JP2005083359A - エンジンの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 リーン運転中に燃焼室から排出されたNOxを貯蔵し、リッチ運転中に前記貯蔵NOxを脱離・浄化する機能を有するリーンNOx触媒が排気通路に配備されているエンジンの制御装置であって、前記リーンNOx触媒下流のNOx量もしくはNOx濃度を検知するセンサと、該センサの出力に基づいて、リーン運転中における前記リーンNOx触媒下流のNOx量を演算する演算手段Aと、前記リーンNOx触媒に貯蔵されたNOx量を演算する演算手段Bと、前記演算手段Aの演算結果と前記演算手段Bの演算結果に基づいて、前記リーンNOx触媒のNOx貯蔵能力と、リーン運転中における前記燃焼室から排出されるNOx量とを演算する手段を備える。
【選択図】 図11
Description
すなわち、図18に示されるように、燃焼室排出NOx量(濃度)を触媒流入NOx量演算手段により質量換算する。その後、触媒流入NOx量から貯蔵NOx量を減算し、未貯蔵NOx量を求める。また、未貯蔵NOx量を積算して、基準値Aである触媒下流のNOx量を求める。貯蔵NOx量は、触媒流入NOx量にNOx浄化率もしくは貯蔵率を乗じる等して求める。なお、この貯蔵NOx量は、ある一定期間T[s]に貯蔵されたNOx量を表し、単位は[g/T]であるので、貯蔵速度と表しても良い。一定期間T[s]に貯蔵されるNOx量を積算し、基準値Bである触媒内に貯蔵された総NOx貯蔵量を求める。また、NOx浄化(貯蔵)率は総NOx貯蔵量(基準値B)に基づいて決める。つまり、総NOx貯蔵量が多くなるほど、浄化(貯蔵)率が小さくなる特性を表す。
[第1実施形態]
図30は、本発明に係る制御装置の第1実施形態を、それが適用された車載用筒内噴射式エンジンの一例と共に示す概略構成図である。
図32は、制御システム図で、空気先行型トルクベース制御の主要部である。本制御は、目標トルク演算部、目標空気量演算部、目標スロットル開度演算部、ETC(電制スロットル弁25)制御部、目標空燃比演算部、実空気量、燃料噴射量演算部からなる。まず、目標トルク演算部でアクセル開度から目標トルクを演算する。次に目標トルクと目標空燃比から目標空気量を演算し、目標空気量を実現する目標スロットル開度を演算し、ETC制御部にて、スロットル開度を開度センサ28の出力に基づいてF/B制御する。エアフローセンサ24で検出された実空気量と目標空燃比とから燃料噴射量を演算する。なお、本発明は、目標空燃比演算部(リッチスパイク制御部)、並びに、リーンNOx触媒の性能劣化(NOx貯蔵能力)と燃焼室排出NOx量(の予期せぬ変動)とを分離して検出する診断部(分離検出診断部)に特徴を有するものであり、それ以外の演算部仕様は、すでに公知であり多くの資料が存在するので、ここでは、詳細説明を省略する。以下、目標空燃比演算部(リッチスパイク制御部)、並びに、分離検出診断部の詳細について説明する。
最大貯蔵量は、排気温度から求める。基本貯蔵率補正は、燃焼に供される混合気の空燃比から求める。本モデルの各パラメータは触媒50の特性に合わせて、実機試験結果などから決めるのがよい。
次に、本発明に係る制御装置の第2実施形態を説明する。第2実施形態のシステム構成は、前述した第1実施形態(図30、図31、図32、図33参照)と略同じであるので、重複説明を省略する。
次に、本発明に係る制御装置の第3実施形態を説明する。第3実施形態のシステム構成は、前述した第1実施形態(図30、図31参照)と略同じであるので、重複説明を省略する。
次に、本発明に係る制御装置の第4実施形態を説明する。第4実施形態のシステム構成は、前述した第1実施形態(図30、図31参照)と略同じであり、また、制御システムは、第2実施形態のもの(図44参照)と略同じであるので、詳細説明を省略する。
次に、本発明に係る制御装置の第5実施形態を説明する。第5実施形態のシステム構成は、前述した第1〜第4実施形態(図30、図31参照)と略同じであり、また、制御システムも、第1〜2実施形態のもの(図32、図44参照)と略同じであり、さらに、目標空燃比演算部(リッチスパイク制御部)等も同様な構成であるので、詳細説明を省略する。
fm(Rs)=fn(Rs)×(Mb−Md)/(Mn−Md)+fd(Rs)×(Mn−Mb)/(Mn−Md)
次に、本発明に係る制御装置の第6実施形態を説明する。第6実施形態のシステム構成は、前述した第1実施形態(図30、図31参照)と略同じであるので、重複説明を省略する。
次に、本発明に係る制御装置の第7実施形態を説明する。第7実施形態のシステム構成は、前述した第1実施形態(図30、図31参照)と略同じであるので、重複説明を省略する。
次に、本発明に係る制御装置の第8実施形態を説明する。第8実施形態のシステム構成は、前述した第1実施形態(図30参照)と略同じであるが、図59の制御システム図及び図60(第1実施形態の図31に対応)に示される如くに、リーンNOx触媒50の上流にNOxセンサ53が追加付設され、このNOxセンサ53の出力が入力回路102に入力されている。
次に、本発明に係る制御装置の第9実施形態を説明する。第9実施形態のシステム構成は、前述した第1実施形態(図30参照)と略同じであるが、図63の制御システム図及び図64(第1実施形態の図31に対応)に示される如くに、EGRバルブ42の開度を検出する開度センサ43が追加付設され、この開度センサ43の出力が入力回路102に入力されている。
16 水温センサ
17 燃焼室
19 アクセルペダル
20 吸気通路
21 エアクリーナ
24 エアフローセンサ
25 電制スロットル弁
27 コレクタ
28 スロットル開度センサ
30 筒内噴射用燃料噴射弁
35 点火プラグ
36 アクセルセンサ
37 クランク角(エンジン回転数)センサ
40 排気通路
41 EGR通路
42 EGRバルブ
43 EGR/V開度センサ
50 リーンNOx触媒
51 A/Fセンサ
52 触媒下流NOxセンサ
53 触媒上流NOxセンサ
100 コントロールユニット
Claims (29)
- リーン運転中に燃焼室から排出されたNOxを貯蔵し、リッチ運転中に前記貯蔵NOxを脱離・浄化する機能を有するリーンNOx触媒が排気通路に配備されているエンジンの制御装置であって、前記燃焼室から排出されるNOx量もしくは前記リーンNOx触媒に流入するNOx量を直接的ないし間接的に検出する触媒上流NOx量検出手段と、該触媒上流NOx量検出手段により検出されたNOx量に基づいて、前記リーンNOx触媒の性能診断を行う触媒性能診断手段と、を備えていることを特徴とする制御装置。
- 前記触媒性能診断手段の診断結果に基づいて、燃焼に供される混合気の空燃比、燃料供給量、吸入空気量等を制御する燃焼制御手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記触媒上流NOx量検出手段は、前記排気通路における前記リーンNOx触媒の上流に配置されて前記NOx触媒に流入するNOx量もしくはNOx濃度を検知するセンサを備えており、前記触媒性能診断手段は、前記センサの出力に基づいて、前記リーンNOx触媒の性能診断を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の制御装置。
- 前記触媒上流NOx量検出手段は、前記排気通路における前記リーンNOx触媒の下流に配置されて前記リーンNOx触媒下流のNOx量もしくはNOx濃度を検知するセンサを備えており、前記触媒性能診断手段は、前記センサの出力に基づいて、前記リーンNOx触媒の性能診断を行うことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の制御装置。
- 前記触媒上流NOx量検出手段は、前記リーンNOx触媒下流のO2量もしくはO2濃度を検知するセンサを備えており、前記触媒性能診断手段は、前記センサの出力に基づいて、前記リーンNOx触媒の性能診断を行うことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の制御装置。
- 前記触媒性能診断手段は、前記触媒上流NOx量検出手段により検出される前記燃焼室から排出されるNOx量もしくは前記リーンNOx触媒に流入するNOx量の変動に基づいて、前記リーンNOx触媒の劣化判定レベルを変更することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の制御装置。
- 前記触媒性能診断手段は、前記触媒上流NOx量検出手段により検出されたNOx量が所定範囲内にあるときのみ、前記リーンNOx触媒の性能診断を行うことを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の制御装置。
- EGR手段が正常か否かを診断するEGR診断手段を備え、前記触媒性能診断手段は、前記EGR診断手段により前記EGR手段が正常であると診断されているときのみ、前記リーンNOx触媒の性能診断を行うことを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の制御装置。
- リーン運転中に燃焼室から排出されたNOxを貯蔵し、リッチ運転中に前記貯蔵NOxを脱離・浄化する機能を有するリーンNOx触媒が排気通路に配備されているエンジンの制御装置であって、前記リーンNOx触媒下流のNOx量もしくはNOx濃度を検知するセンサと、該センサの出力に基づいて、リーン運転中における前記リーンNOx触媒下流のNOx量を演算する演算手段Aと、前記リーンNOx触媒に貯蔵されたNOx量を演算する演算手段Bと、前記演算手段Aの演算結果と前記演算手段Bの演算結果に基づいて、前記リーンNOx触媒のNOx貯蔵能力を演算する手段とを、備えていることを特徴とする制御装置。
- 前記演算手段Aの演算結果と前記演算手段Bの演算結果に基づいて、前記リーンNOx触媒のNOx貯蔵能力に加えて、リーン運転中における前記燃焼室から排出されるNOx量を演算する手段を備えていることを特徴とする請求項9に記載の制御装置。
- リーン運転中における前記リーンNOx触媒下流のNOx量に対する基準値Aを設定する手段と、前記貯蔵NOx量に対する基準値Bを設定する手段と、前記演算手段Aの演算結果であるリーンNOx触媒下流のNOx量と前記基準値Aとを比較する手段Aと、前記演算手段Bの演算結果である前記リーンNOx触媒に貯蔵されたNOx量と前記基準値Bとを比較する手段Bと、前記比較手段Aにおいて前記基準値Aより前記演算手段Aの演算結果の方が小さく、かつ、前記比較手段Bにおいて前記基準値Bより前記演算手段Bの演算結果の方が小さいときは、燃焼室から排出されるNOx量が減少したと判定し、前記比較手段Aにおいて前記基準値Aより前記演算手段Aの演算結果の方が大きく、かつ、前記比較手段Bにおいて前記基準値Bより前記演算手段Bの演算結果の方が大きいときは、燃焼室から排出されるNOx量が増大したと判定し、前記比較手段Aにおいて前記基準値Aより前記演算手段Aの演算結果の方が小さく、かつ、前記比較手段Bにおいて前記基準値Bより前記演算手段Bの演算結果の方が大きいときは、前記リーンNOx触媒のNOx貯蔵能力が低下したと判定する診断手段と、を備えていることを特徴とする請求項9又は10に記載の制御装置。
- 前記リーンNOx触媒に貯蔵されたNOx量を演算する演算手段Bは、前記リーンNOx触媒の貯蔵NOxを脱離・浄化するために行うリッチ運転中に、前記リーンNOx触媒下流のNOx量もしくはNOx濃度を検知するセンサの出力に基づいて、前記貯蔵NOx量を演算することを特徴とする請求項9から11のいずれかに記載の制御装置。
- 前記リーンNOx触媒下流のO2濃度を検知するセンサを備え、前記リーンNOx触媒に貯蔵されたNOx量を演算する演算手段Bは、前記リーンNOx触媒の貯蔵NOxを脱離・浄化するために行うリッチ運転中に、燃焼に供される混合気の空燃比がリッチとされてから前記センサにより前記空燃比がリッチであることが検知されるまでの期間又は該期間中の燃料噴射量もしくは吸入空気量に基づいて、前記貯蔵NOx量を演算することを特徴とする請求項9から11のいずれかに記載の制御装置。
- 燃焼室から排出されるNOx量もしくはNOx濃度を演算するエンジンNOx排出量モデルと、該NOx量モデルにより演算された前記燃焼室排出NOx量もしくはNOx濃度に基づいて、前記基準値A及び前記基準値Bを演算するリーンNOx触媒モデルと、を備えていることを特徴とする請求項11から13のいずれかに記載の制御装置。
- 前記エンジンNOx排出量モデルは、前記燃焼室排出NOx量を、エンジントルク及びエンジン回転数に基づいて演算されるNOx排出量基本値を、EGR率及び空燃比に基づいて補正することにより演算することを特徴とする請求項14に記載の制御装置。
- 前記リーンNOx触媒モデルは、前記エンジンNOx排出量モデルにより演算された燃焼室排出NOx量に基づいて、前記リーンNOx触媒流入NOx量を演算する手段と、前記基準値Aに基づいてNOx浄化率又は貯蔵率を演算する手段と、前記リーンNOx触媒流入NOx量と前記NOx浄化率又は貯蔵率とに基づいてNOx貯蔵量を演算する手段と、前記NOx貯蔵量を積算して前記基準値Bを設定する手段と、前記リーンNOx触媒流入NOx量から前記NOx貯蔵量を減算し、未貯蔵NOx量を演算する手段と、前記未貯蔵NOx量を積算し、前記基準値Aを設定する手段と、を備えていることを特徴とする請求項14又は15に記載の制御装置。
- 前記基準値Aもしくは基準値Bに基づいて、前記リーンNOx触媒内の貯蔵NOxを脱離・浄化するためのリッチ制御開始タイミングを設定するリッチ制御開始タイミング設定手段を備えていることを特徴とする請求項14から16のいずれかに記載の制御装置。
- 前記リッチ制御開始タイミング設定手段は、前記リッチ制御開始タイミングを、前記リーンNOx触媒モデルで演算される基準値Bが所定値Sb以上となったときとすることを特徴とする請求項17に記載の制御装置。
- 前記リッチ制御開始タイミング設定手段は、前記リッチ制御開始タイミングを、前記リーンNOx触媒モデルで演算される基準値Aが所定値Sa以上となったときとすることを特徴とする請求項17に記載の制御装置。
- 前記基準値Bに基づいて、リーンNOx触媒内の貯蔵NOxを脱離・浄化するためのリッチ制御時におけるリッチ量を演算する手段を備えていることを特徴とする請求項11から19のいずれかに記載の制御装置。
- 前記リーンNOx触媒モデルで演算される基準値Bに所定値Cを乗じ、所定値Dを加算した値を、リッチ制御時の燃料供給量とする燃料供給量演算手段を備えていることを特徴とする請求項14から20のいずれかに記載の制御装置。
- 前記リーンNOx触媒のNOx貯蔵能力に応じて前記リーンNOx触媒モデルのパラメータを変更する手段と、リーン運転中の燃焼室排出NOx量に応じて前記エンジンNOx排出量モデルのパラメータを変更する手段と、を備えていることを特徴とする請求項14から21のいずれかに記載の制御装置。
- 燃焼室排出NOx量に応じて、前記エンジンNOx排出量モデル内のエンジントルクとエンジン回転数に基づいて演算されるNOx排出量基本値、及び、EGR率と空燃比に基づいて演算されるNOx排出量補正値を変更する手段とを備えていることを特徴とする請求項14から22のいずれかに記載のエンジンの制御装置。
- 前記リーンNOx触媒のNOx貯蔵能力に応じて、前記リーンNOx触媒モデル内の前記基準値Bに基づいて演算されるNOx浄化率もしくは貯蔵率を変更する手段を備えていることを特徴とする請求項14から23のいずれかに記載の制御装置。
- 前記リーンNOx触媒下流のO2量もしくはO2濃度を検知するセンサを備えており、該センサの出力に基づいて、前記リーンNOx触媒のO2貯蔵能力、リーンNOx触媒のNOx貯蔵能力、リーン運転中の燃焼室排出NOx量のうちの少なくとも一つを演算する手段を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の制御装置。
- 前記リーンNOx触媒に貯蔵されたO2量を演算する手段は、前記リーンNOx触媒の貯蔵NOxを脱離・浄化するために行うリッチ運転中に、燃焼に供される混合気の空燃比がリッチとされてから前記センサにより前記空燃比がリッチであることが検知されるまでの期間又は該期間中の燃料噴射量もしくは吸入空気量に基づいて、前記貯蔵O2量を演算することを特徴とする請求項25に記載の制御装置。
- 前記リーンNOx触媒のO2貯蔵能力、前記リーンNOx触媒のNOx貯蔵能力、及びリーン運転中の燃焼室排出NOx量のうちの少なくとも一つに基づいて、前記リーンNOx触媒内の貯蔵NOxを脱離・浄化するためのリッチ制御開始タイミング及びリッチ制御時のリッチ量を演算する手段を備えていることを特徴とする請求項25又は26に記載の制御装置。
- 火花点火式の車載用エンジンに適用されていることを特徴とする請求項1から27のいずれかに記載の制御装置。
- 自己着火式の車載用エンジンに適用されていることを特徴とする請求項1から27のいずれかに記載の制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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