JP2005090452A - Vehicle control device equipped with automatic transmission with manual mode - Google Patents

Vehicle control device equipped with automatic transmission with manual mode Download PDF

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JP2005090452A JP2003328564A JP2003328564A JP2005090452A JP 2005090452 A JP2005090452 A JP 2005090452A JP 2003328564 A JP2003328564 A JP 2003328564A JP 2003328564 A JP2003328564 A JP 2003328564A JP 2005090452 A JP2005090452 A JP 2005090452A
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Kenji Nishino
健司 西野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle control device equipped with an automatic transmission with a manual mode for assuring optimum driving force and response performance as requested by a driver. <P>SOLUTION: The automatic transmission 3 with the manual mode has a select lever device 100 for change-over between an auto mode in which one of a plurality of shift stages is set corresponding to an operated condition and the manual mode in which one of the plurality of shift stages is set in response to the operation of a shift lever 140. A a signal from the select lever device 100 is input to a transmission controller 10 to find a manual mode shift stage selected by the select lever device 100 and inputs the manual mode shift stage and an acceleration opening APO detected by an acceleration opening sensor 11 are input to an engine controller 20. The engine controller 20 sets a throttle opening TVO to the acceleration opening APO corresponding to the manual mode shift stage and controls the opening TVO of a throttle valve 5 via an actuator 7. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、運転状態に応じた変速段に設定するオートモードまたは運転者の手動操作に応じた変速段に設定するマニュアルモードに切り換え可能なマニュアルモード付き自動変速機を備えた車両制御装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle control device including an automatic transmission with a manual mode that can be switched to an automatic mode that is set to a gear position according to a driving state or a manual mode that is set to a gear speed according to a driver's manual operation. It is.

マニュアルモードでの加速性の向上を目的として、マニュアルモードを選択していると判断した場合、アクセル操作量（以下、「アクセル開度」という）に対するエンジン出力特性を、オートモードを選択していると判断した場合よりも大きくなるように制御する技術は既知である（例えば、特許文献１）。   If it is determined that the manual mode is selected for the purpose of improving the acceleration performance in the manual mode, the auto mode is selected for the engine output characteristics with respect to the accelerator operation amount (hereinafter referred to as “accelerator opening”). A technique for controlling the value so as to be larger than that determined is known (for example, Patent Document 1).

特開平５−２６０６４号公報JP-A-5-26064

ところが、こうした従来の技術は、マニュアルモードであればそのマニュアルモード変速段に関わらず、アクセル操作量に対するエンジン出力特性を増大させる構成であるため、最も低いマニュアルモード変速段（以下、「マニュアルモード１速」という）など、トルクがギア比によって増幅される変速段にあっては、オートモードを選択していると判断した場合よりもエンジン出力特性が大きくなることによって過剰な駆動力が発生し、アクセル操作によるＧ（エンジントルク、駆動力）のコントロールが困難になってしまう。このため、例えば低μ路で車両を発進させた場合、運転者がアクセル操作で変速段（ギア）を設定するオートモードを避け、マニュアルモードで変速段を固定、即ち、マニュアルモードでギアホールドしてアクセル操作によるＧコントロールを行おうとしても、かえって微妙なＧコントロールがとりにくくなるという不都合があった。   However, since the conventional technique is configured to increase the engine output characteristic with respect to the accelerator operation amount regardless of the manual mode shift stage in the manual mode, the lowest manual mode shift stage (hereinafter referred to as “manual mode 1”). For example, in a gear stage where torque is amplified by the gear ratio, excessive driving force is generated due to the engine output characteristics becoming larger than when it is determined that the auto mode is selected. It becomes difficult to control G (engine torque, driving force) by the accelerator operation. For this reason, for example, when the vehicle is started on a low μ road, the driver avoids the auto mode in which the gear position (gear) is set by operating the accelerator, and the gear position is fixed in the manual mode, that is, the gear is held in the manual mode. Even if the G control is performed by the accelerator operation, there is a disadvantage that it is difficult to take a delicate G control.

また上記従来技術では、マニュアルモードを選択したときそのマニュアルモード変速段に関わらず、アクセル開度が大きいほどアクセル開度に対するエンジン出力特性の増加量が大きくなる構成であるため、最も高いマニュアルモード変速段（以下、「マニュアルモードＯＤギア」という）など、ギア比によるトルク増幅が期待できない変速段にあっては、マニュアルモードＯＤギアをホールドしたままアクセルペダルを大きく踏み込むのではなく、シフトレバー等による手動操作で積極的にシフトダウンを行うとともにシフトダウン後のギア比に見合った低・中開度域での踏み込みを行って運転者が期待する加速感を得ようとすることの方がマニュアルモードの運転操作としては自然だが、上記構成によれば、大開度域を除く上記低・中開度域ではエンジン出力特性の増加量が大開度域に比べて少なくなるため、シフトダウン後のギア比に見合った低・中開度域での踏み込みでは、エンジン出力特性の増加量が十分な量とならず、シフトダウンしたにも関わらず、アクセル操作量に対して期待する加速感が得られないという不都合があった。   Further, in the above prior art, when the manual mode is selected, the increase in the engine output characteristic with respect to the accelerator opening increases as the accelerator opening increases regardless of the manual mode shift speed. In gears where torque amplification due to gear ratio is not expected, such as gears (hereinafter referred to as “manual mode OD gear”), instead of depressing the accelerator pedal largely while holding the manual mode OD gear, use a shift lever, etc. Manual mode is a mode in which manual operation is used to actively shift down and to obtain the acceleration feeling expected by the driver by stepping in the low and medium opening ranges that match the gear ratio after the downshift. However, according to the above configuration, the low and middle Because the increase in engine output characteristics is smaller in the range than in the large opening range, the amount of increase in the engine output characteristics is sufficient when stepping in the low / medium opening range corresponding to the gear ratio after the downshift. In spite of the shift down, there is an inconvenience that the acceleration feeling expected for the accelerator operation amount cannot be obtained.

しかも、マニュアルモードを選択したときそのマニュアルモード変速段に関わらず、アクセル開度が大きいほどエンジン出力特性の増加量を大きくすると、実際は、エンジン出力特性を決定するスロットル開度に上限があるために、或るスロットル開度以上になるとスロットル全開となってしまい、アクセルを踏み増してもエンジン出力特性が不変となってトルク増加の応答感が得られない領域、所謂、トルク応答の不感帯が生じる。つまり、マニュアルモード１速など、発進から大開度まで踏み増していって加速を続けるような走行では、前記トルク応答の不感帯が生じているため、かえってアクセル操作量に対して期待する加速感が得られないという不都合があった。   In addition, when manual mode is selected, regardless of the manual mode shift speed, increasing the engine output characteristics as the accelerator opening increases, actually has an upper limit on the throttle opening that determines the engine output characteristics. When the throttle opening exceeds a certain value, the throttle is fully opened, and even if the accelerator is stepped on, the engine output characteristics remain unchanged, and a so-called torque response dead zone is generated in which a sense of increased torque cannot be obtained. In other words, when driving in the manual mode such as 1st gear, where the acceleration is increased from the start to the large opening and the acceleration continues, the dead zone of the torque response is generated, so that the acceleration feeling expected for the accelerator operation amount is obtained. There was an inconvenience that it was not possible.

また従来技術は、マニュアルモードを選択したときそのマニュアルモード変速段に関わらず、アクセル開度が大きいほどエンジン出力特性を増大させると共に、マニュアルモードで設定した変速段を手動操作によって新たな変速段に選択するまでの時間間隔（以下、「シフト操作間隔」という）を検出してそのシフト操作間隔が短いほどエンジン出力特性の増加量を多くする構成であるため、登坂・降坂路やワインディング路など、マニュアルモードでギアホールドしたままアクセル操作でエンジン回転（または車速）やＧをコントロールすることを望み、ギアホールドを継続した後の直線区間などでは、手動操作で積極的にダウンシフトするか、ギアホールドのままアクセルを強めに踏み込んで加速することを望む運転者が多いものの、こうした走行では、エンジン出力特性の増加量が短いシフト操作間隔のときよりも少なくなるため、手動操作でシフトダウンし、或いは、アクセルの踏み込みを強めたにも関わらず、アクセル操作量に対して期待する加速感が得られないという不都合があった。   In addition, when the manual mode is selected, the conventional technology increases the engine output characteristics as the accelerator opening increases, and changes the gear set in the manual mode to a new gear by manual operation, regardless of the manual mode gear. The time interval until selection (hereinafter referred to as “shift operation interval”) is detected, and the shorter the shift operation interval, the greater the increase in engine output characteristics. Therefore, ascending / descending roads, winding roads, etc. Hopefully you can control the engine speed (or vehicle speed) and G by operating the accelerator while holding the gear in manual mode, and in a straight section after continuing the gear hold, you can actively downshift manually or hold the gear. Many drivers want to accelerate by accelerating the accelerator, but this In driving, the increase in engine output characteristics is less than in short shift operation intervals, so it is expected that the amount of accelerator operation will be reduced despite manual downshifts or increased accelerator depression. There was an inconvenience that the acceleration feeling was not obtained.

さらに従来技術では、マニュアルモードを選択したときそのマニュアルモード変速段に関わらず、アクセル開度が大きいほどエンジン出力特性を増大させると共に、アクセルの踏み込み速度を検出してこの踏み込み速度が大きいほどエンジン出力特性の増加量を多くする構成であるため、運転者が積極的にギアを選択しているマニュアルモードにおいては、同じ踏み込み速度であっても、マニュアルモード１速など、ギア比によりトルクが増幅される変速段での踏み込みと、マニュアルモードＯＤギアなど、ギア比によるトルク増幅が期待できない変速段での踏み込みとでは、駆動力増加に対する期待値がギア比分だけ異なるものの、最高変速段側（以下、「ハイギア側」という）でエンジン出力特性の増加量を設定すると、最低変速段側（以下、「ローギア側」という）では過剰な駆動力が発生してアクセル操作によるＧコントロールが困難になる一方、ローギア側でエンジン出力特性の増加量を設定すると、ハイギア側ではアクセル操作量に対して期待する加速感が得られないという不都合がある。また、積極的に変速段を選択してアクセル操作に応じた駆動力を得ようとしているにも関わらず、アクセル操作速度による補正がなされる分、運転者が意図するアクセル操作による駆動力コントロールをかえって困難にするという不都合があった。   Furthermore, in the prior art, when the manual mode is selected, regardless of the manual mode shift speed, the engine output characteristics increase as the accelerator opening increases, and the engine output increases as the depression speed increases. In the manual mode in which the driver actively selects the gear, the torque is amplified by the gear ratio, such as the manual mode 1st speed, even if the stepping speed is the same, because the increase in the characteristic is increased. Although the expected value for the increase in driving force differs depending on the gear ratio, the maximum gear position (hereinafter referred to as the following) When the engine output characteristics increase amount is set on the “high gear side”), the minimum gear position ( Under the “low gear side”), excessive driving force is generated and G control by accelerator operation becomes difficult. On the other hand, if the increase amount of engine output characteristics is set on the low gear side, There is an inconvenience that the expected acceleration cannot be obtained. In addition, despite the fact that the driving speed according to the accelerator operation is obtained by actively selecting the gear position, the driving force control by the accelerator operation intended by the driver is performed by the amount corrected by the accelerator operation speed. On the contrary, there was the inconvenience of making it difficult.

さらに従来技術では、マニュアルモードを選択したときそのマニュアルモード変速段に関わらず、アクセル開度が大きいほどエンジン出力特性を増大させると共に、車速を検出してこの車速が低いほどエンジン出力特性の増加量を多くする構成であるため、ハイギアホールドであって高車速且つアクセル開度が低い走行（以下、ハイウェイ巡航という）からハイギアホールドのまま、または、シフトダウンをしないままでアクセルを踏み込んで追い越し加速する走行では、低車速域に比べて高車速域におけるエンジン出力特性の増加量が少ないため、アクセル操作量に対して期待する加速感が得られない（Ｇのピックアップ感不足）という不都合があった。   Furthermore, in the prior art, when the manual mode is selected, regardless of the manual mode shift speed, the engine output characteristic is increased as the accelerator opening is increased, and the engine output characteristic is increased as the vehicle speed is detected. Because it is a configuration that increases the amount of travel, high-speed hold, high vehicle speed and low accelerator opening (hereinafter referred to as highway cruise) from high-speed hold, or without shifting down, depressing the accelerator and overtaking acceleration In traveling, since the amount of increase in the engine output characteristic in the high vehicle speed range is small compared to the low vehicle speed range, there is a disadvantage that the acceleration feeling expected for the accelerator operation amount cannot be obtained (G pickup feeling is insufficient).

本発明の解決すべき課題は、こうした事実に鑑みてなされたものであり、運転者がマニュアルモードで行う手動操作およびアクセル操作に対して適切なエンジン出力特性を設定することにより、運転者の要求に対して最適な駆動力および応答性能を保証するマニュアルモード付き自動変速機を備えた車両制御装置を提供することを目的とする。   The problem to be solved by the present invention is made in view of these facts, and by setting an appropriate engine output characteristic for manual operation and accelerator operation performed by the driver in the manual mode, the driver's request An object of the present invention is to provide a vehicle control device including an automatic transmission with a manual mode that guarantees an optimum driving force and response performance.

請求項１に係る発明は、複数の変速段のうちから運転状態に応じた変速段に設定するオートモードと、複数の変速段のうちから運転者の手動操作に応じた変速段に設定するマニュアルモードとを切り換えるモード切換手段を備えるマニュアルモード付き自動変速機において、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、マニュアルモードを選択したとき該マニュアルモードで設定したマニュアルモード変速段を検出するマニュアルモード変速段検出手段と、このマニュアルモード変速段に応じてアクセル開度に対するエンジン出力特性を設定するエンジン出力特性設定手段とを備えることを特徴とする車両制御装置である。   According to the first aspect of the present invention, there is provided an auto mode for setting a gear according to the driving state from among a plurality of gears, and a manual for setting a gear according to a manual operation of the driver from the plurality of gears. In an automatic transmission with a manual mode having a mode switching means for switching between modes, an accelerator opening detecting means for detecting the accelerator opening, and a manual mode for detecting a manual mode gear set in the manual mode when the manual mode is selected. A vehicle control apparatus comprising: a mode shift speed detecting means; and an engine output characteristic setting means for setting an engine output characteristic with respect to an accelerator opening in accordance with the manual mode shift speed.

請求項２に係る発明は、請求項１において、前記エンジン出力特性設定手段が、マニュアルモード変速段が高速段になるほど、アクセル開度に対するエンジン出力特性を大きく設定するものであることを特徴とするものである。   The invention according to claim 2 is characterized in that, in claim 1, the engine output characteristic setting means sets the engine output characteristic with respect to the accelerator opening as the manual mode shift speed becomes higher. Is.

請求項３に係る発明は、請求項１または２において、前記エンジン出力特性設定手段は、マニュアルモード変速段が低速段である場合、アクセル開度に対するエンジン出力特性の変化が低アクセル開度領域に比べて高アクセル開度領域で大きくなるように設定するものであることを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, when the manual mode shift speed is a low speed, the engine output characteristic setting means changes the engine output characteristic with respect to the accelerator opening in a low accelerator opening range. In comparison, it is set to be larger in the high accelerator opening region.

請求項４に係る発明は、請求項１または２において、前記エンジン出力特性設定手段は、マニュアルモード変速段が低速段かつ車速が低速域である場合、アクセル開度に対するエンジン出力特性の変化が低アクセル開度領域に比べて高アクセル開度領域で大きくなるように設定するものであることを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect, the engine output characteristic setting means has a low change in the engine output characteristic with respect to the accelerator opening when the manual mode shift speed is a low speed and the vehicle speed is in a low speed range. It is characterized in that it is set to be larger in the high accelerator opening region than in the accelerator opening region.

請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項において、前記エンジン出力特性設定手段は、マニュアルモード変速段が中速段または高速段である場合、アクセル開度に対するエンジン出力特性の変化が中・高アクセル開度領域に比べて低アクセル開度領域で大きくなるように設定するものであることを特徴とするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the engine output characteristic setting means has an engine output characteristic with respect to an accelerator opening when the manual mode shift speed is a medium speed or a high speed. This change is set so that the change is larger in the low accelerator opening region than in the middle / high accelerator opening region.

請求項６に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項において、前記エンジン出力特性設定手段は、マニュアルモード変速段が高速段かつ車速が高速域である場合、アクセル開度に対するエンジン出力特性の変化が中・高アクセル開度領域に比べて低アクセル開度領域で大きくなるように設定するものであることを特徴とするものである。   The invention according to claim 6 is the engine output characteristic setting means according to any one of claims 1 to 4, wherein the engine output characteristic setting means outputs the engine output with respect to the accelerator opening when the manual mode shift speed is a high speed and the vehicle speed is in a high speed range. The characteristic change is set to be larger in the low accelerator opening range than in the middle / high accelerator opening range.

請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれか一項において、前記エンジン出力特性手段は、マニュアルモードを選択したとき運転者によるシフト操作の間隔と無関係にそのマニュアルモード変速段に応じてアクセル開度に対するエンジン出力特性を設定するものであることを特徴とするものである。   According to a seventh aspect of the present invention, in any one of the first to sixth aspects, the engine output characteristic means responds to the manual mode shift stage regardless of a shift operation interval by the driver when the manual mode is selected. The engine output characteristic with respect to the accelerator opening is set.

請求項８に係る発明は、請求項１乃至７のいずれか一項において、前記エンジン出力特性手段は、マニュアルモードを選択したときマニュアルモード変速段に応じてアクセル開度に対するエンジン出力特性を設定し、かつ、アクセル踏み込み速度に基づき特性が変化するものであることを特徴とするものである。   According to an eighth aspect of the present invention, in any one of the first to seventh aspects, the engine output characteristic means sets an engine output characteristic with respect to an accelerator opening in accordance with a manual mode shift stage when the manual mode is selected. In addition, the characteristic changes based on the accelerator depression speed.

請求項９に係る発明は、請求項１乃至８のいずれか一項において、前記エンジン出力特性手段は、マニュアルモードを選択したときアクセル踏み込み速度と無関係にそのマニュアルモード変速段に応じてアクセル開度に対するエンジン出力特性を設定するものであることを特徴とするものである。   According to a ninth aspect of the present invention, the engine output characteristic means according to any one of the first to eighth aspects, wherein when the manual mode is selected, the accelerator opening degree is determined according to the manual mode shift stage regardless of the accelerator depression speed. The engine output characteristic with respect to is set.

請求項１に係る発明においては、マニュアルモードを選択したときそのマニュアルモード変速段に応じてアクセル開度に対するエンジン出力特性を設定する。かかる構成によれば、運転者が積極的に変速段を選択するマニュアルモードにおいて、その選択したマニュアルモード変速段のギア比によるトルク増幅を前提として、アクセル開度に対する駆動力（絶対値およびオートモードとの差）やアクセル開度の変化量に対する駆動力の増加量を適切に実現することができる。   In the invention according to claim 1, when the manual mode is selected, the engine output characteristic with respect to the accelerator opening is set according to the manual mode shift stage. According to such a configuration, in the manual mode in which the driver actively selects the shift speed, the driving force (the absolute value and the auto mode) with respect to the accelerator opening is premised on the assumption that the torque is amplified by the gear ratio of the selected manual mode shift speed. The increase in the driving force with respect to the amount of change in the accelerator opening can be appropriately realized.

つまり、請求項１に係る発明によれば、運転者がマニュアルモードで行う手動操作およびアクセル操作に対して適切なエンジン出力特性を設定することにより、運転者の要求に対して最適な駆動力および応答性能を保証することができる。   In other words, according to the first aspect of the present invention, by setting an appropriate engine output characteristic for manual operation and accelerator operation performed by the driver in the manual mode, the optimum driving force and Response performance can be guaranteed.

請求項２に係る発明においては、マニュアルモードを選択したときそのマニュアルモード変速段が高速段になるほど、アクセル開度に対するエンジン出力特性を大きく設定する。つまり、マニュアルモードＯＤギアなど、ギア比によるトルク増幅が期待できない変速段では、マニュアルモード１速など、ギア比によりトルクが増幅される変速段に比べて、エンジン出力特性を増大させる量を相対的に大きく設定する。   In the invention according to claim 2, when the manual mode is selected, the engine output characteristic with respect to the accelerator opening is set larger as the manual mode shift speed becomes higher. In other words, in a shift stage where torque amplification due to the gear ratio cannot be expected, such as a manual mode OD gear, the amount by which the engine output characteristics are increased relative to a shift stage where torque is amplified by the gear ratio, such as manual mode 1st gear, is relatively Set to a large value.

かかる構成によれば、ギア比とエンジン出力特性の増加量の積で表される駆動力増加量を各マニュアルモード変速段毎に適切な量に設定することができるから、従来技術のように、マニュアルモードを選択したときそのマニュアルモード変速段に関わらずエンジン出力特性を一律に増大させたため、ハイギア側でエンジン出力特性を設定するとローギア側では過剰な駆動力が発生しアクセル操作によるＧのコントロールが困難になる一方、ローギア側でエンジン出力特性を設定するとハイギア側ではアクセル操作量に対して期待する加速感が得られないという不都合を解消することができる。   According to such a configuration, the driving force increase amount represented by the product of the gear ratio and the increase amount of the engine output characteristic can be set to an appropriate amount for each manual mode shift stage. When the manual mode is selected, the engine output characteristics are uniformly increased regardless of the manual mode gear position. Therefore, if the engine output characteristics are set on the high gear side, excessive driving force is generated on the low gear side, and G control by accelerator operation is performed. On the other hand, when the engine output characteristic is set on the low gear side, the inconvenience that the acceleration feeling expected for the accelerator operation amount cannot be obtained on the high gear side can be solved.

請求項３に係る発明においては、マニュアルモードを選択したときそのマニュアルモード変速段が低速段である場合、アクセル開度に対するエンジン出力特性の変化が低アクセル開度領域よりも高アクセル開度領域で大きくなるように設定する。かかる構成によれば、マニュアルモード変速段が低速段であると低アクセル開度領域におけるエンジン出力特性の感度がオートモードと同等または鈍くなるため、低μ路での発進に際し、オートモードではアクセル操作で変速段が変更されてしまい、アクセル操作によるＧのコントロールがしづらいので、マニュアルモードでギアホールドしてアクセル操作でコントロールを望む運転者に対し、アクセル操作による微妙なＧのコントロールを可能にするという優れた効果が奏される。一方、中・高アクセル開度領域では、エンジン出力特性の感度がオートモードと同等または良くなるため、マニュアルモード１速など、発進からアクセル開度を大きく踏み増していって加速を続けるような走行で、エンジン出力特性はアクセルの踏み増しに応じて増加し、トルク増加の応答感が得られない領域、所謂、トルク応答の不感帯を無くすことができる。   In the invention according to claim 3, when the manual mode is selected and the manual mode shift stage is a low speed stage, the change in the engine output characteristic with respect to the accelerator opening is higher in the higher accelerator opening range than in the lower accelerator opening range. Set to be larger. According to such a configuration, if the manual mode shift speed is a low speed, the sensitivity of the engine output characteristic in the low accelerator opening range is equal to or duller than that in the auto mode. Therefore, when starting on a low μ road, the accelerator operation is performed in the auto mode. Since the gear position is changed and it is difficult to control the G by the accelerator operation, the driver who desires the control by the accelerator operation by holding the gear in the manual mode enables the delicate G control by the accelerator operation. An excellent effect is achieved. On the other hand, in the middle / high accelerator opening range, the sensitivity of the engine output characteristics is equal to or better than that in the auto mode. Thus, the engine output characteristic increases as the accelerator is stepped on, and it is possible to eliminate a so-called torque response dead zone in which a response to increase in torque cannot be obtained.

また請求項４に係る発明においては、マニュアルモードを選択したときそのマニュアルモード変速段が低速段かつ車速が低速域である場合、アクセル開度に対するエンジン出力特性の変化が低アクセル開度領域よりも高アクセル開度領域で大きくなるように設定する。かかる構成によれば、変速段が低速段かつ車速が低速域という限定した状態で、アクセル開度に対するエンジン出力特性の変化が低アクセル開度領域に比べて高アクセル開度領域で大きくなるように設定するため、上記請求項３に係る発明の作用効果に加え、低摩擦路での発進コントロール性の向上と、発進後のアクセル操作による加速感との両立を図ることができる。   Further, in the invention according to claim 4, when the manual mode is selected, when the manual mode shift stage is a low speed stage and the vehicle speed is a low speed range, the change in the engine output characteristic with respect to the accelerator opening is more than that in the low accelerator opening range. Set to increase in the high accelerator opening range. According to such a configuration, in a limited state where the shift speed is low and the vehicle speed is low, the change in the engine output characteristic with respect to the accelerator opening is larger in the high accelerator opening region than in the low accelerator opening region. Therefore, in addition to the function and effect of the invention according to the third aspect, it is possible to achieve both improvement in the start controllability on the low friction road and acceleration feeling by the accelerator operation after the start.

請求項５に係る発明は、マニュアルモードを選択したときそのマニュアルモード変速段が中速段または高速段である場合、アクセル開度に対するエンジン出力特性の変化が中・高アクセル開度領域よりも低アクセル開度領域で大きくなるように設定する。かかる構成によれば、マニュアルモード変速段が高速段であると低アクセル開度領域におけるエンジン出力特性の感度が良くなるため、高変速段かつ低アクセル開度で高車速となるハイウェイ巡航からの追い越し加速のような走行で、ハイギアホールドのまま、または、シフトダウンをしないままでのアクセルの踏み込みに対し、ギア比によるトルク増幅が期待できない変速段であっても、アクセル操作量に対してマニュアルモードとして期待される同じ変速段でのオートモード以上の加速感を得ることができ、Ｇのピックアップ感の向上が図れる。また、マニュアルモード変速段が中変速段でも低アクセル開度領域ではスロットル感度が良くなるため、シフトレバー等による手動操作で積極的にダウンシフトを行うとともにシフトダウン後のギア比に見合った低・中開度域での踏み込みを行って運転者が期待する加速感を得ようとする走行において、アクセル操作量に対してマニュアルモードとして期待されるオートモードの同じ変速段以上の加速感を得ることができ、Ｇのピックアップ感の向上が図れる。   According to the fifth aspect of the present invention, when the manual mode is selected and the manual mode shift speed is medium speed or high speed, the change in the engine output characteristic with respect to the accelerator opening is lower than that in the middle / high accelerator opening range. Set to increase in the accelerator opening range. According to such a configuration, if the manual mode shift speed is high, the sensitivity of the engine output characteristics in the low accelerator opening range is improved, so overtaking from highway cruising where the vehicle speed is high at a high shift speed and low accelerator opening is high. Manual mode for accelerator operation amount even when the gear is in a gear position where torque amplification due to gear ratio cannot be expected when the accelerator is depressed with high gear hold or without downshifting while driving like acceleration As a result, it is possible to obtain an acceleration feeling higher than that of the auto mode at the same gear stage, which can be expected, and to improve the G pickup feeling. In addition, since the throttle sensitivity is improved in the low accelerator opening range even when the manual mode gear is in the middle gear, it is possible to actively downshift by manual operation with a shift lever, etc. When driving in the middle opening range to obtain the acceleration feeling expected by the driver, the acceleration feeling equal to or higher than the same gear position of the auto mode expected as the manual mode with respect to the accelerator operation amount is obtained. This improves the G pickup feeling.

請求項６に係る発明においては、マニュアルモードを選択したときそのマニュアルモード変速段が高速段かつ車速が高速域である場合、アクセル開度に対するエンジン出力特性の変化が中・高アクセル開度領域よりも低アクセル開度領域で大きくなるように設定する。かかる構成によれば、変速段が高速段かつ車速が高速域という限定した状態で、アクセル開度に対するエンジン出力特性の変化が高アクセル開度領域に比べて低アクセル開度領域で大きくなるように設定するため、上記請求項５に係る発明の作用効果に加え、ハイウエイ巡航から低・中開度までの踏み込みによる追い越し加速のような状況での加速感の向上と、低・中車速域でアクセル開度を大きく踏み増して行って加速を続けるような状況でトルク増加の応答性が得られない領域、所謂トルク応答の不感帯の解消との両立を図ることができる。   In the invention according to claim 6, when the manual mode is selected and the manual mode shift speed is the high speed and the vehicle speed is in the high speed range, the change in the engine output characteristic with respect to the accelerator opening is greater than the middle / high accelerator opening range. Is also set to be large in the low accelerator opening range. According to such a configuration, the change in the engine output characteristics with respect to the accelerator opening is larger in the low accelerator opening region than in the high accelerator opening region in a limited state where the gear stage is high speed and the vehicle speed is high speed. In order to set, in addition to the operational effect of the invention according to claim 5, the acceleration feeling is improved in a situation such as overtaking acceleration by depressing from highway cruise to low / medium opening, and the accelerator is operated in the low / medium vehicle speed range. It is possible to achieve both a region in which the response of increasing torque cannot be obtained in a situation where acceleration is continued by greatly increasing the opening, that is, a so-called dead zone of torque response.

請求項７に係る発明は、マニュアルモードを選択したとき運転者によるシフト操作の間隔と無関係にそのマニュアルモード変速段に応じてアクセル開度に対するエンジン出力特性を設定する。かかる構成によれば、登坂・降坂路やワインディング路など、ギアホールドを継続して走ることを望んだ区間を通過した後の直線区間などでも、マニュアル操作で積極的にダウンシフトするか、ギアホールドのままアクセルを強めに踏み込めば、アクセル操作量に対して期待する加速感を得ることができる。   According to the seventh aspect of the invention, when the manual mode is selected, the engine output characteristic with respect to the accelerator opening is set according to the manual mode shift stage regardless of the shift operation interval by the driver. According to such a configuration, even in a straight section after passing through a section where it is desired to continue to hold the gear hold, such as an uphill / downhill road or a winding road, it is possible to actively downshift manually or perform a gear hold. If the accelerator is stepped on as it is, the acceleration feeling expected for the accelerator operation amount can be obtained.

また請求項８に係る発明は、マニュアルモードを選択したときマニュアルモード変速段に応じてアクセル開度に対するエンジン出力特性を設定し、かつ、アクセル踏み込み速度に基づき特性が変化する。かかる構成によれば、同じ踏み込み速度であっても、マニュアルモードＯＤギアなど、ギア比によるトルク増幅が期待できない変速段では、マニュアルモード１速など、ギア比によるトルクが増幅される変速段に比べて、エンジン出力特性を増大させる量が相対的に大きく設定されるため、ギア比とエンジン出力特性の増加量の積で表される駆動力増加量を各マニュアルモード変速段毎に適切な量に設定することができる。   In the invention according to claim 8, when the manual mode is selected, the engine output characteristic with respect to the accelerator opening is set according to the manual mode shift stage, and the characteristic changes based on the accelerator depression speed. According to such a configuration, even at the same stepping speed, a manual gear OD gear or the like that cannot be expected to amplify the torque by the gear ratio is compared to a manual mode first gear or the like that amplifies the torque by the gear ratio. Therefore, the amount of increase in the engine output characteristic is set to be relatively large, so that the driving force increase amount represented by the product of the gear ratio and the increase amount of the engine output characteristic is set to an appropriate amount for each manual mode shift stage. Can be set.

請求項９に係る発明は、マニュアルモードを選択したときアクセル踏み込み速度と無関係にそのマニュアルモード変速段に応じてアクセル開度に対するエンジン出力特性を設定する。かかる構成によれば、マニュアルモード変速段毎にアクセル開度に対するエンジン出力特性が固定されるため、運転者が意図するアクセル操作による駆動力コントロールを容易にすることができる。   According to the ninth aspect of the present invention, when the manual mode is selected, the engine output characteristic with respect to the accelerator opening is set according to the manual mode shift stage regardless of the accelerator depression speed. According to such a configuration, since the engine output characteristic with respect to the accelerator opening is fixed for each manual mode shift stage, it is possible to easily control the driving force by the accelerator operation intended by the driver.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は本発明の一形態になるマニュアルモード付き自動変速機を備えた車両制御装置を有するパワートレーンと、その制御系を示し、パワートレーンは、エンジン１を、ロックアップ式トルクコンバータ２を介して自動変速機３に連結したものである。なお、自動変速機３は、遊星歯車機構などの複数のギア列からなる有段式の５速自働変速機である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a power train having a vehicle control device equipped with an automatic transmission with a manual mode according to one embodiment of the present invention, and its control system. The power train is connected to an engine 1 via a lock-up torque converter 2. Are connected to the automatic transmission 3. The automatic transmission 3 is a stepped five-speed automatic transmission including a plurality of gear trains such as a planetary gear mechanism.

エンジン１は、運転者が操作するアクセルペダル４に連動してその踏み込み量に応じて、全閉から全開に向け開度増大するスロットルバルブ５により出力を加減され、エンジン１の出力回転はトルクコンバータ２を経て自動変速機３に入力される。   The output of the engine 1 is adjusted by a throttle valve 5 that increases in opening from fully closed to fully open in accordance with the amount of depression of the accelerator pedal 4 operated by the driver. 2 is input to the automatic transmission 3.

符号６は、トルクコンバータ２および自動変速機３に供給する油圧を制御する複数のコントロールバルブを備えたコントロールバルブユニットであり、パワートレーン内で用いるライン圧を制御するためのライン圧ソレノイド、トルクコンバータ２のロックアップのＯＮ，ＯＦＦを油圧制御するためのロックアップソレノイド、自動変速機３でのギア段を油圧制御するためのシフトソレノイド、エンジンブレーキを油圧制御するためのオーバランソレノイドなどを備える。   Reference numeral 6 denotes a control valve unit including a plurality of control valves for controlling the hydraulic pressure supplied to the torque converter 2 and the automatic transmission 3, and includes a line pressure solenoid and a torque converter for controlling the line pressure used in the power train. 2 includes a lock-up solenoid for hydraulically controlling ON and OFF of the lockup, a shift solenoid for hydraulically controlling the gear stage in the automatic transmission 3, an overrun solenoid for hydraulically controlling the engine brake, and the like.

符号１０は、コントロールバルブユニット６内の各バルブを電気制御する変速機コントローラであり、この変速機コントローラ１０には、アクセルペダル４の踏み込み量（以下、「アクセル開度ＡＰＯ」という）を検出するアクセル開度センサ１１からの信号と、運転者が操作するセレクトレバー装置１００からの信号と、車速ＶＳＰを検出する車速センサ１２からの信号と、低速走行を目的としたスノーモードスイッチ１３からのＯＮ／ＯＦＦ信号と、スロットルバルブ５のスロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１４からの信号と、高速走行を目的とした高速巡航走行モードスイッチからのＯＮ／ＯＦＦ信号とを入力する。   Reference numeral 10 denotes a transmission controller that electrically controls each valve in the control valve unit 6. The transmission controller 10 detects the amount of depression of the accelerator pedal 4 (hereinafter referred to as “accelerator opening APO”). A signal from the accelerator opening sensor 11, a signal from the select lever device 100 operated by the driver, a signal from the vehicle speed sensor 12 for detecting the vehicle speed VSP, and an ON from the snow mode switch 13 for low speed driving. A / OFF signal, a signal from the throttle opening sensor 14 for detecting the throttle opening TVO of the throttle valve 5, and an ON / OFF signal from a high-speed cruise travel mode switch for high-speed travel are input.

セレクトレバー装置１００は、駐車レンジ位置（Ｐ）、後進走行レンジ位置（Ｒ）、中立レンジ位置（Ｎ）およびエンジンブレーキレンジ位置（Ｌ）と同列に、オートモードレンジ位置（Ｄ）を有する主ゲート１１０と、マニュアルモード位置（Ｍ）を有する副ゲート１２０とをゲート１３０によって接続し、これらのゲートに沿って移動可能なセレクトレバー１４０を設けたものであり、接続ゲート１３０には、セレクトレバー１４０が主ゲート１１０から副ゲート１２０に移動したときにＯＮ信号を発し、副ゲート１２０から主ゲート１１０に移動したときにＯＦＦ信号を発するモード判断スイッチ１５０が設けられている。   The select lever device 100 has a main gate having an auto mode range position (D) in the same row as the parking range position (P), reverse travel range position (R), neutral range position (N), and engine brake range position (L). 110 and a sub-gate 120 having a manual mode position (M) are connected by a gate 130, and a select lever 140 movable along these gates is provided. Is provided with a mode judgment switch 150 that emits an ON signal when it moves from the main gate 110 to the sub gate 120 and emits an OFF signal when it moves from the sub gate 120 to the main gate 110.

セレクトレバー１４０を主ゲート１１０に選択して運転者が要求するレンジ位置を決定すると、そのレンジ位置に応じたレンジ信号およびモード信号が変速機コントローラ１０に出力される。変速機コントローラ１０では、各レンジ位置信号に応じて変速段を決定し、コントロールバルブユニット５を介して自動変速機３を制御する。   When the selector lever 140 is selected as the main gate 110 and the range position requested by the driver is determined, a range signal and a mode signal corresponding to the range position are output to the transmission controller 10. The transmission controller 10 determines a gear position according to each range position signal and controls the automatic transmission 3 via the control valve unit 5.

つまり、セレクトレバー１４０をオートモード位置（Ｄ）に選択すると、変速機コントローラ１０は、モード信号およびレンジ信号Ｄmを受けて、車速センサ１２およびスロットル開度センサ１４からの信号で決まる運転状態に応じた変速段（以下、「オートモード変速段」という）を設定し、コントロールバルブユニット６を介して自動変速機３を変速制御する。   That is, when the select lever 140 is selected to the auto mode position (D), the transmission controller 10 receives the mode signal and the range signal Dm and responds to the driving state determined by the signals from the vehicle speed sensor 12 and the throttle opening sensor 14. And the automatic transmission 3 is controlled to shift through the control valve unit 6.

一方、セレクトレバー１４０で副ゲート１２０を選択すると、セレクトレバー１４０は、アップシフトスイッチ１６０を備えるアップシフト（＋）位置とダウンシフトスイッチ１７０を備えるダウンシフト（−）位置との中間に位置するマニュアルモード位置（Ｍ）に弾支され、運転者がセレクトレバー１４０をアップシフト（＋）位置に倒す度に変速比が小さな隣り合う高速段へのアップシフト指令を変速機コントローラ１０に発し、運転者がセレクトレバー１４０をダウンシフト（−）に倒す度に変速比が大きな隣り合う低速段へのダウンシフト指令を変速機コントローラ１０に発する。これにより、変速機コントローラ１０は、セレクトレバー１４０による手動操作に応じた変速段（以下、「マニュアルモード変速段」という）Ｍ1〜Ｍ5を設定し、コントロールバルブユニット５を介して自動変速機３をアップシフトまたはダウンシフトさせる。つまり、本実施形態では、セレクトレバー装置１００がモード切換手段およびマニュアルモード変速段検出手段となる。   On the other hand, when the sub-gate 120 is selected by the select lever 140, the select lever 140 is located between the upshift (+) position having the upshift switch 160 and the downshift (−) position having the downshift switch 170. Each time the driver depresses the select lever 140 to the upshift (+) position, which is supported by the mode position (M), an upshift command to an adjacent high speed stage with a small gear ratio is issued to the transmission controller 10, and the driver Each time the selector lever 140 is downshifted (−), a downshift command to the adjacent low speed stage having a large gear ratio is issued to the transmission controller 10. As a result, the transmission controller 10 sets the shift speeds (hereinafter referred to as “manual mode shift speeds”) M1 to M5 according to the manual operation by the select lever 140, and controls the automatic transmission 3 via the control valve unit 5. Upshift or downshift. That is, in the present embodiment, the select lever device 100 serves as a mode switching unit and a manual mode shift stage detection unit.

符号２０は、エンジン１を制御するエンジンコントローラである。このエンジンコントローラ２０は、オートモードまたはマニュアルモードを示す判定信号と、これらモードのいずれかで設定した変速段を示す信号と、アクセル開度センサ１１からの信号と、車速センサ１２からの信号と、スノーモードスイッチ１３からのＯＮ／ＯＦＦ信号と、高速巡航走行モードスイッチからのＯＮ／ＯＦＦ信号とを入力し、エンジン１から適切な出力特性が得られるよう、スロットルバルブアクチュエータ７をモータ等により電気的に制御し、スロットルバルブ５の開度ＴＶＯを好適な位置に決定する。   Reference numeral 20 denotes an engine controller that controls the engine 1. The engine controller 20 includes a determination signal indicating an auto mode or a manual mode, a signal indicating a gear position set in any of these modes, a signal from the accelerator opening sensor 11, a signal from the vehicle speed sensor 12, An ON / OFF signal from the snow mode switch 13 and an ON / OFF signal from the high-speed cruise travel mode switch are input, and the throttle valve actuator 7 is electrically driven by a motor or the like so that appropriate output characteristics can be obtained from the engine 1. And the opening degree TVO of the throttle valve 5 is determined to a suitable position.

本実施形態において、変速機コントローラ１０およびエンジンコントローラ２０は、双方向通信により、図２に示す如くのフローチャートによる車両制御を実行する。なお、このフローチャートは、イグニッションキーＯＮまたはエンジンスタートをトリガーに、所定のサイクル時間（例えば、〜msec）で実行されるものとする。   In the present embodiment, the transmission controller 10 and the engine controller 20 execute vehicle control according to a flowchart as shown in FIG. 2 by bidirectional communication. This flowchart is executed in a predetermined cycle time (for example, ˜msec) triggered by the ignition key ON or the engine start.

まずステップ１１０では、変速機コントローラ１０にて、運転者がオートモードを選択したか、マニュアルモードを選択したかをセレクトレバー装置１００からの入力信号によって判定する。   First, in step 110, the transmission controller 10 determines whether the driver has selected the auto mode or the manual mode based on an input signal from the select lever device 100.

ステップ１１０にてオートモードを選択したと判定されると、エンジンコントローラ２０にオートモードである旨の信号と、そのときのオートモード変速段を示す信号を出力し、ステップ１２０では、エンジンコントローラ２０にて、オートモード用エンジン出力特性を示す図３のマップを選択する。このマップは、アクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯの特性ＬAを示し、オートモードで設定したオートモード変速段に関わらず、全てのオートモード変速段において参照される。そしてステップ１３０では、エンジンコントローラ２０にて、図３のマップを用いてアクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯを設定する。つまり、オートモードを選択すれば、オートモード変速段が何速であれ、図３のマップを用いて、運転者の踏み込み量に対応したスロットル開度ＴＶＯを設定する。 If it is determined in step 110 that the auto mode has been selected, a signal indicating that the auto mode is selected and a signal indicating the auto mode shift speed at that time are output to the engine controller 20. Then, the map of FIG. 3 showing the engine output characteristics for the auto mode is selected. This map shows the characteristic L A of the throttle opening TVO with respect to the accelerator opening APO, and is referred to in all the auto mode shift stages regardless of the auto mode shift stage set in the auto mode. In step 130, the engine controller 20 sets the throttle opening TVO with respect to the accelerator opening APO using the map of FIG. That is, if the auto mode is selected, the throttle opening degree TVO corresponding to the amount of depression of the driver is set using the map of FIG. 3 regardless of the speed of the auto mode shift speed.

ステップ１４０では、エンジンコントローラ２０にて、図３のマップを用いて設定したアクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯに対応する指令をスロットルバルブアクチュエータ７に出力し、スロットルバルブ５を運転者の踏み込み量に対応したスロットル開度ＴＶＯに制御する。   In step 140, the engine controller 20 outputs a command corresponding to the throttle opening TVO for the accelerator opening APO set using the map of FIG. 3 to the throttle valve actuator 7, and the throttle valve 5 is depressed by the driver. The throttle opening TVO corresponding to is controlled.

一方、ステップ１１０にてマニュアルモードを選択したと判定されると、ステップ１４０に移行し、このステップ１４０では、変速機コントローラ１０にて、セレクトレバー装置１００からの入力信号によるマニュアルモード変速段Ｍ1〜Ｍ4（Ｍ5）を読み込み、エンジンコントローラ２０に対して、マニュアルモードである旨の信号と、そのときのマニュアルモード変速段Ｍ1〜Ｍ4（Ｍ5）とを出力する。   On the other hand, if it is determined in step 110 that the manual mode has been selected, the routine proceeds to step 140, where the transmission controller 10 causes the transmission controller 10 to input the manual mode shift stage M1- M4 (M5) is read, and a signal indicating the manual mode and the manual mode shift speeds M1 to M4 (M5) at that time are output to the engine controller 20.

ステップ１５０では、エンジンコントローラ２０にて、アクセル開度センサ１１で検出したアクセル開度ＡＰＯと、運転者が選択したマニュアルモード変速段Ｍ1〜Ｍ4（Ｍ5）との入力により、マニュアルモード用エンジン出力特性を示す図４のマップを選択する。   In step 150, the engine output characteristic for manual mode is determined by the engine controller 20 by inputting the accelerator opening APO detected by the accelerator opening sensor 11 and the manual mode gears M1 to M4 (M5) selected by the driver. 4 is selected.

図４のマップは、マニュアルモード変速段Ｍ1〜Ｍ4（Ｍ5）毎に設定されたアクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯの特性Ｌ1〜Ｌ4を示し、これら特性Ｌ1〜Ｌ4がそれぞれマニュアルモード変速段Ｍ1〜Ｍ4（Ｍ5）に対応する。なお、図４のマップでは、マニュアルモード変速段Ｍ4およびＭ5の特性は、同一の特性Ｌ4によって設定するが、マニュアルモード変速段Ｍ4およびＭ5それぞれに異なる特性Ｌ4，Ｌ5を設定してもよい。   The map of FIG. 4 shows the characteristics L1 to L4 of the throttle opening TVO with respect to the accelerator opening APO set for each of the manual mode shift stages M1 to M4 (M5), and these characteristics L1 to L4 are respectively the manual mode shift stages M1. Corresponds to ~ M4 (M5). In the map of FIG. 4, the characteristics of the manual mode shift speeds M4 and M5 are set by the same characteristic L4, but different characteristics L4 and L5 may be set for the manual mode shift speeds M4 and M5, respectively.

ステップ１３０では、エンジンコントローラ２０にて、図４のマップからそのときのマニュアルモード変速段Ｍ1〜Ｍ4（Ｍ5）に応じた特性Ｌ1〜Ｌ4をピックアップして、マニュアルモード変速段Ｍ1〜Ｍ4（Ｍ5）毎に、アクセル開度ＡＰＯに対応するスロットル開度ＴＶＯを設定する。具体的には、運転者がマニュアルモード変速段Ｍ1（マニュアルモード１速）を選択すれば、図４の特性Ｌ1をピックアップして、この特性Ｌ1に基づいてアクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯを設定し、運転者がマニュアルモード変速段Ｍ5（マニュアルモードＯＤギア）を選択すれば、図４の特性Ｌ4をピックアップして、この特性Ｌ4に基づいてアクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯを設定する。   In step 130, the engine controller 20 picks up the characteristics L1 to L4 corresponding to the manual mode shift speeds M1 to M4 (M5) at that time from the map of FIG. 4, and the manual mode shift speeds M1 to M4 (M5). Every time, the throttle opening TVO corresponding to the accelerator opening APO is set. Specifically, if the driver selects the manual mode shift speed M1 (manual mode first speed), the characteristic L1 in FIG. 4 is picked up, and the throttle opening TVO with respect to the accelerator opening APO is set based on this characteristic L1. If the driver selects the manual mode shift speed M5 (manual mode OD gear), the characteristic L4 in FIG. 4 is picked up, and the throttle opening TVO for the accelerator opening APO is set based on the characteristic L4. .

そしてステップ１４０では、エンジンコントローラ２０にて、図４のマップを用いてマニュアルモード変速段Ｍ1〜Ｍ4（Ｍ5）に応じて設定したアクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯに対応する指令をスロットルバルブアクチュエータ７に出力し、スロットルバルブ５をマニュアルモード変速段Ｍ1〜Ｍ4（Ｍ5）毎に、運転者の踏み込み量に対応したスロットル開度ＴＶＯに制御する。   In step 140, the engine controller 20 issues a command corresponding to the throttle opening TVO for the accelerator opening APO set in accordance with the manual mode shift speeds M1 to M4 (M5) using the map of FIG. 7 and the throttle valve 5 is controlled to the throttle opening TVO corresponding to the depression amount of the driver for each of the manual mode shift speeds M1 to M4 (M5).

つまり、本実施形態では、変速機コントローラ１０およびエンジンコントローラ２０がエンジン出力特性設定手段となり、マニュアルモードを選択すれば、図４のマップを用いて、マニュアルモード変速段Ｍ1〜Ｍ4（Ｍ5）毎に、運転者の踏み込み量に対応したスロットル開度ＴＶＯを設定する。かかる構成によれば、運転者が積極的に変速段を選択するマニュアルモードにおいて、その選択したマニュアルモード変速段Ｍ1〜Ｍ4（Ｍ5）のギア比によるトルク増幅を前提として、アクセル開度ＡＰＯに対する駆動力（絶対値およびオートモードとの差）やアクセル開度ＡＰＯの変化量に対する駆動力の増加量を適切に実現することができる。   In other words, in the present embodiment, the transmission controller 10 and the engine controller 20 serve as engine output characteristic setting means, and if the manual mode is selected, the manual mode shift stages M1 to M4 (M5) are used for each of the manual mode shift stages M1 to M4 (M5) using the map of FIG. Then, the throttle opening TVO corresponding to the depression amount of the driver is set. According to such a configuration, in the manual mode in which the driver actively selects the shift speed, the driving with respect to the accelerator opening APO is premised on the torque amplification by the gear ratio of the selected manual mode shift speeds M1 to M4 (M5). It is possible to appropriately realize an increase in driving force with respect to a change in force (difference between absolute value and auto mode) and accelerator opening APO.

従って、本実施形態によれば、運転者がマニュアルモードで行う手動操作およびアクセル操作に対して適切なスロットル開度ＴＶＯを設定することにより、運転者の要求に対して最適な駆動力および応答性能を保証することができる。   Therefore, according to the present embodiment, by setting an appropriate throttle opening TVO for the manual operation and the accelerator operation performed by the driver in the manual mode, the optimum driving force and response performance for the driver's request are set. Can be guaranteed.

ところで図４のマップにおいては、特性Ｌ1〜Ｌ4に示す如く、運転者が選択したマニュアルモード変速段Ｍ1〜Ｍ4（Ｍ5）が大きくなるほど、アクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯを大きく設定している。つまり、マニュアルモード変速段Ｍ5（マニュアルモードＯＤギア）など、ギア比によるトルク増幅が期待できないマニュアルモード変速段では、マニュアルモード変速段Ｍ1（マニュアルモード１速）など、ギア比によりトルクが増幅されるマニュアルモード変速段に比べて、アクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯを増大させる量を相対的に大きく設定する。   In the map of FIG. 4, as shown by characteristics L1 to L4, the throttle opening TVO with respect to the accelerator opening APO is set to be larger as the manual mode gears M1 to M4 (M5) selected by the driver are larger. . In other words, in the manual mode shift stage where the torque amplification due to the gear ratio cannot be expected, such as the manual mode shift stage M5 (manual mode OD gear), the torque is amplified by the gear ratio such as the manual mode shift stage M1 (first manual mode speed). Compared to the manual mode gear position, the amount by which the throttle opening TVO is increased relative to the accelerator opening APO is set to be relatively large.

かかる構成によれば、ギア比とスロットル開度ＴＶＯの増加量の積で表される駆動力増加量を各マニュアルモード変速段Ｍ1〜Ｍ4（Ｍ5）毎に適切な量に設定することができるから、特許文献１で生じる問題のように、マニュアルモードを選択したときそのマニュアルモード変速段に関わらずスロットル開度ＴＶＯを一律に増大させたため、ハイギア側でスロットル開度ＴＶＯを設定するとローギア側では過剰な駆動力が発生しアクセル操作によるＧのコントロールが困難になる一方、ローギア側でスロットル開度ＴＶＯを設定するとハイギア側ではアクセル操作量に対して期待する加速感が得られないという不都合を解消することができる。   According to this configuration, the driving force increase amount represented by the product of the gear ratio and the increase amount of the throttle opening TVO can be set to an appropriate amount for each manual mode shift stage M1 to M4 (M5). As in the problem that occurs in Patent Document 1, when the manual mode is selected, the throttle opening TVO is uniformly increased regardless of the manual mode shift speed. Therefore, if the throttle opening TVO is set on the high gear side, it is excessive on the low gear side. G is difficult to control by accelerator operation due to the generation of a large driving force. On the other hand, if the throttle opening TVO is set on the low gear side, the inconvenience that the expected acceleration feeling cannot be obtained for the accelerator operation amount on the high gear side is solved. be able to.

また本実施形態においては、マニュアルモードを選択したときそのマニュアルモード変速段が低速段Ｍ1である場合、アクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯの変化が低アクセル開度領域よりも高アクセル開度領域で大きくなるように設定する。   Further, in this embodiment, when the manual mode is selected and the manual mode shift stage is the low speed stage M1, the change in the throttle opening TVO with respect to the accelerator opening APO is higher than the low accelerator opening range. Set to be larger with.

具体的に特性Ｌ1は、図５の実線Ｌ1(a)に示すように、アクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯの傾きθが、符号Ａで示す低アクセル開度領域よりも符号Ｂで示す中・高アクセル開度領域で大きくなるように設定する。例えば、特性Ｌ1が実線Ｌ1(a)に示す特性の場合、破線で示すオートモードにおける特性ＬAと比較すると、低アクセル開度領域Ａでは、アクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯの傾きθがオードモードの傾きθAよりも小さい、すなわち、スロットル開度ＴＶＯの感度がオードモードよりも鈍くなり、中・高アクセル開度領域Ｂでは、アクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯの傾きがオードモード以上、すなわち、スロットル開度ＴＶＯの感度がオードモード以上となる。なお、特性Ｌ1は、アクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯの傾きθが、符号Ａで示す領域よりも符号Ｂで示す領域で大きくなるように設定されれば、他の特性として、図５の一点鎖線Ｌ1(b)に示すように、符号Ｂで示す中・高アクセル開度領域でのアクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯの傾きθがオートモード特性Ｌaと同じ傾きθA、すなわち、スロットル開度ＴＶＯの感度がオートモードと等しくなってもよい。 Specifically, as shown by the solid line L1 (a) in FIG. 5, the characteristic L1 indicates that the inclination θ of the throttle opening TVO with respect to the accelerator opening APO is indicated by a symbol B rather than a low accelerator opening region indicated by a symbol A.・ Set to increase in the high accelerator opening range. For example, when the characteristic L1 is characteristic shown by the solid line L1 (a), when compared with the characteristics L A in the automatic mode shown by the broken line, the low accelerator opening region A, the inclination θ of the throttle opening TVO with respect to the accelerator opening APO The inclination of the throttle opening TVO is smaller than the inclination θ A of the Aode mode, that is, the sensitivity of the throttle opening TVO becomes duller than the Aude mode. In other words, the sensitivity of the throttle opening TVO is equal to or higher than the auto mode. The characteristic L1 can be obtained as another characteristic of FIG. 5 if the slope θ of the throttle opening TVO with respect to the accelerator opening APO is set to be larger in the region indicated by the reference sign B than the region indicated by the reference sign A. as shown in one-dot chain line L1 (b), same slope inclination theta of the throttle opening TVO and automatic mode characteristic La with respect to the accelerator opening APO at high accelerator opening region, in which indicated at B theta a, i.e., the throttle The sensitivity of the opening TVO may be equal to the auto mode.

かかる構成によれば、マニュアルモード変速段がマニュアル１速Ｍ1であると低アクセル開度領域Ａにおけるスロットル開度ＴＶＯの感度がオートモードと同等または鈍くなるため、特許文献１で生じる問題のように、低μ路での発進に際し、オートモードではアクセル操作で変速段が変更されてしまい、アクセル操作によるＧのコントロールがしづらいので、マニュアルモードでギアホールドしてアクセル操作でコントロールを望む運転者に対し、アクセル操作による微妙なＧのコントロールを可能にするという優れた効果が奏される。一方、中・高アクセル開度領域Ｂでは、スロットル開度ＴＶＯの感度がオートモードと同等または良くなるため、特許文献１で生じる問題のように、マニュアルモード１速Ｍ1で発進からアクセル開度ＡＰＯを大きく踏み増していって加速を続けるような走行で、スロットル開度ＴＶＯはアクセルの踏み増しに応じて増加し、トルク増加の応答感が得られない領域、所謂、トルク応答の不感帯を無くすことができる。   According to such a configuration, when the manual mode shift speed is the manual first speed M1, the sensitivity of the throttle opening TVO in the low accelerator opening range A is equal to or becomes duller than in the auto mode. When starting on a low μ road, in the auto mode, the gear position is changed by the accelerator operation, and it is difficult to control the G by the accelerator operation. For the driver who wants to hold the gear in the manual mode and control by the accelerator operation On the other hand, an excellent effect of enabling delicate G control by the accelerator operation is achieved. On the other hand, in the middle / high accelerator opening range B, the sensitivity of the throttle opening TVO is equal to or better than that in the auto mode. The throttle opening TVO increases as the accelerator is stepped on, and the so-called torque response dead zone is eliminated. Can do.

特に図５のマップは、車速センサ１２から検出した車速ＶＳＰと、予め設定した所定の車速ＶＳＰ1とを比較し、車速ＶＳＰが車速ＶＳＰ1よりも小さいと判断された低速域である場合、アクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯの変化（傾きθ）が低アクセル開度領域Ａよりも高アクセル開度領域Ｂで大きくなるように設定することが好ましい。かかる構成によれば、マニュアルモード変速段が低速段Ｍ1かつ車速ＶＳＰが低速域という限定した状態で、アクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯの変化θが低アクセル開度領域Ａに比べて高アクセル開度領域Ｂで大きくなるように設定するため、アクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯの変化θが低アクセル開度領域Ａよりも高アクセル開度領域Ｂで大きくなることの効果に加え、低摩擦路での発進コントロール性の向上と、発進後のアクセル操作による加速感との両立を図ることができる。   In particular, the map in FIG. 5 compares the vehicle speed VSP detected from the vehicle speed sensor 12 with a predetermined vehicle speed VSP1, and when the vehicle speed VSP is in a low speed range determined to be smaller than the vehicle speed VSP1, It is preferable to set the change (inclination θ) of the throttle opening TVO with respect to APO to be larger in the high accelerator opening region B than in the low accelerator opening region A. According to such a configuration, the change θ of the throttle opening TVO with respect to the accelerator opening APO is higher than that in the low accelerator opening area A in a state where the manual mode shift speed is limited to the low speed M1 and the vehicle speed VSP is in the low speed range. In addition to the effect that the change θ of the throttle opening TVO with respect to the accelerator opening APO becomes larger in the high accelerator opening area B than in the low accelerator opening area A, since the setting is made so as to increase in the opening area B, low It is possible to improve both the start controllability on the friction road and the acceleration feeling by the accelerator operation after the start.

なお、車速ＶＳＰが低速域であるかどうかの判断は、車速ＶＳＰを実際に比較する以外にも、例えば、雪道走行時に用いられる低速走行を目的としたスノーモードを選択するスノーモードスイッチ１３からのＯＮ信号がエンジンコントローラ２０に入力されたことをトリガーにしてもよい。   Note that whether the vehicle speed VSP is in the low speed range is determined by, for example, from the snow mode switch 13 for selecting a snow mode intended for low speed traveling used on snowy roads, in addition to actually comparing the vehicle speed VSP. The ON signal may be triggered by the engine controller 20 being input.

また本実施形態では、マニュアルモードを選択したときそのマニュアルモード変速段が中速段Ｍ3または高速段Ｍ4（Ｍ5）である場合、アクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯの変化θが中・高アクセル開度領域Ｂよりも低アクセル開度領域Ａで大きくなるように設定する。具体的には、例えば図６に示すマニュアルＯＤギア用マップのように、アクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯの傾きθが、符号Ｂで示す中・高アクセル開度領域よりも符号Ａで示す低アクセル開度領域で大きくなるように設定する。   Further, in this embodiment, when the manual mode is selected and the manual mode shift stage is the medium speed stage M3 or the high speed stage M4 (M5), the change θ of the throttle opening TVO with respect to the accelerator opening APO is the middle / high accelerator. It is set to be larger in the low accelerator opening region A than in the opening region B. Specifically, for example, as shown in the map for manual OD gear shown in FIG. 6, the inclination θ of the throttle opening TVO with respect to the accelerator opening APO is indicated by symbol A rather than the middle / high accelerator opening region indicated by symbol B. Set to increase in the low accelerator opening range.

かかる構成によれば、マニュアルモード変速段が高変速段Ｍ4（Ｍ5）であると低アクセル開度領域Ａにおけるスロットル開度ＴＶＯの感度が良くなるため、高変速段Ｍ4（Ｍ5）かつ低アクセル開度で高車速となるハイウェイ巡航からの追い越し加速のような走行で、ハイギアホールドのまま、または、シフトダウンをしないままでのアクセルの踏み込みに対し、ギア比によるトルク増幅が期待できない変速段であっても、アクセル操作量に対してマニュアルモードとして期待される同じ変速段でのオートモード以上の加速感を得ることができ、Ｇのピックアップ感の向上が図れる。またマニュアルモード変速段が中変速段Ｍ3でも、図６に示す如く、低アクセル開度領域Ａではスロットル開度ＴＶＯの感度が良くなるため、シフトレバー１４０による手動操作で積極的にダウンシフトを行うとともにシフトダウン後のギア比に見合った低・中開度域での踏み込みを行って運転者が期待する加速感を得ようとする走行において、アクセル操作量に対してマニュアルモードとして期待されるオートモードの同じ変速段以上の加速感を得ることができ、Ｇのピックアップ感の向上が図れ、特許文献１で生じる問題を解消できる。   According to such a configuration, when the manual mode shift speed is the high shift speed M4 (M5), the sensitivity of the throttle opening TVO in the low accelerator opening range A is improved, so that the high shift speed M4 (M5) and the low accelerator opening are achieved. It is a gear stage that cannot be expected to amplify torque due to gear ratio when the accelerator is depressed in high gear hold or without downshifting, such as overtaking acceleration from highway cruise with high vehicle speed at high speed. However, it is possible to obtain an acceleration feeling that is higher than the auto mode at the same shift stage expected as the manual mode with respect to the accelerator operation amount, and to improve the G pickup feeling. Further, even if the manual mode shift speed is M3, the sensitivity of the throttle opening TVO is improved in the low accelerator opening range A as shown in FIG. Auto that is expected as a manual mode with respect to the amount of accelerator operation in driving to obtain the acceleration feeling expected by the driver by stepping in the low / medium opening range corresponding to the gear ratio after downshifting An acceleration feeling higher than the same gear position in the mode can be obtained, the G pickup feeling can be improved, and the problem caused in Patent Document 1 can be solved.

特に図６のマップは、車速センサ１２から検出した車速ＶＳＰと、予め設定した所定の車速ＶＳＰ2とを比較し、車速ＶＳＰが車速ＶＳＰ2よりも大きいと判断された高速域である場合、アクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯの変化が中・高アクセル開度領域Ｂよりも低アクセル開度領域Ａで大きくなるように設定することが好ましい。   In particular, the map of FIG. 6 compares the vehicle speed VSP detected from the vehicle speed sensor 12 with a predetermined vehicle speed VSP2 that is set in advance, and when the vehicle speed VSP is determined to be greater than the vehicle speed VSP2, the accelerator opening degree It is preferable to set so that the change in the throttle opening TVO with respect to APO is larger in the low accelerator opening region A than in the middle / high accelerator opening region B.

かかる構成によれば、マニュアルモード変速段が高速段Ｍ4（Ｍ5）または中速段Ｍ3かつ車速ＶＳＰが高速域という限定した状態で、アクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯの傾きθが中・高アクセル開度領域Ｂに比べて低アクセル開度領域Ａで大きくなるように設定するため、アクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯの変化θが中・高アクセル開度領域Ｂよりも低アクセル開度領域Ａで大きくなることの効果に加え、ハイウエイ巡航から低・中開度までの踏み込みによる追い越し加速のような状況での加速感の向上と、低・中車速域でアクセル開度ＡＰＯを大きく踏み増して行って加速を続けるような状況でトルク増加の応答性が得られない領域、所謂トルク応答の不感帯の解消との両立を図ることができる。   According to such a configuration, the inclination θ of the throttle opening TVO with respect to the accelerator opening APO is medium / high in a state where the manual mode shift stage is limited to the high speed stage M4 (M5) or the medium speed stage M3 and the vehicle speed VSP is in the high speed range. Since the throttle opening TVO is set to be larger in the low accelerator opening area A than in the accelerator opening area B, the change θ of the throttle opening TVO with respect to the accelerator opening APO is lower than that in the middle / high accelerator opening area B. In addition to the effect of increasing in area A, the acceleration feeling is improved in situations such as overtaking acceleration by stepping from highway cruising to low and medium opening, and accelerator opening APO is greatly depressed in low and medium vehicle speed ranges It is possible to achieve both a region in which the response of the torque increase cannot be obtained in a situation where acceleration is continued and the acceleration is continued, that is, a so-called dead zone of the torque response.

なお、車速ＶＳＰが高速域であるかどうかの判断は、車速ＶＳＰを実際に比較する以外にも、例えば、カーナビゲーションシステムからの情報や車速・アクセル頻度を用いて高速巡航走行中であることを自動判断したり、或いは、運転者がスイッチを押すことで判定される高速巡航走行モード１５からのＯＮ信号が入力されたことをトリガーにしてもよい。   It should be noted that whether the vehicle speed VSP is in the high speed range is determined by not only comparing the vehicle speed VSP, but, for example, that the vehicle is traveling at high speed using information from the car navigation system and the vehicle speed / accelerator frequency. An automatic determination may be made, or it may be triggered by the input of an ON signal from the high-speed cruise traveling mode 15 determined by the driver pressing a switch.

ところで本実施形態は、その変形例として、マニュアルモードを選択したとき運転者のシフトレバー１４０による手動操作の間隔（シフト操作間隔）と無関係にそのマニュアルモード変速段Ｍ1〜Ｍ5に応じてアクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯを設定することが好ましい。かかる構成によれば、登坂・降坂路やワインディング路など、ギアホールドを継続して走行したい区間を通過した後の直線区間などでも、マニュアル操作で積極的にダウンシフトするか、ギアホールドのままアクセルを強めに踏み込めば、アクセル操作量に対して期待する加速感を得ることができ、特許文献１で生じる問題を解消する。   By the way, in this embodiment, as a modification, when the manual mode is selected, regardless of the manual operation interval (shift operation interval) by the driver's shift lever 140, the accelerator opening according to the manual mode shift speeds M1 to M5. It is preferable to set the throttle opening TVO for APO. According to such a configuration, even in a straight section after passing through a section where the gear hold is to be continued, such as an uphill / downhill road or a winding road, the vehicle is actively downshifted manually or the accelerator is kept in the gear hold. If the step is stepped strongly, the acceleration feeling expected for the accelerator operation amount can be obtained, and the problem caused in Patent Document 1 is solved.

さらに本実施形態は、他の変形例として、アクセル開度ＡＰＯの時間変化を計測してアクセル踏み込み速度ＶAPOを求め、マニュアルモードを選択したときマニュアルモード変速段に応じてアクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯを設定し、その設定量をアクセル踏み込み速度ＶAPOに基づいて変化させてもよい。かかる構成によれば、同じ踏み込み速度ＶAPOであっても、マニュアルモードＯＤギアなど、ギア比によるトルク増幅が期待できない変速段では、マニュアルモード１速など、ギア比によるトルクが増幅される変速段に比べて、スロットル開度ＴＶＯを増大させる量が相対的に大きく設定されるため、ギア比とエンジン出力特性の増加量の積で表される駆動力増加量をマニュアルモード変速段Ｍ1〜Ｍ4（Ｍ5）毎に適切な量に設定することができる。   Further, as another modification, the present embodiment measures the time change of the accelerator opening APO to obtain the accelerator depression speed VAPO, and when the manual mode is selected, the throttle opening with respect to the accelerator opening APO is determined according to the manual mode shift stage. The degree TVO may be set, and the set amount may be changed based on the accelerator depression speed VAPO. According to such a configuration, even at the same stepping speed VAPO, at a gear stage that cannot be expected to amplify torque by gear ratio, such as manual mode OD gear, a gear stage that amplifies torque by gear ratio, such as manual mode first gear, is used. In comparison, the amount by which the throttle opening TVO is increased is set to be relatively large. Therefore, the driving force increase amount represented by the product of the gear ratio and the increase amount of the engine output characteristic is set to the manual mode shift speeds M1 to M4 (M5). ) Can be set to an appropriate amount every time.

また本実施形態は、さらに他の変形例として、マニュアルモードを選択したときアクセル踏み込み速度ＶAPOと無関係にそのマニュアルモード変速段Ｍ1〜Ｍ4（Ｍ5）に応じてアクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯを設定してもよい。かかる構成によれば、マニュアルモード変速段Ｍ1〜Ｍ4（Ｍ5）毎にアクセル開度ＡＰＯに対するスロットル開度ＴＶＯが固定されるため、運転者が意図するアクセル操作による駆動力コントロールを容易にすることができ、特許文献１で生じる問題を解消する。   In addition, as a further modification, the present embodiment sets the throttle opening TVO with respect to the accelerator opening APO according to the manual mode shift speeds M1 to M4 (M5) regardless of the accelerator depression speed VAPO when the manual mode is selected. It may be set. According to such a configuration, since the throttle opening TVO with respect to the accelerator opening APO is fixed for each of the manual mode shift stages M1 to M4 (M5), it is possible to easily control the driving force by the accelerator operation intended by the driver. Yes, and the problem that occurs in Patent Document 1 is solved.

なお、上記実施形態は、ステップ１１０，１５０に代えて、図７に示すサブルーチンを実行するプログラムに変更することができる。   The above embodiment can be changed to a program for executing the subroutine shown in FIG. 7 instead of steps 110 and 150.

図２を参照して説明すると、まずステップ２１１にて、オートモードからマニュアルモードへの切り換えを判断する。ここでモード判定スイッチ１５０によりマニュアルモードへの切り換えが検出されると、ステップ２１２にて、この切り換え時のアクセル開度ＡＰＯおよびギア段を読み込んで、切り換え時のオートモード用出力特性値（スロットル開度ＴＶＯ）ＴDと共にマニュアルモード用出力特性値（スロットル開度ＴＶＯ）ＴM i-1とを算出し、これら出力特性値ＴD，ＴM i-1をメモリする。それからステップ２１３にて、現在のアクセル開度ＡＰＯおよびギア段を読み込んで、現在のマニュアルモード用出力特性値（スロットル開度ＴＶＯ）ＴM iを算出する。 Referring to FIG. 2, first, at step 211, it is determined whether to switch from the auto mode to the manual mode. When switching to the manual mode is detected by the mode determination switch 150, in step 212, the accelerator opening APO and the gear position at the time of switching are read, and the output characteristic value for the auto mode (throttle opening) at the time of switching is read. The output characteristic value for manual mode (throttle opening TVO) T M i-1 is calculated together with the degree TVO) T D , and these output characteristic values T D and T M i-1 are stored in memory. Then, at step 213, the current accelerator opening APO and the gear position are read, and the current manual mode output characteristic value (throttle opening TVO) T M i is calculated.

ステップ２１４では、ステップ２１２で算出したマニュアルモード用出力特性値ＴM i-1と共にオートモード用エンジン出力特性値ＴDを読み出し、この出力特性値ＴDが下記の（１）または（２）の条件を満たすかどうか判断する。
ＴM i-1＜ＴD≦ＴM i ・・・（１）
ＴM i≦ＴD＜ＴM i-1 ・・・（２） In step 214, the automatic mode engine output characteristic value T D is read together with the manual mode output characteristic value T M i−1 calculated in step 212, and this output characteristic value T D is the following (1) or (2). Determine whether the condition is met.
T M i-1 <T D ≦ T M i (1)
T M i ≦ T D <T M i-1 (2)

ステップ２１４にて、上記（１）または（２）のいずれか一方の条件を満たす場合は、図２のステップ１６０に移行し、以下、図２のフローチャートに基づいて前述の制御を実行する。但し、ステップ２１４にて、上記（１）または（２）のいずれか一方の条件を満たさない場合は、ステップ２１３にリターンして新たな出力特性値ＴM iを算出し、上記（１）または（２）のいずれか一方の条件を満たすまで同様のルーチンを継続する。 In step 214, when either of the above conditions (1) or (2) is satisfied, the process proceeds to step 160 in FIG. 2, and the above-described control is executed based on the flowchart in FIG. However, if either of the above conditions (1) or (2) is not satisfied in step 214, the process returns to step 213 to calculate a new output characteristic value T M i , and the above (1) or The same routine is continued until either one of the conditions (2) is satisfied.

一方、ステップ２１１にて、オートモードからマニュアルモードへの切り換えが判断されない場合は、ステップ２１５に移行し、マニュアルモードからオートモードへの切り換えを判断する。ここでモード判定スイッチ１５０によりオートモードへの切り換えが検出されると、ステップ２１６にて、この切り換え時のアクセル開度ＡＰＯおよびギア段を読み込んで、切り換え時のマニュアルモード用出力特性値ＴMと共にオートモード用出力特性値（スロットル開度ＴＶＯ）ＴD i-1とを算出し、これら出力特性値ＴM，ＴD i-1をメモリする。それからステップ２１７にて、現在のアクセル開度ＡＰＯを読み込んで、現在のオートモード用エンジン出力特性値ＴD iを算出する。 On the other hand, if switching from the auto mode to the manual mode is not determined in step 211, the process proceeds to step 215 to determine switching from the manual mode to the auto mode. Here, if the mode determination switch 150 is switched to the automatic mode is detected at step 216, reads the accelerator opening APO and the gear stage at the time of this switching, the manual mode output characteristic value T M of the time of switching An output characteristic value for the auto mode (throttle opening TVO) T D i-1 is calculated, and these output characteristic values T M and T D i-1 are stored in memory. Then at step 217, it reads the current accelerator opening APO, and calculates the current automatic mode the engine output characteristic value T D i.

ステップ２１８では、ステップ２１６で算出したオートモード用出力特性値ＴD i-1と共にマニュアルモード用出力特性値ＴMを読み出し、このエンジン出力特性値ＴMが下記の（３）または（４）の条件を満たすかどうか判断する。
ＴD i-1＜ＴM≦ＴD i ・・・（３）
ＴD i≦ＴM＜ＴD i-1 ・・・（４） In step 218, the output characteristic value T M for manual mode is read together with the output characteristic value T D i-1 for auto mode calculated in step 216, and this engine output characteristic value T M is the following (3) or (4). Determine whether the condition is met.
T D i-1 <T M ≦ T D i (3)
T D i ≦ T M <T D i-1 (4)

ステップ２１８にて、上記（３）または（４）のいずれか一方の条件を満たす場合は、図２のステップ１２０に移行し、以下、図２のフローチャートに基づいて前述の制御を実行する。但し、ステップ２１８にて、上記（３）または（４）のいずれか一方の条件を満たさない場合は、ステップ２１７にリターンして新たなエンジン出力特性値ＴD iを算出し、上記（３）または（４）のいずれか一方の条件を満たすまで同様のルーチンを継続する。 In step 218, when either one of the above conditions (3) or (4) is satisfied, the process proceeds to step 120 in FIG. 2, and the above-described control is executed based on the flowchart in FIG. However, at step 218, (3) or does not satisfy either of the conditions (4), and returns to step 217 to calculate a new engine output characteristic value T D i, (3) Alternatively, the same routine is continued until either one of the conditions in (4) is satisfied.

なお、ステップ２１５にて、マニュアルモードからオートモードへの切り換えが判断されない場合は、ステップ２１９に移行し、セレクトレバー装置１００からセレクトレバー１４０がオートモード位置（Ｄ）であるかどうかを判断する。この場合、セレクトレバー１４０がオートモード位置（Ｄ）であれば、図２のステップ１２０に移行し、以下、図２のフローチャートに基づいて前述の制御を実行し、セレクトレバー１４０がオートモード位置（Ｄ）でなければ、ステップ２２０にてセレクトレバー１４０がマニュアルモード位置（Ｍ）であるとして、図２のステップ１５０に移行し、以下、図２のフローチャートに基づいて前述の制御を実行する。   If it is not determined in step 215 to switch from the manual mode to the auto mode, the process proceeds to step 219 to determine whether or not the select lever device 100 is in the auto mode position (D). In this case, if the select lever 140 is in the auto mode position (D), the routine proceeds to step 120 in FIG. 2, and the control described above is executed based on the flowchart in FIG. If not (D), it is determined in step 220 that the select lever 140 is in the manual mode position (M), the process proceeds to step 150 in FIG. 2, and the above-described control is executed based on the flowchart in FIG.

ここで、図８のマップを用いて図７のサブルーチンを実行した場合の具体的な作用を説明する。   Here, a specific operation when the subroutine of FIG. 7 is executed using the map of FIG. 8 will be described.

まずステップ２１１〜２１４をアクセル開度ＡＰＯ＝α、ギア段ｋでの走行状態において、オートモードからマニュアルモードに切り換えたのち、シフト操作によってギア段をｋ→（ｋ＋１）にした場合で説明する。   First, steps 211 to 214 will be described in the case where the gear position is changed from k to (k + 1) by a shift operation after switching from the auto mode to the manual mode in the traveling state with the accelerator opening APO = α and the gear stage k.

アクセル開度ＡＰＯ＝α、ギア段ｋでの走行状態において、セレクトレバー１４０をオートモードレンジ位置（Ｄ）からマニュアルモード位置（Ｍ）に切り換えると、マニュアルモード用出力特性値ＴM i-1は、オートモード用出力特性値ＴDよりも小さい値（ＴD＞ＴM i-1）を取るため、図３で説明の如く、ギア段ｋにおける特性Ｌkに従って出力特性値を決定するのではなく、オートモード用の特性ＬAに従って出力特性値を決定する状態を継続する。 When the selector lever 140 is switched from the auto mode range position (D) to the manual mode position (M) in the traveling state with the accelerator opening APO = α and the gear stage k, the output characteristic value T M i-1 for the manual mode is In order to take a value (T D > T M i-1 ) smaller than the output characteristic value T D for the auto mode, the output characteristic value is determined according to the characteristic L k at the gear stage k as described in FIG. without continuing the state to determine the output characteristic value according to the characteristics for the auto mode L a.

その後、セレクトレバー操作によりギア段をｋ→（ｋ＋１）に変更したとき、マニュアルモード用出力特性値ＴM iは、オートモード用出力特性値ＴDよりも大きくなるため、オートモード用の特性ＬAからギア段（ｋ＋１）における特性Ｌk＋1に切り換えてこの特性Ｌk＋1に従って出力特性値を決定する。 After that, when the gear stage is changed from k to (k + 1) by operating the select lever, the manual mode output characteristic value T M i becomes larger than the auto mode output characteristic value T D , and therefore the auto mode characteristic L It is switched from a to characteristic L k + 1 in the gear stage (k + 1) for determining an output characteristic value according to the characteristic L k + 1.

この場合、マニュアルモード用出力特性値ＴM i-1からマニュアルモード用出力特性値ＴM iに切り換わる間にオートモード用出力特性値ＴDを横切ることにより、マニュアルモード用出力特性値とオートモード用出力特性値との出力特性差によって生じる駆動力の変動（駆動力段差）はシフトレバー操作に伴う変速ショックとして吸収されるから、運転者が出力特性差によって感じる違和感を解消することができる。 In this case, by crossing the for auto mode output characteristic value T D between switched from a manual mode output characteristic value T M i-1 for the manual mode output characteristic value T M i, manual mode output characteristic value and the auto The driving force fluctuation (driving force step) caused by the output characteristic difference from the mode output characteristic value is absorbed as a shift shock accompanying the shift lever operation, so that the driver feels uncomfortable due to the output characteristic difference. .

次にステップ２１５〜２１８をアクセル開度α、ギア段ｋでの走行状態において、マニュアルモードからオートモードに切り換えたのち、シフト操作無しでアクセルペダル４をアクセル開度ＡＰＯがβ以上に踏み込んだ場合で説明する。   Next, when the steps 215 to 218 are performed at the accelerator opening degree α and the gear stage k, the accelerator pedal 4 is depressed more than β without the shift operation after switching from the manual mode to the automatic mode. I will explain it.

ギア段ｋによるマニュアルモード用出力特性値ＴM iで走行する状態において、セレクトレバー１４０をマニュアルモード位置（Ｍ）からオートモードレンジ位置（Ｄ）に切り換えると、マニュアルモード用出力特性値ＴM i-1は、オートモード用出力特性値ＴDよりも小さい値（ＴD＞ＴM i-1）を取るため、オートモード用の特性ＬAに従って出力特性値を決定するのではなく、ギア段ｋにおける特性Ｌkに従って出力特性値を決定する状態を継続する。 When the select lever 140 is switched from the manual mode position (M) to the auto mode range position (D) in the state of traveling at the manual mode output characteristic value T M i by the gear stage k, the manual mode output characteristic value T M i -1 takes a value (T D > T M i-1 ) that is smaller than the output characteristic value T D for the auto mode. Therefore, instead of determining the output characteristic value according to the characteristic L A for the auto mode, the gear stage The state of determining the output characteristic value according to the characteristic L k at k is continued.

その後、シフトレバー操作無しでオートモード用出力特性値ＴDとなるアクセル開度β以上に踏み込むと、オートモード用出力特性値ＴDよりも大きくなるため、ギア段ｋにおける特性Ｌkからオートモード用の特性ＬAに切り換えてこの特性ＬAに従って出力特性値を決定する。 Thereafter, when the depressed without the shift lever operation or an accelerator opening β of the automatic mode for the output characteristic value T D, to become greater than an auto-mode output characteristic value T D, the auto mode from the characteristic L k in gear k is switched to the characteristics L a of use determines the output characteristic value according to the characteristics L a.

この場合、マニュアルモード用出力特性値ＴM i-1からオートモード用出力特性値ＴD以上となったときに切り換わることにより、マニュアルモード用出力特性値とオートモード用出力特性値との間に出力特性差が生じないから、運転者が出力特性差によって感じる違和感を解消することができる。 In this case, the cut switched it when it becomes the Manual mode output characteristic value T M i-1 auto mode output characteristic value T D above, between manual mode output characteristic value and the auto mode output characteristic value Therefore, the driver feels uncomfortable due to the output characteristic difference.

上述したところは、本発明の好適な実施形態を示したに過ぎず、当業者によれば、請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。例えば、図４等のマップの選択は、変速機コントローラ１０を介してエンジンコントローラ２０で実行したが、直接エンジンコントローラ２０で実行してもよい。また変速機コントローラ１０とエンジンコントローラ２０は別体であるものに限らず、一体のコントロールユニットとしてもよい。また図４等のマップにて、アクセル開度ＡＰＯを低・中・高開度の３つの領域に設定する数値も、車両の要求性能などの設計事項に応じて様々な数値に設定ことができる。さらに本実施形態において、図４のマップでは、マニュアル変速段Ｍ2の特性Ｌ2がオートモードにおける特性ＬAと等しくなっているが、マニュアル変速段Ｍ2の特性Ｌ2は、設計事項に応じて低速段として設定しても、中速段として設定してもよい。 The above description is merely a preferred embodiment of the present invention, and various modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the claims. For example, the map selection in FIG. 4 or the like is executed by the engine controller 20 via the transmission controller 10, but may be executed directly by the engine controller 20. Further, the transmission controller 10 and the engine controller 20 are not limited to being separate units, and may be an integrated control unit. In addition, in the map of FIG. 4 and the like, the numerical values for setting the accelerator opening APO in the three regions of low, medium and high opening can be set to various numerical values according to the design matters such as the required performance of the vehicle. . Furthermore, in the present embodiment, in the map of FIG. 4, but characteristic L2 of the manual shift stage M2 is equal to the characteristic L A in the automatic mode, characteristic L2 of the manual gear position M2 as the low speed stage in accordance with design choice It may be set or set as a medium speed stage.

さらに自動変速機３は、遊星歯車機構からなる有段式に限らず、例えば、入出力プーリ間にベルトを動力伝達可能に掛け渡し、入出力プーリのいずれか一方を駆動させてプーリ溝幅を変更することにより無段階の変速を行うＶベルト式無段変速機構であってもよい。同様に自動変速機３は、入出力ディスク間にトラニオンによって回転自在に支持されたパワーローラを動力伝達可能に配置し、トラニオンに機械式オイルポンプからの油圧に基づいた制御圧を供給してこれら入出力ディスクの斜面に沿ってパワーローラを傾転させることにより無段階の変速を行うトロイダル型無段変速機構であってもよい。   Further, the automatic transmission 3 is not limited to a stepped type including a planetary gear mechanism. For example, a belt is passed between input and output pulleys so that power can be transmitted, and one of the input and output pulleys is driven to increase the pulley groove width. It may be a V-belt type continuously variable transmission mechanism that performs a stepless shift by changing. Similarly, the automatic transmission 3 arranges a power roller rotatably supported by a trunnion between input and output disks so as to be able to transmit power, and supplies a control pressure based on the hydraulic pressure from a mechanical oil pump to the trunnion. A toroidal-type continuously variable transmission mechanism that performs a stepless transmission by tilting the power roller along the slope of the input / output disk may be used.

本発明一実施の形態になるマニュアルモード付き自動変速機を備えた制御装置を有するパワートレーンと、その制御系を示す概略系統図である。1 is a schematic system diagram showing a power train having a control device including an automatic transmission with a manual mode according to an embodiment of the present invention, and a control system thereof. 本発明の第一実施形態の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of 1st embodiment of this invention. 同実施形態において、オートモードを選択したときに用いられるマップ図である。In the same embodiment, it is a map figure used when the auto mode is selected. 同実施形態において、マニュアルモードを選択したときに用いられるマップ図である。In the same embodiment, it is a map figure used when manual mode is selected. 同実施形態において、マニュアルモード１速を選択したときに用いられるマップ図である。It is a map figure used when manual mode 1st speed is selected in the embodiment. 同実施形態において、マニュアルモードＯＤギアを選択したときに用いられるマップ図である。In the same embodiment, it is a map figure used when manual mode OD gear is selected. 図２のステップ１１０，１５０に換わって実行可能なサブルーチンである。This subroutine can be executed in place of steps 110 and 150 in FIG. 図７のサブルーチンを実行した際に生じる具体的な作用の説明に用いるマップである。FIG. 8 is a map used for explaining specific actions that occur when the subroutine of FIG. 7 is executed. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ エンジン
２ ロックアップ式トルクコンバータ
３ 自動変速機
４ アクセルペダル
５ スロットルバルブ
６ コントロールバルブユニット
10 変速機コントローラ
11 スロットルバルブアクチュエータ
12 車速センサ
13 スノーモードスイッチ
14 スロットル開度センサ
15 高速巡航走行モードスイッチ
20 エンジンコントローラ 1 Engine 2 Lock-up torque converter 3 Automatic transmission 4 Accelerator pedal 5 Throttle valve 6 Control valve unit
10 Transmission controller
11 Throttle valve actuator
12 Vehicle speed sensor
13 Snow mode switch
14 Throttle opening sensor
15 High-speed cruise mode switch
20 Engine controller

Claims (9)

複数の変速段のうちから運転状態に応じた変速段に設定するオートモードと、複数の変速段のうちから運転者の手動操作に応じた変速段に設定するマニュアルモードとを切り換えるモード切換手段を備えるマニュアルモード付き自動変速機において、
アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
マニュアルモードを選択したとき該マニュアルモードで設定したマニュアルモード変速段を検出するマニュアルモード変速段検出手段と、
このマニュアルモード変速段に応じてアクセル開度に対するエンジン出力特性を設定するエンジン出力特性設定手段とを備えることを特徴とするマニュアルモード付き自動変速機を備えた車両制御装置。 Mode switching means for switching between an auto mode that sets a shift stage according to a driving state from a plurality of shift stages and a manual mode that sets a shift stage according to a driver's manual operation from a plurality of shift stages. In the automatic transmission with manual mode provided,
An accelerator opening detecting means for detecting the accelerator opening;
Manual mode shift speed detecting means for detecting the manual mode shift speed set in the manual mode when the manual mode is selected;
A vehicle control apparatus comprising an automatic transmission with a manual mode, characterized in that it comprises engine output characteristic setting means for setting an engine output characteristic with respect to an accelerator opening in accordance with the manual mode shift stage. 前記エンジン出力特性設定手段は、マニュアルモード変速段が高速段になるほど、アクセル開度に対するエンジン出力特性を大きく設定するものであることを特徴とする、請求項１に記載のマニュアルモード付き自動変速機を備えた車両制御装置。   2. The automatic transmission with manual mode according to claim 1, wherein the engine output characteristic setting means sets an engine output characteristic with respect to an accelerator opening larger as the manual mode shift speed becomes higher. A vehicle control device comprising: 前記エンジン出力特性設定手段は、マニュアルモード変速段が低速段である場合、アクセル開度に対するエンジン出力特性の変化が低アクセル開度領域に比べて中・高アクセル開度領域で大きくなるように設定するものであることを特徴とする、請求項１または２に記載のマニュアルモード付き自動変速機を備えた車両制御装置。   The engine output characteristic setting means is set so that, when the manual mode shift stage is a low speed stage, the change in the engine output characteristic with respect to the accelerator opening is larger in the middle / high accelerator opening region than in the low accelerator opening region. A vehicle control apparatus comprising the automatic transmission with a manual mode according to claim 1 or 2, wherein 前記エンジン出力特性設定手段は、マニュアルモード変速段が低速段かつ車速が低速域である場合、アクセル開度に対するエンジン出力特性の変化が低アクセル開度領域に比べて高アクセル開度領域で大きくなるように設定するものであることを特徴とする、請求項１または２に記載のマニュアルモード付き自動変速機を備えた車両制御装置。   The engine output characteristic setting means has a larger change in the engine output characteristic with respect to the accelerator opening in the high accelerator opening region than in the low accelerator opening region when the manual mode speed is in the low speed range and the vehicle speed is in the low speed range. 3. The vehicle control device comprising the automatic transmission with a manual mode according to claim 1 or 2, wherein the vehicle control device is set as described above. 前記エンジン出力特性設定手段は、マニュアルモード変速段が中速段または高速段である場合、アクセル開度に対するエンジン出力特性の変化が中・高アクセル開度領域に比べて低アクセル開度領域で大きくなるように設定するものであることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のマニュアルモード付き自動変速機を備えた車両制御装置。   The engine output characteristic setting means is configured such that when the manual mode shift stage is a medium speed stage or a high speed stage, the change in the engine output characteristic with respect to the accelerator opening degree is larger in the low accelerator opening range than in the middle / high accelerator opening range. The vehicle control device comprising the automatic transmission with a manual mode according to any one of claims 1 to 4, wherein the vehicle control device is set so as to become. 前記エンジン出力特性設定手段は、マニュアルモード変速段が高速段かつ車速が高速域である場合、アクセル開度に対するエンジン出力特性の変化が中・高アクセル開度領域に比べて低アクセル開度領域で大きくなるように設定するものであることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のマニュアルモード付き自動変速機を備えた車両制御装置。   The engine output characteristic setting means is configured such that when the manual mode shift stage is a high speed stage and the vehicle speed is in a high speed range, the change in the engine output characteristic with respect to the accelerator opening degree is lower in the low accelerator opening range than in the middle / high accelerator opening range. 5. The vehicle control device including the automatic transmission with a manual mode according to claim 1, wherein the vehicle control device is set to be large. 前記エンジン出力特性手段は、マニュアルモードを選択したとき運転者によるシフト操作の間隔と無関係にそのマニュアルモード変速段に応じてアクセル開度に対するエンジン出力特性を設定するものであることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のマニュアルモード付き自動変速機を備えた車両制御装置。   The engine output characteristic means is to set the engine output characteristic for the accelerator opening according to the manual mode shift stage regardless of the shift operation interval by the driver when the manual mode is selected, The vehicle control apparatus provided with the automatic transmission with a manual mode as described in any one of Claims 1 thru | or 6. 前記エンジン出力特性手段は、マニュアルモードを選択したときのマニュアルモード変速段に応じてアクセル開度に対するエンジン出力特性を設定し、かつ、アクセル踏み込み速度に基づき特性が変化するものであることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のマニュアルモード付き自動変速機を備えた車両制御装置。   The engine output characteristic means is characterized in that the engine output characteristic with respect to the accelerator opening is set according to the manual mode shift stage when the manual mode is selected, and the characteristic changes based on the accelerator depression speed. A vehicle control device comprising the automatic transmission with a manual mode according to any one of claims 1 to 7. 前記エンジン出力特性手段は、マニュアルモードを選択したときアクセル踏み込み速度と無関係にそのマニュアルモード変速段に応じてアクセル開度に対するエンジン出力特性を設定するものであることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のマニュアルモード付き自動変速機を備えた車両制御装置。   The engine output characteristic means is configured to set an engine output characteristic with respect to an accelerator opening in accordance with a manual mode shift stage regardless of an accelerator depression speed when a manual mode is selected. A vehicle control device comprising the manual mode automatic transmission according to claim 8.
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