JP2005103917A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】連続的にプリントが行なわれることがあっても良好な画質の画像を形成することができる、コンパクトなプリンタを提供すること。
【解決手段】 電源投入時の温度を温度センサにより検出し、その検出した温度から露光が開始される時点の露光ヘッドの温度をＣＰＵにより推定する。ＣＰＵによって、その推定した温度に基づいてルックアップテーブルを参照してプリントデータを作成して、そのプリントデータに応じて露光ヘッドを駆動して画像をインスタンストフィルムシート上に潜像を形成する。
【選択図】 図９

Description

本発明は、露光により潜像が形成され現像によりその潜像が顕像化される記録媒体が装填される媒体装填室を有し、その媒体装填室に装填された記録媒体上に画像データに応じた露光を行なうことによりその記録媒体上に潜像を形成しその潜像を現像することによりその記録媒体上に画像を記録するプリンタに関する。

上記のようなプリンタの中には、露光ヘッドによってインスタントフィルムシート上に潜像を形成するものがある。

この露光ヘッドには、レッド、グリーン、ブルーの発光色を持つ発光素子が配備され、それら発光素子で発光された光の光量が液晶シャッタアレイの各シャッタによって調節され、カラー画像の潜像がインスタントフィルム上に記録される。この液晶シャッタアレイの各シャッタの調節にあっては、シャッタの開口時間いわゆるシャッタスピードがシャッタごとに制御され、インスタントフィルム上ではそれらシャッタの開口中に与えられるレッド、グリーン、ブルーの各光量に応じた階調が得られる。

ところで、このようなこの露光ヘッドを備えたプリンタは、環境温度の異なる地域、また四季を通じて使用される。このようにプリンタが異なる環境温度下で使用されると、記録媒体に記録された画像の階調などが変化してしまうことがある。

そこで、環境温度が異なっても同じようにこのプリンタを使用することができるようにプリンタ内部に温度補正用のルックアップテーブルを設けて記録画像の出来栄えを揃える工夫が成されている。

ところで上記技術によって折角温度制御を行なっても電源投入後に連続的にプリント出力が行なわれることがあると、電源投入時にセンサで検出した温度検出結果と露光ヘッドの温度との対応がつかず、温度制御を行なっても不鮮明な画像が得られることがある。このようなことを避けるため、温度検出用センサを露光ヘッド部に設けてヘッド自体の温度を露光前に検出することが考えられるが、温度検出用センサをヘッド部に設けてしまうと露光ヘッドが大型化してしまうという問題がある。

また、このような問題にも対応することができるように、温度センサを設けずに冷却機構を用いて温度制御を行なっているものもある（例えば特許文献１参照）。しかし、冷却機構を設けると装置自体が大型化してしまうという問題がある。
特開２０００−３０２３２５号公報

本発明は、上記事情に鑑み、連続的にプリントが行なわれることがあっても良好な画質の画像を形成することができる、コンパクトなプリンタを提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明のプリンタは、露光により潜像が形成され現像により該潜像が顕像化される記録媒体が装填される媒体装填室を有しその媒体装填室に装填された記録媒体上に画像データに応じた露光を行なうことによりその記録媒体上に潜像を形成し該潜像を現像することにより該記録媒体上に画像を記録するプリンタにおいて、
外部から第１の画像データを取得する画像データ取得部と、
上記媒体装填室に装填された記録媒体に上記第２の画像データに基づく画像を露光することによりその記録媒体に潜像を記録する露光ヘッドと、
上記露光ヘッドにより記録された潜像を現像する現像部と、
電力投入時の温度を測定する温度センサと、
上記温度センサにより測定される温度に応じて複数用意された、電力投入後の経過時間から上記露光ヘッドの温度の推定値を求める温度推定情報を有し、上記温度センサにより電源投入時に測定された温度に応じた温度推定情報に基づく、電力投入から露光までの経過時間に応じた、上記露光ヘッドの温度の推定値を求める温度推定部と、
前記露光ヘッドの温度変化に起因する上記記録媒体への露光量変化を画像データを変換することにより補償するための、温度に応じて複数用意された画像データ変換情報を有し、上記温度推定部により求められた温度の推定値に応じた画像データ変換情報に基づいて上記第１の画像データを上記第２の画像データに変換する画像データ変換部とを備えたことを特徴とする。

上記本発明のプリンタによれば、電源投入時に上記温度センサで温度が検出され、その温度に応じて上記温度推定部により温度が推定されてその推定された温度に基づいて上記画像データ変換部で上記第１の画像データが上記第２の画像データへと変換される。このため、温度センサで露光ヘッドの温度を直接検出する訳ではないので、露光ヘッドに温度センサを設けなくても温度センサにより検出された温度に応じて露光ヘッドの制御が確実に行なわれる。その結果、プリンタがコンパクトになる。

ここで、上記温度センサは、上記媒体装填室の温度を測定するものであり、上記露光ヘッドは、上記媒体装填室と一体的な内部壁内に配備されたものであることが好ましい。

そうすると、上記温度センサによって上記媒体装填室内の温度が検出されるため、媒体装填室内の記録媒体の一つである感光材料を含めて露光ヘッド部の温度が推定される。そうすると感光材料も含めて露光量が正しく補償され、温度が変化しても良好な画像が得られる。

また、電池が装填される電池室を有し、このプリンタは、その電池室に装填されている電池から電力の供給を受けるものであることが好ましい。

例えば、このプリンタにオートパワーオフ機能を配備して電池の長寿命化を図ったとしても、パワーオンオフに応じて電源がオフされた後、プリントが行なわれたとしてもパワーオフされた後、パワーオンしたときの温度が温度センサにより検出され、その検出された温度に応じて上記推定部で露光開始時の温度が推定される。その結果、その推定された温度に応じて露光ヘッドにより露光が行なわれ、鮮明な画像がプリントされる。

さらに上記露光ヘッドは、配列された液晶シャッタを備え、その液晶シャッタを上記第２の画像データに応じた時間、開閉させるものであることが好ましい。

このときには、上記画像データ変換部で画像データを変換するときに上記露光ヘッドの温度変化に起因する上記記録媒体への露光量変化に、液晶シャッタの温度変化に起因する上記記録媒体への露光量変化を加えて温度変換情報とすることで確実な露光が行なわれる。

以上説明したように本発明によれば、連続的にプリントが行なわれることがあっても良好な画質の画像を形成することができる、コンパクトなプリンタが実現される。

図１は本発明の実施形態であるプリンタを、斜め前方から見た斜視図である。

このプリンタは携帯電話などと組み合わされて使用されるものであって、携帯電話から送信されてくる画像データをこのプリンタで受信してインスタントフィルムシート上に画像の記録を行なうものである。このインスタントフィルムシートが本発明にいう記録媒体に当たる。

最近の携帯電話にはＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）に準拠した赤外線通信を行なえるものがあり、この赤外線通信を使用して自分の持つ情報を他の情報機器へ送信することができ、カメラ付き携帯電話であれば、画像データをこのプリンタに送信することもできる。

本発明のプリンタは、例えばカメラ付き携帯電話で撮影された画像を表わす画像データまたはメールなどで携帯電話に送信されてきた画像データが赤外線通信を用いてこのプリンタに送信されてきたときに、その画像データに基づいてインスタントフィルムシート上に画像の記録を行なうものであり、さらにプリントスイッチを操作することによってその記録された画像の再記録を別の記録媒体上に行なえるものである。

本実施形態のプリンタの構成を、図１を参照して説明する。

このプリンタ１は可搬型であって携帯電話とこのプリンタ双方を手に持って画像の記録を行なうことが可能な程度の小型かつ軽量の構造を有するものである。このプリンタ１の筐体１ａ内にフィルムパックが装填され、そのフィルムパック内の、積層された多数のインスタントフィルムシート一枚一枚に画像の記録が行なわれる。

プリンタ１の筐体１ａには、このプリンタ１の電源の投入および遮断を指示する電源スイッチ（以下電源ＳＷという）１１やプリントスイッチ（以下プリントＳＷという）１２やプリントデータ補正スイッチ（以下プリントデータ補正ＳＷという）１３が設けられている。また、中央には、ＬＣＤパネル１４が設けられており、このＬＣＤパネル１４上にインスタントフィルムシートの残り枚数やプリントデータ補正ＳＷ１３の内容が表示される。また、前述した赤外線通信により送信されてきた画像データを受信する受光素子１５が携帯電話をこのプリンタに対向させ易い位置、ここでは筐体１ａの端部に配備されている。なお、この図１には図示してはいないが、このプリンタ１はＵＳＢポートも持っている。

プリントデータ補正ＳＷ１３は、画像の濃淡（Ｄａｒｋｅｎ ｏｒ Ｌｉｇｈｔｅｎ）を調節するためのスイッチであり、このプリントデータ補正ＳＷ１３がＮｏｍａｌ状態にあるときには、送信されてきた画像データに基づく画像がそのままインスタントフィルムシート上に記録され、ＤＡＲＫ側に切り換えられるとその画像データに基づく画像の全体のトーンがやや暗くなった画像がインスタントフィルムシート上に記録され、ＬＩＧＨＴ側に切り換えられると全体のトーンがやや明るくなった画像がインスタントフィルムシート上に記録される。このプリントデータ補正ＳＷ１３が操作された後、プリントＳＷ１２が操作されると、同じ構図の写真でありながら異なった趣の写真が何枚も得られる。

このプリントＳＷが操作されると、後述する画像処理部によって画像データがオフセットされ、画像全体の濃度が調節される。

図２は後述する露光ヘッドによってそのインスタントフィルムシート上に潜像の記録が行なわれた後、そのインスタントフィルムシート１００１上の潜像が顕像化されながら、このプリンタの排出口からインスタントフィルムシートが排出されるときの状態を示す図である。

このプリンタでは、赤外線通信、またはＵＳＢ通信により外部から画像データが送信されてきてこのプリンタがその画像データを取得したら、その取得した画像データに基づく潜像の記録が露光によりインスタントフィルムシート上に行なわれ、図２に示すようにその潜像が記録されたインスタントフィルムシート１００１が排出されるときに顕像化され、プリンタ１外部へ排出される。その後でプリントＳＷ１２が操作されたときにも、その画像と同じ画像の再記録が別のインスタントフィルムシート上に行なわれ、図３に示すようにインスタントフィルムシート１００１が排出される。

図３は、このプリンタ１下面を斜め後方から見た斜視図である。

このプリンタ１の下面側にはフィルムパック１００を装填するためのフィルムドア１０１ａが設けられており、このフィルムドア１０１ａが開けられ、フィルムパック１００が図３に示すようにフィルム装填室１００ａに装填される。このフィルム装填室が本発明にいう媒体装填室に当たる。

また、このプリンタ１の電源となる電池１０が装填される電池装填室１０ａもそのフィルム装填室１００ａの隣にある。この電池装填室１０ａにもドアが設けられており、そのドアが開けられ、電池１ｂが装填される。

フィルムドア側１０ａにはバネ部材１０１１ａ，１０１２ａが２つ設けられており、これらのバネ部材１０１１ａ，１０１２ａによってフィルムパック１００内に積層されたインスタントフィルムシートが図３の反対側にあるプリンタ１表面側に押されるようになっている。このような構成によってそのフィルムパック１００内のインスタントフィルムシートのうち、一番上にあるインスタントフィルムシート１００１が排出口１１ａに近い位置にまで押し上げられ、その位置に押し上げられたインスタントフィルムシート上に焦点のあった光点が露光により多数記録される。

また、新しいフィルムパック１００が装填されたときには排出口１１ａに近い部分に遮光シートが配設されるので、フィルムドア１０１ａが閉められたときにその遮光シートがプリンタ外部へ排出されて一番上にあるフィルムシート１００１が露光位置に配設される。

このようなプリンタ１の内部構成を説明する。

図４は、このプリンタ１の表面側のカバーを外してプリンタ内部を見た図である。

図４に示すように、プリンタ内部に装填されたフィルムパック１００内に積層されているインスタントフィルムシートのうち、一番上にあるフィルムシート１００１に対向する位置に露光ヘッド部１６が配設されている。

この露光ヘッド部１６の端部にはヘッドキー１６１が設けられており、そのヘッドキー１６１が、筐体１ａに支持されているリードスクリュー１６１ａのネジに弾性的に螺合している。また露光ヘッド部１６のヘッドキー１６１が設けられている側とは反対側にはガイド棒１６１１ａが設けられており、このガイド棒１６１１ａに露光ヘッド１６の端部が係合されている。このガイド棒１６１１ａによって露光ヘッド１６が平行に案内されながら、リードスクリュー１６１ａとヘッドキー１６１の螺合により露光ヘッド１６が移動する。

また図４に示すように露光ヘッド１６にはフラットケーブル１７０が接続されており、このフラットケーブル１７０を介して後述する印刷制御部から画像データに応じた制御信号が供給される。この制御信号は露光ヘッド１６内の後述する液晶シャッタアレイの各シャッタのシャッタスピードを制御するものであり、媒体装填室の内部壁内に配備された温度センサ１８０Ａで検出された温度に基づき後述するＣＰＵが露光ヘッドの温度を推定してその推定温度に応じて各シャッタのシャッタスピードが制御される。このシャッタスピードが制御されることによりＲＧＢそれぞれに対応する光がインスタントフィルムシート上に照射され、インスタントフィルムシートの幅方向に４８０個の光点（ドット）からなる潜像がカラー画像として記録される。以降の説明においてはこの幅方向つまり一次元的に各シャッタが配列されている方向を、主走査方向という。したがってこの各シャッタが主走査方向に電子的に走査されて１ライン分の４８０の光点がインスタントフィルムシート１００１上に記録される。この露光ヘッド１６の電子走査によってインスタントフィルムシート１００１の主走査方向に４８０ドットからなる光点が記録されたら、後述する印刷制御部からの制御信号に基づいてモータ１６２ａが駆動されてリードスクリュー１６１ａが所定の角度回転して、今度はその主走査方向と交わる方向に露光ヘッド１６によって４８０ドットづつ光点が順次記録されていく。以降の説明ではこの主走査方向と交わる方向を副走査方向という。この副走査方向には、露光ヘッドの１回の主走査で記録される光点４８０ドット分を１ラインとして６４０ラインの光点がインスタントフィルムシート全体に渡って記録される。

この光点の集まりによって画像を表わす潜像が記録されたら、展開ローラ１７によりインスタントフィルムシート１００１を挟み込んでインスタントフィルムシート内の現像剤をインスタントフィルムシート１００１全体に展開させ、潜像を顕像化させプリンタ外部へと送り出す。このインスタントフィルムシート１００１は自己現像処理型感光材料であり、インスタントフィルムシート１００１が展開ローラ１７で挟み込まれるとインスタントフィルムシート内に充填されていた現像剤がインスタントフィルムシート全体に均一に展開され、フィルムシート上の潜像が顕像化されるものである。このように露光ヘッドによってインスタントフィルムシート上に、所定の副走査方向に移動しながらその副走査方向に交わる主走査方向に並んだ光点を画像データに応じて照射することによりそのインスタントフィルムシート上に潜像が記録される。この展開モータ１７と展開ローラ１７ｂと後述する展開モータドライバとが本発明にいう現像部に当たる。

ここで露光ヘッド１６の構成を、図５を参照して説明しておく。

図５は露光ヘッドの構成を示す模式図である。

この図５には光ガイド１６４の端部に配設された発光素子１６３Ｒ，１６３Ｇ，１６３Ｂの配列順序と、インスタントフィルムシート上に光点となって照射されるＲ、Ｇ、Ｂの光の進行方向が矢印によって模式的に示されている。

図５に示すように、この露光ヘッド１６は光の３原色であるＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの発光素子１６３Ｒ，１６３Ｇ，１６３Ｂと、光ガイド１６４と、前述した液晶シャッタアレイ１６５と、セルフォックレンズ（登録商標）１６６とからなる。

図５に示すように、３原色の発光素子１６３Ｒ，１６３Ｇ，１６３Ｂそれぞれが光ガイド１６４の端部に配設されており、それらの発光素子で発光された光が順次その光ガイド１６４によってインスタントフィルムシート１００１側に導かれる。このインスタントフィルムシート１００１側に導かれた光の進路が光ガイド１６４によって変更され、インスタントフィルムシート１００１上にレッド、グリーン、ブルーの順に照射される。このレッド、グリーン、ブルの光が順次照射される度に各光が液晶シャッタアレイ１６５の各シャッタを通り、その先にあるセルフォックレンズ（登録商標）１６６を通ってインスタントフィルムシート１００１の同一点にまで達する。液晶シャッタアレイ１６５の各シャッタによってレッド、グリーン、ブルーの光量がそれぞれ調節された光が、セルフォックレンズ（登録商標）によってインスタントフィルムシート１００１上の一点に収束されて焦点のあった光点がインスタントフィルムシート１００１上に多数記録される。ここでは４８０素子の液晶シャッタアレイ１６５を用いて画像データに応じて各シャッタのシャッタスピードを制御することで画像データに応じた階調を持つ４８０の光点がインスタントフィルムシート１００１上に記録される。これが副走査方向にも６４０ライン分記録され、４８０×６４０の光点がインスタントフィルムシート上に潜像として記録される。この潜像は、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の光をレンズ１６６によって同一の光点に記録させたカラー画像を表わす潜像である。この光ガイド１６４と液晶シャッタアレイ１６５とセルフォックレンズ（登録商標）１６６とを備える露光ヘッドと、前述したモータ１６２ａとリードスクリュー１６１ａと露光ヘッドの端部に固定されたヘッドキーとで画像露光部が構成される。

図６は、この露光ヘッド１６やモータ１６２ａを駆動する制御部の構成ブロック図である。図６には電池から電力を供給する供給線が太線で示され、点線で制御線と検出線がそれぞれ示されている。

このプリンタはオートパワーオフ機能を有しており、さらに電力ブロックを分けて、必要なブロックに電力を供給するようにして電池の長寿命化が図られている。

図６を参照してその電池の長寿命化を図るためにこのプリンタがどのような電力系統を持っているかを、まず説明する。

図６に示すように、ＣＰＵ１８０にはこのプリンタ１の電源がオフされてもこのプリンタ１の制御を行なえるように、電池１ｂから電力が直接供給されている。ＣＰＵで消費される電力は微々たるものであり、さらに電源がオフされているときには、電源スイッチの操作が監視されているだけなのでほとんど電力を消費しない。この電池から電源部１８１と展開モータドライバ１７ａに電力が直接供給されているが、画像処理部１８２、モータ１６２１ａ、印刷処理部１８３、揮発性メモリであるＲＡＭ１８４、不揮発性メモリであるＦＬＡＳＨＭＥＭＯＲＹ１８５、画像処理部１８２内の外部ＩＦ１８２１、展開モータなどへの電力供給はＣＰＵ１８０により制御され、ＣＰＵの指示がない限り、各部には電力が供給されない。

このような構成にすることで、ＣＰＵ１８０と電源部１８１によって必要なところにのみに電力を供給することができ、電池１ｂの長寿命化が図られる。前述したようにこのプリンタ１の電池装填室１０ａに電池１ｂが装填されると、その電池１ｂで長期に渡ってこのプリンタが使用される。

次に図６を参照して動作を説明する。

ＣＰＵ１８０には図１に示した各種スイッチ１０が接続されており、これらの各種スイッチ１０の操作に応じて図６各部の制御を行なう。この各種スイッチのうち、電源ＳＷ１１が投入された後、赤外線通信またはＵＳＢ通信により画像データが外部から送られてきたときには、ＣＰＵ１８０によりこのプリンタ１の動作が制御され、インスタントフィルムシート上に画像の記録が行なわれる。また、その後でプリントＳＷ１２が操作されると、ＣＰＵ１８０によりこのプリンタ１の動作が制御され、同じ画像の再記録が別のインスタントフィルムシート上に行なわれる。さらにＣＰＵ１８０には、露光ヘッドの温度を推定するための温度センサ１８０Ａと、露光ヘッドの記録開始位置を検出する原点センサ１８０Ｂと、露光ヘッドの終端位置を検出する終端センサ１８０Ｃからの検出信号が供給されている。ＣＰＵ１８０では温度センサ１８０Ａからの検出信号に応じて露光ヘッドの温度を推定してその推定ヘッドに応じて露光ヘッド１７内の各シャッタのシャッタスピードを印刷制御部１８３に制御させるとともに、露光ヘッド１７を副走査方向に移動させるときの移動開始位置と、終端位置とをそれぞれ原点センサと終端センサにより検出して、印刷制御部１８３にモータを制御させている。

ここで、電源ＳＷ１１が投入された後、外部から画像データが送信されてきたときに、ＣＰＵ１８０がどのような動作を各部に行わせるかを説明する。

赤外線通信により画像データが外部からこのプリンタ１に送られてきたときには、外部Ｉ／Ｆ１８２１を有する画像処理部１８２がその赤外線を受光素子１５によって受光したときにＣＰＵ１８０に対し受信有りの信号を出力する。ＣＰＵ１８０はこの信号を受けて画像処理部１８２に画像データの受信を行なわせ、その画像データを、バスを介してＲＡＭ１８４に記憶させる。このＣＰＵ１８０と画像処理部１８２とＲＡＭ１８４とが本発明にいう画像データ取得部に当たる。

ＣＰＵ１８０は，この画像取得部に外部からの画像データを取得させたら、そのＲＡＭ１８４に格納されている画像データを画像処理部１８２に読み出させ、その画像処理部１８２でプリントデータを生成させる。なお、このプリントデータとは画像処理部で適当な処理を施し、露光ヘッド１７の各シャッタのシャッタスピードを制御することができるようになったデータを指しており、上記画像取得部により取得された画像データとは異なる。以降の説明においては、双方のデータを区別するため、プリントデータに対し、上記画像取得部により取得されてＲＡＭに格納された画像データをプリント前データと呼ぶ。このプリント前データが本発明にいう第１の画像データに当たり、プリントデータが本発明にいう第２の画像データに当たる。

ＣＰＵ１８０は、このプリントデータを画像処理部１８２に生成させたら、画像処理部１８２にそのプリントデータの転送を行なわせ、印刷制御部１８３に温度に応じて各シャッタのシャッタスピードの制御を行なわせる。そうすると、そのプリントデータに応じて、主走査方向に配列されている各シャッタの開口時間つまりシャッタスピードが制御され、各シャッタを通過するＲ，Ｇ，Ｂ３色の光量がそれぞれ調節される。このときには枠体の一部に設けられた座ぐり部に配設されたセンサにより電源投入時に検出された温度に応じてＣＰＵにより露光ヘッド部の温度が推定される。ＣＰＵより露光開始時の露光ヘッドの温度が推定されたら、その推定温度に応じて温度補正テーブルが参照され、推定温度に応じたプリントデータが生成される。ここで印刷制御部１８３に、モータドライバ１６２１ａを制御させ、モータ１６２ａにより露光ヘッド１６を副走査方向に走査させ、その走査の度にプリントデータに応じて各シャッタのシャッタスピードを、印刷制御部１８３に制御させて副走査方向の各光点の光量をそれぞれ調節させる。このようにしてすべての光点の光量を調節させ、それらの光点の集まりからなる画像を表わす潜像をインスタントフィルムシート上に記録させる。

このようにしてインスタントフィルムシート上に潜像を記録させた後、ＣＰＵ１８０は印刷制御へ供給している電源部の出力をオフさせ、電池から展開モータドライバ１７ａに電力を供給して展開モータ１７を駆動させる。

この展開モータ１７により展開ローラ１７ｂを回転させ、インスタントフィルムシートを挟み込ませながらプリンタ外部へ送り出すときに、現像液をインスタントフィルムシート全体に展開させ、潜像を顕像化させてインスタントフィルムシートをプリンタ外部へと排出させる。

以上が、電源ＳＷ１１により電源が投入された後、赤外線通信またはＵＳＢ通信により画像データが送られてきたときにＣＰＵ１８０が各部に行なわせる処理である。

次に、プリントＳＷ１２が操作されたときにＣＰＵ１８０が各部に行なわせる処理を説明する。

プリントＳＷ１２が操作されたことを受けて、ＣＰＵ１８０は画像処理部１８２にＲＡＭ１８４に格納されている画像データの読み出しを行なわせる。この読み出した画像データに基づいて画像処理部１８２にプリントデータを生成させ、印刷処理部１８３へ転送させる。印刷処理部１８３ではそのプリントデータに基づき、露光ヘッド１７の各シャッタを制御してインスタントフィルムシート上に照射される光量をそれぞれ調節させる。この各光点の光量をそれぞれ調節させることによってインスタントフィルムシート上に画像データに応じた光量が照射され、画像データに応じた潜像が記録される。

この潜像の記録が終了したことを受けて、ＣＰＵ１８０から電源部１８１に電源部１８１の出力をオフさせる指示を出すとともに、展開モードドライバ１７ａに展開モータ１７の駆動指示を出す。

展開モータ１７によりインスタントフィルムシートを展開ローラ１７ｂ側に送り出させるための爪（図示せず）を駆動させ、インスタントフィルムシートを展開ローラ１７ｂ側に送り出させ、さらに展開ローラ１７ｂにインスタントフィルムシートを挟持させ、インスタントフィルムシートをプリンタ外部へと排出させる。この展開ローラ１７ｂに挟持させることにより、インスタントフィルムシート内に充填されていた現像剤をインスタントフィルムシート全体に展開させ、潜像を顕像化させる。

このようにしてプリントＳＷ１２が操作されたときには、ＲＡＭ１８４内に格納されている画像データに基づく画像がインスタントフィルムシート上に潜像として記録される。

ここで、図７を参照してプリントデータ補正ＳＷが操作されたときに印刷処理部の入力データであるプリント前データがどのように補正されて出力データであるプリントデータに変換されるかを説明する。

図７は、プリントデータ補正ＳＷが操作されたときのプリンタ前データの補正状態を示す図である。図７の縦軸には印刷処理部から出力されるプリントデータの階調が示されており、横軸には印刷処理部に入力されるプリント前データの階調が示されている。図７に示すように、Ｎｏｒｍａｌにあるときには入力されたプリント前データそのままプリントデータとして出力され、Ｄａｒｋｅｎ側に切り換えられたときにはＮｏｒｍａｌ状態よりも低い階調のプリントデータに補正され、Ｌｉｇｈｔｅｎ側に切り換えられときにはＮｏｒｍａｌ状態より高い階調を持つプリントデータに補正される。

図７に示すように、プリント前データに加える補正データαはオフセット値であり、プリントデータ補正ＳＷがＬｉｇｈｔｅｎ側に切り換えられたときには、Ｎｏｒｍａｌに対応するプリントデータがαだけオフセットされる。このようにα分オフセットされたプリントデータに応じて液晶シャッタの開閉時間が制御されると、露光される光量が増加し、全体に明るい画像になる。プリントデータ補正ＳＷがＤａｒｋｅｎ側に切り換えられたときは逆で全体に暗くなる。

前述したように、赤外線通信により外部Ｉ／Ｆ１８２１を介してＲＡＭ１８４に取得されたプリント前データが画像処理部に読み出されてプリントデータに変換され、印刷処理部にそのプリントデータがセットされて画像の記録が行なわれる。このようにしてプリント補正ＳＷの操作に応じてプリントデータが補正されて画像全体の濃度が調節される。この濃度が調節されたプリントデータがＲＡＭに記憶されて保存される。

このようにプリントデータ補正ＳＷ１２によってオフセット補正が行なわれた後、プリントＳＷ１３が操作されたら、オフセットされたプリントデータに応じた画像の記録が行なわれる。

以上のような構成を持つプリンタでプリントを行なう場合に温度に応じてシャッタスピードを制御する際の温度補正機能を説明する。

まず、温度センサで検出された温度が低温であったときにインスタントフィルムシート上に露光を行なったときと、温度センサで検出された温度が高温であった時に露光ヘッドによりインスタントフィルムシート上に記録を行なったときとの違いを説明する。

図８は、温度センサで検出された温度が低温であった時に、露光ヘッドで複数枚のインスタントフィルムシートに亘って露光を行なったときの露光量の変化と、高温であった時に露光ヘッドで複数枚のインスタントフィルムに亘って露光を行なったときの露光量の変化とをそれぞれ示す図である。

図８（ａ）〜図８（ｃ）には、液晶シャッタの各シャッタを制御して中間階調であるグレーでインスタントフィルムシートを露光した場合の例を示してある。また図８（ｄ）〜図８（ｆ）は、階調のダイナミックレンジである両端の白側に当たる白色でインスタントフィルムシートを露光した場合の例を示す図である。なお、図８（ａ）、図８（ｄ）には露光ヘッドの温度にあまり変化が現われない状態を設定して露光を行なった場合の例を示し、図８（ｂ）〜図８（ｃ）、図８（ｅ）〜図８（ｆ）には、露光ヘッドの温度変化が顕著に現われる状態を設定して露光を行なった場合の例をそれぞれ示してある。なお、各図の３本の線はそれぞれＲ、Ｇ，Ｂに対応するものとしてＧ、Ｂが混合されたＣｙａｎ、Ｒ，Ｂが混合されたＭａｇｅｎｄａ、Ｒ，Ｇが混合されたＹｅｌｌｏｗの補色の濃度がそれぞれ示されている。また横軸にはフィルム枚数、縦軸には濃度がそれぞれ示されている。この縦軸に示す濃度が高ければ高いほど光量が少ないということを意味する。

図８（ａ）、図８（ｄ）に示すように露光ヘッドの温度が安定する程度の時間間隔でプリントを行なうと、グレー、白色で露光した場合ともほとんど光量が変わらない。これに対し図８（ｂ）、図８（ｅ）に示すように連続的に露光を行なうと光量に顕著な変化が現われる。また、図８（ｃ）、図８（ｆ）に示すように温度センサで検出された温度が高温であった場合には、グレー、白で露光した場合ともともそれほど露光量にさほどの変化が見られない。

このような特性を持つ露光量の変化特性を、電源投入時からの時間経過を横軸にして示したのが図９に示す図である。

図９は、温度センサにより電源投入時に検出された温度に応じて、電力投入後の経過時間に応じた、露光ヘッドの温度の推定値を求めるための温度推定情報を説明する図である。なお、図９の横軸には時間が、縦軸には温度がそれぞれ示されている。

図９には複数の温度推定情報が曲線として示されており、図８の特性が反映され電源投入時に検出された温度が温度センサで検出されたときにその温度センサで検出された温度が低いときほど時間経過に対して大きく露光量が変化することが示されている。

図９に示す複数の温度推定情報は、露光ヘッドの温度を推定するために事前に実験などで取得した露光ヘッドの温度特性であり、ＣＰＵ１８０はこれらの温度特性を数式あるいはテーブルとして内部に保有している。この数式やテーブルを用いて電源投入時に温度センサ１０８Ａにより検出された温度に応じてＣＰＵ１８０が露光開始時の温度の推定を行なっている。この実験などで取得した複数種の温度特性が本発明にいう温度推定情報にあたり、ＣＰＵ１８０が温度推定部に当たる。

ＣＰＵ１８０は、まず推定を行なうにあたり、電源投入直後の温度をセンサにより電源投入時の温度を検出して図８の温度特性を示す複数種の温度推定情報（図中曲線として示されている）の中から一つを選択する。さらにタイマで計時を開始して露光ヘッドにより露光が開始されるまでの時間が計時され、その計時された時間に対応する温度を露光開始時の露光ヘッドの温度としている。例えば、このプリンタに電力が供給されない時間が長くなって温度が低下してしまって、電源投入時のセンサでの温度検出値が５℃であったとすると、ＣＰＵ１８０は曲線Ａを選択してタイマで計時さた時間に対応する温度を３３℃と推定して、また、電源をオフしてから比較的早い時間に電力が供給され、電源投入時の温度センサの検出温度が２３℃であった場合には、曲線Ｂを選択してタイマで計時された時間に対応する温度を３８℃と推定する。なお、実際には複数本の曲線があり、それらの間例えば曲線Ａと曲線Ｂの間であるとか、曲線Ｂと曲線Ｃの間であるとかの温度が温度センサにより検出された場合には、補間演算により温度を推定している。

図１０はその推定した温度に応じたプリントデータに変換するためのルックアップテーブルを示す図である。このルックアップテーブルがレッド、グリーン、ブルーそれぞれに応じて３個作成されている。このルックアップテーブルは、温度推定部であるＣＰＵにより推定された温度に応じて参照される。図１０の横軸には各温度範囲を分けたときのスレッショルドの温度がＴｔｈ＿Ａ…Ｔｔｈ＿Ｉまで示されている。

このルックアップテーブルは、ＦＬＡＳＨＭＥＭＯＲＹ１８５内に格納されており、ＣＰＵ１８０によって推定された温度に応じてそのＦＬＡＳＨＭＥＭＯＲＹ１８５内のルックアップテーブルが参照される。ＣＰＵ１８０は温度に応じてルックアップテーブルを参照し、そのルックアップテーブル内の温度に応じたプリントデータを印刷制御部１８３にセットする。このように第１の画像データから第２の画像データへの変換が行なわれる。

図１０に示すようにこのルックアップテーブルには、プリンタの使用可能温度範囲内における高々１つの最低温の温度領域（ＴｔｈＡ〜ＴｔｈＢの温度領域）を除き、低温側ほど温度幅の狭い温度領域ごとに、第１の画像データを第２の画像データに変換するための補正値が各々記録されている。また、このルックアップテーブルは、画像データ取得部で取得されたプリント前データをプリントデータに変換するにあたり、ＣＰＵにより推定された温度を含む温度領域に対応するものであり、所定の温度範囲内の各温度範囲に対応する各シャッタスピードが記録されたものである。例えば温度センサで検出した温度がＴｔｈ＿Ａ〜Ｔｔｈ＿Ｂの範囲内であれば、ルックアップテーブルＡ（ＬＵＴ＿Ａ）の中の温度に応じたプリントデータを参照し、そのプリントデータを印刷制御部１８３にセットすれば良い。

なお、このプリンタの温度仕様は、５℃から４５℃になっているが、北海道などの寒冷地では真冬に５℃以下になることもあるので、０℃まで温度範囲を拡げている。

ここではＣＰＵ１８０とこのルックアップテーブルを有するＦＡＬＳＨＭＥＭＯＲＹ１８５が本発明にいうデータ変換部に当たる。

図１１は液晶シャッタの温度に対する透過量の傾向を示すグラフである。

図１１の縦軸には光の透過量が示されており、横軸には温度範囲が示されている。

図１１に示すように低温領域では温度１℃の変化に対応して透過量が激しく変化しており、温度が高くなるにつれて温度の変化に対応して変化する透過量の割合が徐々に小さくなっている。図１１の横軸に示す温度５℃、１５℃、２５℃に実線を示してあるが、５℃から１５℃の温度範囲内では透過量が激しく変化するのでスレッショルドの温度を細かく刻んで、１５から２５℃の間においては若干その変化が緩やかになるので、温度の刻みを拡げ、さらに２５℃以上では変化がさらに緩やかになるのでもっと温度の刻みを拡げると、この図１１に示す特性にあった補正を精度良く行なえる。

図１２は図８のＴｈ＿Ａ，…Ｔｈ＿Ｉの具体的な温度を示す図である。

図１２に示すようにＴｈ＿Ａが０℃、Ｔｈ＿Ｂが８℃、以降１４℃まで３℃ごとに温度テーブルを作成し、１４度以上では、４℃、５℃、６℃と順次その刻み幅を拡げている。このようにすると、図１１の５℃〜１５℃の間までを細かく補正することができ、さらに１５℃〜２５℃までは、少し大まかな補正を行なって、さらに２５℃を超えたら、ほぼ変化がないことを利用してもっと大まかな補正を行なえる。このようにするとメモリの容量を低減することができる。なお、図中、８ビットデータで示される温度データは、温度の処理をどのように行なうかに温度データの内容が変わるので、Ｔ．Ｂ．Ｄ（Ｔｏ Ｂｅ Ｄｅｓｉｒｅｄ：要求による）としてある。

さらに、この温度特性の傾向が各液晶シャッタごとに概ね同じならば各シャッタごとに補正テーブルを作成する必要がなくなり、大幅なメモリ容量の削減を行なえる。

図１３は図９〜図１２に示したルックアップテーブルなどを用いてＣＰＵが行なう温度補正の処理手順を示すフローチャートである。

まずこのフローチャートの処理を行なう前に、温度センサ１８０Ａにより検出した温度から露光開始時の温度を推定する。画像の記録を行なうときに、ステップＳ１３０１でその推定した温度が環境温度仕様範囲内の温度であるかどうかを判定する。環境温度仕様範囲側で高温側であっても、低温側であっても、このプリンタがロックして動作を禁止する。なお、このロックする温度範囲は図１０のＴｈ＿Ａ以下、Ｔｈ＿Ｉ以上の範囲になる。

そしてＹＥＳ側に進んだらステップＳ１１０２でロック動作を行なって画像記録部の処理を禁止してこのフローの処理を終了する。このときにはＬＣＤパネル上にエラーコードを表示する。

ステップＳ１２０１でＴｈ＿Ａ以上、またはＴｈ＿Ｉ以下であると判定されたら、Ｎｏ側に進み、ステップＳ１１０３で温度センサで検出された温度Ｔにあったルックアップテーブル（ＬＵＴＡ〜Ｉまでのいずれか）を参照して、第２の画像データへの変換を行い、その第２の画像データをプリントデータとして印刷制御部１８３にセットする。

また、検出温度範囲外のロックする低温またはロックする高温になっていると判定したら、ステップＳ１１０２でロック動作を行なってプリントを禁止する。

図１４は、推定した温度に応じてＣＰＵ１８０が行なう処理を、整理した表である。

図１４に示すように推定した温度がＴｔｈ＿Ａ以下またはＴｔｈ＿Ｉ以上であったら、ＬＣＤパネルにエラーコードを表示させ、プリントを行なえないことをユーザに知らせている。それ以外では、温度に応じて、第１の画像データから第２の画像データへの変換を各ルックアップテーブル（ＬＵＴＡ〜ＬＵＴＨ）に基づいて行なって、その変換を行なった第２の画像データをプリントデータとして印刷制御部にセットしている。

そのプリントデータに基づいて印刷制御部１８３は、露光ヘッド１６の液晶シャッタアレイ１６５の各シャッタのシャッタスピードをそれぞれ制御する。

なお、本実施形態のプリンタではインスタントフィルムシートを用いたプリンタを掲げたが、感光材料に潜像を記録するプリンタであればどのようなものにでも適用可能である。

本発明の実施形態であるプリンタを斜め上方から見た斜視図である。 プリンタ内部に装填されたインスタントフィルムシートがプリンタ外部に排出されるときの状態を示す図である。 本発明の実施形態であるプリンタの背面を斜め上方から見た斜視図である。 図１のプリンタの表面カバーを取り外し、前方斜め上方からそのプリンタ内部を見た図である。 図４に示した露光ヘッドの構成を示す模式図である。 プリンタ内部の信号処理系統の構成ブロック図である。 プリントデータ補正ＳＷの操作によりプリントデータを補正するときの状態を示す図である。 低温時に、露光ヘッドで記録媒体に複数枚のインスタントフィルムシートに亘って低温時に露光を行なったときの露光量の変化と、高温時に露光ヘッドで記録媒体に連続的に行なったときの露光量の変化とをそれぞれ示す図である。 温度推定情報をどのようなものであるかを説明する図である。 ルックアップテーブルの構成を示す図である。 液晶シャッタの温度に対する透過量の傾向を示すグラフである。 図９のＴｈ＿Ａ，…Ｔｈ＿Ｉの具体的な温度を示す図である。 推定した温度に応じてＣＰＵが行なう処理の手順を示すフローチャートである。 推定した温度に応じてＣＰＵが行なう処理を整理した表である。

符号の説明

１ プリンタ
１ａ 筐体
１０ａ 電池装填室
１ｂ 電池
１００ａ フィルム装填室
１０１ａ フィルムドア
１０１１ａ １０１２ａ バネ部材
１００ フィルムパック
１００１ インスタントフィルムシート
１０ 各種スイッチ
１１ 電源ＳＷ
１２ プリントＳＷ
１３ プリントデータ補正ＳＷ
１４ ＬＣＤパネル
１５ 受光部
１６ 露光ヘッド
１６１ ヘッドキー
１６１ａ リードスクリュー
１６１１ａ ガイド棒
１６２ａ モータ
１６２１ａ モータドライバ
１６３Ｒ １６３Ｇ １６３Ｂ 発光素子
１６４ 光ガイド
１６５ 液晶シャッタアレイ
１６６ セルフォックレンズ（登録商標）
１７ 展開モータ
１７ａ 展開モータドライバ
１７ｂ 展開ローラ
１８０ ＣＰＵ
１８０Ａ 温度センサ
１８０Ｂ スタートセンサ
１８０Ｃ エンドセンサ
１８１ 電源部
１８２ 画像処理部
１８２１ 外部Ｉ／Ｆ
１８３ 印刷処理部
１８４ ＲＡＭ
１８５ ＦＬＡＳＨＭＥＭＯＲＹ

Claims (4)

1. 露光により潜像が形成され現像により該潜像が顕像化される記録媒体が装填される媒体装填室を有し該媒体装填室に装填された記録媒体上に画像データに応じた露光を行なうことにより該記録媒体上に潜像を形成し該潜像を現像することにより該記録媒体上に画像を記録するプリンタにおいて、
   外部から第１の画像データを取得する画像データ取得部と、
   前記媒体装填室に装填された記録媒体に第２の画像データに基づく画像を露光することにより該記録媒体に潜像を形成する露光ヘッドと、
   前記露光ヘッドにより形成された潜像を現像する現像部と、
   電力投入時の温度を測定する温度センサと、
   前記温度センサにより測定される温度に応じて複数用意された、電力投入後の経過時間から前記露光ヘッドの温度の推定値を求める温度推定情報を有し、前記温度センサにより電源投入時に測定された温度に応じた温度推定情報に基づき、電力投入から露光までの経過時間に応じた、前記露光ヘッドの温度の推定値を求める温度推定部と、
   前記露光ヘッドの温度変化に起因する前記記録媒体への露光量変化を画像データを変換することにより補償するための、温度に応じて複数用意された画像データ変換情報を有し、記記温度推定部により求められた温度の推定値に応じた画像データ変換情報に基づいて前記第１の画像データを前記第２の画像データに変換する画像データ変換部とを備えたことを特徴とするプリンタ。
2. 前記温度センサは、前記媒体装填室の温度を測定するものであり、
   前記露光ヘッドは、前記媒体装填室と一体的な内部壁内に配備されたものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
3. 電池が装填される電池室を有し、このプリンタは、該電池室に装填されている電池から電力の供給を受けるものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
4. 前記露光ヘッドは、配列された液晶シャッタを備え、該液晶シャッタを前記第２の画像データに応じた時間開閉させるものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
   

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