JP2005115250A - 位置調整機構 - Google Patents

Abstract

【課題】 設置する機器の内部構造に係わることなく、簡単な構成で高さや傾きの調整を可能にした位置調整装置を提供する。
【解決手段】 プロジェクタ１の姿勢を調整する位置調整機構２であって、プロジェクタ１を支持するベース体４と、一方端側がプロジェクタ１に連結されるとともに他方端側がベース体４に連結される一対のアーム７，８を備え、プロジェクタ１とアーム７，８とを連結してその連結部を中心にプロジェクタ１を上下方向に回動可能としたプロジェクタ連結部１１ａ，１１ｂと、アーム７，８とベース体４とを連結してその連結部を中心にアーム７，８を上下方向に回動可能としたベース体連結部１２ａ，１２ｂと、プロジェクタ１を回動するためのプロジェクタ駆動機構１７ａ，１７ｂと、アーム７，８を回動するためのアーム駆動機構１８ａ，１８ｂとを備えたことを特徴とするものとする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、位置調整機構に関し、特に、プロジェクタなどの電子機器類の傾きや高さを調節する位置調整機構に関するものである。

従来、プロジェクタなどの電子機器類を床やテーブルなどに接地する際に、機器類の水平を出したり所定の姿勢に設置するために、機器類の傾きや高さを調節する必要がある場合がある。そこで、簡便な作業で機器の高さ調整が行えるように、機器に位置調整機構を設けたものが知られている。

例えば、位置調整機構として、外装ケースにピストン部を有する脚部材を外部に突出可能に収納した調整脚を構成し、該調整脚を機器に装着して、脚部材の突出量を規制するロック手段により機器の高さを調整するようにしたもの（特許文献１を参照）や、ボルト状の脚軸を昇降させてストッパ体により脚軸の長さを調整して機器の高さを調整するようにしたもの（特許文献２を参照）などが提案されている。

上述した調整脚は、いずれも高さ調節する為の脚の軸部が機器内部に設けられており、その軸部の長さを調節することにより高さを決めるようにされている。そして、このような調整脚を複数設けることで、高さ、前後方向の傾き、左右方向の傾き等の位置調整が可能となる。
特開平１１−３１１３９７号公報（第１−６頁、図４） 特開２００３−１４１９１号公報（第１−１２頁、図１）

しかしながら、従来の技術においては、機器の高さを調節するための軸部が機器の内部に入り込む為、内部の設計を行う際には調整脚の軸部を避けるように考慮する必要があり、その軸部のためのスペースを確保するために必要以上に大きくなるという問題があった。

例えば、プロジェクタに位置調整機構を構成する場合は、通常、装置構成上プロジェクタ本体の下側に設けるため、プロジェクタ本体の高さが増加するという問題点があった。また、プロジェクタ投影の広い傾き調整範囲を確保するためには、プロジェクタと設置面との間にプロジェクタの傾き動作を許容する距離が必要であり、そのためにプロジェクタの高さが増大するという問題点があった。

また、特にプロジェクタ等のように上下方向に調節可能なレンズシフド機構を具備している光学機器においては、従来の技術のような微調整可能な調整脚では、高さ調整する際に二度手間になる為、高さや傾き等の姿勢の調整は簡単にできるものが望まれている。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、設置する機器の内部構造に係わることなく、簡単な構成で高さや傾きの調整を可能にした位置調整装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、位置調整機構に係り、支持対象物に設けられて該支持対象物の姿勢を調整する位置調整機構であって、支持対象物の下側に配置されて該支持対象物を支持するベース体と、一方端側が支持対象物に連結されるとともに他方端側がベース体に連結される一対の対向して配設されるアームとを備え、前記支持対象物をアームに対して、支持対象物とアームとの連結部を中心に上下方向に回動可能に設けるとともに、前記アームをベース体に対して、アームとベース体との連結部を中心に上下方向に回動可能に設け、前記支持対象物とアームとの連結部に支持対象物を回動するための支持対象物駆動手段を備え、前記アームとベース体との連結部にアームを回動するためのアーム駆動手段を備えたことを特徴とするものである。

また、本発明は、前記一対のアームのアーム駆動手段をそれぞれ独立して制御することが好ましい。

また、本発明は、前記支持対象物駆動手段および前記アーム駆動手段の動作を同時に制御することが好ましい。

また、本発明は、前記ベース体に、該ベース体を水平方向で回動可能とするベース体回動機構を備えることが好ましい。

また、本発明は、前記ベース体に、ベース体を回動するためのベース体駆動手段を備えることが好ましい。

また、本発明は、前記支持対象物駆動手段、アーム駆動手段およびベース体駆動手段の動作を同時に制御可能とすることが好ましい。

また、本発明は、前記一対のアームを、略平行に配設するとともに、一方端側を支持対象物の回動支点軸線方向で対向する側面に配設し、他方端側を前記支持対象物の側面と対応するベース体の一部に配設することが好ましい。

また、本発明は、前記一対のアームの一方端側を、支持対象物の側面の前後方向前方寄りに配置し、他方端側を、ベース体の前後方向後方寄りに配置することが好ましい。

上記手段によれば、以下のような作用が得られる。

本発明の位置調整機構によれば、機器の内部構造に係わることなく、簡単な構成で高さや傾きの調整を容易に行うことができるという優れた効果を奏し得る。

すなわち、本発明は、プロジェクタ等の機器の設置の際に、位置調整のために機器を上下方向の傾き、左右方向の傾き、水平回転の３軸方向で調整するものであって、支持対象物となる機器の下側に配置されて該支持対象物を支持するベース体と、一方端側が支持対象物に連結されるとともに他方端側がベース体に連結される一対のアームとを備え、一対のアームを間隔をとって配置して、それぞれのアームの一方端側に支持対象物との連結部を中心として該支持対象物を上下方向に回動させる支持対象物駆動手段を備えるとともに、他方端側にベース体との連結部を中心としてアームを上下方向に回動させるアーム駆動手段を備えることで、３軸方向の調整を容易に行うことができる。

また、前記一対のアームのアーム駆動手段をそれぞれ独立して制御することで側面の傾き、すなわち左右方向の傾きの調整を容易に行うことができる。

また、前記支持対象物駆動手段および前記アーム駆動手段の動作を同時に制御することで、上下方向と左右方向の傾きの調整を同時に行うことができる。

また、前記ベース体に、該ベース体を水平方向に回動可能とした回動機構を備えることで水平回転方向の位置調整を容易に行うことができる。

また、前記回動機構として、ベース体を回動させるベース体駆動手段を備えることで水平回転方向の位置調整を自動的に行うことができる。

また、前記支持対象物駆動手段、アーム駆動手段およびベース体駆動手段の動作を同時に制御することで、上下方向、左右方向の傾き、および水平回転方向の位置調整を同時に行うことができる。

また、前記一対のアームを、略平行に配設するとともに、一方端側を支持対象物の回動支点軸線方向で対向する側面に配設し、他方端側を前記支持対象物の側面と対応するベース体の一部に配設することで、簡単な構成で上下方向、左右方向の傾きの調整を行うことができる。

また、前記一対のアームの一方端側を、支持対象物の側面の前後方向前方寄りに配置し、他方端側を、ベース体の前後方向後方寄りに配置することで、位置調整時に支持対象物を大きく持ち上げることなく、上下方向および左右方向の傾きの調整を広い範囲で行うことができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１〜図８は発明を実施する形態の一例であって、図１は本発明の実施形態に係る位置調整機構が設けられたプロジェクタの全体構成を示す斜視図、図２は前記プロジェクタの構成を示す斜め下方からの斜視図、図３は前記プロジェクタのアームの連結部のアーム駆動手段の構成を示す右側面図、図４は前記プロジェクタのアームの連結部のアーム駆動手段の構成を示す左側面図、図５は前記アームの連結部の構成を示す詳細図、図６は前記プロジェクタのアームとの連結状態を示す説明図、図７は前記プロジェクタを左右方向に傾けた場合のプロジェクタのアームとの連結状態を示す説明図、図８は前記プロジェクタのベース体の構成を示す説明図である。

本実施形態は、図１に示すように、支持対象物たるプロジェクタ１に本発明に係る位置調整機構２を採用したものであって、プロジェクタ１の下側に配置されて該プロジェクタ１を支持するベース体４と、一方端側がプロジェクタ１に連結されるとともに他方端側がベース体４に連結される一対のアーム７，８とを備えたものである。

前記プロジェクタ１は、図１、図２に示すように、幅方向に長い矩形体を呈し、前後方向の前面１ｃには投光部３が設けられ、幅方向（左右方向）で対向する側面１ａ，１ｂには前記アーム７，８の一方端側が回動可能に連結されている。

プロジェクタ１の側面１ａ，１ｂの下側寄りには、前後方向に渡り凹部１ａ１，１ｂ１が形成され、該凹部１ａ１，１ｂ１の後方寄りには、アーム７，８の他方端側が回動可能に連結され、アーム収納時にアーム７，８が側面１ａ，１ｂに沿って前後方向に向かい収納されるとともに後述するベース体４を構成するベース部５のアーム取付け部５ａ，５ｂが収納される。

前記アーム７，８は、図３、図４に示すように、長板形状を呈し、その両端縁が円弧状に形成され、その一方端側にはプロジェクタ１とアーム７、８とを連結するプロジェクタ連結部１１ａ，１１ｂが回動可能に設けられている。

前記プロジェクタ連結部１１ａ，１１ｂは、円筒形状を呈し、プロジェクタ１の側面１ａ，１ｂにそれぞれ一体的に設けられ、該プロジェクタ連結部１１ａ，１１ｂを支点としてアーム７，８に対してプロジェクタ１が回動可能に設けられている。また、前記プロジェクタ連結部１１ａ，１１ｂは、アーム７，８との連結部近傍に外周に沿ってギア部１１ｃが形成されている。

前記プロジェクタ連結部１１ａは、図５、図６に示すように、主に、円筒状を呈する保持部１１ａ１と、保持金具１１ａ２、シャフト（固定軸）１１ａ３、および連結軸１１ａ４により構成されている。

前記保持部１１ａ１は、アーム７に回転自在に取付けられている。その一方端部には、図３に示すように、外周に沿ってギア部１１ｃが形成されている。

前記保持金具１１ａ２は、断面コ字状を呈し、開放側を外側に向けて前記保持部１１ａ１の内周側に配置されるとともに、他方側をプロジェクタ１本体に一体的に取付けられている。

前記シャフト１１ａ３は、前記保持金具１１ａ２のコ字状開口内に配置されるとともに、両端部が保持部１１ａ１の内周壁に取付けられている。すなわち、シャフト１１ａ３は、保持部１１ａ１とともに回動するようになっている。

前記連結軸１１ａ４は、シャフト１１ａ３の軸方向に対して略垂直方向に配設されるとともに、該連結軸１１ａ４の略中央部を貫通して前記シャフト１１ａ３が取付けられ、また、前記保持金具１１ａ２のコ字状開口を横断する状態で該連結軸１１ａ４の両端部が保持金具１１ａ２に取付けられている。

前記連結軸１１ａ４の略中央部のシャフト１１ａ３が配置される部分は、プロジェクタ１の幅方向に沿って長く、いわゆる長孔形状にシャフト１１ａ３の軸心方向に貫通形成されている。プロジェクタ１が通常状態では、シャフト１１ａ３は、連結軸１１ａ４の長孔部分の略中央に配置されている。すなわち、前記シャフト１１ａ３は、プロジェクタ１の幅方向に沿って連結軸１１ａ４の長孔形状に形成された範囲で幅方向（横方向）への支持状態が規制されていない。

前記プロジェクタ連結部１１ｂは、図６に示すように、主に、プロジェクタ連結部１１ａと略同様に、円筒状を呈する保持部１１ｂ１と、保持金具１１ｂ２、シャフト（固定軸）１１ｂ３、および連結軸１１ｂ４により構成されている。

前記保持部１１ｂ１は、アーム８に回転自在に取付けられている。その一方端部には、図４に示すように、保持部１１ａ１と同様に、外周に沿ってギア部１１ｃが形成されている。

前記保持金具１１ｂ２は、保持金具１１ａ２と同様に、断面コ字状を呈し、開放側を外側に向けて前記保持部１１ｂ１の内周側に配置されるとともに、他方側をプロジェクタ１本体に一体的に取付けられている。

前記シャフト１１ｂ３は、シャフト１１ａ３と同様に、前記保持金具１１ｂ２のコ字状開口内に配置されるとともに、両端部が保持部１１ｂ１の内周壁に取付けられている。すなわち、シャフト１１ｂ３は、保持部１１ｂ１とともに回動するようになっている。

前記連結軸１１ｂ４は、シャフト１１ｂ３の軸方向に対して略垂直方向に配設されるとともに、該連結軸１１ａ４の略中央部を貫通して前記シャフト１１ａ３が取付けられ、また、前記保持金具１１ａ２のコ字状開口を横断する状態で該連結軸１１ａ４の両端部が保持金具１１ａ２に取付けられている。この構成により、前記連結軸１１ｂ４は、シャフト１１ｂ３により回転自在に軸支された状態となっている。すなわち、プロジェクタ１は、図７に示すように、シャフト１１ｂ３を支軸として回動自在に軸支されている。

前記アーム７，８の上面には、前記プロジェクタ連結部１１ａ，１１ｂに近接してプロジェクタ駆動機構１７ａ，１７ｂが設けられている。
このプロジェクタ駆動機構１７ａ，１７ｂは、プロジェクタ連結部１１ａ，１１ｂの外周部に形成されたギア部１１ｃと噛み合うウォーム２１と、該ウォーム２１を駆動する駆動モータ２２とにより構成されている。前記ウォーム２１の端部には、ギア２１ａが一体的に設けられ、駆動モータ２２の回転軸には、前記ギア２１ａと噛み合うピニオン２２ａが取付けられている。

アーム７，８の他方端側には、ベース体４とアーム７，８とを連結するベース体連結部１２ａ，１２ｂが回動可能に設けられている。
前記ベース体連結部１２ａ，１２ｂは、アーム７，８とそれぞれ一体的に設けられ、該ベース体連結部１２ａ，１２ｂを支点としてベース体４に対してアーム７，８が回動可能に設けられている。また、前記ベース体連結部１２ａ，１２ｂは、ベース体４との連結部近傍に外周に沿ってギア部１２ｃが形成されている。

前記ベース体４は、図２、図３、図４、図８に示すように、アーム７，８が連結されるベース部５と、そのベース部５を回転可能に支持する回転体６とを備えている。

前記ベース部５は、底部５ｃが平面視でプロジェクタ１の外観より露出しないように、上底に相当する部分を円弧状とした略台形状に形成されている。該底部５ｃの幅方向両端部には、プロジェクタ１の側面１ａ，１ｂに取付けられたアーム７，８と対向する位置にそれぞれアーム取付部５ａ，５ｂが突設されている。また、該底部５ｃの略中央部には、円盤状の回転体６が回転可能に配設されている。

前記アーム取付部５ａ，５ｂは、先端部を円弧状とした略三角形状に形成され、それぞれアーム７，８と一体的に設けられたベース体連結部１２ａ，１２ｂが回動可能に連結されている。前記アーム取付部５ａ，５ｂ上面には、ベース体連結部１２ａ，１２ｂに近接してアーム駆動機構１８ａ，１８ｂが設けられている。

前記アーム駆動機構１８ａ，１８ｂは、主に、ベース体連結部１２ａ，１２ｂに形成されたギア部１２ｃと噛み合うウォーム２４と、該ウォーム２４を駆動する駆動モータ２５とにより構成されている。

前記ベース部５には、図８に示すように、前記回転体６に近接して該回転体６を駆動するための回転体駆動機構１３が設けられている。この回転体駆動機構１３は、主に、回転体６の外周部に形成されたギア部１４と噛み合うウォーム１５と、該ウォーム１５を駆動する駆動モータ１６とにより構成されている。

本実施形態においては、前記プロジェクタ駆動機構１７ａ，１７ｂは、左右が同時に動作するように制御するようにされ、一方、前記アーム駆動機構１８ａ，１８ｂは、左右のそれぞれが独立して動作するように制御されている。

次に、本実施形態の位置調整機構２の動作について図面を参照して説明する。
図９は本実施形態に係るプロジェクタの前面側を上方に傾けた状態を示す説明図、図１０は前記プロジェクタの前面側を下方に傾けた状態を示す説明図、図１１は前記プロジェクタを左右方向に傾けた状態を示す説明図、図１２は前記プロジェクタを水平方向で回動する動作を示す説明図である。

プロジェクタ１は、通常にセットした場合、図１、図２に示すように、ベース体４、アーム７，８およびプロジェクタ１本体とが設置面に対してそれぞれ略平行になるようになっている。

プロジェクタ１の高さ及び幅方向（左右方向）の傾きを調整する場合は、図３、図４に示すように、左右のプロジェクタ連結部１１ａ，１１ｂおよび左右のベース体連結部１２ａ，１２ｂをそれぞれ動作させて行う。

一方側のベース体連結部１２ａを駆動する場合は、アーム駆動機構１８ａにより行う。詳しくは、図３に示すように、ベース部５のアーム取付部５ａに取付けられている駆動モータ２５を駆動して、該駆動モータ２５に取付けられたウォーム２４を介してギア部１２ｃを回転させてアーム７を回動させる。

プロジェクタ連結部１１ａを駆動する場合は、プロジェクタ駆動機構１７ａにより行う。詳しくは、アーム７に取付けられている駆動モータ２２を駆動して、該駆動モータ２２に取付けられたピニオン２２ａ及びギア２２ａを介してウォーム２１を回転させ、該ウォーム２１によりギア部１１ｃを回転させることでプロジェクタ１の本体の一方側を回動させる。

同様に、他方側のベース体連結部１２ｂを駆動する場合は、アーム駆動機構１８ｂにより行う。詳しくは、図４に示すように、アーム取付部５ｂに取付けられている駆動モータ２５を駆動して、該駆動モータ２５に取付けられたウォーム２４を介してギア部１２ｃ回転させてアーム８を回動させる。

プロジェクタ連結部１１ｂを駆動する場合は、プロジェクタ駆動機構１７ｂにより行う。詳しくは、アーム８に取付けられている駆動モータ２２を駆動して、該駆動モータ２２に取付けられたピニオン２２ａ及びギア２２ａを介してウォーム２１を回転させ、該ウォーム２１によりギア部１１ｃを回転させることでプロジェクタ１の本体の他方側を回動させる。

ここで、プロジェクタ１の前面１ｃ側を上方に傾ける場合について説明する。
前面１ｃを上方に傾ける場合は、図３、図４、図９に示すように、左右のプロジェクタ連結部１１ａ、１１ｂを回動させて行う。

まず、アーム７，８に設けられた駆動モータ２２をそれぞれ駆動させて、スピンドルの先端に取付けられたピニオン２２ａを所定方向に回転させる。前記ピニオン２２ａが所定方向に回転すると、ギア２１ａを介してウォーム２１が所定方向に回転し、該ウォーム２１と噛み合うプロジェクタ連結部１１ａ，１１ｂのギア部１１ｃが回転する。

ギア部１１ｃの回転に伴いプロジェクタ連結部１１ａ，１１ｂが回動することで、該プロジェクタ連結部１１ａ，１１ｂを構成する保持金具１１ａ２，１１ｂ２が共に回動するので、該保持金具１１ａ２，１１ｂ２と一体的に構成されたプロジェクタ１本体を回動させて前面１ｃ側を上方に向けて傾斜させることができる。

次に、プロジェクタ１の前面１ｃ側を下方に傾ける場合について説明する。
プロジェクタ１の前面１ｃ側を下方に傾ける場合は、図３、図４に示すように、左右のベース体連結部１２ａ，１２ｂを回動させて行う。

まず、ベース部５のアーム取付部５ａ，５ｂに取付けられた駆動モータ２５を駆動させて、スピンドルの先端に取付けられたウォーム２４を所定方向に回転させる。前記ウォーム２４が回転すると、該ウォーム２１と噛み合うベース体連結部１２ａ，１２ｂのギア部１２ｃが回転する。

ギア部１２ｃの回転に伴いベース体連結部１２ａ，１２ｂを支点として該ベース体連結部１２ａ，１２ｂと一体的に設けられたアーム７，８のそれぞれ一方端側が上方に向けて回動して、図１０に示すように、プロジェクタ１本体の後方側が上方に持ち上げられる。このようにして、プロジェクタ１の前面１ｃ側を下方に向けて傾斜させることができる。

次に、プロジェクタ１の高さを調整する場合について説明する。
プロジェクタ１の位置を調整する場合は、左右のプロジェクタ連結部１１ａ，１１ｂおよび左右のベース体連結部１２ａ，１２ｂを動作させて行う。

プロジェクタ１の位置を高くする場合は、アーム取付部５ａ，５ｂに取付けられた駆動モータ２５を駆動させて、ベース体連結部１２ａ，１２ｂを回転させ、アーム７，８の一方側を上方に回動させるとともに、アーム７，８の駆動モータ２２を駆動してプロジェクタ連結部１１ａ，１１ｂを回転させて、プロジェクタ１の前面１ｃ側を上方に向けて傾斜させ、アーム７，８の傾斜量とプロジェクタ１の前面１ｃの傾斜量とを調節しながら前面１ｃを水平に保持することで、プロジェクタ１本体の高さ調整を行うことができる。

この時、ベース体連結部１２ａ，１２ｂを左右とも同じ量を回動させ、プロジェクタ連結部１１ａ，１１ｂも左右とも同じ量だけ回転させることで左右の傾きを同等にすることができる。

次に、プロジェクタ１を幅方向（左右方向）に傾斜させる場合について説明する。
プロジェクタ１を幅方向に傾斜させる場合は、例えば、図７、図１１に示すように、ベース体連結部１２ａ，１２ｂおよびプロジェクタ連結部１１ａ，１１ｂを左右独立して回動させ、左右のアーム７，８をそれぞれ異なった傾きで持ち上げることにより、プロジェクタ１を左右に傾けることができる。

ここで、プロジェクタ１が左右方向に傾斜した場合のプロジェクタ連結部１１ａ、１１ｂの作用について説明する。

左右のアーム７，８がそれぞれ異なった傾きで持ち上げられると、図６、図７に示すように、プロジェクタ連結部１１ａ，１１ｂのシャフト１１ａ３，１１ｂ３は、アーム７，８に設けられた保持部１１ａ１，１１ｂ１に固定されているため、シャフト１１ａ３，１１ｂ３のピッチ間距離が変わる。

本実施形態では、一方のシャフト１１ｂ３が連結軸１１ｂ４に回動自在に軸支されているが、他方のシャフト１１ａ３が連結軸１１ａ４の長孔状に形成された部分に幅方向（左右方向）に移動可能に支持されているため、シャフト１１ａ３，１１ｂ３のピッチ間距離が変わっても長孔が形成された範囲で自由に動くことができる。

したがって、プロジェクタ１本体を幅方向で傾斜させた場合であっても、連結軸１１ｂ４が軸支されるシャフト１１ｂ３を支点としてプロジェクタ１本体を保持しながら傾きに対応できる。

次に、プロジェクタ１を水平方向で回転させる場合について説明する。
プロジェクタ１を水平方向で回転させる場合は、回転体駆動機構１３により行う。
詳しくは、図８に示すように、ベース部５に取付けられた回転体駆動機構１３を構成する駆動モータ１６を駆動して、該駆動モータ１６に取付けられたウォーム１５を回転させることで、該ウォーム１５と噛み合うギア部１４を回転させて回転体６を回転させる。これにより、図１２に示すように、プロジェクタ１本体が相対的に回転体６上で回転するわけである。

以上のように構成したので、本実施形態の位置調整機構２によれば、プロジェクタ１の内部構成に係わることなく、簡単な構成で高さ調整や傾き調整を容易に行うことができる。

詳しくは、位置調整機構として、プロジェクタ駆動機構１７ａ，１７ｂ、アーム駆動機構１８ａ，１８ｂおよび回転体駆動機構１３を設けたことで、上下方向、左右方向の傾き、および水平回転方向の位置調整を容易に行うことができる。

また、本実施形態によれば、プロジェクタ駆動機構１７ａ，１７ｂ、アーム駆動機構１８ａ，１８ｂおよび回転体駆動機構１３を駆動モータとギアによる駆動方式としたので、簡潔な装置構成を実現できるとともに位置調整機構のコンパクト化を図ることができる。

特に、プロジェクタ駆動機構１７ａ，１７ｂおよびアーム駆動機構１８ａ，１８ｂを独立に制御するようにしたので、プロジェクタ１の左右方向の傾き調整を容易に行うことが可能となる。また、動作制御を同時に行うことで調整時間を短縮することができる。

また、本実施形態は、プロジェクタ連結部１１ａ，１１ｂの構成を、一方の連結軸１１ｂ４にシャフト１１ｂ３を回動自在に軸支し、他方の連結軸１１ａ４に長孔状の取付け部を形成してシャフト１１ａ３を幅方向（左右方向）に移動可能に支持するように構成したので、プロジェクタ１が幅方向に傾斜することでシャフト１１ａ３，１１ｂ３のピッチ間距離が変わっても、連結軸１１ｂ４を支点として連結軸１１ａ４に形成された長孔の範囲で自由に動くことができるので、傾き調整動作をスムーズに行うことができる。

尚、本実施形態では、アーム７，８の一方端側をプロジェクタ１の後方寄りに取付け、該アーム７，８の他方端側をベース体４の前方寄りに取付けているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、アームの一方端側をプロジェクタの向前方寄りに配置し、該アームの他方端側をベース体の後方寄りに配置するように構成したものであっても良い。このような構成によっても、本実施形態と同様に、位置調整時にプロジェクタを大きく持ち上げることなく、上下方向および左右方向の傾きの調整を広い範囲で行うことができる。

このように、本発明の位置調整機構は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、支持対象物との連結部（プロジェクタ連結部）やベース体との連結部（ベース体連結部）および回動機構（回転体駆動機構）の構成などに種々変更を加え得ることは勿論である。

本発明の実施形態に係る位置調整機構が設けられたプロジェクタの全体構成を示す斜視図である。 前記プロジェクタの構成を示す斜め下方からの斜視図である。 前記プロジェクタのアームの連結部のアーム駆動手段の構成を示す右側面図である。 前記プロジェクタのアームの連結部のアーム駆動手段の構成を示す左側面図である。 前記アームの連結部の構成を示す詳細図である。 前記プロジェクタのアームとの連結状態を示す説明図である。 前記プロジェクタを左右方向に傾けた場合のプロジェクタのアームとの連結状態を示す説明図である。 前記プロジェクタのベース体の構成を示す説明図である。 前記プロジェクタの前面側を上方に傾けた状態を示す説明図である。 前記プロジェクタの前面側を下方に傾けた状態を示す説明図である。 前記プロジェクタを左右方向に傾けた状態を示す説明図である。 前記プロジェクタを水平方向で回動する動作を示す説明図である。

符号の説明

１ プロジェクタ（支持対象物）
２ 位置調整機構
４ ベース体
５ ベース部
６ 回転体
７、８ アーム
１１ａ、１１ｂ プロジェクタ連結部（支持対象物との連結部）
１１ａ１、１１ｂ１ 保持部
１１ａ２、１１ｂ２ 保持金具
１１ａ３、１１ｂ３ シャフト
１１ａ４、１１ｂ４ 連結軸
１１ｃ、１２ｃ ギア部
１２ａ、１２ｂ ベース体連結部（ベース体との連結部）
１３ 回転体駆動機構（回動機構）
１７ａ プロジェクタ駆動機構（支持対象物駆動手段）
１８ａ アーム駆動機構（アーム駆動手段）
２２、２５ 駆動モータ

Claims (8)

1. 支持対象物に設けられて該支持対象物の姿勢を調整する位置調整機構であって、
   支持対象物の下側に配置されて該支持対象物を支持するベース体と、一方端側が支持対象物に連結されるとともに他方端側がベース体に連結される一対の対向して配設されるアームとを備え、
   前記支持対象物をアームに対して支持対象物とアームとの連結部を中心に上下方向に回動可能に設けるとともに、前記アームをベース体に対してアームとベース体との連結部を中心に上下方向に回動可能に設け、
   前記支持対象物とアームとの連結部に支持対象物を回動するための支持対象物駆動手段を備え、前記アームとベース体との連結部にアームを回動するためのアーム駆動手段を備えたことを特徴とする位置調整機構。
2. 前記一対のアームのアーム駆動手段をそれぞれ独立して制御することを特徴とする請求項２に記載の位置調整機構。
3. 前記支持対象物駆動手段および前記アーム駆動手段の動作を同時に制御することを特徴とする請求項１または２に記載の位置調整機構。
4. 前記ベース体は、該ベース体を水平方向で回動可能とするベース体回動機構を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか１項に記載の位置調整機構。
5. 前記ベース体は、ベース体を回動するためのベース体駆動手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の位置調整機構。
6. 前記支持対象物駆動手段、アーム駆動手段およびベース体駆動手段の動作を同時に制御することを特徴とする請求項５に記載の位置調整機構。
7. 前記一対のアームは、略平行に配設されるとともに、一方端側を支持対象物の回動支点軸線方向で対向する側面に配設し、他方端側を前記支持対象物の側面と対応するベース体の一部に配設したことを特徴とする請求項１乃至６のうちの何れか１項に記載の位置調整機構。
8. 前記一対のアームの一方端側を、支持対象物の側面の前後方向前方寄りに配置し、他方端側を、ベース体の前後方向後方寄りに配置したことを特徴とする請求項７に記載の位置調整機構。

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