JP2005096797A - ストレッチ包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】 構造の簡素化を図るとともに、商品が青果物等の傷つきやすいものであっても、あるいは軟弱トレー・硬質トレー等のいずれを使用した場合であっても、被包装物の種類にかかわらず見栄えよくストレッチフィルム包装をなし得るストレッチ包装機を提供する。
【解決手段】 ストレッチ包装機は、フィルム保持機構５０と、リフト機構３０と、制御部９０とを備えている。フィルム保持機構５０は、包装部に繰り出されたフィルムを保持する。リフト機構３０は、被包装物Ｔをフィルムに突き上げる。制御部９０は、リフト機構３０によりフィルムに突き上げられる被包装物Ｔがフィルムに接触するタイミングに同期させてフィルム保持機構５０を移動させる。そして、この制御部９０は、被包装物の性質に応じてフィルム保持機構５０の移動量を制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、包装機、特に、包装部に繰り出されたフィルムの下方から被包装物を突き上げて包装するストレッチ包装機に関する。

従来、発泡スチロールなどを使ったトレーに収納された生鮮食料品等の商品をストレッチフィルムによって包装する装置が、ストレッチ包装機として知られている。このストレッチ包装機では、所定の幅を有するストレッチフィルムをトレーの大小に応じて所定長さ寸法に切断すると共に、フィルムの幅方向の両側縁部を上下のベルト等から成る一対のフィーダにより保持しながらフィルムを包装部に搬送し、包装部でストレッチフィルム包装を施す。包装部では、繰り出されてきて緊張保持されているフィルムに対してトレーに収納された商品（以下、「被包装物」という。）を押し上げ、被包装物をフィルムに密着させた状態でフィルムの周縁部を被包装物の下側に折り込む。具体的には、左右の折込部材がフィルムの周縁部の左右部分を被包装物の下側に折り込み、後折込部材がフィルムの周縁部の後側部分を被包装物の下側に折り込み、最後に、被包装物をプッシャーで前方に押し出してフィルムの周縁部の前側部分を相対的に被包装物の下側へと折り込む。このようにして、被包装物をストレッチフィルムで包んだ後、被包装物の下に折り込まれたフィルムをヒートシールして包装を完了させる。

このようなストレッチ包装機であって、包装部に繰り出されているフィルムに対して被包装物を押し上げる前に、このフィルムに向けて下側から押上枠を上昇させてフィルムを押し上げることでフィルムを所定量伸張させるものが、特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載のストレッチ包装機では、フィルムを被包装物により直接押し上げることがないので、被包装物がフィルムによって押しつぶされることが回避される。さらに、このストレッチ包装機では、被包装物の寸法に応じて押上枠の寸法を変更できるようになっている。

特開平４−５７７１１号公報

しかし、特許文献１に記載のストレッチ包装機では、被包装物の寸法に応じて押上枠を変更可能にするため、押上枠が非常に大型でかつ複雑な構造とならざるを得ない。また、フィルムに対して被包装物を押し上げるリフト機構を昇降させる機構のほかに、押上枠を昇降させる機構も必要となる。このように特許文献１に記載のストレッチ包装機では、フィルムを所定量伸張させるために専用の押上枠を設ける必要があることからコストアップを招くと共に、装置が大型化し、かつ、構造が複雑になるという問題を有していた。
さらに、ストレッチ包装機では、包装部に繰り出されているフィルムに対して被包装物を押し上げるときに、被包装物の種類にかかわらず、見栄えよくストレッチ包装を行うことが望ましい。

本発明の課題は、包装部に繰り出されたフィルムの下方から被包装物を突き上げて包装するストレッチ包装機であって、構造の簡素化を図るとともに、商品が青果物等の傷つきやすいものであっても、あるいは軟弱トレー・硬質トレー等のいずれを使用した場合であっても、被包装物の種類にかかわらず見栄えよくストレッチフィルム包装をなし得るストレッチ包装機を提供することを目的とする。

請求項１に係るストレッチ包装機は、包装部に繰り出されたフィルムの下方から被包装物を突き上げて包装するストレッチ包装機であって、保持手段と、リフト機構と、制御手段とを備えている。保持手段は、包装部に繰り出されたフィルムを保持する。リフト機構は、被包装物をフィルムに突き上げる。制御手段は、リフト機構によりフィルムに突き上げられる被包装物がフィルムに接触するタイミングに同期させて保持手段を移動させる。そして、この制御手段は、被包装物の性質に応じて前記保持手段の移動量を制御する。

ここでは、包装部に繰り出されたフィルムを保持する保持手段を、リフト機構によりフィルムに突き上げられる被包装物がフィルムに接触するタイミングに同期させて移動させる。したがって、包装部に繰り出され緊張保持されたフィルムの下方から被包装物を突き上げる際に、被包装物にかかるフィルムの張力が過大となるのを抑えることができ、フィルムの張力によって商品が傷ついたり、トレーが損傷したり、フィルムが破れたりするのを防ぐことができる。

ここで、この種のストレッチ包装機は、包装の際にフィルムを保持するための保持手段を有していることが多い。そこで、ここでは、専用の押上枠等を設けることなく、当該保持手段を利用することによって、コストアップを抑えつつ、フィルムの張力の調整を実現している。

しかも、ここでは、被包装物の性質に応じて前記保持手段の移動量を制御するので、青果物等の場合や軟弱トレーを使用する場合であっても、被包装物にかかるフィルムの張力を適切な状態にすることができる。したがって、フィルムの張力によって被包装物が損傷したりするのを防ぐことができ、見栄えよくストレッチフィルム包装を行うことができる。
ここで、軟弱でない比較的硬質なトレーであっても、トレーの寸法等によっては変形しやすいものもあり、さらに、例えば、硬質でかつ寸法の大きなトレーを使用する場合には、フィルムに過大な負担がかかってフィルムが破れやすくなるが、この種のトレーを使用する場合であっても、そのトレーの性質に応じて前記保持手段の移動量を制御するので、フィルムの張力を適切な状態にすることができる。したがって、フィルムの張力によって被包装物が損傷したり、フィルムが破れたりするのを防ぐことができ、見栄えよくストレッチ包装を行うことができる。

請求項２に係るストレッチ包装機は、請求項１に記載のストレッチ包装機であって、さらに、被包装物の性質に応じて移動量を記憶する記憶手段を備えている。そして、制御手段は、記憶手段に記憶された被包装物の性質に応じて前記保持手段の移動量を制御する。

ここでは、被包装物の性質に応じて適切な移動量を記憶手段に記憶させておくことによって、包装部に繰り出され緊張保持されたフィルムの下方から被包装物を突き上げる際に、被包装物にかかるフィルムの張力を、被包装物の性質に応じて適切な状態にすることができ、見栄えよくストレッチ包装を行うことができる。

請求項３に係るストレッチ包装機は、請求項１又は２に記載のストレッチ包装機であって、さらに、被包装物の性質を指定する指定手段を備えている。そして、制御手段は、指定手段により指定された被包装物の性質に応じて前記保持手段の移動量を制御する。

ここでは、被包装物の性質を指定手段により指定することによって、包装部に繰り出され緊張保持されたフィルムの下方から被包装物を突き上げる際に、被包装物にかかるフィルムの張力を、被包装物の性質に応じて適切な状態にすることができ、見栄えよくストレッチ包装を行うことができる。

請求項４に係るストレッチ包装機は、請求項１から３のいずれかに記載のストレッチ包装機であって、保持手段は、包装部の前後に配置された一対の前後フィルムクランプである。そして、制御手段は、前後フィルムクランプのうち少なくとも一方を、他方に近づく方向に移動させる。

ここでは、保持手段として、従来からこの種のストレッチ包装機に採用されている一対の前後フィルムクランプを用いるので、フィルムを所定量伸張させるために専用の押上枠を設ける必要がない。したがって、コストアップや装置が大型になるのを防ぐことができ、構造が複雑になるのも回避することができる。

請求項５に係るストレッチ包装機は、請求項１から３のいずれかに記載のストレッチ包装機であって、保持手段は、包装部の左右に配置された一対の左右フィルムクランプである。そして、制御手段は、左右フィルムクランプのうち少なくとも一方を、他方に近づく方向に移動させる。

この種のストレッチ包装機においては、包装の仕上がり状態を良好にするため、一対の前後フィルムクランプのほかに、一対の左右フィルムクランプを採用することがある。ここでは、保持手段として、このような左右フィルムクランプを用いるので、フィルムを所定量伸張させるために専用の押上枠を設ける必要がない。したがって、コストアップや装置が大型になるのを防ぐことができ、構造が複雑になるのも回避することができる。
ここで、一対の左右フィルムクランプを新たに設ける場合には、このような左右フィルムクランプは、フィルムの張力を調整する作用以外に、包装の仕上がり状態を良好にする作用を兼ね備えるため、専用の押上枠を設ける場合に比べ、より有効に機能する。

請求項６に係るストレッチ包装機は、請求項１から５のいずれかに記載のストレッチ包装機であって、制御手段は、被包装物の性質及び被包装物の寸法に応じて前記保持手段の移動量を制御する。

被包装物の性質（「軟弱」等）が同じであっても、被包装物の寸法によって、被包装物に対して適切なフィルムの張力が変わり得る。そこで、被包装物の性質のみならず、被包装物の寸法も考慮に入れて移動量を制御することによって、フィルムの張力をよりきめ細かに調整することが可能となる。
例えば、トレー寸法が小さなものについては移動量をより大きくしてフィルムに弛みが生じるのを抑えたり、トレー寸法が大きなものについては移動量をより小さくしてトレーが損傷したりフィルムが破れたりするのを抑えることができる。
このように、フィルムの張力を適切な状態にすることができるので、フィルムの張力によって被包装物が損傷したり、フィルムが破れたりするのを防ぐことができ、見栄えよくストレッチフィルム包装を行うことができる。

本発明では、被包装物の性質に応じて保持手段の移動量を制御するので、青果物等の場合、軟弱トレーを使用する場合、あるいは硬質トレーを使用する場合のいずれであっても、被包装物にかかるフィルムの張力を適切な状態にすることができる。したがって、フィルムの張力によって被包装物が損傷したりするのを防ぐことができ、見栄えよくストレッチフィルム包装を行うことができる。

＜実施形態１＞
本発明の一実施形態に係るストレッチ包装機を図１に示す。この包装機は、トレーに収容された生鮮食料品等の商品（以下、被包装物Ｔと略す。）を緊張保持させたストレッチフィルムＦに対して押し上げ、フィルムＦの周縁部を被包装物Ｔの下側に折り込むことによってフィルム包装を行う装置である。この包装機は、１分間に２５〜３５個の被包装物Ｔを包装する能力を備える。また、この包装機は、フィルム包装機能に加えて、計量機能を兼ね備えている。
なお、商品がトレーに収容されない状態で包装される場合もある。

＜装置の全体概略＞
図１および図２に示すように、包装機は、主として、計量搬入機構２０と、リフト機構３０と、フィルム搬送機構４０と、フィルム保持機構５０と、折り込み機構６０と、押し込み機構７０（図３参照）と、加熱機構８０とを備えている。計量搬入機構２０は、正面側の中央部分に設けられている。計量搬入機構２０の計量部１２０（後述）で計量された被包装物Ｔは、計量搬入機構２０の搬入部１６０（後述）、リフト機構３０、フィルム搬送機構４０、フィルム保持機構５０、折り込み機構６０、押し込み機構７０、および加熱機構８０によって、包装機内を移動しながらストレッチフィルムＦによってオーバーラッピングされる。オーバーラッピングされた被包装物Ｔは、計量搬入機構２０の計量部１２０の上方空間に位置する取り出し台９９に搬出される。このように搬出されたオーバーラッピング済みの被包装物Ｔの底面をヒータローラ８１にオペレータが押し付けると、被包装物Ｔの底面において重なっているストレッチフィルムＦが互いにヒートシールされる。

包装動作において、計量搬入機構２０の搬入部１６０は被包装物Ｔを背面側に向けて搬送し、フィルム搬送機構４０はフィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを前方（正面側）に送り出し、フィルム保持機構５０はフィルムＦを張り、リフト機構３０は被包装物ＴをフィルムＦに突き上げ、折り込み機構６０はフィルムＦの周縁部を被包装物Ｔの下側に折り込み、加熱機構８０は被包装物Ｔの下側のフィルムＦをヒートシールする。

また、正面右上部には、タッチパネルからなる表示パネル９４や、操作キー９５等からなる表示操作部９３が配置されている。

また、この包装機は、ＣＰＵ９０ａ，ＲＯＭ９０ｂ，ＲＡＭ９０ｃ，記憶部９０ｄ（記憶手段）等から成る制御部９０を備えている。この制御部９０は、上記の各機構２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０等の作動を制御するとともに、計量搬入機構２０により計量された被包装物Ｔの重量を示す計量値に基づいて商品の価格の算出等を行い、商品の重量や価格等をラベルに印字するラベルプリンター１１やラベル発行機１２（図３参照）の作動を制御する。

なお、この包装機で使用するフィルムロールＲは、所定の幅寸法とされたストレッチフィルムＦが多重に巻き付けられているものであり、図示しない支持機構によって包装機の上部に配置されている（図１参照）。

＜計量搬入機構の構成＞
計量搬入機構２０は、主として、商品の計量を行う計量部１２０と、計量された被包装物Ｔを包装のために包装機の奥側に搬入する搬入部１６０とから構成されている。被包装物Ｔの底面を支持する計量部１２０の計量載置台１２１及び搬入部１６０の搬入支持台１６１（図１）は、ともに櫛歯状に構成されており、搬入支持台１６１が前後上下に動いたときにも互いに干渉しないように配置されている。

計量部１２０における計量載置台１２１には、正面側から人手などで投入される被包装物Ｔが載置される。計量載置台１２１に載せられた被包装物Ｔの荷重は、ロードセル１３１に作用する。ＣＰＵ９０ａは、ロードセル１３１から出力された信号を基に、計量載置台１２１などの重さを考慮して、計量載置台１２１に載せられた被包装物Ｔの重さを演算する。

搬入部１６０における搬入支持台１６１は、図６から図９に示すように、前後方向及び上下方向にスライドするように構成されている。

図示しないモータの回転によって、搬入支持台１６１の先端は、図６から図９に示すように、概ね矩形運動をする。これにより、計量載置台１２１に載せられた被包装物Ｔは、計量載置台１２１の下方から上方へ移動する搬入支持台１６１により持ち上げられて背面側に向かって搬送される。背面側に移動した搬入支持台１６１に載っている被包装物Ｔは、後述するリフト機構３０の支持部材３３によって搬入支持台１６１からすくい上げられ、リフト機構３０の支持部材３３上に移載される。

＜リフト機構の構成＞
リフト機構３０は、被包装物Ｔの底面を保持して被包装物Ｔを上方に移動させるための機構であり、支持ベース３１と、支持ベース３１上に固定された複数の支持柱３２と、各支持柱３２の上端部に支持され被包装物Ｔの底面を受ける支持部材３３とを有している。また、リフト機構３０は、支持ベース３１を上下移動させるモータおよびリンク機構あるいは電動ボールネジ機構（図示せず）を、支持ベース３１の下方に備えている。

リフト機構３０の支持柱３２および支持部材３３は、図２に示すように左右方向に間隔を空けて７つが設けられている。これらの支持柱３２および支持部材３３は、計量搬入機構２０の搬入部１６０の搬入支持台１６１から被包装物Ｔをすくい上げる際に搬入支持台１６１の櫛歯状のスペースに入り込むが、搬入支持台１６１と支持部材３３とは干渉しない。

リフト機構３０の支持部材３３は、左右方向のうち内側に倒れることができるようにバネにより支持されているとともに、正面側にも倒れることができるように別のバネにより支持されている。

また、リフト機構３０の上方空間には、リフト機構３０によって被包装物ＴがフィルムＦを突き上げて止まったときに被包装物Ｔが姿勢を崩して転倒することを抑える役割を果たす押さえ部材（図示せず）が配置されている。

＜フィルム搬送機構の構成＞
フィルム搬送機構４０は、所定の大きさに切断したフィルムＦをリフト機構３０により支持される被包装物Ｔの上方に搬送し、フィルム保持機構５０により緊張保持させる機構である。フィルム搬送機構４０は、主として、フィルムロールＲを回転自在に支持する支持機構（図示せず）と、フィルムロールＲから繰り出されているフィルムＦの先端を保持する前クランプ５４と、前クランプ５４を前後動させる前クランプ移動機構とから構成されている。前クランプ移動機構は、図示しない前クランプ前後動モータ、ベルト機構、前クランプ支持部材などから構成されている。ここでは、前クランプ前後動モータを作動させることにより、前クランプ５４が前後に移動する。前クランプ５４は、図示しない前クランプ用ソレノイドスイッチのオン・オフによって、フィルムＦの前端部を保持したり保持を解除したりする。

制御部９０からフィルムＦを搬送する指令が出されると、前クランプ５４は、後方に移動して、フィルムロールＲから繰り出されて後クランプ５３付近まで来ているフィルムＦの先端を掴む。そして、フィルムＦの先端を保持した状態で前クランプ５４が前方に移動することによって、フィルムＦがリフト機構３０の上方に位置するようになる。

＜フィルム保持機構の構成＞
フィルム保持機構５０は、主として、フィルム搬送機構４０の構成要素でもある前クランプ５４および前クランプ移動機構と、後クランプ５３および後クランプ移動機構と、左クランプ５１と、右クランプ５２と、後述するフィルム押込機構７０の構成要素でもある左右押込部材７１，７２および左右押込部材移動機構（図示せず）とから構成されている。

後クランプ５３は、図示しない後クランプ用ソレノイドスイッチのオン・オフによってフィルムＦの後端部を保持したり保持を解除したりするものであり、後クランプ移動機構によって前後に移動する。後クランプ移動機構は、図示しない後クランプ前後動モータ、ベルト機構、後クランプ支持部材などから構成されている。

左クランプ５１および右クランプ５２は、図１０に示すように、後述する左右押込部材７１，７２の下方に設けられており、フィルムＦを左右押込部材７１，７２との間に挟み込むことでフィルムＦを保持する。すなわち、左右クランプ５１，５２は、上に移動して左右押込部材７１，７２と接触することによってフィルムＦを保持し、下に移動して左右押込部材７１，７２から離れることによってフィルムＦの保持を解除する。したがって、左クランプ５１および右クランプ５２を上下動させるために、それぞれ左クランプ上下動モータおよび右クランプ上下動モータが設けられている（図示せず）。これらのモータが作動すると、左クランプ５１および右クランプ５２を支持している左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂが上下に移動する。

また、左クランプ５１および右クランプ５２は、左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂによって、所定距離だけ左右移動自在に支持されている。そして、左右移動により左クランプ５１および右クランプ５２が弧状の軌跡を描かないよう、左クランプ５１および右クランプ５２は、左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂに対して若干の上下動ができるように構成されている。したがって、左右クランプ５１，５２が左右押込部材７１，７２に下から押し当たっている状態において左右押込部材７１，７２が左右に動くと、その動きに左右クランプ５１，５２が追随する。すなわち、左右押込部材７１，７２を左右に移動させる左右押込部材移動機構は、左クランプ５１および右クランプ５２を左右に移動させる役割も果たすことになる。

このフィルム保持機構５０は、リフト機構３０により被包装物Ｔが押し上げられてくるときにフィルムＦの周辺部を保持する役割を果たすとともに、被包装物Ｔが押し上げられてくる直前には、フィルムＦを張った状態にするプリストレッチ動作を行う。このプリストレッチ動作によって、フィルムＦの周辺部を保持した各クランプ５１，５２，５３，５４が外方に水平移動し、フィルムＦが所定量だけ引き伸ばされる。

さらに、このフィルム保持機構５０は、リフト機構３０により被包装物Ｔが押し上げられる際に、フィルムＦの張りを緩める動作（戻し動作）を行う。この戻し動作によって、フィルムＦの周辺部を保持した各クランプ５１，５２，５３，５４が内方に水平移動し、プリストレッチ動作によるフィルムＦの張りが、後述するように、被包装物の性質に応じた量だけ緩められる。

＜フィルム押込機構の構成＞
フィルム押込機構６０は、左右の押込部材７１，７２と、これらの押込部材７１，７２を左右に移動させる左右押込部材移動機構とから構成されている。左右押込部材移動機構は、図示しないフィルム押込用モータ、ベルト機構、左右押込部材７１，７２を支持する支持部材などから構成されている。フィルム押込用モータは、制御部９０からの指令によって作動し、左右押込部材７１，７２を左右に移動させる。

また、左右押込部材７１，７２は、左右クランプ５１，５２との間でフィルムＦを挟み込むことによってフィルムＦを保持することができ、クランプの一部として作用する。ここで、左右クランプ５１，５２の上面及び左右押込部材７１，７２の下面には、このクランプ作用を強化するために弾性体５１ａ，５２ａ，７１ａ，７２ａが取り付けられている。これらの弾性体５１ａ，５２ａ，７１ａ，７２ａは、前後方向に長く形成されている。図１０（ｂ）に示すように、左（右）クランプ５１（５２）が上に移動して左（右）押込部材７１（７２）に密着すると、左（右）クランプ５１（５２）の弾性体５１ａ（５２ａ）が左（右）押込部材７１（７２）の弾性体７１ａ（７２ａ）に密着し、フィルムＦの左右方向の移動が強く規制される。このように、弾性体５１ａ，５２ａ，７１ａ，７２ａの存在によって、左右クランプ５１，５２および左右押込部材７１，７２によりフィルムＦを保持する保持度合いが強化されている。

＜フィルム左右折込機構の構成＞
フィルム左右折込機構６０は、主として、左右の折込板６４，６５と、これらの左右折込板６４，６５を左右に移動させるための左右折込用モータ（図示せず）とから構成されている。左右折込用モータは、ベルト機構や折込板６４，６５を支持する支持部材などを介して、折込板６４，６５を左右に移動させる。
左右折込板６４，６５は、左右押込部材７１，７２の上方に配置され、後述する後折込板７１，前折込棒６８およびプッシャー６９によるフィルム折り込み動作時において被包装物Ｔの底部を支える。

＜フィルム前後折込機構の構成＞
フィルム前後折込機構は、図１および図２に示すように、主として、後折込板６７と、前折込棒６８と、プッシャー６９とから構成されている。

後折込板６７は、図示しないモータおよびタイミングベルトによって水平移動が可能であり、左右折込板６４，６５に少し遅れてトレーの下側に入り込んでくる。

前折込棒６８は、被包装物Ｔを取り出し台９９に向けて押し出すプッシャー６９による被包装物Ｔの正面側への移動時に、フィルムＦの正面側の周縁部が被包装物Ｔの下側に折り込まれるように配置されている。

プッシャー６９は、図示しない駆動装置によって前後に移動するようになっている。左右折込板６４，６５や後折込板６７によってフィルムＦの左右端部および後端部が被包装物Ｔの下側に折り込まれた後に、プッシャー６９が正面側へと移動して被包装物Ｔを取り出し台９９へと押し出す。

＜加熱機構の構成＞
加熱機構８０は、前折込棒６８の前方に配置されており、主として、加熱ローラ８１と、それらの加熱ローラ８１の前後に配置されているフリーローラ８２とから構成されている。加熱ローラ８１は、筒状に形成されており、その内部に円柱状の電気式ヒータが挿入されている。このヒータは、いわゆるカートリッジヒータであり、加熱ローラ８１と接触していない。ヒータの一端には電極が設けられており、この電極から通電を行うことによってヒータ内の発熱コイルが発熱する。

＜制御部の構成＞
制御部９０は、図３に示すように構成されており、各機構２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０等の各動作を制御する。制御部９０は、ＣＰＵ９０ａ、ＲＯＭ９０ｂ、ＲＡＭ９０ｃ、記憶部９０ｄ（記憶手段）などを有している。

記憶部９０ｄは、ハードディスク等の記憶装置により実現される。この記憶部９０ｄには、各種の制御用のプログラムと、包装等の処理の対象となる商品についての情報を格納するデータベースである商品マスタ９１と、トレーについてのデータベースであるトレーマスタ９２とが、主に記憶されている（図３参照）。

図４に示すように、商品マスタ９１には、商品の呼出Ｎｏ．に対応させて商品名、単価、トレーＮｏ．などのデータが記憶されている。

また、図５に示すように、トレーマスタ９２には、トレーＮｏ．に対応させて、トレーの幅寸法、奥行寸法、高さ寸法、トレーの重量、フィルムの左右プリストレッチ量、フィルムの前後プリストレッチ量、戻し動作における左右クランプの移動量（左右クランプ戻し量）及び前後クランプの移動量（前後クランプ戻し量）などのデータが記憶されている。

本実施形態の包装機においては、被包装物である被包装物Ｔの性質に応じた保持手段の移動量が、左右クランプ戻し量及び前後クランプ戻し量としてトレーマスタ９２に記憶されている。

＜表示操作部＞
表示操作部９３は、タッチパネルからなる表示パネル９４や、操作キー９５などを有している。オペレータが所定の操作を行うことにより、商品マスタ９１やトレーマスタ９２に対して各種のデータを登録することが可能である。
また、呼出Ｎｏ．を入力することによって、商品マスタ９１からその呼出Ｎｏ．に対応する商品のデータが呼し出され、表示パネル９４上に表示されるようになっている。

＜包装機の動作概略＞
次に、上記のような構成を持つ包装機の動作を、図６〜図１４を参照して説明する。

本装置では、まず、オペレータは、包装を行う商品の呼出Ｎｏ．を表示操作部９３から入力する。すると、ＣＰＵ９０ａは、入力された呼出Ｎｏ．に基づいて、商品マスタ９１に記憶されたデータを検索する。そして、該当する商品があると、その商品に関するデータを商品マスタ９１から呼び出す。
このとき、その呼出Ｎｏ．に対応させて記憶されたトレーＮｏ．に基づいて、その商品に使用するトレーに関するデータ（フィルムの左右プリストレッチ量、フィルムの前後プリストレッチ量、左右クランプ戻し量、前後クランプ戻し量、トレー重量などのデータ）がトレーマスタ９２から呼び出される。

次に、オペレータが、被包装物Ｔを、計量搬入機構２０の計量載置台１２１に載せる（図６参照）。ＣＰＵ９０ａは、計量値が安定して計量が完了するのを確認すると、計量搬入機構２０の搬入部１６０のモータに指令を送り、搬入支持台１６１を矩形旋回させて被包装物Ｔを計量載置台１２１からリフト機構３０の支持部材３３の上方空間まで搬入させる（図７および図８参照）。

図８に示すように支持部材３３の上方空間まで被包装物Ｔが移動してくると、リフト機構３０を上昇させることによって、リフト機構３０が搬入支持台１６１から被包装物Ｔを受け取る（図１１（ａ）参照）。

一方、図１１（ａ）に示すように、フィルム搬送機構４０によってリフト機構３０の上方にフィルムＦが搬送されてくると、左右クランプ５１，５２が上昇して左右押込部材７１，７２との間でフィルムＦの左右部分を保持する。このときには、フィルムＦの前後部分についても、前後クランプ５３，５４によって保持されている。
次に、左右押込部材７１，７２およびそれらに追随する左右クランプ５１，５２が外側に開き、フィルムＦが左右方向にプリストレッチされる（図１１（ｂ）参照）。このときには、フィルムＦが前後方向にもプリストレッチされる。ここで、左右方向及び前後方向のプリストレッチは、トレーごとに予めトレーマスタに記憶され、商品の包装を開始する際に呼び出された各プリストレッチ量に基づいて行われる。このように、前後方向及び左右方向にフィルムをプリストレッチさせることによって、フィルムの皺をなくすことができるとともに、フィルムの使用量を抑えることができる。しかも、トレーごとに予め記憶された量に基づいてプリストレッチを行うので、被包装物のサイズや性質に応じた適切な量だけプリストレッチを行うことができる。

次に、リフト機構３０がフィルムＦに向けてさらに上昇を続けると、被包装物ＴがフィルムＦに接触する。
このとき、被包装物Ｔがフィルムに接触するタイミングに同期させて左右クランプ及び前後クランプを移動させる。好ましくは、被包装物Ｔがフィルムに接触した直後に、フィルムＦの左右端部を保持する一対の左右クランプを互いに近づく方向（内側）に移動させると共に、フィルムＦの前後端部を保持する一対の前後クランプを互いに近づく方向に移動させる（図１１（ｃ）参照）。こうすることで、被包装物ＴをフィルムＦに突き上げる際に被包装物にかかるフィルムの張力が過大となるのを抑えることができ、フィルムの張力によって商品が傷ついたり、トレーが損傷したり、フィルムが破れたりするのを防ぐことができる。

ここで、本実施形態における包装機においては、被包装物の性質に応じて左右クランプ及び前後クランプの移動量を制御する。具体的には、トレーの性質に応じて予め記憶部９０ｄに記憶された左右クランプ戻し量及び前後クランプ戻し量を呼び出し、これらの戻し量に基づいてフィルムＦを保持した左右クランプ及び前後クランプをそれぞれ移動させる。こうすることで、被包装物をフィルムＦに突き上げる際に被包装物にかかるフィルムの張力が過大となるのを被包装物の性質に応じてより適切に抑えることができ、フィルムの張力によって商品が傷ついたり、トレーが損傷したり、フィルムが破れたりするのを防ぐことができる。

リフト機構３０がさらに被包装物Ｔを上昇させると、被包装物ＴによってフィルムＦが突き上げられた状態となる（図９参照）。このときには、被包装物Ｔは、フィルムＦによって上方および側方が覆われた状態となる。

この状態において、まず、左右折込板６４，６５が先行して内側に入ってくるとともに、少し遅れて左右押込部材７１，７２および後折込板６７も内側に入ってくる（図１２参照）。左右折込板６４，６５は、被包装物Ｔの底部を支持できる位置まで内側に入ったところで、その移動を停止する（図１１（ｄ）参照）。一方、左右押込部材７１，７２およびそれらに追随する左右クランプ５１，５２は、左右折込板６４，６５の移動によりフィルムＦに過剰な張力が作用しないように左右折込板６４，６５に続いて内側に移動するとともに、適当な位置で左右クランプ５１，５２を下降させてフィルムＦの左右部分の保持を解除する（図１１（ｄ）参照）。

フィルムＦの左右部分の保持を解除した後も左右押込部材７１，７２は内側への移動を続けてフィルムＦを被包装物Ｔの底部側に押し込み、最終的に左右折込板６４，６５よりも内側に入ったところまで移動して止まる（図１１（ｅ）参照）。

そして、左右折込板６４，６５や後折込板６７によってフィルムＦの左右端部および後端部が被包装物Ｔの下側に折り込まれると、プッシャー６９が正面側へと移動して被包装物Ｔを取り出し台９９へと押し出す（図１３および図１４参照）。このとき、フィルムＦの前端部が前折込棒６８により被包装物Ｔの下側に折り込まれる。そして、取り出し台９９に搬出されたときには、被包装物Ｔがオーバーラッピングされ底面においてフィルムＦの端部が折り重なった状態となる。

また、プッシャー６９が被包装物Ｔを押しているときには、計量搬入機構２０の搬入部１６０の搬入支持台１６１が最初の位置に戻っており、リフト機構３０が支持ベース３１や支持部材３３を下降させて次の包装に備える。したがって、図１３に示すように、オペレータは、包装中の被包装物Ｔの次に包装をさせる被包装物Ｔを計量搬入機構２０の計量載置台１２１に置いて計量動作を始めさせることができる。

図１４に示すように取り出し台９９に押し出された被包装物Ｔは、オペレータの手によって、その底面（フィルムＦの端部が折り重なっている部分）がヒータローラ８１に押し付けられる。これにより、被包装物Ｔの底面において重なっているフィルムＦが互いにヒートシールされ、包装が完了する。

なお、ラベル貼付を含む処理を選択している場合には、計量値に基づいて算出される商品の値段や重量などがラベルプリンター１１によりラベルに印字される。そのラベルが、ラベル発行機１２により、あるいはオペレータの手により、包装済みの被包装物Ｔ（フィルムＦの上）に貼付される。

＜本実施形態の包装機の特徴＞
（１）
この包装機では、リフト機構３０により被包装物Ｔがフィルムに突き上げられるのに先立って、左右押込部材７１，７２およびそれらに追随する左右クランプ５１，５２が外側に開き、フィルムＦが左右方向にプリストレッチされる（図１１（ｂ）参照）。このときには、フィルムＦが前後方向にもプリストレッチされる。

これにより、フィルムの皺をなくして被包装物Ｔを綺麗に包装することができ、かつ、フィルムの使用量を抑えることができる。しかも、左右方向及び前後方向のプリストレッチは、トレーごとに予めトレーマスタに記憶された量に基づいて行うので、被包装物のサイズや性質に応じた適切な量だけプリストレッチを行わせることができる。

（２）
この包装機では、包装部に繰り出されたフィルムを保持する保持手段としての左右クランプ５１，５２及び前後クランプ５３，５４を、リフト機構３０によりフィルムに突き上げられる被包装物がフィルムに接触するタイミングに同期させて移動させる。具体的には、被包装物がフィルムに接触した直後に、その移動量に基づいて一対の左右クランプ５１，５２を互いに近づく方向（内側）に移動させると共に、一対の前後クランプ５３，５４を互いに近づく方向に移動させる。

これにより、包装部に繰り出され緊張保持されたフィルムの下方から被包装物を突き上げる際に、被包装物にかかるフィルムの張力が過大となるのを抑えることができ、フィルムの張力によって商品が傷ついたり、トレーが損傷したり、フィルムが破れたりするのを防ぐことができる。

さらに、ここでは、フィルムの張力が過大となるのを抑えるために、従来からこの種のストレッチ包装機において採用されている前後クランプ５３，５４や、包装の仕上がり状態を良好にするために採用される左右クランプを用いている。このため、フィルムを所定量伸張させるための専用の押上枠等を設ける必要がない。したがって、コストアップ、装置の大型化及び構造の複雑化を抑えながら、フィルムの張力の調整を実現することができる。
ここで、左右クランプ５３，５４は、フィルムの張力を調整する作用のほか、包装の仕上がり状態を良好に兼ね備えるため、専用の押上枠を設ける場合に比べ、より有効に機能する。

（３）
この包装機では、包装部に繰り出されたフィルムを保持する保持手段としての左右フィルム５１，５２及び前後クランプ５３，５４の移動量を、被包装物の性質に応じて制御する。具体的には、被包装物の性質に応じて予め記憶部９０ｄに記憶された左右クランプ戻し量及び前後クランプ戻し量を呼び出し、被包装物Ｔがフィルムに接触した直後に、これらの戻し量に基づいて一対の左右クランプ５１，５２を互いに近づく方向（内側）に移動させるとともに、一対の前後クランプ５３，５４を互いに近づく方向に移動させる。

これにより、青果物等の場合や軟弱トレーを使用する場合であっても、被包装物にかかるフィルムの張力を適切な状態にすることができる。したがって、フィルムの張力によって被包装物が損傷したりするのを防ぐことができ、見栄えよくストレッチフィルム包装を行うことができる。
ここで、軟弱でない比較的硬質なトレーであっても、トレーの寸法等によっては変形しやすいものもあり、さらに、例えば、硬質でかつ寸法の大きなトレーを使用する場合には、フィルムに過大な負担がかかってフィルムが破れやすくなるが、この種のトレーを使用する場合であっても、そのトレーの性質に応じて保持手段の移動量を制御するので、フィルムの張力を適切な状態にすることができる。したがって、いかなる種類の被包装物を包装する場合であっても、フィルムの張力によって被包装物が損傷したり、フィルムが破れたりするのを防ぐことができ、見栄えよくストレッチ包装を行うことができる。

（４）
この包装機では、リフト機構３０によりフィルムに突き上げられる被包装物Ｔがフィルムに接触するタイミングに同期させて、そのトレーの性質に応じて左右クランプ及び前後クランプの移動量を制御するが、移動させるタイミングは、トレーの種類にかかわらず一定としている。

すなわち、左右クランプ及び前後クランプを移動させるタイミングは、トレーの幅寸法、奥行寸法、トレーの硬軟にかかわらず、フィルムに接触するタイミングに合わせているので、装置各部のタイミング制御が簡略化される。

（５）
この包装機では、左右折込板６４，６５が左右押込部材７１，７２および後折込板６７よりも先行して内側に入ってくるとともに、被包装物Ｔの底部を支持できる位置まで内側に入ったところで、その移動を停止する。すなわち、左右折込板６４，６５は、後折込板７１，前折込棒６８およびプッシャー６９によるフィルム折り込み動作時において被包装物Ｔの底部を支えている。これにより、フィルム折り込み動作時における初期の段階において、被包装物Ｔの底部を支える役割がリフト機構から左右折込板６４，６５にバトンタッチされるから、フィルム折み込み動作の完了を待つことなくリフト機構を下降させることが可能である。

（６）
この包装機では、左右折込板６４，６５よりも下側に後折込板６７が配置されているが、さらに後折込板６７よりも下側に左右押込部材７１，７２が設けられている。そして、左右押込部材７１，７２が、フィルムの折り込み動作時において、フィルムが被包装物Ｔよりも外側に広がるのを抑えるように、フィルムを被包装物Ｔよりも内側に押し込むから、上記のような左右折込板６４，６５と後折込板６７との配置関係にかかわらず、きれいに包装を行うことができる。

（７）
この包装機では、左右押込部材７１，７２が、左クランプ５１および右クランプ５２との間でフィルムＦを挟み込むことによってフィルムＦを保持することができる。そして、左クランプ５１および右クランプ５２が左右押込部材７１，７２に下から押し当たっている状態において左右押込部材７１，７２が左右に動くと、その動きに左クランプ５１および右クランプ５２が追随する。したがって、左右押込部材７１，７２を左右に移動させる左右押込部材移動機構が、左クランプ５１および右クランプ５２を左右に移動させる役割も果たすこととなり、別個の移動機構を設ける必要がなく、コストを抑えることができる。

（８）
この包装機では、左右押込部材７１，７２およびそれらに追随する左右のクランプ５１，５２は、左右の折込板６４，６５に続いて内側に移動するとともに、適当な位置で左右クランプ５１，５２を下降させてフィルムＦの左右部分の保持を解除する（図１１（ｄ）参照）。このように、最初のうちは左右折込板６４，６５の内側への移動に合わせて左右押込部材７１，７２及び左右クランプ５１，５２を同じく内側へ移動させるとともに、最終的には左右のクランプ５１，５２を下降させてフィルムの左右部分の保持を解除するから、フィルムに適度な張力を与えつつ、左右の折込板６４，６５の移動によりフィルムＦに過剰な張力が作用するのを抑えることができる。

（９）
なお、上記実施形態において、トレーマスタ９２に記憶されたクランプ戻し量に基づいてクランプの移動を行うことには、記憶された戻し量をそのままクランプの移動量として用いることのほか、記憶された戻し量に対して他の条件（例えば、商品の盛り高さなど）を加味した量を移動量として用いることも含まれる。

＜他の実施形態＞
（Ａ）
上記実施形態において、被包装物の性質に応じてクランプの移動量を制御することとしたが、被包装物の性質及び被包装物の寸法（幅、奥行、高さ）に応じてクランプ５１，５２，５３，５４の移動量を制御するようにすることも可能である。
ここで、被包装物の性質（「軟弱」等）が同じであっても、被包装物の寸法によって、被包装物に対して適切なフィルムの張力が変わり得る。そこで、被包装物の性質のみならず、被包装物の寸法も考慮に入れて移動量を制御することによって、フィルムの張力をよりきめ細かに調整することが可能となる。
例えば、トレー寸法が小さなものについては移動量を大きくしてフィルムに弛みが生じるのを抑えたり、トレー寸法が大きなものについては移動量を小さくしてトレーが損傷したりフィルムが破れたりするのを抑えることができる。
このように、フィルムの張力を適切な状態にすることができるので、フィルムの張力によってトレーが損傷したり、フィルムが破れたりするのを防ぐことができ、見栄えよくストレッチフィルム包装を行うことができる。

（Ｂ）
上記実施形態においては、トレーマスタ９２のトレーＮｏ．に対応させてクランプ戻し量を記憶させておくことによって、トレーの性質に応じて移動量を制御するようにしていたが、被包装物の性質を指定可能な指定キー（指定手段）を表示操作部９３に設け、オペレータがこの指定キーを操作することによってトレーの性質を指定するようにしてもよい。この場合には、クランプの基準戻し量を記憶させておくとともに、被包装物の性質に応じた値を基準戻し量に加えることによって、被包装物の性質に応じた移動量を求めるようにしてもよいし、また、例えば、ハードトレーの場合のクランプ戻し量を基準戻し量として記憶させておき、ソフトトレーの場合には、その性質に応じた値を基準戻し量に加えて移動量を求めるようにしてもよい。

（Ｃ）
上記実施形態においては、左右クランプ及び前後クランプの両方について、フィルムのプリストレッチや戻し動作を行っているが、左右クランプ又は前後クランプのうちの一方についてのみ行わせてもよい。また、必ずしもフィルムのプリストレッチを行う必要はない。

（Ｄ）
上記実施形態においては、フィルムのプリストレッチ及び戻し動作を行う場合において、一対のクランプの各々を動作させているが、一方のクランプを停止させたまま、他方のクランプのみを動作させてもよい。すなわち、一対のクランプの間隔が広がればフィルムがプリストレッチされるし、一対のクランプの間隔が狭まればフィルムの張力が緩和される。

（Ｅ）
上記実施形態においては、クランプ戻し量をトレーの種類ごとに記憶させているが、これに限らず、商品の種類ごとに記憶させてもよい。例えば、青果物を包装する場合にはトレーを使用しないことがある。このような、いわゆるノントレー商品は、傷つきやすいものが多く、ソフトトレーの場合と同様に、被包装物に対してフィルムによる張力が過大となるのは好ましくない。そこで、商品の種類ごとにクランプ戻し量を設定すれば、ノントレー商品の場合でも、その性質に応じて適切なフィルムの張力にすることができる。なお、この場合のクランプ戻し量は、商品の呼出Ｎｏ．に対応させて商品マスタに記憶させることもできるし、ノントレーの場合であっても便宜上トレーマスタを用いることによって、クランプ戻し量をトレーマスタに記憶させることもできる。

（Ｆ）
上記実施形態においては、リフト機構によりフィルムに突き上げられる被包装物がフィルムに接触するタイミングに同期させて保持手段（クランプ）を移動させたが、さらに、折り込み機構がフィルムの周縁部を被包装物の下側に折り込む際に保持手段（クランプ）を移動させることも可能である。こうすることによって、フィルムの折り込みの際に、被包装物にかかるフィルムの張力が過大となるのを抑えることができる。ここで、この折り込みの際のクランプの移動量を被包装物の性質に応じて制御することも可能である。

本発明に係るストレッチ包装機では、被包装物の性質に応じた移動量に基づき保持手段を移動させるので、青果物等の場合、軟弱トレーを使用する場合、あるいは硬質トレーを使用する場合のいずれであっても、被包装物にかかるフィルムの張力を適切な状態にすることができ、フィルムの張力によって被包装物が損傷したりするのを防ぐことができ、見栄えよくストレッチフィルム包装を行うことが求められるストレッチ包装機として有用である。

ストレッチ包装機の概略側面図である。 図１のII-II矢視図である。 ストレッチ包装機の制御ブロック図である。 記憶部の商品マスタに記憶されたデータの一例を示す図である。 記憶部のトレーマスタに記憶されたデータの一例を示す図である。 ストレッチ包装機の包装動作を示す概略側面図である。 ストレッチ包装機の包装動作を示す概略側面図である。 ストレッチ包装機の包装動作を示す概略側面図である。 ストレッチ包装機の包装動作を示す概略側面図である。 ストレッチ包装機の包装動作を示す概略正面図である。 左右折り込み動作を示す図である。 ストレッチ包装機の包装動作を示す概略側面図である。 ストレッチ包装機の包装動作を示す概略側面図である。 ストレッチ包装機の包装動作を示す概略側面図である。

符号の説明

２０ 計量搬入機構
３０ リフト機構
４０ フィルム搬送機構
５０ フィルム保持機構
５１，５２ 左右クランプ
６０ 折り込み機構
６４，６５ 左右折込板
６７ 後折込板
６８ 前折込棒
６９ プッシャー
７０ フィルム押し込み機構
７１，７２ 左右押込部材
Ｆ ストレッチフィルム（フィルム）
Ｔ 被包装物

Claims (6)

1. 包装部に繰り出されたフィルムの下方から被包装物を突き上げて包装するストレッチ包装機であって、
   前記包装部に繰り出されたフィルムを保持する保持手段と、
   前記被包装物をフィルムに突き上げるリフト機構と、
   前記リフト機構によりフィルムに突き上げられる前記被包装物がフィルムに接触するタイミングに同期させて前記保持手段を移動させる制御手段とを備え、
   前記制御手段は、さらに前記被包装物の性質に応じて前記保持手段の移動量を制御する、
   ストレッチ包装機。
2. 前記被包装物の性質に応じて前記移動量を記憶する記憶手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された被包装物の性質に応じて前記保持手段の移動量を制御する、
   請求項１に記載のストレッチ包装機。
3. 前記被包装物の性質を指定する指定手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記指定手段により指定された被包装物の性質に応じて前記保持手段の移動量を制御する、
   請求項１又は２に記載のストレッチ包装機。
4. 前記保持手段は、前記包装部の前後に配置された一対の前後フィルムクランプであり、
   前記制御手段は、前記前後フィルムクランプのうち少なくとも一方を、他方に近づく方向に移動させる、
   請求項１から３のいずれかに記載のストレッチ包装機。
5. 前記保持手段は、前記包装部の左右に配置された一対の左右フィルムクランプであり、
   前記制御手段は、前記左右フィルムクランプのうち少なくとも一方を、他方に近づく方向に移動させる、
   請求項１から３のいずれかに記載のストレッチ包装機。
6. 前記制御手段は、被包装物の性質及び被包装物の寸法に応じて前記保持手段の移動量を制御する、
   請求項１から５のいずれかに記載のストレッチ包装機。

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