JP2005122026A - レンズ鏡筒および撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 小型であって、一部のレンズのみを移動でき、レンズ移動範囲が大きいレンズ鏡筒を提供する。
【解決手段】 レンズ鏡筒24は、円筒状の固定子25と回転子26とからなるブラシレスDCモータとして構成されている。固定子25のケース27の内周面にはコイル29が配設されており、さらにその内周側には円筒形のレンズ支持枠32が配設されている。レンズ支持枠32にはねじ32aが形成されている。回転子26は、可動レンズ33の外周部に永久磁石34を固着した構成を有し、永久磁石34の外周面にはねじ32aと螺合するねじ34aが形成されている。回転子26が回転すると、可動レンズ33が光軸方向に移動する。
【選択図】 図1
【解決手段】 レンズ鏡筒24は、円筒状の固定子25と回転子26とからなるブラシレスDCモータとして構成されている。固定子25のケース27の内周面にはコイル29が配設されており、さらにその内周側には円筒形のレンズ支持枠32が配設されている。レンズ支持枠32にはねじ32aが形成されている。回転子26は、可動レンズ33の外周部に永久磁石34を固着した構成を有し、永久磁石34の外周面にはねじ32aと螺合するねじ34aが形成されている。回転子26が回転すると、可動レンズ33が光軸方向に移動する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、鏡筒内においてレンズを有する可動部を回転させることにより光軸方向に移動させるレンズ鏡筒および該レンズ鏡筒を備えた撮像装置に関する。
近年のビデオカメラ、テレビカメラ、一眼レフレックスカメラ、シネカメラ、監視カメラ、カメラ付き携帯電話機などにおいては、小型化を目的として、従来のカム環により変倍レンズと焦点調節レンズを連動させるズームレンズに替えて、カム環を廃止し、変倍レンズと焦点調節レンズをそれぞれ独立したモータで所定の関係を保つように駆動するいわゆる電子カム方式のズームレンズが用いられるようになった。特許文献1には、このような方式のズームレンズを用いたビデオカメラに好適なレンズ鏡筒が示されている。このレンズ鏡筒は、変倍レンズと焦点調節レンズを駆動するために円筒形のPM型ステッピングモータが用いられている。
一方、特許文献2には、レンズ構体を有する可動側レンズ鏡筒を固定側レンズ鏡筒に相対的に回動させながら光軸方向に前後移動できるように構成し、可動側レンズ鏡筒の周面部にN極、S極の磁極を交互に有する界磁マグネットを固設したレンズ鏡筒装置が示されている。
特開平5−281455号公報
特開昭59−159112号公報
図4は、特許文献1に示されたレンズ鏡筒を示している。このレンズ鏡筒1が用いるズーム駆動用、フォーカス駆動用のステッピングモータ2、3は、小さいものでもモータ外径が10mm程度あるため、当該ステッピングモータ部分が円筒形状のレンズ鏡筒1から出っ張る。その結果、レンズ鏡筒1の最大外径が大きくなり、ビデオカメラが大型化し携帯性を悪化させてしまうという問題があった。
図5は、特許文献2に示されたレンズ鏡筒を示している。このレンズ鏡筒4の場合、複数のレンズ5、6、7により一つのレンズ構体8が構成され、このレンズ構体8の全体が一体的に光軸方向に移動する。このため、例えばフォーカス調節をするために一部のレンズのみの移動ができないという不都合がある。
また、固定側レンズ鏡筒9の内周面および可動側レンズ鏡筒10の突起部11の外周部にはそれぞれ螺子部9aおよび11aが形成されているが、固定側レンズ鏡筒9の内周面にはコアレス電機子巻線12も配設されているため、可動側レンズ鏡筒10の移動範囲が電機子巻線12によって限定されてしまう。この移動範囲を拡大するためには電機子巻線12を小型化すればよいが、小型化するとモータ出力トルクが減少してしまう。さらに、レンズ鏡筒4は、可動側レンズ鏡筒10の構造上、外形が大きくなってしまうという欠点があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、小型であって、一部のレンズのみを移動でき、さらにそのレンズ移動範囲を大きくとれるレンズ鏡筒および該レンズ鏡筒を備えた撮像装置を提供することにある。
上記目的を達成するため、請求項1記載のレンズ鏡筒は、鏡筒内においてレンズを有する可動部を回転させることにより光軸方向に移動させるレンズ鏡筒であって、前記可動部は、前記レンズの外周部に、N極とS極の磁極を交互に有する2P極(Pは2以上の整数)の界磁マグネットが固着された構成を備え、前記鏡筒は、前記界磁マグネットを包囲するように筒状に配設された非磁性材からなるレンズ支持枠と、当該レンズ支持枠の外周面側に配設された電機子巻線とを備えていることを特徴とする。
この構成によれば、電機子巻線を備えた鏡筒を固定子(ステータ)とし、界磁マグネットを備えた可動部を回転子(ロータ)とするブラシレスDCモータが構成され、レンズを有する可動部が鏡筒内で回転することにより(例えば請求項2に記載したように螺合しながら)光軸方向に移動する。そして、可動部においては、レンズの外周部に界磁マグネットが固着されており、この界磁マグネットが鏡筒のレンズ支持枠に支持されるため、他の支持部材が不要となる。この構造により、可動部の径をレンズの径に近づけることができるとともに、可動部の光軸方向の長さをレンズの厚み程度にまで短くすることができ、可動部ひいてはレンズ鏡筒の小型化が図られる。
また、鏡筒においては、電機子巻線がレンズ支持枠の外周面側に配設されているので、可動部は、電機子巻線によって移動を妨げられることがなく、電機子巻線への通電により界磁マグネットに対し磁界が作用する範囲内を自由に移動することができる。また、可動部の界磁マグネットと電機子巻線との間に介在するレンズ支持枠は非磁性材からなるので、モータ発生トルクを低減させることもない。
さらに、1つのレンズ支持枠に対して複数の可動部を設けることが可能となる。この場合、可動部ごとに界磁マグネットの磁極数2Pを変えたり、各可動部の移動範囲に対応させて個別に電機子巻線を設けたり、各可動部の移動範囲に対応させてレンズ支持枠の構造(例えば螺子のピッチ)を変えることにより、レンズごとに独立して移動させることが可能となる。
請求項3記載のレンズ鏡筒は、鏡筒内においてレンズを有する可動部を回転させることにより光軸方向に移動させるレンズ鏡筒であって、前記可動部は、前記レンズの外周部に、N極とS極の磁極を交互に有する2P極(Pは2以上の整数)の界磁マグネットが固着された構成を備え、前記鏡筒は、前記界磁マグネットを包囲するように光軸方向に延びた複数の磁極片を有する2つのステータヨークが互いの磁極片が隣り合うように組み合わされたクローポール型のステータと、前記磁極片の外周面側に配設された電機子巻線とを備えていることを特徴とする。
この構成によれば、電機子巻線を備えた鏡筒を固定子(ステータ)とし、界磁マグネットを備えた可動部を回転子(ロータ)とするクローポール型のステッピングモータが構成され、レンズを有する可動部が鏡筒内で回転することにより(例えば請求項4に記載したように螺合しながら)光軸方向に移動する。また、鏡筒において、電機子巻線がクローポール型の磁極片の外周面側に配設されているので、可動部は、電機子巻線によって移動を妨げられることがなく、電機子巻線への通電により磁界が作用する範囲内を自由に移動することができる。
請求項9記載の撮像装置は、上述したレンズ鏡筒と、そのレンズ鏡筒を通過した光を電気信号に変換する画像センサとを備えて構成されており、小型であって且つ広範な変倍調節および焦点調節が可能となる。
本発明のレンズ鏡筒によれば、可動部のレンズの外周部に界磁マグネットが固着されているので、可動部ひいてはレンズ鏡筒を小型化することができる。また、可動部の移動経路内には電機子巻線が設けられていないので、可動部の移動範囲を大きくとれる。さらに、各レンズを独立して移動させることができる。
(第1の実施形態)
以下、本発明の第1の実施形態について図1および図2を参照しながら説明する。
図1は、フォーカス調節機能を備えた撮像装置の縦断面図であり、図2は、レンズ鏡筒の横断面図である。この撮像装置21は、基板22上に組み付けられた画像センサ23とレンズ鏡筒24とから構成されており、図1において上方に位置する被写体(図示せず)からの光をレンズ鏡筒24を通して画像センサ23に入射させ、それを電気信号に変換するようになっている。
以下、本発明の第1の実施形態について図1および図2を参照しながら説明する。
図1は、フォーカス調節機能を備えた撮像装置の縦断面図であり、図2は、レンズ鏡筒の横断面図である。この撮像装置21は、基板22上に組み付けられた画像センサ23とレンズ鏡筒24とから構成されており、図1において上方に位置する被写体(図示せず)からの光をレンズ鏡筒24を通して画像センサ23に入射させ、それを電気信号に変換するようになっている。
レンズ鏡筒24は、基板22に固定された円筒状の固定子25(鏡筒に相当)と、その固定子25内において回転しながら光軸方向に移動する回転子26(可動部に相当)とから構成されている。これら固定子25と回転子26は、ブラシレスDCモータを構成している。固定子25において、円筒形状のケース27は鉄などの磁性材により構成されており、鏡筒としての機能のみならずモータヨークとしての機能も兼ね備えている。
上記ケース27の被写体側先端部はやや肉厚とされており、当該肉厚部の内周面に設けられた溝部(図示せず)には固定レンズ28が嵌め込まれている。ケース27の内周面には、偏平に巻回されたコイル29(電機子巻線に相当)が搭載されたフレキシブル基板30が全周に亘って配設されており、そのフレキシブル基板30の下端部(基板22側)は、磁性材からなる円環形状の保持部材31によってケース27に押さえ付けられている。この保持部材31は、上記ケース27とともにモータヨークとして機能する。コイル29は、三相スター結線されており、フレキシブル基板30に形成されたパターンを介して基板22上に設けられた駆動回路(図示せず)に接続されている。
さらに、全体として円筒状に配設されたコイル29の内周面には、円筒形をなすレンズ支持枠32が設けられている。このレンズ支持枠32は、コイル29が配設されている範囲に対応して設けられており、レンズ支持枠32の内周面にはねじ32aが形成されている。レンズ支持枠32は、コイル29と後述する永久磁石34との間に介在することになるが、樹脂製であるためモータ発生トルクを低減させることはない。
一方、回転子26は、可動レンズ33の外周部に、N極とS極の磁極を交互に有する2P極(Pは2以上の整数)の永久磁石34(界磁マグネットに相当)が固着された構成を有している。永久磁石34は、樹脂マグネット(ボンド磁石)であって、その外周面には上記ねじ32aと螺合するねじ34aが形成されている。
次に、本実施形態の作用について説明する。
次に、本実施形態の作用について説明する。
フォーカス調節をするには、駆動回路によりコイル29に通電して回転子26を回転させる。固定子25と回転子26はブラシレスDCモータを構成するため、回転子26について永久磁石34の磁極位置の検出が必要となる。磁極位置の検出にはホールICなどを用いるが、モータ電流やモータ電圧を用いて磁極位置を推定することによりセンサレス駆動としてもよい。
回転子26が回転することにより、回転子26と固定子25とが螺合した状態で回転子26すなわち可動レンズ33が光軸方向に前後移動し、画像センサ23の出力信号に基づいて、例えばコントラストが最良となるように可動レンズ33の位置調節が行われる。この場合、可動レンズ33は、コイル29と永久磁石34との間に電磁力が作用し合う範囲内、すなわち本実施形態では図1に示すように鏡筒内においてコイル29が配設されている範囲内であれば、自由に移動することができる。
撮像装置21が使用停止状態にある時には、回転子26は、遠焦点側の限界到達位置(例えば回転子26が最も画像センサ23側に移動した位置)または近焦点側の限界到達位置(例えば回転子26が最も固定レンズ28側に移動した位置)の何れかで待機する。このようにすると、撮像装置21が使用状態に移行した時に、フォーカス調節が完了するまでに要する時間を短縮することができる。
以上説明したように、本実施形態の撮像装置21に用いられるレンズ鏡筒24は、可動レンズ33の外周部に永久磁石34が固着されており、この永久磁石34が固定子25のレンズ支持枠32に支持されるため、回転子26の径を可動レンズ33の径に近づけることができるとともに、回転子26の光軸方向の長さを可動レンズ33の厚み程度にまで短くすることができ、回転子26ひいてはレンズ鏡筒24を小型化することができる。また、コイル29がレンズ支持枠32の外周面側に配設されているので、回転子26は、コイル29に妨げられることなく広範囲の移動が可能となる。
こうした特長により、1つのレンズ支持枠32に対して複数の回転子26(可動レンズ33)を設けることが可能となる。この場合、回転子26ごとに永久磁石34の磁極数を変えたり、各回転子26の移動範囲に対応させて個別にコイル29を設けたり、各回転子26の移動範囲に対応させてレンズ支持枠32のねじ32aのピッチを変えることにより、可動レンズ33ごとに独立して或いは相互に所定の関係を保ちながら移動させることが可能となる。これにより、フォーカス調節機能とズーム調節機能とを備えた小型のレンズ鏡筒を得られる。なお、本実施形態の撮像装置21は、ビデオカメラ、テレビカメラ、一眼レフレックスカメラ、シネカメラ、監視カメラ、カメラ付き携帯電話機などに広く適用できる。
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について図3を参照しながら説明する。
図3は、レンズ鏡筒の固定子構造を示すもので、固定レンズ28は省略されている。この固定子(ステータ)35の内側には、上述した回転子26が回転可能に設けられるようになっている。本実施形態のレンズ鏡筒は、固定子35と回転子26がクローポール型のステッピングモータを構成している。
次に、本発明の第2の実施形態について図3を参照しながら説明する。
図3は、レンズ鏡筒の固定子構造を示すもので、固定レンズ28は省略されている。この固定子(ステータ)35の内側には、上述した回転子26が回転可能に設けられるようになっている。本実施形態のレンズ鏡筒は、固定子35と回転子26がクローポール型のステッピングモータを構成している。
すなわち、固定子ヨーク36において、基板22(図1参照)上に載置される円環形状の底ヨーク部36aの内周縁からは一定間隔で周方向に並んだ複数のクローポール37が光軸方向に立ち上がって内ヨーク部36bが形成されており、底ヨーク部36aの外周縁からは光軸方向に円筒形の外ヨーク部36cが形成されている。また、これと組み合わされる固定子ヨーク38においては、円環形状の底ヨーク部38aの内周縁から一定間隔で周方向に並んだ複数のクローポール39が光軸方向に立ち上がり内ヨーク部38bが形成されている。
周状に並んだクローポール37、39(磁極片に相当)は先端ほど幅狭となる形状を有しており、固定子ヨーク36と38(ステータヨークに相当)は、クローポール37と39が周方向に千鳥状に並ぶように組み合わされている。周状に並ぶクローポール37、39の内周側の面には、それぞれねじ32a(図1参照)と螺合するねじ37a、39a(細線で示す)が形成されている。固定子ヨーク36の内ヨーク部36bと外ヨーク部36cとの間には、環状に巻回されたコイル40が収容されている。
この構成において、駆動回路(図示せず)からコイル40にパルス状の電流が供給されると、回転子26が固定子35と螺合した状態で回転し、可動レンズ33(図1参照)が光軸方向に前後移動する。フォーカス調節の方法および使用停止状態における回転子26の待機位置については、第1の実施形態と同様である。
本実施形態によっても、コイル40がクローポール37、39の外周面側に配設されているので、回転子26は、コイル40によって移動を妨げられることがなく、コイル40への通電により磁界が作用する範囲内を自由に移動することができる。また、永久磁石34が固定子35のクローポール37、39に支持されるため、回転子26ひいてはレンズ鏡筒を小型化することができる。さらに、可動レンズ33ごとに独立して移動させることも可能となる。
(その他の実施形態)
なお、本発明は上記し且つ図面に示す各実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変形または拡張が可能である。
可動レンズ33の外周面に蒸着などによって磁性粉を固着し、その固着した磁性粉にねじを形成してもよい。また、永久磁石34ではなく可動レンズ33の外周面にねじを設けてもよい。
なお、本発明は上記し且つ図面に示す各実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変形または拡張が可能である。
可動レンズ33の外周面に蒸着などによって磁性粉を固着し、その固着した磁性粉にねじを形成してもよい。また、永久磁石34ではなく可動レンズ33の外周面にねじを設けてもよい。
可動レンズ33と永久磁石34とからなる回転子26の全体を一体成型により構成してもよい。これにより、精度を高めることができ、製作コストも低減できる。
固定レンズまたは可動レンズの数およびレンズ群を増やしてもよく、レンズ形状は凹凸に限定されない。
第2の実施形態において、周状に並んだクローポール37、39の内周側(回転子側)にレンズ支持枠を設け、このレンズ支持枠にねじ部を設けてもよい。
固定レンズまたは可動レンズの数およびレンズ群を増やしてもよく、レンズ形状は凹凸に限定されない。
第2の実施形態において、周状に並んだクローポール37、39の内周側(回転子側)にレンズ支持枠を設け、このレンズ支持枠にねじ部を設けてもよい。
21は撮像装置、23は画像センサ、24はレンズ鏡筒、25は固定子(鏡筒)、26は回転子(可動部)、29、40はコイル(電機子巻線)、32はレンズ支持枠、33は可動レンズ(レンズ)、34は永久磁石(界磁マグネット)、35は固定子(ステータ)、36、38は固定子ヨーク(ステータヨーク)、37、39はクローポール(磁極片)である。
Claims (9)
- 鏡筒内においてレンズを有する可動部を回転させることにより光軸方向に移動させるレンズ鏡筒であって、
前記可動部は、前記レンズの外周部に、N極とS極の磁極を交互に有する2P極(Pは2以上の整数)の界磁マグネットが固着された構成を備え、
前記鏡筒は、前記界磁マグネットを包囲するように筒状に配設された非磁性材からなるレンズ支持枠と、当該レンズ支持枠の外周面側に配設された電機子巻線とを備えていることを特徴とするレンズ鏡筒。 - 前記界磁マグネットの外周面と前記レンズ支持枠の内周面に互いに螺合する螺子部が形成されていることを特徴とする請求項1記載のレンズ鏡筒。
- 鏡筒内においてレンズを有する可動部を回転させることにより光軸方向に移動させるレンズ鏡筒であって、
前記可動部は、前記レンズの外周部に、N極とS極の磁極を交互に有する2P極(Pは2以上の整数)の界磁マグネットが固着された構成を備え、
前記鏡筒は、前記界磁マグネットを包囲するように光軸方向に延びた複数の磁極片を有する2つのステータヨークが互いの磁極片が隣り合うように組み合わされたクローポール型のステータと、前記磁極片の外周面側に配設された電機子巻線とを備えていることを特徴とするレンズ鏡筒。 - 前記界磁マグネットの外周面と前記ステータの磁極片の内周面に互いに螺合する螺子部が形成されていることを特徴とする請求項3記載のレンズ鏡筒。
- 前記可動部は、使用停止状態において、遠焦点側の限界到達位置または近焦点側の限界到達位置の何れかで待機することを特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載のレンズ鏡筒。
- 前記界磁マグネットは、樹脂マグネットからなることを特徴とする請求項1ないし5の何れかに記載のレンズ鏡筒。
- 前記可動部は、前記レンズの外周面に磁性粉が固着された構成を有していることを特徴とする請求項1ないし6の何れかに記載のレンズ鏡筒。
- 前記レンズの外周面に螺子部が形成されていることを特徴とする請求項7記載のレンズ鏡筒。
- 請求項1ないし8の何れかに記載のレンズ鏡筒と、
そのレンズ鏡筒を通過した光を電気信号に変換する画像センサとを備えたことを特徴とする撮像装置。
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