JP2005101949A - 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および輪郭強調機能を備えたデジタルカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】デジタル画像を輪郭強調してシャープネスの良好な画像を得るための画像処理装置であり、原画像のノイズ成分を適切に抑制した輪郭強調画像を得ること。
【解決手段】原画像Ｓｉから抽出した画像高域成分Ｓｈを閾値Ｔを設定したコアリング回路２２により輪郭強調成分Ｓｅとして取り出し、原画像Ｓｉに加算して輪郭強調画像Ｓｏを得る際に、原画像Ｓｉの中域での水平，垂直輪郭成分Ｅｈ１，Ｅｖ１を加算した中域輪郭成分Ｅ１と、高域での水平，垂直輪郭成分Ｅｈ２，Ｅｖ２を加算した高域輪郭成分Ｅ２とからなる輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）を求め、この原画像Ｓｉの中高域輪郭成分Ｅが大きい場合は前記コアリング回路２２の閾値Ｔを低く設定制御して画像高域成分Ｓｈが小さくても輪郭強調成分Ｓｅとして取り出し、中高域輪郭成分Ｅが小さい場合は同閾値Ｔを高く設定制御して画像高域成分Ｓｈが大きくても輪郭強調成分Ｓｅとして取り出さない。
【選択図】 図２

Description

本発明は、デジタル画像を輪郭強調してシャープネスの良好な画像を得るための画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および輪郭強調機能を備えたデジタルカメラに関する。

一般に、デジタルカメラの撮影などにより得られたデジタル画像の表示やプリントを行うのに際して、シャープネスの良好な画像とするためには、原画像に対する輪郭強調処理が行われる。

従来、デジタル画像の輪郭強調処理では、原画像の画像信号と該原画像の画像信号を加重平均したアンシャープ信号との差分により画像の高域成分を求め、この画像の高域成分を前記原画像に加算してやることにより輪郭を強調した画像を得ている。

この際、前記原画像のアンシャープ信号との差分により求められた画像の高域成分に対しては、当該画像高域成分に含まれるノイズを除去するために、この画像高域成分の絶対値が所定の閾値よりも小さい場合、これを“０”または“０”に近い値にして原画像に加算している。

そして、このような画像の輪郭強調方式をアンシャープマスク方式と称し、写真画像プリント装置などでの画像処理機能として採用されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１０−２４３２３８号公報

しかしながら、前記従来の輪郭強調処理において、画像の高域成分Ｈは、注目画素と該注目画素を中心としたｎ×ｎ画素領域でのガウシアン型などの加重平均によるアンシャープ信号との差分値として得られるために、一種の高域成分である画像の孤立点ノイズに対しても敏感な特性となり、得られた画像高域成分を画像輪郭成分として原画像に加算するのかノイズ成分として“０”または“０”に近い値にして原画像に加算するのかの区別が難しく、その閾値を適正な値に設定するのが非常に難しい問題がある。

すなわち、画像の高域成分Ｈに対する閾値を大きく設定すると、ノイズ成分が加算強調されるのを確実に防止することができるが、輪郭成分をも除去の対象に含まれてしまい、シャープネスの乏しい画像となってしまう。

また逆に、画像の高域成分Ｈに対する閾値を小さく設定すると、輪郭成分だけでなくノイズ成分をも強調されてしまい、ノイズの目立つ画像となってしまう。

本発明は、このような課題に鑑みなされたもので、原画像のノイズ成分を適切に抑制した輪郭強調画像を得ることが可能になる画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および輪郭強調機能を備えたデジタルカメラを提供することを目的とする。

本発明に係る画像処理装置では、高域成分抽出手段によって画像データの高域成分を抽出し、また、第１の輪郭検出手段によって前記画像データの中域の輪郭成分を検出し、第２の輪郭検出手段によって前記画像データの高域の輪郭成分を検出する。そして、前記高域成分抽出手段により抽出された画像データの高域成分を、前記第１の輪郭検出手段により検出された中域輪郭成分と前記第２の輪郭検出手段により検出された高域輪郭成分との大きさに基づき、例えば輪郭成分が大きい場合には高域成分をそのまま輪郭強調成分として、また小さい場合には高域成分“０”を輪郭強調成分として輪郭強調成分取り出し手段によって取り出し、輪郭強調画像取得手段によって前記輪郭強調成分取り出し手段により取り出された輪郭強調成分を前記画像データに加算して輪郭を強調した画像データとして取得する。

これによれば、画像データの中高域輪郭成分の大きさに応じて、画像ノイズに応じた画像高域成分を適切に除去し、画像輪郭に応じた画像高域成分を輪郭強調成分として取り出すことができ、シャープネスの良好な輪郭強調画像を取得できることになる。

本発明に係る画像処理装置によれば、画像データの中高域輪郭成分の大きさに応じて、画像ノイズに応じた画像高域成分を適切に除去し、画像輪郭に応じた画像高域成分を輪郭強調成分として取り出すことができ、シャープネスの良好な輪郭強調画像を取得できるようになる。

よって、本発明によれば、原画像のノイズ成分を適切に抑制した輪郭強調画像を得ることが可能になる画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および輪郭強調機能を備えたデジタルカメラを提供できる。

以下図面により本発明の実施の形態について説明する。

（第１実施形態）
図１は本発明の画像処理装置の実施形態に係る輪郭強調機能を備えたデジタルカメラの構成を示すブロック図である。

このデジタルカメラは、ＣＣＤ(charge coupled device)を撮像素子とした撮像部１０を備える。この撮像部１０により得られた画像の撮像信号は、Ａ／Ｄ変換部１１を介してデジタル画像信号に変換され、べイヤデータとして画像補間回路１２に入力される。

この画像補間回路１２は、入力されたベイヤデータを各画素毎のＲＧＢデータに変換するもので、このＲＧＢデータに変換された画像データはマトリクス回路１３に入力されて輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｒ−Ｙ）（Ｂ−Ｙ）とに分離される。

このマトリスク回路１３により得られた輝度信号（Ｙ），色差信号（Ｒ−Ｙ）（Ｂ−Ｙ）は、画像処理部１４に入力される。

画像処理部１４は、輪郭強調処理部１５を備え、制御部（ＣＰＵ）１６からの予め記憶された画像処理プログラムに応じた制御信号に従い、前記マトリクス回路１３から入力された輝度信号Ｙに基づいた輪郭強調画像を生成すると共に、色差信号（Ｒ−Ｙ）（Ｂ−Ｙ）に基づいた濃度調整処理や色相調整処理など、種々の画像処理を行う。

制御部（ＣＰＵ）１６はまた、前記マトリクス回路１３から入力される輝度信号（Ｙ），色差信号（Ｒ−Ｙ）（Ｂ−Ｙ）に基づき、ＷＢ(white balance)，ＡＥ（auto exposure)，ＡＦ（auto focus)の各制御信号を生成し前記撮像部１０へ出力する。

前記画像処理部１４において種々の画像処理が施された画像データは画像メモリ１７に記録され、表示バッファ１８に書き込まれて表示部１９にて表示出力される。

また、画像メモリ１７に記録された画像データは図示しないプリンタに出力されてプリントされたり、外部モニタに出力されてモニタ表示されたりする。

図２は前記デジタルカメラの画像処理部１４に備えられた第１実施形態の輪郭強調処理部１５の構成を示すブロック図である。

この第１実施形態の輪郭強調処理部１５は、原画像Ｓｉから画像高域成分Ｓｈを抽出する高域成分抽出回路２１、画像高域成分Ｓｈに閾値Ｔを設定して輪郭強調成分Ｓｅを得るコアリング回路２２、前記原画像Ｓｉに輪郭強調成分Ｓｅを加算して輪郭強調画像Ｓｏを得る加算器２３、原画像Ｓｉの輪郭成分のうちの中域成分Ｅ１を検出する輪郭検出回路（中域）２４、原画像Ｓｉの輪郭成分のうちの高域成分Ｅ２を検出する輪郭検出回路（高域）２５、中域輪郭成分Ｅ１に所定の係数Ｋ１を乗ずる係数器２６、高域輪郭成分Ｅ２に所定の係数Ｋ２を乗ずる係数器２７、係数器２６の出力と係数器２７の出力とを加算して輪郭成分Ｅを得る加算器２８、輪郭成分Ｅの変化に応じて前記コアリング回路２２に対する閾値Ｔを可変設定するしきい値制御回路２９を備えて構成する。

図３は前記輪郭強調処理部１５の高域成分抽出回路２１にて使用されるフィルタ係数の一例を示す図であり、同図（Ａ）は原画像Ｓｉに乗ずることで直接的に画像高域成分Ｓｈを得るためのラプラシアン係数２１ａを示す図、同図（Ｂ）は原画像Ｓｉから画像低域成分ＳＩを減算して画像高域成分Ｓｈを得る場合に当該原画像Ｓｉに乗ずることで画像低域成分ＳＩを得るためのラプラシアン係数２１ｂを示す図である。

高域成分抽出回路２１は、原画像Ｓｉの各画素毎に、図３（Ａ）で示したラプラシアン係数２１ａをその対象画素および隣接の４画素に乗ずることで画像高域成分Ｓｈを求める。

図４は前記輪郭強調処理部１５における高域成分抽出回路２１の他の実施形態の構成を示すブロック図である。

この他の実施形態の高域成分抽出回路２１では、加重平均回路２１１および減算器２１２を備え、原画像Ｓｉを加重平均回路２１１に入力して画像低域成分ＳＩを取得した後、減算器２１２において前記原画像Ｓｉから前記画像低域成分ＳＩを減算することにより画像高域成分Ｓｈを得る。

この場合、前記加重平均回路２１１において原画像Ｓｉに乗じて画像低域成分ＳＩを得るための係数を、図３（Ｂ）で示した値の加重平均係数２１ｂに設定することにより、減算器２１２の出力には、前記原画像Ｓｉに図３（Ａ）で示したラプラシアン係数２１ａを乗じるだけで得た画像高域成分Ｓｈと同じ値の画像高域成分Ｓｈを得ることができる。

こうして高域成分抽出回路２１により抽出された画像高域成分Ｓｈは、コアリング回路２２において、しきい値制御回路２９により設定される閾値Ｔ以下の信号成分を“０”または“０”の近似値にすることにより、ノイズ成分を抑圧した輪郭強調成分Ｓｅを得る。そして、このコアリング回路２２から得られた輪郭強調成分Ｓｅを前記原画像Ｓｉに加算器２３において加算することで輪郭強調画像Ｓｏを得る。

一方、原画像Ｓｉは第１の輪郭検出回路（中域）２４および第２の輪郭検出回路（高域）２５に入力され、第１の輪郭検出回路（中域）２４では、原画像Ｓｉの輪郭成分のうちの中域成分Ｅ１を検出する。第２の輪郭検出回路（高域）２５では、原画像Ｓｉの輪郭成分のうちの高域成分Ｅ２を検出する。

この第１の輪郭検出回路（中域）２４および第２の輪郭検出回路（高域）２５により求められた中域輪郭成分Ｅ１と高域輪郭成分Ｅ２とには、それぞれ係数器２６，２７において係数Ｋ１，Ｋ２を乗じて中域成分と高域成分のバランスを調整し、加算器２８にて加算して輪郭成分Ｅとした後に前記しきい値制御回路２９に入力する。

図５は前記輪郭強調処理部１５における輪郭検出回路２４（２５）の構成を示すブロック図である。なお、この輪郭検出回路２４（２５）は、第１の輪郭検出回路（中域）２４および第２の輪郭検出回路（高域）２５共に共通の構成である。

この輪郭検出回路２４（２５）は、水平輪郭成分Ｅｈを求めるための輪郭検出回路（水平）３０およびその絶対値化回路３２と、垂直輪郭成分Ｅｖを求めるための輪郭検出回路（垂直）３１およびその絶対値化回路３３とを備えて構成し、水平輪郭成分Ｅｈと垂直輪郭成分Ｅｖとを加算器３４により加算して輪郭成分Ｅ（中域輪郭成分Ｅ１または高域輪郭成分Ｅ２）を求める。

図６は前記輪郭強調処理部１５の第１の輪郭検出回路（中域）２４において用いられる輪郭成分検出用のオペレータ係数を示す図であり、同図（Ａ）は水平輪郭成分（中域）検出用係数２４ｈを示す図、同図（Ｂ）は垂直輪郭成分（中域）検出用係数２４ｖを示す図である。

すなわち、第１の輪郭検出回路（中域）２４では、輪郭検出回路（水平）３０において、原画像Ｓｉの対象画素および隣接する３×３個の画素に対して、図６（Ａ）で示した水平輪郭成分（中域）検出用係数２４ｈを乗じて中域の水平輪郭成分Ｅｈ１を求め、同様に、輪郭検出回路（垂直）３１において、原画像Ｓｉの対象画素および隣接する３×３個の画素に対して、図６（Ｂ）で示した垂直輪郭成分（中域）検出用係数２４ｖを乗じて中域の垂直輪郭成分Ｅｖ１を求める。そして、絶対値化回路３２，３３により絶対値化した水平輪郭成分（中域）Ｅｈ１と垂直輪郭成分（中域）Ｅｖ１とを加算器３４により加算して中域輪郭成分Ｅ１を求める。

図７は前記輪郭強調処理部１５の第２の輪郭検出回路（高域）２５において用いられる輪郭成分検出用のオペレータ係数を示す図であり、同図（Ａ）は水平輪郭成分（高域）検出用係数２５ｈを示す図、同図（Ｂ）は垂直輪郭成分（高域）検出用係数２５ｖを示す図である。

すなわち、第２の輪郭検出回路（高域）２５では、輪郭検出回路（水平）３０において、原画像Ｓｉの対象画素および隣接する３×３個の画素に対して、図７（Ａ）で示した水平輪郭成分（高域）検出用係数２５ｈを乗じて高域の水平輪郭成分Ｅｈ２を求め、同様に、輪郭検出回路（垂直）３１において、原画像Ｓｉの対象画素および隣接する３×３個の画素に対して、図７（Ｂ）で示した垂直輪郭成分（高域）検出用係数２５ｖを乗じて高域の垂直輪郭成分Ｅｖ２を求める。そして、絶対値化回路３２，３３により絶対値化した水平輪郭成分（高域）Ｅｈ２と垂直輪郭成分（高域）Ｅｖ２とを加算器３４により加算して高域輪郭成分Ｅ２を求める。

なお、最終的な輪郭成分Ｅ１（Ｅ２）は、水平輪郭成分Ｅｈ１（Ｅｈ２）と垂直輪郭成分Ｅｖ１（Ｅｖ２）の自乗平均であることが好ましいが、このような絶対値の和であっても略同様の効果が得られる。

こうして第１の輪郭検出回路（中域）２４により求められた中域輪郭成分Ｅ１と第２の輪郭検出回路（高域）２５により求められた高域輪郭成分Ｅ２とを加算器２８により加算して原画像Ｓｉの対象画素についての輪郭成分Ｅとし、しきい値制御回路２９に入力する。

しきい値制御回路２９は、入力される対象画素の輪郭成分Ｅが設定値よりも小さい場合、当該対象画素の画像成分はノイズであると判断してコアリング回路２２に対する閾値Ｔを高く制御設定し、逆に、入力される対象画素の輪郭成分Ｅが設定値以上の場合、当該対象画素の画像成分は輪郭成分であると判断してコアリング回路２２に対する閾値Ｔを低く制御設定する。

次に、前記構成のデジタルカメラの画像処理部１４に備えられた第１実施形態の輪郭強調処理部１５における具体的動作について説明する。

図８は前記輪郭強調処理部１５に原画像Ｓｉとして入力される画像データの具体例を示す図であり、同図（Ａ）は中心画素に孤立点ノイズがある場合の画像データＰａを示す図、同図（Ｂ）は中心画素において中域の垂直輪郭成分Ｅｖ１が高い場合の画像データＰｂを示す図、同図（Ｃ）は中心画素において高域の垂直輪郭成分Ｅｖ２が高い場合の画像データＰｃを示す図である。

図９は前記輪郭強調処理部１５に原画像Ｓｉとして図８で示した各画像データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃを入力した場合それぞれの中心画素を対象画素とした画像高域成分Ｓｈ，中域輪郭成分Ｅ１，高域輪郭成分Ｅ２，輪郭成分Ｅを対比して示す図である。

ここで、係数器２６，２７における係数Ｋ１，Ｋ２は、Ｋ１＝Ｋ２＝１とし、また、各輪郭成分検出用係数２４ｈ，２４ｖ，２５ｈ，２５ｖに基づく輪郭成分Ｅ１，Ｅ２の出力は、当該各係数の絶対値の和で正規化した値とする。

まず、図８（Ａ）に示すような、中心画素に孤立点ノイズがある画像データＰａが輪郭強調処理部１５に原画像Ｓｉとして入力され、その中心画素が対象画素である場合に、高域成分抽出回路２１において、図３（Ａ）で示したラプラシアン係数２１ａを乗ずることで画像高域成分Ｓｈを求めると、図９の画像Ｐａに対応して示すように、画像高域成分Ｓｈ＝５０が得られる。

また、第１の輪郭検出回路（中域）２４における水平および垂直の各輪郭検出回路３０，３１において、前記原画像Ｓｉである画像データＰａに対し、図６（Ａ）で示した水平輪郭成分（中域）検出用係数２４ｈおよび図６（Ｂ）で示した垂直輪郭成分（中域）検出用係数２４ｖを乗ずることで中域の水平および垂直輪郭成分Ｅｈ１，Ｅｖ１を求め、これを絶対値化して加算器３４で加算することで中域輪郭成分Ｅ１を求めると、図９の画像Ｐａに対応して示すように、中域輪郭成分Ｅ１＝０が得られる。

また、第２の輪郭検出回路（高域）２５における水平および垂直の各輪郭検出回路３０，３１において、前記原画像Ｓｉである画像データＰａに対し、図７（Ａ）で示した水平輪郭成分（高域）検出用係数２５ｈおよび図７（Ｂ）で示した垂直輪郭成分（高域）検出用係数２５ｖを乗ずることで高域の水平および垂直輪郭成分Ｅｈ２，Ｅｖ２を求め、これを絶対値化して加算器３４で加算することで高域輪郭成分Ｅ２を求めると、図９の画像Ｐａに対応して示すように、高域輪郭成分Ｅ２＝３３．３が得られる。

すると、加算器２８において、前記中域輪郭成分Ｅ１＝０と高域輪郭成分Ｅ２＝３３．３とを加算して画像データＰａの輪郭成分Ｅ＝３３．３が求められ、しきい値制御回路２９に入力される。

次に、図８（Ｂ）に示すような、中心画素において中域の垂直輪郭成分Ｅｖ１が高い場合の画像データＰｂが輪郭強調処理部１５に原画像Ｓｉとして入力され、その中心画素が対象画素である場合に、高域成分抽出回路２１において、前記同様にラプラシアン係数２１ａを乗ずることで画像高域成分Ｓｈを求めると、図９の画像Ｐｂに対応して示すように、画像高域成分Ｓｈ＝１２．５が得られる。

また、第１の輪郭検出回路（中域）２４（３０〜３４）において、前記原画像Ｓｉである画像データＰｂに対し、前記同様に水平輪郭成分（中域）検出用係数２４ｈおよび垂直輪郭成分（中域）検出用係数２４ｖを乗ずることで中域の水平および垂直輪郭成分Ｅｈ１，Ｅｖ１を求め、これを絶対値化して加算することで中域輪郭成分Ｅ１を求めると、図９の画像Ｐｂに対応して示すように、中域輪郭成分Ｅ１＝５０が得られる。

また、第２の輪郭検出回路（高域）２５（３０〜３４）において、前記原画像Ｓｉである画像データＰｂに対し、前記同様に水平輪郭成分（高域）検出用係数２５ｈおよび垂直輪郭成分（高域）検出用係数２５ｖを乗ずることで高域の水平および垂直輪郭成分Ｅｈ２，Ｅｖ２を求め、これを絶対値化して加算することで高域輪郭成分Ｅ２を求めると、図９の画像Ｐｂに対応して示すように、高域輪郭成分Ｅ２＝２５が得られる。

すると、前記中域輪郭成分Ｅ１＝５０と高域輪郭成分Ｅ２＝２５とを加算して画像データＰｂの輪郭成分Ｅ＝７５が求められ、しきい値制御回路２９に入力される。

さらに、図８（Ｃ）に示すような、中心画素において高域の垂直輪郭成分Ｅｖ２が高い場合の画像データＰｃが輪郭強調処理部１５に原画像Ｓｉとして入力され、その中心画素が対象画素である場合に、高域成分抽出回路２１において、前記同様にラプラシアン係数２１を乗ずることで画像高域成分Ｓｈを求めると、図９の画像Ｐｃに対応して示すように、画像高域成分Ｓｈ＝２５が得られる。

また、第１の輪郭検出回路（中域）２４（３０〜３４）において、前記原画像Ｓｉである画像データＰｃに対し、前記同様に水平輪郭成分（中域）検出用係数２４ｈおよび垂直輪郭成分（中域）検出用係数２４ｖを乗ずることで中域の水平および垂直輪郭成分Ｅｈ１，Ｅｖ１を求め、これを絶対値化して加算することで中域輪郭成分Ｅ１を求めると、図９の画像Ｐｃに対応して示すように、中域輪郭成分Ｅ１＝０が得られる。

また、第２の輪郭検出回路（高域）２５（３０〜３４）において、前記原画像Ｓｉである画像データＰｃに対し、前記同様に水平輪郭成分（高域）検出用係数２５ｈおよび垂直輪郭成分（高域）検出用係数２５ｖを乗ずることで高域の水平および垂直輪郭成分Ｅｈ２，Ｅｖ２を求め、これを絶対値化して加算することで高域輪郭成分Ｅ２を求めると、図９の画像Ｐｃに対応して示すように、高域輪郭成分Ｅ２＝５０が得られる。

すると、前記中域輪郭成分Ｅ１＝０と高域輪郭成分Ｅ２＝５０とを加算して画像データＰｃの輪郭成分Ｅ＝５０が求められ、しきい値制御回路２９に入力される。

すなわち、前記画像データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃそれぞれの対象画素についての画像高域成分Ｓｈは、Ｐａ＞Ｐｃ＞Ｐｂの順で大きいのに対して、その輪郭成分Ｅ＝Ｅ１＋Ｅ２は、Ｐｂ＞Ｐｃ＞Ｐａの順で大きく、画像データＰａの対象画素は、その画像高域成分Ｓｈが大きくても輪郭成分Ｅが小さく孤立点ノイズであると適正に判別できる。そして、画像データＰｂ，Ｐｃの対象画素は、その画像高域成分Ｓｈが小さくても輪郭成分Ｅが大きく画像輪郭であると適正に判別できる。

しきい値制御回路２９では、原画像Ｓｉの対象画像における中域輪郭成分Ｅ１および高域輪郭成分Ｅ２の加算により得られた輪郭成分Ｅが、例えば“５０”未満と小さい場合には、コアリング回路２２に対する画像高域成分Ｓｈの輪郭強調成分Ｓｅとしての取り出し閾値Ｔを、例えば“７０”以上と高く設定制御し、逆に、原画像Ｓｉの対象画像における中域輪郭成分Ｅ１および高域輪郭成分Ｅ２の加算により得られた輪郭成分Ｅが、例えば“５０”以上と大きい場合には、コアリング回路２２に対する画像高域成分Ｓｈの輪郭強調成分Ｓｅとしての取り出し閾値Ｔを、例えば“１０”以上と低く設定制御する。

これにより、コアリング回路２２では、図８（Ａ）で示したような、対象画素が孤立点ノイズである画像データＰａの画像高域成分Ｓｈは当該高域成分Ｓｈが大きくても除去されて輪郭強調成分Ｓｅとして抽出されなくなり、また、図８（Ｂ）（Ｃ）で示したような、対象画素の輪郭成分Ｅが大きい場合の画像データＰｂやＰｃの画像高域成分Ｓｈは当該高域成分Ｓｈが小さくても除去されずに輪郭強調成分Ｓｅとして抽出されるようになる。よって、ノイズ成分を適正に除去した正しい画像輪郭の輪郭強調成分Ｓｅのみを原画像Ｓｉに加算した輪郭強調画像Ｓｏを得ることができる。

したがって、前記構成の第１実施形態の輪郭強調機能を備えたデジタルカメラによれば、原画像Ｓｉから抽出した画像高域成分Ｓｈを閾値Ｔを設定したコアリング回路２２によって輪郭強調成分Ｓｅとして取り出し、前記原画像Ｓｉに加算して輪郭強調画像Ｓｏを得る際に、前記原画像Ｓｉの中域での水平輪郭成分Ｅｈ１および垂直輪郭成分Ｅｖ１を加算した中域輪郭成分Ｅ１と、高域での水平輪郭成分Ｅｈ２および垂直輪郭成分Ｅｖ２を加算した高域輪郭成分Ｅ２とからなる輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）を求め、この原画像Ｓｉの中高域輪郭成分Ｅが大きい場合には前記コアリング回路２２の閾値Ｔを低く設定制御し画像高域成分Ｓｈが小さくても輪郭強調成分Ｓｅとして取り出し、また中高域輪郭成分Ｅが小さい場合には同コアリング回路２２の閾値Ｔを高く設定制御し画像高域成分Ｓｈが大きくても輪郭強調成分Ｓｅとして取り出さないようにしたので、画像ノイズを画像輪郭と誤判断して取り出すことを防止でき、ノイズの少ない良好な輪郭強調画像Ｓｏを得ることができる。

なお、前記第１実施形態の輪郭強調処理部１５におけるしきい値制御回路２９では、コアリング回路２２に設定する閾値Ｔを、原画像Ｓｉの輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）の大小に応じて例えば低／高の２段階に設定制御する構成としたが、当該輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）の大小に応じて例えば連続的に変化するよう設定制御する構成としてもよい。

また、前記第１実施形態の輪郭強調処理部１５では、原画像Ｓｉの画像高域成分Ｓｈを輪郭強調成分Ｓｅとして取り出すためのコアリング回路２２に閾値Ｔを設定し、当該閾値Ｔをしきい値制御回路２９によって原画像Ｓｉの輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）に応じて可変制御する構成としたが、次の第２実施形態の輪郭強調処理部１５１において説明するように別の構成としてもよい。

（第２実施形態）
図１０は前記デジタルカメラの画像処理部１４に備えられた第２実施形態の輪郭強調処理部１５１の構成を示すブロック図である。

この第２実施形態の輪郭強調処理部１５１において、原画像Ｓｉから画像高域成分Ｓｈを抽出する高域成分抽出回路２１、前記原画像Ｓｉに輪郭強調成分Ｓｅを加算して輪郭強調画像Ｓｏを得る加算器２３、原画像Ｓｉの輪郭成分のうちの中域成分Ｅ１を検出する輪郭検出回路（中域）２４、原画像Ｓｉの輪郭成分のうちの高域成分Ｅ２を検出する輪郭検出回路（高域）２５、中域輪郭成分Ｅ１に所定の係数Ｋ１を乗ずる係数器２６、高域輪郭成分Ｅ２に所定の係数Ｋ２を乗ずる係数器２７、中域輪郭成分Ｅ１と高域輪郭成分Ｅ２とを加算して輪郭成分Ｅを得る加算器２８については、何れも前記第１実施形態の輪郭強調処理部１５におけるそれと同様の構成である。

この第２実施形態の輪郭強調処理部１５１では、高域成分抽出回路２１により得られた原画像Ｓｉの画像高域成分Ｓｈを、係数器４１においてゲインＧを乗ずることで輪郭強調成分Ｓｅとして取り出し、当該係数器４１に設定するゲインＧをゲイン制御回路４２によって前記原画像Ｓｉの輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１×Ｋ１＋Ｅ２×Ｋ２）に応じて可変制御する構成とする。

そして、ゲイン制御回路４２は、入力される対象画素の輪郭成分Ｅが小さいほど、当該対象画素の画像成分はノイズである可能性が高いと判断して係数器４１に対するゲインＧを小さくするように制御設定し、逆に、入力される対象画素の輪郭成分Ｅが大きいほど、当該対象画素の画像成分は正しい輪郭成分であると判断して係数器４１に対するゲインＧを大きくするように制御設定する。

次に、前記構成のデジタルカメラの画像処理部１４に備えられた第２実施形態の輪郭強調処理部１５１における具体的動作について説明する。

すなわち、前記図８（Ａ）で示した、中心画素に孤立点ノイズがある画像データＰａ、図８（Ｂ）で示した、中心画素において中域の垂直輪郭成分Ｅｖ１が高い場合の画像データＰｂ、図８（Ｃ）で示した、中心画素において高域の垂直輪郭成分Ｅｖ２が高い場合の画像データＰｃが、それぞれ輪郭強調処理部１５１に原画像Ｓｉとして入力された場合、各原画像Ｓｉ（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ）についての画像高域成分Ｓｈ、中域輪郭成分Ｅ１、高域輪郭成分Ｅ２、輪郭成分Ｅは、図９で示したように、何れも前記第１実施形態の輪郭強調処理部１５でのそれと同様に求められる。

そして、前記画像データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃそれぞれの対象画素についての画像高域成分Ｓｈは、Ｐａ＞Ｐｃ＞Ｐｂの順で大きいのに対して、その輪郭成分Ｅ＝Ｅ１＋Ｅ２は、Ｐｂ＞Ｐｃ＞Ｐａの順で大きく、画像データＰａの対象画素は、その画像高域成分Ｓｈが大きくても輪郭成分Ｅが小さく孤立点ノイズであると適正に判別できる。また、画像データＰｂ，Ｐｃの対象画素は、その画像高域成分Ｓｈが小さくても輪郭成分Ｅが大きく画像輪郭であると適正に判別できる。

ゲイン制御回路４２では、原画像Ｓｉの対象画像における中域輪郭成分Ｅ１および高域輪郭成分Ｅ２の加算により得られた輪郭成分Ｅが大きいほど、係数器４１に対する画像高域成分Ｓｈの輪郭強調成分Ｓｅとしての取り出しゲインＧを高く設定制御し、逆に、原画像Ｓｉの対象画像における中域輪郭成分Ｅ１および高域輪郭成分Ｅ２の加算により得られた輪郭成分Ｅが小さいほど、係数器４１に対する画像高域成分Ｓｈの輪郭強調成分Ｓｅとしての取り出しゲインＧを低く設定制御するので、前記画像データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃがそれぞれ原画像Ｓｉとして入力された場合の各ゲインＧａ，Ｇｂ，Ｇｃは、その輪郭成分Ｅの大きさの順Ｐｂ＞Ｐｃ＞Ｐａに応じてＧｂ＞Ｇｃ＞Ｇａとして設定制御される。

これにより、係数器４１では、図８（Ａ）で示したような、対象画素が孤立点ノイズである画像データＰａの画像高域成分Ｓｈは当該高域成分Ｓｈが大きくても極めて低いゲインＧにより抑制されて輪郭強調成分Ｓｅとして殆ど抽出されなくなり、また、図８（Ｂ）（Ｃ）で示したような、対象画素の輪郭成分Ｅが大きい場合の画像データＰｂやＰｃの画像高域成分Ｓｈは当該高域成分Ｓｈが小さくても大きいゲインＧにより増幅された輪郭強調成分Ｓｅとして抽出されるようになる。よって、ノイズ成分を適正に抑制した正しい画像輪郭の輪郭強調成分Ｓｅのみを原画像Ｓｉにより大きく加算した輪郭強調画像Ｓｏを得ることができる。

したがって、前記構成の第２実施形態の輪郭強調機能を備えたデジタルカメラによれば、原画像Ｓｉから抽出した画像高域成分ＳｈをゲインＧを設定した係数器４１を介し輪郭強調成分Ｓｅとして取り出し、前記原画像Ｓｉに加算して輪郭強調画像Ｓｏを得る際に、前記原画像Ｓｉの中域での水平輪郭成分Ｅｈ１および垂直輪郭成分Ｅｖ１を加算した中域輪郭成分Ｅ１と、高域での水平輪郭成分Ｅｈ２および垂直輪郭成分Ｅｖ２を加算した高域輪郭成分Ｅ２とからなる輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）を求め、この原画像Ｓｉの中高域輪郭成分Ｅが大きいほど前記係数器４１のゲインＧを高く設定制御し画像高域成分Ｓｈが小さくても輪郭強調成分Ｓｅとして大きく取り出し、また中高域輪郭成分Ｅが小さいほど同係数器４１のゲインＧを低く設定制御し画像高域成分Ｓｈが大きくても輪郭強調成分Ｓｅとしては極めて抑制した値で取り出すようにしたので、画像ノイズを画像輪郭として強調して取り出すことを防止でき、本来の輪郭成分のみを大きく強調したノイズの少ない良好な輪郭強調画像Ｓｏを得ることができる。

なお、前記第１実施形態の輪郭強調処理部１５、前記第２実施形態の輪郭強調処理部１５１では、その何れの実施形態にあっても加算器２３において原画像Ｓｉに輪郭強調成分Ｓｅを加算した値をそのまま輪郭強調画像Ｓｏとして取り出す構成としたが、次の第３実施形態の輪郭強調処理部１５２において説明するように、加算器２３において原画像Ｓｉに輪郭強調成分Ｓｅを加算した値を高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆとして取り出し、原画像Ｓｉから検出した輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）の大小に応じて、前記高域強調画像Ｓｆを主体に輪郭強調画像Ｓｏとして取り出すか、前記原画像Ｓｉを加重平均して求めた高域抑圧画像ＳＩを主体に輪郭強調画像Ｓｏとして取り出す構成としてもよい。

（第３実施形態）
図１１は前記デジタルカメラの画像処理部１４に備えられた第３実施形態の輪郭強調処理部１５２の構成を示すブロック図である。

この第３実施形態の輪郭強調処理部１５２において、前記第１および第２実施形態と異なる特徴的な構成部分は、当該第１および第２実施形態において説明した何れの輪郭強調処理部１５，１５１にも適用して構成することができるが、ここでは、第１実施形態の輪郭強調処理部１５に適用して構成した場合について説明し、第２実施形態の輪郭強調処理部１５１に適用して構成した場合についての説明を省略する。

この第３実施形態の輪郭強調処理部１５２において、原画像Ｓｉから画像高域成分Ｓｈを抽出する高域成分抽出回路２１、画像高域成分Ｓｈに閾値Ｔを設定して輪郭強調成分Ｓｅを得るコアリング回路２２、前記原画像Ｓｉに輪郭強調成分Ｓｅを加算する加算器２３、原画像Ｓｉの輪郭成分のうちの中域成分Ｅ１を検出する輪郭検出回路（中域）２４、原画像Ｓｉの輪郭成分のうちの高域成分Ｅ２を検出する輪郭検出回路（高域）２５、中域輪郭成分Ｅ１に所定の係数Ｋ１を乗ずる係数器２６、高域輪郭成分Ｅ２に所定の係数Ｋ２を乗ずる係数器２７、中域輪郭成分Ｅ１と高域輪郭成分Ｅ２とを加算して輪郭成分Ｅを得る加算器２８、輪郭成分Ｅの変化に応じて前記コアリング回路２２に対する閾値Ｔを可変設定するしきい値制御回路２９については、何れも前記第１実施形態の輪郭強調処理部１５におけるそれと同様の構成である。

この第３実施形態の輪郭強調処理部１５２では、加算器２３において原画像Ｓｉに輪郭強調成分Ｓｅを加算した値を高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆとして取り出し、また、原画像Ｓｉを加重平均回路５０に通して高域抑圧画像（画像低域成分）ＳＩとして取得し、前記高域強調画像Ｓｆと高域抑圧画像ＳＩとをその混合比が設定制御される混合回路５１により混合して輪郭強調画像Ｓｏとして出力する。そして、混合回路５１に設定する前記高域強調画像Ｓｆと高域抑圧画像ＳＩとの混合比を、混合比制御回路５２によって前記原画像Ｓｉの輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）に応じて可変制御する構成とする。

そして、混合比制御回路５２は、入力される対象画素の輪郭成分Ｅが小さいほど、当該対象画素の画像成分はノイズである可能性が高いと判断して混合回路５１に対する高域抑圧画像（画像低域成分）ＳＩの混合割合を大きく、高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆの混合割合を小さくするように制御設定し、逆に、入力される対象画素の輪郭成分Ｅが大きいほど、当該対象画素の画像成分は正しい輪郭成分であると判断して混合回路５１に対する高域抑圧画像（画像低域成分）ＳＩの混合割合を小さく、高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆの混合割合を大きくするように制御設定する。

なお、加重平均回路５０は、例えば図３（Ｂ）で示した加重平均係数２１ｂを原画像Ｓｉの対象画素および該対象画素に隣接する３×３画素の画像データに乗ずることで、高域抑圧画像（画像低域成分）ＳＩを得る。

次に、前記構成のデジタルカメラの画像処理部１４に備えられた第３実施形態の輪郭強調処理部１５２における具体的動作について説明する。

すなわち、前記図８（Ａ）で示した、中心画素に孤立点ノイズがある画像データＰａ、図８（Ｂ）で示した、中心画素において中域の垂直輪郭成分Ｅｖ１が高い場合の画像データＰｂ、図８（Ｃ）で示した、中心画素において高域の垂直輪郭成分Ｅｖ２が高い場合の画像データＰｃが、それぞれ輪郭強調処理部１５２に原画像Ｓｉとして入力された場合、各原画像Ｓｉ（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ）についての画像高域成分Ｓｈ、中域輪郭成分Ｅ１、高域輪郭成分Ｅ２、輪郭成分Ｅは、図９で示したように、何れも前記第１実施形態の輪郭強調処理部１５でのそれと同様に求められる。

そして、前記画像データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃそれぞれの対象画素についての画像高域成分Ｓｈは、Ｐａ＞Ｐｃ＞Ｐｂの順で大きいのに対して、その輪郭成分Ｅ＝Ｅ１＋Ｅ２は、Ｐｂ＞Ｐｃ＞Ｐａの順で大きく、画像データＰａの対象画素は、その画像高域成分Ｓｈが大きくても輪郭成分Ｅが小さく孤立点ノイズであると適正に判別できる。また、画像データＰｂ，Ｐｃの対象画素は、その画像高域成分Ｓｈが小さくても輪郭成分Ｅが大きく画像輪郭であると適正に判別できる。

まず、しきい値制御回路２９では、原画像Ｓｉの対象画像における中域輪郭成分Ｅ１および高域輪郭成分Ｅ２の加算により得られた輪郭成分Ｅが大きいほど、コアリング回路２２に対する画像高域成分Ｓｈの輪郭強調成分Ｓｅとしての取り出し閾値Ｔを低く設定制御し、逆に、原画像Ｓｉの対象画像における中域輪郭成分Ｅ１および高域輪郭成分Ｅ２の加算により得られた輪郭成分Ｅが小さいほど、コアリング回路２２に対する画像高域成分Ｓｈの輪郭強調成分Ｓｅとしての取り出し閾値Ｔを高く設定制御するので、前記画像データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃがそれぞれ原画像Ｓｉとして入力された場合の各閾値Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃは、その輪郭成分Ｅの大きさの順Ｐｂ＞Ｐｃ＞Ｐａに反比例してＴａ＞Ｔｃ＞Ｔｂの順に高く設定制御される。

これにより、コアリング回路２２では、図８（Ａ）で示したような、対象画素が孤立点ノイズである画像データＰａの画像高域成分Ｓｈは当該高域成分Ｓｈが大きくても除去されて輪郭強調成分Ｓｅとして抽出されなくなり、また、図８（Ｂ）（Ｃ）で示したような、対象画素の輪郭成分Ｅが大きい場合の画像データＰｂやＰｃの画像高域成分Ｓｈは当該高域成分Ｓｈが小さくても除去されずに輪郭強調成分Ｓｅとして抽出されるようになり、この段階で、ノイズ成分を適正に除去した正しい画像輪郭の輪郭強調成分Ｓｅのみを原画像Ｓｉに加算した高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆが得られる。

そして、混合比制御回路５２では、前記原画像Ｓｉの輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）が大きいほど、混合回路５１に対する高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆの混合割合を高く設定制御し、逆に、原画像Ｓｉの輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）が小さいほど、混合回路５１に対する高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆの割合を低く、高域抑圧画像（画像低域成分）ＳＩの混合割合を高く設定制御するので、前記画像データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃがそれぞれ原画像Ｓｉとして入力された場合の前記高域強調画像Ｓｆの各混合割合Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃは、その輪郭成分Ｅの大きさの順Ｐｂ＞Ｐｃ＞Ｐａに応じてＴｂ＞Ｔｃ＞Ｔａの順に設定制御される。

これにより、原画像Ｓｉの輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）が大きい場合には前記高域強調画像Ｓｆの混合割合が高い輪郭強調画像Ｓｏが得られ、逆に、原画像Ｓｉの輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）が小さい場合には前記高域抑圧画像ＳＩの混合割合が高い輪郭強調画像Ｓｏが得られるようになり、ノイズ成分を適正に抑制した正しい画像輪郭の輪郭強調画像Ｓｏが得られるだけでなく、ＳＮ比を向上した輪郭強調画像Ｓｏを得ることができる。

したがって、前記構成の第３実施形態の輪郭強調機能を備えたデジタルカメラによれば、原画像Ｓｉから抽出した画像高域成分Ｓｈを閾値Ｔを設定したコアリング回路２２によって輪郭強調成分Ｓｅとして取り出し、前記原画像Ｓｉに加算して高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆを得ると共に、この高域強調画像Ｓｆと前記原画像Ｓｉを加重平均して求めた高域抑圧画像ＳＩとを混合して輪郭強調画像Ｓｏを得る際に、前記原画像Ｓｉの中域での水平輪郭成分Ｅｈ１および垂直輪郭成分Ｅｖ１を加算した中域輪郭成分Ｅ１と、高域での水平輪郭成分Ｅｈ２および垂直輪郭成分Ｅｖ２を加算した高域輪郭成分Ｅ２とからなる輪郭成分Ｅ（＝Ｅ１＋Ｅ２）を求め、この原画像Ｓｉの中高域輪郭成分Ｅが大きい場合には前記コアリング回路２２の閾値Ｔを低く設定制御し画像高域成分Ｓｈが小さくても輪郭強調成分Ｓｅとして取り出した高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆを得、また中高域輪郭成分Ｅが小さい場合には同コアリング回路２２の閾値Ｔを高く設定制御し画像高域成分Ｓｈが大きくても輪郭強調成分Ｓｅとして取り出さない高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆを得る。さらに、前記原画像Ｓｉの中高域輪郭成分Ｅが大きい場合には前記高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆの混合割合を高くした輪郭強調画像Ｓｏを得、前記原画像Ｓｉの中高域輪郭成分Ｅが小さい場合には前記高域強調画像（輪郭強調画像）Ｓｆの混合割合を低く前記高域抑圧画像ＳＩの混合割合を高くした輪郭強調画像Ｓｏを得るようにしたので、画像ノイズを画像輪郭として強調して取り出すことを防止でき、本来の輪郭成分のみを大きく強調したノイズの少ない良好な輪郭強調画像Ｓｏを得ることができる。しかもＳＮ比を向上した輪郭強調画像Ｓｏを得ることができる。

なお、前記各実施形態における輪郭強調処理部１５，１５１，１５２の説明では、当該輪郭強調処理の各部をハード構成により実施した場合を主体に説明したが、例えば図２、図４、図５、図１０、図１１でそれぞれ示したブロック構成図をコンピュータプログラムにより実施する場合の機能ブロックとして読み替えることで、コンピュータである制御部（ＣＰＵ）１６によるプログラム制御を主体とした輪郭強調処理を実現できる。

つまり、前記各実施形態で説明した輪郭強調処理のプログラムを、パーソナルコンピュータなどの画像処理機能を有するコンピュータにインストールことで、前記各実施形態同様に種々の画像データを対象とした輪郭強調処理を実施でき、それと同様の効果を得ることができる。

なお、本願発明は、前記各実施形態に限定されるものではなく、実施形態ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。さらに、前記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されたり、幾つかの構成要件が組み合わされても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除されたり組み合わされた構成が発明として抽出され得るものである。

本発明の画像処理装置の実施形態に係る輪郭強調機能を備えたデジタルカメラの構成を示すブロック図。 前記デジタルカメラの画像処理部１４に備えられた第１実施形態の輪郭強調処理部１５の構成を示すブロック図。 前記輪郭強調処理部１５の高域成分抽出回路２１にて使用されるフィルタ係数の一例を示す図であり、同図（Ａ）は原画像Ｓｉに乗ずることで直接的に画像高域成分Ｓｈを得るためのラプラシアン係数２１ａを示す図、同図（Ｂ）は原画像Ｓｉから画像低域成分ＳＩを減算して画像高域成分Ｓｈを得る場合に当該原画像Ｓｉに乗ずることで画像低域成分ＳＩを得るための加重平均係数２１ｂを示す図。 前記輪郭強調処理部１５における高域成分抽出回路２１の他の実施形態の構成を示すブロック図。 前記輪郭強調処理部１５における輪郭検出回路２４（２５）の構成を示すブロック図。 前記輪郭強調処理部１５の第１の輪郭検出回路（中域）２４において用いられる輪郭成分検出用のオペレータ係数を示す図であり、同図（Ａ）は水平輪郭成分（中域）検出用係数２４ｈを示す図、同図（Ｂ）は垂直輪郭成分（中域）検出用係数２４ｖを示す図。 前記輪郭強調処理部１５の第２の輪郭検出回路（高域）２５において用いられる輪郭成分検出用のオペレータ係数を示す図であり、同図（Ａ）は水平輪郭成分（高域）検出用係数２５ｈを示す図、同図（Ｂ）は垂直輪郭成分（高域）検出用係数２５ｖを示す図。 前記輪郭強調処理部１５に原画像Ｓｉとして入力される画像データの具体例を示す図であり、同図（Ａ）は中心画素に孤立点ノイズがある場合の画像データＰａを示す図、同図（Ｂ）は中心画素において中域の垂直輪郭成分Ｅｖ１が高い場合の画像データＰｂを示す図、同図（Ｃ）は中心画素において高域の垂直輪郭成分Ｅｖ２が高い場合の画像データＰｃを示す図。 前記輪郭強調処理部１５に原画像Ｓｉとして図８で示した各画像データＰａ，Ｐｂ，Ｐｃを入力した場合それぞれの中心画素を対象画素とした画像高域成分Ｓｈ，中域輪郭成分Ｅ１，高域輪郭成分Ｅ２，輪郭成分Ｅを対比して示す図。 前記デジタルカメラの画像処理部１４に備えられた第２実施形態の輪郭強調処理部１５１の構成を示すブロック図。 前記デジタルカメラの画像処理部１４に備えられた第３実施形態の輪郭強調処理部１５２の構成を示すブロック図。

符号の説明

１０ …撮像部（ＣＣＤ）
１１ …Ａ／Ｄ変換部
１２ …画像補間回路（ＲＧＢ）
１３ …マトリクス回路
１４ …画像処理部
１５ …輪郭強調部（第１実施形態）
１５１…輪郭強調部（第２実施形態）
１５２…輪郭強調部（第３実施形態）
１６ …制御部（ＣＰＵ）
１７ …画像メモリ
１８ …表示バッファ
１９ …表示部
２１ …高域成分抽出回路
２２ …コアリング回路
２３、２８、３４…加算器
２４ …第１の輪郭検出回路（中域）
２５ …第２の輪郭検出回路（高域）
２６、２７…係数器
２９ …しきい値制御回路
３０ …輪郭検出回路（水平）
３１ …輪郭検出回路（垂直）
３２、３３…絶対値化回路
４１ …係数器（Ｇ）
４２ …ゲイン（Ｇ）制御回路
５０ …加重平均回路
５１ …混合回路
５２ …混合比制御回路

Claims (10)

1. 画像データの高域成分を抽出する高域成分抽出手段と、
   前記画像データの中域の輪郭成分を検出する第１の輪郭検出手段と、
   前記画像データの高域の輪郭成分を検出する第２の輪郭検出手段と、
   前記高域成分抽出手段により抽出された画像データの高域成分を、前記第１の輪郭検出手段により検出された中域輪郭成分と前記第２の輪郭検出手段により検出された高域輪郭成分との大きさに基づき、輪郭強調成分として取り出す輪郭強調成分取り出し手段と、
   この輪郭強調成分取り出し手段により取り出された輪郭強調成分を前記画像データに加算して輪郭を強調した画像データを取得する輪郭強調画像取得手段と、
   を備えたことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記輪郭強調成分取り出し手段は、
   前記高域成分抽出手段により抽出された画像データの高域成分を、当該画像高域成分の大きさが設定閾値以上の場合にはそのままの値の輪郭強調成分として取り出し、設定閾値未満の場合には“０”または“０”の近似値の輪郭強調成分として取り出す閾値対応取り出し手段と、
   この閾値対応取り出し手段における設定閾値を、前記第１の輪郭検出手段により検出された中域輪郭成分と前記第２の輪郭検出手段により検出された高域輪郭成分との大きさが大きい場合には低い閾値に設定し小さい場合には高い閾値に設定するしきい値制御手段と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記輪郭強調成分取り出し手段は、
   前記高域成分抽出手段により抽出された画像データの高域成分を、当該画像高域成分に設定ゲインを乗じた値の輪郭強調成分として取り出すゲイン乗算取り出し手段と、
   このゲイン乗算取り出し手段における設定ゲインを、前記第１の輪郭検出手段により検出された中域輪郭成分と前記第２の輪郭検出手段により検出された高域輪郭成分との大きさが大きい場合には高いゲインに設定し小さい場合には低いゲインに設定するゲイン制御手段と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
4. 前記画像データの高域抑圧画像を取得する高域抑圧画像取得手段と、
   前記輪郭強調画像取得手段により取得された輪郭強調画像と前記高域抑圧画像取得手段により取得された高域抑圧画像とを設定混合比に応じた割合で混合し輪郭強調画像として出力する画像混合手段と、
   この画像混合手段における設定混合比を、前記第１の輪郭検出手段により検出された中域輪郭成分と前記第２の輪郭検出手段により検出された高域輪郭成分との大きさが大きい場合には前記輪郭強調画像取得手段により取得された輪郭強調画像の混合割合が高い混合比に設定し小さい場合には前記高域抑圧画像取得手段により取得された高域抑圧画像の混合割合が高い混合比に設定する混合比制御手段と、
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記高域抑圧画像取得手段は、前記画像データを加重平均して高域抑圧画像を取得することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記高域成分抽出手段は、画像データにラプラシアン係数を乗じて画像データの高域成分を抽出することを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記高域成分抽出手段は、
   画像データを加重平均して画像データの低域成分を抽出する低域成分抽出手段と、
   この低域成分抽出手段により抽出された画像データの低域成分を前記画像データから減算して画像データの高域成分を取得する高域成分取得手段と、
   を有することを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の画像処理装置。
8. 画像データの高域成分を抽出する高域成分抽出ステップと、
   前記画像データの中域の輪郭成分を検出する第１の輪郭検出ステップと、
   前記画像データの高域の輪郭成分を検出する第２の輪郭検出ステップと、
   前記高域成分抽出ステップにて抽出された画像データの高域成分を、前記第１の輪郭検出ステップにて検出された中域輪郭成分と前記第２の輪郭検出ステップにて検出された高域輪郭成分との大きさに基づき、輪郭強調成分として取り出す輪郭強調成分取り出しステップと、
   この輪郭強調成分取り出しステップにて取り出された輪郭強調成分を前記画像データに加算して輪郭を強調した画像データを取得する輪郭強調画像取得ステップと、
   からなることを特徴とする画像処理方法。
9. 画像処理装置のコンピュータを制御するための画像処理プログラムであって、
   前記コンピュータを、
   画像データの高域成分を抽出する高域成分抽出手段、
   前記画像データの中域の輪郭成分を検出する第１の輪郭検出手段、
   前記画像データの高域の輪郭成分を検出する第２の輪郭検出手段、
   前記高域成分抽出手段により抽出された画像データの高域成分を、前記第１の輪郭検出手段により検出された中域輪郭成分と前記第２の輪郭検出手段により検出された高域輪郭成分との大きさに基づき、輪郭強調成分として取り出す輪郭強調成分取り出し手段、
   この輪郭強調成分取り出し手段により取り出された輪郭強調成分を前記画像データに加算して輪郭を強調した画像データを取得する輪郭強調画像取得手段、
   として機能させるようにしたコンピュータ読み込み可能な画像処理プログラム。
10. 撮像手段と、
    この撮像手段により撮像された画像データの高域成分を抽出する高域成分抽出手段と、
    前記画像データの中域の輪郭成分を検出する第１の輪郭検出手段と、
    前記画像データの高域の輪郭成分を検出する第２の輪郭検出手段と、
    前記高域成分抽出手段により抽出された画像データの高域成分を、前記第１の輪郭検出手段により検出された中域輪郭成分と前記第２の輪郭検出手段により検出された高域輪郭成分との大きさに基づき、輪郭強調成分として取り出す輪郭強調成分取り出し手段と、
    この輪郭強調成分取り出し手段により取り出された輪郭強調成分を前記画像データに加算して輪郭を強調した画像データを取得する輪郭強調画像取得手段と、
    を備えたことを特徴とする輪郭強調機能を備えたデジタルカメラ。

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