JP2005114005A - Electric brake device - Google Patents

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Kiyotaka Minoura
清孝 箕浦
Osamu Yamamoto
修 山本
Takehiro Horiuchi
雄大 堀内
Kunimichi Hatano
邦道 波多野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve responsiveness when an electric brake device starts braking operation. <P>SOLUTION: An electronic control unit decides a start of braking operation on the basis of ON signal of a brake pedal switch, return operation of an acceleration pedal and detection of an obstacle by a radar device. First, an electric motor M is driven, and after the number of revolution of the electric motor M sufficiently rises, resisting inertia of a rotor, a band brake device B is operated to restrict a ring gear 33 of a planetary gear mechanism P to transmit driving force of the electric motor M to a brake piston 15 through the planetary gear mechanism P and a ball screw mechanism S, and brake pads 14a and 14b abut on a brake disk 13 to generate braking force. Since the band brake device B is operated in the condition wherein the electric motor M is previously driven, responsiveness when the electric brake device starts braking operation can be improved. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車輪と共に回転する被制動部材を制動する制動部材を電動モータで駆動する電動ブレーキ装置に関する。   The present invention relates to an electric brake device in which a braking member that brakes a braked member that rotates with a wheel is driven by an electric motor.

一般に従来のブレーキ装置は、ブレーキキャリパに設けたブレーキピストンをマスタシリンダや油圧ポンプで発生した油圧で駆動し、このブレーキピストンでブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けて制動力を発生させるようになっている。   In general, in the conventional brake device, a brake piston provided in a brake caliper is driven by hydraulic pressure generated by a master cylinder or a hydraulic pump, and a brake pad is pressed against a brake disk by the brake piston to generate a braking force. .

ブレーキピストンを油圧で駆動する代わりに、電動モータが発生する回転力を遊星ローラねじで推力に変換してブレーキピストンを駆動するものが、下記特許文献１により公知である。このブレーキ装置によれば、電動モータの回転方向を変化させてブレーキピストンを前進、停止および後退させることで、制動力を増加、保持および減少させることができる。
特開２０００−１１０８６５号公報 Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2004-151867 discloses a method of driving a brake piston by converting a rotational force generated by an electric motor into a thrust with a planetary roller screw instead of driving the brake piston with hydraulic pressure. According to this brake device, the braking force can be increased, held, and decreased by changing the rotation direction of the electric motor to advance, stop, and retract the brake piston.
JP 2000-110865 A

ところで、上記特許文献１に記載されたものは、電動モータへの通電を開始してからブレーキピストンが作動するまでの応答時間が、電動モータのロータの慣性によって遅れる問題があった。即ち、電動モータに通電したとき、そのロータは慣性を有するために回転速度が瞬間的に増加せず、これが電動ブレーキ装置の応答性低下の原因となってしまう。   By the way, what was described in the said patent document 1 had the problem that the response time after starting electricity supply to an electric motor until a brake piston act | operates is delayed by the inertia of the rotor of an electric motor. That is, when the electric motor is energized, the rotor has inertia, so the rotational speed does not increase instantaneously, which causes a decrease in the response of the electric brake device.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、電動ブレーキ装置の制動開始時の応答性を高めることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to improve the responsiveness at the start of braking of an electric brake device.

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、車輪と共に回転する被制動部材と、被制動部材を制動する制動部材と、正転および逆転が可能な電動モータと、電動モータおよび制動部材を接続し、電動モータの正転により制動部材を被制動部材に接近させるとともに、電動モータの逆転により制動部材を被制動部材から離反させる駆動力伝達機構と、駆動力伝達機構の駆動力伝達を許可および禁止する駆動力伝達制御手段と、ブレーキペダルの踏力に基づいて電動モータの作動を制御する制御手段とを備えた電動ブレーキ装置であって、前記制御手段は、ブレーキ操作判断に基づいて電動モータを駆動した後に駆動力伝達制御手段を作動させて駆動力伝達機構の駆動力伝達を許可することを特徴とする電動ブレーキ装置が提案される。   In order to achieve the above object, according to the invention described in claim 1, a braked member that rotates together with a wheel, a braking member that brakes the braked member, an electric motor capable of normal rotation and reverse rotation, A driving force transmission mechanism that connects the electric motor and the braking member, causes the braking member to approach the member to be braked by normal rotation of the electric motor, and separates the braking member from the member to be braked by reverse rotation of the electric motor; The driving force transmission control means for permitting and prohibiting the driving force transmission and the control means for controlling the operation of the electric motor based on the depression force of the brake pedal, wherein the control means is a brake operation An electric brake device characterized in that after the electric motor is driven based on the determination, the driving force transmission control means is operated to permit the driving force transmission of the driving force transmission mechanism. The draft.

また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記制御手段は、ブレーキペダルスイッチの出力に基づいて前記ブレーキ操作判断を行うことを特徴とする電動ブレーキ装置が提案される。   According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the control means performs the brake operation determination based on an output of a brake pedal switch. Proposed.

また請求項３に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記制御手段は、アクセルペダルの戻し操作に基づいて前記ブレーキ操作判断を行うことを特徴とする電動ブレーキ装置が提案される。   According to a third aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect, the control means performs the brake operation determination based on a return operation of an accelerator pedal. Proposed.

また請求項４に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記制御手段は、自車前方の障害物を検知する障害物検知手段の出力に基づいて前記ブレーキ操作判断を行うことを特徴とする、請求項１に記載の電動ブレーキ装置が提案される。   According to a fourth aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect, the control means makes the brake operation determination based on an output of the obstacle detection means for detecting an obstacle ahead of the host vehicle. An electric brake device according to claim 1 is proposed.

尚、実施例のブレーキディスク１３は本発明の被制動部材に対応し、実施例のブレーキピストン１５は本発明の制動部材に対応し、実施例のレーダー装置４６は本発明の障害物検知手段に対応し、実施例のバンドブレーキ装置Ｂは本発明の駆動力伝達制御手段に対応し、実施例のプラネタリギヤ機構Ｐは本発明の駆動力伝達機構に対応し、実施例の電子制御ユニットＵは本発明の制御手段に対応する。   The brake disc 13 of the embodiment corresponds to the member to be braked of the present invention, the brake piston 15 of the embodiment corresponds to the braking member of the present invention, and the radar device 46 of the embodiment serves as the obstacle detection means of the present invention. Correspondingly, the band brake device B of the embodiment corresponds to the driving force transmission control means of the present invention, the planetary gear mechanism P of the embodiment corresponds to the driving force transmission mechanism of the present invention, and the electronic control unit U of the embodiment This corresponds to the control means of the invention.

請求項１の構成によれば、制御手段がブレーキ操作開始判断をすると、先ず電動モータを駆動し、その後に駆動力伝達制御手段を作動させて駆動力伝達機構の駆動力伝達を許可するので、電動モータの回転数がロータの慣性に抗して充分に上昇した状態で駆動力伝達制御手段を作動させて制動力の立ち上がりの応答性を高めることができる。   According to the configuration of the first aspect, when the control unit determines that the brake operation is started, the electric motor is first driven, and then the driving force transmission control unit is operated to permit the driving force transmission of the driving force transmission mechanism. The driving force transmission control means can be operated in a state where the rotational speed of the electric motor is sufficiently increased against the inertia of the rotor, so that the response of the rising of the braking force can be enhanced.

請求項２の構成によれば、ブレーキペダルスイッチの出力に基づいてブレーキ操作判断を行うので、ドライバーがブレーキ装置を作動させようとする意思を素早く検出することができる。   According to the configuration of the second aspect, since the brake operation determination is performed based on the output of the brake pedal switch, the driver's intention to operate the brake device can be quickly detected.

請求項３の構成によれば、アクセルペダルの戻し操作に基づいてブレーキ操作判断を行うので、ドライバーがブレーキ装置を作動させようとする意思をより早く検出することができる。   According to the configuration of the third aspect, since the brake operation determination is performed based on the accelerator pedal return operation, it is possible to detect the driver's intention to operate the brake device earlier.

請求項４の構成された発明によれば、自車前方の障害物を検知する障害物検知手段の出力に基づいてブレーキ操作判断を行うので、ブレーキ装置を速やかに作動させて障害物との接触を確実に回避することができる。   According to the fourth aspect of the invention, since the brake operation determination is made based on the output of the obstacle detection means for detecting the obstacle ahead of the host vehicle, the brake device is quickly operated to contact the obstacle. Can be reliably avoided.

以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below based on examples of the present invention shown in the accompanying drawings.

図１〜図４は本発明の一実施例を示すもので、図１は電動ブレーキ装置の横断面図、図２は図１の２−２線断面図、図３は図２に対応する作用説明図、図４は電動モータおよびアクチュエータの制御系のブロック図である。   1 to 4 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a cross-sectional view of an electric brake device, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a block diagram of the control system for the electric motor and actuator.

図１および図２に示すように、自動車の車輪を制動する電動ブレーキ装置は、ナックル等に図１の左右方向に移動自在に支持されたブレーキキャリパ１１を備えており、ブレーキキャリパ１１に図示せぬガイド手段で相互に接近・離反可能に支持された一対のバックプレート１２ａ，１２ｂの対向面に、車輪に固定されたブレーキディスク１３の両側面に当接可能なブレーキパッド１４ａ，１４ｂが設けられる。ブレーキキャリパ１１の本体部１１ａにはブレーキピストン１５が進退自在に支持されており、ブレーキピストン１５で一方のバックプレート１２ａの背面を押圧することで、その反力でブレーキキャリパ１１が図１の右方向に移動し、ブレーキキャリパ１１の本体部１１ａに架橋部１１ｂを介して接続された腕部１１ｃが他方のバックプレート１２ｂの背面を押圧することで、両ブレーキパッド１４ａ，１４ｂがブレーキディスク１３の両側面に当接して制動力を発生する。ブレーキピストン１５とブレーキキャリパ１１との間に防塵ブーツ１６が装着される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the electric brake device that brakes the wheels of the automobile includes a brake caliper 11 that is supported by a knuckle or the like so as to be movable in the left-right direction in FIG. 1. Brake pads 14a and 14b are provided on opposite surfaces of the pair of back plates 12a and 12b supported so as to be able to approach and separate from each other by the guide means. . A brake piston 15 is supported on the main body 11a of the brake caliper 11 so as to be able to advance and retreat. The brake caliper 11 is pressed against the back surface of one back plate 12a by the brake piston 15 so that the brake caliper 11 is moved to the right in FIG. The arm portion 11c connected to the main body portion 11a of the brake caliper 11 via the bridging portion 11b presses the back surface of the other back plate 12b, so that both brake pads 14a and 14b A braking force is generated in contact with both side surfaces. A dustproof boot 16 is mounted between the brake piston 15 and the brake caliper 11.

ブレーキキャリパ１１の本体部１１ａに収納される電動モータＭは、本体部１１ａの内面に固定された複数のステータコイル１７…と、ステータコイル１７…の内部に軸線Ｌまわりに回転可能にボールベアリング１８で支持された円筒状のモータ出力軸１９と、モータ出力軸１９の外周面にステータコイル１７…の内周面に対向するように固定された複数の永久磁石２０…とを備える。モータ出力軸１９の内部に円筒状の雌ねじ部材２１が一対のボールベアリング２２，２３で相対回転自在に支持されており、ブレーキピストン１５の背面から軸線Ｌ上に一体に延びる雄ねじ部材２４との間に複数のボール２５…が配置される。これらの雌ねじ部材２１、雄ねじ部材２４およびボール２５…はボールねじ機構Ｓを構成する。   The electric motor M housed in the main body 11a of the brake caliper 11 includes a plurality of stator coils 17 fixed to the inner surface of the main body 11a, and a ball bearing 18 that is rotatable around the axis L inside the stator coils 17. And a plurality of permanent magnets 20 fixed to the outer peripheral surface of the motor output shaft 19 so as to face the inner peripheral surface of the stator coils 17. A cylindrical female screw member 21 is supported inside the motor output shaft 19 by a pair of ball bearings 22 and 23 so as to be relatively rotatable. Between the male screw member 24 extending integrally on the axis L from the back surface of the brake piston 15. Are arranged with a plurality of balls 25. These female screw member 21, male screw member 24 and balls 25 ... constitute a ball screw mechanism S.

ブレーキキャリパ１１の本体部１１ａの内部に、電動モータＭおよびボールねじ機構Ｓを接続するようにプラネタリギヤ機構Ｐが配置される。軸線Ｌ上に配置されたプラネタリギヤ機構Ｐは、モータ出力軸１９に固定されたサンギヤ３１と、ボールねじ機構Ｓの雌ねじ部材２１に固定されたプラネタリキャリヤ３２と、バンドブレーキ装置Ｂを介してブレーキキャリパ１１の本体部１１ａに拘束された状態と拘束を解除された状態とを切り替え可能なリングギヤ３３と、プラネタリキャリヤ３２にピニオンシャフト３４…を介して支持され、サンギヤ３１およびリングギヤ３３に同時に噛合する複数のピニオン３５…とを備える。プラネタリキャリヤ３２と本体部１１ａの内面との間には、ブレーキピストン１５がブレーキディスク１３から受ける制動反力を支持するためのスラストベアリング３６が配置される。   A planetary gear mechanism P is arranged inside the main body 11 a of the brake caliper 11 so as to connect the electric motor M and the ball screw mechanism S. The planetary gear mechanism P disposed on the axis L includes a sun gear 31 fixed to the motor output shaft 19, a planetary carrier 32 fixed to the female screw member 21 of the ball screw mechanism S, and a brake caliper via the band brake device B. A ring gear 33 that can be switched between a state of being restrained by the main body portion 11a of the eleventh body and a state of being released from the restraint, and a plurality of gears that are supported by the planetary carrier 32 via pinion shafts 34 and are simultaneously meshed with the sun gear 31 and the ring gear 33. Of pinions 35. Between the planetary carrier 32 and the inner surface of the main body 11a, a thrust bearing 36 for supporting a braking reaction force that the brake piston 15 receives from the brake disk 13 is disposed.

バンドブレーキ装置Ｂは、リングギヤ３３の外周を囲むように本体部１１ａの内周に配置されたブレーキバンド３７を備え、本体部１１ａに固定されたブレーキバンド３７の一端部と移動可能なブレーキバンド３７の他端部との間にリターンスプリング３８が配置される。そしてブレーキキャリパ１１の外部に設けたソレノイド等のアクチュエータ３９でブレーキバンド３７の他端部を押圧することで、リングギヤ３３を締め付けて回転不能に拘束することができる（図３参照）。   The band brake device B includes a brake band 37 disposed on the inner periphery of the main body 11 a so as to surround the outer periphery of the ring gear 33, and one end of the brake band 37 fixed to the main body 11 a and a movable brake band 37. A return spring 38 is disposed between the other end portion of the first and second ends. Then, by pressing the other end portion of the brake band 37 with an actuator 39 such as a solenoid provided outside the brake caliper 11, the ring gear 33 can be tightened and restrained so as not to rotate (see FIG. 3).

図４に示すように、電動モータＭおよびアクチュエータ３９の作動を制御する電子制御ユニットＵには、ドライバーによるブレーキペダル４１の操作を検出するブレーキペダルスイッチ４２と、ブレーキペダル４１の踏力を検出する踏力センサ４３と、ドライバーによるアクセルペダル４４の操作量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ４５と、先行車等の障害物を検出するレーダー装置４６と、前後左右の車輪の車輪速を検出する車輪速センサ４７とが接続される。   As shown in FIG. 4, the electronic control unit U that controls the operation of the electric motor M and the actuator 39 includes a brake pedal switch 42 that detects the operation of the brake pedal 41 by the driver, and a pedaling force that detects the pedaling force of the brake pedal 41. A sensor 43, an accelerator opening sensor 45 for detecting an operation amount (accelerator opening) of an accelerator pedal 44 by a driver, a radar device 46 for detecting an obstacle such as a preceding vehicle, and wheel speeds of front, rear, left and right wheels are detected. The wheel speed sensor 47 is connected.

次に、上記構成を備えた本発明の実施例の作用を説明する。   Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

アンチロックブレーキ制御が行われない通常の制動時には、ドライバーがブレーキペダル４１を踏んでブレーキペダルスイッチ４２がＯＮすると、電子制御ユニットＵからの指令で電動モータＭが正転方向に回転を開始する。このとき、バンドブレーキ装置Ｂは図２に示す非作動位置にあってリングギヤ３３を拘束していないため、プラネタリギヤ機構Ｐのサンギヤ３１に入力されたモータ出力軸１９の回転はボールねじ機構Ｓの雌ねじ部材２１に伝達されることなく、モータ回転数が速やかに増加する。このようにしてモータ回転数が充分に増加すると、電子制御ユニットＵからの指令でバンドブレーキ装置Ｂのアクチュエータ３９を作動させることで、図３に示すように、ブレーキバンド３７を締め付けてリングギヤ３３を拘束する。その結果、電動モータＭのモータ出力軸１９の回転がプラネタリギヤ機構Ｐのサンギヤ３１からピニオン３５…およびプラネタリキャリヤ３２を介してボールねじ機構Ｓの雌ねじ部材２１に伝達される。雌ねじ部材２１が回転すると、それにボール２５…を介して係合する雄ねじ部材２１がブレーキピストン１５と共に前進し、ブレーキピストン１５がブレーキパッド１４ａ，１４ｂをブレーキディスク１３に当接させて制動力を発生する。   During normal braking in which the antilock brake control is not performed, when the driver steps on the brake pedal 41 and the brake pedal switch 42 is turned ON, the electric motor M starts to rotate in the forward direction in response to a command from the electronic control unit U. At this time, since the band brake device B is in the non-operating position shown in FIG. 2 and does not restrain the ring gear 33, the rotation of the motor output shaft 19 input to the sun gear 31 of the planetary gear mechanism P is rotated by the female screw of the ball screw mechanism S. Without being transmitted to the member 21, the motor rotation speed increases rapidly. When the motor speed increases sufficiently in this way, the actuator 39 of the band brake device B is actuated by a command from the electronic control unit U, whereby the brake band 37 is tightened and the ring gear 33 is moved as shown in FIG. to bound. As a result, the rotation of the motor output shaft 19 of the electric motor M is transmitted from the sun gear 31 of the planetary gear mechanism P to the female screw member 21 of the ball screw mechanism S via the pinions 35... And the planetary carrier 32. When the female screw member 21 rotates, the male screw member 21 engaged therewith via the balls 25... Moves forward together with the brake piston 15, and the brake piston 15 causes the brake pads 14 a and 14 b to contact the brake disc 13 to generate a braking force. To do.

このように、ブレーキペダルスイッチ４２がＯＮすると同時に、つまりドライバーの制動意思を検出すると同時に電動モータＭを駆動し、モータ出力軸１９の回転が充分に高まった状態でバンドブレーキ装置Ｂを作動させてブレーキピストン１５を駆動するので、電導ブレーキ装置に高い応答性で制動力を発生させることができる。そして発生する制動力の大きさ、つまり電動モータＭが発生するトルクの大きさは、踏力センサ４３で検出したブレーキペダル４１の踏力の大きさに応じて制御される。また電動モータＭを逆転駆動するとブレーキピストン１５が後退し、ブレーキパッド１４ａ，１４ｂがブレーキディスク１３から離間して制動力が解除される。   As described above, when the brake pedal switch 42 is turned on, that is, when the driver's intention to brake is detected, the electric motor M is driven, and the band brake device B is operated in a state where the rotation of the motor output shaft 19 is sufficiently increased. Since the brake piston 15 is driven, a braking force can be generated in the conductive brake device with high responsiveness. The magnitude of the generated braking force, that is, the magnitude of the torque generated by the electric motor M is controlled in accordance with the magnitude of the depression force of the brake pedal 41 detected by the depression force sensor 43. When the electric motor M is driven in reverse, the brake piston 15 moves backward, the brake pads 14a and 14b are separated from the brake disc 13, and the braking force is released.

ところで、ロック傾向にある車輪の制動力を短い周期で増減させて制動距離を短縮するアンチロックブレーキ制御を行う際には、上述した通常時よりも更に高い応答性が必要になる。   By the way, when performing anti-lock brake control that shortens the braking distance by increasing / decreasing the braking force of the wheels that tend to be locked in a short cycle, higher responsiveness than the above-described normal time is required.

そこで本実施例では、車輪がロックしそうになったことが車輪速センサ４７の出力に基づいて検出されると、電子制御ユニットＵからの指令でモータＭを連続的に正転駆動し、車輪がロックしそうになるとバンドブレーキ装置Ｂのアクチュエータ３９でブレーキバンド３７を緩めてリングギヤ３３の拘束を解除する。その結果、リングギヤ３３が空転することで電動モータＭの駆動力がブレーキピストン１５に伝達されなくなり、ブレーキディスク１３からブレーキパッド１４ａ，１４ｂが受ける反力でブレーキピストン１５が後退することで、制動力が弱められて車輪のロックが回避される。   Therefore, in this embodiment, when it is detected based on the output of the wheel speed sensor 47 that the wheel is about to be locked, the motor M is continuously driven to rotate forward in response to a command from the electronic control unit U. When it is likely to lock, the brake band 37 is loosened by the actuator 39 of the band brake device B and the restraint of the ring gear 33 is released. As a result, the ring gear 33 is idled so that the driving force of the electric motor M is not transmitted to the brake piston 15, and the brake piston 15 is retracted by the reaction force received by the brake pads 14a and 14b from the brake disc 13, whereby the braking force Is weakened to avoid wheel lock.

このようにして車輪速度が再び増加すると、バンドブレーキ装置Ｂのアクチュエータ３９でブレーキバンド３７を締め付けてリングギヤ３３を拘束する。すると電動モータＭの駆動力でブレーキピストン１５が再び前進して制動力が増加し、これを交互に繰り返すことで車輪のロックを回避しながら最大限の制動力を得ることができる。   When the wheel speed is increased again in this way, the brake band 37 is tightened by the actuator 39 of the band brake device B to restrain the ring gear 33. Then, the brake piston 15 moves forward again by the driving force of the electric motor M to increase the braking force. By repeating this alternately, the maximum braking force can be obtained while avoiding the locking of the wheels.

以上のように、電動モータＭを一方向に回転させながら制動力を増加・減少させることが可能になるため、ロータの慣性に逆らって電動モータＭを交互に反転させる必要がなくなり、アンチロックブレーキ制御時の制動力の応答性を高めることができる。またプラネタリギヤ機構Ｐの出力をボールねじ機構Ｓを介してブレーキピストン１５に伝達することで、プラネタリキャリヤ３２の回転をブレーキピストン１５の往復動に効率良く変換することができる。   As described above, since the braking force can be increased or decreased while rotating the electric motor M in one direction, there is no need to alternately reverse the electric motor M against the inertia of the rotor. The response of braking force during control can be improved. Further, by transmitting the output of the planetary gear mechanism P to the brake piston 15 via the ball screw mechanism S, the rotation of the planetary carrier 32 can be efficiently converted into the reciprocating motion of the brake piston 15.

次に、本発明の第２実施例を説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described.

第１実施例ではドライバーの制動意思をブレーキペダルスイッチ４２のＯＮに基づいて検出しているが、第２実施例ではドライバーの制動意思をアクセル開度センサ４５で検出したドライバーによるアクセルペダル４４の戻し操作に基づいて検出している。即ち、アクセルペダル４４の戻し速度が所定値を超えた場合、ドライバーが車両を制動する意思を持ったと判断する。この第２実施例によれば、ドライバーがブレーキペダル４１を踏む前に制動意思を検出することができるので、アンチロックブレーキ制御が行われない通常の制動時に、より素早く制動力を立ち上げることができる。   In the first embodiment, the driver's intention to brake is detected based on the ON of the brake pedal switch 42. However, in the second embodiment, the driver's intention to brake is detected by the accelerator opening sensor 45, and the driver returns the accelerator pedal 44. Detect based on operation. That is, when the return speed of the accelerator pedal 44 exceeds a predetermined value, it is determined that the driver has an intention to brake the vehicle. According to the second embodiment, it is possible to detect the braking intention before the driver depresses the brake pedal 41, so that the braking force can be raised more quickly during normal braking when the antilock brake control is not performed. it can.

次に、本発明の第３実施例を説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described.

第１、第２実施例ではドライバーの制動意思を検出して電動ブレーキ装置を作動させているが、第３実施例ではレーダー装置４６で先行車等の障害物を検知し、電子制御ユニットＵにより自車が障害物に接触する可能性があると判断されると直ちに電動モータＭを作動させ、モータ出力軸１９の回転が充分に高まった状態でバンドブレーキ装置Ｂを作動させて制動力を発生させる。これにより、制動力を素早く立ち上げて障害物との接触を効果的に回避することができる。   In the first and second embodiments, the driver's intention to brake is detected and the electric brake device is operated. In the third embodiment, the radar device 46 detects an obstacle such as a preceding vehicle and the electronic control unit U As soon as it is determined that there is a possibility that the host vehicle is in contact with an obstacle, the electric motor M is activated, and the band brake device B is activated with the rotation of the motor output shaft 19 sufficiently increased to generate a braking force. Let Thereby, it is possible to quickly raise the braking force and effectively avoid contact with an obstacle.

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、実施例ではプラネタリギヤ機構Ｐの３つの要素のうち、サンギヤ３１を電動モータＭに接続し、プラネタリキャリヤ３２をブレーキピストン１５に接続し、リングギヤ３３をバンドブレーキ装置Ｂに接続しているが、サンギヤ３１、プラネタリキャリヤ３２およびリングギヤ３３を、電動モータＭ、ブレーキピストン１５およびバンドブレーキ装置Ｂの何れに接続するかは任意であり、これによりレイアウトの自由度を高めることができる。   For example, in the embodiment, among the three elements of the planetary gear mechanism P, the sun gear 31 is connected to the electric motor M, the planetary carrier 32 is connected to the brake piston 15, and the ring gear 33 is connected to the band brake device B. The sun gear 31, the planetary carrier 32, and the ring gear 33 can be connected to any of the electric motor M, the brake piston 15, and the band brake device B, thereby increasing the degree of freedom in layout.

また駆動力伝達制御手段は実施例のバンドブレーキ装置Ｂに限定されず、他種のブレーキ機構、クラッチ機構あるいはラチェット機構等を採用することができる。   The driving force transmission control means is not limited to the band brake device B of the embodiment, and other types of brake mechanisms, clutch mechanisms, ratchet mechanisms, and the like can be employed.

電動ブレーキ装置の横断面図Cross section of electric brake device 図１の２−２線断面図2-2 sectional view of FIG. 図２に対応する作用説明図Action explanatory diagram corresponding to FIG. 電動モータおよびアクチュエータの制御系のブロック図Block diagram of electric motor and actuator control system

符号の説明Explanation of symbols

１３ ブレーキディスク（被制動部材）
１５ ブレーキピストン（制動部材）
４１ ブレーキペダル
４２ ブレーキペダルスイッチ
４４ アクセルペダル
４６ レーダー装置（障害物検知手段）
Ｂ バンドブレーキ装置（駆動力伝達制御手段）
Ｍ 電動モータ
Ｐ プラネタリギヤ機構（駆動力伝達機構）
Ｓ ボールねじ機構
Ｕ 電子制御ユニット（制御手段） 13 Brake disc (braking member)
15 Brake piston (braking member)
41 Brake pedal 42 Brake pedal switch 44 Accelerator pedal 46 Radar device (obstacle detection means)
B Band brake device (drive force transmission control means)
M Electric motor P Planetary gear mechanism (driving force transmission mechanism)
S Ball screw mechanism U Electronic control unit (control means)

Claims (4)

車輪と共に回転する被制動部材（１３）と、
被制動部材（１３）を制動する制動部材（１５）と、
正転および逆転が可能な電動モータ（Ｍ）と、
電動モータ（Ｍ）および制動部材（１５）を接続し、電動モータ（Ｍ）の正転により制動部材（１５）を被制動部材（１３）に接近させるとともに、電動モータ（Ｍ）の逆転により制動部材（１５）を被制動部材（１３）から離反させる駆動力伝達機構（Ｐ）と、
駆動力伝達機構（Ｐ）の駆動力伝達を許可および禁止する駆動力伝達制御手段（Ｂ）と、
ブレーキペダル（４１）の踏力に基づいて電動モータ（Ｍ）の作動を制御する制御手段（Ｕ）とを備えた電動ブレーキ装置であって、
前記制御手段（Ｕ）は、ブレーキ操作判断に基づいて電動モータ（Ｍ）を駆動した後に駆動力伝達制御手段（Ｂ）を作動させて駆動力伝達機構（Ｐ）の駆動力伝達を許可することを特徴とする電動ブレーキ装置。 A braked member (13) that rotates with the wheel;
A braking member (15) for braking the braked member (13);
An electric motor (M) capable of normal rotation and reverse rotation;
The electric motor (M) and the braking member (15) are connected, and the braking member (15) is brought close to the braked member (13) by the normal rotation of the electric motor (M), and the braking is performed by the reverse rotation of the electric motor (M). A driving force transmission mechanism (P) for separating the member (15) from the braked member (13);
Driving force transmission control means (B) for permitting and prohibiting driving force transmission of the driving force transmission mechanism (P);
An electric brake device comprising a control means (U) for controlling the operation of the electric motor (M) based on the depression force of the brake pedal (41),
The control means (U) allows the driving force transmission mechanism (P) to transmit the driving force by operating the driving force transmission control means (B) after driving the electric motor (M) based on the brake operation determination. Electric brake device characterized by. 前記制御手段（Ｕ）は、ブレーキペダルスイッチ（４２）の出力に基づいて前記ブレーキ操作判断を行うことを特徴とする、請求項１に記載の電動ブレーキ装置。   The electric brake device according to claim 1, wherein the control means (U) makes the brake operation determination based on an output of a brake pedal switch (42). 前記制御手段（Ｕ）は、アクセルペダル（４４）の戻し操作に基づいて前記ブレーキ操作判断を行うことを特徴とする、請求項１に記載の電動ブレーキ装置。   The electric brake device according to claim 1, wherein the control means (U) makes the brake operation determination based on a return operation of an accelerator pedal (44). 前記制御手段（Ｕ）は、自車前方の障害物を検知する障害物検知手段（４６）の出力に基づいて前記ブレーキ操作判断を行うことを特徴とする、請求項１に記載の電動ブレーキ装置。
The electric brake device according to claim 1, wherein the control means (U) makes the brake operation determination based on an output of an obstacle detection means (46) for detecting an obstacle ahead of the host vehicle. .
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