JP2005074469A - Folding method and folding system - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a folding method and a folding system making it possible to efficiently and accurately fold materials of the same lot as the materials folded by a first folding machine by other folding machines without trial folding. <P>SOLUTION: A test piece 3 cut out from a material α of a specific lot is trially folded by means of the first folding machine 1. Based on the data at the time of the trial folding, true material constants comprising an n-th power hardening index n, Young's modulus E, a plastic coefficient F of the material α of the above specific lot are calculated. The same materials as the material α of the above specific lot is highly efficiently and accurately folded by another folding machine, for example second folding machine 21, using the above calculated true material constants (n, E, F) without trially folding. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、折曲げ加工方法及び折曲げ加工システムに関する。   The present invention relates to a bending method and a bending processing system.

従来、ワークに対して初回曲げを行う時は、デフォルトの材料情報としての公称の材料定数（ｎ乗硬化指数ｎ_０、ヤング率E_０、塑性係数F_０）からパンチとダイの相対距離（Ｄ値）が算出されるようになっている。例えば、公称の材料定数に基づいて、ワーク条件（材質、板厚、曲げ長さ、抗張力）、金型条件等から既存の計算式を基にパンチとダイの相対距離（Ｄ値）が算出される。 Conventionally, when the workpiece is bent for the first time, the relative distance between the punch and the die (D) from the nominal material constants (nth power hardening index n ₀ , Young's modulus E ₀ , plastic coefficient F ₀ ) as default material information Value) is calculated. For example, based on the nominal material constant, the relative distance (D value) between the punch and die is calculated based on the existing calculation formula from the workpiece conditions (material, plate thickness, bending length, tensile strength), mold conditions, etc. The

ところが、上記の公称の材料定数は、現実の真の材料定数とは異なり、ロット材料が異なっても変化しないので、Ｄ値も変化しない。加工すべきワークは材料メーカ、ロッド、板厚毎に特性が異なっているので、現実の真の材料定数は公称の材料定数とは異なる。したがって、公称の材料定数を用いたＤ値を基に曲げ加工が行われても目標角度にならない。   However, unlike the actual true material constant, the above-mentioned nominal material constant does not change even if the lot material is different, so the D value does not change. Since the workpiece to be machined has different characteristics for each material manufacturer, rod, and plate thickness, the actual true material constant is different from the nominal material constant. Therefore, even if bending is performed based on the D value using the nominal material constant, the target angle is not reached.

そこで、折曲げ加工機にて試し曲げが行われ、上記のＤ値からの差分や角度差といった情報で補正計算され、試し曲げ後のＤ値が決定される。このとき、上記の試し曲げ時にワークの材料定数が求められる。以下、実際の製品の折曲げ加工には、上記の試し曲げ後のＤ値に基づいて折曲げ加工が行われる。同一のロット材料の場合は、ワークの材料定数からＤ値が算出される（例えば、特許文献１参照。）。
特開２０００−１４０９４３号公報（［００２９］〜［００５４］、図１０，図１１）。 Therefore, trial bending is performed by a bending machine, and correction calculation is performed based on information such as a difference from the D value and an angle difference, and the D value after the trial bending is determined. At this time, the material constant of the workpiece is obtained during the trial bending. Hereinafter, in the actual product bending process, the bending process is performed based on the D value after the trial bending. In the case of the same lot material, the D value is calculated from the material constant of the workpiece (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laying-Open No. 2000-140943 ([0029] to [0054], FIGS. 10 and 11).

ところで、従来の折曲げ加工方法においては、例えば第１の折曲げ加工機で試し曲げ後に決定されたＤ値は、その第１の折曲げ加工機の固有のＤ値でしかなかった。そのため、例えば第１の折曲げ加工機では他の曲げ加工が行われているために、異なる他の折曲げ加工機（例えば第２の折曲げ加工機）で上記の材料と同一のロット材料の曲げ加工を行う必要が生じた場合、たとえ同一ロット材料で、且つ同じ製品形状であっても、第２の折曲げ加工機にて再び試し曲げを行ってＤ値が算出される必要がある。   By the way, in the conventional bending method, for example, the D value determined after the trial bending by the first bending machine is only the unique D value of the first bending machine. Therefore, for example, since the other bending process is performed in the first folding machine, the same lot material as the above material is used in another different folding machine (for example, the second folding machine). When it is necessary to perform bending, even if the same lot material and the same product shape are used, it is necessary to perform trial bending again with the second bending machine to calculate the D value.

加工するワークのＤ値を設定するには時間がかかり、効率的な曲げ加工ができないという問題点があった。   It takes time to set the D value of the workpiece to be processed, and there is a problem that efficient bending cannot be performed.

この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、第１の折曲げ加工機で曲げ加工された材料と同一のロット材料に対して他の折曲げ加工機で曲げ加工を行う場合、試し曲げを行わずに高効率で高精度に曲げ加工を行うことを可能とする折曲げ加工方法及び折曲げ加工システムを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to perform bending with another folding machine on the same lot material as the material bent with the first folding machine. Is to provide a bending method and a bending processing system capable of performing bending with high efficiency and high accuracy without performing trial bending.

上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の折曲げ加工方法は、特定のロット材料から切り取られたテストピースに対して第１の折曲げ加工機により試し曲げを行い、この試し曲げ時の諸データから前記特定ロット材料におけるｎ乗硬化指数、ヤング率、塑性係数からなる真の材料定数を算出し、第２の折曲げ加工機により前記算出した真の材料定数に基づいてＤ値を算出し、前記特定のロット材料と同一の材料に対して曲げ加工を行うことを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the bending method of the present invention according to claim 1 performs test bending on a test piece cut out from a specific lot material by a first bending machine, The true material constant consisting of the nth power hardening index, the Young's modulus, and the plasticity coefficient in the specific lot material is calculated from the various data, and the D value is calculated based on the calculated true material constant by the second bending machine. The calculation is performed and bending is performed on the same material as the specific lot material.

したがって、第２の折曲げ加工機では、第１の折曲げ加工機で試し曲げを行って得られた特定のロット材料における真の材料定数を用いて曲げ加工することにより、試し曲げを行う必要がないので、高効率で高精度な曲げ加工が行われる。   Therefore, in the second bending machine, it is necessary to perform the test bending by bending using a true material constant in a specific lot material obtained by performing the test bending in the first bending machine. Therefore, highly efficient and highly accurate bending is performed.

請求項２によるこの発明の折曲げ加工方法は、請求項１記載の折曲げ加工方法において、真の材料定数は、試し曲げから得られるスプリングバック量、曲げ荷重、刃間距離に基づいて算出することを特徴とするものである。   The bending method of the present invention according to claim 2 is the bending method according to claim 1, wherein the true material constant is calculated based on the springback amount obtained from the trial bending, the bending load, and the distance between the blades. It is characterized by this.

したがって、試し曲げから得られるスプリングバック量、曲げ荷重、刃間距離に基づいて計算式により簡単に算出可能である。   Therefore, it can be easily calculated by the calculation formula based on the springback amount, the bending load, and the distance between the blades obtained from the trial bending.

請求項３によるこの発明の折曲げ加工システムは、特定のロット材料から切り取られたテストピースに対する試し曲げ時の諸データから、前記特定のロット材料の真の材料定数を算出する材料定数演算装置を備えた第１の折曲げ加工機と、前記材料定数演算装置で算出された真の材料定数を記憶するメモリを備えた上位制御装置と、前記特定のロット材料と同一の材料に対して曲げ加工を行うために前記上位制御装置に記憶された前記真の材料定数を用いてＤ値を算出するＤ値演算装置を備えた第２の折曲げ加工機と、からなることを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a material processing apparatus for calculating a true material constant of a specific lot material from various data at the time of trial bending with respect to a test piece cut from the specific lot material. A first bending machine provided, a host controller provided with a memory for storing a true material constant calculated by the material constant computing device, and bending the same material as the specific lot material And a second bending machine provided with a D value calculation device that calculates a D value using the true material constant stored in the host control device. is there.

したがって、請求項１記載の作用と同様に、第１の折曲げ加工機では試し曲げを行った時の諸データに基づいて材料定数演算装置で特定のロット材料における真の材料定数を算出し、第２の折曲げ加工機では前記真の材料定数を用いて曲げ加工することにより試し曲げを行う必要がないので、高効率で高精度な曲げ加工が行われる。   Therefore, similarly to the operation of claim 1, the first bending machine calculates a true material constant in a specific lot material with a material constant arithmetic unit based on various data when trial bending is performed, In the second bending machine, since it is not necessary to perform trial bending by bending using the true material constant, bending with high efficiency and high accuracy is performed.

請求項４によるこの発明の折曲げ加工システムは、請求項３記載の折曲げ加工システムにおいて、前記材料定数演算装置は、試し曲げから得られるスプリングバック量、曲げ荷重、刃間距離に基づいて真の材料定数を算出する構成であることを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the bending processing system according to the third aspect, wherein the material constant computing device is true based on a springback amount, a bending load, and a distance between the blades obtained from the trial bending. The material constant is calculated.

したがって、請求項２記載の作用と同様に、試し曲げから得られるスプリングバック量、曲げ荷重、刃間距離に基づいて計算式により簡単に算出可能である。   Therefore, similarly to the operation of the second aspect, it can be easily calculated by a calculation formula based on the springback amount obtained from the trial bending, the bending load, and the distance between the blades.

請求項５によるこの発明の折曲げ加工システムは、請求項３又は４記載の折曲げ加工システムにおいて、第１の折曲げ加工機が、パンチとダイとの協働でワークに折曲げ加工を行った時の曲げ荷重を検出する曲げ荷重検出装置と、前記折曲げ加工時のワークの折曲げ角度を検出して実際のスプリングバック量を検出する折曲げ角度検出装置と、前記折曲げ加工時のパンチとダイとの実刃間距離を測定する実刃間測定装置と、を備えてなることを特徴とするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the bending processing system according to the third or fourth aspect, wherein the first bending processing machine performs the bending processing on the work in cooperation with the punch and the die. A bending load detection device for detecting a bending load at the time of bending, a bending angle detection device for detecting a bending angle of a workpiece at the time of bending and detecting an actual springback amount, and And a blade-to-blade measuring device that measures the distance between the blade and the blade.

したがって、折曲げ加工を行った時に、曲げ荷重検出装置により実際の曲げ荷重が測定され、折曲げ角度検出装置により折曲げ角度が検出され、実刃間測定装置によりパンチとダイとの実刃間距離が検出されるので、より高精度な特定のロット材料における真の材料定数が算出可能となる。   Therefore, when the bending process is performed, the actual bending load is measured by the bending load detection device, the bending angle is detected by the bending angle detection device, and the actual blade interval between the punch and the die is detected by the actual blade-to-blade measurement device. Since the distance is detected, a true material constant in a specific lot material with higher accuracy can be calculated.

以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、第１の折曲げ加工機で試し曲げを行って得られた特定のロット材料における真の材料定数を用いて第２の折曲げ加工機で曲げ加工することにより、第２の折曲げ加工機では試し曲げを行うことがないので、高効率で高精度な曲げ加工を行うことができる。   As can be understood from the description of the embodiment of the invention as described above, according to the invention of claim 1, the true material in the specific lot material obtained by performing the test bending with the first bending machine. By performing bending with the second bending machine using the constants, the second bending machine does not perform trial bending, so that highly efficient and highly accurate bending can be performed.

請求項２の発明によれば、特定のロット材料における真の材料定数は、試し曲げから得られるスプリングバック量、曲げ荷重、刃間距離に基づいて計算式により簡単に算出できる。   According to the invention of claim 2, the true material constant in a specific lot material can be easily calculated by a calculation formula based on the springback amount, the bending load and the distance between the blades obtained from the trial bending.

請求項３の発明によれば、請求項１記載の効果と同様に、第１の折曲げ加工機で試し曲げを行って得られた特定のロット材料における真の材料定数を用いて第２の折曲げ加工機で曲げ加工することにより、第２の折曲げ加工機では試し曲げを行うことがないので、高効率で高精度な曲げ加工を行うことができる。   According to the invention of claim 3, similarly to the effect of claim 1, the second material is obtained by using the true material constant in the specific lot material obtained by performing the test bending with the first bending machine. By performing bending with the bending machine, the second bending machine does not perform trial bending, so that highly efficient and highly accurate bending can be performed.

請求項４の発明によれば、請求項２記載の効果と同様に、特定のロット材料における真の材料定数は、試し曲げから得られるスプリングバック量、曲げ荷重、刃間距離に基づいて計算式により簡単に算出できる。   According to the invention of claim 4, as with the effect of claim 2, the true material constant in the specific lot material is calculated based on the springback amount obtained from the trial bending, the bending load, and the distance between the blades. Can be easily calculated.

請求項５の発明によれば、折曲げ加工を行った時に、曲げ荷重検出装置により実際の曲げ荷重を測定でき、折曲げ角度検出装置により折曲げ角度を検出できるので容易にスプリングバック量を算出でき、実刃間測定装置によりパンチとダイとの実刃間距離を検出できるので、より高精度な特定のロット材料における真の材料定数を算出できる。   According to the invention of claim 5, when bending is performed, the actual bending load can be measured by the bending load detection device, and the bending angle can be detected by the bending angle detection device, so that the springback amount is easily calculated. In addition, since the distance between the actual blades of the punch and the die can be detected by the actual blade distance measuring device, the true material constant in a specific lot material with higher accuracy can be calculated.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１を参照するに、第１の実施の形態に係る折曲げ加工方法及び折曲げ加工システムについて概略的に説明すると、第１の折曲げ加工機としての例えば第１のプレスブレーキ１において、特定のロット材料αから切り取られたテストピース３に対して試し曲げが行なわれ、この試し曲げ時の諸データから前記特定ロット材料αにおけるｎ乗硬化指数ｎ、ヤング率Ｅ、塑性係数Ｆからなる真の材料定数が制御装置５にて算出される。   Referring to FIG. 1, the bending method and the bending processing system according to the first embodiment will be schematically described. For example, in the first press brake 1 as a first bending machine, a specific process is performed. Trial bending is performed on the test piece 3 cut from the lot material α, and the true value consisting of the n-th power hardening index n, the Young's modulus E, and the plasticity coefficient F in the specific lot material α is determined from the data at the trial bending. The material constant is calculated by the control device 5.

なお、制御装置５としては、中央処理装置としてのＣＰＵ７に、材料情報、使用すべき金型情報、第１のプレスブレーキ自体の機械情報、加工プログラムなどのデータを入力するための入力装置９と表示装置１１と、入力されたデータを記憶するメモリ１３が接続されている。また、上記のＣＰＵ７には、真の材料定数（ｎ、Ｅ、Ｆ）を種々の計算式に基づいて算出する材料定数演算装置１５を備えた演算装置１７が設けられている。   The control device 5 includes an input device 9 for inputting data such as material information, die information to be used, machine information of the first press brake itself, machining program, and the like to the CPU 7 as a central processing unit. A display device 11 and a memory 13 for storing input data are connected. The CPU 7 is provided with an arithmetic unit 17 including a material constant arithmetic unit 15 that calculates true material constants (n, E, F) based on various calculation formulas.

材料定数演算装置１５にて算出された真の材料定数は、メモリ１３に記憶される。なお、制御装置５はこの折曲げ加工システムにおいて上位の制御装置となる。   The true material constant calculated by the material constant arithmetic unit 15 is stored in the memory 13. In addition, the control apparatus 5 becomes a high-order control apparatus in this bending process system.

この第１のプレスブレーキ１では、特定のロット材料αから切り取られたブランク材１９に対して上記の真の材料定数（ｎ、Ｅ、Ｆ）と、機械情報、金型情報、材料情報などの諸データに基づいて演算装置１７によりＤ値が計算され、このＤ値に基づいて折曲げ加工が行われる。   In the first press brake 1, the above-mentioned true material constants (n, E, F), machine information, mold information, material information, etc. are obtained for a blank material 19 cut out from a specific lot material α. A D value is calculated by the arithmetic unit 17 based on the various data, and bending is performed based on the D value.

上記のロット材料αと同一の材料の折曲げ加工が第２の折曲げ加工機としての例えば第２のプレスブレーキ２１で行われる場合、制御装置５のメモリ１３内に記憶された真の材料定数（ｎ、Ｅ、Ｆ）が出力部２３から第２のプレスブレーキ２１の制御装置２５のＣＰＵ２７に接続された入力部２９を経て伝送され、メモリ３１に記憶される。あるいは、第３の折曲げ加工機としての例えば第３のプレスブレーキ３３で折曲げ加工が行われる場合、制御装置５のメモリ１３の真の材料定数が出力部２３から第３のプレスブレーキ３３の制御装置３５のＣＰＵ３７に接続された入力部３９を経て伝送され、メモリ４１に記憶される。なお、制御装置２５、３５はこの折曲げ加工システムにおいて下位の制御装置となる。   When the bending process of the same material as the lot material α is performed by, for example, the second press brake 21 as the second bending machine, the true material constant stored in the memory 13 of the control device 5 (N, E, F) is transmitted from the output unit 23 via the input unit 29 connected to the CPU 27 of the control device 25 of the second press brake 21 and stored in the memory 31. Alternatively, when the bending process is performed by, for example, the third press brake 33 as the third bending machine, the true material constant of the memory 13 of the control device 5 is changed from the output unit 23 to the third press brake 33. The data is transmitted through an input unit 39 connected to the CPU 37 of the control device 35 and stored in the memory 41. Note that the control devices 25 and 35 are subordinate control devices in this bending system.

なお、上記の制御装置２５のＣＰＵ２７には入力装置４３、表示装置４５、演算装置４７が設けられており、制御装置３５のＣＰＵ３７には入力装置４９、表示装置５１、演算装置５３が設けられている。   The CPU 27 of the control device 25 is provided with an input device 43, a display device 45, and a calculation device 47, and the CPU 37 of the control device 35 is provided with an input device 49, a display device 51, and a calculation device 53. Yes.

第２のプレスブレーキ２１では、真の材料定数（ｎ、Ｅ、Ｆ）と、機械情報、金型情報、材料情報などの諸データに基づいて演算装置４７によりＤ’値が計算され、このＤ’値に基づいて折曲げ加工が行われる。一方、第３のプレスブレーキ３３の場合は、第２のプレスブレーキ２１の場合と同様、真の材料定数（ｎ、Ｅ、Ｆ）と、機械情報、金型情報、材料情報などの諸データに基づいて演算装置５３によりＤ”値が計算され、このＤ”値に基づいて折曲げ加工が行われる。   In the second press brake 21, the D ′ value is calculated by the arithmetic unit 47 based on the true material constants (n, E, F) and various data such as machine information, mold information, and material information. 'Bending is performed based on the value. On the other hand, in the case of the third press brake 33, as in the case of the second press brake 21, the true material constants (n, E, F) and various data such as machine information, mold information, and material information are included. Based on this, the calculation device 53 calculates the D ″ value, and the bending process is performed based on the D ″ value.

なお、上記の第１，第２，第３のプレスブレーキ１，２１，３３は、この第１の実施の形態では同様の構造であるので同符号を付して説明すると、例えば、立設されたＣ形フレーム５５Ｌ，５５Ｒを備えており、Ｃ形フレーム５５Ｌ，５５Ｒの上部前面には上下動可能な上部テーブル５７が設けられており、この上部テーブル５７の下部にはパンチＰが着脱可能に装着されている。一方、このＣ形フレーム５５Ｌ，５５Ｒの下部前面には下部テーブル５９が固定して設けられている。この下部テーブル５９上にはダイＤが着脱可能に装着されている。   The first, second, and third press brakes 1, 21, and 33 have the same structure in the first embodiment, and are described with the same reference numerals. C-shaped frames 55L and 55R are provided, and an upper table 57 that can be moved up and down is provided on the upper front surface of the C-shaped frames 55L and 55R. A punch P is detachably attached to the lower part of the upper table 57. It is installed. On the other hand, a lower table 59 is fixedly provided on the lower front surface of the C-shaped frames 55L and 55R. A die D is detachably mounted on the lower table 59.

前記Ｃ形フレーム５５Ｌ，５５Ｒの上部にはメインシリンダ６１Ｌ，６１Ｒが設けられており、このメインシリンダ６１Ｌ，６１Ｒに装着されたピストンロッド（図示省略）の先端（下端）が前記上部テーブル５７に取り付けられている。   Main cylinders 61L and 61R are provided above the C-shaped frames 55L and 55R, and the tip (lower end) of a piston rod (not shown) attached to the main cylinders 61L and 61R is attached to the upper table 57. It has been.

次に、上記の折曲げ加工方法及び折曲げ加工システムについてより詳しく説明する。   Next, the bending method and the bending system will be described in more detail.

図２を併せて参照するに、第１の折曲げ加工機としての例えば第１のプレスブレーキ１においては、特定のロット材料αから切り取られたブランク材１９とテストピース３が与えられ、この特定のロット材料αを求めるためには、以下の手順に従って行われる。   Referring also to FIG. 2, for example, in the first press brake 1 as the first bending machine, a blank material 19 and a test piece 3 cut out from a specific lot material α are provided. In order to obtain the lot material α, the following procedure is performed.

このロット材料αは、材料情報として例えば材質がＳＰＣＣで、公称板厚がｔ_０であり、公称の材料定数がｎ乗硬化指数ｎ_０、ヤング率Ｅ_０、塑性係数Ｆ_０である。金型情報としては、Ｖ（ダイＶ幅）、ＤＡ（ダイ角度）、ＤＲ（ダイ肩Ｒ）、ＰＲ（パンチ先端Ｒ）である。なお、板厚としては、上記の公称板厚ｔ_０であっても良いが、より一層精度が上がるという点でノギス等の測定器にて測定された真の板厚であることが望ましい。また、その他の情報としては、曲げ長さＢ、曲げ位置ＢＰ（折曲げ加工機のセンターからの距離）がある（ステップＳ１）。 The lot material α has material information such as SPCC, a nominal plate thickness of t ₀ , a nominal material constant of n-th power hardening index n ₀ , Young's modulus E ₀ , and plastic coefficient F ₀ . The mold information includes V (die V width), DA (die angle), DR (die shoulder R), and PR (punch tip R). As the plate thickness may be a nominal thickness t ₀ of the above, it is desirable that a true thickness measured by the measuring instrument caliper such in that more increases accuracy. Other information includes the bending length B and the bending position BP (distance from the center of the bending machine) (step S1).

以上のような加工条件に基づいて仮のＤ値が決定され、この仮のＤ値によりテストピース３を用いて試し曲げが行われる。その結果、例えば目標角度θ_０が９０°であるのに対して、例えば、仕上がり角度θ（折曲げ加工機から取り出した時の角度）がθ＝９１°となってしまった（ステップＳ２及びＳ３）。 A temporary D value is determined based on the above processing conditions, and trial bending is performed using the test piece 3 based on the temporary D value. As a result, for example, the target angle θ ₀ is 90 °, whereas the finished angle θ (an angle when taken out from the bending machine) is θ = 91 ° (steps S2 and S3). ).

この結果に基づいて、図２に示されているように材料定数演算装置１５により、θ＝９１°のときのスプリングバックΔθと、曲げ荷重ＢＦと、機械のたわみδと、刃間距離ｄが算出される（ステップＳ４）。   On the basis of this result, as shown in FIG. 2, the material constant calculation unit 15 calculates the springback Δθ when θ = 91 °, the bending load BF, the machine deflection δ, and the inter-blade distance d. Calculated (step S4).

ちなみに、スプリングバックΔθは、Δθ＝ｆ１（θ,ｔ,Ｖ,ＤＡ,ＤＲ,ＰＲ,ｎ_０, Ｆ_０,Ｅ_０）の計算式で求められ、曲げ荷重ＢＦは、ＢＦ＝ｆ２（θ,ｔ,Ｖ,ＤＡ,ＤＲ,ＰＲ,ｎ_０, Ｆ_０,Ｅ_０,Ｂ,ＢＰ）の計算式で求められる。また、機械のたわみδは、δ＝ｇ１（ＢＦ,Ｂ,ＢＰ,機械特性等）の計算式で求められ、実刃間距離ｄは、ｄ＝ｇ２（Ｄ,δ）の計算式で求められる。 Incidentally, the springback Δθ is obtained by the following equation: Δθ = f1 (θ, t, V, DA, DR, PR, n ₀ , F ₀ , E ₀ ), and the bending load BF is BF = f2 (θ, t, V, DA, DR, PR, n ₀ , F ₀ , E ₀ , B, BP). Further, the mechanical deflection δ is obtained by a calculation formula of δ = g1 (BF, B, BP, mechanical characteristics, etc.), and the distance d between the actual blades is obtained by a calculation formula of d = g2 (D, δ). .

なお、上記の機械特性としては、上部テーブル５７及び下部テーブル５９の寸法、側板（Ｃ形フレーム５５Ｌ，５５Ｒ）の寸法などの機械寸法や、各側板のばね定数などの弾性係数などがある。また、上記のＤは目標角度θ_０（この実施の形態では９０°）のときの指令Ｄ値のことである。 The mechanical characteristics include mechanical dimensions such as the dimensions of the upper table 57 and the lower table 59, the dimensions of the side plates (C-shaped frames 55L and 55R), and elastic coefficients such as the spring constant of each side plate. The above D is the command D value at the target angle θ ₀ (90 ° in this embodiment).

上記のスプリングバックΔθ、曲げ荷重ＢＦ、機械のたわみδ、刃間距離ｄの計算値に基づいて、真の材料定数（ｎ乗硬化指数ｎ、ヤング率Ｅ、塑性係数Ｆ）が計算される。ちなみに、ｎ乗硬化指数ｎは、ｎ＝ｈ１（θ,Δθ,ｄ,ｔ,Ｖ,ＤＡ,ＤＲ,ＰＲ）の計算式で求められ、塑性係数Ｆは、Ｆ＝ｈ２（θ,Δθ,ＢＦ,ｄ,ｔ,Ｖ,ＤＡ,ＤＲ,ＰＲ）の計算式で求められ、ヤング率Ｅは、Ｅ＝ｈ３（θ,Δθ,ＢＦ,ｄ,ｔ,Ｖ,ＤＡ,ＤＲ,ＰＲ）の計算式で求められる。   Based on the calculated values of the spring back Δθ, the bending load BF, the machine deflection δ, and the inter-blade distance d, the true material constants (n-th power hardening index n, Young's modulus E, plastic coefficient F) are calculated. Incidentally, the n-th power hardening index n is obtained by a calculation formula of n = h1 (θ, Δθ, d, t, V, DA, DR, PR), and the plastic coefficient F is F = h2 (θ, Δθ, BF). , d, t, V, DA, DR, PR), and Young's modulus E is calculated by E = h3 (θ, Δθ, BF, d, t, V, DA, DR, PR). Is required.

なお、このように計算された真の材料定数（ｎ、Ｅ、Ｆ）は第１のプレスブレーキ１の制御装置５のメモリ１３に記憶される（ステップＳ５）。   The true material constants (n, E, F) calculated in this way are stored in the memory 13 of the control device 5 of the first press brake 1 (step S5).

図３を併せて参照するに、上記の特定のロット材料αから切り取られたブランク材１９が、例えば他の折曲げ加工機としての例えば第２のプレスブレーキ２１により折曲げ加工される場合は、上述したように第１のプレスブレーキ１の制御装置５の材料定数演算装置１５により算出された特定のロット材料αにおける真の材料定数（ｎ乗硬化指数ｎ、ヤング率Ｅ、塑性係数Ｆ）が第２のプレスブレーキ２１の制御装置２５に伝送され、メモリ３１に記憶される（ステップＳ６）。   Referring also to FIG. 3, when the blank material 19 cut out from the specific lot material α is bent by, for example, the second press brake 21 as another bending machine, As described above, the true material constants (n-th power hardening index n, Young's modulus E, plasticity coefficient F) in the specific lot material α calculated by the material constant calculation device 15 of the control device 5 of the first press brake 1 are as follows. It is transmitted to the control device 25 of the second press brake 21 and stored in the memory 31 (step S6).

実際の曲げ加工が行われる際には、上記のメモリ３１内に記憶された真の材料定数（ｎ、Ｅ、Ｆ）に加えて、入力装置４３から入力された材料情報としての板厚ｔと、第２のプレスブレーキ２１固有の機械系補正量等の機械情報と、第２のプレスブレーキ２１で用いられる金型情報（Ｖ、ＤＡ、ＤＲ、ＰＲ）と、曲げ長さＢ、曲げ位置ＢＰ、目標角度θ_１などのその他の情報と、に基づいて目標角度θ_１に対するＤ’値がＤ値計算装置としての演算装置４７により計算される。ちなみに、Ｄ’値の計算は、Ｄ’＝Ｊ１（ｎ,Ｆ,Ｅ,ｔ,Ｖ,ＤＡ,ＤＲ,ＰＲ,Ｂ,θ_１,機械特性等）の計算式で求められる。 When actual bending is performed, in addition to the true material constants (n, E, F) stored in the memory 31, the sheet thickness t as material information input from the input device 43 , Machine information such as the mechanical correction amount unique to the second press brake 21, mold information (V, DA, DR, PR) used in the second press brake 21, bending length B, bending position BP , and other information such as the target angle theta _1, D 'value for the target angle theta ₁ based on is calculated by the arithmetic unit 47 as a D value calculating device. Incidentally, the calculation of the D ′ value is obtained by a calculation formula of D ′ = J1 (n, F, E, t, V, DA, DR, PR, B, θ ₁ , mechanical characteristics, etc.).

なお、上記の機械系補正量（機械特性）としては、第２のプレスブレーキ２１の上部、下部テーブル寸法、側板寸法などの機械寸法や、各テーブル側板のばね定数などの弾性係数などがある（ステップＳ６〜Ｓ９）。   Note that the mechanical system correction amount (mechanical characteristic) includes mechanical dimensions such as upper and lower table dimensions and side plate dimensions of the second press brake 21 and elastic coefficients such as spring constants of the table side plates ( Steps S6 to S9).

上記のように算出されたＤ’値により折曲げ加工が行われる（ステップＳ１０）。   Bending is performed with the D 'value calculated as described above (step S10).

以上のように、第１のプレスブレーキ１で算出した特定のロット材料αにおける真の材料定数が、第２のプレスブレーキ２１などの他の折曲げ加工機でそのまま用いられることにより、ロット材料αと同一のロット材料であれば、試し曲げを行う必要がなく、使用される折曲げ加工機の機械系の補正量のみ変更すれば、種々の異なる曲げ長さＢや、曲げ加工位置ＢＰのワークに対しても有効であり、随時、種々の目標角度θ_１に対するＤ’値を求めることが可能となるので、高効率で高精度な折曲げ加工を行うことができる。 As described above, the true material constant of the specific lot material α calculated by the first press brake 1 is used as it is by another bending machine such as the second press brake 21, so that the lot material α If it is the same lot material, it is not necessary to perform trial bending, and if only the correction amount of the mechanical system of the bending machine to be used is changed, workpieces of various different bending lengths B and bending positions BP Since it is possible to obtain D ′ values for various target angles θ _{1 at} any time, it is possible to perform bending processing with high efficiency and high accuracy.

次に、この発明の第２の実施の形態に係る折曲げ加工方法及び折曲げ加工システムについて図面を参照して説明する。   Next, a bending method and a bending processing system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

前述した第１の実施の形態では、第１の折曲げ加工機としての第１のプレスブレーキ１でロット材料αにおける真の材料定数（ｎ、Ｅ、Ｆ）を求めるに当たって、第１のプレスブレーキ１の制御装置５の材料定数演算装置１５のように、試し曲げ時の実際の曲げ角度θ＝９１°のときのスプリングバックΔθと、曲げ荷重ＢＦと、刃間距離ｄが演算により求められたが、この発明の第２の実施の形態ではより一層高精度な曲げ加工を実現可能とするものである。   In the first embodiment described above, the first press brake 1 is used to obtain the true material constant (n, E, F) in the lot material α by the first press brake 1 as the first bending machine. As in the material constant calculation device 15 of the control device 1 of FIG. 1, the springback Δθ, the bending load BF, and the inter-blade distance d when the actual bending angle θ = 91 ° during the trial bending is obtained by calculation. However, in the second embodiment of the present invention, it is possible to realize bending with higher accuracy.

つまり、第１のプレスブレーキ１において曲げ角度測定手段が設けられることにより、実際のスプリングバックΔθが検出され、曲げ荷重ＢＦは油圧センサ、歪みセンサ、ロードセルによって実際の曲げ荷重が測定され、実刃間距離ｄはダイＶ溝部の下端に上下動自在なピンと、このピンの上下位置を測定する構成である実刃間測定装置が設けられることにより、より一層高精度な曲げ加工が行われる。   That is, by providing the bending angle measuring means in the first press brake 1, the actual springback Δθ is detected, and the bending load BF is measured by the hydraulic sensor, the strain sensor, and the load cell. The distance d is provided with a pin that can move up and down at the lower end of the die V-groove and a measuring device between the actual blades that is configured to measure the vertical position of the pin.

図４及び図５を参照するに、上記の曲げ角度測定手段についてより詳しく説明する。この第２の実施の形態の第１の折曲げ加工機としての例えば第１のプレスブレーキ６３は、前述した第１の実施の形態と同様の部分は同符号にて説明すると、上部テーブル５７がＣ形フレーム５５Ｌ，５５Ｒの上部前面に固定して設けられ、下部テーブル５９が上下動可能に設けられている。   With reference to FIGS. 4 and 5, the bending angle measuring means will be described in more detail. For example, the first press brake 63 as the first bending machine according to the second embodiment has the same reference numerals as those in the first embodiment described above. Fixed to the upper front surface of the C-shaped frames 55L and 55R, a lower table 59 is provided to be movable up and down.

また、Ｃ形フレーム５５Ｌ，５５Ｒの下部にはメインシリンダ６１Ｌ，６１Ｒが設けられており、このメインシリンダ６１Ｌ，６１Ｒのピストンロッド６５Ｌ，６５Ｒの先端（上端）が下部テーブル５９に取り付けられている。下部テーブル５９にはクラウニング用サブシリンダ６７Ｌ，６７Ｒが内蔵され、ピストンロッド６９Ｌ，６９Ｒを介して下部テーブル５９の上部に取り付けられている。   Further, main cylinders 61L and 61R are provided below the C-shaped frames 55L and 55R, and the tips (upper ends) of the piston rods 65L and 65R of the main cylinders 61L and 61R are attached to the lower table 59. The lower table 59 incorporates crowning sub-cylinders 67L and 67R, and is attached to the upper portion of the lower table 59 via piston rods 69L and 69R.

前記メインシリンダ６１Ｌとサブシリンダ６７Ｌおよびメインシリンダ６１Ｒとサブシリンダ６７Ｒとには減圧弁７１Ｌ，７１Ｒが接続され、メインシリンダ６１Ｌ，６１Ｒには折曲げ加工時の曲げ荷重を検出する曲げ荷重検出装置としての例えば圧力センサ７３Ｌ，７３Ｒが接続されている。また、上部テーブル５７の両側面には位置目盛り７５Ｌ，７５Ｒが設けられ、下部テーブル５９の両側面にはブラケット７７Ｌ，７７Ｒを介して位置センサ７９Ｌ，７９Ｒが設けられている。   Pressure reducing valves 71L and 71R are connected to the main cylinder 61L and the sub cylinder 67L, and the main cylinder 61R and the sub cylinder 67R, and the main cylinders 61L and 61R serve as a bending load detection device that detects a bending load at the time of bending. For example, pressure sensors 73L and 73R are connected. Position scales 75L and 75R are provided on both side surfaces of the upper table 57, and position sensors 79L and 79R are provided on both side surfaces of the lower table 59 via brackets 77L and 77R.

さらに、下部テーブル５９の上部前面にはガイドレール８１が敷設され、このガイドレール８１にはワークに折曲げ加工を行ったときの曲げ角度を検出する曲げ角度測定手段としての例えば折曲げ角度検出装置８３が左右方向へ移動可能に設けられている。   Further, a guide rail 81 is laid on the upper front surface of the lower table 59, and for example, a bending angle detecting device as a bending angle measuring means for detecting a bending angle when the workpiece is bent. 83 is provided to be movable in the left-right direction.

上記の折曲げ角度検出装置８３，圧力センサ７３Ｌ，７３Ｒ，位置センサ７９Ｌ，７９Ｒはそれぞれ制御装置５に接続されている。   The bending angle detection device 83, the pressure sensors 73L and 73R, and the position sensors 79L and 79R are connected to the control device 5, respectively.

図５を併せて参照するに、上記の折曲げ角度検出装置８３について詳しく説明すると、ガイドレール８１の上には、スライダ８５が図５において紙面に対して直交する方向へ移動位置決め自在に設けられている。このスライダ８５には複数のボルトでブラケット８７が取り付けられ、このブラケット８７上には前後方向（図５において左右方向）にガイドレール８９が設けられている。このガイドレール８９に沿って前後方向へ移動可能のスライダ９１が設けられている。このスライダ９１の上には測定用インジケータ９３が設けられている。   Referring also to FIG. 5, the bending angle detector 83 will be described in detail. A slider 85 is provided on the guide rail 81 so as to be movable and positionable in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. ing. A bracket 87 is attached to the slider 85 with a plurality of bolts, and a guide rail 89 is provided on the bracket 87 in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 5). A slider 91 that is movable in the front-rear direction along the guide rail 89 is provided. A measurement indicator 93 is provided on the slider 91.

この測定用インジケータ９３は検出ヘッド９５を有しており、この検出ヘッド９５は検出ヘッド９５の前面中央に回転中心Ｐ０を有する歯車９７と一体的に回転するように支持されている。また、前記歯車９７と噛合するウォーム歯車９９が回転自在に設けられ、ウォーム歯車９９はモータ１０１により回転駆動されるようになっている。   The measurement indicator 93 has a detection head 95, and this detection head 95 is supported so as to rotate integrally with a gear 97 having a rotation center P0 at the center of the front surface of the detection head 95. A worm gear 99 that meshes with the gear 97 is rotatably provided, and the worm gear 99 is rotationally driven by a motor 101.

従って、モータ１０１がウォーム歯車９９を回転させると、このウォーム歯車９９と噛合する歯車９７が回転駆動されるので、検出ヘッド９５は前面中央を中心として所望の角度だけ上下方向（図５中上下方向）に揺動される。   Therefore, when the motor 101 rotates the worm gear 99, the gear 97 that meshes with the worm gear 99 is rotationally driven, so that the detection head 95 is moved up and down by a desired angle around the center of the front surface (up and down direction in FIG. 5). ).

図６を参照するに、検出ヘッド９５には、中央部分に発光素子であるレーザ投光器１０３と、このレーザ投光器１０３の上下には例えばフォトダイオードからなる第一受光器１０５Ａと第二受光器１０５Ｂがレーザ投光器１０３から等距離の位置に備えられている。   Referring to FIG. 6, the detection head 95 includes a laser projector 103 that is a light emitting element at a central portion, and a first light receiver 105 </ b> A and a second light receiver 105 </ b> B made of, for example, photodiodes above and below the laser projector 103. It is provided at a position equidistant from the laser projector 103.

次に、上記の検出ヘッド９５を用いてワークＷの曲げ角度２・θを検出する原理について説明する。   Next, the principle of detecting the bending angle 2 · θ of the workpiece W using the detection head 95 will be described.

揺動する検出ヘッド９５のレーザ投光器１０３から発せられるレーザ光ＬＢは、図６に示されているようにワークＷの表面で反射して第一受光器１０５Ａおよび第二受光器１０５Ｂにより受光され、信号に変換されて制御装置５に伝達される。すなわち、制御装置５は、検出ヘッド９５の角度がθ_１となる位置まで回動したときに、レーザ投光器１０３から発せられたレーザ光ＬＢがワークＷで反射して、第一受光器１０５Ａにより受光される反射光量が最大になる。 The laser beam LB emitted from the laser projector 103 of the swinging detection head 95 is reflected by the surface of the workpiece W and received by the first and second light receivers 105A and 105B as shown in FIG. It is converted into a signal and transmitted to the control device 5. That is, the control unit 5, when the angle of the detection head 95 has rotated to a position where the theta _1, the laser beam LB emitted from the laser projector 103 is reflected by the work W, received by the first light receiver 105A The amount of reflected light is maximized.

第一受光器１０５Ａ及び第二受光器１０５Ｂによる受光量は、検出ヘッド９５の回転角度に対して変化する。例えば、一般的に検出ヘッド９５の回転角度が基準角度θ（図６ではワークＷの反射面に対して直交する角度で、θ＝０°の場合）に対して、反時計回り方向へθ_１°だけ回転したときに第一受光器１０５Ａによる受光量が最大となり、また、検出ヘッド９５が時計回り方向にθ_２°だけ回転したときに第二受光器１０５Ｂによる受光量が最大になるとする。 The amount of light received by the first light receiver 105 </ b> A and the second light receiver 105 </ b> B varies with the rotation angle of the detection head 95. For example, in general, the rotation angle of the detection head 95 is θ _{1 in the} counterclockwise direction with respect to the reference angle θ (in FIG. 6, the angle is orthogonal to the reflection surface of the workpiece W and θ = 0 °). ° only be received light amount by the first light receiver 105A when rotated up, also the detection head 95 is received light amount by the second light receiver 105B is maximized when rotated by theta ₂ ° in the clockwise direction.

したがって、この第２の実施の形態では第一受光器１０５Ａおよび第二受光器１０５Ｂがレーザ投光器１０３から等距離に設けられているので、第一受光器１０５Ａの受光量が最大となるときの検出ヘッド９５の角度と、第二受光器１０５Ｂの受光量が最大となるときの検出ヘッド９５の角度との中間位置において、レーザ投光器１０３からのレーザ光ＬＢが曲げられたワークＷに垂直に投光される。これより、曲げられたワークＷの角度２θは、２・θ＝θ_１＋θ_２より得られる。これにより制御装置５ではワークＷの折曲げ角度が自動的に検出され、ワークＷの実際のスプリングバック量Δθが検出される。 Therefore, in the second embodiment, since the first light receiver 105A and the second light receiver 105B are provided at the same distance from the laser projector 103, detection when the amount of light received by the first light receiver 105A is maximized. At an intermediate position between the angle of the head 95 and the angle of the detection head 95 when the amount of light received by the second light receiver 105B is maximized, the laser light LB from the laser projector 103 is projected perpendicularly to the bent workpiece W. Is done. Thus, the angle 2θ of the bent workpiece W is obtained from 2 · θ = θ ₁ + θ ₂ . As a result, the control device 5 automatically detects the bending angle of the workpiece W, and detects the actual springback amount Δθ of the workpiece W.

図７を参照するに、上記の実刃間測定装置１０７について詳しく説明すると、ダイＤの内部にはダイＤの長手方向に複数の変位計１０９が設けられている。この変位計１０９では、スプリング１１１により常時上方へ付勢されてダイＤのＶ溝１１３に上下移動自在に突出する検出ピン１１５が設けられており、この検出ピン１１５の上下位置を検出するリニアスケール１１７がスプリング１１１の下方に設けられている。   Referring to FIG. 7, the above-described actual blade-to-blade measuring device 107 will be described in detail. Inside the die D, a plurality of displacement meters 109 are provided in the longitudinal direction of the die D. This displacement meter 109 is provided with a detection pin 115 that is always urged upward by a spring 111 and protrudes upward and downward in the V groove 113 of the die D, and a linear scale that detects the vertical position of the detection pin 115. 117 is provided below the spring 111.

従って、パンチＰにより押し曲げられたワークＷが検出ピン１１５を下方へ押し、この時の検出ピン１１５の上下位置をリニアスケール１１７により検出して、検出ピン１１５の上端部とダイＤの上面との距離が刃間距離ＳＴとして求められる。   Accordingly, the workpiece W pushed and bent by the punch P pushes the detection pin 115 downward, and the vertical position of the detection pin 115 at this time is detected by the linear scale 117, and the upper end portion of the detection pin 115 and the upper surface of the die D are detected. Is obtained as the inter-blade distance ST.

以上のように、第２の実施の形態では、ロット材料αのテストピース３の試し曲げ時に、折曲げ角度検出装置８３による測定値と折曲げ後の折曲げ角度θの実測値とから実際のスプリングバックΔθが検出され、圧力センサ７３Ｌ，７３Ｒにより実際の曲げ荷重ＢＦが測定され、実刃間測定装置１０７により実刃間距離ｄが測定されるので、これらの実際の測定値に基づいて制御装置５の材料定数演算装置１５にてより高精度なロット材料αにおける真の材料定数（ｎ，Ｆ，Ｅ）が算出される。他は第１の実施の形態と同様に、他の折曲げ加工機では上記の真の材料定数（ｎ，Ｆ，Ｅ）が用いられ、実際の製品が高効率に且つ高精度に折曲げ加工される。   As described above, in the second embodiment, during the trial bending of the test piece 3 of the lot material α, an actual value is obtained from the measured value by the bending angle detector 83 and the actual measured value of the bending angle θ after the bending. The springback Δθ is detected, the actual bending load BF is measured by the pressure sensors 73L and 73R, and the distance d between the actual blades is measured by the actual blade-to-blade measuring device 107. Therefore, control is performed based on these actual measured values. The material constant arithmetic unit 15 of the apparatus 5 calculates the true material constant (n, F, E) in the lot material α with higher accuracy. Other than the first embodiment, other folding machines use the above-mentioned true material constants (n, F, E), and the actual product is bent with high efficiency and high accuracy. Is done.

なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can implement in another aspect by making an appropriate change.

この発明の第１の実施の形態の折曲げ加工システムの概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the bending process system of 1st Embodiment of this invention. この発明の第１の実施の形態の折曲げ加工システムのフローチャート図である。It is a flowchart figure of the bending process system of 1st Embodiment of this invention. 図２に続く折曲げ加工システムのフローチャート図である。It is a flowchart figure of the bending process system following FIG. この発明の第２の実施の形態の折曲げ加工システムで使用される圧力センサ及び折曲げ角度検出装置の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the pressure sensor and bending angle detection apparatus which are used with the bending process system of the 2nd Embodiment of this invention. 図４における折曲げ角度検出装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of the bending angle detection apparatus in FIG. 検出ヘッドにより折曲げ角度を測定する原理を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the principle which measures a bending angle with a detection head. この発明の第２の実施の形態の折曲げ加工システムで使用される実刃間測定装置の断面図である。It is sectional drawing of the measuring apparatus between real blades used with the bending process system of 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 第１のプレスブレーキ（第１の折曲げ加工機）
３ テストピース
５ 制御装置（第１のプレスブレーキ１の）
９ 入力装置
１３ メモリ
１５ 材料定数演算装置
１７ 演算装置
１９ ブランク材
２１ 第２のプレスブレーキ（第２の折曲げ加工機）
２３ 出力部
２５ 制御装置（第２のプレスブレーキ２１の）
２９ 入力部（第２のプレスブレーキ２１の）
３１ メモリ（第２のプレスブレーキ２１の）
３３ 第３のプレスブレーキ（第３の折曲げ加工機）
３５ 制御装置（第３のプレスブレーキ３３の）
３９ 入力部（第３のプレスブレーキ３３の）
４１ メモリ（第３のプレスブレーキ３３の）
４７ 演算装置（第２のプレスブレーキ２１の）
５３ 演算装置（第３のプレスブレーキ３３の）
５５Ｌ，５５Ｒ Ｃ形フレーム（側板）
５７ 上部テーブル
５９ 下部テーブル
６３ 第１のプレスブレーキ（第２の実施の形態の第１の折曲げ加工機）
７３Ｌ，７３Ｒ 圧力センサ（曲げ荷重検出装置）
７９Ｌ，７９Ｒ 位置センサ
８３ 折曲げ角度検出装置（曲げ角度検出手段）
９３ 測定用インジケータ
９５ 検出ヘッド
１０３ レーザ投光器
１０５Ａ 第一受光器
１０５Ｂ 第二受光器
１０７ 実刃間測定装置
１０９ 変位計
１１５ 検出ピン
１１７ リニアスケール 1 First press brake (first bending machine)
3 Test piece 5 Control device (of the first press brake 1)
9 Input Device 13 Memory 15 Material Constant Computing Device 17 Computing Device 19 Blank Material 21 Second Press Brake (Second Bending Machine)
23 Output unit 25 Control device (of the second press brake 21)
29 Input section (second press brake 21)
31 memory (second press brake 21)
33 3rd press brake (3rd bending machine)
35 Control device (for third press brake 33)
39 Input section (third press brake 33)
41 memory (for third press brake 33)
47 arithmetic unit (second press brake 21)
53 Arithmetic unit (for third press brake 33)
55L, 55R C frame (side plate)
57 Upper table 59 Lower table 63 First press brake (first bending machine according to the second embodiment)
73L, 73R Pressure sensor (bending load detector)
79L, 79R Position sensor 83 Bending angle detection device (bending angle detection means)
93 Measurement Indicator 95 Detection Head 103 Laser Projector 105A First Light Receiver 105B Second Light Receiver 107 Measuring Device Between Actual Blades 109 Displacement Meter 115 Detection Pin 117 Linear Scale

Claims (5)

特定のロット材料から切り取られたテストピースに対して第１の折曲げ加工機により試し曲げを行い、この試し曲げ時の諸データから前記特定ロット材料におけるｎ乗硬化指数、ヤング率、塑性係数からなる真の材料定数を算出し、第２の折曲げ加工機により前記算出した真の材料定数に基づいてＤ値を算出し、前記特定のロット材料と同一の材料に対して曲げ加工を行うことを特徴とする折曲げ加工方法。   A test piece cut from a specific lot material is subjected to trial bending by a first bending machine, and from various data at the time of this trial bending, from the n-th power hardening index, Young's modulus, and plastic coefficient in the specific lot material. A true material constant is calculated, a D value is calculated based on the calculated true material constant by a second bending machine, and bending is performed on the same material as the specific lot material. Folding method characterized by 真の材料定数は、試し曲げから得られるスプリングバック量、曲げ荷重、刃間距離に基づいて算出することを特徴とする請求項１記載の折曲げ加工方法。   2. The bending method according to claim 1, wherein the true material constant is calculated based on a springback amount, a bending load, and a distance between the blades obtained from the trial bending. 特定のロット材料から切り取られたテストピースに対する試し曲げ時の諸データから、前記特定のロット材料の真の材料定数を算出する材料定数演算装置を備えた第１の折曲げ加工機と、前記材料定数演算装置で算出された真の材料定数を記憶するメモリを備えた上位制御装置と、前記特定のロット材料と同一の材料に対して曲げ加工を行うために前記上位制御装置に記憶された前記真の材料定数を用いてＤ値を算出するＤ値演算装置を備えた第２の折曲げ加工機と、からなることを特徴とする折曲げ加工システム。   A first bending machine provided with a material constant calculating device for calculating a true material constant of the specific lot material from various data at the time of trial bending with respect to a test piece cut out from the specific lot material; The host controller provided with a memory for storing the true material constant calculated by the constant arithmetic unit, and the host controller stored in the host controller for bending the same material as the specific lot material And a second bending machine provided with a D value calculation device for calculating a D value using a true material constant. 前記材料定数演算装置が、試し曲げから得られるスプリングバック量、曲げ荷重、刃間距離に基づいて真の材料定数を算出する構成であることを特徴とする請求項３記載の折曲げ加工システム。   4. The bending processing system according to claim 3, wherein the material constant computing device is configured to calculate a true material constant based on a springback amount, a bending load, and a distance between the blades obtained from the trial bending. 第１の折曲げ加工機が、パンチとダイとの協働でワークに折曲げ加工を行った時の曲げ荷重を検出する曲げ荷重検出装置と、前記折曲げ加工時のワークの折曲げ角度を検出して実際のスプリングバック量を検出する折曲げ角度検出装置と、前記折曲げ加工時のパンチとダイとの実刃間距離を測定する実刃間測定装置と、を備えてなることを特徴とする請求項３又は４記載の折曲げ加工システム。   A bending load detection device for detecting a bending load when the first bending machine performs bending on the workpiece in cooperation with the punch and the die; and a bending angle of the workpiece at the time of the bending. A bending angle detecting device for detecting an actual springback amount and a measuring device for measuring a distance between the actual blades of the punch and the die during the bending process. The bending processing system according to claim 3 or 4.

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