JP2005103614A - Laser marking apparatus and work distance adjustment method for the same - Google Patents

Laser marking apparatus and work distance adjustment method for the same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser marking apparatus and a work distance adjustment method for the same which facilitate adjustment of the work distance so as to realize an optimum laser beam spot diameter according to a work to be marked. <P>SOLUTION: The laser marking apparatus 1 is constituted in such a manner that a marking mode to mark marking information and a work distance adjusting mode to adjust the distance between a converging lens and a work to be marked can be selected. When the laser marking apparatus selects the work distance adjusting mode, a reference graduation line is projected on the work to be marked by scanning guide beam from a visible light source for guide on the work to be marked, and visible light is obliquely irradiated from a light source for visible light spot. The visible light spot is moved on the work to be marked according to the distance between the converging lens and the work to be marked, and the spot diameter during the marking can be discriminated by the graduation of the reference graduation line to indicate correspondence between the moving position and the spot diameter during the marking. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、レーザマーキング装置及びレーザマーキング装置のワークディスタンス調整方法に関する。   The present invention relates to a laser marking device and a work distance adjustment method for the laser marking device.

従来、レーザマーキング装置において、マーキング用レーザ光は焦点位置に置いて最もエネルギー密度が高いことから、収束レンズであるｆθレンズから焦点距離にワークが配置されるようにワークディスタンスを調整する構成のものがある。
特開２０００−０１５４６４ 特許第２７８５８５２号 Conventionally, in a laser marking device, the marking laser beam has the highest energy density at the focal position, so that the workpiece distance is adjusted so that the workpiece is arranged at the focal length from the fθ lens that is a converging lens. There is.
JP 2000-015464 A Japanese Patent No. 2785852

本出願人においても、特願２００２−２７９９０８に示される技術を出願している。この技術では、２つの可視光の光軸を収束レンズを通して収束されるマーキング用レーザ光源の焦点位置で交差するように設けている。このため、２つの可視光が１つに重なるようにワークディスタンスを調整することで簡単に焦点位置への調整が行えるというものである。   The present applicant has also applied for the technique disclosed in Japanese Patent Application No. 2002-279908. In this technique, the optical axes of two visible lights are provided so as to intersect at the focal position of a marking laser light source converged through a converging lens. For this reason, the focal position can be easily adjusted by adjusting the work distance so that the two visible lights overlap each other.

ところで、レーザマーキング装置によりマーキングされるワークのうち、ワークによっては必ずしも焦点位置でのワークディスタンスが最良であるとは限らない。すなわち、ワークによっては、焦点位置からずれた焦点位置でのレーザスポットよりも径大なレーザスポットが好ましい場合がある。この場合、上記構成では、焦点位置のみしか認識できないため、ワークに応じてスポット径を調整しようとすると、感覚的にワークディスタンスを可変して焦点位置からずらして、実際にマーキングを行うといった試行錯誤を繰り返さねばならず、調整作業が非常に煩雑になってしまうという問題があった。   By the way, among the workpieces marked by the laser marking device, the workpiece distance at the focal position is not always the best depending on the workpiece. That is, depending on the workpiece, a laser spot having a larger diameter than the laser spot at the focal position shifted from the focal position may be preferable. In this case, since only the focal position can be recognized in the above configuration, when trying to adjust the spot diameter according to the work, trial and error such that the work distance is changed sensuously and shifted from the focal position to actually perform marking. There is a problem that the adjustment work becomes very complicated.

一方、ワークに応じてスポット径が可変できるように、レーザマーキング装置にスポット径可変機構を設けるものとして例えば特許文献２に示すようなものがある。このような特許文献２などに代表される従来例では、（1）レンズなどの光学系により焦点位置を光軸方向に可変することにより、設定されたワークディスタンスにおけるレーザスポットの焦点ずらしを行うことで、マーキングスポット径を可変するものと、（2）レンズなどの光学系により、焦点位置でのビームスポット幅そのものを可変するものとに大分される。   On the other hand, for example, Patent Document 2 discloses a laser marking device provided with a spot diameter varying mechanism so that the spot diameter can be varied according to the workpiece. In the conventional example typified by Patent Document 2 as described above, (1) the focal position of the laser spot in the set work distance is shifted by changing the focal position in the optical axis direction by an optical system such as a lens. Thus, it can be roughly divided into those that change the marking spot diameter and (2) those that change the beam spot width itself at the focal position by an optical system such as a lens.

しかしながら、いずれの場合においても、基準となる焦点距離におけるレーザスポット径に対して、スポット径を可変させることで調整を行えることを前提としているので、焦点距離にワークディスタンスを合わせる必要があるが、この場合には、別途、上述したような焦点距離調整用の機構が必要となってしまう。   However, in any case, since it is assumed that adjustment can be performed by changing the spot diameter with respect to the laser spot diameter at the reference focal length, it is necessary to adjust the work distance to the focal length. In this case, a mechanism for adjusting the focal length as described above is required separately.

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、レーザマーキング装置において、マーキングするワークに応じて最適なレーザスポット径となるようにワークディスタンスを容易に調整可能することのできるレーザマーキング装置及び調整方法を提供することを目的とする。   The present invention has been completed based on the above circumstances, and in a laser marking device, the workpiece distance can be easily adjusted so as to obtain an optimum laser spot diameter according to the workpiece to be marked. It is an object of the present invention to provide a laser marking device and an adjustment method.

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、
マーキング用レーザ光を出射するレーザ光源と、
このレーザ光源から出射される前記マーキング用レーザ光の方向を変更するガルバノミラーと、
このガルバノミラーからのマーキング用レーザ光を被マーキング対象物上に照射させマーキングスポットを形成する収束レンズと、
マーキングすべき文字・記号・図形等のマーキング情報の座標データを記憶するマーキング情報データ記憶手段と、
このマーキング情報データ記憶手段に記憶される座標データに基づいて前記ガルバノミラーを駆動することにより、前記被マーキング対象物上において前記マーキングスポットを走査して前記マーキング情報をマーキングする制御手段とを備えたレーザマーキング装置であって、
前記マーキング情報をマーキングするマーキングモードと、前記収束レンズと前記被マーキング対象物との距離を調整するワークディスタンス調整モードとを選択するモード選択手段と、
可視性のガイド光を出射するガイド用可視光源と、
基準となる基準目盛線の座標データが記憶される基準目盛線データ記憶手段と、
前記収束レンズと前記被マーキング対象物との離間距離の調整方向に対して所定角度傾いた光軸の可視光を前記基準目盛線の近傍に照射し、前記被マーキング対象物上において可視光スポットを投影する可視光スポット用光源と、
を備え、
前記制御手段は、前記モード選択手段により前記マーキングモードが選択されたときには、前記マーキング情報データ記憶手段より前記マーキング情報の座標データを読み出し、この座標データに基づいて前記ガルバノミラーを駆動して、レーザ光源から出射される前記マーキング用レーザ光を前記被マーキング対象物上で走査させ、前記被マーキング対象物に対し前記マーキング情報をマーキングし、一方、前記モード選択手段により前記ワークディスタンス調整モードに選択されたときには、前記基準目盛線データ記憶手段から前記基準目盛線の座標データを読み出すと共に、当該基準目盛線の座標データに基づいて前記ガルバノミラーを駆動して前記ガイド用可視光源からの前記ガイド光を前記被マーキング対象物上にて走査させることにより、前記被マーキング対象物上に基準目盛線を投射するように制御を行い、
さらに、前記収束レンズと前記被マーキング対象物との離間距離に応じて前記可視光スポットが前記被マーキング対象物上で移動するように構成されると共に、その移動方向において、移動位置とマーキングの際のスポット径との対応を示すように前記基準目盛線の目盛が配置されることを特徴とする。 As means for achieving the above object, the invention of claim 1
A laser light source that emits marking laser light;
A galvanometer mirror that changes the direction of the marking laser light emitted from the laser light source;
A converging lens that irradiates a marking target object with a marking laser beam from the galvanometer mirror to form a marking spot;
Marking information data storage means for storing coordinate data of marking information such as characters, symbols, and figures to be marked;
Control means for marking the marking information by scanning the marking spot on the object to be marked by driving the galvanometer mirror based on the coordinate data stored in the marking information data storage means. A laser marking device,
Mode selection means for selecting a marking mode for marking the marking information and a work distance adjustment mode for adjusting a distance between the convergent lens and the object to be marked;
A visible light source for guiding that emits visible guide light;
Reference scale line data storage means for storing coordinate data of a reference scale line as a reference;
Visible light having an optical axis inclined at a predetermined angle with respect to the adjustment direction of the separation distance between the converging lens and the object to be marked is irradiated in the vicinity of the reference scale line, and a visible light spot is formed on the object to be marked. A light source for visible light spots to be projected;
With
When the marking mode is selected by the mode selection means, the control means reads coordinate data of the marking information from the marking information data storage means, drives the galvanometer mirror based on the coordinate data, and The marking laser beam emitted from a light source is scanned on the object to be marked, and the marking information is marked on the object to be marked. On the other hand, the mode selection unit selects the work distance adjustment mode. The reference graduation line data storage means reads the reference graduation line coordinate data and drives the galvanometer mirror based on the reference graduation line coordinate data to generate the guide light from the guide visible light source. Scanning on the object to be marked The performs control to project the reference gridlines on the object to be marked object,
Further, the visible light spot is configured to move on the object to be marked according to the separation distance between the convergent lens and the object to be marked, and in the moving direction, the moving position and the marking object The scale of the reference scale line is arranged so as to show the correspondence with the spot diameter.

請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記モード選択手段は、前記マーキングモードと前記ワークディスタンス調整モードの他に、ガイド表示モードが選択可能に設けられ、
前記制御手段は、前記ガイド表示モードが選択されたときには、前記マーキング情報データ記憶手段より、前記マーキング情報の座標データを読み出し、このマーキング情報の座標データに基づいて前記ガルバノミラーを駆動して、前記ガイド用可視光源からのガイド光を前記マーキング対象物上において走査させることにより、当該被マーキング対象物上に前記マーキング情報の投影像を投射させることを特徴とする。 The invention of claim 2 is the one described in claim 1, wherein the mode selection means is provided so that a guide display mode can be selected in addition to the marking mode and the work distance adjustment mode.
When the guide display mode is selected, the control means reads the coordinate information of the marking information from the marking information data storage means, drives the galvanometer mirror based on the coordinate data of the marking information, and A projected image of the marking information is projected onto the marking target object by scanning the marking light on the marking target object with a guide visible light source.

請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記可視光スポット用光源による可視光の照射方向が変更可能に構成されており、この照射方向の変更に応じて、前記収束レンズと前記被マーキング対象物との離間距離に応じて移動する前記可視光スポットの移動方向が変更されることを特徴とする。   The invention of claim 3 is configured such that the irradiation direction of visible light by the light source for visible light spot can be changed in the one according to claim 1 or 2, and according to the change of the irradiation direction, The moving direction of the visible light spot that moves according to the separation distance between the convergent lens and the object to be marked is changed.

請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のものにおいて、記ガイド用可視光源及び前記可視光スポット用光源は、共に半導体レーザによって構成されていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the guide visible light source and the visible light spot light source are both constituted by a semiconductor laser. .

請求項５の発明は、前記レーザ光源から出射されるマーキング用レーザ光を、制御手段から出力される被マーキング対象物上にマーキングすべき文字・記号・図形等のマーキング情報の座標データに基づいて、ガルバノミラーを使って、被マーキング対象物上に収束レンズを通して照射され形成されるマーキングスポットを走査することにより、上記マーキング情報をマーキングするレーザマーキング装置のワークディスタンス調整方法であって、
前記マーキング情報をマーキングするマーキングモードと、前記収束レンズと前記被マーキング対象物との距離を調整するワークディスタンス調整モードとを選択するモード選択手段と、
可視性のガイド光を出射するガイド用可視光源と、
基準となる基準目盛線の座標データが記憶される基準目盛線データ記憶手段と、
前記収束レンズと前記被マーキング対象物との離間距離の調整方向に対して所定角度傾いた光軸の可視光を前記基準目盛線の近傍に照射し、前記被マーキング対象物上において可視光スポットを投影する可視光スポット用光源と、
を用い、
前記制御手段により、前記モード選択手段により前記マーキングモードが選択されたときには、前記マーキング情報の座標データを所定のマーキング情報データ記憶手段より読み出し、この座標データに基づいて前記ガルバノミラーを駆動して、前記レーザ光源から出射される前記マーキング用レーザ光を前記被マーキング対象物上に走査させ、前記被マーキング対象物に対し前記マーキング情報をマーキングし、一方、前記モード選択手段により前記ワークディスタンス調整モードに選択されたときには、前記基準目盛線データ記憶手段から前記基準目盛線の座標データを読み出すと共に、当該基準目盛線の座標データに基づいて前記ガルバノミラーを駆動して前記ガイド用可視光源からの前記ガイド光を前記被マーキング対象物上にて走査させることにより、前記被マーキング対象物上に基準目盛線を投射するように制御を行い、
さらに、前記収束レンズと前記被マーキング対象物との離間距離に応じて前記可視光スポットが前記被マーキング対象物上で移動するように構成すると共に、その移動方向において、移動位置とマーキングの際のスポット径との対応を示すように前記基準目盛線の目盛が配置されるように構成し、
前記可視光スポットが、前記基準目盛線における所定位置となるように、前記収束レンズと前記被マーキング対象物との距離を調整することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, the marking laser light emitted from the laser light source is based on the coordinate data of marking information such as characters, symbols, and figures to be marked on the object to be marked output from the control means. A method for adjusting the work distance of a laser marking device that marks the marking information by scanning a marking spot that is irradiated and formed on the object to be marked through a converging lens using a galvanometer mirror,
Mode selection means for selecting a marking mode for marking the marking information and a work distance adjustment mode for adjusting a distance between the convergent lens and the object to be marked;
A visible light source for guiding that emits visible guide light;
Reference scale line data storage means for storing coordinate data of a reference scale line as a reference;
Visible light having an optical axis inclined at a predetermined angle with respect to the adjustment direction of the separation distance between the converging lens and the object to be marked is irradiated in the vicinity of the reference scale line, and a visible light spot is formed on the object to be marked. A light source for visible light spots to be projected;
Use
When the marking mode is selected by the mode selection means by the control means, the coordinate data of the marking information is read from a predetermined marking information data storage means, and the galvanometer mirror is driven based on the coordinate data, The marking laser beam emitted from the laser light source is scanned on the object to be marked, and the marking information is marked on the object to be marked. On the other hand, the mode selection unit sets the workpiece distance adjustment mode. When selected, the coordinate data of the reference scale line is read from the reference scale line data storage means, and the galvanometer mirror is driven based on the coordinate data of the reference scale line to guide the guide from the visible light source for guide Run light on the object to be marked By performs control to project the reference gridlines on the object to be marked object,
Furthermore, the visible light spot is configured to move on the object to be marked according to the separation distance between the convergent lens and the object to be marked, and in the moving direction, the moving position and the marking object are marked. The scale of the reference scale line is arranged so as to show the correspondence with the spot diameter,
The distance between the convergent lens and the object to be marked is adjusted so that the visible light spot is at a predetermined position on the reference scale line.

＜請求項１の発明＞
請求項１の構成によれば、被マーキング対象物に応じて最適なスポット径に調整する際に、目盛線に対するスポット光の移動位置に基づいて調整でき、簡単な構成でもってレーザスポット調整を行えるという効果を生ずる。即ち、ワークディスタンスを調整する際に、ガイド表示により基準の目盛線を投影し、この目盛線にワークディスタンスに応じて目盛線付近を移動する可視光スポットを投射するようにしているため、目盛を見ながら精度高くスポット径を把握しつつ調整を行うことができるので、作業が容易にかつ正確に行えることとなる。 <Invention of Claim 1>
According to the structure of Claim 1, when adjusting to the optimal spot diameter according to a to-be-marked target object, it can adjust based on the movement position of the spot light with respect to a graduation line, and can perform laser spot adjustment with a simple structure. The effect is produced. That is, when adjusting the work distance, a reference scale line is projected by the guide display, and a visible light spot that moves in the vicinity of the scale line according to the work distance is projected onto the scale line. Since the adjustment can be performed while grasping the spot diameter with high accuracy while watching, the work can be easily and accurately performed.

＜請求項２の発明＞
マーキング情報を投影する機能を持つレーザマーキング装置では、目盛線を表示させるためのガイド機構を新たに設ける必要がなく、レーザマーキング装置に備えられるガイド表示機能を目盛り線の表示に兼用することができるので、ワークディスタンス調整のための光学系が簡単に構成できるという効果を生ずる。 <Invention of Claim 2>
In a laser marking apparatus having a function of projecting marking information, it is not necessary to newly provide a guide mechanism for displaying scale lines, and the guide display function provided in the laser marking apparatus can also be used for displaying scale lines. Therefore, there is an effect that the optical system for adjusting the work distance can be easily configured.

＜請求項３の発明＞
請求項３の構成によれば、収束レンズと被マーキング対象物との離間距離に応じて移動する方向が変更可能となる構成としたので、ワークディスタンスの調整を行う作業の現場において、状況に応じて調整の行いやすい位置に前記可視光スポット用光源を設定することができるという効果を生ずる。 <Invention of Claim 3>
According to the configuration of the third aspect, since the moving direction can be changed according to the separation distance between the converging lens and the object to be marked, in the work site where the work distance is adjusted, depending on the situation Thus, the visible light spot light source can be set at a position where adjustment is easy to perform.

＜請求項４の発明＞
請求項４の構成によれば、ガイド用可視光源と可視光スポット用光源が半導体レーザから構成されているので、ワークディスタンス調整時におけるスポット径の変動量を少なくできるので、調整作業における視認性を向上することができるという効果を生ずる。 <Invention of Claim 4>
According to the fourth aspect of the present invention, since the visible light source for guide and the light source for visible light spot are composed of semiconductor lasers, the amount of fluctuation of the spot diameter at the time of work distance adjustment can be reduced. The effect that it can be improved is produced.

＜請求項５の発明＞
請求項５の構成によれば、被マーキング対象物に応じて最適なスポット径に調整する際に、目盛線に対するスポット光の移動位置に基づいて調整でき、簡単な構成でもってレーザスポット調整を行えるという有用な調整方法となる。 <Invention of Claim 5>
According to the structure of Claim 5, when adjusting to the optimal spot diameter according to a to-be-marked target object, it can adjust based on the movement position of the spot light with respect to a graduation line, and can perform laser spot adjustment with a simple structure. This is a useful adjustment method.

＜実施形態１＞
１．レーザマーキング装置の構成
（１） 全体構成
本発明の実施形態１を図１ないし図４によって説明する。
本実施形態に係るレーザマーキング装置は、例えば図１に示すように被印字対象であるワークＷに対向配置されるレーザユニット６０と、コントローラ５０とからなる。レーザユニット６０には印字用のレーザ光Ｌ１を出射する印字用レーザ光源１０（以下、単にレーザ光源１０ともいう）と、そのレーザ光源１０からの印字用レーザ光Ｌ１（以下、レーザ光Ｌ１ともいう）の光路途中に配置されてレーザ光Ｌ１の方向を変える一対のガルバノミラーを備えたガルバノスキャナ２０（図１では概念的に図示）と、そのガルバノスキャナ２０からのレーザ光Ｌ１を収束して被印字物体（ワーク）Ｗ上に照射点を形成する収束レンズ２２（例えばｆθレンズ）とを備えてなる。コントローラ１１は、印字すべき文字、記号、図形等（以下、「文字等」）の印字データに基づいてレーザ光源１０にオンオフ信号を与えるとともにガルバノスキャナ２０に駆動信号を与える。これにより、ガルバノスキャナ２０が駆動してレーザ光Ｌ１がワークＷ上を走査するように照射され、もって所望の文字等をワークＷ上に印字することができる。
図２は、図１にて概念的に示したレーザマーキング装置１の構成を詳しく説明する説明図である。レーザ光源１０（例えば気体レーザである炭酸ガスレーザ、固定レーザであるＹＡＧレーザ、半導体レーザ、ファイバレーザなど）から例えば平行光として出射された印字用レーザ光Ｌ１は、ガルバノスキャナ２０によって向きが変更されて被印字物体Ｗ表面上に照射される。ガルバノスキャナ２０は、一対のガルバノミラー２１Ｘ，２１Ｙと、それぞれのガルバノミラー２１Ｘ，２１Ｙを回動可能に支持する駆動モータ２３Ｘ，２３Ｙとを備えている。このうち、駆動モータ２３Ｘは、回転軸が被印字物体Ｗが配される印字エリア上のＸＹ平面に対して略垂直になるよう図示しないガルバノマウントにより支持固定され、その回転軸の先端に一方のガルバノミラー（以下、「Ｘ軸ガルバノミラー２１Ｘ」という）が取り付けられている。そして、印字用レーザ光源１０からの印字用レーザ光Ｌ１が、ＸＹ平面に略平行な方向からＸ軸ガルバノミラー２１Ｘの反射面の回動軸心に入射するよう設計されている。 <Embodiment 1>
1. Configuration of Laser Marking Device (1) Overall Configuration Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.
The laser marking device according to the present embodiment includes, for example, a laser unit 60 and a controller 50 that are arranged to face a workpiece W to be printed as shown in FIG. The laser unit 60 includes a printing laser light source 10 that emits a printing laser beam L1 (hereinafter also simply referred to as a laser light source 10), and a printing laser beam L1 that is emitted from the laser light source 10 (hereinafter also referred to as a laser beam L1). ) And a galvano scanner 20 (conceptually shown in FIG. 1) provided with a pair of galvanometer mirrors that change the direction of the laser light L1, and the laser light L1 from the galvano scanner 20 is converged and covered. A converging lens 22 (for example, an fθ lens) that forms an irradiation point on a printed object (work) W is provided. The controller 11 provides an on / off signal to the laser light source 10 and a drive signal to the galvano scanner 20 based on print data of characters, symbols, figures, etc. (hereinafter “characters”) to be printed. Thereby, the galvano scanner 20 is driven and the laser beam L1 is irradiated so as to scan on the workpiece W, so that a desired character or the like can be printed on the workpiece W.
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining in detail the configuration of the laser marking device 1 conceptually shown in FIG. The direction of the printing laser beam L1 emitted as, for example, parallel light from a laser light source 10 (for example, a carbon dioxide gas laser that is a gas laser, a YAG laser that is a fixed laser, a semiconductor laser, a fiber laser, etc.) is changed by the galvano scanner 20. Irradiated onto the surface of the object to be printed W. The galvano scanner 20 includes a pair of galvanometer mirrors 21X and 21Y and drive motors 23X and 23Y that rotatably support the galvanometer mirrors 21X and 21Y. Of these, the drive motor 23X is supported and fixed by a galvano mount (not shown) so that the rotation axis is substantially perpendicular to the XY plane on the print area where the object W to be printed is disposed, A galvanometer mirror (hereinafter referred to as “X-axis galvanometer mirror 21X”) is attached. The printing laser beam L1 from the printing laser light source 10 is designed to be incident on the rotational axis of the reflection surface of the X-axis galvanometer mirror 21X from a direction substantially parallel to the XY plane.

次いで、駆動モータ２３Ｙは、回転軸がＸＹ平面に対して略平行で、かつ駆動モータ２３Ｘの回転軸に略直交するように図示しないガルバノマウントにより支持固定され、その回転軸の先端にもう一方のガルバノミラー（以下、「Ｙ軸ガルバノミラー２１Ｙ」という）が取り付けられている。そして、Ｙ軸ガルバノミラー２１Ｙの反射面に対して、前記Ｘ軸ガルバノミラー２１Ｘで反射された印字用レーザ光Ｌ１が入射するよう設計されている。そして、ガルバノスキャナ２０と被印字物体Ｗとの間には上述したように例えばｆθレンズからなる収束レンズ２２が設けられ、Ｙ軸ガルバノミラー２１Ｙで反射された印字用レーザ光Ｌ１は収束レンズ２２を通ってその焦点位置に収束される。   Next, the drive motor 23Y is supported and fixed by a galvano mount (not shown) so that the rotation axis is substantially parallel to the XY plane and substantially orthogonal to the rotation axis of the drive motor 23X, and the other end is attached to the tip of the rotation shaft. A galvanometer mirror (hereinafter referred to as “Y-axis galvanometer mirror 21Y”) is attached. The printing laser beam L1 reflected by the X-axis galvanometer mirror 21X is designed to enter the reflecting surface of the Y-axis galvanometer mirror 21Y. As described above, the converging lens 22 made of, for example, an fθ lens is provided between the galvano scanner 20 and the object to be printed W, and the printing laser light L1 reflected by the Y-axis galvano mirror 21Y passes through the converging lens 22. And converges to its focal position.

そして、後述する調整方法により所望のスポット径となるように収束レンズ２２との距離が調整された被印字物体Ｗ表面上において、印字用レーザ光Ｌ１を結像させて照射点を形成させる。そして、設定手段２５にて設定された所望の文字、記号、図形等の印字パターンに関する印字情報を受けて制御手段２４が記憶手段２６（記憶手段２６がマーキング情報データ記憶手段に相当する）に記憶されたフォントデータに基づき座標データを生成する。そして、それら座標データに応じた駆動信号が駆動モータ２３Ｘ、２３Ｙに与えられるとともに、オンオフ信号が印字用レーザ光源１０に与えられることでＸ軸及びＹ軸のガルバノミラー２１Ｘ，２１Ｙが回動されて被印字物体Ｗ上において前記照射点が二次元方向に移動し、もって上記印字パターンが印字される。   An irradiation point is formed by forming an image of the printing laser beam L1 on the surface of the object to be printed W whose distance from the converging lens 22 is adjusted so as to have a desired spot diameter by an adjusting method described later. Then, in response to the print information relating to the print pattern of desired characters, symbols, figures, etc. set by the setting means 25, the control means 24 stores it in the storage means 26 (the storage means 26 corresponds to the marking information data storage means). Coordinate data is generated based on the set font data. A drive signal corresponding to the coordinate data is applied to the drive motors 23X and 23Y, and an on / off signal is applied to the printing laser light source 10, whereby the X-axis and Y-axis galvano mirrors 21X and 21Y are rotated. The irradiation point moves in a two-dimensional direction on the object to be printed W, and the print pattern is printed.

次いで、符号３０は、可視性のガイド光Ｌ２を出射するガイド用可視光源であり、上記印字用レーザ光源１０から出射された印字用レーザ光Ｌ１の光路の側方からこの光路に光軸を向けて配置されている。また、印字用レーザ光Ｌ１の光路とガイド光Ｌ２とが交差する位置には、ガイド光Ｌ２を反射させて印字用レーザ光Ｌ１がガルバノスキャナ２０側に向う光路方向と同方向に導く反射ミラー２７が回動可能に配置されている。   Next, reference numeral 30 denotes a guide visible light source that emits the visible guide light L2, and the optical axis is directed to the optical path from the side of the optical path of the printing laser light L1 emitted from the printing laser light source 10. Are arranged. Further, at a position where the optical path of the printing laser beam L1 and the guide light L2 intersect, the reflecting mirror 27 reflects the guide light L2 and guides the printing laser beam L1 in the same direction as the optical path direction toward the galvano scanner 20 side. Is rotatably arranged.

具体的には、反射ミラー２７は、一端側が回転軸２８に支持され、この回転軸２８に連なる図示しないレバーの操作によって次の２つの姿勢間で回動するようになっている。その１つの姿勢は、印字用レーザ光源１０の光路上に位置して上記ガイド用可視光源３０からのガイド光Ｌ２を反射させてその反射光が印字用レーザ光Ｌ１と同一方向に向きを変更してガルバノスキャナ２０側に向うようにする反射姿勢（図２では実線で図示）である。もう１つの姿勢は、印字用レーザ光Ｌ１の光路から外れた待避姿勢（同図では２点鎖線で図示）である。また、制御手段２４は、例えば図示しない検知手段によってレバー（反射ミラー２７）の回動位置に応じた信号を受けて、反射ミラー２７が待避姿勢にあるときには、印字用レーザ光源１０をオン動作させ、かつ、ガイド用可視光源３０をオフにする。一方、反射ミラー２７が反射姿勢にあるときには、反対に印字用レーザ光源１０をオフにして、かつ、ガイド用可視光源３０をオン動作させる。   Specifically, one end side of the reflection mirror 27 is supported by a rotating shaft 28 and is rotated between the following two postures by operation of a lever (not shown) connected to the rotating shaft 28. One of the postures is located on the optical path of the printing laser light source 10, reflects the guide light L2 from the guide visible light source 30, and changes the direction of the reflected light in the same direction as the printing laser light L1. This is a reflection posture (illustrated by a solid line in FIG. 2) so as to face the galvano scanner 20 side. The other posture is a retracted posture deviated from the optical path of the printing laser beam L1 (illustrated by a two-dot chain line in the figure). The control unit 24 receives a signal corresponding to the rotation position of the lever (reflection mirror 27) by a detection unit (not shown), for example, and turns on the printing laser light source 10 when the reflection mirror 27 is in the retracted posture. And the visible light source 30 for a guide is turned off. On the other hand, when the reflecting mirror 27 is in the reflecting posture, the printing laser light source 10 is turned off and the guide visible light source 30 is turned on.

さらに、設定手段２５（設定手段２５がモード選択手段に相当する）によってマーキングモードとワークディスタンス設定モードとが選択可能になっており、設定手段２５によってマーキングモードが選択されたときには、上述したようなマーキング動作を行う。即ち、このモードではマーキング情報の座標データを生成し、この座標データに基づいてガルバノミラー２１Ｘ，２１Ｙを駆動して、被マーキング対象物（ワークＷ）に対しマーキング情報をマーキングするようになっている。一方、設定手段２５によりワークディスタンス調整モードに選択されたときには、基準目盛線データ記憶手段に相当する記憶手段２６から、基準となる基準目盛線（具体的には、被マーキング対象物Ｗと収束レンズ２２との距離を調整する上での基準となる基準目盛線）の座標データを読み出すと共に、基準目盛線の座標データに基づいてガルバノミラー２１Ｘ，２１Ｙを駆動してガイド用可視光源３０からのガイド光を被マーキング対象物上にて走査させることにより、被マーキング対象物上に基準目盛線を投射するように制御を行う。   Further, the marking mode and the work distance setting mode can be selected by the setting means 25 (the setting means 25 corresponds to the mode selection means), and when the marking mode is selected by the setting means 25, as described above. Perform marking operation. That is, in this mode, coordinate data of marking information is generated, and the galvanometer mirrors 21X and 21Y are driven based on the coordinate data to mark the marking information on the object to be marked (work W). . On the other hand, when the work distance adjustment mode is selected by the setting unit 25, the reference scale line (specifically, the marking target object W and the converging lens) from the storage unit 26 corresponding to the reference scale line data storage unit. The reference data of the reference scale line for adjusting the distance from the reference line 22 is read out, and the galvanometer mirrors 21X and 21Y are driven based on the coordinate data of the reference scale line to guide from the visible light source 30 for guide. Control is performed so that a reference scale line is projected onto the object to be marked by scanning light on the object to be marked.

一方、収束レンズ２２と被マーキング対象物Ｗとの離間距離の調整方向に対して所定角度傾いた光軸の可視光を照射する可視光スポット用光源４０が設けられており、ワークディスタンス調整モードにおいては、図３に示すように、この可視光スポット用光源４０から出射される可視光が反射ミラー４２で反射され、収束レンズ４４（例えばｆθレンズ）を介して基準目盛線の近傍に照射され、被マーキング対象物(ワークＷ）上において可視光スポットが投影されることとなる。基準目盛線は例えば図４（Ａ）に示すようなものが挙げられ、ここでは、ワークＷの収束レンズ２２に対する接近・離間に応じて移動する可視光スポットの移動位置においてスポット径が把握できるように目盛が配列される。   On the other hand, a visible light spot light source 40 for irradiating visible light of an optical axis inclined by a predetermined angle with respect to the adjustment direction of the separation distance between the converging lens 22 and the marking target object W is provided, and in the work distance adjustment mode. As shown in FIG. 3, the visible light emitted from the visible light spot light source 40 is reflected by the reflecting mirror 42, and is irradiated in the vicinity of the reference graduation line through a converging lens 44 (for example, an fθ lens). A visible light spot is projected on the object to be marked (work W). For example, the reference graduation line is as shown in FIG. 4A. Here, the spot diameter can be grasped at the moving position of the visible light spot that moves according to the approach and separation of the work W with respect to the converging lens 22. Tick marks are arranged at.

より具体的には、収束レンズ２２と被マーキング対象物（ワーク）Ｗとの離間距離に応じて可視光スポットＰ２が被マーキング対象物Ｗ上で移動するように構成されると共に、その移動方向において、移動位置とマーキングの際のスポット径との対応を示すように基準目盛線の目盛が配置されている。本実施形態では、図４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、被マーキング対象物Ｗと収束レンズ２２の距離に応じて可視光スポットＰ２が所定のライン上を直線的に移動するように構成されており、基準目盛線Ｍはこの移動ラインに沿って目盛が配置されている。図４（Ｂ）は焦点位置上にワークＷが位置する場合であり、この場合には中心点Ｐ１上に可視光スポットＰ２が位置することとなる。図４（Ｃ）は、焦点位置のワーク状態Ｗ’から所定距離だけワークＷを離間させた状態を示しており、この場合においては、スポット径が拡大することとなるが、そのスポット径に応じた目盛の位置に可視光スポットＰ２が移動することとなる。そして、可視光スポットＰ２の位置する目盛を読みとることにより、マーキング動作時にどの程度のスポット径でレーザ光が照射されるのかが判断できることとなる。なお、本実施形態に係るレーザマーキング装置においては、印字用のレーザ光源１０よりも径の小さい（即ち細い光を照射する）ガイド用可視光源３０及び可視光スポット用光源４０が用いられており、これらガイド用可視光源３０及び可視光スポット用光源４０がそれぞれ収束レンズ２２、４４によって収束される度合は、印字用レーザ光源１０が収束レンズ２２によって収束される度合よりも小さいものとなっている（即ち、印字用レーザ光源１０のほうが、ガイド用可視光源３０及び可視光スポット用光源４０よりも収束レンズによる収束の度合が大きいこととなる）。従って、被マーキング対象物Ｗが収束レンズに対して接近・離間することに伴って印字用のレーザ光Ｌ１のスポット径は大きく変化することとなるが、ガイド用可視光源３０及び可視光スポット用光源４０からの光は、被マーキング対象物Ｗが収束レンズ２２に対して接近・離間しても径がそれほど、若しくはほとんど変化しない。これにより、被マーキング対象物Ｗと収束レンズ２２の距離の影響をあまり受けることなく、安定的にかつ精度高く基準目盛線及び可視光スポットを照射できることとなる。   More specifically, the visible light spot P2 is configured to move on the marking target object W according to the separation distance between the converging lens 22 and the marking target object (work) W, and in the moving direction thereof. The scale of the reference scale line is arranged so as to show the correspondence between the movement position and the spot diameter at the time of marking. In the present embodiment, as shown in FIGS. 4B and 4C, the visible light spot P2 moves linearly on a predetermined line according to the distance between the object to be marked W and the converging lens 22. The reference scale line M is configured along the movement line. FIG. 4B shows a case where the workpiece W is positioned on the focal position. In this case, the visible light spot P2 is positioned on the center point P1. FIG. 4C shows a state in which the workpiece W is separated from the workpiece state W ′ at the focal position by a predetermined distance. In this case, the spot diameter is enlarged, but depending on the spot diameter. The visible light spot P2 will move to the position of the scale. Then, by reading the scale at which the visible light spot P2 is located, it is possible to determine how much of the spot diameter is irradiated with the laser light during the marking operation. In the laser marking device according to the present embodiment, a visible light source 30 for guide and a light source 40 for visible light spot that are smaller in diameter than the laser light source 10 for printing (that is, irradiates thin light) are used. The degree to which the guide visible light source 30 and the visible light spot light source 40 are converged by the convergence lenses 22 and 44 is smaller than the degree to which the printing laser light source 10 is converged by the convergence lens 22 ( In other words, the degree of convergence by the converging lens is greater in the printing laser light source 10 than in the visible light source 30 for guide and the light source 40 for visible light spot). Therefore, the spot diameter of the laser beam L1 for printing greatly changes as the object to be marked W approaches or separates from the converging lens, but the visible light source 30 for guide and the light source for visible light spot The diameter of the light from 40 does not change so much or hardly even if the object to be marked W approaches or separates from the converging lens 22. As a result, the reference scale line and the visible light spot can be irradiated stably and accurately without much influence of the distance between the object to be marked W and the converging lens 22.

＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２について説明する。
モード選択手段たる設定手段２５において、マーキングモードとワークディスタンス調整モードの他に、ガイド表示モードを選択できるように構成することができる。制御手段２４は、ガイド表示モードが選択されたときには、マーキング情報データ記憶手段より、マーキング情報の座標データを読み出し、このマーキング情報の座標データに基づいてガルバノミラー２１Ｘ，２１Ｙを駆動して、ガイド用可視光源３０からのガイド光をマーキング対象物Ｗ上において走査させることにより、当該被マーキング対象物Ｗ上にマーキング情報の投影像を投射させることができる。これにより、マーキング動作に先立って、どの位置にどのようなマーキングがなされるのかを知ることができ、より適切なマーキングを行うことができる。 <Embodiment 2>
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described.
The setting means 25 as the mode selection means can be configured to select a guide display mode in addition to the marking mode and the work distance adjustment mode. When the guide display mode is selected, the control unit 24 reads the coordinate data of the marking information from the marking information data storage unit, drives the galvanometer mirrors 21X and 21Y based on the coordinate data of the marking information, and guides By causing the guide light from the visible light source 30 to scan on the marking object W, a projected image of the marking information can be projected onto the marking object W. Accordingly, it is possible to know what kind of marking is performed at which position prior to the marking operation, and it is possible to perform more appropriate marking.

＜実施形態３＞
次に図５を参照して実施形態３について説明する。本実施形態では、可視光スポット用光源による可視光Ｌ２の照射方向が変更可能に構成されており、この照射方向の変更に応じて、収束レンズ２２と被マーキング対象物Ｗとの離間距離に応じて移動する可視光スポットの移動方向が変更されるようになっている。即ち、図５の実線部にて示す可視光照射ユニット４６の位置を破線にて示す位置に変更すれば、離間に応じて紙面左方向に移動する可視光スポットを、離間に応じて紙面右方向に移動するようにできる。可視光照射ユニット４６は、上述した可視光スポット用光源と収束レンズ（図１に示すｆθレンズ４４と同様のもの）を備えたユニットとして構成することができ、このユニットが位置変更可能となっている。また、ここでは、可視光照射ユニット４６を収束レンズ２２を挟んで１８０°逆側に配置したが、収束レンズ２２を中心に９０°回転させた位置に配置して、紙面に直交するように可視光スポットが移動する照射位置に配置可能としてもよい。 <Embodiment 3>
Next, Embodiment 3 will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the irradiation direction of the visible light L2 by the visible light spot light source is configured to be changeable, and according to the separation distance between the convergent lens 22 and the marking target object W according to the change of the irradiation direction. The moving direction of the visible light spot that moves is changed. That is, if the position of the visible light irradiation unit 46 indicated by the solid line portion in FIG. 5 is changed to the position indicated by the broken line, the visible light spot that moves to the left in the drawing according to the separation is changed to the right in the drawing according to the separation. Can be moved to. The visible light irradiation unit 46 can be configured as a unit including the above-described light source for visible light spot and a converging lens (similar to the fθ lens 44 shown in FIG. 1), and the position of this unit can be changed. Yes. Here, the visible light irradiation unit 46 is disposed on the opposite side of 180 ° with the converging lens 22 in between. It is good also as arrangement | positioning in the irradiation position to which a light spot moves.

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態では、一方向に目盛が配置される構成を例示したが、２次元的に目盛を配置してもよい。例えば、同心円状に目盛を表示するように構成してもよい。
（２）上記実施形態では、半導体レーザを好適例として例示したが、他の可視光を用いてもよい。 <Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention, and further, within the scope not departing from the gist of the invention other than the following. Various modifications can be made.
(1) In the above-described embodiment, the scale is arranged in one direction. However, the scale may be arranged two-dimensionally. For example, a scale may be displayed concentrically.
(2) In the above embodiment, the semiconductor laser is exemplified as a preferred example, but other visible light may be used.

本発明の実施形態１に係るレーザマーキング装置を概念的に説明する説明図Explanatory drawing explaining the laser marking apparatus concerning Embodiment 1 of this invention notionally レーザマーキング装置の具体的構成を説明する説明図Explanatory drawing explaining the concrete structure of a laser marking device 図１の要部を説明する説明図Explanatory drawing explaining the principal part of FIG. 目盛構成および可視光スポットの移動について説明する説明図Explanatory drawing explaining scale structure and movement of visible light spot 第２実施形態に係るレーザマーキング装置の要部を概念的に説明する説明図Explanatory drawing explaining notably the principal part of the laser marking apparatus which concerns on 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１…レーザマーキング装置
１０…レーザ光源
２１Ｘ，２１Ｙ…ガルバノミラー
２２…収束レンズ
２４…制御手段
２５…設定手段（モード選択手段）
２６…記憶手段（基準目盛線データ記憶手段,マーキング情報データ記憶手段）
３０…ガイド用可視光源
４０…可視光スポット用光源
Ｍ…基準目盛線
Ｗ…ワーク（被マーキング対象物） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Laser marking apparatus 10 ... Laser light source 21X, 21Y ... Galvanometer mirror 22 ... Converging lens 24 ... Control means 25 ... Setting means (mode selection means)
26. Storage means (reference scale line data storage means, marking information data storage means)
30 ... Visible light source for guide 40 ... Light source for visible light spot M ... Standard scale line W ... Work (object to be marked)

Claims (5)

マーキング用レーザ光を出射するレーザ光源と、
このレーザ光源から出射される前記マーキング用レーザ光の方向を変更するガルバノミラーと、
このガルバノミラーからのマーキング用レーザ光を被マーキング対象物上に照射させマーキングスポットを形成する収束レンズと、
マーキングすべき文字・記号・図形等のマーキング情報の座標データを記憶するマーキング情報データ記憶手段と、
このマーキング情報データ記憶手段に記憶される座標データに基づいて前記ガルバノミラーを駆動することにより、前記被マーキング対象物上において前記マーキングスポットを走査して前記マーキング情報をマーキングする制御手段とを備えたレーザマーキング装置であって、
前記マーキング情報をマーキングするマーキングモードと、前記収束レンズと前記被マーキング対象物との距離を調整するワークディスタンス調整モードとを選択するモード選択手段と、
可視性のガイド光を出射するガイド用可視光源と、
基準となる基準目盛線の座標データが記憶される基準目盛線データ記憶手段と、
前記収束レンズと前記被マーキング対象物との離間距離の調整方向に対して所定角度傾いた光軸の可視光を前記基準目盛線の近傍に照射し、前記被マーキング対象物上において可視光スポットを投影する可視光スポット用光源と、
を備え、
前記制御手段は、前記モード選択手段により前記マーキングモードが選択されたときには、前記マーキング情報データ記憶手段より前記マーキング情報の座標データを読み出し、この座標データに基づいて前記ガルバノミラーを駆動して、レーザ光源から出射される前記マーキング用レーザ光を前記被マーキング対象物上で走査させ、前記被マーキング対象物に対し前記マーキング情報をマーキングし、一方、前記モード選択手段により前記ワークディスタンス調整モードに選択されたときには、前記基準目盛線データ記憶手段から前記基準目盛線の座標データを読み出すと共に、当該基準目盛線の座標データに基づいて前記ガルバノミラーを駆動して前記ガイド用可視光源からの前記ガイド光を前記被マーキング対象物上にて走査させることにより、前記被マーキング対象物上に基準目盛線を投射するように制御を行い、
さらに、前記収束レンズと前記被マーキング対象物との離間距離に応じて前記可視光スポットが前記被マーキング対象物上で移動するように構成されると共に、その移動方向において、移動位置とマーキングの際のスポット径との対応を示すように前記基準目盛線の目盛が配置されることを特徴とするレーザマーキング装置。 A laser light source that emits marking laser light;
A galvanometer mirror that changes the direction of the marking laser light emitted from the laser light source;
A converging lens that irradiates a marking target object with a marking laser beam from the galvanometer mirror to form a marking spot;
Marking information data storage means for storing coordinate data of marking information such as characters, symbols, and figures to be marked;
Control means for marking the marking information by scanning the marking spot on the object to be marked by driving the galvanometer mirror based on the coordinate data stored in the marking information data storage means. A laser marking device,
Mode selection means for selecting a marking mode for marking the marking information and a work distance adjustment mode for adjusting a distance between the convergent lens and the object to be marked;
A visible light source for guiding that emits visible guide light;
Reference scale line data storage means for storing coordinate data of a reference scale line as a reference;
Visible light having an optical axis inclined at a predetermined angle with respect to the adjustment direction of the separation distance between the converging lens and the object to be marked is irradiated in the vicinity of the reference scale line, and a visible light spot is formed on the object to be marked. A light source for visible light spots to be projected;
With
When the marking mode is selected by the mode selection means, the control means reads coordinate data of the marking information from the marking information data storage means, drives the galvanometer mirror based on the coordinate data, and The marking laser beam emitted from a light source is scanned on the object to be marked, and the marking information is marked on the object to be marked. On the other hand, the mode selection unit selects the work distance adjustment mode. The reference graduation line data storage means reads the reference graduation line coordinate data and drives the galvanometer mirror based on the reference graduation line coordinate data to generate the guide light from the guide visible light source. Scanning on the object to be marked The performs control to project the reference gridlines on the object to be marked object,
Further, the visible light spot is configured to move on the object to be marked according to the separation distance between the convergent lens and the object to be marked, and in the moving direction, the moving position and the marking object A scale of the reference scale line is arranged so as to show the correspondence with the spot diameter of the laser marking device. 前記モード選択手段は、前記マーキングモードと前記ワークディスタンス調整モードの他に、ガイド表示モードが選択可能に設けられ、
前記制御手段は、前記ガイド表示モードが選択されたときには、前記マーキング情報データ記憶手段より、前記マーキング情報の座標データを読み出し、このマーキング情報の座標データに基づいて前記ガルバノミラーを駆動して、前記ガイド用可視光源からのガイド光を前記マーキング対象物上において走査させることにより、当該被マーキング対象物上に前記マーキング情報の投影像を投射させることを特徴とする請求項１記載のレーザマーキング装置。 The mode selection means is provided so that a guide display mode can be selected in addition to the marking mode and the work distance adjustment mode,
When the guide display mode is selected, the control means reads the coordinate information of the marking information from the marking information data storage means, drives the galvanometer mirror based on the coordinate data of the marking information, and 2. The laser marking apparatus according to claim 1, wherein a projected image of the marking information is projected onto the marking target object by scanning the marking light on the marking target object with a guide visible light source. 前記可視光スポット用光源による可視光の照射方向が変更可能に構成されており、この照射方向の変更に応じて、前記収束レンズと前記被マーキング対象物との離間距離に応じて移動する前記可視光スポットの移動方向が変更されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のレーザマーキング装置。 The visible light irradiation direction by the visible light spot light source is configured to be changeable, and according to the change in the irradiation direction, the visible light that moves according to the separation distance between the convergent lens and the marking target object. 3. The laser marking device according to claim 1, wherein the moving direction of the light spot is changed. 前記ガイド用可視光源及び前記可視光スポット用光源は、共に半導体レーザによって構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のレーザマーキング装置。 4. The laser marking device according to claim 1, wherein both the visible light source for guide and the light source for visible light spot are constituted by semiconductor lasers. 前記レーザ光源から出射されるマーキング用レーザ光を、制御手段から出力される被マーキング対象物上にマーキングすべき文字・記号・図形等のマーキング情報の座標データに基づいて、ガルバノミラーを使って、被マーキング対象物上に収束レンズを通して照射され形成されるマーキングスポットを走査することにより、上記マーキング情報をマーキングするレーザマーキング装置のワークディスタンス調整方法であって、
前記マーキング情報をマーキングするマーキングモードと、前記収束レンズと前記被マーキング対象物との距離を調整するワークディスタンス調整モードとを選択するモード選択手段と、
可視性のガイド光を出射するガイド用可視光源と、
基準となる基準目盛線の座標データが記憶される基準目盛線データ記憶手段と、
前記収束レンズと前記被マーキング対象物との離間距離の調整方向に対して所定角度傾いた光軸の可視光を前記基準目盛線の近傍に照射し、前記被マーキング対象物上において可視光スポットを投影する可視光スポット用光源と、
を用い、
前記制御手段により、前記モード選択手段により前記マーキングモードが選択されたときには、前記マーキング情報の座標データを所定のマーキング情報データ記憶手段より読み出し、この座標データに基づいて前記ガルバノミラーを駆動して、前記レーザ光源から出射される前記マーキング用レーザ光を前記被マーキング対象物上に走査させ、前記被マーキング対象物に対し前記マーキング情報をマーキングし、一方、前記モード選択手段により前記ワークディスタンス調整モードに選択されたときには、前記基準目盛線データ記憶手段から前記基準目盛線の座標データを読み出すと共に、当該基準目盛線の座標データに基づいて前記ガルバノミラーを駆動して前記ガイド用可視光源からの前記ガイド光を前記被マーキング対象物上にて走査させることにより、前記被マーキング対象物上に基準目盛線を投射するように制御を行い、
さらに、前記収束レンズと前記被マーキング対象物との離間距離に応じて前記可視光スポットが前記被マーキング対象物上で移動するように構成すると共に、その移動方向において、移動位置とマーキングの際のスポット径との対応を示すように前記基準目盛線の目盛が配置されるように構成し、
前記可視光スポットが、前記基準目盛線における所定位置となるように、前記収束レンズと前記被マーキング対象物との距離を調整することを特徴とするレーザマーキング装置のワークディスタンス調整方法。 Based on the coordinate data of marking information such as characters, symbols, and figures to be marked on the marking target object output from the control means, the marking laser beam emitted from the laser light source, using a galvanometer mirror, A method for adjusting a work distance of a laser marking device for marking the marking information by scanning a marking spot formed by irradiation through a converging lens on an object to be marked,
Mode selection means for selecting a marking mode for marking the marking information and a work distance adjustment mode for adjusting a distance between the convergent lens and the object to be marked;
A visible light source for guiding that emits visible guide light;
Reference scale line data storage means for storing coordinate data of a reference scale line as a reference;
Visible light having an optical axis inclined at a predetermined angle with respect to the adjustment direction of the separation distance between the converging lens and the object to be marked is irradiated in the vicinity of the reference scale line, and a visible light spot is formed on the object to be marked. A light source for visible light spots to be projected;
Use
When the marking mode is selected by the mode selection means by the control means, the coordinate data of the marking information is read from a predetermined marking information data storage means, and the galvanometer mirror is driven based on the coordinate data, The marking laser beam emitted from the laser light source is scanned on the object to be marked, and the marking information is marked on the object to be marked. On the other hand, the mode selection unit sets the workpiece distance adjustment mode. When selected, the coordinate data of the reference scale line is read from the reference scale line data storage means, and the galvanometer mirror is driven based on the coordinate data of the reference scale line to guide the guide from the visible light source for guide Run light on the object to be marked By performs control to project the reference gridlines on the object to be marked object,
Furthermore, the visible light spot is configured to move on the object to be marked according to the separation distance between the convergent lens and the object to be marked, and in the moving direction, the moving position and the marking object are marked. The scale of the reference scale line is arranged so as to show the correspondence with the spot diameter,
A work distance adjustment method for a laser marking device, wherein a distance between the convergent lens and the object to be marked is adjusted so that the visible light spot is at a predetermined position on the reference scale line.
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