JP2005078207A - System and method for creating three-dimensional data and program - Google Patents

System and method for creating three-dimensional data and program Download PDF

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JP2005078207A JP2003305271A JP2003305271A JP2005078207A JP 2005078207 A JP2005078207 A JP 2005078207A JP 2003305271 A JP2003305271 A JP 2003305271A JP 2003305271 A JP2003305271 A JP 2003305271A JP 2005078207 A JP2005078207 A JP 2005078207A
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Noboru Kato
登 加藤
Kenji Matsuzawa
健志 松澤
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Shimizu Construction Co Ltd
Shimizu Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To combine and use a general-purpose CAD and spreadsheet software, thereby simplifying the input of three-dimensional data, and reducing system expenses. <P>SOLUTION: General-purpose CAD software is used with a data input part 1 to set a layer for each member of a building. The members are traced or inputted for each layer. Spreadsheet software is used with a data input part 2 so that each member's attribute information traced within each layer is defined in a spreadsheet using predetermined commands and parameters. A processing part 10 associates the figure information and the attribute information of the members within the layers to generate data for three-dimensional display. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、３次元データの作成システム、３次元データの作成方法、及びプログラムに関し、特に、汎用のＣＡＤソフトウエアおよび汎用の表計算ソフトウエアを使用して、３次元のデータの入力と作成を容易かつ低コストで行うことができる、３次元データの作成システム、３次元データの作成方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a three-dimensional data creation system, a three-dimensional data creation method, and a program, and more particularly, input and creation of three-dimensional data using general-purpose CAD software and general-purpose spreadsheet software. The present invention relates to a three-dimensional data creation system, a three-dimensional data creation method, and a program that can be performed easily and at low cost.

ＣＡＤシステムにおいて、建築物や工作物の設計図面を３次元の画像として扱うためには、それを構成する部材ごとに３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）や傾き・回転角などを入力する必要があり多大な労力を要する。そのため、データ入力を簡便化するための工夫やインターフェイスの開発も行われているが、大きな改善には至っていない（特許文献１）。   In a CAD system, in order to handle a design drawing of a building or a workpiece as a three-dimensional image, it is necessary to input three-dimensional coordinates (x, y, z), inclination / rotation angle, etc. for each member constituting it. And requires a lot of labor. For this reason, ingenuity and interface development for simplifying data input have been made, but no significant improvement has been achieved (Patent Document 1).

また、単に形状を現す以外に桂や梁などの部材属性を定義することにより、桂や梁ごとの集計や積算（体積等）を自動化するシステムが存在するが、部材形状に制限があったり複雑な構造体には適用できないなどの限界がある。さらに、この種のシステムは、購入価格が一般に高価である。   There are systems that automate tabulation and integration (volume, etc.) for each Katsura and beam by defining member attributes such as Katsura and beams in addition to simply showing the shape. There are limitations such as inapplicable to simple structures. In addition, this type of system is generally expensive to purchase.

上記の問題は、設備配管・ダクトを設計する場合に関しても同様であり、属性を持った３次元設備図面を作成する場合は、基本的に新しく作図する必要がある。現在のところ、設備専用ＣＡＤ以外のアプリケーションと３次元で設備属性の交換ができるファイルフォーマットは存在せず、３次元化、属性定義のオペレーションは煩雑で工数のかかる作業となっている。   The above problem is the same when designing equipment piping and ducts. When creating a three-dimensional equipment drawing having attributes, it is basically necessary to create a new drawing. At present, there is no file format that can exchange equipment attributes in three dimensions with applications other than equipment-dedicated CAD, and the operations of three-dimensionalization and attribute definition are complicated and time-consuming work.

また、汎用ＣＡＤから専用ＣＡＤ（設備や鉄骨用ＣＡＤなど）へデータ交換する場合、図形データのみで個々の部材の属性を引き渡すことができないため、専用ＣＡＤ側で書き直すケースが多く、データ交換による省力化や効率化に結びついていない。
特開２００１−３５７０７５号公報 In addition, when data is exchanged from general-purpose CAD to dedicated CAD (equipment, CAD for steel frame, etc.), the attributes of individual members cannot be transferred only with graphic data. It is not connected to efficiency and efficiency.
JP 2001-357075 A

ところで、建築や設備の設計から施工にいたるプロセスは、通常、２次元レベルでの企画設計図によるイメージ作りから始まり、２次元レベルでの施工図による工事管理まで、基本的には終始一貫して２次元レベルの図面で作業が進められる。   By the way, the process from the design of the building and equipment to the construction usually starts from the creation of an image with a plan and design drawing at the two-dimensional level, and is basically consistent throughout the process from the construction management with the construction drawing at the two-dimensional level. Work proceeds with 2D level drawings.

本発明では、この２次元レベルで作業や承認が行われる点に着目して、一般に市販されているローコストな汎用ＣＡＤと表計算ソフトを組み合わせたデータ入力の仕組みと、その入力データを処理する処理部を工夫することにより、データ入力の簡素化とシステム費用の低減を実現することを目的としている。   In the present invention, paying attention to the fact that work and approval are performed at the two-dimensional level, a data input mechanism combining a generally available low-cost general-purpose CAD and spreadsheet software, and a process for processing the input data The purpose is to realize data simplification and reduction of system cost by devising the part.

また、本発明では、入力データをもとにＣＧソフトやＣＡＤに展開するための図形データの生成、表計算ソフトに展開する数量や積算データの生成、部材の組み合わせによるブロック化と、ブロック単位の重心位置や画像表現のコントロールの生成、設備専用ＣＡＤシステムへ受け渡すためのデータの生成ができるようにすることを、さらなる目的としている。   Further, in the present invention, generation of graphic data to be developed into CG software or CAD based on input data, generation of quantity and integrated data to be developed into spreadsheet software, block formation by combination of members, and block unit It is a further object of the present invention to enable generation of control of the center of gravity position and image expression and generation of data to be transferred to a CAD system dedicated to equipment.

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の３次元データの作成システムは、汎用のＣＡＤソフト及び汎用の表計算ソフトがインストールされ、前記汎用のＣＡＤソフト及び汎用の表計算ソフトを使用して入力されたデータを基に、３次元のデータを生成する３次元データの作成システムであって、前記ＣＡＤにより、建築物または工作物に使用する各部材ごとに、レイヤー及びレイヤー名を設定すると共に、各レイヤーごとに図形情報を定義する手段と、前記各部材ごとのレイヤーに、前記定義された図形情報をトレースまたは入力する手段と、前記表計算ソフトにより、予め定めたコマンド及びパラメータを使用し、各レイヤーの部材の属性情報を表形式で定義する手段と、前記レイヤー内の部材の図形情報と、前記属性情報とを関連づけ、３次元表示用のデータを生成する手段とを備えることを特徴とする。
これにより、一般に市販されているローコストな汎用ＣＡＤと表計算ソフトを組み合わせて活用し、３次元データの入力を行うことができる。そのため、データ入力の簡素化とシステム費用の低減を実現することができる。また、部材の３次元のＣＧ画像の表示、部材の数量と重量及び重心位置の表示、部材の組み立て手順の視覚化、任意位置の断面図形の表示などを、従来より少ない労力（システムが使えるようにするための教育やデータ入力作業など）と低コストで実現することができる。また、部材の変更にも柔軟かつ迅速に対応することで、設計や施工の計画及び管理を支援することができる。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and the three-dimensional data creation system of the present invention is installed with general-purpose CAD software and general-purpose spreadsheet software, and the general-purpose CAD software and general-purpose table are installed. A three-dimensional data creation system for generating three-dimensional data based on data input using a calculation software, wherein each of the members used in a building or a work structure is divided into layers and A means for setting the layer name, defining graphic information for each layer, a means for tracing or inputting the defined graphic information in the layer for each member, and the spreadsheet software. Means to define the attribute information of the members of each layer in a tabular format using commands and parameters, the graphic information of the members in the layer, Associating the attribute information, characterized by comprising a means for generating data for three-dimensional display.
As a result, it is possible to input three-dimensional data by utilizing a low-cost general-purpose CAD that is generally commercially available and spreadsheet software. Therefore, simplification of data input and reduction of system cost can be realized. In addition, the display of 3D CG images of members, the display of the number and weight of members, the position of the center of gravity, the visualization of the assembly procedure of members, the display of cross-sectional figures at arbitrary positions, etc. Education and data entry work, etc.) and low cost. In addition, it is possible to support planning and management of design and construction by flexibly and promptly responding to changes in members.

また、本発明の３次元データの作成システムは、前記レイヤー内の部材の図形情報と前記属性情報を関連付け、各部材の数量及び積算データを生成する手段と、前記の部材の数量及び積算データを、前記表計算ソフトにより表形式で集計して表示する手段とを備えることを特徴とする。
これにより、単なる画像表現だけでなく、数量や積算データの把握、建設手順の計画などに必要な情報が同時に出力できるようなり、効率的に計画や検討が行えるようになる。 Further, the three-dimensional data creation system of the present invention associates the graphic information of the members in the layer with the attribute information, generates a quantity and accumulated data of each member, and the quantity and accumulated data of the members. And means for tabulating and displaying in tabular form by the spreadsheet software.
As a result, not only simple image expression but also information necessary for grasping the quantity and accumulated data and planning the construction procedure can be output at the same time, so that planning and examination can be performed efficiently.

また、本発明の３次元データの作成システムは、前記レイヤー内の部材の図形情報と前記属性情報を関連付け、各部材の組み合わせによるブロック単位のデータを生成する手段と、前記ブロック単位のデータにより、当該ブロックを画像表示する手段とを備えることを特徴とする。
これにより、部材の組み合わせによるブロック化と、ブロック単位の画像表示や、重心位置の表示などが行える。 Further, the three-dimensional data creation system of the present invention relates to the graphic information of the members in the layer and the attribute information, and generates data in units of blocks by a combination of each member, and the data in units of blocks, Means for displaying the block image.
Thereby, it is possible to form a block by combining members, display an image in units of blocks, display a center of gravity position, and the like.

また、本発明の３次元データの作成システムは、前記レイヤー内の部材の図形情報と前記属性情報を関連づけ、３次元表示用のデータを生成すると共に、該３次元表示用のデータを所定の専用ＣＡＤ用の入力データに変換する手段を備えることを特徴とする。
これにより、汎用ＣＡＤのデータを専用ＣＡＤ（例えば、設備や鉄鋼用のＣＡＤ）に属性を付加した状態で渡すことができる。そのため、データ交換による効果（専用ＣＡＤ側でデータ入力作業の削減や、データ入力によるミスの低減）を飛躍的に向上させることができる。 In addition, the 3D data creation system of the present invention associates the graphic information of the members in the layer with the attribute information, generates 3D display data, and uses the 3D display data as a predetermined dedicated data. Means for converting into input data for CAD is provided.
Thereby, the data of general-purpose CAD can be passed in the state which added the attribute to exclusive CAD (for example, CAD for facilities or steel). Therefore, the effect of data exchange (reduction of data input work on the dedicated CAD side and reduction of errors due to data input) can be dramatically improved.

また、本発明の３次元データの作成方法は、汎用のＣＡＤソフト及び汎用の表計算ソフトがインストールされ、前記汎用のＣＡＤソフト及び汎用の表計算ソフトを使用して入力されたデータを基に、３次元のデータを生成する３次元データの作成システムにおける３次元データの作成方法であって、前記ＣＡＤにより、建築物または工作物に使用する各部材ごとに、レイヤー及びレイヤー名を設定すると共に、各レイヤーごとに図形情報を定義する手順と、前記各部材ごとのレイヤーに、前記定義された図形情報をトレースまたは入力する手順と、前記表計算ソフトにより、予め定めたコマンド及びパラメータを使用し、各レイヤーの部材の属性情報を表形式で定義する手順と、前記レイヤー内の部材の図形情報と、前記属性情報とを関連づけ、３次元表示用のデータを生成する手順とを含むことを特徴とする。
これにより、一般に市販されているローコストな汎用ＣＡＤと表計算ソフトを組み合わせて活用し、３次元データの入力を行うことができる。そのため、データ入力の簡素化とシステム費用の低減を実現することができる。また、部材の３次元のＣＧ画像の表示、部材の数量と重量及び重心位置の表示、部材の組み立て手順の視覚化、任意位置の断面図形の表示などを、従来より少ない労力（システムが使えるようにするための教育やデータ入力作業など）と低コストで実現することができる。また、部材の変更にも柔軟かつ迅速に対応することで、設計や施工の計画及び管理を支援することができる。 Further, according to the method of creating three-dimensional data of the present invention, general-purpose CAD software and general-purpose spreadsheet software are installed, and based on data input using the general-purpose CAD software and general-purpose spreadsheet software, A method for creating three-dimensional data in a three-dimensional data creation system for generating three-dimensional data, wherein the CAD sets a layer and a layer name for each member used in a building or a work, A procedure for defining graphic information for each layer, a procedure for tracing or inputting the defined graphic information in the layer for each member, and a command and parameter determined in advance by the spreadsheet software, The procedure for defining the attribute information of the members of each layer in a table format, the graphic information of the members in the layer, and the attribute information are associated with each other. , Characterized in that it comprises a step of generating data for three-dimensional display.
As a result, it is possible to input three-dimensional data by utilizing a low-cost general-purpose CAD that is generally commercially available and spreadsheet software. Therefore, simplification of data input and reduction of system cost can be realized. In addition, the display of 3D CG images of members, the display of the number and weight of members, the position of the center of gravity, the visualization of the assembly procedure of members, the display of cross-sectional figures at arbitrary positions, etc. Education and data entry work, etc.) and low cost. In addition, it is possible to support planning and management of design and construction by flexibly and promptly responding to changes in members.

また、本発明のコンピュータプログラムは、汎用のＣＡＤソフト及び汎用の表計算ソフトがインストールされ、前記汎用のＣＡＤソフト及び汎用の表計算ソフトを使用して入力されたデータを基に、３次元のデータを生成する３次元データの作成システム内のコンピュータに、前記ＣＡＤにより、建築物または工作物に使用する各部材ごとに、レイヤー及びレイヤー名を設定すると共に、各レイヤーごとに図形情報を定義する手順と、前記各部材ごとのレイヤーに、前記定義された図形をトレースまたは入力する手順と、前記表計算ソフトにより、予め定めたコマンド及びパラメータを使用し、各レイヤーの部材の属性情報を表形式で定義する手順と、前記レイヤー内の部材の図形情報と、前記属性情報とを関連づけ、３次元表示用のデータを生成する手順とを実行させるためのプログラムである。   Further, the computer program of the present invention is installed with general-purpose CAD software and general-purpose spreadsheet software, and is based on data input using the general-purpose CAD software and general-purpose spreadsheet software. A procedure for defining a layer and a layer name for each member to be used for a building or a work, and defining graphic information for each layer in the computer in the three-dimensional data creation system for generating And a step of tracing or inputting the defined figure in the layer for each member, and using a command and parameter determined in advance by the spreadsheet software, and attribute information of the member of each layer in a table format 3D display data associating the defining procedure with the graphic information of the members in the layer and the attribute information Is a program for executing the steps of generating.

本発明の３次元データの作成システム及び３次元データの作成方法においては、汎用のＣＡＤを用いて、建築物などに使用する各部材ごとにレイヤーを定義し、該レイヤーに各部材をトレースする。また、表計算ソフトにより、各レイヤー内の部材の属性情報を表形式で定義する。そして、レイヤー内の部材の図形情報と属性情報とを基に、３次元表示用のデータを生成する。
これにより、一般に市販されているローコストな汎用ＣＡＤと表計算ソフトを組み合わせて活用し、３次元データの入力を行うことができる。そのため、データ入力の簡素化とシステム費用の低減を実現することができる。また、部材の３次元のＣＧ画像の表示、部材の数量と重量及び重心位置の表示、部材の組み立て手順の視覚化、任意位置の断面図形の表示などを、従来より少ない労力（システムが使えるようにするための教育やデータ入力作業など）と低コストで実現することができる。また、部材の変更にも柔軟かつ迅速に対応することで、設計や施工の計画及び管理を支援することができる。 In the 3D data creation system and 3D data creation method of the present invention, a general-purpose CAD is used to define a layer for each member used in a building or the like, and each member is traced to the layer. In addition, the attribute information of the members in each layer is defined in a table format by spreadsheet software. Then, three-dimensional display data is generated based on the graphic information and attribute information of the members in the layer.
As a result, it is possible to input three-dimensional data by utilizing a low-cost general-purpose CAD that is generally commercially available and spreadsheet software. Therefore, simplification of data input and reduction of system cost can be realized. In addition, the display of 3D CG images of members, the display of the number and weight of members, the position of the center of gravity, the visualization of the assembly procedure of members, the display of cross-sectional figures at arbitrary positions, etc. Education and data entry work, etc.) and low cost. In addition, it is possible to support planning and management of design and construction by flexibly and promptly responding to changes in members.

また、本発明の３次元データの作成システムにおいては、部材の図形情報と属性情報を関連付け、各部材の数量及び積算データを生成し、表計算ソフトにより集計して表示する。
これにより、単なる画像表現だけでなく、数量や積算データの把握、建設手順の計画などに必要な情報が同時に出力できるようなり、効率的に計画や検討が行えるようになる。 In the three-dimensional data creation system of the present invention, the member graphic information and the attribute information are associated with each other, the quantity and integrated data of each member are generated, tabulated by spreadsheet software, and displayed.
As a result, not only simple image expression but also information necessary for grasping the quantity and accumulated data and planning the construction procedure can be output at the same time, so that planning and examination can be performed efficiently.

また、本発明の３次元データの作成システムにおいては、部材の図形情報と属性情報を関連付け、各部材の組み合わせによるブロック単位のデータを生成し、当該ブロックを画像表示する。
これにより、部材の組み合わせによるブロック化と、ブロック単位の画像表示や、重心位置の表示などが行える。 In the three-dimensional data creation system according to the present invention, the graphic information and attribute information of a member are associated with each other, block unit data is generated by a combination of each member, and the block is displayed as an image.
Thereby, it is possible to form a block by combining members, display an image in units of blocks, display a center of gravity position, and the like.

また、本発明の３次元データの作成システムにおいては、部材の図形情報と属性情報とを関連づけ、３次元表示用のデータを生成し、該３次元表示用のデータを所定の専用ＣＡＤ用の入力データに変換して引き渡す。
これにより、汎用ＣＡＤのデータを専用ＣＡＤ（例えば、設備や鉄鋼用のＣＡＤ）に属性を付加した状態で渡すことができる。そのため、データ交換による効果（専用ＣＡＤ側でデータ入力作業の削減や、データ入力によるミスの低減）を飛躍的に向上させることができる。 Further, in the three-dimensional data creation system of the present invention, the graphic information of the member is associated with the attribute information, three-dimensional display data is generated, and the three-dimensional display data is input for a predetermined dedicated CAD. Convert to data and hand it over.
Thereby, the data of general-purpose CAD can be passed in the state which added the attribute to exclusive CAD (for example, CAD for facilities or steel). Therefore, the effect of data exchange (reduction of data input work on the dedicated CAD side and reduction of errors due to data input) can be dramatically improved.

本発明の３次元データの作成システムにおいては、柱・梁・壁・内装材・設備配管・空調ダクト等、建築物や工作物を構成する部材を主要な対象とするが、それに限らず、汎用的な部材のほとんどを対象にすることができる。   In the 3D data creation system of the present invention, the main object is a member that constitutes a building or a work such as a column, a beam, a wall, an interior material, an equipment pipe, an air conditioning duct, etc. Most of the typical members can be targeted.

本発明の３次元データの作成システムにおいては、２次元または２．５次元の汎用ＣＡＤ（例えば、ＡｕｔｏＣＡＤ（登録商標）等）と表計算ソフト（例えば、ＥＸＣＥＬ（登録商標）等）で前述の部材を定義することにより、部材の３次元のＣＧ画像の表示、部材の数量と重量及び重心位置の表示、部材の組み立て手順の視覚化、任意位置の断面図形の表示などを、従来より少ない労力（システムが使えるようにする教育やデータ入力作業など）と低コストで実現しようとするものである。また、部材の変更にも柔軟かつ迅速に対応することで、設計や施工の計画及び管理を支援しようとするものである。   In the three-dimensional data creation system according to the present invention, the above-described members are formed using a two-dimensional or 2.5-dimensional general-purpose CAD (for example, AutoCAD (registered trademark)) and spreadsheet software (for example, EXCEL (registered trademark)). By displaying the three-dimensional CG image of the member, displaying the number and weight of the member and the position of the center of gravity, visualizing the assembly procedure of the member, displaying the cross-sectional figure at an arbitrary position, etc. Education to make the system usable, data entry work, etc.) and low cost. In addition, it is intended to support planning and management of design and construction by flexibly and promptly responding to changes in members.

次に本発明の実施の形態例について図面を参照して説明する。
図１は、本発明による３次元データの作成システムの構成例を示す図である。以下、図１を参照して、本発明の３次元データの作成システムにおける処理動作について説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a three-dimensional data creation system according to the present invention. The processing operation in the three-dimensional data creation system of the present invention will be described below with reference to FIG.

まず、データ入力部１においては、データ入力のために汎用ＣＡＤ（例えば、ＡｕｔｏＣＡＤ（登録商標）等）が使用される。データ入力部１では、汎用ＣＡＤを使用して、出力表示部３０の出力対象となる部材を、既存の平面図・立面図・断面図などから点・線・面の図形情報として再定義（トレース）または新規に入力し、３次元用のデータを入力する。また、必要に応じて、部材の高さや、奥行き、部材の名称（キーワード）を定義する。以下、図３、図４及び図５を参照して、データ入力部１における、汎用ＣＡＤ（この例では、ＡｕｔｏＣＡＤ（登録商標）を使用）を使用したデータ入力の例について説明する。   First, the data input unit 1 uses a general-purpose CAD (for example, AutoCAD (registered trademark)) for data input. In the data input unit 1, the general-purpose CAD is used to redefine a member to be output by the output display unit 30 as point, line, or plane graphic information from an existing plan view, elevation view, or sectional view ( Trace) or newly input, and input 3D data. In addition, the height, depth, and member name (keyword) of the member are defined as necessary. Hereinafter, an example of data input using general-purpose CAD (in this example, using AutoCAD (registered trademark)) in the data input unit 1 will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5.

最初に、図３のレイヤー定義画面の例に示すように、レイヤー画面（画層管理画面）上で、各部材（例えば、図４（ａ）のＣＡＤ元図中の符号Ｇ１、Ｇ２、Ｂ１、Ｂ２で示される部材）ごとにレイヤー名を定義する。例えば、図３に示すように、レイヤーＧ１については、線色が「赤（Ｒｅｄ）」、線種が「連続線（Ｃｏｎｔｉｎｕｅ）」と定義するなど、各レイヤーＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｂ１、Ｂ２、及びＢ３ごとに線色や、線種を定義する。   First, as shown in the example of the layer definition screen in FIG. 3, on the layer screen (layer management screen), each member (for example, symbols G1, G2, B1, A layer name is defined for each member indicated by B2. For example, as shown in FIG. 3, for the layer G1, the layer color G1, G2, G3, B1, B2 is defined such that the line color is defined as “Red” and the line type is defined as “Continuous”. , And B3 define the line color and line type.

次に、３次元用のデータを入力する。図４（ａ）に示すＣＡＤ元図（２次元図面）を元に、部材（柱や梁）の符号（レイヤー名）ごとに単線トレースまたは新規に入力する。   Next, three-dimensional data is input. Based on the CAD original drawing (two-dimensional drawing) shown in FIG. 4A, a single line trace or a new input is made for each member (column or beam) code (layer name).

なお、図５に示すように、鉄骨やＲＣ躯体の数量を求める場合は、桂、梁、壁の芯に線を入れるようにし、また、内装仕上げ面積を指定する場合は、壁の内側に線を入れるようにする。   In addition, as shown in FIG. 5, when calculating | requiring the quantity of a steel frame or RC frame, it should put a line in the core of Katsura, a beam, and a wall, and when specifying an interior finishing area, line inside a wall. To put.

データ入力部１によるデータ入力（ＣＡＤデータ入力）が終了すると、次に、データ入力部２により、表計算ソフトを使用して、データ入力部１で定義（入力）した部材の属性を定義する。定義する属性としては、部材の形状、単位重量、断面積、回転角などである。図６に、表計算ソフトより属性情報を入力する例を示す。なお、図６に示す例は、表計算ソフト（ＥＸＣＥＬ（登録商標））を使用した例である。   When the data input by the data input unit 1 (CAD data input) is completed, the data input unit 2 then defines the attributes of the members defined (input) by the data input unit 1 using spreadsheet software. Attributes to be defined include the shape of the member, unit weight, cross-sectional area, rotation angle, and the like. FIG. 6 shows an example in which attribute information is input from spreadsheet software. Note that the example shown in FIG. 6 is an example using spreadsheet software (EXCEL (registered trademark)).

図６の例では、最初に図面全体の属性を定義する。すなわち、データ入力部１でトレースしたファイル名が「Ｓ−０１．ｄｘｆ（ＤＸＦファイル）」とし、ｄｘｆファイルの図面原点（Ｘ軸・Ｙ軸・Ｚ軸）が「１５００，２０００，０」、ｄｘｆファイルの図面スケール（原寸への倍率）が（Ｘ軸・Ｙ軸・Ｚ軸）について「１，１，１」、ｄｘｆファイルの図面でのＸ軸方向の３次元での方向ベクトルを「１，０，０」、ｄｘｆファイルの図面でのＹ軸方向の３次元での方向ベクトルを「０，１，０」、ｄｘｆファイルの図面での３次元での回転軸方向ベクトル・回転角度を「０，０，０，１」、ｄｘｆファイル図面の３次元での移動座標Ｘ軸・Ｙ軸・Ｚ軸を「０，０，基準高さ（Ｚ軸の基準点）」と定義する。   In the example of FIG. 6, first, attributes of the entire drawing are defined. That is, the file name traced by the data input unit 1 is “S-01.dxf (DXF file)”, the drawing origin (X axis / Y axis / Z axis) of the dxf file is “1500, 2000, 0”, dxf The drawing scale (magnification to the original size) of the file is “1, 1, 1” for (X axis, Y axis, Z axis), and the three-dimensional direction vector in the X axis direction in the drawing of the dxf file is “1, 1. “0, 0”, the three-dimensional direction vector in the Y-axis direction in the dxf file drawing is “0, 1, 0”, and the three-dimensional rotation axis direction vector / rotation angle in the dxf file drawing is “0”. , 0, 0, 1 ”, and the three-dimensional movement coordinate X axis / Y axis / Z axis of the dxf file drawing are defined as“ 0, 0, reference height (reference point of Z axis) ”.

次に、各部材をコマンドとパラメータにより、データ入力部１の汎用ＣＡＤでトレースした線分情報に断面や数量集計を指定する。図６に示す例では、ＳＥＣＴＩＯＮコマンド（断面指定）により、各部材について断面指定する場合の画面の例である。なお、他に使用できるコマンドとしては、例えば、図７に例示するような各種のコマンドが用意されている。なお、処理に必要なコマンドについては、表計算ソフトに用意されている、ＶＢＡ（Visual Basic for Applications（登録商標））や、マクロを使用して定義することができる。   Next, a section and a quantity total are specified in the line segment information traced by the general-purpose CAD of the data input unit 1 for each member using commands and parameters. The example shown in FIG. 6 is an example of a screen when a section is designated for each member by a SECTION command (section designation). As other commands that can be used, for example, various commands illustrated in FIG. 7 are prepared. Note that commands necessary for processing can be defined using VBA (Visual Basic for Applications (registered trademark)) or macros provided in spreadsheet software.

データ入力部１及びデータ入力部２におけるデータ入力を終了すると、データ入力部１から入力されたＣＡＤデータ（トレースデータ）はＣＡＤ入力データ格納部１ａに格納される（図１の矢印ａ）。データ入力部２に入力された表形式の属性データは、表入力データ格納部２ａに格納される（矢印ｂ）。また、ＣＡＤ入力データ格納部１ａ及び表入力データ格納部２ａに格納されたデータは、部材ごとに、データ入力部１で入力したＣＡＤ属性データ（レイヤー名、線色、線種等）を基にして、処理部１０により関連付けが行われる（矢印ｃ）。   When the data input in the data input unit 1 and the data input unit 2 is completed, the CAD data (trace data) input from the data input unit 1 is stored in the CAD input data storage unit 1a (arrow a in FIG. 1). The tabular attribute data input to the data input unit 2 is stored in the table input data storage unit 2a (arrow b). The data stored in the CAD input data storage unit 1a and the table input data storage unit 2a is based on CAD attribute data (layer name, line color, line type, etc.) input in the data input unit 1 for each member. Thus, the association is performed by the processing unit 10 (arrow c).

そのため、ＣＡＤ入力データ格納部１ａ及び表入力データ格納部２ａに格納されたデータは処理部１０に引き渡される（矢印ｄ）。図２は、処理部１０の構成例を示す図であり、処理部１０には、図形仕分け処理部１１、形状変更処理部１２、積算設定処理部１３、イベント設定処理部１４、出力設定処理部１５が備えられる。   Therefore, the data stored in the CAD input data storage unit 1a and the table input data storage unit 2a is delivered to the processing unit 10 (arrow d). FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the processing unit 10. The processing unit 10 includes a graphic sorting processing unit 11, a shape change processing unit 12, an integration setting processing unit 13, an event setting processing unit 14, and an output setting processing unit. 15 is provided.

処理部１０内では、最初に、図形仕分け処理部１１により、ＣＡＤ入力データ格納部１ａのデータ（ＣＡＤ入力データ）を点図形、線図形、面図形、立体図形および文字図形に仕分けする。仕分けされた各図形は、表入力データ格納部２ａに格納された命令（コマンド：図７参照）に従って、形状変更処理部１２よる形状変更処理、積算設定処理部１３による積算設定処理、イベント設定処理部１４によるイベント設定処理、出力設定処理部１５による出力設定処理が行われ、出力データ格納部２０へ送られる。   In the processing unit 10, first, the graphic sorting processing unit 11 sorts data (CAD input data) in the CAD input data storage unit 1 a into point graphics, line graphics, surface graphics, solid graphics, and character graphics. Each classified figure is subjected to shape change processing by the shape change processing unit 12, integration setting processing by the integration setting processing unit 13, and event setting processing in accordance with a command (command: see FIG. 7) stored in the table input data storage unit 2a. Event setting processing by the unit 14 and output setting processing by the output setting processing unit 15 are performed and sent to the output data storage unit 20.

形状変更処理部１２では、ＣＡＤ入力データ格納部１ａに格納された図形データを、表入力データ格納部２ａに格納された命令（コマンド）に従って他の図形に変更する（ただし、文字図形は対象外である）。例えば、ＣＡＤ入力データ格納部１ａ内の線図形が、表入力データ格納部２ａ内の属性データで定義した断面データに基づいて立体化される。また、例えば、ＣＡＤ入力データ格納部１ａ内の面図形が、表入力データ格納部２ａ内の属性データで定義した厚さデータに基づいて立体化される。   The shape change processing unit 12 changes the graphic data stored in the CAD input data storage unit 1a to another graphic in accordance with a command (command) stored in the table input data storage unit 2a (however, character graphics are excluded) Is). For example, the line figure in the CAD input data storage unit 1a is three-dimensionalized based on the cross-sectional data defined by the attribute data in the table input data storage unit 2a. Further, for example, the surface figure in the CAD input data storage unit 1a is three-dimensionalized based on the thickness data defined by the attribute data in the table input data storage unit 2a.

積算設定処理部１３では、ＣＡＤ入力データ格納部１ａ内の図形を、表入力データ格納部２ａ内の命令（コマンド）に従って積算を行う（ただし、文字図形は対象外である）。例えば、ＣＡＤ入力データ格納部１ａ内の立体図形の体積と、表入力データ格納部２ａ内の属性データで定義した比重とを掛け合わせて重量を算定する。また、例えば、ＣＡＤ入力データ格納部１ａ内の部材データの線の長さと、表入力データ格納部２ａ内の属性データで定義した単価と掛け合わせて金額を算定する。   The integration setting processing unit 13 integrates the graphics in the CAD input data storage unit 1a in accordance with the commands (commands) in the table input data storage unit 2a (however, character graphics are excluded). For example, the weight is calculated by multiplying the volume of the solid figure in the CAD input data storage unit 1a by the specific gravity defined by the attribute data in the table input data storage unit 2a. Further, for example, the amount of money is calculated by multiplying the length of the member data line in the CAD input data storage unit 1a by the unit price defined by the attribute data in the table input data storage unit 2a.

イベント設定処理部１４では、ＣＡＤ入力データ格納部１ａ内の図形を、表入力データ格納部２ａ内の命令（コマンド：図７参照）に従ってイベント処理を行う。例えば、ＣＡＤ入力データ格納部１ａ内の図形に、表入力データ格納部２ａ内の属性データで定義した日時、移動情報、有無情報等のイベント情報が付加される。   The event setting processing unit 14 performs event processing on the graphic in the CAD input data storage unit 1a according to an instruction (command: see FIG. 7) in the table input data storage unit 2a. For example, event information such as date / time, movement information, presence / absence information defined by attribute data in the table input data storage unit 2a is added to the graphic in the CAD input data storage unit 1a.

出力設定処理部１５では、ＣＡＤ入力データ格納部１ａ内の図形を、表入力データ格納部２ａ内の命令に従って種々の出力設定を行う。出力設定処理部１５から出力されるデータは、出力データ格納部２０に保存される（図１の矢印ｅ）。   The output setting processing unit 15 performs various output settings for the graphics in the CAD input data storage unit 1a according to instructions in the table input data storage unit 2a. Data output from the output setting processing unit 15 is stored in the output data storage unit 20 (arrow e in FIG. 1).

また、出力データ格納部２０のデータは出力表示部３０に渡される（図１の矢印ｆ）。出力表示部３０では、出力データ格納部２０に格納されたデータを使ってＣＧ画像表示、任意断面のＣＡＤ表示、部材ごとの集計などを行う。   Further, the data in the output data storage unit 20 is transferred to the output display unit 30 (arrow f in FIG. 1). The output display unit 30 uses the data stored in the output data storage unit 20 to perform CG image display, CAD display of an arbitrary cross section, tabulation for each member, and the like.

例えば、図８（ａ）に示すように、汎用ＣＡＤ（ＡｕｔｏＣＡＤ（登録商標）など）を使用して、各種の２Ｄ（２次元）のＣＡＤデータ表示を目的に応じて行うことができる。例えば、鉄骨部材ごとに重量表示するとか、追加変更や揚重計画計に利用することができる。また、図８（ｂ）に示すように、汎用ＣＡＤ（ＡｕｔｏＣＡＤ（登録商標）など）を使用して、３Ｄ（３次元）ＣＡＤデータ表示を行うこともできる。この３Ｄ表示により、細かな寸法のチェックや、施工計画の検討などを行うことができる。   For example, as shown in FIG. 8A, various types of 2D (two-dimensional) CAD data can be displayed according to the purpose by using a general-purpose CAD (AutoCAD (registered trademark) or the like). For example, it is possible to display the weight for each steel frame member, or to use it for additional changes or a lifting plan meter. Further, as shown in FIG. 8B, 3D (three-dimensional) CAD data display can be performed using general-purpose CAD (AutoCAD (registered trademark) or the like). With this 3D display, it is possible to check fine dimensions, examine construction plans, and the like.

また、出力表示部３０では、出力データ格納部２０に格納されたデータを使って、図９に示すように、汎用の表計算ソフトにより、数量算定結果のデータを表示することができる。この例に示すように、数量算定結果をレイヤーで分かれた単位でデータ化できるので、目的に応じた集計に加工できる。例えば、鉄骨、デッキ、塗装、耐火被覆、仕上げなどの数量などを集計できる。   Further, the output display unit 30 can display the data of the quantity calculation result using general-purpose spreadsheet software as shown in FIG. 9 using the data stored in the output data storage unit 20. As shown in this example, since the quantity calculation result can be converted into data in units divided by layers, it can be processed into a total according to the purpose. For example, the number of steel frames, decks, painting, fireproof coating, finishing, etc. can be tabulated.

さらに、出力データ格納部２０のデータの一部または全部を、専用の３次元ＣＡＤソフトごとのデータ形式に合わせて受け渡すことにより、３次元専用ＣＡＤへのデータ入力と処理を一部自動化できる。これにより、その受け渡されたデータの読み込み機能を持った設備専用ＣＡＤソフトなどで、自動的に設備配管・ダクトなどの３次元モデル作成や数量積算ができるようになる。また同様にして、鉄骨専用ＣＡＤなどについても、自動的に製作図の作成や数量積算ができるようになる。さらに他の３次元ＣＡＤについても応用が可能である。   Furthermore, by transferring part or all of the data in the output data storage unit 20 in accordance with the data format of each dedicated three-dimensional CAD software, data input and processing to the three-dimensional dedicated CAD can be partially automated. As a result, it becomes possible to automatically create a three-dimensional model such as equipment pipes and ducts and to integrate the quantity with equipment-specific CAD software having a function of reading the received data. In the same manner, it is possible to automatically create a production drawing and integrate the quantity of a dedicated CAD for a steel frame. Furthermore, the present invention can be applied to other three-dimensional CAD.

具体的な例を示すと、例えば、図１０（ａ）に示すように、出力データ格納部２０のデータを使って、ＶＲＭＬ用のプラグインソフト（例えば、コスモプレイヤー（登録商標））で３Ｄ表示を行うことができる。また、図１０（ｂ）に示すように、３ＤＣＧ専用ソフト（例えば、ＰＯＶ−ＬＡＹ（登録商標））を使用して、３Ｄプレゼンテーション表示を行うことができる。   As a specific example, for example, as shown in FIG. 10A, 3D display is performed with plug-in software for VRML (for example, Cosmo Player (registered trademark)) using data in the output data storage unit 20. It can be performed. In addition, as shown in FIG. 10B, 3D presentation display can be performed using 3DCG dedicated software (for example, POV-LAY (registered trademark)).

以上、本発明の実施の形態について説明したが、図１及び図２に示すシステムを構成する各処理部は、専用のハードウエアにより実現されるものであってもよく、またこの各処理部はメモリおよびＣＰＵ（中央処理装置）により構成され、この処理部の機能を実現するためのプログラム（図示せず）をメモリのロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。   Although the embodiment of the present invention has been described above, each processing unit constituting the system shown in FIG. 1 and FIG. 2 may be realized by dedicated hardware. It may be configured by a memory and a CPU (central processing unit), and a program (not shown) for realizing the function of the processing unit may be realized by loading the memory and executing the program.

また、図１及び図２に示す各処理部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、図１及び図２に示す各処理部に必要な処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。   Also, a program for realizing the functions of the processing units shown in FIGS. 1 and 2 is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into a computer system and executed. Thus, the processing necessary for each processing unit shown in FIGS. 1 and 2 may be performed. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices.

また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの（伝送媒体ないしは伝送波）、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。   The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Furthermore, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. It also includes a device (transmission medium or transmission wave) and a device that holds a program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system serving as a server or client in that case. The program may be for realizing a part of the functions described above, and further, a program that can realize the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system, a so-called difference file (difference). Program).

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の３次元データの作成システムは、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the three-dimensional data creation system of the present invention is not limited to the above illustrated example, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Of course, it can be added.

本発明による３次元データの作成システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the production system of the three-dimensional data by this invention. 処理部１０の構成例を示す図である。3 is a diagram illustrating a configuration example of a processing unit 10. FIG. レイヤー定義画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a layer definition screen. ＣＡＤ元図と線分情報のトレース例を示す図である。It is a figure which shows the example of a trace of CAD original drawing and line segment information. トレース画面に各種の指定を行う例を示す図である。It is a figure which shows the example which performs various designation | designated on a trace screen. 表計算ソフトより属性情報を入力する例を示す図である。It is a figure which shows the example which inputs attribute information from spreadsheet software. 各種のコマンドの例を示す図である。It is a figure which shows the example of various commands. 汎用ＣＡＤを使用して２Ｄ及び３ＤのＣＡＤデータ表示を行った例を示す図であるIt is a figure which shows the example which performed CAD data display of 2D and 3D using general purpose CAD 汎用の表計算ソフトによる数量算定結果のデータの表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the data of the quantity calculation result by general purpose spreadsheet software. 専用の３Ｄ表示ソフトによる表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display by exclusive 3D display software.

符号の説明Explanation of symbols

１ データ入力部
１ａ ＣＡＤ入力データ格納部
２ データ入力部
２ａ 表入力データ格納部
１０ 処理部
１１ 図面仕分け処理部
１２ 形状変更処理部
１３ 積算設定処理部
１４ イベント設定処理部
１５ 出力設定処理部
２０ 出力データ格納部
３０ 出力表示部
1 Data Input Unit 1a CAD Input Data Storage Unit 2 Data Input Unit 2a Table Input Data Storage Unit 10 Processing Unit 11 Drawing Sorting Processing Unit 12 Shape Change Processing Unit 13 Integration Setting Processing Unit 14 Event Setting Processing Unit 15 Output Setting Processing Unit 20 Output Data storage unit 30 Output display unit

Claims (6)

汎用のＣＡＤソフト及び汎用の表計算ソフトがインストールされ、前記汎用のＣＡＤソフト及び汎用の表計算ソフトを使用して入力されたデータを基に、３次元のデータを生成する３次元データの作成システムであって、
前記ＣＡＤにより、建築物または工作物に使用する各部材ごとに、レイヤー及びレイヤー名を設定すると共に、各レイヤーごとに図形情報を定義する手段と、
前記各部材ごとのレイヤーに、前記定義された図形情報をトレースまたは入力する手段と、
前記表計算ソフトにより、予め定めたコマンド及びパラメータを使用し、各レイヤーの部材の属性情報を表形式で定義する手段と、
前記レイヤー内の部材の図形情報と、前記属性情報とを関連づけ、３次元表示用のデータを生成する手段と
を備えることを特徴とする３次元データの作成システム。 General-purpose CAD software and general-purpose spreadsheet software are installed, and a three-dimensional data creation system for generating three-dimensional data based on data input using the general-purpose CAD software and general-purpose spreadsheet software Because
By means of the CAD, for each member used for a building or a work, a layer and a layer name are set, and means for defining graphic information for each layer;
Means for tracing or inputting the defined graphic information in a layer for each member;
Means for defining the attribute information of the members of each layer in a tabular format using predetermined commands and parameters by the spreadsheet software;
A three-dimensional data creation system comprising: means for associating graphic information of members in the layer with the attribute information and generating data for three-dimensional display. 前記レイヤー内の部材の図形情報と前記属性情報を関連付け、各部材の数量及び積算データを生成する手段と、
前記の部材の数量及び積算データを、前記表計算ソフトにより表形式で集計して表示する手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の３次元データの作成システム。 Means for associating the graphic information of the members in the layer with the attribute information, and generating the quantity and integrated data of each member;
The system for creating three-dimensional data according to claim 1, further comprising means for counting and displaying the quantity and integrated data of the members in a table format by the spreadsheet software. 前記レイヤー内の部材の図形情報と前記属性情報を関連付け、各部材の組み合わせによるブロック単位のデータを生成する手段と、
前記ブロック単位のデータにより、当該ブロックを画像表示する手段と
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の３次元データの作成システム。 Means for associating the graphic information of the members in the layer and the attribute information, and generating block unit data by a combination of each member;
The three-dimensional data creation system according to claim 1, further comprising: means for displaying an image of the block based on the block unit data. 前記レイヤー内の部材の図形情報と前記属性情報を関連づけ、３次元表示用のデータを生成すると共に、該３次元表示用のデータを所定の専用ＣＡＤ用の入力データに変換する手段を
備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の３次元データの作成システム。 A means for associating the graphic information of the members in the layer with the attribute information, generating data for three-dimensional display, and converting the data for three-dimensional display into predetermined dedicated CAD input data; The three-dimensional data creation system according to any one of claims 1 to 3. 汎用のＣＡＤソフト及び汎用の表計算ソフトがインストールされ、前記汎用のＣＡＤソフト及び汎用の表計算ソフトを使用して入力されたデータを基に、３次元のデータを生成する３次元データの作成システムにおける３次元データの作成方法であって、
前記ＣＡＤにより、建築物または工作物に使用する各部材ごとに、レイヤー及びレイヤー名を設定すると共に、各レイヤーごとに図形情報を定義する手順と、
前記各部材ごとのレイヤーに、前記定義された図形情報をトレースまたは入力する手順と、
前記表計算ソフトにより、予め定めたコマンド及びパラメータを使用し、各レイヤーの部材の属性情報を表形式で定義する手順と、
前記レイヤー内の部材の図形情報と、前記属性情報とを関連づけ、３次元表示用のデータを生成する手順と
を含むことを特徴とする３次元データの作成方法。 General-purpose CAD software and general-purpose spreadsheet software are installed, and a three-dimensional data creation system for generating three-dimensional data based on data input using the general-purpose CAD software and general-purpose spreadsheet software A method for creating three-dimensional data in
With the CAD, for each member used for a building or a work, a layer and a layer name are set, and a procedure for defining graphic information for each layer;
Tracing or inputting the defined graphic information in the layer for each member;
A procedure for defining attribute information of members of each layer in a tabular format using predetermined commands and parameters by the spreadsheet software;
A method for creating three-dimensional data, comprising: associating graphic information of members in the layer with the attribute information and generating data for three-dimensional display. 汎用のＣＡＤソフト及び汎用の表計算ソフトがインストールされ、前記汎用のＣＡＤソフト及び汎用の表計算ソフトを使用して入力されたデータを基に、３次元のデータを生成する３次元データの作成システム内のコンピュータに、
前記ＣＡＤにより、建築物または工作物に使用する各部材ごとに、レイヤー及びレイヤー名を設定すると共に、各レイヤーごとに図形情報を定義する手順と、
前記各部材ごとのレイヤーに、前記定義された図形をトレースまたは入力する手順と、
前記表計算ソフトにより、予め定めたコマンド及びパラメータを使用し、各レイヤーの部材の属性情報を表形式で定義する手順と、
前記レイヤー内の部材の図形情報と、前記属性情報とを関連づけ、３次元表示用のデータを生成する手順と
を実行させるためのプログラム。
General-purpose CAD software and general-purpose spreadsheet software are installed, and a three-dimensional data creation system for generating three-dimensional data based on data input using the general-purpose CAD software and general-purpose spreadsheet software On the computer in
With the CAD, for each member used for a building or a work, a layer and a layer name are set, and a procedure for defining graphic information for each layer;
Tracing or inputting the defined figure in the layer for each member;
A procedure for defining attribute information of members of each layer in a tabular format using predetermined commands and parameters by the spreadsheet software;
A program for associating the graphic information of the members in the layer with the attribute information and generating a data for three-dimensional display.
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