JP2005099788A - 非球面を含む画像形成光学系を備えるhmdデバイス - Google Patents
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Abstract
【課題】小型軽量で優れた画像形成品質を実現することができるようにHMDデバイスを提供する。
【解決手段】画像を生成するための画像素子4、およびHMDデバイスを装着しているユーザが視認可能となるように画像を投影するための画像形成光学系を備える。画像形成光学系は、負の屈折力を有する第1のレンズ7と正の屈折力を有する第2のレンズ8とを含む第1の光学グループ6と、第1の光学グループ6の後に位置する偏向素子9と、偏向素子9の後に位置する第2の光学グループ10とを備え、第2の光学グループが第3のレンズ11を備え、非点収差および歪みを修正するために、第1および第2のレンズ7,8の少なくとも1つの面が非球面であり、球面収差を修正するために、第3のレンズ11の少なくとも一つの面F6,F7が非球面になっている。
【選択図】 図2
【解決手段】画像を生成するための画像素子4、およびHMDデバイスを装着しているユーザが視認可能となるように画像を投影するための画像形成光学系を備える。画像形成光学系は、負の屈折力を有する第1のレンズ7と正の屈折力を有する第2のレンズ8とを含む第1の光学グループ6と、第1の光学グループ6の後に位置する偏向素子9と、偏向素子9の後に位置する第2の光学グループ10とを備え、第2の光学グループが第3のレンズ11を備え、非点収差および歪みを修正するために、第1および第2のレンズ7,8の少なくとも1つの面が非球面であり、球面収差を修正するために、第3のレンズ11の少なくとも一つの面F6,F7が非球面になっている。
【選択図】 図2
Description
本発明は、画像を生成するための画像素子と、HMDデバイスを装着しているユーザが視認可能となるように画像を投影するための画像形成光学系とを備えるHMDデバイス(頭部装着ディスプレイ・デバイス)に関する。この場合、上記画像形成光学系は、負の屈折力を有する第1のレンズと正の屈折力を有する第2のレンズとを含む第1の光学グループと、上記第1の光学グループの後に位置する偏向素子と、上記偏向素子の後に位置する第2の光学グループとを備え、上記第2の光学グループは第3のレンズを備える。
このようなHMDデバイスは、WO98/18038に開示されている。
このような周知のHMDデバイスの欠点は、画像形成光学系の射出ひとみを、上記HMDデバイスを装着しているユーザが、この位置に自分の目を移動させることができるように位置させなければならないことであり、同時に、射出ひとみの直径をユーザの目が移動している場合でも、全画像を視認可能となるように十分大きくしなければならないことである。それ故、射出ひとみの直径は、少なくとも8mmでなければならず、同時に、視野の角度は25度でなければならない。この場合、上記視野および上記射出ひとみは、優れた光学的画像品質を実現できるものでなければならない。このような要件は、追加のレンズを使用することにより満たすことができる。しかし、レンズの数が多くなると、都合の悪いことに、重量およびサイズが増大する。
それ故、本発明の1つの目的は、小形軽量で優れた画像形成品質を実現することができるように上記タイプのHMDデバイスを改良することである。
本発明によれば、上記目的は、非点収差および歪みを修正するために、第1および第2のレンズの少なくとも1つの面が非球形であり、球面収差を修正するために、第3のレンズの少なくとも1つの面が非球形である上記タイプのHMDデバイスにより達成される。
第1の光学グループが、とりわけ非点収差および歪みを修正することができ、とりわけ球面収差の修正が第2の光学グループにより行われる限りは、第1の光学グループ内に非球面を設け、第2の光学グループ内に非球面を設けることは有利である。それ故、異なる画像形成誤差の修正は、両方の光学グループの間で分割され、その結果、都合のよいことに、ユーザに対して優れた修正、ひいては優れた光学的画像品質が達成される。アパーチャの直径が8mmであり、視野の角度が25度である場合には、球面収差の修正を±0.25dptより良好にすることができ、非点収差の修正を±0.25dptより良好にすることができ、歪みの修正を±5%より良好にすることができる。
本発明によるHMDデバイスの有利な実施形態では、像面曲率(field curvature)を修正するために、第1のレンズは、第2のレンズよりも、生成した画像を含む画像面の近傍に位置し、更に偏向素子よりも上記画像面の近傍に位置する。それ故、第1のレンズから生成画像までの距離を非常に短くすることができ、そのため優れた像面曲率の修正を行うことができる。
本発明によるHMDデバイスでは、横方向の色収差を修正するために、第1のレンズの材料の分散を第2のレンズの材料の分散よりも大きいものにすることができる。第1の光学グループは、偏向素子と画像面との間に配置されているので、第1の光学グループは、相対的に画像に近く(第2の光学グループと比較した場合)、それにより横方向の色収差の優れた修正を行うことが可能となる。
本発明によるHMDデバイスの特に好適な実施形態の場合、縦方向の色収差を修正するために、第2の光学グループは回折面および/またはアクロマートを備える。第2の光学グループは、第1の光学グループよりも画像形成光学系の射出ひとみの近傍に位置しているので、非常に優れた縦方向の色収差の修正を行うことができる。
縦方向の色収差の修正のために第2の光学グループ内に回折面を設けると、追加の光学素子を使用しなくてすむという利点がある。それ故、第3のレンズの面上に、特には、第3のレンズの非球面上に回折面を形成することができる。もちろん、回折面を平面とすることもできる。この平面は薄い平面平行面上に設けることもでき、あるいは偏向プリズムが偏向素子として設けられている場合には、上記面は第2の光学グループの方を向く偏向プリズムの面上に形成することもできる。
本発明によるHMDデバイスは、第1のレンズの一方の面および第2のレンズの一方の面が、非点収差および歪みを修正するために非球形に設計されるように具体化することもできる。第1の光学グループ内に2つの非球面を形成することにより、特に非点収差および歪みの修正の見地からいって、画像形成品質を更に改善することができる。
本発明によるHMDデバイスの有利な実施形態の場合、第2のレンズおよび第3のレンズは、同じ設計になっている。そうすることにより、異なる光学素子の数が減り、製造コストを低減することができる。
第2のレンズおよび第3のレンズは、これらレンズが、光軸に沿って相互に単にずれているか、更に、これらのレンズも相互に鏡像関係で位置するように配置することができる。
本発明によるHMDデバイスの場合には、偏向素子は、1回の反射で、光路を約70〜110度、好適には、90度曲げることができる。その結果、画像形成光学系を非常に小さくすることができ、それによりHMDデバイスを小くコンパクトに設計することもできる。偏向素子としては、例えば、偏向プリズムを使用することができる。このことは、偏向ミラーと比較すると、(プリズム材料の屈折率が1より大きいので)光路を同じ長さにするために、偏向素子として使用するプリズムをより小さくすることができるという利点を有する。その結果、装置がより小形軽量になる。
偏向素子として偏向ミラーを使用すると、このような偏向ミラーを必要な精度で、非常に低コストで製造できるという利点がある。それにより、本発明によるHMDデバイスの製造コストを低減することができる。
更に、本発明によるHMDデバイスは、2つの光学グループのすべての光学面が、回転対称であり、かつ画像形成光学系の光軸に対して心合せされているように具体化することもできる。それ故、優れた画像形成特性を有するコンパクトな画像形成光学系ができる。より詳細に説明すると、2つの光学グループのすべてのレンズをプラスチックから作ることができ、そのため画像形成光学系の重量を非常に軽くすることができる。
第2の光学グループは、好適には、正の屈折力を有する。そうすることによりHMDデバイスをコンパクトにすることができる。
具体的には、生成した画像だけをユーザが視認可能となるようにHMDデバイスを提供することができる。別の方法としては、HMDデバイスの表示面積を大きくすることができる。その場合、ユーザは周囲環境の上に画像を重畳して視認することになる。この場合、好適には、周囲の光は、偏向素子および第2の光学グループを通過する(第1の光学グループを通過しない)。偏向素子の前に、周囲の光が偏向素子および第2の光学グループを通過する前に通過する第3の光学グループを設置することもできる。
具体的には、生成した画像だけをユーザが視認可能となるようにHMDデバイスを提供することができる。別の方法としては、HMDデバイスの表示面積を大きくすることができる。その場合、ユーザは周囲環境の上に画像を重畳して視認することになる。この場合、好適には、周囲の光は、偏向素子および第2の光学グループを通過する(第1の光学グループを通過しない)。偏向素子の前に、周囲の光が偏向素子および第2の光学グループを通過する前に通過する第3の光学グループを設置することもできる。
画像形成光学系は、好適には、画像素子が生成した画像の仮想画像を生成する。この場合、具体的には、無限遠に画像を形成することができる。
画像形成光学系の射出ひとみは、第2の光学グループの後ろ(すなわち、空中)に位置し、その結果、HMDデバイスを装着している使用は、何の問題もなく、自分の目を射出ひとみの位置に移動することができる。
画像形成光学系の射出ひとみは、第2の光学グループの後ろ(すなわち、空中)に位置し、その結果、HMDデバイスを装着している使用は、何の問題もなく、自分の目を射出ひとみの位置に移動することができる。
当然、本発明によるHMDデバイスは、例えば、OLED(有機LED)のような発光画像素子であるか、あるいは、反射性または透過性の(例えば、LCDモジュール、傾斜ミラー・マトリックスなど)非発光画像素子である画像素子により所定の画像データに基づいて画像素子を制御するための制御ユニットを含むことができる。画像が生成される画像面を画像素子自身により供給することもでき、画像素子から間隔を置いて設置することもできる。後者の場合、画像素子と画像面との間に中間画像形成光学系を置くことができる。更に、本発明によるHMDデバイスは、適当な保持デバイスまたは適当なフレームを備えることもでき、それを使用して、HMDデバイスをユーザの頭に装着することができる。上記フレームは、眼鏡のフレームと同じ設計のものであってもよい。もちろん、HMDデバイスは、一方の目または両方の目に対して画像を表示するようにすることができ、画像素子は単色または多色の画像を生成することができる。
図面を参照しながら本発明について以下に更に詳細に説明するが、これは単に例示としてのものに過ぎない。
図1は、本発明によるHMDデバイス1を頭の上に装着しているユーザを上方から見た概略図である。HMDデバイスは、ユーザの鼻および両方の耳(図示せず)の上に支持される眼鏡タイプのフレーム2を備える。1つの画像生成手段3が、ユーザのそれぞれの目A1、A2の前のフレーム2にそれぞれ取り付けられている。図1に示すように、左の目A1の場合、画像生成手段3は、ここでは発光マイクロディスプレイである画像素子4、および画像素子4が生成した画像が、ユーザが左の目A1で視認可能となるように、無限遠のところに画像を形成する画像形成光学系5を備える。この目的のために、画像形成光学系5の射出ひとみPは、目A1の瞳の面内に位置する。
図2は、画像生成手段3の実施形態の詳細図である。画像素子4の後には、負の屈折力を有する第1のレンズ7と正の屈折力を有する第2のレンズ8とを備える第1の光学グループ6、90度偏向プリズム9、およびレンズ11を備える第2の光学グループ10がこの順序で配置されている。第1の光学グループにおいては、画像素子の方を向いている第1および第2のレンズ7および8の各面は、非球面を形成し、射出ひとみPの方を向いている第2の光学グループの第3のレンズ11の面も非球面を形成する。加えて、この非球面は、更に回折面を形成しており、この回折面はキノフォーム(kinoform)のプロファイルを有する。より詳細には、回折面は、その中心が射出ひとみの方を向いている第3のレンズの面のレンズ頂点である同心リングを備える。各リングは、内半径および外半径を有する。第1のリングの内半径はゼロである。m番目のリングの外半径はm+1番目のリングの内半径である。リングの幅は、レンズの中心から縁部に向かって連続的に狭くなっている。内半径での溝の深さはゼロである。外半径では、溝の深さはdである。それ故、m番目のリングからm+1番目のリングへの通路には、高さdの段が存在する。回折面は、下記の位相プロファイル関数φで表すことができる。
各リングの溝の深さは、下式で表される。
非球面は下式(サジッタ式)により表される。
K:偏心
ρ:頂点の曲率
h:高さ
A、B、C:高次の項に対する係数
下記の表1〜4を見れば、画像形成光学系5の詳細な光学的設計がはっきり分かる。ここで、表1はレンズおよび偏向プリズムについて記載している。表2は非球面について明記し、表3は回折面についてより正確に明記し、表4は使用した材料の特性を示す(表1の「材料」欄参照)。
図2の実施形態では、第2および第3のレンズ8、11は、偏向プリズム9上に固定されている。このような構成は、画像形成光学系5の製造の際に調整の複雑さを低減することができるという利点がある。それ故、図に示す画像形成光学系は、単に、(正確に)3つのレンズしか備えていないが、射出ひとみが直径10mmであり、および射出ひとみから第3のレンズ11の最後のレンズ頂点までの距離が約15mmであるという優れた画像品質を確保する。
第1の光学グループは、非点収差および歪みおよび横方向の色収差を修正する働きをする。第2の光学グループ、特に第3のレンズ11の非球形回折面F7は、縦方向の色収差および球面収差を修正する働きをする。
図2の実施形態およびすべての以降の実施形態では、画像形成光学系5の焦点距離をfで、第1のレンズ7の焦点距離をf1で、第2のレンズの焦点距離をf2で示した場合、−1.2f<f1<−0.3f、かつ0.6f<f2<1.5fという関係になるように光学グループが設けられる。第2の光学グループは、正の焦点距離を有し、第2の光学グループの焦点距離をf3で表した場合には、0.6f<f3<1.7fという関係になる。(光軸に沿う)画像素子4から射出ひとみPまでの画像形成光学系の構造上の長さLに関しては、画像素子4から偏向素子9の頂点までの構造上の長さをL1で表し、偏向素子9の頂点から射出ひとみPまでの構造上の長さをL2で表した場合、0.6f<L1<1.2f、かつ0.8f<L2<1.5f、かつ1.2f<L<2.6fという関係になる。
図3は、画像形成光学系5の別の実施形態を示す。この実施形態は、第2のレンズ8および第3のレンズ11が同じ設計になっているという点で図2の実施形態とは異なる。このような構造であるので、異なるレンズの数を少なくすることができ、その結果、製造コストを低減することができる。画像形成光学系5の正確な構造は、表1〜3と同じ構成の下記の表5〜7から明らかである。
この画像形成光学系の正確な構造は、下記の表14および15から明らかである。
Claims (10)
- HMDデバイスであって、画像を生成するための画像素子(4)と、前記HMDデバイスを装着しているユーザが視認可能となるように、画像を投影するための画像形成光学系(5)とを備え、前記画像形成光学系(5)が、負の屈折力を有する第1のレンズ(7)と正の屈折力を有する第2のレンズ(8)とを含む第1の光学グループ(6)と、前記第1の光学グループ(6)の後に位置する偏向素子(9)と、前記偏向素子(9)の後に位置する第2の光学グループ(10)とを備え、前記第2の光学グループが第3のレンズ(11)を備え、非点収差および歪みを修正するために、第1および第2のレンズ(7,8)の少なくとも1つの面(F1,F2,F3,F4)が非球面であり、球面収差を修正するために、前記第3のレンズ(11)の少なくとも一つの面(F6,F7)が非球面であることを特徴とするHMDデバイス。
- 像面湾曲を修正するために、前記第1のレンズ(7)は、前記第2のレンズ(8)よりも、前記生成した画像を含む画像面の近傍に位置し、更に、前記偏向素子(9)よりも前記画像面の近傍に位置することを特徴とする、請求項1に記載のHMDデバイス。
- 横方向の色収差を修正するために、前記第1のレンズ(7)の材料が、前記第2のレンズ(8)の材料よりも高い分散を有することを特徴とする、前記請求項の何れか1項に記載のHMDデバイス。
- 縦方向の色収差を修正するために、前記第2の光学グループ(10)が、回折面および/またはアクロマートを備えることを特徴とする、前記請求項の何れか1項に記載のHMDデバイス。
- 前記回折面が、前記第3のレンズ(11)の非球面上に設けられることを特徴とする、請求項4に記載のHMDデバイス。
- 前記回折面が平面として設けられることを特徴とする、請求項4に記載のHMDデバイス。
- 非点収差および歪みを修正するために、前記第1のレンズ(7)の一つの面および前記第2のレンズ(8)の一つの面が非球形状に設計されていることを特徴とする、前記請求項の何れか1項に記載のHMDデバイス。
- 前記第2のレンズ(8)および前記第3のレンズ(11)が同じ設計であることを特徴とする、前記請求項の何れか1項に記載のHMDデバイス。
- 前記偏向素子(9)が、1回の反射で、光路を約70〜110度、好適には、90度折り曲げることができることを特徴とする、前記請求項の何れか1項に記載のHMDデバイス。
- 前記2つの光学グループ(6,10)のすべての光学面は、回転対称であり、かつ前記画像形成光学系の光軸に対して心合せされていることを特徴とする、前記請求項の何れか1項に記載のHMDデバイス。
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