JP2005082289A - 記録装置 - Google Patents
記録装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005082289A JP2005082289A JP2003314428A JP2003314428A JP2005082289A JP 2005082289 A JP2005082289 A JP 2005082289A JP 2003314428 A JP2003314428 A JP 2003314428A JP 2003314428 A JP2003314428 A JP 2003314428A JP 2005082289 A JP2005082289 A JP 2005082289A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording medium
- recording
- transport
- unit
- conveyance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
【解決手段】 記録媒体1007を搬送する搬送ローラ1001の回転量を計測することによって記録媒体1007の搬送量を取得する第1の搬送量計測手段1006と、記録媒体1007の移動量を直接検出することによって記録媒体1007の搬送量を取得する第2の搬送量計測手段701を有し、第1の搬送量計測手段1006および第2の搬送量計測手段701から得られるそれぞれの出力値を併用することによって記録媒体1007の搬送制御を行う。これにより、第2の搬送量計測手段701から得られる出力値によって、第1の搬送量計測手段1006から得られる出力値に補正をかけることができ、また、必要に応じて搬送制御に用いる出力値を両者の間で切り替えることができる。
【選択図】 図7
Description
以下に、一般的に適用されている記録媒体の搬送制御方法を説明する。
図4において、ヘッドカートリッジ1はキャリッジ2に着脱可能に搭載されている。ヘッドカートリッジ1は、インクを例えば滴として吐出させるための記録素子を複数備えた記録ヘッド部と、各記録素子にインクを補充するためのインクタンク部を有するものである。
図6において、コントローラ100は記録装置の主制御部であり、例えばマイクロコンピュータ形態のCPU101、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したROM103、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたRAM105を有するものである。
図9および図10は、本実施例における記録媒体の搬送制御において、CPU101が行う処理のフローチャートと、それぞれのタイミングにおける記録媒体の搬送状態を説明するための図である。
本実施例においては、実施例1で説明した記録媒体の種類に応じて搬送量を補正する方法を実施するとともに、回転角センサ1006の分解能以上の精度で記録媒体の搬送位置を決定し、記録媒体を停止させる方法について説明する。
本実施例においては、実施例1で説明した記録媒体の種類に応じて搬送量を補正する方法を実施するとともに、回転角センサ1006の分解能では制御しにくい低速動作を行う場合の制御方法を説明する。
本実施例は、上述の実施例1乃至3の方法とは独立してまたは同時に実施することができるものであり、記録媒体の後端部が第1の搬送ローラを離れ、第2の搬送ローラのみで記録媒体を搬送しながら記録を行う状況において用いる方法である。
2 キャリッジ
3 ガイドシャフト
4 主走査モータ
5 モータプーリ
6 従動プーリ
7 タイミングベルト
8 シート材8
9 搬送ローラ
21 吐出口面
22 吐出口
23 共通液室
24 液路
25 電気熱変換体
26 記録ヘッド部
30 ホームポジションセンサ
31 ピックアップローラ
32 オートシートフィーダ
33 ペーパエンドセンサ
35 給紙モータ
36 遮蔽版
61 光源
62 受光素子
100 コントローラ
101 CPU
103 ROM
105 RAM
110 ホスト装置
112 インタフェース
120 操作部
122 電源スイッチ122
126 回復スイッチ
130 センサ部
134 温度センサ
140 ヘッドドライバ
142 サブヒータ
150、160、170 モータドライバ
201 スリット
701 移動距離読み取りセンサ
1001 第1の搬送ローラ
1002 第2の搬送ローラ
1003 第1のピンチローラ
1004 第2のピンチローラ
1005 コードホイール
1006 回転角センサ
1007 記録媒体
1008 搬送モータ
Claims (13)
- 搬送される記録媒体に対し、記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置において、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
該搬送手段の駆動量を計測することによって前記記録媒体の搬送量を取得する第1の搬送量計測手段と、
前記記録媒体の移動量を直接検出することによって前記記録媒体の搬送量を取得する第2の搬送量計測手段と、
前記第1の搬送量計測手段および前記第2の搬送量計測手段から得られるそれぞれの出力値を併用することによって前記搬送手段を制御するための制御手段と
を有することを特徴とする記録装置。 - 前記搬送手段は回転に応じて前記記録媒体を搬送する搬送ローラを有し、第1の搬送量計測手段は前記搬送ローラの回転量を検出する手段を有することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記第2の搬送量計測手段は、前記記録媒体からの反射光を受容する受光素子を1次元または2次元に配列してなる受光部を有する光学式センサであることを特徴とする請求項1または2に記載の記録装置。
- 前記受光素子は、CCDまたはCMOSで構成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の記録装置。
- 前記第2の搬送量計測手段による計測は、一定の時間周期に行われることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の記録装置。
- 前記制御手段は、前記第2の搬送量計測手段から得られる値を用いて前記第1の搬送量計測手段から得られる値に対する補正値を算出する手段と、前記補正値を格納するメモリ手段と、格納された前記補正値を用いて前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の記録装置。
- 前記メモリ手段は、搬送する前記記録媒体の種類ごとに前記補正値を格納可能であることを特徴とする請求項6に記載の記録装置。
- 前記第2の搬送量計測手段の分解能は、前記第1の搬送量計測手段の分解能よりも高く、前記第1の搬送量計測手段によって得られる精度よりも高い位置精度で前記記録媒体を位置決めするように、前記制御手段が前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の記録装置。
- 前記制御手段は、前記第1の搬送量計測手段によって得られる精度よりも高い位置精度での搬送制御が必要となった段階で、前記第2の搬送量計測手段から得られる値に基づいて前記搬送手段の制御を行うことを特徴とする請求項8に記載の記録装置。
- 前記制御手段は、前記記録媒体の搬送速度が所定値を下回った段階で、前記第2の搬送量計測手段から得られる値に基づいて前記搬送手段の制御を行うことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の記録装置。
- 前記制御手段は、前記記録媒体の搬送速度が所定値を下回った段階で、前記第2の搬送量計測手段から得られる値を利用して前記搬送手段の搬送速度の制御を行うことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の記録装置。
- 前記制御手段は、少なくとも前記記録媒体の後端部領域を記録する段階においては、前記第2の搬送量計測手段から得られる値に基づいて前記搬送手段の制御を行い、前記記録媒体への記録が完了した段階においては、前記第1の搬送量計測手段から得られる値に基づいて前記搬送手段の制御を行うことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の記録装置。
- 前記搬送手段は、第1の搬送ローラから第2の搬送ローラに向けて前記記録媒体が搬送される構成を備え、前記記録媒体の前記後端部領域とは、前記記録媒体が前記第1の搬送ローラから離脱し、前記第2の搬送ローラのみによって搬送される段階において前記記録ヘッドが記録を行う領域であることを特徴とする請求項12に記載の記録装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003314428A JP4366150B2 (ja) | 2003-09-05 | 2003-09-05 | 記録装置 |
US10/929,518 US7104710B2 (en) | 2003-09-05 | 2004-08-31 | Printing apparatus with first and second measuring means for obtaining a conveying amount of a printing medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003314428A JP4366150B2 (ja) | 2003-09-05 | 2003-09-05 | 記録装置 |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009102454A Division JP4823333B2 (ja) | 2009-04-20 | 2009-04-20 | 記録装置 |
JP2009170069A Division JP4781455B2 (ja) | 2009-07-21 | 2009-07-21 | 記録装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005082289A true JP2005082289A (ja) | 2005-03-31 |
JP2005082289A5 JP2005082289A5 (ja) | 2006-10-26 |
JP4366150B2 JP4366150B2 (ja) | 2009-11-18 |
Family
ID=34225174
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003314428A Expired - Fee Related JP4366150B2 (ja) | 2003-09-05 | 2003-09-05 | 記録装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7104710B2 (ja) |
JP (1) | JP4366150B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007062988A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Canon Inc | シート搬送装置と画像形成装置 |
JP2007260938A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Noritsu Koki Co Ltd | 画像記録装置 |
JP2008037006A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Seiko Epson Corp | インクジェット式記録装置及びその制御方法 |
JP2010030281A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-02-12 | Canon Inc | 搬送装置及び記録装置 |
JP2010095387A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-30 | Canon Inc | 記録装置および記録方法 |
JP2010131780A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Canon Inc | 記録装置 |
JP2011093680A (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Canon Inc | 移動検出装置および記録装置 |
JP2017024902A (ja) * | 2015-07-28 | 2017-02-02 | 株式会社Screenホールディングス | 搬送装置におけるロータリエンコーダ補正方法及びそれを用いた搬送装置 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4690859B2 (ja) * | 2004-11-15 | 2011-06-01 | 株式会社リコー | 搬送ベルトの駆動制御装置及び画像形成装置及び搬送ベルトの駆動制御方法 |
US7549721B2 (en) * | 2005-08-31 | 2009-06-23 | Seiko Epson Corporation | Printing method, printing system and method for determining correction value |
US7959248B2 (en) * | 2007-06-29 | 2011-06-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus and method for controlling the recording apparatus |
JP5354975B2 (ja) * | 2008-06-27 | 2013-11-27 | キヤノン株式会社 | 記録装置および搬送制御方法 |
JP5371322B2 (ja) * | 2008-08-25 | 2013-12-18 | キヤノン株式会社 | 記録装置および搬送制御方法 |
JP5538835B2 (ja) | 2008-12-02 | 2014-07-02 | キヤノン株式会社 | プリント装置 |
US8152167B2 (en) * | 2008-12-17 | 2012-04-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Printing apparatus having optical sensor unit |
JP5264537B2 (ja) * | 2009-02-02 | 2013-08-14 | キヤノン株式会社 | プリンタおよび物体の移動検出方法 |
JP2010241558A (ja) * | 2009-04-06 | 2010-10-28 | Canon Inc | シート搬送装置 |
JP2014087965A (ja) | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Seiko Epson Corp | 搬送装置及び記録装置 |
CN113895157B (zh) * | 2021-09-30 | 2024-03-22 | 上海汉图科技有限公司 | 打印机和打印机的监测方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000289252A (ja) | 1999-04-02 | 2000-10-17 | Canon Inc | プリント装置およびプリント位置合わせ方法 |
DE60028298T2 (de) | 1999-07-06 | 2007-05-03 | Canon K.K. | Druckgerät und Verfahren zur Steuerung der Leistung des Druckvorgangs |
JP3715842B2 (ja) | 1999-07-30 | 2005-11-16 | キヤノン株式会社 | プリント装置および当該プリント装置におけるプリント媒体の給送方法 |
DE10135010A1 (de) * | 2000-08-23 | 2002-03-07 | Heidelberger Druckmasch Ag | Anordnung zum Steuern des Transportes von Druckprodukten durch eine drucktechnische Maschine |
JP3833060B2 (ja) | 2000-10-31 | 2006-10-11 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
JP2002137469A (ja) | 2000-10-31 | 2002-05-14 | Canon Inc | シート部材搬送装置の制御方法および記録装置 |
US6846058B2 (en) * | 2003-04-19 | 2005-01-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Media positioning with differently accurate sensors |
-
2003
- 2003-09-05 JP JP2003314428A patent/JP4366150B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-08-31 US US10/929,518 patent/US7104710B2/en active Active
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007062988A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Canon Inc | シート搬送装置と画像形成装置 |
US7991306B2 (en) | 2005-09-01 | 2011-08-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet transport apparatus and image forming apparatus |
JP2007260938A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Noritsu Koki Co Ltd | 画像記録装置 |
JP2008037006A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Seiko Epson Corp | インクジェット式記録装置及びその制御方法 |
JP2010030281A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-02-12 | Canon Inc | 搬送装置及び記録装置 |
JP2010095387A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-30 | Canon Inc | 記録装置および記録方法 |
JP2010131780A (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-17 | Canon Inc | 記録装置 |
JP2011093680A (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Canon Inc | 移動検出装置および記録装置 |
JP2017024902A (ja) * | 2015-07-28 | 2017-02-02 | 株式会社Screenホールディングス | 搬送装置におけるロータリエンコーダ補正方法及びそれを用いた搬送装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20050053408A1 (en) | 2005-03-10 |
JP4366150B2 (ja) | 2009-11-18 |
US7104710B2 (en) | 2006-09-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4366150B2 (ja) | 記録装置 | |
JP5354975B2 (ja) | 記録装置および搬送制御方法 | |
US6702274B1 (en) | Printing apparatus and printing method | |
JP4845429B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
JP5424624B2 (ja) | 記録装置 | |
JP2008049557A (ja) | 記録装置及び搬送制御方法 | |
US11840079B2 (en) | Inkjet printing apparatus and control method thereof | |
JP4781455B2 (ja) | 記録装置 | |
JP2010274483A (ja) | 記録装置および記録媒体の搬送制御方法 | |
US6827511B2 (en) | Printing apparatus and carriage scan driving method | |
US9120333B2 (en) | Printing apparatus and control method | |
JP4823333B2 (ja) | 記録装置 | |
US20060182482A1 (en) | Printing apparatus and method of transporting record medium in printing apparatus | |
US20080025781A1 (en) | Printer and method for controlling the printer | |
JP4543967B2 (ja) | モータ制御装置及び印刷装置 | |
JP2004142269A (ja) | 記録装置 | |
JP2005298114A (ja) | 印刷装置、媒体検出装置、媒体検出方法、実測方法、プログラムおよび印刷システム | |
JP2012153061A (ja) | 印刷装置、印刷方法、及びプログラム | |
JP2005231243A (ja) | プリンタ制御装置及びプリンタ制御方法並びにプリンタ | |
JP5741027B2 (ja) | 距離算出方法、印刷装置、及びプログラム | |
JP7336216B2 (ja) | 画像記録装置、読取り装置、画像記録方法および記録媒体搬送方法 | |
JP2018144263A (ja) | 記録装置および記録方法 | |
JP2006240068A (ja) | インクジェット記録装置 | |
JP6355480B2 (ja) | 搬送装置、記録装置及び補正方法 | |
JP2011156721A (ja) | 記録装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060905 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060905 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090217 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090420 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090519 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090721 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090818 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090824 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120828 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4366150 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120828 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130828 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |