JP2005091211A - Information processing device, system, method and program thereof, and recording medium with the program stored therein - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動経路を設定する情報処理装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。 The present invention relates to an information processing apparatus for setting a movement route, a system thereof, a method thereof, a program thereof, and a recording medium on which the program is recorded.
従来、鉄道や路線バスなどの公共交通機関の発達により、例えば所要時間が短かい移動経路や、料金が安い移動経路など、利用者の目的に即した移動経路を適宜設定することが可能となってきている。そして、このような移動経路を設定する方法として、各公共交通機関の時刻表や料金表などを参照して移動経路を設定する方法が一例として例示できる。しかしながら、このような方法を用いると、例えば属性が異なる複数の公共交通機関、具体的には、例えば鉄道および路線バスを利用した移動経路を設定する際には、複数の時刻表や料金表を参照する必要がある。このため、利用者の目的に即した移動経路をより容易に設定可能な方法や構成が望まれていた。 Conventionally, with the development of public transportation such as railroads and route buses, it is possible to appropriately set travel routes that meet the user's purpose, such as travel routes that require less time and travel routes that cost less. It is coming. An example of a method for setting such a travel route is a method for setting a travel route with reference to a timetable or a fee table of each public transportation. However, when such a method is used, for example, when setting a travel route using a plurality of public transportations having different attributes, for example, a railroad and a route bus, a plurality of timetables and toll tables are used. Need to refer. For this reason, there has been a demand for a method and configuration that can more easily set a movement route in accordance with the purpose of the user.
そこで、上述したような要望を満たす構成として、利用者の目的に即した移動経路をより容易に設定可能なパーソナルコンピュータのアプリケーションソフトが知られている。このアプリケーションソフトは、利用者により設定入力される例えば出発地の地名や鉄道の駅の名前あるいは路線バスの停留所の名前などから出発地近傍の駅や停留所などを認識する。また、利用者により設定入力される目的地の地名や鉄道の駅の名前などから目的地近傍の駅や停留所などを認識する。さらに、利用者により設定入力される所要時間が短い移動経路、料金が安い移動経路などの設定事項を認識する。この後、設定事項に基づいて、出発地近傍の駅などと、目的地近傍の停留所などと、を結ぶ移動経路を設定して、この移動経路を例えばパーソナルコンピュータの表示部に表示させる。また、例えば出発地および目的地を含む地図情報に移動経路を重畳させた経路地図情報を表示部に適宜画面表示させる。このため、利用者は、出発地や目的地さらには設定事項に関する情報を適宜設定入力するだけの簡単な方法で、例えば属性が異なる複数の公共交通機関を利用した移動経路を設定できる。 Therefore, as a configuration that satisfies the above-described requirements, application software for a personal computer that can more easily set a movement route that meets the user's purpose is known. This application software recognizes a station or a stop near the departure point from, for example, the place name of the departure point, the name of a railway station, or the name of a bus stop. Further, a station or a stop near the destination is recognized from the place name of the destination set by the user or the name of the railway station. In addition, it recognizes setting items such as a travel route with a short required time set and input by the user, a travel route with a low fee, and the like. Thereafter, based on the setting items, a travel route connecting a station near the departure point and a stop near the destination is set, and the travel route is displayed on a display unit of a personal computer, for example. Further, for example, route map information obtained by superimposing a travel route on map information including a departure place and a destination is appropriately displayed on the display unit. For this reason, the user can set a travel route using a plurality of public transportation systems having different attributes, for example, by simply setting and inputting information related to the starting point, the destination, and the setting items.
しかしながら、上述したようなアプリケーションソフトを用いた構成では、公共交通機関を利用した移動経路は設定されるが、公共交通機関を利用しない移動経路、例えば徒歩などで移動する例えば目的地から目的地近傍の停留所などまでの移動経路は設定されない。このため、例えば目的地が初めて訪れる場所の場合、目的地に容易に到達することが困難である。また、例えば経路地図情報が表示部に表示されたとしても、この経路地図情報は出発地、目的地、および、移動経路の領域を含む地図情報なので、例えば目的地から目的地近傍の停留所などを結ぶ経路を含む表示領域は、経路地図情報の表示領域と比べて小さくなる。このため、経路地図情報が表示部に表示されたとしても、目的地から目的地近傍の停留所などを結ぶ経路を認識することが困難である。したがって、利用者に出発地から目的地までの公共交通機関を利用した移動経路を容易に認識させることが可能な構成が望まれている。 However, in the configuration using the application software as described above, a travel route using public transport is set, but a travel route that does not use public transport, such as walking, for example, from the destination to the vicinity of the destination The travel route to the bus stop is not set. For this reason, for example, in the case of a place where the destination is visited for the first time, it is difficult to easily reach the destination. For example, even if route map information is displayed on the display unit, this route map information is map information including the departure point, destination, and travel route area, so for example, a stop near the destination from the destination, etc. The display area including the route to be connected is smaller than the display area of the route map information. For this reason, even if route map information is displayed on the display unit, it is difficult to recognize a route that connects a destination to a stop near the destination. Accordingly, there is a demand for a configuration that allows a user to easily recognize a travel route using public transportation from a departure place to a destination.
本発明は、このような点に鑑みて、出発地から目的地までの公共交通機関を利用した移動経路を容易に認識させることが可能な情報処理装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。 In view of such a point, the present invention provides an information processing apparatus, a system, a method thereof, a program thereof, and an information processing apparatus capable of easily recognizing a travel route using public transportation from a departure place to a destination. An object of the present invention is to provide a recording medium on which the program is recorded.
請求項１に記載の発明は、移動経路があらかじめ設定された公共交通機関を利用した移動経路を設定する情報処理装置であって、出発地を認識する出発地認識手段と、目的地を認識する目的地認識手段と、前記出発地から前記目的地までの前記公共交通機関を利用した前記移動経路を設定する経路設定手段と、前記出発地から前記公共交通機関までの移動経路が地図情報に重畳された出発地近傍地図情報、および、前記公共交通機関から前記目的地までの移動経路が地図情報に重畳された目的地近傍地図情報を生成する近傍地図生成手段と、前記出発地近傍地図情報および前記目的地近傍地図情報を表示手段により画面表示する１つの表示領域に表示させる制御をする表示制御手段と、を具備したことを特徴とした情報処理装置である。 The invention according to claim 1 is an information processing apparatus for setting a movement route using a public transportation system in which a movement route is set in advance, and recognizes a departure point recognition means for recognizing the departure point and a destination. Destination recognition means, route setting means for setting the travel route using the public transportation from the departure place to the destination, and the movement route from the departure place to the public transportation are superimposed on the map information A neighborhood map generation means for generating destination neighborhood map information, destination neighborhood map information in which a travel route from the public transportation to the destination is superimposed on map information, the departure location neighborhood map information, An information processing apparatus comprising: a display control unit configured to control display of the destination vicinity map information on one display area displayed on the screen by the display unit.
請求項８に記載の発明は、移動経路があらかじめ設定された公共交通機関を利用した移動経路を設定する情報処理装置であって、出発地を認識する出発地認識手段と、目的地を認識する目的地認識手段と、前記出発地から前記目的地までの前記公共交通機関を利用した前記移動経路を設定する経路設定手段と、前記出発地から前記公共交通機関までの移動経路が地図情報に重畳された出発地近傍地図情報、および、前記公共交通機関から前記目的地までの移動経路が地図情報に重畳された目的地近傍地図情報を生成する近傍地図生成手段と、前記出発地近傍地図情報および前記目的地近傍地図情報を一面に印刷出力させる出力制御手段と、を具備したことを特徴とした情報処理装置である。 The invention according to claim 8 is an information processing apparatus for setting a movement route using a public transportation system in which a movement route is set in advance, the departure point recognition means for recognizing the departure point, and the destination recognition Destination recognition means, route setting means for setting the travel route using the public transportation from the departure place to the destination, and the movement route from the departure place to the public transportation are superimposed on the map information A neighborhood map generation means for generating destination neighborhood map information, destination neighborhood map information in which a travel route from the public transportation to the destination is superimposed on map information, the departure location neighborhood map information, An information processing apparatus comprising: output control means for printing out the destination map information on one side.
請求項９に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の情報処理装置と、この情報処理装置にネットワークを介して各種情報を送受信可能に接続された端末装置と、を具備し、前記端末装置は、前記情報処理装置の前記出発地認識手段にて認識する前記出発地に関する出発地情報を生成する出発地情報生成手段と、前記情報処理装置の前記目的地認識手段にて認識する前記目的地に関する目的地情報を生成する目的地情報生成手段と、前記出発地情報および前記目的地情報を前記情報処理装置に送信する送信手段と、前記情報処理装置から前記出発地近傍地図情報および前記目的地近傍地図情報を取得する情報取得手段と、前記情報処理装置の前記表示制御手段による表示制御に基づいて、前記出発地近傍地図情報および前記目的地近傍地図情報を前記１つの表示領域に表示する前記表示手段と、を備えたことを特徴とした情報処理システムである。
The invention according to claim 9 includes the information processing device according to
請求項１０に記載の発明は、請求項３に記載の情報処理装置と、この情報処理装置にネットワークを介して各種情報を送受信可能に接続された端末装置と、を具備し、前記端末装置は、前記情報処理装置の前記出発地認識手段にて認識する前記出発地に関する出発地情報を生成する出発地情報生成手段と、前記情報処理装置の前記目的地認識手段にて認識する前記目的地に関する目的地情報を生成する目的地情報生成手段と、前記出発結節点選択情報および前記到着結節点選択情報を生成する選択情報生成手段と、前記出発地情報、前記目的地情報、前記出発結節点選択情報、および、前記到着結節点選択情報を前記情報処理装置に送信する送信手段と、前記情報処理装置から前記出発結節点候補情報、前記到着結節点候補情報、前記出発地近傍地図情報、および、前記目的地近傍地図情報を取得する情報取得手段と、前記出発結節点候補情報および前記到着結節点候補情報を表示するとともに、前記情報処理装置の前記表示制御手段による表示制御に基づいて前記出発地近傍地図情報および前記目的地近傍地図情報を前記１つの表示領域に表示する前記表示手段と、を備えたことを特徴とした情報処理システムである。
The invention according to
請求項１１に記載の発明は、請求項４ないし請求項７のいずれかに記載の情報処理装置と、この情報処理装置にネットワークを介して各種情報を送受信可能に接続された端末装置と、を具備し、前記端末装置は、前記情報処理装置の前記出発地認識手段にて認識する前記出発地に関する出発地情報を生成する出発地情報生成手段と、前記情報処理装置の前記目的地認識手段にて認識する前記目的地に関する目的地情報を生成する目的地情報生成手段と、前記出発地情報および前記目的地情報を前記情報処理装置に送信する送信手段と、前記情報処理装置から前記出発地近傍地図情報、前記目的地近傍地図情報、および、前記経路付加情報を取得する情報取得手段と、前記情報処理装置の前記表示制御手段による表示制御に基づいて前記出発地近傍地図情報、前記目的地近傍地図情報、および、前記経路付加情報を前記１つの表示領域に表示する前記表示手段と、を備えたことを特徴とした情報処理システムである。 According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided an information processing device according to any one of the fourth to seventh aspects, and a terminal device connected to the information processing device so as to be able to transmit and receive various information via a network. The terminal device includes: a departure point information generation unit that generates departure point information related to the departure point recognized by the departure point recognition unit of the information processing device; and a destination recognition unit of the information processing device. Destination information generating means for generating destination information related to the destination to be recognized, transmission means for transmitting the departure place information and the destination information to the information processing apparatus, and the vicinity of the departure place from the information processing apparatus Based on display control by the display control means of the information processing device, the information acquisition means for acquiring the map information, the destination vicinity map information, and the route additional information, and the information processing device Near the map information, the destination vicinity map information, and an information processing system, comprising the, said display means for displaying the route additional information to the one display area.
請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の情報処理装置と、この情報処理装置にネットワークを介して各種情報を送受信可能に接続され、前記表示制御手段による表示制御に基づいて前記出発地近傍地図情報および前記目的地近傍地図情報を前記１つの表示領域に表示する前記表示手段を備えた端末装置と、を具備したことを特徴とした情報処理システムである。 According to a twelfth aspect of the present invention, the information processing apparatus according to any one of the first to third aspects of the present invention is connected to the information processing apparatus through a network so that various types of information can be transmitted and received. An information processing system comprising: a terminal device including the display unit that displays the starting point vicinity map information and the destination vicinity map information in the one display area based on display control. .
請求項１３に記載の発明は、請求項４ないし請求項７のいずれかに記載の情報処理装置と、この情報処理装置にネットワークを介して各種情報を送受信可能に接続され、前記表示制御手段による表示制御に基づいて前記出発地近傍地図情報、前記目的地近傍地図情報、および、前記経路付加情報を前記１つの表示領域に表示する前記表示手段を備えた端末装置と、を具備したことを特徴とした情報処理システムである。 According to a thirteenth aspect of the present invention, the information processing apparatus according to any one of the fourth to seventh aspects of the present invention is connected to the information processing apparatus through a network so that various types of information can be transmitted and received. And a terminal device comprising the display means for displaying the departure point vicinity map information, the destination vicinity map information, and the route additional information in the one display area based on display control. Information processing system.
請求項１４に記載の発明は、移動経路があらかじめ設定された公共交通機関を利用した移動経路を設定する情報処理方法であって、出発地および目的地を認識し、前記出発地から前記目的地までの前記公共交通機関を利用した前記移動経路を設定し、前記出発地から前記公共交通機関までの移動経路が地図情報に重畳された出発地近傍地図情報、および、前記公共交通機関から前記目的地までの移動経路が地図情報に重畳された目的地近傍地図情報を生成し、前記出発地近傍地図情報および前記目的地近傍地図情報を表示手段により画面表示する１つの表示領域に表示させる制御をすることを特徴とする情報処理方法である。 The invention according to claim 14 is an information processing method for setting a travel route using a public transportation system in which a travel route is set in advance, recognizing a departure place and a destination, and from the departure place to the destination The travel route using the public transport until the travel route from the departure point to the public transport is set on the map information, and the destination from the public transport to the purpose Control for generating a destination neighborhood map information in which a travel route to the ground is superimposed on map information and displaying the departure location neighborhood map information and the destination neighborhood map information on a display area displayed on a screen by a display means. This is an information processing method.
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の情報処理方法を演算手段に実行させることを特徴とした情報処理プログラムである。 According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided an information processing program that causes a calculation means to execute the information processing method according to the fourteenth aspect.
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の情報処理プログラムが演算手段にて読み取り可能に記憶されたことを特徴とした情報処理プログラムを記録した記録媒体である。 A sixteenth aspect of the present invention is a recording medium on which an information processing program according to the fifteenth aspect of the present invention is recorded.
［第１の実施の形態］
以下に、本発明に係る第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施の形態では、例えば公共交通機関としての鉄道や路線バスなどを利用した移動経路と、公共交通機関を利用しない例えば徒歩などによる移動経路と、を組み合わせた移動経路を探索する複合経路探索装置を例示して説明するがこれに限られない。なお、以下において、公共交通機関を利用した移動経路を公共交通機関経路と、公共交通機関を利用しない移動経路を自走経路と、公共交通機関経路および自走経路を組み合わせた移動経路を出発地から目的地までの公共交通機関を利用した移動経路としての複合経路と、それぞれ適宜称して説明する。また、公共交通機関を利用しない例えば徒歩などの移動手段を自走と適宜称して説明する。
[First Embodiment]
A first embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, for example, a combined route that searches for a route that combines a route that uses a railroad or a route bus as a public transport and a route that does not use a public transport, such as a walk. The search device will be described as an example, but is not limited thereto. In the following, a travel route using public transport is a public transport route, a travel route not using public transport is a self-propelled route, and a travel route combining the public transport route and the self-propelled route is a departure place. A composite route as a travel route using public transportation from the destination to the destination will be referred to as appropriate. In addition, a moving means such as walking that does not use public transportation will be referred to as self-propelled as appropriate.
図１は、第１の実施の形態に係る複合経路探索装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図３は、地図情報を構成するマッチングデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図４は、複合経路探索装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the complex route search apparatus according to the first embodiment. FIG. 2 is a conceptual diagram schematically showing a table structure of display data constituting map information. FIG. 3 is a conceptual diagram schematically showing a table structure of matching data constituting map information. FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a processing unit constituting the composite route search apparatus.
〔複合経路探索装置の構成〕
図１において、１００は情報処理装置としての複合経路探索装置である。この複合経路探索装置１００は、利用者により設定入力される出発地に関する出発地情報や目的地に関する目的地情報などに基づいて、公共交通機関経路と自走経路とを組み合わせた複合経路を探索して利用者に報知する装置である。なお、以下において、出発地から、この出発地近傍の公共交通機関の拠点としての駅や停留所までの自走による移動経路を出発自走経路と、目的地から、この目的地近傍の公共交通機関の駅や停留所までの自走による移動経路を到着自走経路と、それぞれ適宜称して説明する。この複合経路探索装置１００としては、例えばＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＨＳ(Personal Handyphone System)、パーソナルコンピュータなどが例示できる。そして、複合経路探索装置１００は、端末入力部１１０と、表示手段としての端末表示部１２０と、音声出力部１３０と、メモリ１４０と、記憶手段１５０と、処理部１６０と、などを備えている。
[Configuration of compound route search device]
In FIG. 1,
端末入力部１１０は、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作キーなどを有している。この操作キーの入力操作としては、例えば複合経路探索装置１００の動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、出発地や目的地の設定、複合経路の探索結果を表示させるなどが例示できる。そして、端末入力部１１０は、設定事項の入力操作により、所定の処理信号Ｓinを処理部１６０へ適宜出力して設定させる。なお、この端末入力部１１０としては、操作キーなどの操作に限らず、例えば端末表示部１２０に設けられたタッチパネルによる入力操作や音声による入力操作などにより、各種設定事項を設定入力する構成としてもよい。
The
端末表示部１２０は、例えば液晶表示パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）、ＦＥＤ（Field Emission Display）、電気泳動ディスプレイパネルなどである。この端末表示部１２０は、処理部１６０にて制御され処理部１６０からの処理信号Ｓdpを受信する。そして、この受信した処理信号Ｓdpに記載された画像データを表示する。この表示する画像データとしては、端末入力部１１０による各種設定事項の設定入力を促す表示画面、複合経路の探索結果などが例示できる。
The
音声出力部１３０は、例えば図示しないスピーカなどの発音手段を有する。この音声出力部１３０は、処理部１６０にて制御され、処理部１６０からの音声データなどの処理信号Ｓadを発音手段から音により出力する。なお、発音手段は、例えばＴＶ受信機で受信したＴＶ音声データや光ディスクや磁気ディスクなどに記録された音声データなどをも適宜出力可能である。
The
メモリ１４０は、端末入力部１１０で入力操作される設定事項などを適宜読み出し可能に記憶する。また、メモリ１４０は、複合経路探索装置１００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。なお、メモリ１４０としては、ＨＤ（Hard Disk）や光磁気ディスクなどの記録媒体に読み取り可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。
The
記憶手段１５０は、例えば図２および図３に示すような地図情報や後述する公共交通機関情報などを格納、すなわち適宜読み出し可能に記憶する。この記憶手段１５０は、図示しない、地図情報が記憶される地図情報記憶領域と、公共交通機関情報が記憶される交通機関情報記憶領域と、などを備えている。なお、ここでは、記憶手段１５０が上述した２つの記憶領域を備えた構成について例示したが、これに限らず例えば記憶手段１５０に上述した記憶領域を備えない構成や、さらに他の記憶領域を備えた構成などとしてもよい。また、記憶手段１５０としては、ＨＤ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどが例示できる。
The
地図情報は、複合経路探索処理の際の自走経路の探索処理や、地図の表示処理などに用いられる。この地図情報は、例えば図２に示すようないわゆるＰＯＩ（Point Of Interest）データである表示用データＶＭと、例えば図３に示すようなマッチングデータＭＭと、移動経路探索用地図データと、などを備えている。 The map information is used for a search process for a self-propelled route in a complex route search process, a map display process, and the like. This map information includes, for example, display data VM, which is so-called POI (Point Of Interest) data as shown in FIG. 2, matching data MM as shown in FIG. 3, map data for travel route search, and the like. I have.
表示用データＶＭは、例えばそれぞれ固有の番号が付加された複数の表示用メッシュ情報ＶＭxを備えている。すなわち、表示用データＶＭは、一部の領域に関する表示用メッシュ情報ＶＭxに複数分割され、表示用メッシュ情報ＶＭxが縦横に複数連続して構成されている。なお、表示用メッシュ情報ＶＭxは、適宜一部の領域に関する下層の表示用メッシュ情報ＶＭxにさらに複数分割されていてもよい。各表示用メッシュ情報ＶＭxは、設定された一辺の長さ、すなわち実際の地形上の長さを地図の縮尺に応じて短縮した長さで矩形状に分割され、所定の角部分に地図情報の全体、例えば地球の地図における絶対座標ＺＰの情報を有している。 The display data VM includes, for example, a plurality of display mesh information VMx each having a unique number added thereto. That is, the display data VM is divided into a plurality of pieces of display mesh information VMx relating to a part of the region, and a plurality of pieces of display mesh information VMx are continuously arranged in the vertical and horizontal directions. Note that the display mesh information VMx may be further divided into a plurality of lower display mesh information VMx for a part of the area as appropriate. Each display mesh information VMx is divided into a rectangular shape with the length of one side set, that is, the actual topographical length shortened according to the scale of the map, and the map information is displayed at predetermined corners. It has information on absolute coordinates ZP on the whole, for example, the map of the earth.
そして、表示用メッシュ情報ＶＭxは、例えば交差点の名称などの名称情報ＶＭxＡと、道路情報ＶＭxＢと、背景情報ＶＭxＣと、にて構成されている。名称情報ＶＭxＡは、その領域における他要素データである例えば交差点の名称や地域の名称などを絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。道路情報ＶＭxＢは、その領域における道路要素データである道路を絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示させるデータのテーブル構造に構成されている。背景情報ＶＭxＣは、他要素データである著名な場所や建造物などを示すマークや、その著名な場所や建造物などを示す他要素データである画像情報などを絶対座標ＺＰとの位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。 The display mesh information VMx includes, for example, name information VMxA such as an intersection name, road information VMxB, and background information VMxC. The name information VMxA has a table structure of data in which other element data in the area, for example, the name of an intersection, the name of an area, and the like are arranged and displayed at a predetermined position in a positional relationship with the absolute coordinate ZP. The road information VMxB is configured in a data table structure in which a road, which is road element data in the region, is arranged and displayed at a predetermined position in a positional relationship with the absolute coordinate ZP. In the background information VMxC, a mark indicating a famous place or building that is other element data, or image information that is other element data indicating the famous place or building, etc. is determined in a positional relationship with the absolute coordinate ZP. It is structured in a table structure of data arranged and displayed at positions.
一方、マッチングデータＭＭは、表示用データＶＭと同様に、例えばそれぞれ固有の番号が付加された一部の領域に関するマッチングメッシュ情報ＭＭxに複数分割され、マッチングメッシュ情報ＭＭxが縦横に複数連続して構成されている。なお、マッチングメッシュ情報ＭＭxは、適宜一部の領域に関する下層のマッチングメッシュ情報ＭＭxにさらに複数分割されていてもよい。各マッチングメッシュ情報ＭＭxは、設定された一辺の長さ、すなわち実際の地形上の長さを地図の縮尺に応じて短縮した長さで矩形状に分割され、所定の角部分に地図情報の全体、例えば地球の地図における絶対座標ＺＰの情報を有している。なお、マッチングメッシュ情報ＭＭxは、表示用メッシュ情報ＶＭxと異なる領域を表すデータ構造、すなわち分割される領域の縮尺が異なっていてもよい。ここで、縮尺が同一であれば固有の番号の情報を用いてデータを関連付けておけばよく、また縮尺が異なる場合であれば例えば絶対座標を用いてデータを関連付けるなどすればよい。 On the other hand, like the display data VM, the matching data MM is divided into a plurality of pieces of matching mesh information MMx related to, for example, a partial region to which a unique number is added, and a plurality of pieces of matching mesh information MMx are continuously formed vertically and horizontally. Has been. Note that the matching mesh information MMx may be further divided into a plurality of lower-layer matching mesh information MMx regarding a part of the region as appropriate. Each matching mesh information MMx is divided into a rectangular shape with the length of one side set, that is, the length on the actual terrain shortened according to the scale of the map, and the entire map information is divided into predetermined corners. For example, it has information on absolute coordinates ZP on a map of the earth. Note that the matching mesh information MMx may have a different data structure representing an area different from the display mesh information VMx, that is, the scale of the divided area may be different. Here, if the scales are the same, the data may be associated using information of a unique number, and if the scales are different, the data may be associated using absolute coordinates, for example.
このマッチングデータＭＭは、複数のリンク列ブロック情報を有している。そして、このリンク列ブロック情報は、図３に示すように、道路を構成し地点を表すノードＮを結ぶ線分であるリンクＬが、所定の規則性で複数関連付けられたデータのテーブル構造である。具体的には、道路の所定の長さ例えば甲州街道や青梅街道などの連続する道路のように、リンクＬが折れ線上にそれぞれ連なった連続するリンク列となるもので関連付けられている。そして、リンクＬは、各リンクＬ毎に付加された固有の番号である線分固有情報（以下、リンクＩＤという。）と、リンクＬが結ぶ２つのノードＮを表す固有の番号などのノード情報とを有している。 This matching data MM has a plurality of link string block information. As shown in FIG. 3, the link string block information has a data table structure in which a plurality of links L, which are line segments connecting nodes N constituting roads and representing points, are associated with a predetermined regularity. . More specifically, the links L are associated with each other as a continuous link row that is continuous on a broken line, such as a continuous road such as a Koshu highway or an Ome highway. The link L is line information unique to each link L (hereinafter referred to as a link ID) and node information such as a unique number representing two nodes N connected by the link L. And have.
また、ノードＮは、各道路の交差点や屈曲点、分岐点、合流点などの結節点に相当する。そして、ノードＮに関する情報は、リンク列ブロック情報におけるノードＮ毎に付加された固有の番号である地点固有情報と、各ノードＮが存在する位置の座標情報と、交差点や分岐点などの複数のリンクが交差する分岐位置か否かの分岐情報であるフラグ情報と、を有している。なお、ノードＮには、単に道路の形状を表すためにフラグ情報を有しない地点固有情報および座標情報のみを有したものや、トンネルや道路の幅員などの道路の構成を表す情報である属性情報をさらに有したものもある。そして、フラグ情報を有しない単に道路の形状を表すためのノードＮについては、後述する座標マッチング手段１６４による地点の同一性の判断には利用されない。 The node N corresponds to a nodal point such as an intersection, a turning point, a branching point, or a merging point of each road. The information related to the node N includes a plurality of point-specific information that is a unique number added to each node N in the link string block information, coordinate information of a position where each node N exists, and intersections and branch points. Flag information which is branch information indicating whether or not the link is a branch position where the link intersects. Note that the node N has only point-specific information and coordinate information that does not have flag information to simply represent the shape of the road, and attribute information that is information representing the configuration of the road, such as a tunnel or the width of the road. Some have further added. A node N that does not have flag information and simply represents the shape of the road is not used for determination of the identity of a point by the coordinate matching means 164 described later.
さらに、マッチングデータＭＭのリンク列ブロック情報には、道路の構成に関する情報、例えば車線数、本線か否か、国道や県道、有料道路などの種別やトンネル内などの構成などが関連付けられている。これら道路の構成に関する情報により、表示用データＶＭに対応して道路を地図表示可能となっている。 Further, the link row block information of the matching data MM is associated with information on the configuration of the road, for example, the number of lanes, whether it is a main line, the type of national road, prefectural road, toll road, the configuration in the tunnel, and the like. Based on the information regarding the configuration of the road, the road can be displayed in a map corresponding to the display data VM.
また、移動経路探索用地図データは、例えばマッチングデータＭＭと同様のテーブル構造、すなわち道路を表すノードＮのように地点を表す地点情報とリンクＬのように地点を結ぶ線分情報とを有したテーブル構造で、移動経路を探索するために道路を表すための情報構造となっている。 Moreover, the map data for travel route search has, for example, the same table structure as the matching data MM, that is, point information representing points such as a node N representing roads and line segment information connecting points like links L. The table structure is an information structure for representing a road in order to search for a movement route.
公共交通機関情報は、複合経路探索処理の際の公共交通機関経路の探索処理などに用いられる。この公共交通機関情報は、例えば、鉄道に関する鉄道関連情報と、路線バスに関する路線バス関連情報と、が１つのデータ構造として構成されたテーブル構造に構成されている。なお、ここでは、公共交通機関情報が鉄道関連情報および路線バス関連情報を有する構成について例示したが、これに限らずいずれか一方のみの情報を有する構成や、さらに他の公共交通機関に関する情報を有する構成などとしてもよい。 The public transportation information is used for the public transportation route search processing in the composite route search processing. This public transport information is configured in a table structure in which, for example, railway-related information related to railways and route bus-related information related to route buses are configured as one data structure. In addition, although the public transport information has been exemplified for the configuration including the railway related information and the route bus related information, the configuration including only one of the information and information regarding other public transport is not limited thereto. It is good also as a structure to have.
鉄道関連情報は、例えば複数の鉄道会社情報が１つのデータ構造として構成されたテーブル構造に構成されている。これら鉄道会社情報は、例えば１つの鉄道会社に関する情報をそれぞれ有している。そして、鉄道会社情報は、例えば複数の鉄道路線情報が１つのデータ構造として構成されたテーブル構造に構成されている。これら鉄道路線情報は、例えば１つの路線に関する情報を有している。さらに、鉄道路線情報は、例えば路線に属する駅の名前、時刻表、任意区間の距離や料金、他路線や他会社の鉄道あるいは路線バスなどへの乗り換えに要する時間、前記乗り換えの方法などに関する情報などが１つのデータ構造として構成されたテーブル構造に構成されている。 The railway-related information is configured in a table structure in which, for example, a plurality of railway company information is configured as one data structure. Each of these railway company information has information on one railway company, for example. And railroad company information is comprised by the table structure in which several railroad line information was comprised as one data structure, for example. These railway line information includes, for example, information related to one route. Furthermore, railway line information includes, for example, information on the names of stations belonging to the route, timetables, distances and charges for arbitrary sections, time required for transfer to other routes, railways of other companies, buses, etc. Are configured in a table structure configured as one data structure.
路線バス関連情報は、例えば上述した鉄道関連情報と同様に、例えば複数の路線バス会社情報が１つのデータ構造として構成されたテーブル構造に構成されている。これら路線バス会社情報は、例えば１つの路線バス会社に関する情報をそれぞれ有している。そして、路線バス会社情報は、例えば複数の路線バス路線情報が１つのデータ構造として構成されたテーブル構造に構成されている。これら路線バス路線情報は、例えば１つの路線に関する情報を有している。さらに、路線バス路線情報は、例えば路線に属する停留所の名前、時刻表、任意区間の距離や料金、他路線や他会社の路線バスあるいは鉄道などへの乗り換えに要する時間、前記乗り換えの方法などに関する情報などが１つのデータ構造として構成されたテーブル構造に構成されている。 The route bus related information is configured in a table structure in which, for example, a plurality of route bus company information is configured as one data structure in the same manner as the above-described railroad related information. These route bus company information has information on one route bus company, for example. The route bus company information is configured in a table structure in which, for example, a plurality of route bus route information is configured as one data structure. These route bus route information includes, for example, information related to one route. Further, the route bus route information relates to, for example, the name of a stop belonging to the route, the timetable, the distance and fee of an arbitrary section, the time required to transfer to another route, a route bus or a railroad of another company, the method of the change, etc. Information and the like are configured in a table structure configured as one data structure.
なお、鉄道関連情報および路線バス関連会社情報は、上述した構成に限られず適宜他の構成などとしてもよい。 The railway-related information and the route bus-related company information are not limited to the above-described configuration, and may have other configurations as appropriate.
また、記憶手段１５０には、例えば地図情報における所定の地点の情報を取得するための検索情報が記憶されている。すなわち、検索情報は、地図情報上で順次細分化される領域となる都道府県名、市町村名、地区名、地点名などの内容やガイダンスなどの各種情報や、地点としての店舗に関する各種情報などで、例えば階層状に項目情報が関連付けられたツリー構造のテーブル構造となっている。
The
処理部１６０は、図示しない各種入出力ポート、例えば端末入力部１１０が接続されるキー入力ポート、端末表示部１２０が接続される表示制御ポート、音声出力部１３０が接続される音声制御ポート、メモリ１４０が接続されるメモリポート、記憶手段１５０が接続される記憶ポートなどを有する。そして、処理部１６０は、各種プログラムとして、図４に示すように、出発地認識手段１６１と、目的地認識手段１６２と、表示制御手段１６３と、座標マッチング手段１６４と、候補情報生成手段としての候補駅検索手段１６５と、経路設定手段および付加情報生成手段としての経路探索手段１６６と、近傍地図生成手段としての近傍地図取得手段１６７と、情報検索手段１６８と、などを備えている。
The
出発地認識手段１６１は、例えば端末入力部１１０のテキスト入力操作により設定入力される出発地に関する出発地情報を取得し、出発地の位置を認識する。この設定入力される出発地情報としては、例えば緯度・経度などの座標、住所、電話番号など場所を特定するための各種情報が利用可能である。そして、この出発地認識手段１６１にて認識した出発地情報は、メモリ１４０に適宜読み出し可能に記憶される。なお、ここでは、端末入力部１１０のテキスト入力操作により設定入力される出発地情報を取得する構成について例示するが、例えば以下のような構成などとしてもよい。
The departure
すなわち、例えば端末入力部１１０のテキスト入力操作により設定入力される例えば街の名前などの各種情報に基づいて、対応する領域の地図情報を記憶手段１５０から取得する。そして、この取得した地図情報に基づいて、地図表示画面とともにこの地図表示画面上を移動可能な例えばカーソルを端末表示部１２０に表示させる。この後、端末入力部１１０によるカーソルを移動する操作により任意の地点が特定された際に、この特定された任意の地点の地点情報を出発地情報として取得する構成などとしてもよい。
That is, for example, map information of a corresponding area is acquired from the
目的地認識手段１６２は、例えば端末入力部１１０のテキスト入力操作により設定入力される目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。この設定入力される目的地情報としては、上述した出発地情報と同様の各種情報が利用可能である。そして、この目的地認識手段１６２にて認識した目的地情報は、メモリ１４０に適宜読み出し可能に記憶される。なお、ここでは、端末入力部１１０のテキスト入力操作により設定入力される目的地情報を取得する構成について例示するが、例えば上述した出発地情報を取得する構成と同様に、端末表示部１２０に地図表示画面およびカーソルを表示させ、このカーソルによる任意の地点の特定により目的地情報を取得する構成などとしてもよい。
The destination recognizing means 162 acquires destination information related to a destination set and input by a text input operation of the
表示制御手段１６３は、端末表示部１２０を適宜制御して各種情報を端末表示部１２０で表示させる。この表示制御手段１６３は、例えば端末入力部１１０による入力操作を促して各種情報を設定入力するための各種表示画面などをも表示制御する。
The
座標マッチング手段１６４は、記憶手段１５０から取得する地図情報のマッチングデータＭＭのノードＮに関する情報である地点情報が同一の点か否かの判断である座標マッチング処理を実施する。すなわち、上述したように、マッチングデータＭＭのノードＮの地点情報を取得し、地点情報を構成する座標情報を読み取る。具体的には、座標情報の座標値の情報やオフセット量に基づいて緯度、経度などの座標値を算出し、異なるノードＮが同一の座標値であれば、それらのノードＮの地点情報を構成するフラグ情報を読み取り、ノードＮが同一の点なのか否かを判断する。そして、同一の点であると判断した場合には、例えばノードＮにそれぞれ接続し異なるリンク列ブロック情報を構成するリンクＬが互いに交わる道路状態、例えば交差点であると判断する。また、同一の点でないと判断した場合には、例えノードＮにそれぞれ接続し異なるリンク列ブロック情報を構成するリンクＬが互いに交わらない道路状態、例えば立体交差であると判断する。
The coordinate
候補駅検索手段１６５は、出発地や目的地の近傍に位置する鉄道の駅や路線バスの停留所などを検索する。具体的には、候補駅検索手段１６５は、記憶手段１５０に記憶された地図情報の移動経路探索用地図データを利用し、出発地認識手段１６１にて認識した出発地の近傍に位置する少なくとも１つ公共交通機関の駅や停留所を検索する。なお、以下において、出発地近傍の駅や停留所を、出発候補駅と適宜称する。また、候補駅検索手段１６５は、各出発候補駅から出発地までの距離を演算する。この後、検索した出発候補駅に関する情報を有する少なくとも１つの結節点情報としての出発候補駅付加情報が記載された、出発結節点候補情報としての出発候補駅情報を生成する。ここで、出発候補駅付加情報は、例えば、出発候補駅から出発地までの距離、出発候補駅の名前、出発候補駅が属する公共交通機関の種類や路線の名前などの各種情報を有している。 Candidate station search means 165 searches for a railway station or a route bus stop located near the departure point or destination. Specifically, the candidate station search means 165 uses at least one of the map information for moving route search stored in the storage means 150 and located near the departure place recognized by the departure place recognition means 161. Search for public transport stations and stops. In the following, a station or a stop near the departure place is appropriately referred to as a departure candidate station. Moreover, the candidate station search means 165 calculates the distance from each departure candidate station to the departure place. Thereafter, departure candidate station information serving as departure node candidate information is generated in which departure candidate station additional information serving as at least one node information having information relating to the retrieved departure candidate station is described. Here, the departure candidate station additional information includes, for example, various information such as the distance from the departure candidate station to the departure place, the name of the departure candidate station, the type of public transportation to which the departure candidate station belongs and the name of the route. Yes.
また、候補駅検索手段１６５は、記憶手段１５０に記憶された地図情報の移動経路探索用地図データを利用し、目的地認識手段１６２にて認識した目的地の近傍に位置する少なくとも１つの公共交通機関の駅や停留所を検索する。なお、以下において、目的地近傍の駅や停留所を、到着候補駅と適宜称する。そして、各到着駅候補から目的地までの距離を演算する。この後、検索した到着候補駅に関する情報を有する少なくとも１つの結節点情報としての到着候補駅付加情報が記載された、到着結節点候補情報としての到着候補駅情報を生成する。ここで、到着候補駅付加情報は、例えば、到着候補駅から目的地までの距離、到着候補駅の名前、到着候補駅が属する公共交通機関の種類や路線の名前などの各種情報を有している。そして、候補駅検索手段１６５にて生成した出発候補駅情報および到着候補駅情報は、メモリ１４０に適宜読み出し可能に記憶される。なお、出発候補駅情報および到着候補駅情報に記載される情報としては、上述したものに限られず適宜他の構成としてもよい。
Further, the candidate station search means 165 uses at least one public transport located in the vicinity of the destination recognized by the destination recognition means 162 using the map information for moving route search of the map information stored in the storage means 150. Search for institutional stations and stops. In the following, stations and stops near the destination are appropriately referred to as arrival candidate stations. Then, the distance from each arrival station candidate to the destination is calculated. Thereafter, arrival candidate station information as arrival node candidate information in which arrival candidate station additional information as at least one node information having information on the searched arrival candidate stations is described is generated. Here, the arrival candidate station additional information includes various information such as the distance from the arrival candidate station to the destination, the name of the arrival candidate station, the type of public transport to which the arrival candidate station belongs and the name of the route. Yes. The departure candidate station information and the arrival candidate station information generated by the candidate station search means 165 are stored in the
また、候補駅検索手段１６５にて上述したような出発候補駅や到着候補駅を検索する際、移動経路探索用地図データの他、地図情報のマッチングデータＭＭを用いる場合もある。例えば、裏道などの幅の狭い道路などの移動経路探索用地図データではない道路を利用して検索する場合などである。そして、マッチングデータＭＭを利用する場合には、座標マッチング手段１６４による道路状態の判断に基づいて、出発候補駅や到着候補駅を適宜検索する。
When the candidate station search means 165 searches for a departure candidate station or an arrival candidate station as described above, map data matching data MM may be used in addition to the map data for searching for a moving route. For example, the search is performed using a road that is not travel route search map data such as a narrow road such as a back road. When the matching data MM is used, the departure candidate station and the arrival candidate station are appropriately searched based on the determination of the road state by the coordinate matching
経路探索手段１６６は、利用者により設定入力される経路設定のための設定事項情報の他、後述する、出発駅選択情報や到着駅選択情報、あるいは、記憶手段１５０に記憶された地図情報または公共交通機関情報などに基づいて、複合経路の探索処理を実施する。具体的には、経路探索手段１６６は、例えば利用者による端末入力部１１０の入力操作により設定入力される設定事項情報、および、出発結節点選択情報としての出発駅選択情報を取得する。この出発駅選択情報には、候補駅検索手段１６５にて生成された出発候補駅情報の出発候補駅の中から利用者により選択された駅や停留所を特定する情報が記載されている。なお、以下において、利用者により選択された出発地近傍の駅や停留所を、確定出発駅と適宜称して説明する。そして、経路探索手段１６６は、出発駅選択情報から確定出発駅を認識し、地図情報の移動経路探索用地図データを利用して、確定出発駅と出発地とを結ぶ移動経路、すなわち出発自走経路３０（図６参照）を設定した出発経路情報を生成する。そして、取得した設定事項情報および出発駅選択情報や、生成した出発経路情報は、メモリ１４０に適宜読み出し可能に記憶される。
The route search means 166, in addition to setting item information for route setting that is set and inputted by the user, will be described later, departure station selection information and arrival station selection information, map information stored in the storage means 150, or public information Based on the transportation information, etc., a search process for a complex route is performed. Specifically, the route search means 166 acquires setting item information that is set and input by, for example, an input operation of the
また、経路探索手段１６６は、利用者により設定入力される到着結節点選択情報としての到着駅選択情報を取得する。この到着駅選択情報には、候補駅検索手段１６５にて生成された到着候補駅情報の到着候補駅の中から利用者により選択された駅や停留所を特定する情報が記載されている。なお、以下において、利用者により選択された目的地近傍の駅や停留所を、確定到着駅と適宜称して説明する。そして、経路探索手段１６６は、到着駅選択情報から確定到着駅を認識し、地図情報の移動経路探索用地図データを利用して、確定到着駅と目的地とを結ぶ移動経路、すなわち到着自走経路５０（図６参照）を設定した到着経路情報を生成する。そして、取得した到着駅選択情報や、生成した到着経路情報は、メモリ１４０に適宜読み出し可能に記憶される。
Further, the route search means 166 acquires arrival station selection information as arrival node selection information set and input by the user. In this arrival station selection information, information specifying a station or a stop selected by the user from among the arrival candidate stations of the arrival candidate station information generated by the candidate station search means 165 is described. In the following description, the station or stop near the destination selected by the user will be referred to as a fixed arrival station as appropriate. Then, the route search means 166 recognizes the confirmed arrival station from the arrival station selection information, and uses the movement route search map data of the map information to move the fixed arrival station to the destination, that is, the arrival self-running. Arrival route information in which the route 50 (see FIG. 6) is set is generated. The acquired arrival station selection information and the generated arrival route information are stored in the
さらに、経路探索手段１６６は、公共交通機関情報を利用して、確定出発駅と確定到着駅とを結ぶ公共交通機関を用いた移動経路、すなわち公共交通機関経路を設定した公共交通機関経路情報を生成する。なお、経路探索手段１６６は、確定出発駅が属する路線と確定到着駅が属する路線とが異なる場合には、前記各駅が属する路線間での乗換時間などを考慮に入れて公共交通機関経路を設定する。そして、生成した公共交通機関経路情報は、メモリ１４０に適宜読み出し可能に記憶される。
Further, the route search means 166 uses the public transport information to obtain the travel route using the public transport that connects the confirmed departure station and the confirmed arrival station, that is, the public transport route information that sets the public transport route. Generate. If the route to which the confirmed departure station belongs and the route to which the confirmed arrival station are different, the route search means 166 sets the public transportation route taking into account the transfer time between the routes to which each station belongs. To do. Then, the generated public transportation route information is stored in the
そして、経路探索手段１６６は、生成した出発経路情報に基づいて、出発自走経路３０における任意区間の距離や所要時間などを演算する。また、生成した到着経路情報に基づいて、到着自走経路５０における任意区間の距離や所要時間などを演算する。さらに、生成した公共交通機関経路情報に基づいて、公共交通機関経路における確定出発駅から確定到着駅までの距離、所要時間、料金などを演算する。この後、これら演算した各種情報などが記載された経路付加情報６０（図６参照）を生成する。そして、生成した経路付加情報６０は、メモリ１４０に適宜読み出し可能に記憶される。
Then, the route search means 166 calculates the distance and required time of an arbitrary section in the departure self-running
なお、経路探索手段１６６は、公共交通機関経路を設定する際に、設定事項情報に基づいて、所要時間が短い公共交通機関経路、移動経路が短い公共交通機関経路、料金が安い公共交通機関経路などを適宜設定する。さらに、経路探索手段１６６は、設定事項情報に出発地からの出発予定時刻や目的地への到着予定時刻などに関する情報が記載されている場合には、前記各予定時刻を考慮に入れて複合経路を探索する。 The route search means 166, when setting the public transportation route, based on the setting item information, the public transportation route with a short required time, the public transportation route with a short movement route, and the public transportation route with a low fee. Etc. are set as appropriate. Further, when the setting item information includes information about the scheduled departure time from the departure place, the estimated arrival time at the destination, etc., the route search means 166 takes into account each scheduled time and takes the combined route. Explore.
そして、経路探索手段１６６にて上述したような出発自走経路３０や到着自走経路５０を探索する際、移動経路探索用地図データの他、地図情報のマッチングデータＭＭを用いる場合もある。例えば、裏道などの幅の狭い道路などの移動経路探索用地図データではない道路を利用して探索する場合などである。そして、マッチングデータＭＭを利用する場合には、座標マッチング手段１６４による道路状態の判断に基づいて、出発自走経路３０や到着自走経路５０を適宜探索する。
When the route search means 166 searches for the departure self-propelled
近傍地図取得手段１６７は、端末表示部１２０に出発地や目的地近傍の地図を表示させるための地図情報を取得する。具体的には、近傍地図取得手段１６７は、記憶手段１５０に記憶された地図情報から、出発地認識手段１６１にて認識した出発地と、経路探索手段１６６にて認識した確定出発駅と、経路探索手段１６６にて設定された出発自走経路３０と、を含む領域の地図情報を検索して出発地近傍地図情報２０（図６参照）として取得する。そして、近傍地図取得手段１６７にて取得した出発地近傍地図情報２０は、メモリ１４０に適宜読み出し可能に記憶される。
The neighborhood
また、近傍地図取得手段１６７は、記憶手段１５０に記憶された地図情報から、目的地認識手段１６２にて認識した目的地と、経路探索手段１６６にて認識した確定到着駅と、経路探索手段１６６にて設定された到着自走経路５０と、を含む領域の地図情報を検索して目的地近傍地図情報４０（図６参照）として取得する。そして、近傍地図取得手段１６７にて取得した目的地近傍地図情報４０は、メモリ１４０に適宜読み出し可能に記憶される。
Further, the neighborhood
情報検索手段１６８は、例えば端末入力部１１０にて設定入力された検索情報の検索要求により、記憶手段１５０に記憶された検索情報を、例えば店舗や施設などを項目情報などに基づいて階層状に検索して取得する。
The information search means 168 stratifies the search information stored in the storage means 150 based on, for example, item information or the like in the storage means 150 in response to a search request for search information set and input by the
〔複合経路探索装置の動作〕
次に、複合経路探索装置１００の動作として、複合経路の探索処理について図５ないし図７に基づいて説明する。図５は、複合経路の探索処理を示すフローチャートである。図６は、端末表示部１２０に画面表示された複合経路探索結果の表示画面を示す概念図である。図７は、端末表示部１２０に画面表示された表示画面の付加情報表示領域を示す概念図である。
[Operation of compound route search device]
Next, as an operation of the composite
まず、図５に示すように、利用者は、端末入力部１１０の入力操作により、複合経路の探索処理を実施させる旨を設定入力する。この複合経路の探索処理を実施させる旨の設定入力を処理部１６０が認識すると（ステップＳ１０１）、複合経路探索装置１００の処理部１６０は、表示制御手段１６３にて、出発地情報の設定入力を促す表示画面を端末表示部１２０に表示させる。そして、処理部１６０は、出発地情報を認識すると、まず出発地認識手段１６１にて、出発地を認識する処理をする（ステップＳ１０２）。具体的には、処理部１６０は、表示制御手段１６３にて端末表示部１２０を制御して端末入力部１１０のテキスト入力操作による出発地の設定入力を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部１１０のテキスト入力操作により出発地を設定入力すると、出発地認識手段１６１は、設定入力された出発地情報を取得する。この取得した出発地情報は、メモリ１４０に適宜記憶される。なお、ここでは、端末入力部１１０のテキスト入力操作により設定入力される出発地情報を取得する構成について例示するが、例えば上述したように、端末表示部１２０に地図表示画面およびカーソルを表示させ、このカーソルによる任意の地点の特定により出発地情報を取得する構成などとしてもよい。
First, as shown in FIG. 5, the user inputs a setting for performing a search process for a complex route by an input operation of the
処理部１６０は、出発地認識手段１６１にて出発地を認識すると、候補駅検索手段１６５にて出発候補駅情報を生成する。そして、この生成した出発候補駅情報に基づいて、端末表示部１２０に出発候補駅を表示させる処理をする（ステップＳ１０３）。具体的には、処理部１６０は、候補駅検索手段１６５にて、記憶手段１５０の移動経路探索用地図データやマッチングデータＭＭを利用して、出発地認識手段１６１において認識した出発地のいくつかの出発候補駅を探索する。そして、候補駅検索手段１６５は、各出発候補駅から出発地までの距離を演算し、これら演算した距離、各出発候補駅の名前などが記載された出発候補駅情報を生成する。この後、表示制御手段１６３を制御して、出発候補駅情報に記載された各出発候補駅に関する各種情報とともに、各出発候補駅のうちのいずれか１つの駅または停留所の選択を促す表示画面を端末表示部１２０に表示させる。なお、ここでは、各出発候補駅のうちのいずれか１つの駅または停留所の選択を促す構成について例示したが、これに限らず複数の駅や停留所を選択させる構成としてもよい。
When the departure
そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部１１０の入力操作により各出発候補駅のうちのいずれか１つの駅または停留所を選択した旨を設定入力すると、処理部１６０は、経路探索手段１６６にて、設定入力された出発駅選択情報を取得する。この後、この取得した出発駅選択情報に基づいて、確定出発駅を認識する（ステップＳ１０４）。この取得した出発駅選択情報は、メモリ１４０に適宜記憶される。
Then, according to the instruction on the display screen displayed by the user, when setting and inputting that one of the departure candidate stations is selected by the input operation of the
この後、処理部１６０は、目的地認識手段１６２にて、目的地を認識する処理をする。（ステップＳ１０５）。具体的には、目的地認識手段１６２は、出発地認識手段１６１にて出発地を認識した際の処理、すなわちステップＳ１０２の処理と同様の処理をすることにより目的地情報を取得する。この取得した目的地情報は、メモリ１４０に適宜記憶される。なお、目的地情報を取得する際に、例えば上述したように、端末表示部１２０に地図表示画面およびカーソルを表示させ、このカーソルによる任意の地点の特定により目的地情報を取得する構成などとしてもよい。
Thereafter, the
処理部１６０は、目的地認識手段１６２にて目的地を認識すると、候補駅検索手段１６５にて到着候補駅情報を生成する。そして、この生成した到着候補駅情報に基づいて、端末表示部１２０に到着候補駅を表示させる処理をする（ステップＳ１０６）。具体的には、候補駅検索手段１６５は、出発候補駅を表示させた際の処理、すなわちステップＳ１０３の処理と同様の処理を実施することにより到着候補駅情報を生成する。そして、表示制御手段１６３を制御して、到着候補駅情報に記載された各到着候補駅の名前、各到着候補駅から目的地までの距離などの各種情報とともに、各到着候補駅のうちのいずれか１つの駅または停留所の選択を促す表示画面を端末表示部１２０に表示させる。なお、ここでは、各到着候補駅のうちのいずれか１つの駅または停留所の選択を促す構成について例示したが、これに限らず複数の駅や停留所を選択させる構成としてもよい。
When the
そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部１１０の入力操作により各到着候補駅のうちのいずれか１つの駅または停留所を選択した旨を設定入力すると、処理部１６０は、経路探索手段１６６にて、設定入力された到着駅選択情報を取得する。この後、この取得した到着確定駅情報に基づいて、確定到着駅を認識する（ステップＳ１０７）。この取得した到着駅選択情報は、メモリ１４０に適宜記憶させる。
Then, according to the instruction on the display screen displayed by the user, when setting and inputting that one of the arrival candidate stations is selected by the input operation of the
また、処理部１６０は、表示制御手段１６３を適宜制御して、設定事項情報の設定入力を促す表示画面を端末表示部１２０に適宜表示させる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部１１０の入力操作により設定事項を設定入力すると、処理部１６０は、経路探索手段１６６にて、設定入力された設定事項情報を取得する。この取得した設定事項情報は、メモリ１４０に適宜記憶させる。
In addition, the
この後、処理部１６０は、経路探索手段１６６にて、複合経路を探索する処理をする（ステップＳ１０８）。具体的には、経路探索手段１６６は、記憶手段１５０に記憶された地図情報を利用して、ステップＳ１０２において出発地認識手段１６１にて認識した出発地と、ステップＳ１０４において認識した確定出発駅と、を結ぶ出発自走経路３０を探索する。そして、この探索した出発自走経路３０を設定した出発経路情報を生成する。
Thereafter, the
また、経路探索手段１６６は、記憶手段１５０に記憶された地図情報を利用して、ステップＳ１０５において目的地認識手段１６２にて認識した目的地と、ステップＳ１０７において認識した確定到着駅と、を結ぶ到着自走経路５０を探索する。そして、この探索した到着自走経路５０を設定した到着経路情報を生成する。 Further, the route search means 166 uses the map information stored in the storage means 150 to connect the destination recognized by the destination recognition means 162 in step S105 and the confirmed arrival station recognized in step S107. The arrival self-propelled route 50 is searched. Then, arrival route information in which the searched arrival self-running route 50 is set is generated.
さらに、経路探索手段１６６は、記憶手段１５０に記憶された公共交通機関情報を利用して、ステップＳ１０４において認識した確定出発駅と、ステップＳ１０７において認識した確定到着駅と、を結ぶ公共交通機関経路を探索する。なお、経路探索手段１６６は、公共交通機関経路の探索の際に、メモリ１４０に記憶された設定事項情報の設定事項に基づいて、公共交通機関経路を適宜探索する。そして、この探索した公共交通機関経路を設定した公共交通機関経路情報を生成する。
Further, the route search means 166 uses the public transportation information stored in the storage means 150 to connect the confirmed departure station recognized in step S104 and the confirmed arrival station recognized in step S107. Explore. The route search means 166 appropriately searches for a public transport route based on the setting items of the setting item information stored in the
そして、これら生成した出発経路情報、到着経路情報、公共交通機関経路情報は、メモリ１４０に適宜記憶される。
The generated departure route information, arrival route information, and public transport route information are stored in the
この後、処理部１６０は、経路探索手段１６６にて、経路付加情報６０を生成する処理をする（ステップＳ１０９）。具体的には、経路探索手段１６６は、ステップＳ１０８において生成した出発経路情報および到着経路情報に基づいて、出発自走経路３０および到着自走経路５０における任意区間の距離や所要時間などを演算する。また、公共交通機関経路情報に基づいて、公共交通機関経路における確定出発駅から確定到着駅までの距離、所要時間、料金などを演算する。この後、これら演算した各種情報などが記載された経路付加情報６０を生成する。この生成した経路付加情報６０は、メモリ１４０に適宜記憶される。
Thereafter, the
この後、処理部１６０は、近傍地図取得手段１６７にて、出発地近傍地図情報２０および目的地近傍地図情報４０を取得する処理をする（ステップＳ１１０）。具体的には、近傍地図取得手段１６７は、記憶手段１５０に記憶された地図情報から、ステップＳ１０２において出発地認識手段１６１にて認識した出発地と、ステップＳ１０４において経路探索手段１６６にて認識した確定出発駅と、ステップＳ１０８において経路探索手段１６６にて設定した出発自走経路３０と、を含む領域の出発地近傍地図情報２０を取得する。また、近傍地図取得手段１６７は、記憶手段１５０に記憶された地図情報から、ステップＳ１０５において目的地認識手段１６２にて認識した目的地と、ステップＳ１０７において経路探索手段１６６にて認識した確定到着駅と、ステップＳ１０８において経路探索手段１６６にて設定した到着自走経路５０と、を含む領域の目的地近傍地図情報４０を取得する。これら取得した出発地近傍地図情報２０および目的地近傍地図情報４０は、メモリ１４０に適宜記憶される。
Thereafter, the
この後、処理部１６０は、表示制御手段１６３にて、端末表示部１２０に、複合経路の探索結果を図６に示すような表示領域としての探索結果表示画面１０として表示させる（ステップＳ１１１）。この表示制御手段１６３により表示される探索結果表示画面１０は、出発地近傍表示領域１１と、目的地近傍表示領域１２と、付加情報表示領域１３と、を備えている。なお、ここでは、探索結果表示画面１０が上述した各表示領域１１，１２，１３を備えている構成について例示するが、これに限られない。また、探索結果表示画面１０の例えば右端に例えばいわゆるスクロールバーを設け、端末表示部１２０に表示される探索結果表示画面１０をずらすことにより探索結果を認識する構成としてもよい。
Thereafter, the
出発地近傍表示領域１１は、探索結果表示画面１０における例えば左上側部分に設けられている。この出発地近傍表示領域１１には、ステップＳ１１０において近傍地図取得手段１６７にて取得した出発地近傍地図情報２０が表示されている。また、出発地近傍表示領域１１には、ステップＳ１０８において経路探索手段１６６にて設定された出発経路情報に基づいて、出発地から公共交通機関までの移動経路としての出発自走経路３０が、出発地近傍地図情報２０に重畳されて表示されている。さらに、出発地近傍表示領域１１には、出発自走経路３０における、出発地を示す位置に識別表示情報としての出発地点マーク３０Ａが、交差点や分岐点などを示す位置の例えば近傍に識別表示情報としての分岐マーク３０Ｂｎ（ｎは自然数）が、確定出発駅を示す位置の例えば近傍に識別表示情報としての確定出発駅マーク３０Ｃが、出発地近傍地図情報２０にそれぞれ重畳されて表示されている。
The departure point
目的地近傍表示領域１２は、探索結果表示画面１０における例えば左下側部分に設けられている。この目的地近傍表示領域１２には、ステップＳ１１０において近傍地図取得手段１６７にて取得した目的地近傍地図情報４０が表示されている。また、目的地近傍表示領域１２には、ステップＳ１０８において経路探索手段１６６にて設定された到着経路情報に基づいて、公共交通機関から目的地までの移動経路としての到着自走経路５０が、目的地近傍地図情報４０に重畳されて表示されている。さらに、目的地近傍表示領域１２には、到着自走経路５０における、目的地を示す位置に識別表示情報としての目的地点マーク５０Ａが、交差点や分岐点などを示す位置の例えば近傍に識別表示情報としての分岐マーク５０Ｂｍ（ｍは自然数）が、確定到着駅を示す位置の例えば近傍に識別表示情報としての確定到着駅マーク５０Ｃが、目的地近傍地図４０にそれぞれ重畳されて表示されている。なお、ここでは、各マーク３０Ａ，３０Ｂｎ，３０Ｃ，５０Ａ，５０Ｂｍ，５０Ｃがアルファベットや数字を示す構成について例示したが、これに限らず例えば絵文字など適宜他の構成としてもよい。
The destination
付加情報表示領域１３は、探索結果表示画面１０における例えば右側部分に設けられている。この付加情報表示領域１３には、ステップＳ１０９において経路探索手段１６６にて生成した経路付加情報６０が表示されている。この経路付加情報６０は、例えば図７に示すように、出発経路付加情報６１と、公共経路付加情報６２と、到着経路付加情報６３と、を備えている。
The additional
出発経路付加情報６１は、出発自走経路３０における移動内容に関する各種情報である。この出発経路付加情報６１は、地点関連情報としての、出発地点関連情報６１Ａと、出発分岐関連情報６１Ｂｎ（ｎは自然数）と、出発駅関連情報６１Ｃと、を備えている。各関連情報６１Ａ，６１Ｂｎ，６１Ｃは、各マーク３０Ａ，３０Ｂｎ，３０Ｃにより示される各地点に関する各種情報である。具体的には、各関連情報６１Ａ，６１Ｂｎ，６１Ｃは、識別表示情報としてのマーク情報６４と、名称情報と、案内情報と、区間距離情報と、累計距離情報と、区間時間情報と、を備えている。マーク情報６４は、各マーク３０Ａ，３０Ｂｎ，３０Ｃを示す情報である。名称情報は、地点の名称を示す情報である。案内情報は、交差点や分岐点などにおける進行方向を示す情報である。区間距離情報は、隣り合う地点間の区間距離を示す情報である。累計距離情報は、出発地からの累計距離を示す情報である。
The departure route
公共経路付加情報６２は、公共交通機関経路における移動内容に関する各種情報である。この公共経路付加情報６２は、公共交通機関の料金を示す案内情報と、確定出発駅から確定到着駅までの所要時間を示す区間時間情報と、を備えている。
The public route
到着経路付加情報６３は、到着自走経路５０における移動内容に関する各種情報である。この到着経路付加情報６３は、地点関連情報としての、目的地点関連情報６３Ａと、到着分岐関連情報６３Ｂｍ（ｍは自然数）と、到着駅関連情報６３Ｃと、を備えている。各関連情報６３Ａ，６３Ｂｍ，６３Ｃは、各マーク５０Ａ，５０Ｂｍ，５０Ｃにより示される各地点に関する各種情報である。具体的には、各関連情報６３Ａ，６３Ｂｍ，６３Ｃは、各関連情報６１Ａ，６１Ｂｎ，６１Ｃと同様に、マーク情報６４と、名称情報と、案内情報と、区間距離情報と、累計距離情報と、区間時間情報と、を備えている。なお、ここでは経路付加情報６０が上述したような各種情報を示す構成について例示したが、これに限られず適宜他の構成としてもよい。
The arrival route
ここで、図６に示すように、各近傍表示領域１１，１２の各マーク３０Ａ，３０Ｂｎ，３０Ｃ，５０Ａ，５０Ｂｍ，５０Ｃのそれぞれの右側には、各マーク３０Ａ，３０Ｂｎ，３０Ｃ，５０Ａ，５０Ｂｍ，５０Ｃにより示される各地点の各関連情報６１Ａ，６１Ｂｎ，６１Ｃ，６３Ａ，６３Ｂｍ，６３Ｃがそれぞれ表示されている。なお、ここでは、各マーク３０Ａ，３０Ｂｎ，３０Ｃ，５０Ａ，５０Ｂｍ，５０Ｃの右側に、各関連情報６１Ａ，６１Ｂｎ，６１Ｃ，６３Ａ，６３Ｂｍ，６３Ｃを表示させた構成について例示したが、これに限らず例えば各マーク３０Ａ，３０Ｂｎ，３０Ｃ，５０Ａ，５０Ｂｍ，５０Ｃのそれぞれの左側や上側などに、各関連情報６１Ａ，６１Ｂｎ，６１Ｃ，６３Ａ，６３Ｂｍ，６３Ｃを表示させてもよい。
Here, as shown in FIG. 6, on the right side of each of the
〔第１の実施の形態の作用効果〕
上述したように、上記第１の実施の形態では、複合経路探索装置１００は、処理部１６０の出発地認識手段１６１にて出発地を、目的地認識手段１６２にて目的地をそれぞれ認識する。そして、経路探索手段１６６にて、出発地から目的地までの出発自走経路３０、公共交通機関経路、到着自走経路５０を組み合わせた複合経路を設定する。この後、近傍地図取得手段１６７にて出発自走経路３０を含む領域の地図情報を出発地近傍地図情報２０として取得し、到着自走経路５０を含む領域の地図情報を目的地近傍地図情報４０として取得する。そして、表示制御手段１６３にて、近傍地図取得手段１６７にて取得した出発地近傍地図情報２０および目的地近傍地図情報４０を端末表示部１２０の１つの画面に表示させる。また、表示制御手段１６３は、出発地近傍地図情報２０に出発自走経路３０を重畳させて表示させ、目的地近傍地図情報４０に到着自走経路５０を重畳させて表示させる。
[Operational effects of the first embodiment]
As described above, in the first embodiment, the composite
このため、複合経路探索装置１００は、端末表示部１２０に、出発自走経路３０を含む領域の出発地近傍地図情報２０、および、到着自走経路５０を含む領域の目的地近傍地図情報４０を１つの画面に表示させ、あらかじめ移動経路が設定されている公共交通機関の移動経路を含む領域の地図情報を表示させないので、出発地近傍地図情報２０および目的地近傍地図情報４０を比較的大きい表示領域で表示させることができる。すなわち、出発自走経路３０および到着自走経路５０を比較的大きい表示領域で表示させることができる。また、出発地近傍地図情報２０に確定出発駅を、目的地近傍地図情報４０に確定到着駅を、それぞれ表示させている。したがって、利用者は、端末表示部１２０に比較的大きく表示された、出発自走経路３０により出発地から確定出発駅までの移動経路を、到着自走経路５０により確定到着駅から目的地までの移動経路を、それぞれ容易に認識できる。また、端末表示部１２０に表示された確定出発駅および確定到着駅より利用する公共交通機関を認識できるので、確定出発駅から確定到着駅までの移動も容易にできる。よって、出発地から目的地までの公共交通機関を利用した移動経路を、利用者に容易に認識させることができる。
For this reason, the composite
また、複合経路探索装置１００に、出発地を認識すると、この出発地近傍に位置する少なくとも１つの公共交通機関の出発候補駅を探索し、この探索した出発候補駅の出発候補駅付加情報が記載された出発候補駅情報を生成する候補駅検索手段１６５を設けている。また、この候補駅検索手段１６５に、目的地を認識すると、この目的地近傍に位置する少なくとも１つの公共交通機関の到着候補駅を探索し、この探索した到着候補駅の到着候補駅付加情報が記載された到着候補駅情報を生成する機能も設けている。複合経路探索装置１００は、表示制御手段１６３にて、出発候補駅情報および到着候補駅情報を端末表示部１２０に適宜表示させる。この後、経路探索手段１６６にて、出発候補駅情報の出発候補駅の中から利用者により選択された出発候補駅を特定する出発駅選択情報、および、到着候補駅情報の到着候補駅の中から利用者により選択された到着候補駅を特定する到着駅選択情報を認識すると、この認識した出発駅選択情報および到着駅選択情報に基づいて、確定出発駅および確定到着駅が属する公共交通機関を利用した複合経路を設定する。
Further, when the departure place is recognized in the composite
このため、複合経路探索装置１００は、出発地近傍の少なくとも１つの公共交通機関の出発候補駅、および、目的地近傍の少なくとも１つの公共交通機関の到着候補駅を利用者に提供できる。したがって、利用者に、例えば料金が安い公共交通機関や所要時間が短い公共交通機関を適宜選択させることができ、利用者の所望の複合経路を提供できる。
Therefore, the composite
経路探索手段１６６に、複合経路の移動内容を説明する経路付加情報６０を生成する機能を設けている。複合経路探索装置１００は、表示制御手段１６３にて、出発地近傍地図情報２０および目的地近傍地図情報４０とともに経路付加情報６０を端末表示部１２０の１つの画面に表示させる。このため、複合経路探索装置１００は、利用者に、出発地近傍地図情報２０および目的地近傍地図情報４０により示される地図情報に加え、経路付加情報６０にて地図情報では示すことができない移動内容に関する情報を適宜提供できる。したがって、利用者に複合経路に関する情報をより多く提供することができるので、出発地から目的地までの公共交通機関を利用した移動経路をより容易に認識させることができる。
The route search means 166 is provided with a function of generating route
また、複合経路探索装置１００は、表示制御手段１６３にて、出発自走経路３０に関する出発経路付加情報６１を出発地近傍地図情報２０の右側に、到着自走経路５０に関する到着経路付加情報６３を目的地近傍地図情報４０の右側に、それぞれ表示させている。このため、複合経路探索装置１００は、端末表示部１２０に表示された経路付加情報６０の各種情報が、出発自走経路３０に関するものか、あるいは、到着自走経路５０に関するものかを、利用者に容易に認識させることができる。したがって、利用者に、出発自走経路３０および到着自走経路５０のそれぞれに関する経路付加情報６０をより容易に認識させることができるので、複合経路をより正確に認識させることができる。
Further, the composite
経路付加情報６０の各経路付加情報６１，６３は、各自走経路３０，５０における任意の地点における移動内容に関する各関連情報６１Ａ，６１Ｂｎ，６１Ｃ，６３Ａ，６３Ｂｍ，６３Ｃを備えている。このため、複合経路探索装置１００は、各自走経路３０，５０における移動内容に関するより詳細な情報を提供することができる。例えば、各自走経路３０，５０における任意の地点までの移動距離などを提供できる。したがって、利用者に各自走経路３０，５０をより的確に認識させることができる。
The route
複合経路探索装置１００は、表示制御手段１６３にて、各近傍地図情報２０，４０の各自走経路３０，５０における任意の地点に各マーク３０Ａ，３０Ｂｎ，３０Ｃ，５０Ａ，５０Ｂｍ，５０Ｃを表示させている。また、経路付加情報６０の各関連情報６１Ａ，６１Ｂｎ，６１Ｃ，６３Ａ，６３Ｂｍ，６３Ｃに、各マーク３０Ａ，３０Ｂｎ，３０Ｃ，５０Ａ，５０Ｂｍ，５０Ｃを示す情報であるマーク情報６４を表示させている。このため、複合経路探索装置１００は、例えば出発地近傍地図情報２０に表示させた例えば分岐マーク３０Ｂｎと同様のマークを、経路付加情報６０の出発分岐関連情報６１Ｂｎにマーク情報６４として表示させるので、出発分岐関連情報６１Ｂｎが出発地近傍地図情報２０のどの地点に関する情報なのかを利用者に容易に認識させることができる。したがって、利用者に例えば出発自走経路３０をより容易に認識させることができる。
The composite
複合経路探索装置１００に、地図情報を記憶する記憶手段１５０を設けている。そして、近傍地図取得手段１６７は、記憶手段１５０の地図情報記憶領域に記憶された地図情報を、出発地近傍地図情報２０および目的地近傍地図情報４０として適宜取得する。このため、複合経路探索装置１００は、地図情報を記憶手段１５０に記憶させているので、出発地近傍地図情報２０および目的地近傍地図情報４０を迅速に取得できる。したがって、端末表示部１２０に出発地近傍地図情報２０および目的地近傍地図情報４０を表示させる処理を迅速にできるので、利用者に複合経路を迅速に提供できる。また、例えば新たな道路が開通した場合には、記憶手段１５０に開通した道路に関する情報を反映させた地図情報を記憶させるだけの簡単な方法で、利用者に現状に即した複合経路を提供できる。
The composite
複合経路探索装置１００に、公共交通機関に関する公共交通機関情報を記憶する記憶手段１５０を設けている。そして、経路探索手段１６６は、記憶手段１５０の交通機関情報記憶領域に記憶された公共交通機関情報を利用して複合経路を設定する。このため、複合経路探索装置１００は、公共交通機関情報を記憶手段１５０に記憶させているので、公共交通機関情報を迅速に取得できる。したがって、複合経路を設定する処理を迅速にできるので、利用者に複合経路を迅速に提供できる。また、例えばダイヤ改正などが実施された際には、記憶手段１５０にダイヤ改正後の公共交通機関交通情報を記憶させるだけの簡単な方法で、利用者に現状に即した複合経路を提供できる。
The composite
経路付加情報６０は、公共交通機関経路に関する移動内容に関する各種情報である公共経路付加情報６２を備えている。そして、複合経路探索装置１００は、表示制御手段１６３にて、公共経路付加情報６２を出発経路付加情報６１および到着経路付加情報６３とともに表示させている。このため、複合経路探索装置１００は、出発自走経路３０および到着自走経路５０に加えて公共交通機関経路に関する情報も提供できる。したがって、利用者に複合経路に関する情報をより多く提供することができるので、出発地から目的地までの公共交通機関を利用した移動経路をより容易にかつ正確に認識させることができる。
The route
［第２の実施の形態］
次に、本発明に係る第２の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施の形態では、例えば公共交通機関としての鉄道や路線バスなどを利用した公共交通機関経路と、公共交通機関を利用しない例えば徒歩などによる自走経路と、を組み合わせた移動経路を出発地から目的地までの公共交通機関を利用した移動経路としての複合経路を探索する複合経路探索システムを例示して説明するがこれに限られない。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, for example, a travel route that combines a public transport route using, for example, a railroad or a route bus as a public transport and a self-propelled route using, for example, walking without using the public transport, is started. Although a complex route search system that searches for a complex route as a travel route using public transportation from the ground to the destination will be described as an example, the present invention is not limited to this.
図８は、第２の実施の形態に係る複合経路探索システムの概略構成を示すブロック図である。図９は、端末装置の概略構成を示すブロック図である。図１０は、端末装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。図１１は、サーバ装置の概略構成を示すブロック図である。図１２は、サーバ装置を構成するＣＰＵの概略構成を示すブロック図である。なお、第１の実施の形態の構成と略同一の構成については、同一の名称および同一の符号を付して説明を簡略化する。 FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of the complex route search system according to the second embodiment. FIG. 9 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the terminal device. FIG. 10 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a processing unit included in the terminal device. FIG. 11 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the server apparatus. FIG. 12 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a CPU constituting the server device. In addition, about the structure substantially the same as the structure of 1st Embodiment, the same name and the same code | symbol are attached | subjected and description is simplified.
〔複合経路探索システムの構成〕
図８において、２００は情報処理システムとしての複合経路探索システムである。この複合経路探索システム２００は、利用者により設定入力される出発地に関する出発地情報や目的地に関する目的地情報などに基づいて、公共交通機関経路と自走経路とを組み合わせた複合経路を探索して利用者に報知するシステムである。この複合経路探索システム２００は、ネットワーク３００と、端末装置４００と、情報処理装置としてのサーバ装置５００と、を備えている。
[Configuration of complex route search system]
In FIG. 8,
ネットワーク３００には、端末装置４００およびサーバ装置５００が接続されている。そして、ネットワーク３００は、端末装置４００およびサーバ装置５００とを情報の送受信が可能な状態に接続する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰなどの汎用のプロトコルに基づくインターネット、イントラネット、ＬＡＮ(Local Area Network)、無線媒体により情報が送受信可能な複数の基地局がネットワークを構成する通信回線網や放送網などのネットワーク、さらには、端末装置４００およびサーバ装置５００間で情報を直接送受信するための媒体となる無線媒体自体などが例示できる。ここで、無線媒体としては、電波、光、音波、電磁波などのいずれの媒体をも適用できる。
A
端末装置４００は、第１の実施の形態の複合経路探索装置１００と同様に、ＰＤＡ、携帯電話、ＰＨＳ、パーソナルコンピュータなどが例示できる。この端末装置４００は、複合経路探索に用いられる出発地、目的地などの各種情報をネットワーク３００を介してサーバ装置５００に送信する。そして、サーバ装置５００からネットワーク３００を介して配信される各種情報などを取得し、出発地や目的地近傍の移動経路に関する情報の表示などを実施する。そして、この端末装置４００は、図９に示すように、送信手段および情報取得手段としての送受信器４１０と、端末入力部４２０と、表示手段としての端末表示部１２０と、音声出力部１３０と、メモリ４４０と、処理部４５０と、などを備えている。なお、端末入力部４２０および処理部４５０にて、本実施形態の出発地情報生成手段、目的地情報生成手段、および、選択情報生成手段が構成されている。
The
送受信器４１０は、ネットワーク３００を介してサーバ装置５００に接続されるとともに、処理部４５０に接続されている。そして、送受信器４１０は、ネットワーク３００を介してサーバ装置５００から端末信号Ｓtを受信可能で、この端末信号Ｓtの取得によりあらかじめ設定されている入力インターフェース処理を実施し、処理端末信号Ｓttとして処理部４５０に出力する。また、送受信器４１０は、処理部４５０から処理端末信号Ｓttが入力可能で、この入力される処理端末信号Ｓttの取得によりあらかじめ設定されている出力インターフェース処理を実施し、端末信号Ｓtとしてネットワーク３００を介してサーバ装置５００に送信する。
The
端末入力部４２０は、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。これら操作ボタンや操作つまみなどの入力操作としては、端末装置４００の動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、出発地や目的地の設定、ネットワーク３００を介して各種情報を送受信する旨の通信動作の実行命令、送受信する各種情報の内容や条件などの設定、情報の検索などが例示できる。そして、端末入力部４２０は、設定事項の入力操作により、所定の信号Ｓinを処理部４５０へ適宜出力して設定させる。
The
端末表示部１２０は、処理部４５０にて制御され処理部４５０からの画像データの信号Ｓdpを画面表示させる。画像データとしては、サーバ装置５００から送信される地図情報や経路付加情報６０などの画像データなどである。
The
音声出力部１３０は、処理部４５０にて制御され、処理部４５０からの音声データなどの各種信号Ｓadを発音手段から音声により出力して報知する。
The
メモリ４４０は、ネットワーク３００を介して取得した各種情報や、端末入力部４２０で入力操作される設定事項、あるいは音楽データや画像データなどを適宜記憶する。また、メモリ４４０には、端末装置４００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。なお、メモリ４４０としては、ＨＤ（Hard Disc）や光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。
The
処理部４５０は、図示しない各種入出力ポート、例えば送受信器４１０が接続される通信ポート、端末入力部４２０が接続されるキー入力ポート、端末表示部１２０が接続される表示部制御ポート、音声出力部１３０が接続される音声制御ポート、メモリ４４０が接続される記憶ポートなどを有する。そして、処理部４５０は、各種プログラムとして、図１０に示すように、出発地認識手段４５１と、目的地認識手段４５２と、端末表示制御手段としての表示制御手段４５３と、などを備えている。
The
出発地認識手段４５１は、第１の実施の形態の出発地認識手段１６１と同様に、例えば端末入力部４２０のテキスト入力操作により設定入力される出発地に関する出発地情報を取得し、出発地の位置を認識する。そして、この出発地認識手段４５１で認識した出発地情報は、メモリ４４０に適宜記憶される。なお、ここでは、端末入力部４２０のテキスト入力操作により設定入力される出発地情報を取得する構成について例示するが、端末表示部１２０に地図表示画面およびカーソルを表示させ、このカーソルによる任意の地点の特定により出発地情報を取得する構成などとしてもよい。
The departure
目的地認識手段４５２は、第１の実施の形態の目的地認識手段１６２と同様に、例えば端末入力部４２０のテキスト入力操作により設定入力される目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。そして、この目的地認識手段４５２で認識した目的地情報は、メモリ４４０に適宜記憶される。なお、ここでは、端末入力部４２０のテキスト入力操作により設定入力される目的地情報を取得する構成について例示するが、端末表示部１２０に地図表示画面およびカーソルを表示させ、このカーソルによる任意の地点の特定により目的地情報を取得する構成などとしてもよい。
The
表示制御手段４５３は、端末表示部１２０を適宜制御して各種情報を端末表示部１２０で表示させる。この表示制御手段４５３は、例えば端末入力部４２０による入力操作を促して各種情報を設定入力するための各種表示画面などをも表示制御する。
The
サーバ装置５００は、ネットワーク３００を介して端末装置４００と情報の送受信が可能となっている。また、サーバ装置５００は、鉄道会社や路線バス会社などの公共交通機関を運営する企業などに設置された図示しないサーバなどから、ネットワーク３００を介して各種情報を取得可能となっている。この取得する情報としては、例えばダイヤ改正後の時刻表や、料金改正に関する情報、新たに設けられた路線に関する情報などの複合経路探索に用いられる各種情報である。そして、サーバ装置５００は、図１１に示すように、インターフェース５１０と、入力部５２０と、表示部５３０と、記憶手段５４０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５５０と、などを備えている。
The
インターフェース５１０は、ネットワーク３００を介して入力されるサーバ信号Ｓsvに対してあらかじめ設定されている入力インターフェース処理を実行し、処理サーバ信号ＳcとしてＣＰＵ５５０へ出力する。また、インターフェース５１０は、ＣＰＵ５５０から端末装置４００に対して送信すべき処理サーバ信号Ｓcが入力されると、入力された処理サーバ信号Ｓcに対してあらかじめ設定されている出力インターフェース処理を実行し、サーバ信号Ｓsvとしてネットワーク３００を介して端末装置４００へ出力する。
The
入力部５２０は、端末入力部４２０と同様に、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。これら操作ボタンや操作つまみなどの入力操作は、サーバ装置５００の動作内容の設定や、記憶手段５４０に記憶する情報の設定入力、記憶手段５４０に記憶された情報の更新、などの設定事項の設定入力である。そして、入力部５２０は、設定事項の入力操作により、設定事項に対応する信号ＳinをＣＰＵ５５０へ適宜出力して設定入力させる。なお、入力操作としては、操作ボタンや操作つまみなどの操作に限らず、例えば表示部５３０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作などにより、各種設定事項を設定入力する構成としてもできる。
Similar to the
表示部５３０は、端末表示部１２０と同様に、ＣＰＵ５５０にて制御されＣＰＵ５５０からの画像データの信号Ｓdpを画面表示させる。この画像データとしては、記憶手段５４０からの画像データやネットワーク３００を介して外部のサーバから取得した画像データなどが例示できる。
Similar to the
記憶手段５４０は、端末装置４００あるいは外部のサーバなどから受信した各種情報、例えば図２および図３に示すような地図情報や公共交通機関情報などを格納、すなわち読み出し可能に記憶する。具体的には、この記憶手段５４０は、図示しない、地図情報が記憶される地図情報記憶領域と、公共交通機関情報が記憶される交通機関情報記憶領域と、などを備えている。
The
なお、ここでは、記憶手段５４０が上述した２つの記憶領域を備えた構成について例示したが、これに限らず例えば記憶手段５４０に上述した記憶領域を備えない構成や、さらに他の記憶領域を備えた構成などとしてもよい。また、記憶手段５４０としては、ＨＤ、ＤＶＤ、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどが例示できる。なお、格納する情報として例えば入力部５２０の入力操作により入力された情報をも記憶可能で、入力操作により格納された情報の内容が適宜更新可能となっている。また、記憶手段５４０には、サーバ装置５００全体および複合経路探索システム２００全体を動作制御するＯＳ上に展開される各種プログラムなどをも情報として記憶している。
Here, the configuration in which the
また、記憶手段５４０には、例えば地図情報における所定の地点の情報を取得するための検索情報が記憶されている。すなわち、検索情報は、地図情報上で順次細分化される領域となる都道府県名、市町村名、地区名、地点名などの内容やガイダンスなどの各種情報や、地点としての店舗に関する各種情報など、端末装置４００からの検索要求に対する情報で、例えば階層状に項目情報が関連付けられたツリー構造のテーブル構造となっている。
The
さらに、記憶手段５４０には、端末装置４００を用いて複合経路探索システム２００を利用する利用者に関する情報である個人情報が記憶されている。個人情報としては、氏名、住所、利用者毎に付与されるＩＤナンバやパスワードなどの他、複合経路探索システム２００を利用する端末装置４００の形態、端末装置４００と情報を送受信するためのアドレス番号、などである。その他、記憶手段５４０には、ナビゲーション処理の実行に利用される各種情報を、ＣＰＵ５５０にて適宜読み取り可能に記憶する。
Furthermore, the
ＣＰＵ５５０は、記憶手段５４０に記憶された各種プログラムとして、図１２に示すように、座標マッチング手段５５１と、出発地認識手段および目的地認識手段としても機能する候補情報生成手段としての候補駅検索手段５５２と、出発地認識手段および目的地認識手段としても機能する経路設定手段および付加情報生成手段としての経路探索手段５５３と、表示制御手段としても機能する近傍地図生成手段としての近傍地図取得手段５５４と、情報検索手段５５５と、などを備えている。
As shown in FIG. 12, the
座標マッチング手段５５１は、地図情報のマッチングデータＭＭのノードＮに関する情報である地点情報が同一か否かの判断である座標マッチング処理を実施する。
The coordinate
候補駅検索手段５５２は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された出発地や目的地などに関する情報により、第１の実施の形態の候補駅検索手段１６５と同様の処理を実施し、メモリ信号Ｓmとして出発結節点候補情報としての出発候補駅情報や、到着結節点候補情報としての到着候補駅情報を生成する。ここで、出発候補駅情報には、出発地の近傍に位置する公共交通機関の拠点としての駅や停留所に関する少なくとも１つの結節点情報としての出発候補駅付加情報が記載されている。また、到着候補駅情報には、目的地の近傍に位置する公共交通機関の駅や停留所に関する少なくとも１つの結節点情報としての到着候補駅付加情報が記載されている。この後、生成したメモリ信号Ｓmを処理サーバ信号Ｓcとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク３００を介して処理サーバ信号Ｓcに基づいて所定の端末装置４００に出力し、出発候補駅や到着候補駅などに関する情報を配信する。
Candidate station search means 552 is based on the input processing server signal Sc and information on the starting point and destination described in the processing server signal Sc and the candidate station searching means 165 of the first embodiment. Similar processing is performed to generate departure candidate station information as departure node candidate information and arrival candidate station information as arrival node candidate information as the memory signal Sm. Here, the departure candidate station information includes departure candidate station additional information as at least one node information regarding a station or a stop as a public transportation base located near the departure place. Further, the arrival candidate station information includes arrival candidate station additional information as at least one node information relating to a public transport station or stop located near the destination. Thereafter, the generated memory signal Sm is appropriately converted as the processing server signal Sc, and is output to the predetermined
経路探索手段５５３は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された経路の探索要求、確定出発駅を特定する出発結節点選択情報としての出発駅選択情報、および、確定到着駅を特定する到着結節点選択情報としての到着駅選択情報などにより、第１の実施の形態の経路探索手段１６６と同様の処理を実施し、メモリ信号Ｓmとして出発経路情報と、到着経路情報と、公共交通機関経路情報と、経路付加情報６０と、を生成する。そして、生成したメモリ信号Ｓmeを処理サーバ信号Ｓcとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク３００を介して処理サーバ信号Ｓcに基づいて所定の端末装置４００に出力し、出発自走経路３０および到着自走経路５０および公共交通機関経路などに関する情報を配信する。
The route search means 553, based on the input processing server signal Sc, a route search request described in the processing server signal Sc, departure station selection information as departure node selection information for identifying a confirmed departure station, and The same processing as that of the route search means 166 of the first embodiment is performed based on the arrival station selection information as arrival node selection information for identifying the confirmed arrival station, and the departure route information and the arrival signal as the memory signal Sm. Route information, public transportation route information, and route
近傍地図取得手段５５４は、経路探索手段５５３にて生成された出発経路情報や到着経路情報などに基づいて、第１の実施の形態の近傍地図取得手段１６７と同様の処理を実施し、記憶手段５４０に記憶された地図情報から、メモリ信号Ｓmとして出発地近傍地図情報２０や目的地近傍地図情報４０を生成する。そして、生成したメモリ信号Ｓmeを処理サーバ信号Ｓcとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク３００を介して処理サーバ信号Ｓcに基づいて所定の端末装置４００に出力し、出発地や目的地近傍の地図情報を配信する。
The neighborhood
情報検索手段５５５は、入力された処理サーバ信号Ｓcに基づいて、この処理サーバ信号Ｓcに記載された検索情報の検索要求に関する情報により、第１の実施の形態の情報検索手段１６８と同様に、記憶手段５４０に記憶された検索情報を例えば項目情報に基づいて階層状に検索し、メモリ信号Ｓmとして読み出す。そして、読み出したメモリ信号Ｓmを処理サーバ信号Ｓcとして適宜変換し、インターフェース５１０およびネットワーク３００を介して処理サーバ信号Ｓcに基づいて所定の端末装置４００に出力し、検索情報を配信する。
Based on the input processing server signal Sc, the
また、ＣＰＵ５５０は、入力部５２０の入力操作により入力部５２０から入力される信号Ｓinに基づいて、入力操作に対応する内容で適宜演算し、信号Ｓdpなどを適宜生成する。そして、生成した各種信号を表示部５３０やインターフェース５１０、記憶手段５４０に適宜出力して動作させ、入力された内容を実施させる。
Further, the
〔複合経路探索システムの動作〕
次に、複合経路探索システム２００の動作として、複合経路の探索処理について図１３に基づいて説明する。図１３は、複合経路の探索処理を示すフローチャートである。
[Operation of complex route search system]
Next, as an operation of the composite
まず、図１３に示すように、利用者は、端末装置４００の端末入力部４２０の入力操作により、複合経路の探索処理を実施させる旨を設定入力する。この複合経路の探索処理を実施させる旨の設定入力を処理部４５０が認識すると（ステップＳ２０１）、処理部４５０は、表示制御手段４５３にて出発地に関する出発地情報の設定入力を促す表示画面を端末表示部１２０に表示させる。そして、処理部４５０は、出発地認識手段４５１にて出発地情報を取得する（ステップＳ２０２）。具体的には、処理部４５０は、表示制御手段４５３にて端末表示部１２０を制御して端末入力部４２０のテキスト入力操作による出発地の設定入力を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部４２０のテキスト入力操作により出発地を設定入力すると、出発地認識手段４５１は、設定入力された出発地情報を取得する。この取得した出発地情報は、メモリ４４０に適宜記憶される。なお、ここでは、端末入力部４２０のテキスト入力操作により設定入力される出発地情報を取得する構成について例示するが、例えば端末表示部１２０に地図表示画面およびカーソルを表示させ、このカーソルによる任意の地点の特定により出発地情報を取得する構成などとしてもよい。
First, as illustrated in FIG. 13, the user inputs a setting to perform a search process for a complex route by an input operation of the
この後、処理部４５０は、送受信器４１０を制御して、複合経路の探索を要求する旨の信号とともに、メモリ４４０に記憶してある出発地情報をサーバ装置５００に送信する処理をする。この出発地情報の送信の際、端末装置４００を特定する端末固有情報を合わせて送信する（ステップＳ２０３）。
Thereafter, the
サーバ装置５００は、端末装置４００から送信される出発地情報を受信すると（ステップＳ２０４）、ＣＰＵ５５０の候補駅検索手段５５２にて、出発候補駅情報を生成する（ステップＳ２０５）とともに、この受信した出発地情報を記憶手段５４０に適宜記憶させる。具体的には、候補駅検索手段５５２は、記憶手段５４０の移動経路探索用地図データなどを利用して、各出発候補駅の名前、各出発候補駅から出発地までの距離などが記載された出発候補駅情報を生成する。この後、サーバ装置５００は、ステップＳ２０３において受信した端末固有情報に基づいて、インターフェース５１０を制御し、出発候補駅情報を所定の端末装置４００に適宜送信する（ステップＳ２０６）。
When the
端末装置４００は、サーバ装置５００から送信される出発候補駅情報を受信すると（ステップＳ２０７）、処理部４５０の表示制御手段４５３にて、端末表示部１２０に出発候補駅を表示させる処理をする（ステップＳ２０８）。具体的には、表示制御手段４５３は、受信した出発候補駅情報に基づいて、各出発候補駅に関する各種情報とともに、各出発候補駅のうちのいずれか１つの駅または停留所の選択を促す表示画面を端末表示部１２０に表示させる。
When the
そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部４２０の入力操作により各出発候補駅のうちのいずれか１つの駅または停留所を選択した旨を設定入力すると、処理部４５０は、設定入力された確定出発駅に関する出発駅選択情報を取得する（ステップＳ２０９）。この取得した出発駅選択情報は、メモリ４４０に適宜記憶される。
Then, according to the instruction on the display screen displayed by the user, when setting and inputting that one of the departure candidate stations is selected by the input operation of the
この後、処理部４５０は、目的地に関する目的地情報の設定入力を促す表示画面を端末表示部１２０に表示させる。そして、処理部４５０は、目的地認識手段４５２にて目的地情報を取得する（ステップＳ２１０）。具体的には、目的地認識手段４５２は、出発地認識手段４５１にて出発地を認識した際の処理、すなわちステップＳ２０２の処理と同様の処理をすることにより目的地情報を取得する。この取得した目的地情報は、メモリ４４０に適宜記憶される。なお、目的地情報を取得する際に、例えば端末表示部１２０に地図表示画面およびカーソルを表示させ、このカーソルによる任意の地点の特定により目的地情報を取得する構成などとしてもよい。
Thereafter, the
そして、処理部４５０は、メモリ４４０に記憶してある出発駅選択情報および目的地情報をサーバ装置５００に送信する処理をする。これら出発駅選択情報および目的地情報の送信の際、端末装置４００を特定する端末固有情報を適宜合わせて送信する（ステップＳ２１１）。
Then, the
サーバ装置５００は、端末装置４００から送信される出発駅選択情報および目的地情報を受信すると（ステップＳ２１２）、ＣＰＵ５５０の候補駅検索手段５５２にて、到着候補駅情報を生成する（ステップＳ２１３）とともに、これら受信した出発駅選択情報および目的地情報を記憶手段５４０に適宜記憶させる。具体的には、候補駅検索手段５５２は、記憶手段５４０の移動経路探索用地図データなどを利用して、各到着候補駅の名前、各到着候補駅から目的地までの距離などが記載された到着候補駅情報を生成する。この後、サーバ装置５００は、ステップＳ２１２において受信した端末固有情報に基づいて、インターフェース５１０を制御し、到着候補駅情報を所定の端末装置４００に適宜送信する（ステップＳ２１４）。
Upon receiving the departure station selection information and destination information transmitted from the terminal device 400 (step S212), the
端末装置４００は、サーバ装置５００から送信される到着候補駅情報を受信すると（ステップＳ２１５）、処理部４５０の表示制御手段４５３にて、端末表示部１２０に到着候補駅を表示させる処理をする（ステップＳ２１６）。具体的には、表示制御手段４５３は、受信した到着候補駅情報に基づいて、各到着候補駅に関する各種情報とともに、各到着候補駅のうちのいずれか１つの駅または停留所の選択を促す表示画面を端末表示部１２０に表示させる。
When the
そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部４２０の入力操作により各到着候補駅のうちのいずれか１つの駅または停留所を選択した旨を設定入力すると、処理部４５０は、設定入力された確定到着駅に関する到着駅選択情報を取得する（ステップＳ２１７）。この取得した到着駅選択情報は、メモリ４４０に適宜記憶される。
Then, according to the instruction on the display screen displayed by the user, when setting and inputting that one of the arrival candidate stations is selected by the input operation of the
また、処理部４５０は、表示制御手段４５３を適宜制御して、設定事項情報の設定入力を促す表示画面を端末表示部１２０に適宜表示させる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部４２０の入力操作により設定事項を設定入力すると、処理部４５０は、設定入力された設定事項情報を取得する。この取得した設定事項情報は、メモリ４４０に適宜記憶される。
In addition, the
そして、処理部４５０は、メモリ４４０に記憶してある到着駅選択情報および設定事項情報をサーバ装置５００に送信する処理をする。これら到着駅選択情報および設定事項情報の送信の際、端末装置４００を特定する端末固有情報を適宜合わせて送信する（ステップＳ２１８）。
Then, the
サーバ装置５００は、端末装置４００から送信される到着駅選択情報および設定事項情報を受信すると（ステップＳ２１９）、ＣＰＵ５５０の経路探索手段５５３にて、複合経路を探索する処理をする（ステップＳ２２０）とともに、これら受信した到着駅選択情報および設定事項情報を記憶手段５４０に適宜記憶させる。具体的には、経路探索手段５５３は、記憶手段５４０に記憶された地図情報、ステップＳ２０４において受信した出発地情報、ステップＳ２１２において受信した出発駅選択情報に基づいて、確定出発駅および出発地を結ぶ出発自走経路３０を探索する。そして、この探索した出発自走経路３０を設定した出発経路情報を生成する。
When the
また、経路探索手段５５３は、記憶手段５４０に記憶された地図情報、ステップＳ２１２において受信した目的地情報、ステップＳ２１９において受信した到着駅選択情報に基づいて、確定到着駅および目的地を結ぶ到着自走経路５０を探索する。そして、この探索した到着自走経路５０を設定した到着経路情報を生成する。 In addition, the route search means 553 determines the arrival destination connecting the confirmed arrival station and the destination based on the map information stored in the storage means 540, the destination information received in step S212, and the arrival station selection information received in step S219. The running path 50 is searched. Then, arrival route information in which the searched arrival self-running route 50 is set is generated.
さらに、経路探索手段５５３は、記憶手段５４０に記憶された公共交通機関情報、ステップＳ２１２において受信した出発駅選択情報、ステップＳ２１９において受信した到着駅選択情報および設定事項情報に基づいて、確定出発駅および確定到着駅を結ぶ公共交通機関経路を探索する。そして、この探索した公共交通機関経路を設定した公共交通機関経路情報を生成する。 Further, the route search means 553 determines the confirmed departure station based on the public transportation information stored in the storage means 540, the departure station selection information received in step S212, the arrival station selection information received in step S219, and the setting item information. And search for public transport routes that connect confirmed arrival stations. Then, public transportation route information in which the searched public transportation route is set is generated.
この後、経路探索手段５５３は、生成した出発経路情報、到着経路情報、公共交通機関経路情報は、記憶手段５４０に適宜記憶させる。
Thereafter, the
そして、処理部４５０は、経路探索手段５５３にて、ステップＳ２２０において生成した出発経路情報、到着経路情報、公共交通機関経路情報に基づいて、経路付加情報６０を生成する処理をする（ステップＳ２２１）。この後、経路探索手段５５３は、生成した経路付加情報６０を記憶手段５４０に適宜記憶させる。
The
この後、処理部４５０は、近傍地図取得手段５５４にて、出発地近傍地図情報２０および目的地近傍地図情報４０を取得する処理をする（ステップＳ２２２）。具体的には、近傍地図取得手段５５４は、記憶手段５４０に記憶された地図情報、ステップＳ２０４において受信した出発地情報、ステップＳ２１２において受信した出発駅選択情報、ステップＳ２２０において生成した出発経路情報に基づいて、出発地、確定出発駅、出発自走経路３０を含む領域の出発地近傍地図情報２０を取得する。また、近傍地図取得手段１６７は、記憶手段５４０に記憶された地図情報、ステップＳ２１２において受信した目的地情報、ステップＳ２１９において受信した到着駅選択情報、ステップＳ２２０において生成した到着経路情報に基づいて、目的地、確定到着駅、到着自走経路５０を含む領域の目的地近傍地図情報４０を取得する。この後、近傍地図取得手段５５４は、取得した出発地近傍地図情報２０および目的地近傍地図情報４０を記憶手段５４０に適宜記憶させる。
Thereafter, the
この後、サーバ装置５００は、ステップＳ２１９において受信した端末固有情報に基づいて、インターフェース５１０を制御し、出発経路情報、到着経路情報、経路付加情報６０、出発地近傍地図情報２０、目的地近傍地図情報４０を所定の端末装置４００に適宜送信する（ステップＳ２２３）。
Thereafter, the
端末装置４００は、サーバ装置５００から送信される各種情報を受信すると（ステップＳ２２４）、処理部４５０の表示制御手段４５３にて、端末表示部１２０に複合経路の探索結果を図６に示すような表示領域としての探索結果表示画面１０として表示させる（ステップＳ２２５）。この探索結果表示画面１０は、出発地近傍表示領域１１と、目的地近傍表示領域１２と、付加情報表示領域１３と、を備えている。なお、ここでは、探索結果表示画面１０が上述した各表示領域１１，１２，１３を備えている構成について例示するが、これに限られない。また、探索結果表示画面１０の例えば右端に例えばいわゆるスクロールバーを設け、端末表示部１２０に表示される探索結果表示画面１０をずらすことにより探索結果を認識する構成としてもよい。
When the
出発地近傍表示領域１１には、ステップＳ２２４において受信した出発地近傍地図情報２０が表示されている。また、出発地近傍表示領域１１には、ステップＳ２２４において受信した出発経路情報に基づいて、出発地から公共交通機関までの移動経路としての出発自走経路３０が、出発地近傍地図情報２０に重畳されて表示されている。さらに、出発地近傍表示領域１１には、識別表示情報としての、出発地点マーク３０Ａ、分岐マーク３０Ｂｎ（ｎは自然数）、確定出発駅マーク３０Ｃが、出発地近傍地図情報２０にそれぞれ重畳されて表示されている。
In the departure point
目的地近傍表示領域１２には、ステップＳ２２４において受信した目的地近傍地図情報４０が表示されている。また、目的地近傍表示領域１２には、ステップＳ２２４において受信した到着経路情報に基づいて、公共交通機関から目的地までの移動経路としての到着自走経路５０が、目的地近傍地図情報４０に重畳されて表示されている。さらに、目的地近傍表示領域１２には、識別表示情報としての、目的地点マーク５０Ａ、分岐マーク５０Ｂｍ（ｍは自然数）、確定到着駅マーク５０Ｃが、目的地近傍地図４０にそれぞれ重畳されて表示されている。
In the destination
付加情報表示領域１３には、ステップＳ２２４において受信した経路付加情報６０が表示されている。この経路付加情報６０は、例えば図７に示すように、出発経路付加情報６１と、公共経路付加情報６２と、到着経路付加情報６３と、を備えている。そして、出発経路付加情報６１は、地点関連情報としての、出発地点関連情報６１Ａと、出発分岐関連情報６１Ｂｎと、出発駅関連情報６１Ｃと、を備えている。また、到着経路付加情報６３は、地点関連情報としての、目的地点関連情報６３Ａと、到着分岐関連情報６３Ｂｍと、到着駅関連情報６３Ｃと、を備えている。なお、ここでは経路付加情報６０が上述したような各種情報を示す構成について例示したが、これに限られず適宜他の構成としてもよい。
In the additional
ここで、図６に示すように、各近傍表示領域１１，１２の各マーク３０Ａ，３０Ｂｎ，３０Ｃ，５０Ａ，５０Ｂｍ，５０Ｃのそれぞれの右側には、各マーク３０Ａ，３０Ｂｎ，３０Ｃ，５０Ａ，５０Ｂｍ，５０Ｃにより示される各地点の各関連情報６１Ａ，６１Ｂｎ，６１Ｃ，６３Ａ，６３Ｂｍ，６３Ｃがそれぞれ表示されている。なお、各マーク３０Ａ，３０Ｂｎ，３０Ｃ，５０Ａ，５０Ｂｍ，５０Ｃのそれぞれの左側や上側などに、各関連情報６１Ａ，６１Ｂｎ，６１Ｃ，６３Ａ，６３Ｂｍ，６３Ｃを表示させてもよい。
Here, as shown in FIG. 6, on the right side of each of the
〔第２の実施の形態の作用効果〕
上述したように、上記第２の実施の形態では、複合経路探索システム２００は、端末装置４００の出発地認識手段４５１にて出発地情報を取得し、目的地認識手段４５２にて目的地情報を取得する。そして、これら取得した出発地情報および目的地情報などをネットワーク３００を介してサーバ装置５００に適宜送信する。サーバ装置５００は、端末装置４００から送信される各種情報を受信すると、これら受信した各種情報などに基づいて、経路探索手段５５３にて、出発地から目的地までの出発経路情報、到着経路情報、および、公共交通機関経路情報などを生成する。ここで、出発経路情報は、出発自走経路３０に関する情報である。公共交通機関経路情報は、公共交通機関経路に関する情報である。到着経路情報は、到着自走経路５０に関する情報である。そして、サーバ装置５００は、近傍地図取得手段５５４にて、出発自走経路３０を含む領域の地図情報を出発地近傍地図情報２０として取得し、到着自走経路５０を含む領域の地図情報を目的地近傍地図情報４０として取得する。この後、サーバ装置５００は、出発経路情報、到着経路情報、出発地近傍地図情報２０、および、目的地近傍地図情報４０などを、ネットワーク３００を介して端末装置４００に送信する。端末装置４００は、サーバ装置５００から送信される各種情報を受信すると、表示制御手段４５３にて、前記受信した出発地近傍地図情報２０および目的地近傍地図情報４０を端末表示部４３０の１つの画面に表示させる。また、表示制御手段４５３は、受信した出発経路情報に基づいて、出発地近傍地図情報２０に出発自走経路３０を重畳させて表示させ、受信した到着経路情報に基づいて、目的地近傍地図情報４０に到着自走経路５０を重畳させて表示させる。
[Operational effects of the second embodiment]
As described above, in the second embodiment, the composite
このため、端末装置４００は、端末表示部４３０に、出発自走経路３０を含む領域の出発地近傍地図情報２０、および、到着自走経路５０を含む領域の目的地近傍地図情報４０を１つの画面に表示させ、あらかじめ移動経路が設定されている公共交通機関の移動経路を含む領域の地図情報を表示させないので、出発地近傍地図情報２０および目的地近傍地図情報４０を比較的大きい表示領域で表示させることができる。すなわち、出発自走経路３０および到着自走経路５０を比較的大きい表示領域で表示させることができる。また、出発地近傍地図情報２０に確定出発駅を、目的地近傍地図情報４０に確定到着駅を、それぞれ表示させている。したがって、利用者は、端末表示部４３０に比較的大きく表示された、出発自走経路３０により出発地から確定出発駅までの移動経路を、到着自走経路５０により確定到着駅から目的地までの移動経路を、それぞれ容易に認識できる。また、端末表示部４３０に表示された確定出発駅および確定到着駅より利用する公共交通機関を認識できるので、確定出発駅から確定到着駅までの移動も容易にできる。よって、出発地から目的地までの公共交通機関を利用した移動経路を、利用者に容易に認識させることができる。また、サーバ装置５００に、複合経路を設定する経路探索手段５５３や、各近傍地図情報２０，４０を取得する近傍地図取得手段５５４を設けているので、端末装置４００の処理部４５０の構成を簡略化できる。このため、端末装置４００のコスト削減を図ることができる。
For this reason, the
また、サーバ装置５００に、出発地情報を受信すると、この受信した出発地情報に基づいて、出発地近傍に位置する少なくとも１つの公共交通機関の出発候補駅を探索し、この探索した出発候補駅の出発候補駅付加情報が記載された出発候補駅情報を生成する候補駅検索手段５５２を設けている。また、この候補駅検索手段５５２に、目的地情報を受信すると、この受信した目的地情報に基づいて、目的地近傍に位置する少なくとも１つの公共交通機関の到着候補駅を探索し、この探索した到着候補駅の到着候補駅付加情報が記載された到着候補駅情報を生成する機能も設けている。そして、サーバ装置５００は、候補駅検索手段５５２にて生成した出発候補駅情報および到着候補駅情報をネットワーク３００を介して端末装置４００に適宜送信する。端末装置４００は、サーバ装置５００から送信される出発候補駅情報を受信すると、表示制御手段４５３にて、受信した出発候補駅情報に基づいて、出発候補駅を端末表示部４３０に表示させる。この後、端末装置４００は、利用者により設定入力される出発駅選択情報を取得すると、この取得した出発駅選択情報をネットワーク３００を介してサーバ装置５００に適宜送信する。また、端末装置４００は、到着候補駅情報を受信すると、表示制御手段４５３にて、受信した到着候補駅情報に基づいて、到着候補駅を端末表示部４３０に表示させる。この後、端末装置４００は、利用者により設定入力される到着駅選択情報を取得すると、この取得した到着駅選択情報をネットワーク３００を介してサーバ装置５００に適宜送信する。サーバ装置５００は、端末装置４００から送信される出発駅選択情報および到着駅選択情報を受信すると、これら受信した各種情報などに基づいて、経路探索手段５５３にて、出発地から目的地までの出発経路情報、到着経路情報、および、公共交通機関経路情報などを生成する。
Further, when the
このため、複合経路探索システム２００は、出発地近傍の少なくとも１つの公共交通機関の出発候補駅、および、目的地近傍の少なくとも１つの公共交通機関の到着候補駅を利用者に提供できる。したがって、利用者に、例えば料金が安い公共交通機関や所要時間が短い公共交通機関を適宜選択させることができ、利用者の所望の複合経路を提供できる。また、サーバ装置５００に、出発候補駅情報や到着候補駅情報を生成する候補駅検索手段５５２を設けているので、端末装置４００の処理部４５０の構成を簡略化できる。このため、端末装置４００のさらなるコスト削減を図ることができる。
Therefore, the composite
経路探索手段５５３に、複合経路の移動内容を説明する経路付加情報６０を生成する機能を設けている。そして、サーバ装置５００は、経路探索手段５５３で生成した経路付加情報６０を、出発経路情報、到着経路情報、出発地近傍地図情報２０、および、目的地近傍地図情報４０とともに、ネットワーク３００を介して端末装置４００に送信する。端末装置４００は、サーバ装置５００から送信される各種情報を受信すると、表示制御手段４５３にて、受信した各種情報に基づいて、出発地近傍地図情報２０および目的地近傍地図情報４０とともに経路付加情報６０を端末表示部４３０の１つの画面に表示させる。このため、端末装置４００は、利用者に、出発地近傍地図情報２０および目的地近傍地図情報４０により示される地図情報に加え、経路付加情報６０にて地図情報では示すことができない移動内容に関する情報を適宜提供できる。したがって、利用者に複合経路に関する情報をより多く提供することができるので、出発地から目的地までの公共交通機関を利用した移動経路をより容易に認識させることができる。
The route search means 553 is provided with a function of generating route
また、端末装置４００は、表示制御手段４５３にて、出発自走経路３０に関する出発経路付加情報６１を出発地近傍地図情報２０の右側に、到着自走経路５０に関する到着経路付加情報６３を目的地近傍地図情報４０の右側に、それぞれ表示させている。このため、端末装置４００は、第１の実施の形態の複合経路探索装置１００と同様の作用効果を奏することができる。
Further, the
経路付加情報６０の各経路付加情報６１，６３は、各自走経路３０，５０における任意の地点における移動内容に関する各関連情報６１Ａ，６１Ｂｎ，６１Ｃ，６３Ａ，６３Ｂｍ，６３Ｃを備えている。このため、端末装置４００は、第１の実施の形態の複合経路探索装置１００と同様の作用効果を奏することができる。
The route
複合経路探索装置１００は、表示制御手段１６３にて、各近傍地図情報２０，４０の各自走経路３０，５０に各マーク３０Ａ，３０Ｂｎ，３０Ｃ，５０Ａ，５０Ｂｍ，５０Ｃを表示させている。また、経路付加情報６０の各関連情報６１Ａ，６１Ｂｎ，６１Ｃ，６３Ａ，６３Ｂｍ，６３Ｃに、各マーク３０Ａ，３０Ｂｎ，３０Ｃ，５０Ａ，５０Ｂｍ，５０Ｃを示す情報であるマーク情報６４を表示させている。このため、端末装置４００は、第１の実施の形態の複合経路探索装置１００と同様の作用効果を奏することができる。
In the composite
サーバ装置５００の記憶手段５４０に、地図情報や公共交通機関情報を記憶させている。このため、端末装置４００に地図情報や公共交通機関情報を記憶させる必要がないので、端末装置４００の構成を簡略化できる。したがって、端末装置４００の製造性向上やコスト削減あるいは小型化を図ることができる。
Map information and public transportation information are stored in the
経路付加情報６０は、公共交通機関経路に関する移動内容に関する各種情報である公共経路付加情報６２を備えている。そして、端末装置４００は、表示制御手段４５３にて、公共経路付加情報６２を出発経路付加情報６１および到着経路付加情報６３とともに表示させている。このため、端末装置４００は、第１の実施の形態の複合経路探索装置１００と同様の作用効果を奏することができる。
The route
〔実施の形態の変形〕
なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
[Modification of Embodiment]
In addition, this invention is not limited to each embodiment mentioned above, The deformation | transformation shown below is included in the range which can achieve the objective of this invention.
第１の実施の形態において、複合経路探索装置１００に候補駅検索手段１６５を設けた構成について例示したが、これに限らず例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、複合経路探索装置１００に候補駅検索手段１６５を設けずに、経路探索手段１６６に、出発地認識手段１６１にて認識した出発地からの最短距離の地点に位置する駅などを確定出発駅として認識する機能、および、目的地認識手段１６２にて認識した目的地からの最短距離の地点に位置する駅など確定到着駅として認識する機能を設けた構成としてもよい。このような構成の場合、複合経路探索装置１００は、ステップＳ１０２において出発地認識手段１６１にて出発地を認識すると、経路探索手段１６６にて、前記認識した出発地に基づいて、確定出発駅を自動的に認識する。この後、ステップＳ１０５に進み、目的地認識手段１６２にて、目的地を認識する処理をする。そして、目的地認識手段１６２にて目的地を認識すると、経路探索手段１６６にて、前記認識した目的地に基づいて、確定到着駅を自動的に認識する。そして、ステップＳ１０８に進み、複合経路を探索する。このため、ステップＳ１０３，Ｓ１０４，Ｓ１０６，Ｓ１０７の処理を省略できる。したがって、複合経路の探索処理を迅速にできるので、利用者に複合経路をより迅速に提供できる。
In the first embodiment, the configuration in which the candidate
また、第２の実施の形態においても、サーバ装置５００に候補駅検索手段５５２を設けずに、経路探索手段５５３に、出発地情報に基づいて、出発地からの最短距離の地点に位置する駅などを確定出発駅として認識する機能、および、目的地情報に基づいて、目的地からの最短距離の地点に位置する駅など確定到着駅として認識する機能を設けた構成としてもよい。このような構成の場合、複合経路探索システム２００は、例えば以下のように動作する。すなわち、端末装置４００は、ステップＳ２０２において出発地情報を取得すると、ステップＳ２１０に進み、目的地情報を取得する。そして、ステップＳ２１１において、出発地情報および目的地情報などをサーバ装置５００に送信する。サーバ装置５００は、ステップＳ２１２において端末装置４００から送信される各種情報を受信すると、ステップＳ２２０に進み、経路探索手段５５３にて、出発地情報および目的地情報に基づいて、確定出発駅および確定到着駅を自動的に認識する。そして、端末装置４００から受信した各種情報および前記認識した各駅に基づいて、複合経路を探索する。このため、ステップＳ２０３ないしステップＳ２０９、ステップＳ２１３ないしステップＳ２１９の処理を省略できる。したがって、複合経路の探索処理を迅速にできるので、利用者に複合経路をより迅速に提供できる。また、端末装置４００およびサーバ装置５００間における各種情報の送受信の回数を減らすことができるので、通信費を削減できる。
Also in the second embodiment, the
第１の実施の形態において、複合経路探索装置１００の経路探索手段１６６に、経路付加情報６０を生成する機能を設けたが、このような機能を設けない構成としてもよい。このような構成の場合、複合経路探索装置１００は、ステップＳ１０８において経路探索手段１６６にて複合経路を探索した後に、ステップＳ１１０に進み、近傍地図取得手段１６７にて各近傍地図情報２０，４０を取得する。このため、ステップＳ１０９の処理を省略できる。したがって、複合経路の探索処理を迅速にできるので、利用者に複合経路をより迅速に提供できる。また、端末表示部１２０に経路付加情報６０を表示させないので、各近傍地図情報２０，４０を表示する各近傍表示領域１１，１２を大きくできる。このため、端末表示部１２０に各自走経路３０，５０を大きく表示させることができるので、利用者に各自走経路３０，５０をより容易に認識させることができる。
In the first embodiment, the
また、第２の実施の形態においても、サーバ装置５００の経路探索手段５５３に、経路付加情報６０を生成する機能を設けない構成としてもよい。このような構成の場合、サーバ装置５００は、ステップＳ２２０において経路探索手段５５３にて複合経路を探索した後に、ステップＳ２２２に進み、近傍地図取得手段５５４にて各近傍地図情報２０，４０を取得する。このため、ステップＳ２２１の処理を省略できる。したがって、複合経路の探索処理を迅速にできるので、利用者に複合経路をより迅速に提供できる。また、端末表示部４３０に経路付加情報６０を表示させないので、各近傍地図情報２０，４０を表示する各近傍表示領域１１，１２を大きくできる。このため、端末表示部４３０に各自走経路３０，５０を大きく表示させることができるので、利用者に各自走経路３０，５０をより容易に認識させることができる。さらに、経路付加情報６０を送受信しないので、端末装置４００およびサーバ装置５００において送受信される情報の量を減らすことができ、通信費を削減できる。
Also in the second embodiment, the
各実施の形態において、表示制御手段１６３，４５３にて、出発地近傍表示領域１１を目的地近傍表示領域１２の上側に配設して端末表示部１２０，４３０に表示させる構成について例示したが、これに限らず例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、出発地や確定出発駅に対する目的地や確定到着駅の方位に関連付けて、出発地近傍表示領域１１および目的地近傍表示領域１２の配設位置を設定する構成などとしてもよい。具体的には、例えば目的地が出発地の南東に位置する場合、出発地近傍表示領域１１を目的地近傍表示領域１２の例えば右上に配設する構成などとしてもよい。このような構成にすれば、複合経路探索装置１００、複合経路探索システム２００は、各近傍表示領域１１，１２の配設位置により例えば出発地に対する例えば目的地の方位を、利用者に容易に認識させることができる。
In each embodiment, the display control means 163 and 453 exemplifies a configuration in which the departure point
各実施の形態において、例えば端末入力部１１０，４２０の設定入力により、探索結果表示画面１０における各表示領域１１，１２，１３の大きさを適宜調整できる構成としてもよい。また、例えば端末入力部１１０，４２０の設定入力により、各近傍地図情報２０，４０の縮尺を変更できる構成としてもよい。上述したような各構成にすれば、利用者は、例えば出発地近傍の様子をより詳細に認識したい場合に、出発地近傍表示領域１１の大きさや出発地近傍地図情報２０の縮尺を変更して、出発地近傍の地図情報をより大きく端末表示部１２０，４３０に表示させることにより、出発地近傍の様子をより詳細に認識できる。このため、複合経路探索装置１００、複合経路探索システム２００は、利用者により詳細な複合経路を提供できる。
In each embodiment, for example, a configuration in which the sizes of the
各実施の形態において、表示制御手段１６３，４５３にて、経路付加情報６０を端末表示部１２０，４３０に表示させる際に、例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、出発経路付加情報６１と到着経路付加情報６３とを異なる表示形態で表示させる構成、例えば出発経路付加情報６１と到着経路付加情報６３とを異なる表示色で表示させる構成や、出発経路付加情報６１の左右方向の表示開始位置と到着経路付加情報６３の左右方向の表示開始位置とを異なる位置に設定する構成などとしてもよい。また、出発経路付加情報６１の例えば出発地点関連情報６１Ａの上下方向の表示位置を出発地近傍表示領域１１の上端位置に、出発経路付加情報６１の例えば出発駅関連情報６１Ｃの上下方向の表示位置を出発地近傍表示領域１１の下端位置に、到着経路付加情報６３の例えば到着駅関連情報６３Ｃの上下方向の表示位置を目的地近傍表示領域１２の上端位置に、到着経路付加情報６３の例えば目的地点関連情報６３Ａの上下方向の表示位置を目的地近傍表示領域１２の下端位置に、それぞれ設定する構成などとしてもよい。さらには、付加情報表示領域１３を出発情報表示領域および到着情報表示領域の２つの表示領域に分割し、出発情報表示領域に出発経路付加情報６１を、到着情報表示領域に到着経路付加情報６３をそれぞれ表示させる構成などとしてもよい。上述したような各構成にしても、複合経路探索装置１００、複合経路探索システム２００は、端末表示部１２０，４３０に表示された経路付加情報６０の各種情報が、出発自走経路３０に関するものか、あるいは、到着自走経路５０に関するものかを、利用者に容易に認識させることができる。このため、各実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
In each embodiment, when the
また、各実施の形態において、表示制御手段１６３，４５３にて、経路付加情報６０を端末表示部１２０，４３０に表示させる際に、例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、公共経路付加情報６２と、出発経路付加情報６１および到着経路付加情報６３とを異なる表示形態で表示させる構成、例えば公共経路付加情報６２と各経路付加情報６１，６３とを異なる表示色で表示させる構成や、公共経路付加情報６２の左右方向の表示開始位置と各経路付加情報６１，６３の左右方向の表示開始位置とを異なる位置に設定する構成などとしてもよい。また、付加情報表示領域１３を地図関連情報表示領域および公共情報表示領域の２つの表示領域に分割し、地図関連情報表示領域に出発経路付加情報６１および到着経路付加情報６３を、公共情報表示領域に公共経路付加情報６２をそれぞれ表示させる構成などとしてもよい。上述したような各構成にすれば、複合経路探索装置１００、複合経路探索システム２００は、端末表示部１２０，４３０に表示された経路付加情報６０の各種情報が、各近傍表示領域１１，１２に表示された各自走経路３０，５０に関するものか、あるいは、各近傍表示領域１１，１２に表示されていない公共交通機関経路に関するものかを、利用者に容易に認識させることができる。
Further, in each embodiment, when the
各実施の形態において、表示制御手段１６３，４５３にて、経路付加情報６０を端末表示部１２０，４３０に表示させる際に、出発自走経路３０に関する出発経路付加情報６１を出発地近傍地図情報２０の右側に、到着自走経路５０に関する到着経路付加情報６３を目的地近傍地図情報４０の右側に、それぞれ表示させる構成について例示したが、これに限らず例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、出発経路付加情報６１および到着経路付加情報６３を、付加情報表示領域１３における例えば上側に詰めて表示させる構成などとしてもよい。このような構成にすれば、経路付加情報６０を表示させる処理の際に、出発経路付加情報６１と到着経路付加情報６３との間隔を調整する処理を省略できる。このため、端末表示部１２０，４３０に、経路付加情報６０をより迅速に表示させることができる。したがって、利用者に経路付加情報６０をより迅速に提供できる。
In each embodiment, when the display control means 163 and 453 displays the route
各実施の形態において、経路付加情報６０の各経路付加情報６１，６３に、各関連情報６１Ａ，６１Ｂｎ，６１Ｃ，６３Ａ，６３Ｂｍ，６３Ｃを備えた構成について例示したが、各関連情報６１Ａ，６１Ｂｎ，６１Ｃ，６３Ａ，６３Ｂｍ，６３Ｃを備えない構成、例えば図１４に示すような構成などとしてもよい。この図１４に示す構成では、各経路付加情報６１，６３は、各自走経路３０，５０における距離に関する情報と、所要時間に関する情報を備えている。また、公共経路付加情報６２は、公共交通機関経路における距離に関する情報と、所要時間に関する情報を備えている。このため、各経路付加情報６１，６２，６３の情報量を減らすことができるので、端末表示部１２０，４３０に、経路付加情報６０をより迅速に表示させることができる。したがって、利用者に経路付加情報６０をより迅速に提供できる。また、第２の実施の形態においては、端末装置４００およびサーバ装置５００において送受信される経路付加情報６０の量を減らすことができ、通信費を削減できる。
In each embodiment, the configuration in which the route
各実施の形態において、各近傍地図情報２０，４０に各マーク３０Ａ，３０Ｂｎ，３０Ｃ，５０Ａ，５０Ｂｍ，５０Ｃを表示させ、経路付加情報６０の各関連情報６１Ａ，６１Ｂｎ，６１Ｃ，６３Ａ，６３Ｂｍ，６３Ｃにマーク情報６４を表示させた構成について例示したが、これに限らず例えば以下のような構成などとしてもよい。
In each embodiment, each
すなわち、各マーク３０Ａ，３０Ｂｎ，３０Ｃ，５０Ａ，５０Ｂｍ，５０Ｃ、および、マーク情報６４を表示させずに、各近傍地図情報２０，４０における各マーク３０Ａ，３０Ｂｎ，３０Ｃ，５０Ａ，５０Ｂｍ，５０Ｃが示す位置と、経路付加情報の各関連情報６１Ａ，６１Ｂｎ，６１Ｃ，６３Ａ，６３Ｂｍ，６３Ｃの近傍とを連結する例えば線状などの連結マークを表示させる構成などとしてもよい。このような構成にすれば、利用者は、例えば出発地近傍表示領域１１の例えば「Ａ駅」から付加情報表示領域１３の方向に向けて表示された連結マークに沿って視点を移動させるだけの簡単な方法で、「Ａ駅」に関する出発地点関連情報６１Ａを容易に認識できる。このため、複合経路探索装置１００、複合経路探索システム２００は、各近傍表示領域１１，１２に表示された任意の地点に関する経路付加情報６０を、利用者により容易にかつ迅速に認識させることができる。
That is, the
また、各マーク３０Ａ，３０Ｂｎ，３０Ｃ，５０Ａ，５０Ｂｍ，５０Ｃを例えば互いに異なる表示色で表示させ、各関連情報６１Ａ，６１Ｂｎ，６１Ｃ，６３Ａ，６３Ｂｍ，６３Ｃを各マーク３０Ａ，３０Ｂｎ，３０Ｃ，５０Ａ，５０Ｂｍ，５０Ｃと同一の表示色で表示させる構成としてもよい。このような構成にすれば、付加情報表示領域１３から例えば分岐マーク３０Ｂ２と同一の表示色で表示された経路付加情報６０を認識するだけの簡単な方法で、分岐マーク３０Ｂ２が示す地点に関する出発分岐関連情報６１Ｂ２を認識できる。このため、複合経路探索装置１００、複合経路探索システム２００は、各近傍表示領域１１，１２に表示された任意の地点に関する経路付加情報６０を、利用者により容易にかつ迅速に認識させることができる。
Further, the
さらに、各マーク３０Ａ，３０Ｂｎ，３０Ｃ，５０Ａ，５０Ｂｍ，５０Ｃ、および、マーク情報６４を表示させない構成などとしてもよい。このような構成にすれば、各表示領域１１，１２，１３に表示させる情報量を減らすことができる。このため、利用者に複合経路をより容易に認識させることができる。また、第２の実施の形態においては、端末装置４００およびサーバ装置５００において送受信される情報の量を減らすことができ、通信費を削減できる。
Further, the
各実施の形態において、各近傍地図情報２０，４０に各マーク３０Ａ，３０Ｂｎ，３０Ｃ，５０Ａ，５０Ｂｍ，５０Ｃを点滅させて表示させる構成などとしてもよい。このような構成にすれば、複合経路探索装置１００、複合経路探索システム２００は、各マーク３０Ａ，３０Ｂｎ，３０Ｃ，５０Ａ，５０Ｂｍ，５０Ｃが示す地点における移動内容に関する情報が経路付加情報６０に記載されていることを、利用者に容易に認識させることができる。このため、利用者に、各自走経路３０，５０をより的確にかつ迅速に認識させることができる。
In each embodiment, the
第１の実施の形態において、複合経路探索装置１００に端末表示部１２０を設けた構成について例示したが、例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、複合経路探索装置１００に端末表示部１２０を設けずに、表示手段を備えた端末装置を接続して、この端末装置の表示手段に複合経路を表示させる構成としてもよい。このような構成にすれば、複合経路探索装置１００の構成を簡略化でき、製造性向上やコスト削減あるいは小型化を図ることができる。
In 1st Embodiment, although the structure which provided the
また、例えば以下のような構成としてもよい。すなわち、第１の実施の形態において、複合経路探索装置１００に、この複合経路探索装置１００の位置を検出するセンサ部を設ける。そして、経路探索手段１６６にて、センサ部で検出した複合経路探索装置１００の位置を出発地として認識し、複合経路を適宜探索する構成としてもよい。このような構成にすれば、利用者に出発地の設定入力をさせる必要がなくなるので、複合経路の探索操作を容易に実施させることができる。また、第２の実施の形態においても、端末装置４００を同様の構成とすれば、上述したような作用効果を奏することができる。
For example, it is good also as following structures. That is, in the first embodiment, the composite
さらに、例えば以下のような構成としてもよい。すなわち、確定出発駅が属する公共交通機関と、確定到着駅が属する公共交通機関とが異なる場合、例えばこれらの公共交通機関の乗り換えの回数に応じた数の乗換地近傍表示領域を、例えば出発地近傍表示領域１１と目的地近傍表示領域１２との間に表示させる。そして、この乗換地近傍表示領域に、例えば出発地近傍地図情報２０と同様に構成された乗り換え地点近傍の乗換地近傍地図情報、および、例えば出発自走経路３０と同様に構成された乗り換え時の移動経路を示す乗換自走経路を表示させる構成などとしてもよい。このような構成にすれば、複合経路探索装置１００、複合経路探索システム２００は、確定出発駅が属する公共交通機関と、確定到着駅が属する公共交通機関とが異なる場合には、利用者に公共交通機関の乗り換えに関する詳細な情報を提供できる。このため、複合経路に公共交通機関の乗り換えが含まれていたとしても、利用者に、前記乗り換えを含んだ複合移動経路を容易に認識させることができる。
Furthermore, for example, the following configuration may be used. That is, if the public transportation to which the confirmed departure station belongs is different from the public transportation to which the confirmed arrival station belongs, for example, the number of transfer area vicinity display areas corresponding to the number of times of transfer of these public transportation, for example, the departure place It is displayed between the
各実施の形態において、複合経路探索装置１００、端末装置４００に、探索結果表示画面１０を１つの紙面に印刷出力する出力制御手段としての印刷手段を設けてもよい。このような構成にすれば、利用者は、探索結果表示画面１０に表示された探索結果を所持できるので、目的地までより容易に移動できる。
In each embodiment, the composite
また、複合経路探索装置１００、端末装置４００に印刷手段を設けた場合、各近傍地図情報２０，４０を１つの紙面に印刷出力し、経路付加情報６０を他の紙面に印刷出力する機能を設けた構成としてもよい。さらには、各近傍地図情報２０，４０を１つの画面に表示させる構成の場合、探索結果表示画面１０を印刷出力する際に出発地近傍地図情報２０を１つの紙面に印刷出力し、目的地近傍地図情報４０を他の紙面に印刷出力する構成としてもよい。このような構成にすれば、探索結果表示画面１０を１つの紙面に印刷出力する構成と比べて、各情報２０，４０，６０をより大きく表示させて印刷出力できる。このため、利用者に複合経路をより容易に認識させることができる。
Further, when the composite
複合経路探索装置１００、端末装置４００に印刷手段を設けた場合、端末表示部１２０，４３０を設けない構成などとしてもよい。このような構成にすれば、複合経路探索装置１００、端末装置４００に端末表示部１２０，４３０を設ける必要がなくなるので、複合経路探索装置１００、端末装置４００の構成を簡略化できる。また、端末表示部１２０，４３０を設けずに印刷手段を設ける構成の場合、端末表示部１２０，４３０に各情報２０，４０，６０を表示させる場合と同様に、各情報２０，４０，６０を異なる大きさに適宜変更して印刷出力する構成などとしてもよい。
When the composite
上述した各機能をプログラムとして構築したが、例えば回路基板などのハードウェアあるいは１つのＩＣ（Integrated Circuit）などの素子にて構成するなどしてもよく、いずれの形態としても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体から読み取らせる構成とすることにより、取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。 Each function described above is constructed as a program. However, for example, it may be configured by hardware such as a circuit board or an element such as one integrated circuit (IC), and can be used in any form. In addition, by adopting a configuration that allows reading from a program or a separate recording medium, handling is easy, and usage can be easily expanded.
〔実施の形態の作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、複合経路探索装置１００は、処理部１６０の出発地認識手段１６１にて出発地を、目的地認識手段１６２にて目的地をそれぞれ認識する。そして、経路探索手段１６６にて、出発地から目的地までの出発自走経路３０、公共交通機関経路、到着自走経路５０を組み合わせた複合経路を設定する。この後、近傍地図取得手段１６７にて出発自走経路３０を含む領域の地図情報を出発地近傍地図情報２０として取得し、到着自走経路５０を含む領域の地図情報を目的地近傍地図情報４０として取得する。そして、表示制御手段１６３にて、近傍地図取得手段１６７にて取得した出発地近傍地図情報２０および目的地近傍地図情報４０を端末表示部１２０の１つの画面に表示させる。また、表示制御手段１６３は、出発地近傍地図情報２０に出発自走経路３０を重畳させて表示させ、目的地近傍地図情報４０に到着自走経路５０を重畳させて表示させる。
[Effects of Embodiment]
As described above, in the above-described embodiment, the composite
このため、複合経路探索装置１００は、端末表示部１２０に、出発自走経路３０を含む領域の出発地近傍地図情報２０、および、到着自走経路５０を含む領域の目的地近傍地図情報４０を１つの画面に表示させ、あらかじめ移動経路が設定されている公共交通機関の移動経路を含む領域の地図情報を表示させないので、出発地近傍地図情報２０および目的地近傍地図情報４０を比較的大きい表示領域で表示させることができる。すなわち、出発自走経路３０および到着自走経路５０を比較的大きい表示領域で表示させることができる。また、出発地近傍地図情報２０に確定出発駅を、目的地近傍地図情報４０に確定到着駅を、それぞれ表示させている。したがって、利用者は、端末表示部１２０に比較的大きく表示された、出発自走経路３０により出発地から確定出発駅までの移動経路を、到着自走経路５０により確定到着駅から目的地までの移動経路を、それぞれ容易に認識できる。また、端末表示部１２０に表示された確定出発駅および確定到着駅より利用する公共交通機関を認識できるので、確定出発駅から確定到着駅までの移動も容易にできる。よって、出発地から目的地までの公共交通機関を利用した移動経路を、利用者に容易に認識させることができる。
For this reason, the composite
１０ 表示領域としての探索結果表示画面
２０ 出発地近傍地図情報
３０ 出発地から公共交通機関までの移動経路としての出発自走経路
３０Ａ 識別表示情報としての出発地点マーク
３０Ｂｎ 識別表示情報としての分岐マーク
３０Ｃ 識別表示情報としての確定出発駅マーク
４０ 目的地近傍地図情報
５０ 公共交通機関から目的地までの移動経路としての到着自走経路
５０Ａ 識別表示情報としての目的地点マーク
５０Ｂｍ 識別表示情報としての分岐マーク
５０Ｃ 識別表示情報としての確定到着駅マーク
６０ 経路付加情報
６１Ａ 地点関連情報としての出発地点関連情報
６１Ｂｎ 地点関連情報としての出発分岐関連情報
６１Ｃ 地点関連情報としての出発駅関連情報
６３Ａ 地点関連情報としての目的地点関連情報
６３Ｂｍ 地点関連情報としての到着分岐関連情報
６３Ｃ 地点関連情報としての到着駅関連情報
６４ 識別表示情報としてのマーク情報
１００ 情報処理装置としての複合経路探索装置
１２０ 表示手段としての端末表示部
１６１ 出発地認識手段
１６２ 目的地認識手段
１６５ 候補情報生成手段としての候補駅検索手段
１６６ 経路設定手段および付加情報生成手段としての経路探索手段
１６７ 近傍地図生成手段としての近傍地図取得手段
１６８ 表示制御手段
２００ 情報処理システムとしての複合経路探索システム
３００ ネットワーク
４００ 端末装置
４１０ 送信手段および情報取得手段としての送受信器
４２０ 出発地情報生成手段、目的地情報生成手段、および、選択情報生成手段としても機能する端末入力部
４３０ 表示手段としての端末表示部
４５０ 出発地情報生成手段、目的地情報生成手段、および、選択情報生成手段としても機能する処理部
４５３ 端末表示制御手段としての表示制御手段
５００ 情報処理装置としてのサーバ装置
５５２ 出発地認識手段および目的地認識手段としても機能する候補情報生成手段としての候補駅検索手段
５５３ 出発地認識手段および目的地認識手段としても機能する経路設定手段および付加情報生成手段としての経路探索手段
５５４ 表示制御手段としても機能する近傍地図生成手段としての近傍地図取得手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Search result display screen as display area 20 Departure vicinity map information 30 Departure self-running route 30A as travel route from departure place to public transportation 30A Departure point mark 30Bn Branch mark 30C as identification display information Definite departure station mark as identification display information 40 Destination map information 50 Arrival self-propelled route as a travel route from public transportation to destination 50A Destination mark 50Bm Branch mark 50C as identification display information Confirmed arrival station mark as identification display information 60 Route additional information 61A Departure point related information as point related information 61Bn Departure branch related information as point related information 61C Departure station related information as point related information 63A Purpose as point related information Point related information 63Bm Point related information Arrival branch related information 63C arrival station related information as point related information 64 mark information as identification display information 100 composite route search device as information processing device 120 terminal display unit as display means 161 departure place recognition means 162 Location recognition means 165 Candidate station search means as candidate information generation means 166 Route search means as route setting means and additional information generation means 167 Neighborhood map acquisition means as neighborhood map generation means 168 Display control means 200 Composite as information processing system Route search system 300 Network 400 Terminal apparatus 410 Transmitter / receiver as transmission means and information acquisition means 420 Terminal input unit 430 also functioning as departure point information generation means, destination information generation means, and selection information generation means 430 as display means Terminal display 450 Processing unit that also functions as origin information generation means, destination information generation means, and selection information generation means 453 Display control means as terminal display control means 500 Server device as information processing apparatus 552 Departure recognition means and destination Candidate station search means as candidate information generation means that also functions as recognition means 553 Route setting means that also function as departure place recognition means and destination recognition means and route search means as additional information generation means 554 Also functions as display control means Neighboring map acquisition means as neighboring map generation means
Claims (16)
出発地を認識する出発地認識手段と、
目的地を認識する目的地認識手段と、
前記出発地から前記目的地までの前記公共交通機関を利用した前記移動経路を設定する経路設定手段と、
前記出発地から前記公共交通機関までの移動経路が地図情報に重畳された出発地近傍地図情報、および、前記公共交通機関から前記目的地までの移動経路が地図情報に重畳された目的地近傍地図情報を生成する近傍地図生成手段と、
前記出発地近傍地図情報および前記目的地近傍地図情報を表示手段により画面表示する１つの表示領域に表示させる制御をする表示制御手段と、
を具備したことを特徴とした情報処理装置。 An information processing apparatus for setting a travel route using public transportation with a preset travel route,
A departure point recognition means for recognizing the departure point,
Destination recognition means for recognizing the destination;
Route setting means for setting the travel route using the public transportation from the departure place to the destination;
Departure point neighborhood map information in which a travel route from the departure point to the public transportation is superimposed on map information, and a destination neighborhood map in which a movement route from the public transportation to the destination is superimposed on map information A neighborhood map generating means for generating information;
Display control means for controlling the display of the departure point vicinity map information and the destination vicinity map information on one display area displayed on the screen by a display means;
An information processing apparatus comprising:
前記経路設定手段は、前記出発地からの最短距離の地点に位置する前記公共交通機関を利用するための拠点、および、前記目的地からの最短距離の地点に位置する前記拠点を認識して、前記各拠点が属する前記公共交通機関を利用した前記移動経路を設定する
ことを特徴とした情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 1,
The route setting means recognizes the base for using the public transportation located at the shortest distance from the starting point, and the base located at the shortest distance from the destination, The information processing apparatus characterized in that the travel route using the public transportation to which each of the bases belongs is set.
前記出発地近傍の少なくとも１つの前記公共交通機関を利用するための拠点に関する結節点情報が記載された出発結節点候補情報を生成し、前記目的地近傍の少なくとも１つの前記拠点に関する結節点情報が記載された到着結節点候補情報を生成する候補情報生成手段を具備し、
前記表示制御手段は、前記出発結節点候補情報および前記到着結節点候補情報を前記表示手段に表示させる制御をし、
前記経路設定手段は、前記出発結節点候補情報に記載された前記結節点情報のうちの少なくともいずれか１つを選択した旨が記載された出発結節点選択情報、および、前記到着結節点候補情報に記載された前記結節点情報のうちの少なくともいずれか１つを選択した旨が記載された到着結節点選択情報を認識すると、前記出発結節点選択情報および前記到着結節点選択情報にそれぞれ記載された前記結節点情報に基づいて、前記各拠点が属する前記公共交通機関を利用した前記移動経路を設定する
ことを特徴とした情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 1,
Generating starting nodal point information in which nodal point information relating to a base for using at least one of the public transportation facilities in the vicinity of the starting point is generated, and nodal point information relating to at least one of the bases in the vicinity of the destination is generated. Comprising candidate information generating means for generating the described arrival node candidate information,
The display control means controls the display means to display the departure node candidate information and the arrival node candidate information,
The route setting means includes departure node selection information indicating that at least one of the node information described in the departure node candidate information has been selected, and the arrival node candidate information. When the arrival node selection information indicating that at least one of the node information described in the above is selected is recognized, it is described in the departure node selection information and the arrival node selection information, respectively. An information processing apparatus characterized in that, based on the nodal point information, the travel route using the public transportation to which each of the bases belongs is set.
前記移動経路の移動内容を説明する経路付加情報を生成する付加情報生成手段を具備し、
前記表示制御手段は、前記出発地近傍地図情報および前記目的地近傍地図情報とともに前記経路付加情報を前記表示手段により画面表示する１つの前記表示領域に表示させる制御をする
ことを特徴とした情報処理装置。 An information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
Comprising additional information generating means for generating route additional information explaining the movement content of the movement route;
The display control means performs control for displaying the route additional information together with the departure place vicinity map information and the destination vicinity map information in one display area displayed on the screen by the display means. apparatus.
前記表示制御手段は、前記出発地から前記公共交通機関までの前記移動経路に関する前記経路付加情報を前記出発地近傍地図情報の近傍に表示させ、前記公共交通機関から前記目的地までの前記移動経路に関する前記経路付加情報を前記目的地近傍地図情報の近傍に表示させる制御をする
ことを特徴とした情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 4,
The display control means displays the route additional information related to the movement route from the departure place to the public transportation in the vicinity of the departure place vicinity map information, and the movement route from the public transportation to the destination. An information processing apparatus that controls to display the route additional information related to the destination vicinity map information.
前記経路付加情報は、前記移動経路における少なくとも１つの任意の地点における前記移動内容を説明する地点関連情報を有している
ことを特徴とした情報処理装置。 An information processing apparatus according to claim 4 or claim 5, wherein
The information processing apparatus characterized in that the route additional information includes point-related information that explains the movement content at at least one arbitrary point on the movement route.
前記地点関連情報は、前記任意の地点を識別する識別表示情報を有し、
前記表示制御手段は、前記出発地近傍地図情報および前記目的地近傍地図情報の前記移動経路における前記任意の地点に対応する位置に前記識別表示情報を表示させる制御をする
ことを特徴とした情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 6,
The point-related information has identification display information for identifying the arbitrary point,
The display control means controls to display the identification display information at a position corresponding to the arbitrary point on the travel route of the departure point vicinity map information and the destination vicinity map information. apparatus.
出発地を認識する出発地認識手段と、
目的地を認識する目的地認識手段と、
前記出発地から前記目的地までの前記公共交通機関を利用した前記移動経路を設定する経路設定手段と、
前記出発地から前記公共交通機関までの移動経路が地図情報に重畳された出発地近傍地図情報、および、前記公共交通機関から前記目的地までの移動経路が地図情報に重畳された目的地近傍地図情報を生成する近傍地図生成手段と、
前記出発地近傍地図情報および前記目的地近傍地図情報を一面に印刷出力させる出力制御手段と、
を具備したことを特徴とした情報処理装置。 An information processing apparatus for setting a travel route using public transportation with a preset travel route,
A departure point recognition means for recognizing the departure point,
Destination recognition means for recognizing the destination;
Route setting means for setting the travel route using the public transportation from the departure place to the destination;
Departure point neighborhood map information in which a travel route from the departure point to the public transportation is superimposed on map information, and a destination neighborhood map in which a movement route from the public transportation to the destination is superimposed on map information A neighborhood map generating means for generating information;
Output control means for printing out the departure point vicinity map information and the destination vicinity map information on one side;
An information processing apparatus comprising:
この情報処理装置にネットワークを介して各種情報を送受信可能に接続された端末装置と、
を具備し、
前記端末装置は、
前記情報処理装置の前記出発地認識手段にて認識する前記出発地に関する出発地情報を生成する出発地情報生成手段と、
前記情報処理装置の前記目的地認識手段にて認識する前記目的地に関する目的地情報を生成する目的地情報生成手段と、
前記出発地情報および前記目的地情報を前記情報処理装置に送信する送信手段と、
前記情報処理装置から前記出発地近傍地図情報および前記目的地近傍地図情報を取得する情報取得手段と、
前記情報処理装置の前記表示制御手段による表示制御に基づいて、前記出発地近傍地図情報および前記目的地近傍地図情報を前記１つの表示領域に表示する前記表示手段と、
を備えた
ことを特徴とした情報処理システム。 An information processing apparatus according to claim 1 or 2,
A terminal device connected to the information processing apparatus so as to be able to transmit and receive various types of information via a network;
Comprising
The terminal device
Starting point information generating means for generating starting point information relating to the starting point recognized by the starting point recognition unit of the information processing apparatus;
Destination information generating means for generating destination information related to the destination recognized by the destination recognition means of the information processing apparatus;
Transmitting means for transmitting the departure point information and the destination information to the information processing device;
Information acquisition means for acquiring the departure point vicinity map information and the destination vicinity map information from the information processing device;
Based on display control by the display control means of the information processing apparatus, the display means for displaying the departure point vicinity map information and the destination vicinity map information in the one display area;
An information processing system characterized by having
この情報処理装置にネットワークを介して各種情報を送受信可能に接続された端末装置と、
を具備し、
前記端末装置は、
前記情報処理装置の前記出発地認識手段にて認識する前記出発地に関する出発地情報を生成する出発地情報生成手段と、
前記情報処理装置の前記目的地認識手段にて認識する前記目的地に関する目的地情報を生成する目的地情報生成手段と、
前記出発結節点選択情報および前記到着結節点選択情報を生成する選択情報生成手段と、
前記出発地情報、前記目的地情報、前記出発結節点選択情報、および、前記到着結節点選択情報を前記情報処理装置に送信する送信手段と、
前記情報処理装置から前記出発結節点候補情報、前記到着結節点候補情報、前記出発地近傍地図情報、および、前記目的地近傍地図情報を取得する情報取得手段と、
前記出発結節点候補情報および前記到着結節点候補情報を表示するとともに、前記情報処理装置の前記表示制御手段による表示制御に基づいて前記出発地近傍地図情報および前記目的地近傍地図情報を前記１つの表示領域に表示する前記表示手段と、
を備えた
ことを特徴とした情報処理システム。 An information processing apparatus according to claim 3;
A terminal device connected to the information processing apparatus so as to be able to transmit and receive various types of information via a network;
Comprising
The terminal device
Starting point information generating means for generating starting point information relating to the starting point recognized by the starting point recognition unit of the information processing apparatus;
Destination information generating means for generating destination information related to the destination recognized by the destination recognition means of the information processing apparatus;
Selection information generating means for generating the departure node selection information and the arrival node selection information;
Transmitting means for transmitting the departure point information, the destination information, the departure node selection information, and the arrival node selection information to the information processing device;
Information acquisition means for acquiring the departure node candidate information, the arrival node candidate information, the departure point vicinity map information, and the destination vicinity map information from the information processing device;
The starting nodal point candidate information and the arrival nodal point candidate information are displayed, and the starting point vicinity map information and the destination vicinity map information are displayed based on display control by the display control means of the information processing device. The display means for displaying in a display area;
An information processing system characterized by having
この情報処理装置にネットワークを介して各種情報を送受信可能に接続された端末装置と、
を具備し、
前記端末装置は、
前記情報処理装置の前記出発地認識手段にて認識する前記出発地に関する出発地情報を生成する出発地情報生成手段と、
前記情報処理装置の前記目的地認識手段にて認識する前記目的地に関する目的地情報を生成する目的地情報生成手段と、
前記出発地情報および前記目的地情報を前記情報処理装置に送信する送信手段と、
前記情報処理装置から前記出発地近傍地図情報、前記目的地近傍地図情報、および、前記経路付加情報を取得する情報取得手段と、
前記情報処理装置の前記表示制御手段による表示制御に基づいて前記出発地近傍地図情報、前記目的地近傍地図情報、および、前記経路付加情報を前記１つの表示領域に表示する前記表示手段と、
を備えた
ことを特徴とした情報処理システム。 An information processing apparatus according to any one of claims 4 to 7,
A terminal device connected to the information processing apparatus so as to be able to transmit and receive various types of information via a network;
Comprising
The terminal device
Starting point information generating means for generating starting point information relating to the starting point recognized by the starting point recognition unit of the information processing apparatus;
Destination information generating means for generating destination information related to the destination recognized by the destination recognition means of the information processing apparatus;
Transmitting means for transmitting the departure point information and the destination information to the information processing device;
Information acquisition means for acquiring the departure point vicinity map information, the destination vicinity map information, and the route additional information from the information processing device;
The display means for displaying the departure point vicinity map information, the destination vicinity map information, and the route additional information in the one display area based on display control by the display control means of the information processing apparatus;
An information processing system characterized by having
この情報処理装置にネットワークを介して各種情報を送受信可能に接続され、前記表示制御手段による表示制御に基づいて前記出発地近傍地図情報および前記目的地近傍地図情報を前記１つの表示領域に表示する前記表示手段を備えた端末装置と、
を具備したことを特徴とした情報処理システム。 An information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
Various types of information are connected to the information processing apparatus via a network so that the departure point vicinity map information and the destination vicinity map information are displayed in the one display area based on display control by the display control means. A terminal device comprising the display means;
An information processing system comprising:
この情報処理装置にネットワークを介して各種情報を送受信可能に接続され、前記表示制御手段による表示制御に基づいて前記出発地近傍地図情報、前記目的地近傍地図情報、および、前記経路付加情報を前記１つの表示領域に表示する前記表示手段を備えた端末装置と、
を具備したことを特徴とした情報処理システム。 An information processing apparatus according to any one of claims 4 to 7,
Various information is connected to the information processing apparatus via a network, and the departure point vicinity map information, the destination vicinity map information, and the route additional information are transmitted based on display control by the display control unit. A terminal device comprising the display means for displaying in one display area;
An information processing system comprising:
出発地および目的地を認識し、
前記出発地から前記目的地までの前記公共交通機関を利用した前記移動経路を設定し、
前記出発地から前記公共交通機関までの移動経路が地図情報に重畳された出発地近傍地図情報、および、前記公共交通機関から前記目的地までの移動経路が地図情報に重畳された目的地近傍地図情報を生成し、
前記出発地近傍地図情報および前記目的地近傍地図情報を表示手段により画面表示する１つの表示領域に表示させる制御をする
ことを特徴とする情報処理方法。 An information processing method for setting a travel route using public transportation with a preset travel route,
Recognize the origin and destination,
Setting the travel route using the public transport from the starting point to the destination,
Departure point neighborhood map information in which a travel route from the departure point to the public transportation is superimposed on map information, and a destination neighborhood map in which a movement route from the public transportation to the destination is superimposed on map information Generate information,
The information processing method characterized by performing control which displays the said starting point vicinity map information and the said destination vicinity map information on one display area displayed on a screen by a display means.
ことを特徴とした情報処理プログラム。 An information processing program for causing an arithmetic means to execute the information processing method according to claim 14.
ことを特徴とした情報処理プログラムを記録した記録媒体。 An information processing program according to claim 15 is stored so as to be readable by a calculation means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003326343A JP2005091211A (en) | 2003-09-18 | 2003-09-18 | Information processing device, system, method and program thereof, and recording medium with the program stored therein |
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Publications (1)
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