JP2005111841A

JP2005111841A - Printer and partial cut control method/program for continuous sheet

Info

Publication number: JP2005111841A
Application number: JP2003349603A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Hagiwara; 寛之萩原; Haruyoshi Ohori; 治善大堀; Masahiko Yamada; 雅彦山田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-10-08
Filing date: 2003-10-08
Publication date: 2005-04-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a partial cut printer and a partial cut control method which can cut to an appropriate depth in accordance with the length of a printed continuous sheet. <P>SOLUTION: In this printer, a conveyance length detection part 56 which detects the conveyance length of the continuous sheet, based on control data from a conveyance control part 56 and a cut amount calculation table 58 which stores the cut amount complying with the conveyance length, material of the continuous sheet and its weight per unit length, are provided. The cut amount of the continuous sheet in the width direction is decided by a cut amount calculation part 57, based on the conveyance length calculated by a conveyance length detection part 56 and the data of the cut amount calculation table 58. A cutter drive control part 59 controls a cutter mechanism 20, based on the decided cut amount. Thus it is possible to partially cut the continuous sheet properly in compliance with the conveyance length. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、連続用紙に印刷する印刷装置に関し、特に、印刷後に連続用紙を切断する全カット又は連続用紙の幅方向の一部を切断するパーシャルカットを行なうことのできる印刷装置（プリンタ）及び連続用紙のパーシャルカット方法に関する。 The present invention relates to a printing apparatus that prints on continuous paper, and in particular, a printing apparatus (printer) capable of performing full cutting for cutting continuous paper after printing or partial cutting for cutting a part of the continuous paper in the width direction, and continuous printing. The present invention relates to a method for partial cutting of paper.

連続した印刷用紙（ラベル用紙を含む）をロール状に巻いたロール紙は、狭い空間に印刷用紙を効率的に収納可能であるため、ＰＯＳプリンタ、受付番号発行機、及び携帯型プリンタ等のプリンタに多く使用されている。ロール紙から引き出された連続印刷用紙は、印刷された後に、手動により又はプリンタ内部に設けられたオートカッタ機構により切断される。オートカッタ機構を用いた切断には、連続用紙を完全に切断する場合と、用紙の一部を残して切り込みを入れる場合がある。一部を残して切り込みを入れた連続用紙は、操作者が手動で引き離すことにより、顧客に手渡される。上述のように用紙を完全に切断する場合を全カットと呼び、用紙の一部を残して切り込みを入れるカット方法をパーシャルカットと呼ぶ。 Roll paper obtained by winding continuous printing paper (including label paper) in a roll shape can efficiently store printing paper in a narrow space, so a printer such as a POS printer, a receipt number issuing machine, and a portable printer It is used a lot. The continuous printing paper drawn from the roll paper is printed and then cut manually or by an auto cutter mechanism provided inside the printer. In the cutting using the auto cutter mechanism, there are a case where the continuous paper is completely cut and a case where a cut is made while leaving a part of the paper. The continuous paper which is cut with a part left is handed to the customer by the operator manually pulling it away. A case where the paper is completely cut as described above is called a full cut, and a cutting method in which a cut is made while leaving a part of the paper is called a partial cut.

このような全カット及びパーシャルカットを行なう従来技術のカッタ機構には、用紙を固定刃に対してＶ字状の可動刃をギロチンのように移動させて用紙をカットするギロチン式カッタ機構（特許文献１）、円形の回転刃を移動させて用紙を切断するサークルカッタ機構（特許文献２）等がある。また、参考文献１には、稼動センサの位置を移動させることにより、パーシャルカット時の非カット部の幅を調整でき、カットされるラベル連続体が薄紙の場合には非カット部の幅を大き目にし、厚紙の場合には非カット部の幅を小さくする等の調整が可能である旨の記載がある。
特開２００３−１２７４８３号公報特開２００２−２１９６８８号公報 A conventional cutter mechanism that performs such a full cut and a partial cut includes a guillotine type cutter mechanism that cuts a sheet by moving a V-shaped movable blade like a guillotine relative to a fixed blade (Patent Literature). 1), a circle cutter mechanism (Patent Document 2) that cuts a sheet by moving a circular rotary blade. In Reference 1, the width of the non-cut portion at the time of partial cut can be adjusted by moving the position of the operation sensor. If the continuous label to be cut is thin paper, the width of the non-cut portion is larger. In the case of thick paper, there is a description that adjustment such as reducing the width of the non-cut portion is possible.
JP 2003-127383 A JP 2002-219688 A

上述したロール紙を使用する携帯型プリンタは、レストラン、倉庫管理等において使用される。例えばレストランでは、小型携帯プリンタを店員が携帯することにより、顧客のテーブルで注文伝票を発行し、又は精算伝票（レシート）等を発行することが可能となる。また、スーパーマーケット等では、小型のラベルプリンタを携帯して、ラベル印刷を行いながら、ラベルを商品に貼付するというような使用をする場合もある。このような場合、通常携帯型プリンタは腰にぶら下げて携帯され、その状態で印刷が実行される。 The above-described portable printer using roll paper is used in restaurants, warehouse management, and the like. For example, in a restaurant, a clerk carries a small portable printer, so that an order slip can be issued at a customer's table, or a checkout slip (receipt) can be issued. In supermarkets and the like, there is a case where a small label printer is carried and a label is attached to a product while performing label printing. In such a case, the portable printer is usually carried while hanging from the waist, and printing is executed in that state.

腰からプリンタをぶら下げて印刷を実行する場合には、印刷した連続用紙は排出口から下方に垂れ下がる。この場合に、パーシャルカットするまでの印刷量が多くなると、印刷されて垂れ下がる印刷済みの用紙の量も多くなるため、パーシャルカットのカットの量が大きい場合には（すなわち、カットされずに残された用紙の幅が小さい場合には）、印刷済みの用紙の重みによりパーシャルカット部分から連続用紙がちぎれてしまうおそれがある。特に、連続する台紙（剥離紙）上に配置されたラベル用紙のように、用紙自体の重さが通常の連続用紙より重い場合には、印刷した用紙の長さを十分考慮してカット量を確定することが望ましい。また、垂れ下がっている連続用紙の長さが長い場合や用紙幅が広い場合には、風等の外部環境の影響を受け易く、連続用紙がちぎれ易い。 When printing is performed by hanging the printer from the waist, the printed continuous paper hangs downward from the discharge port. In this case, if the amount of printing until partial cutting increases, the amount of printed paper that is printed and hangs down also increases, so if the amount of partial cut is large (that is, it is left uncut). If the width of the printed paper is small), the continuous paper may be torn off from the partial cut portion due to the weight of the printed paper. In particular, when the weight of the paper itself is heavier than normal continuous paper, such as label paper placed on a continuous mount (release paper), consider the length of the printed paper and cut the cut amount. It is desirable to confirm. In addition, when the length of the continuous paper that hangs down is long or the paper width is wide, the continuous paper is easily affected by the external environment such as wind and the continuous paper is easily torn off.

しかし、従来のプリンタにおいては、印刷した連続用紙の長さに応じて、パーシャルカットのカット量を調整するということは、全く考量されておらず、従来技術では上述のような問題を解決することができなかった。 However, in the conventional printer, adjusting the cut amount of the partial cut according to the length of the printed continuous paper is not considered at all, and the conventional technology solves the above-mentioned problems. I could not.

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、印刷した用紙の長さに応じてパーシャルカットの長さを調整可能なパーシャルカット装置またはパーシャルカット制御方法を提供することを目的とする。尚、印刷した用紙の長さに応じて定まるカット量は、使用している用紙の単位長さ当りの重さ、材質、用紙幅によって、それぞれ異なる。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a partial cut device or a partial cut control method capable of adjusting the length of a partial cut according to the length of printed paper. To do. The cut amount determined according to the length of the printed paper varies depending on the weight per unit length of the paper being used, the material, and the paper width.

本発明の第１の態様にかかる印刷装置は、連続用紙を搬送する搬送機構を制御する搬送制御部と、搬送制御部による搬送制御と同期して印刷機構を制御して連続用紙に印刷する印刷制御部と、カッタ機構を制御して印刷済の連続用紙を所定の位置で切断または部分的に切断するカッタ制御部とを備え、カッタ制御部は、用紙を部分的にカットするパーシャルカット処理において、前回カットした位置からの連続用紙の搬送長さに応じて、連続用紙の幅方向のカット量を調整するカット量制御部を備えることを特徴とする。この態様では、印刷後の連続用紙の搬送長さに応じて、用紙のカット量を決定することが可能となる。この際、用紙の搬送長さにより決定されるカット量は、連続用紙の長さ、用紙の強さ等の材質、連続用紙の単位長さ当りの重さ、用紙幅等の連続用紙の特性に応じて、決定することが可能である。これにより、パーシャルカットの切り込み量を、印刷済み用紙の重さ等によってパーシャルカット部分から連続用紙が破けることがなく、切り離すことが容易な適切な長さとすることが可能となる。 A printing apparatus according to a first aspect of the present invention includes a conveyance control unit that controls a conveyance mechanism that conveys continuous paper, and printing that prints on continuous paper by controlling the printing mechanism in synchronization with conveyance control by the conveyance control unit. A control unit, and a cutter control unit that controls a cutter mechanism to cut or partially cut a printed continuous sheet at a predetermined position. The cutter control unit performs a partial cut process for partially cutting a sheet. A cut amount control unit that adjusts the cut amount in the width direction of the continuous paper according to the transport length of the continuous paper from the previously cut position is provided. In this aspect, it is possible to determine the cut amount of the paper according to the transport length of the continuous paper after printing. At this time, the amount of cut determined by the transport length of the paper depends on the characteristics of the continuous paper such as the length of the continuous paper, the material such as the strength of the paper, the weight per unit length of the continuous paper, and the paper width. It can be determined accordingly. Thereby, the cut amount of the partial cut can be set to an appropriate length that can be easily separated without the continuous paper being torn from the partial cut portion due to the weight of the printed paper.

本発明の他の態様にかかる印刷装置は、カット量制御部は、搬送制御部からの搬送制御情報に基づいて、連続用紙の搬送長さを算出することを特徴とする。この態様では、プリンタの搬送命令に基づいて搬送長さを算出するので、簡単に搬送長さを算出することが可能となる。 The printing apparatus according to another aspect of the present invention is characterized in that the cut amount control unit calculates the conveyance length of the continuous sheet based on the conveyance control information from the conveyance control unit. In this aspect, since the conveyance length is calculated based on the conveyance instruction of the printer, it is possible to easily calculate the conveyance length.

本発明の他の態様にかかる印刷装置は、カット量制御部が、搬送長さとカット量の関係を定めたカット量算出テーブルに基づいて、カット量を算出することを特徴とする。予め適切なカット量を決定しておくことにより、プリンタの計算負荷を軽減し、高速かつ適切にカット量を決定することが可能となる。 The printing apparatus according to another aspect of the present invention is characterized in that the cut amount control unit calculates the cut amount based on a cut amount calculation table that defines a relationship between the conveyance length and the cut amount. By determining an appropriate cut amount in advance, it is possible to reduce the calculation load of the printer and to determine the cut amount at high speed and appropriately.

本発明の他の態様にかかる印刷装置は、カット量算出テーブルが、連続用紙の単位長さ当りの重さ、連続用紙の材質、搬送長さに応じてカット量を予め定めて記憶したテーブルからなることを特徴とする。この態様により、使用する連続用紙の紙の種類に応じて、適切なカット量を決定することが可能となる。単位長さ当りの用紙の重さが大きい場合には、搬送長さが短くてもパーシャルカット部で連続用紙がちぎれ易くなる。例えば、ラベル用紙の場合は、単位長さ当りの用紙の重さは重い。また、ちぎれ易さは、用紙の材質によって異なる。さらに用紙の幅が広い場合には、風の影響を受けやすく、また切り込み深さも変ってくる。本態様では、これらの各種条件を考慮の上、用紙に応じて用紙のカット量を予め算出し、テーブルに記憶しておくことにより、適切なカット量を迅速に決定することが可能となる。 In the printing apparatus according to another aspect of the present invention, the cut amount calculation table is based on a table in which the cut amount is determined in advance according to the weight per unit length of the continuous paper, the material of the continuous paper, and the transport length. It is characterized by becoming. According to this aspect, it is possible to determine an appropriate cut amount according to the type of continuous paper to be used. When the weight of the sheet per unit length is large, the continuous sheet is easily torn off at the partial cut portion even if the transport length is short. For example, in the case of label paper, the weight of the paper per unit length is heavy. Further, the ease of tearing differs depending on the material of the paper. In addition, when the width of the paper is wide, it is easily affected by wind and the depth of cut also changes. In this aspect, considering these various conditions, it is possible to quickly determine an appropriate cut amount by calculating the cut amount of the paper in advance according to the paper and storing it in the table.

本発明の他の態様にかかる印刷装置は、カット量算出テーブルが、連続用紙の種類に応じてそれぞれ異なるテーブルを備えることを特徴とする。この態様により、使用する用紙に応じて適切なカット量を選択可能にすることが可能となる。 The printing apparatus according to another aspect of the present invention is characterized in that the cut amount calculation table includes different tables depending on the type of continuous paper. This aspect makes it possible to select an appropriate cut amount according to the paper to be used.

本発明の第１の実施態様にかかるパーシャルカット方法は、（ａ）連続用紙をカットした後の連続用紙の搬送長さを計測する工程と、（ｂ）連続用紙のパーシャルカット命令を受信したときに、計測した搬送長さに応じて連続用紙の幅方向のカット量を決定する工程と、（ｃ）決定したカット量に応じてカッタ機構を駆動するよう制御する工程とを備えることを特徴とする。 The partial cutting method according to the first embodiment of the present invention includes: (a) a step of measuring a conveyance length of continuous paper after cutting continuous paper; and (b) receiving a partial paper cutting instruction for continuous paper. And a step of determining a cut amount in the width direction of the continuous sheet according to the measured conveyance length, and (c) a step of controlling to drive the cutter mechanism according to the determined cut amount. To do.

本発明の他の実施態様にかかるパーシャルカット方法は、工程（ａ）が、用紙のラインフィード量から搬送長さを算出する工程を含むことを特徴とする。 In the partial cut method according to another embodiment of the present invention, the step (a) includes a step of calculating a conveyance length from a line feed amount of the paper.

本発明の他の実施態様にかかるパーシャルカット方法は、工程（ｂ）が、搬送長さとカット量の関係を定めたカット量算出テーブルに基づいて、カット量を算出することを特徴とする。 The partial cut method according to another embodiment of the present invention is characterized in that the step (b) calculates the cut amount based on a cut amount calculation table that defines the relationship between the transport length and the cut amount.

本発明の他の態様は、上記パーシャルカット方法のいずれかに記載の各工程をコンピュータに実行させるプログラムである。コンピュータは、ＣＰＵ、論理回路、メモリ、及び各種制御プログラム等から成り、本プログラムを読み込むことにより、上記パーシャルカット方法の各工程を実行する。 Another aspect of the present invention is a program that causes a computer to execute each step described in any of the above partial cut methods. The computer includes a CPU, a logic circuit, a memory, various control programs, and the like, and executes each step of the partial cut method by reading this program.

本発明によると、印刷した連続用紙の搬送長さに応じて、パーシャルカットする場合のカット量が定められるので、搬送長さに応じて適切な量を残すようにカットされる。したがって、連続用紙がパーシャルカット位置で破れることや、逆に用紙の切り離しが困難となるようなことのないパーシャルカットが可能となる。さらに、搬送長さが同じであっても、連続用紙の材質、単位あたりの重さ、用紙の幅等に応じて、カット量を変化させることも可能である。 According to the present invention, since the cut amount in the case of partial cutting is determined according to the transport length of the printed continuous paper, it is cut so as to leave an appropriate amount according to the transport length. Therefore, it is possible to perform a partial cut in which the continuous paper is not torn at the partial cut position, and conversely, it is difficult to separate the paper. Furthermore, even if the transport length is the same, the cut amount can be changed according to the material of the continuous paper, the weight per unit, the paper width, and the like.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
（プリンタの外観及び全体構造の説明）
図１は、本発明を適用可能なオートカッタを備えた小型プリンタ１０の一例を示す斜視図であり、図１（ａ）はプリンタの外観を示し、図１（ｂ）はカバー１２を開いた状態を示す図である。レストラン等においては、例えば、プリンタ１０を腰からぶら下げた状態で印刷をさせることも可能である。図２は、プリンタ１０の内部構造の概要を示す図である。図２では、内部を示すために、プリンタケース１１やカバー１２は省略している。プリンタの印刷方式は複数の発熱素子が紙幅方向に配置されたサーマルヘッドにより感熱記録紙であるロール紙に印刷を行なうサーマル方式であっても、ドットインパクト方式、またはインクジェット方式等の他の印刷方式であってもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(Explanation of printer appearance and overall structure)
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a small printer 10 equipped with an autocutter to which the present invention can be applied. FIG. 1 (a) shows the appearance of the printer, and FIG. It is a figure which shows a state. In a restaurant or the like, for example, printing can be performed while the printer 10 is hung from the waist. FIG. 2 is a diagram showing an outline of the internal structure of the printer 10. In FIG. 2, the printer case 11 and the cover 12 are omitted to show the inside. The printing method of the printer is a thermal method that prints on a roll paper, which is a thermal recording paper, by a thermal head in which a plurality of heating elements are arranged in the paper width direction, but other printing methods such as a dot impact method or an ink jet method It may be.

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタフレーム１１とカバー１２を備えており、その内部に印刷媒体としてロール紙９０が収納されている。プリンタの内部にはロール紙９０の端部を引出して連続用紙として搬送する搬送機構と、引き出した連続用紙に印刷を行なう印刷ヘッドと、印刷後に連続用紙を切断するカッタ機構とを備えている。 As shown in FIG. 1, the printer 10 includes a printer frame 11 and a cover 12, in which roll paper 90 is stored as a print medium. The printer includes a transport mechanism that pulls out the end of the roll paper 90 and transports it as continuous paper, a print head that performs printing on the drawn continuous paper, and a cutter mechanism that cuts the continuous paper after printing.

図２に示すように、搬送機構は、搬送ローラ１６と、搬送ローラ１６を駆動する動力伝達歯車１５とを備えた一般的な構造となっている。本実施形態では、搬送ローラ１６の対抗する位置に、印刷ヘッド（図示せず）が設けられている。搬送ローラ１６がプラテンの役割を果たし、連続用紙が印刷ヘッドと搬送ローラ１６の間を通過するときに、印刷が行なわれる。印刷が行われた連続用紙は、搬送ローラ１６で上方へ搬送され、プリンタ１０の外部へ排出される。そして、所定の印刷が終了すると、印刷ヘッド１１の上方（下流）に設置されたカッタ機構２０によって、連続用紙が切断またはパーシャルカットされる。
（カッタ機構の説明）
図２、図３、図４及び図５を用いて、カッタ機構２０を説明する。図３は、図２に示すプリンタ内部構造の平面図を示しており、図４は、カッタ機構２０と搬送ローラ１６とを抜き出して示した拡大図である。図５は、可動刃２２を駆動する駆動機構を示すために、カッタ機構２０を下側から見た斜視図である。 As shown in FIG. 2, the transport mechanism has a general structure including a transport roller 16 and a power transmission gear 15 that drives the transport roller 16. In the present embodiment, a print head (not shown) is provided at a position opposed to the conveyance roller 16. The conveyance roller 16 serves as a platen, and printing is performed when a continuous sheet passes between the print head and the conveyance roller 16. The continuous paper on which printing has been performed is transported upward by the transport roller 16 and discharged outside the printer 10. When the predetermined printing is completed, the continuous paper is cut or partially cut by the cutter mechanism 20 installed above (downstream) the print head 11.
(Explanation of cutter mechanism)
The cutter mechanism 20 will be described with reference to FIGS. 2, 3, 4 and 5. FIG. 3 is a plan view of the internal structure of the printer shown in FIG. 2, and FIG. 4 is an enlarged view showing the cutter mechanism 20 and the transport roller 16 extracted. FIG. 5 is a perspective view of the cutter mechanism 20 as viewed from below in order to show a drive mechanism for driving the movable blade 22.

カッタ機構２０は、前述のギロチン式カッタ機構、サークルカッタ機構等を用いることもできるが、本実施形態では、固定刃２２と可動刃２１をはさみのように重ね合わせて摺動クロスさせて噛み合わせたカッタ機構を用いた例を示している。カット機構２０は、印刷ヘッドの上方に配置された可動刃２１と、搬送ローラ１６の上方に配置された固定刃２２とを備えている。可動刃２１は、通常は、固定刃２２や連続用紙と接触しない待機位置にいる。可動刃２１は駆動ピン２３により駆動される。駆動ピン２３は、可動刃２１に設けられた摺動溝穴２８を貫通している。駆動ピン２３は、カム２６（図３）の周縁近くに設けられ、カム２６が回転することにより、駆動ピン２３は矢印Ａ方向に移動する。可動刃２１は回動軸２４に回転可能に軸止されている。 The guillotine cutter mechanism and the circle cutter mechanism described above can be used as the cutter mechanism 20, but in the present embodiment, the fixed blade 22 and the movable blade 21 are overlapped like a scissors and slidably crossed to engage with each other. An example using a cutter mechanism is shown. The cutting mechanism 20 includes a movable blade 21 disposed above the print head and a fixed blade 22 disposed above the transport roller 16. The movable blade 21 is normally in a standby position where it does not come into contact with the fixed blade 22 or continuous paper. The movable blade 21 is driven by a drive pin 23. The drive pin 23 passes through a sliding slot 28 provided in the movable blade 21. The drive pin 23 is provided near the periphery of the cam 26 (FIG. 3), and the drive pin 23 moves in the direction of arrow A as the cam 26 rotates. The movable blade 21 is pivotally fixed to the rotating shaft 24.

したがって、カム２６の回転により駆動ピン２３が回転移動して摺動溝穴２８を摺動することにより、可動刃２１は往復運動を行なうことができる。一方、可動刃２１は、押さえバネ２５により固定刃２２に押さえ付けられているので、可動刃２１と固定刃２２がはさみ状に交叉摺動する。このように、可動刃２１と固定刃２２が交叉摺動することにより連続用紙は徐々に切り込まれていく。連続用紙の全幅亘って切りこまれることにより用紙は全カットとなり、一部が残されることによりパーシャルカットとなる。全カットするか、パーシャルカットするか、パーシャルカットする場合にどの位切りこみを入れるかは、駆動ピン２３の移動量、すなわち、カム２６の回転量により確定される。 Therefore, the movable blade 21 can reciprocate when the drive pin 23 rotates and moves in the sliding slot 28 by the rotation of the cam 26. On the other hand, since the movable blade 21 is pressed against the fixed blade 22 by the pressing spring 25, the movable blade 21 and the fixed blade 22 cross and slide in a scissors shape. Thus, the continuous paper is gradually cut by the movable blade 21 and the fixed blade 22 crossing and sliding. When the continuous paper is cut over the entire width, the paper is completely cut, and when a part is left, it is partial cut. How much cutting is made in the case of full cutting, partial cutting, or partial cutting is determined by the movement amount of the drive pin 23, that is, the rotation amount of the cam 26.

カム２６は、図４に示すように回転軸２７が回転することにより回転する。カム２６の回転駆動、すなわち、可動刃２１の駆動について図５を用いて説明する。可動刃２１は、駆動モータ又は電磁石のような駆動装置により駆動することができる。本実施例では、駆動装置として駆動モータ３０を用いるものとして説明する。駆動モータは、ステップモータのように回転角度を正確に制御できる駆動装置であることが望ましいが、ＤＣモータを使用することも可能である。 The cam 26 rotates as the rotating shaft 27 rotates as shown in FIG. The rotational drive of the cam 26, that is, the drive of the movable blade 21 will be described with reference to FIG. The movable blade 21 can be driven by a drive device such as a drive motor or an electromagnet. In the present embodiment, description will be made assuming that the drive motor 30 is used as the drive device. The drive motor is preferably a drive device that can accurately control the rotation angle like a step motor, but a DC motor can also be used.

駆動モータ３０の回転軸には、駆動歯車３１が設けられており、第１の伝達歯車３２と噛合っている。第1の伝達歯車３２はその回転軸に小歯車（図示せず）を有しており、第２の伝達歯車３３と噛合っている。第２の伝達歯車３３にも小歯車３４を有しており、小歯車３４は、第３の伝達歯車３５と噛合っている。第３の伝達歯車３５からカム２６の回転軸２７に設けられた歯車３６に回転動力が伝達される。したがって、駆動モータ３０を所定量回転させることにより、カム２６の回転により駆動ピン２３を所定量移動する。これにより可動刃２１が所定量移動し、全カット、パーシャルカットが実行される。 A drive gear 31 is provided on the rotation shaft of the drive motor 30 and meshes with the first transmission gear 32. The first transmission gear 32 has a small gear (not shown) on its rotating shaft and meshes with the second transmission gear 33. The second transmission gear 33 also has a small gear 34, and the small gear 34 meshes with the third transmission gear 35. Rotational power is transmitted from the third transmission gear 35 to the gear 36 provided on the rotation shaft 27 of the cam 26. Therefore, by rotating the drive motor 30 by a predetermined amount, the drive pin 23 is moved by a predetermined amount by the rotation of the cam 26. As a result, the movable blade 21 moves by a predetermined amount, and full cut and partial cut are executed.

可動刃２１が所定量移動して連続用紙が所定量カットされると、駆動モータ３０は停止する。その後、駆動モータ３０が逆方向に回転駆動されることにより、可動刃２１が逆方向に駆動されてホームポジションまで戻される。 When the movable blade 21 moves by a predetermined amount and the continuous paper is cut by a predetermined amount, the drive motor 30 stops. Thereafter, when the drive motor 30 is rotationally driven in the reverse direction, the movable blade 21 is driven in the reverse direction and returned to the home position.

なお、本実施例では、伝達歯車３２〜３４を介してカム２６を駆動することにより駆動モータ３０の回転比を大幅に減少させている。これにより、駆動モータ３０の微小な回転誤差がカム２６に影響を与えることを抑制し、正確に用紙のカット量を制御できるようにしている。
（プリンタの制御）
（印刷及び搬送制御）
次に、プリンタ１０の制御について説明する。図６は、本発明の一実施形態にかかるプリンタの機能ブロック図である。プリンタ１０は、印刷ヘッド等を含む印刷機構４１、搬送ローラ１６及び搬送用伝達歯車１５等を含む搬送機構４２、カッタ機構２０及びこれらを制御する制御部５０とから構成される。 In this embodiment, the rotation ratio of the drive motor 30 is significantly reduced by driving the cam 26 via the transmission gears 32 to 34. Thereby, it is possible to suppress the minute rotation error of the drive motor 30 from affecting the cam 26 and to accurately control the cut amount of the sheet.
(Printer control)
(Printing and transport control)
Next, control of the printer 10 will be described. FIG. 6 is a functional block diagram of the printer according to the embodiment of the present invention. The printer 10 includes a printing mechanism 41 including a print head, a conveyance mechanism 42 including a conveyance roller 16, a conveyance transmission gear 15, and the like, a cutter mechanism 20, and a control unit 50 that controls them.

制御部５０は、ホスト装置等のプリンタを制御する外部装置との接続インタフェース５１、プリンタ１０全体の動作を管理し制御する主制御部５２、印刷機構４１を制御する印刷制御部５３、搬送機構４２を制御する紙送り制御部５４、及び前述したカッタ機構２０を制御するカッタ制御部５５を備えている。 The control unit 50 includes a connection interface 51 with an external device that controls a printer such as a host device, a main control unit 52 that manages and controls the overall operation of the printer 10, a print control unit 53 that controls the printing mechanism 41, and a transport mechanism 42. A paper feed control unit 54 that controls the cutter mechanism and a cutter control unit 55 that controls the cutter mechanism 20 described above.

主制御部５２は、インタフェース５１を介して外部装置からの印刷命令、紙送り命令、印刷用紙カット命令等の制御命令と、印刷データ等のデータを受信する。紙送り制御部５４は、受信した紙送り命令に応じて搬送機構４２を制御して、連続用紙の紙送りを制御する。印刷制御部５３は、印刷機構４１を制御して、紙送り制御部５４による紙送り動作と同期させながら、受信した印刷データを印刷させる。 The main control unit 52 receives a control command such as a print command, a paper feed command, and a print paper cut command from the external device and data such as print data via the interface 51. The paper feed control unit 54 controls the transport mechanism 42 according to the received paper feed command to control the paper feed of the continuous paper. The print control unit 53 controls the printing mechanism 41 to print the received print data while synchronizing with the paper feed operation by the paper feed control unit 54.

（カッタ機構の制御）
まず、以下のカッタ機構の制御をわかり易く説明するために、カット量、及び非カット量等を図を用いて明確に示しておく。図７（ａ）は用紙幅とカット量の関係を示す図である。用紙は矢印方向（図の下方向）に搬送され、用紙６０のパーシャルカット位置より前の搬送長さをｙ、パーシャルカットのカット量（幅方向の切り込み長さ）をｘ、非カット量（カットされずに残された部分の長さ）をｘ’及び用紙の幅をｚとして示している。 (Cutter mechanism control)
First, in order to explain the control of the following cutter mechanism in an easy-to-understand manner, the cut amount and the non-cut amount are clearly shown with reference to the drawings. FIG. 7A shows the relationship between the paper width and the cut amount. The paper is conveyed in the direction of the arrow (downward in the figure), the conveyance length of the paper 60 before the partial cut position is y, the partial cut amount (cut length in the width direction) is x, and the non-cut amount (cut) The length of the remaining portion is indicated as x ′ and the width of the paper as z.

カッタ制御部５５は、搬送長さ検出部５６、カット量算出部５７、カット量算出テーブル５８及びカッタ駆動制御部５９とを備えている。カッタ制御部５５は、全カットした後に連続用紙６０がどれだけの長さｙだけ搬送されたかを、紙送り制御部５４からの制御データに基づいて算出する。この場合には、全カット後にパーシャルカットが複数回連続して行われる場合であっても、全カット位置からの搬送長さｙが、パーシャルカットの度に算出される。これにより、全カットの後にパーシャルカットが複数回繰り返される場合でも、排出された連続用紙の全体の搬送長さ（重さ）に応じて、適切なカット量を算出することが可能となる。 The cutter control unit 55 includes a conveyance length detection unit 56, a cut amount calculation unit 57, a cut amount calculation table 58, and a cutter drive control unit 59. The cutter control unit 55 calculates how long the continuous paper 60 has been conveyed after all the cuts based on the control data from the paper feed control unit 54. In this case, even if the partial cut is continuously performed a plurality of times after the entire cut, the conveyance length y from the entire cut position is calculated for each partial cut. As a result, even when the partial cut is repeated a plurality of times after the entire cut, an appropriate cut amount can be calculated according to the entire transport length (weight) of the discharged continuous paper.

ここで、各パーシャルカット位置を基準にして搬送長さｙを算出するように構成することもできる。パーシャルカット毎にオペレータが連続用紙を切り離す場合があるからである。また、所定の複数回のパーシャルカットを行った後に、オペレータが連続用紙を切り離すという操作もよく行われる。そのために、所定回数のパーシャルカットが行われる毎に、搬送長さの算出基準位置を更新するように構成することも可能である。さらに、搬送長さｙの基準位置を、全カット位置、個々のパーシャルカット位置、または複数回のパーシャルカット単位のいずれかに設定すること又は選択的に変更することができる構成としてもよい。 Here, the conveyance length y can be calculated based on each partial cut position. This is because the operator may cut the continuous sheet for each partial cut. In addition, an operation in which an operator cuts continuous paper after performing a predetermined partial cut is often performed. For this reason, it is possible to update the transport length calculation reference position every time a predetermined number of partial cuts are performed. Furthermore, it is good also as a structure which can set the reference position of conveyance length y to either all the cut positions, each partial cut position, or the partial cut unit of multiple times, or to change it selectively.

搬送長さｙを具体的に算出する方法としては、例えば、全カットまたはパーシャルカットした後の紙送り単位の数（ラインフィード数）をカウントし、１カウントにより実行される紙送り量とカウント数とを掛け合わせることにより、搬送長さｙを算出することができる。 As a specific method for calculating the transport length y, for example, the number of paper feed units (number of line feeds) after full cut or partial cut is counted, and the paper feed amount and count executed by one count. And the conveyance length y can be calculated.

カット量算出テーブル５８は、メモリ等の記憶部（図示せず）内に記憶されているテーブルであって、パーシャルカットのためのカット量ｘ（または非カット量ｘ’）が、搬送量の長さｙに応じて表形式で記憶されている。カット量算出部５７は、主制御部５２からのカット命令に基づいて、搬送長さ検出部５６から搬送長さｙを読出し、カット量算出テーブル５８を用いて、連続用紙６０の種類及び搬送長さｙに対応する適切なカット量ｘを決定する。 The cut amount calculation table 58 is a table stored in a storage unit (not shown) such as a memory, and the cut amount x (or non-cut amount x ′) for partial cutting is the length of the carry amount. It is stored in a table format according to the size y. The cut amount calculation unit 57 reads the conveyance length y from the conveyance length detection unit 56 based on a cut command from the main control unit 52, and uses the cut amount calculation table 58 to determine the type and conveyance length of the continuous paper 60. An appropriate cut amount x corresponding to the height y is determined.

カット量算出部５７により決定されたカット量ｘは、駆動モータの制御データとしてカッタ駆動制御部５９に出力される。カッタ駆動制御部５９は、受信したカット量ｘに基いてカッタ機構２０の駆動モータ３０を制御し回転駆動させる。これにより、可動刃２１は連続用紙６０を幅方向に所定のカット量ｘに相当する長さだけ、カットする。 The cut amount x determined by the cut amount calculation unit 57 is output to the cutter drive control unit 59 as drive motor control data. The cutter drive control unit 59 controls and drives the drive motor 30 of the cutter mechanism 20 based on the received cut amount x. Thereby, the movable blade 21 cuts the continuous paper 60 by a length corresponding to a predetermined cut amount x in the width direction.

携帯型プリンタ１０は、作業性の観点から、からだの一部にぶら下げて使用される場合が多い。図７（ｂ）に、腰にプリンタ１０をぶら下げた場合におけるパーシャルカットされた連続用紙６０を示す。このように連続用紙６０がプリンタ１０の排出口１７から垂れ下がることになる。したがって、非カット量ｘ’が少なすぎると、印刷済み用紙６０の重み等により、パーシャルカットの非カット部分ｘ’が破れてしまう可能性かある。逆に、非カット量ｘ’が多すぎると、オペレータが連続用紙６０を切り離すのが困難となる。本発明において、パーシャルカットにおいて、非カット量ｘ’を連続用紙６０の長さに応じて決定するのは、するのは、連続用紙６０がパーシャルカット部分で破けるのを防止しつつ、適当な非カット量ｘ’を得るためである。 The portable printer 10 is often used by hanging from a part of the body from the viewpoint of workability. FIG. 7B shows a partially cut continuous paper 60 when the printer 10 is hung from the waist. In this way, the continuous paper 60 hangs down from the discharge port 17 of the printer 10. Therefore, if the non-cut amount x ′ is too small, the non-cut portion x ′ of the partial cut may be broken due to the weight of the printed paper 60 or the like. On the other hand, if the non-cut amount x ′ is too large, it is difficult for the operator to separate the continuous paper 60. In the present invention, in the partial cut, the non-cut amount x ′ is determined in accordance with the length of the continuous paper 60. The reason is that the continuous paper 60 is appropriately broken while preventing the continuous paper 60 from being broken at the partial cut portion. This is to obtain a non-cut amount x ′.

パーシャルカットの際のカット量ｘは、連続用紙の搬送長さによって決定される。搬送長さに対してどの程度のカット量ｘ（又は非カット量ｘ’）とするかは、用紙の重さ、用紙の材質（非カット部分の強さ）、用紙６０の幅等に応じて確定される。より具体的には、カット量ｘは、用紙の種類（ラベル用紙、通常用紙、単位長さ当りの用紙の重さ）の違い、用紙の幅によって、確定される。従って、搬送長さｘに対応するカット量ｘは、用紙の種類によって異なることとなる。カット量算出テーブル５８には、用紙の単位長さごとに予め確定されたカット量が記憶されている。さらに、カット量算出テーブル５８に、用紙の種類に応じて、それぞれのカット量の各種テーブルを用意し、使用される用紙に応じて、どのテーブルを使用するかを選択するように構成することも可能である。 The cut amount x in the partial cut is determined by the transport length of continuous paper. The amount of cut x (or non-cut amount x ′) relative to the conveyance length depends on the weight of the paper, the material of the paper (strength of the non-cut portion), the width of the paper 60, and the like. Confirmed. More specifically, the cut amount x is determined by the difference in paper type (label paper, normal paper, paper weight per unit length) and the paper width. Therefore, the cut amount x corresponding to the transport length x varies depending on the type of paper. The cut amount calculation table 58 stores a predetermined cut amount for each unit length of paper. Further, the cut amount calculation table 58 may be configured to prepare various tables for each cut amount in accordance with the type of paper, and to select which table to use in accordance with the paper to be used. Is possible.

主制御部５２、印刷制御部５３、紙送り制御部５４、カッタ制御部５５は、ＣＰＵ、論理回路、メモリを含む記憶装置、及び各種制御プログラム等により構成することができ、外部装置から受信した印刷命令、搬送命令、カット命令等に応じて、ＣＰＵが記憶装置に記憶した各種制御プログラムを実行することにより、上述した各種動作を実行する。 The main control unit 52, the print control unit 53, the paper feed control unit 54, and the cutter control unit 55 can be configured by a CPU, a logic circuit, a storage device including a memory, various control programs, and the like, and are received from an external device. The various operations described above are executed by the CPU executing various control programs stored in the storage device in response to a print command, a conveyance command, a cut command, and the like.

図８は、パーシャルカットの制御手順を示すフローチャートである。紙送りが行われると（Ｓ１０１；ＹＥＳ）、搬送制御部５４からのデータに基づいて紙送り量のカウントが行われる（Ｓ１０２）。カウントは、紙送り命令によるラインフィードの数に比例して、カウントされる。例えば、１回の紙送り命令により３ラインのラインフィードが実行された場合には、３カウントプラスされる。 FIG. 8 is a flowchart showing a partial cut control procedure. When the paper feed is performed (S101; YES), the paper feed amount is counted based on the data from the transport control unit 54 (S102). The count is counted in proportion to the number of line feeds by the paper feed command. For example, when 3 line feeds are executed by one paper feed command, 3 counts are added.

紙送りが行なわれない場合には（Ｓ１０１；ＮＯ）、用紙カット命令を受信したかどうかが確認され（Ｓ１０３）、受信していない場合には（Ｓ１０３；ＮＯ）。再び、紙送りが行われたかどうかの確認が行われ（Ｓ１０１）、同様のカウント動作が用紙カット命令を受信するまで繰り返される（Ｓ１０１からＳ１０３）。用紙カット命令を受信すると（Ｓ１０３；ＹＥＳ）、紙送り量カウントを読出して紙送り量を算出する（Ｓ１０４）。次に、算出した紙送り量（カウント値）に基づいて、カット量算出テーブル５８からカット量を読み出す（Ｓ１０５）。カット量算出部５７は、読み出したカット量に基づいて、搬送モータ３０等の駆動部を制御し、カッタの可動刃２１を所定のカット量に対応する量だけ駆動させる（Ｓ１０６）。尚、紙送り量をカウントするカウンタは、全カットを行ったときにクリアするようにしても、パーシャルカットごとにクリアするようにしてもよい。 When paper feeding is not performed (S101; NO), it is confirmed whether or not a paper cutting command has been received (S103), and when it has not been received (S103; NO). Again, it is confirmed whether or not paper feeding has been performed (S101), and the same counting operation is repeated until a paper cut command is received (S101 to S103). When a paper cut command is received (S103; YES), the paper feed amount count is read to calculate the paper feed amount (S104). Next, based on the calculated paper feed amount (count value), the cut amount is read from the cut amount calculation table 58 (S105). The cut amount calculation unit 57 controls the drive unit such as the conveyance motor 30 based on the read cut amount, and drives the movable blade 21 of the cutter by an amount corresponding to the predetermined cut amount (S106). Note that the counter for counting the paper feed amount may be cleared when all cuts are performed, or may be cleared for each partial cut.

本発明を適用可能なオートカッタを備えた小型プリンタの一例を示す斜視図であり、図１（ａ）はプリンタの外観を示し、図１（ｂ）はカバーを開いた状態を示す図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a small printer provided with an auto cutter to which the present invention can be applied. FIG. 1A shows an external appearance of the printer, and FIG. 1B shows a state in which a cover is opened. . プリンタの内部構造の概要を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an outline of an internal structure of a printer. 図２に示すプリンタ内部構造の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the internal structure of the printer shown in FIG. 2. カッタ機構と搬送ローラ部分を抜き出して示した拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view showing a cutter mechanism and a conveyance roller portion. 可動刃を駆動する駆動機構を示すために、カッタ機構を下側から見た斜視図である。In order to show the drive mechanism which drives a movable blade, it is the perspective view which looked at the cutter mechanism from the lower side. 本発明の一実施形態にかかるプリンタの機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of a printer according to an embodiment of the present invention. 図７（ａ）は用紙幅とカット量の関係を示す図であり、図７（ｂ）は、腰にプリンタをぶら下げた場合におけるパーシャルカットされた用紙の例を示す図である。FIG. 7A is a diagram showing the relationship between the paper width and the cut amount, and FIG. 7B is a diagram showing an example of the partially cut paper when the printer is hung on the waist. パーシャルカットの制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of a partial cut.

符号の説明Explanation of symbols

１０プリンタ１１フレーム
１２カバー１５動力伝達歯車
１６搬送ローラ２０カッタ機構
２１可動刃２２固定刃
２３駆動ピン２４回動軸
２５押さえバネ２６カム
２７回転軸２８摺動溝穴
３０駆動モータ３１駆動歯車
３２第１の伝達歯車３３第２の伝達歯車
３４小歯車３４３５第３の伝達歯車
３６カム軸の歯車４１印刷機構
４２搬送機構５１インタフェース
５２主制御部５３印刷制御部
５４紙送り制御部５５カッタ制御部
５６搬送長さ検出部５７カット量算出部
５８カット量算出テーブル５９カッタ駆動制御部
６０連続用紙ｘカット量
ｘ’ 非カット量ｙ搬送長さ
ｚ用紙幅
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Printer 11 Frame 12 Cover 15 Power transmission gear 16 Carrying roller 20 Cutter mechanism 21 Movable blade 22 Fixed blade 23 Drive pin 24 Rotating shaft 25 Pressing spring 26 Cam 27 Rotating shaft 28 Sliding slot 30 Drive motor 31 Drive gear 32 First 1 transmission gear 33 second transmission gear 34 small gear 34 35 third transmission gear 36 camshaft gear 41 printing mechanism 42 transport mechanism 51 interface 52 main control unit 53 printing control unit 54 paper feed control unit 55 cutter control unit 56 Conveyance length detection unit 57 Cut amount calculation unit 58 Cut amount calculation table 59 Cutter drive control unit 60 Continuous paper x Cut amount x 'Non-cut amount y Conveyance length z Paper width

Claims

連続用紙を搬送する搬送機構を制御する搬送制御部と、前記搬送制御部による搬送制御と同期して印刷機構を制御して前記連続用紙に印刷する印刷制御部と、カッタ機構を制御して印刷済の前記連続用紙を所定の位置で切断または部分的に切断するカッタ制御部とを備え、
前記カッタ制御部は、用紙を部分的にカットするパーシャルカット処理において、前回カットした位置からの連続用紙の搬送長さに応じて、前記連続用紙の幅方向のカット量を調整するカット量制御部を備えることを特徴とする印刷装置。 Printing is performed by controlling a conveyance control unit that controls a conveyance mechanism that conveys continuous paper, a printing control unit that controls the printing mechanism in synchronization with conveyance control by the conveyance control unit, and printing on the continuous paper, and a cutter mechanism. A cutter control unit that cuts or partially cuts the finished continuous paper at a predetermined position,
The cutter control unit adjusts the cut amount in the width direction of the continuous paper according to the transport length of the continuous paper from the previous cut position in the partial cut processing for partially cutting the paper. A printing apparatus comprising:

前記カット量制御部は、前記搬送制御部からの搬送制御情報に基づいて、連続用紙の前記搬送長さを算出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1, wherein the cut amount control unit calculates the transport length of continuous paper based on transport control information from the transport control unit.

前記カット量制御部は、前記搬送長さと前記カット量の関係を定めたカット量算出テーブルに基づいて、前記カット量を算出することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 2, wherein the cut amount control unit calculates the cut amount based on a cut amount calculation table that defines a relationship between the transport length and the cut amount.

前記カット量算出テーブルは、前記連続用紙の単位長さ当りの重さ、連続用紙の材質、前記搬送長さに応じて前記カット量を予め定めて記憶したテーブルからなることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。 The cut amount calculation table is a table in which the cut amount is predetermined and stored in accordance with the weight per unit length of the continuous paper, the material of the continuous paper, and the transport length. The printing apparatus according to 3.

前記カット量算出テーブルは、連続用紙の種類に応じてそれぞれ異なるテーブルを備えることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 4, wherein the cut amount calculation table includes different tables according to types of continuous paper.

（ａ）連続用紙をカットした後の前記連続用紙の搬送長さを計測する工程と、
（ｂ）連続用紙のパーシャルカット命令を受信したときに、計測した前記搬送長さに応じて前記連続用紙の幅方向のカット量を決定する工程と、
（ｃ）決定した前記カット量に応じてカッタ機構を駆動するよう制御する工程と、
を備えることを特徴とするパーシャルカット制御方法。 (A) measuring the transport length of the continuous paper after cutting the continuous paper;
(B) a step of determining a cut amount in the width direction of the continuous paper according to the measured transport length when a partial paper cut command is received;
(C) controlling to drive the cutter mechanism according to the determined cut amount;
A partial cut control method comprising:

前記工程（ａ）は、用紙のラインフィード量から前記搬送長さを算出する工程を含むことを特徴とする請求項６に記載のパーシャルカット制御方法。 The partial cut control method according to claim 6, wherein the step (a) includes a step of calculating the transport length from a line feed amount of the paper.

前記工程（ｂ）は、前記搬送長さと前記カット量の関係を定めたカット量算出テーブルに基づいて、前記カット量を算出することを特徴とする請求項７に記載のパーシャルカット制御方法。 The partial cut control method according to claim 7, wherein the step (b) calculates the cut amount based on a cut amount calculation table that defines a relationship between the transport length and the cut amount.

請求項６から８のいずれか１項に記載の方法の各工程をコンピュータに実行させるプログラム。
The program which makes a computer perform each step of the method of any one of Claim 6 to 8.