JP2000140944A - Spring-back calculating method, and folding device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spring-back calculating method and a folding device by obtaining the Young's modulus when the load in folding a work to a target angle is gradually released, and obtaining the true spring-back based on the obtained Young's modulus to obtain a product excellent in bending accuracy. SOLUTION: A folding device is provided with position sensors 23L, 23R to detect the relative positional relationship of a punch P and a die D, pressure sensors 17L, 17R to detect the reduction of the load, an operating means to operate the Young's modulus based on the detected positional data and the pressure reduction data, and an operating means to obtain the spring-back based on the Young's modulus.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、ワークに折曲げ
加工を行う際に使用するスプリングバック量を求めると
共にこの求めたスプリングバック量を用いて折曲げ加工
を行うようにしたスプリングバック量算出方法および折
曲げ加工装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of calculating a springback amount which is used to determine the amount of springback to be used when performing bending on a workpiece, and to perform bending using the determined amount of springback. And a bending device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、ワークに折曲げ加工を行ったとき
に目標角度を得るために、ワーク条件（材質，板厚，曲
げ長さ，抗張力）、金型条件等により既存の計算式を基
にパンチ，ダイの相対距離（Ｄ値）を算出し、曲げ加工
を行っていた。また、ワークに曲げ加工を行うとスプリ
ングバックが発生するため、このスプリングバック量も
予めワークの特性の１つであるヤング率を基にした既存
式により仮に算出していた。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to obtain a target angle when a work is bent, an existing calculation formula is based on work conditions (material, plate thickness, bending length, tensile strength), mold conditions, and the like. Then, the relative distance (D value) between the punch and the die was calculated and bending was performed. In addition, since a springback occurs when the work is bent, the amount of the springback is also tentatively calculated in advance by an existing formula based on Young's modulus which is one of the characteristics of the work.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、加工すべき
ワーク（材料）は材料メーカー，ロッド，板厚毎に特性
が異なっているため、同一条件にて求めたＤ値にて折曲
げ加工を行っても目標角度にはならないと共にスプリン
グバック量も仮の値と異なってしまう。しかも、ワーク
の表面にビニールを貼ったり、塗装したりしても、ワー
ク自体の特性が異なってしまい、同一条件にて求めたＤ
値，スプリングバック量にて折曲げ加工を行っても目標
角度にはならない。Since the work (material) to be processed has different characteristics depending on the material maker, rod, and plate thickness, bending is performed with the D value obtained under the same conditions. However, the angle does not reach the target angle, and the springback amount differs from the tentative value. Moreover, even if vinyl is applied or painted on the surface of the work, the characteristics of the work itself are different, and D
Even if bending is performed with the value and springback amount, the target angle will not be achieved.

【０００４】そのために幾度も試し曲げ加工を行う必要
が生じ、また未知の加工条件に対してはなお更試し曲げ
回数がより増加してしまうという問題があった。その結
果、材料費がかさむと共に真のスプリングバック量とな
るための時間を有し、時間，費用面にて効率的な曲げ加
工が困難な状況にあった。[0004] For this reason, there has been a problem that it is necessary to carry out trial bending many times, and the number of trial bending is further increased under unknown processing conditions. As a result, the material cost is increased, and there is a time for obtaining the true springback amount, and it is difficult to efficiently perform the bending process in terms of time and cost.

【０００５】この発明の目的は、ワークを目標角度に折
曲げたときの荷重を徐々に解除したときのヤング率を求
め、この求めたヤング率を基にして真のスプリングバッ
ク量を求めると共に曲げ精度良好な製品を得るようにし
たスプリングバック量算出方法および折曲げ加工装置を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to determine a Young's modulus when a load when a workpiece is bent to a target angle is gradually released, to obtain a true springback amount based on the obtained Young's modulus, and to perform bending. It is an object of the present invention to provide a springback amount calculation method and a bending apparatus which can obtain a product with good accuracy.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のスプリングバック量算出方
法は、ワークを目標角度に折曲げたときの荷重と、パン
チ，ダイの係合位置を求め、このパンチ，ダイの係合を
徐々に解除するときの係合位置関係と荷重の減少率に基
いてヤング率を求め、このヤング率を基にしてスプリン
グバック量を求めることを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a springback amount calculating method according to the first aspect of the present invention, wherein a load when a workpiece is bent to a target angle, and a position at which a punch and a die are engaged. And determining the Young's modulus based on the relationship between the engagement position and the load reduction rate when the engagement between the punch and the die is gradually released, and determining the springback amount based on the Young's modulus. Is what you do.

【０００７】請求項２によるこの発明の折曲げ加工装置
は、パンチ，ダイの相対的な位置関係を検出する位置セ
ンサと、荷重の減少を検出する圧力センサと、上記検出
位置データと圧力減少データに基いてヤング率を演算す
る演算手段と、上記ヤング率に基いてスプリングバック
量を求める演算手段と、を備えたことを特徴とするもの
である。According to a second aspect of the present invention, there is provided a bending apparatus comprising: a position sensor for detecting a relative positional relationship between a punch and a die; a pressure sensor for detecting a decrease in load; And a calculating means for calculating the amount of springback based on the Young's modulus.

【０００８】したがって、請求項１，２によるこの発明
のスプリングバック量測定方法および折曲げ加工装置で
は、ワークを目標角度に折曲げたときの荷重を圧力セン
サで検出すると共に、パンチ，ダイの係合位置を位置セ
ンサで検出してそれぞれの荷重，係合位置を求める。そ
して、パンチ，ダイの係合を徐々に解除したときの係合
位置関係と荷重の減少率を位置センサ，圧力センサで求
めて、除荷時のヤング率を演算手段で求める。Accordingly, in the springback amount measuring method and the bending apparatus according to the first and second aspects of the present invention, the load when the work is bent at the target angle is detected by the pressure sensor, and the load of the punch and the die is controlled. The combined position is detected by the position sensor, and the respective loads and engagement positions are obtained. Then, the position relationship and the load reduction rate when the engagement between the punch and the die is gradually released are obtained by the position sensor and the pressure sensor, and the Young's modulus at the time of unloading is obtained by the calculation means.

【０００９】この演算手段で求めたヤング率をさらに別
の演算手段に取り込んでスプリングバック量を求めるこ
とにより、真のスプリングバック量が求められる。この
求められた真のスプリングバック量を考慮して実際の折
曲げ加工を行うことにより、曲げ精度良好な製品が得ら
れる。The true spring-back amount is obtained by taking the Young's modulus obtained by this calculating unit into another calculating unit and calculating the spring-back amount. By performing the actual bending process in consideration of the obtained true springback amount, a product with good bending accuracy can be obtained.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１１】まず、折曲げ加工装置について説明する。
図１を参照するに、折曲げ加工装置としてのプレスブレ
ーキ１は立設されたＣ形フレーム３Ｌ，３Ｒを備えてお
り、このＣ形フレーム３Ｌ，３Ｒの下部前面には上下動
可能な下部テーブル５が設けられている。この下部テー
ブル５上にはダイＤが着脱可能に装着されている。一
方、Ｃ形フレーム３Ｌ，３Ｒの上部前面には上部テーブ
ル７が固定して設けられており、この上部テーブル７の
下部にはパンチＰが着脱可能に装着されている。First, the bending apparatus will be described.
Referring to FIG. 1, a press brake 1 as a bending device includes C-shaped frames 3L and 3R that are erected, and a lower table that can move up and down is provided on the lower front surface of the C-shaped frames 3L and 3R. 5 are provided. A die D is detachably mounted on the lower table 5. On the other hand, an upper table 7 is fixedly provided on the upper front surface of the C-shaped frames 3L and 3R, and a punch P is detachably mounted below the upper table 7.

【００１２】前記Ｃ形フレーム３Ｌ，３Ｒの下部にはメ
インシリンダ９Ｌ，９Ｒが設けられており、このメイン
シリンダ９Ｌ，９Ｒに装着されたピストンロッド１１
Ｌ，１１Ｒの先端（上端）が前記下部テーブル５に取り
付けられている。前記下部テーブル７にはクラウニング
用サブシリンダ１３Ｌ，１３Ｒが内蔵されており、ピス
トンロッド１５Ｌ，１５Ｒを介して下部テーブル７の上
部に取り付けられている。Main cylinders 9L, 9R are provided below the C-shaped frames 3L, 3R, and piston rods 11 mounted on the main cylinders 9L, 9R are provided.
The tips (upper ends) of L and 11R are attached to the lower table 5. The lower table 7 has built-in crowning sub-cylinders 13L and 13R, and is mounted on the upper part of the lower table 7 via piston rods 15L and 15R.

【００１３】前記メインシリンダ９Ｌとサブシリンダ１
３Ｌおよびメインシリンダ９Ｒとサブシリンダ１３Ｒと
には減圧弁１５Ｌ，１５Ｒが接続されていると共に、メ
インシリンダ９Ｌ，９Ｒには圧力センサ１７Ｌ，１７Ｒ
が接続されている。また、前記上部テーブル７の両側面
には位置目盛り１９Ｌ，１９Ｒが設けられていると共
に、下部テーブル５の両側面にはブラケット２１Ｌ，２
１Ｒを介して位置検出センサ２３Ｌ，２３Ｒが設けられ
ている。The main cylinder 9L and the sub cylinder 1
Pressure-reducing valves 15L and 15R are connected to the main cylinder 9L and the sub-cylinder 13R, and the pressure sensors 17L and 17R are connected to the main cylinders 9L and 9R.
Is connected. Position scales 19L and 19R are provided on both sides of the upper table 7, and brackets 21L and 2R are provided on both sides of the lower table 5.
Position detection sensors 23L and 23R are provided via 1R.

【００１４】さらに、前記下部テーブル５の上部前面に
はガイドレール２５が敷設されていると共に、このガイ
ドレール２５にはワークに折曲げ加工を行ったときの曲
げ角度を検出する折曲げ角度測定装置２７が左右方向へ
移動可能に設けられている。この折曲げ角度測定装置２
７，圧力センサ１７Ｌ，１７Ｒ，位置検出センサ２３
Ｌ，２３Ｒがそれぞれ制御装置２９に接続されている。
また、ワークに折曲げ加工を行ったとき仕上り曲げ角度
を測定する曲げ角度測定装置３０が設けられている。Further, a guide rail 25 is laid on the upper front surface of the lower table 5, and a bending angle measuring device for detecting a bending angle when the work is bent is provided on the guide rail 25. 27 is provided movably in the left-right direction. This bending angle measuring device 2
7. Pressure sensors 17L, 17R, position detection sensor 23
L and 23R are connected to the control device 29, respectively.
Further, a bending angle measuring device 30 for measuring a finished bending angle when the work is bent is provided.

【００１５】前記ガイドレール２５の上には、図２を参
照するに、スライダ３１が図２において紙面に対して直
交する方向へ移動位置決め自在に設けられている。この
スライダ３１には複数のボルトでブラケット３３が取り
付けられており、このブラケット３３上には前後方向
（図２において左右方向）にガイドレール３５が設けら
れている。このガイドレール３５に沿って前後方向へ移
動可能のスライダ３７が設けられている。このスライダ
３７の上には測定用インジケータ３９が設けられてい
る。Referring to FIG. 2, a slider 31 is provided on the guide rail 25 so as to be movable and positioned in a direction perpendicular to the plane of FIG. A bracket 33 is attached to the slider 31 with a plurality of bolts, and a guide rail 35 is provided on the bracket 33 in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 2). A slider 37 is provided that is movable along the guide rail 35 in the front-rear direction. A measurement indicator 39 is provided on the slider 37.

【００１６】この測定用インジケータ３９は検出ヘッド
４１を有しており、この検出ヘッド４１は検出ヘッド４
１の前面中央に回転中心Ｐ₀ を有する歯車４３と一体的
に回転するように支持されている。また、前記歯車４３
と噛合するウォーム歯車４５が回転自在に設けられてお
り、このウォーム歯車４５はモータ４７により回転駆動
されるようになっている。The measurement indicator 39 has a detection head 41, and the detection head 41
Is supported so as to integrally rotate with the gear 43 having a rotation center P ₀ on the front center of the 1. The gear 43
A worm gear 45 that meshes with the worm gear 45 is rotatably provided, and the worm gear 45 is driven to rotate by a motor 47.

【００１７】従って、モータ４７がウォーム歯車４５を
回転させると、このウォーム歯車４５と噛合する歯車４
３が回転駆動されるので、検出ヘッド４１は前面中央を
中心として所望の角度だけ上下方向（図２中上下方向）
に揺動される。Therefore, when the motor 47 rotates the worm gear 45, the gear 4 meshed with the worm gear 45
3 is driven to rotate, so that the detection head 41 is moved up and down by a desired angle around the center of the front surface (up and down direction in FIG. 2).
Rocked.

【００１８】図３を参照するに、前記検出ヘッド４１
は、中央部分に発光素子であるレーザ投光器４９を有
し、このレーザ投光器４９の上下には例えばフォトダイ
オードから成る第一受光器５１Ａおよび第二受光器５１
Ｂを有している。Referring to FIG. 3, the detection head 41
Has a laser projector 49 as a light emitting element at a central portion, and a first light receiver 51A and a second light receiver 51, which are composed of, for example, photodiodes, above and below the laser light projector 49.
B.

【００１９】次に、前述の検出ヘッド４１を用いてワー
クＷの曲げ角度２・θを検出する原理について説明す
る。Next, the principle of detecting the bending angle 2 · θ of the work W using the detection head 41 will be described.

【００２０】図４を参照するに、揺動する検出ヘッド４
１のレーザ投光器４９から発せられるレーザ光ＬＢは、
ワークＷの表面で反射して第一受光器５１Ａおよび第二
受光器５１Ｂにより受光され、信号に変換されて制御装
置２９に伝達される。すなわち、制御装置２９は、検出
ヘッド４１の角度がθ₁ となる位置まで回動したとき
に、レーザ投光器４９から発せられたレーザ光ＬＢがワ
ークＷで反射して、第一受光器５１Ａにより受光される
反射光量が最大になることがわかる。Referring to FIG. 4, the swinging detection head 4
The laser beam LB emitted from the first laser projector 49 is
The light is reflected by the surface of the work W, received by the first light receiver 51A and the second light receiver 51B, converted into a signal, and transmitted to the control device 29. That is, when the control device 29 rotates to the position where the angle of the detection head 41 becomes θ ₁ , the laser light LB emitted from the laser projector 49 is reflected by the work W and received by the first light receiver 51A. It can be seen that the amount of reflected light is maximized.

【００２１】図５には、検出ヘッド４１の回動角度に対
する反射光の受光量の変化が示されている。すなわち、
一般的に検出ヘッド４１の回動角度が基準角度θ（図４
に示されている例ではθ＝０度の場合である）に対し
て、反時計回り方向へθ₁ 度だけ回転したときに第一受
光器５１Ａによる受光量が最大となり、また、検出ヘッ
ド４１の回動角度が基準角度θに対して時計回り方向に
θ₂ 度だけ回転したときに第二受光器５１Ｂによる受光
量が最大となることがわかる。FIG. 5 shows the change in the amount of reflected light received with respect to the rotation angle of the detection head 41. That is,
Generally, the rotation angle of the detection head 41 is equal to the reference angle θ (FIG. 4).
(In the example shown in FIG. 5, θ = 0 degrees), the amount of light received by the first light receiver 51A becomes maximum when rotated counterclockwise by θ ₁ degree, and the detection head 41 It can be seen that the amount of light received by the second light receiver 51B is maximized when the rotation angle of is rotated clockwise by θ ₂ degrees with respect to the reference angle θ.

【００２２】第一受光器５１Ａおよび対二受光器５１Ｂ
は、レーザ投光器４９から等距離に設けられているの
で、図５において第一受光器５１Ａの受光量が最大とな
るときの検出ヘッド４１の角度と、第二受光器５１Ｂの
受光量が最大となるときの検出ヘッド４１の角度との中
間位置において、レーザ投光器４９からのレーザ光ＬＢ
が曲げられたワークＷに垂直に投光されることがわか
る。これより、曲げられたワークＷの角度２θは、２・
θ＝θ₁ ＋θ₂ より得られる。First light receiver 51A and two light receivers 51B
Are provided at the same distance from the laser projector 49, the angle of the detection head 41 when the amount of light received by the first light receiver 51A is maximum in FIG. 5 and the amount of light received by the second light receiver 51B are maximum in FIG. The laser beam LB from the laser projector 49 at an intermediate position with respect to the angle of the detection head 41
It can be seen that light is projected perpendicularly to the bent workpiece W. Accordingly, the angle 2θ of the bent work W is 2 ·
It can be obtained from θ = θ ₁ + θ ₂ .

【００２３】前記制御装置２９には、図６に示されてい
るように、ＣＰＵ５３を備えており、このＣＰＵ５３に
は種々のデータを入力するためキーボードのごとき入力
装置５５が接続されていると共に、種々のデータを表示
せしめるＣＲＴのごとき表示装置５７が接続されてい
る。また、ＣＰＵ５３にはメインシリンダ９Ｌ，９Ｒ，
圧力センサ１７Ｌ，１７Ｒ，位置センサ２３Ｌ，２３Ｒ
および測定用インジケータ３９が接続されている。As shown in FIG. 6, the control device 29 includes a CPU 53. The CPU 53 is connected to an input device 55 such as a keyboard for inputting various data. A display device 57 such as a CRT for displaying various data is connected. The CPU 53 includes main cylinders 9L, 9R,
Pressure sensors 17L, 17R, position sensors 23L, 23R
And the measurement indicator 39 are connected.

【００２４】前記ＣＰＵ５３には前記入力装置５５から
金型条件として図７（Ａ）に示されているように、パン
チ先端アールＰＲ，パンチ先端角度ＰＡ，パンチ先端斜
面長さＰＬ，パンチたわみ定数ＰＴまた、図７（Ｂ）に
示されているように、ダイ肩アールＤＲ，ダイ溝角度Ｄ
ＡおよびダイＶ幅Ｖさらに材料条件である材質，板厚
Ｔ，曲げ長さＢ，摩擦係数μ，仮目標角度Ａ’などのデ
ータが入力されて記憶されるメモリ５９が接続されてい
る。また、前記ＣＰＵ５３には仮Ｄ値，仮スプリングバ
ック量Δθ’を計算する第１演算手段６１やワークＷに
図１に示されたプレスブレーキ１で挟み角度Ａ１で折曲
げ加工を行ったときに逐次圧力センサ１７Ｌ，１７Ｒお
よび位置センサ２３Ｌ，２３Ｒで検出される検出値を基
にして図８に示した実曲げ荷重と刃間距離との関係の曲
線をファイルする実曲げ荷重と刃間距離との関係ファイ
ル６３が接続されている。As shown in FIG. 7A, the CPU 53 receives the punch tip radius PR, punch tip angle PA, punch tip slope length PL, punch deflection constant PT from the input device 55 as mold conditions. Also, as shown in FIG. 7B, the die shoulder radius DR and the die groove angle D
A and a memory 59 for inputting and storing data such as A, die V width V, and material conditions such as material, plate thickness T, bending length B, friction coefficient μ, and tentative target angle A ′ are connected. Further, the CPU 53 calculates the tentative D value and the tentative springback amount .DELTA..theta. ', And when the work W is bent at the clamping angle A1 by the press brake 1 shown in FIG. Based on the detection values detected by the sequential pressure sensors 17L, 17R and the position sensors 23L, 23R, a curve of the relationship between the actual bending load and the distance between the blades shown in FIG. 8 is filed. Related file 63 is connected.

【００２５】さらに、ＣＰＵ５３には挟み角度Ａ１で折
曲げた後に荷重を徐々に除荷したときのヤング率や、荷
重の勾配，降伏応力などを演算処理する第２演算手段６
５や、スプリングバック量を演算処理する第３演算手段
６７，種々のデータを比較する比較判断手段６９，加工
プログラム・メモリ７１がそれぞれ接続されている。Further, the CPU 53 has a second calculating means 6 for calculating the Young's modulus, the gradient of the load, the yield stress and the like when the load is gradually unloaded after bending at the sandwiching angle A1.
5, a third calculating means 67 for calculating the amount of springback, a comparing and judging means 69 for comparing various data, and a machining program memory 71 are connected to each other.

【００２６】上記構成により、図９，図１０に示されて
いるフローチャートを基にして、除荷時のスプリングバ
ック量を算出する動作について説明する。The operation of calculating the springback amount at the time of unloading with the above configuration will be described based on the flowcharts shown in FIGS.

【００２７】図９において、ステップＳ１で、入力装置
５５から金型条件としてパンチＰのパンチ先端アールＰ
Ｒ，パンチ先端角度ＰＡ，パンチ先端斜面長さＰＬ，パ
ンチたわみ定数ＰＴ，ダイＤのダイ肩Ｒ，ダイＶ溝角度
ＤＡ，ダイＶ幅Ｖおよび仮目標角度Ａ’を入力せしめて
メモリ５９に一旦記憶せしめる。ステップＳ２で第１演
算手段６１において仮Ｄ値，又は仮のスプリングバック
量Δθ’を計算する。In FIG. 9, in step S1, the punch tip radius P of the punch P is
R, punch tip angle PA, punch tip slope length PL, punch deflection constant PT, die shoulder R of die D, die V groove angle DA, die V width V, and temporary target angle A ', and temporarily stored in memory 59. Remember. In step S2, the first calculating means 61 calculates a temporary D value or a temporary springback amount Δθ ′.

【００２８】ステップＳ３では前記メモリ５９に記憶さ
れている金型条件，材料条件，仮目標角度Ａ’および第
１演算手段６１で求めた仮Ｄ値，又は仮のはさみ角度
（Ａ’−Δθ’）を加工プログラム・メモリ７１に取り
込ませて試し曲げの加工プログラムを作成し、この加工
プログラムでもってテストピースに試し曲げを行う。ス
テップＳ４で試し間げしたテストピースＷの仕上がり角
度Ａ０を曲げ角度測定装置３０で測定する。In step S3, the mold condition, material condition, temporary target angle A 'and the temporary D value obtained by the first calculating means 61, or the temporary scissor angle (A'-. DELTA..theta. ') ) Is loaded into the processing program memory 71 to create a test bending processing program, and the test piece is subjected to test bending using this processing program. The finished angle A0 of the test piece W that has been tested in step S4 is measured by the bending angle measuring device 30.

【００２９】ステップＳ５では、(1) 、ストローク−荷
重連続情報（荷重除荷時までのデータを含む），(2) 、
ストローク−はさみ角度連続情報，(3) 、最終はさみ角
度Ａ１，(4) 、最終ストロークＳ１，(5) 、最終荷重Ｐ
１の実機加工情報の読み込みが行われる。そして、ステ
ップＳ６で実機加工情報の処理が行われて、図８に示し
たような (1)’刃間距離−実曲げ荷重が関係ファイル６
３にファイルされると共に、 (2)’、刃間距離−はさみ
角度， (3)’、最終はさみ込み角度Ａ１， (4)’、最終
刃間距離Ｓ２， (5)’、最終実曲げ荷重， (6)’、測定
スプリングバック量θ１＝Ａ０−Ａ１が求められる。In step S5, (1), stroke-load continuous information (including data up to the time of unloading the load), (2),
Stroke-scissor angle continuous information, (3), final scissor angle A1, (4), final stroke S1, (5), final load P
The first actual machine processing information is read. Then, in step S6, the actual machine processing information is processed, and as shown in FIG.
(2) ', distance between blades-scissors angle, (3)', final insertion angle A1, (4) ', final distance between blades S2, (5)', final actual bending load , (6) ′, the measured springback amount θ1 = A0−A1 is obtained.

【００３０】次に、図１０に示したフローチャートに続
き、Ｓ７で、図８に示した刃間距離−実曲げ荷重から求
めた最終刃間距離Ｓ２，除荷時の刃間距離Ｓ２’ダイＶ
幅Ｖ，ダイ肩アールＤＲ，ダイＶ溝角度ＤＡ，板厚Ｔ，
曲げ長さＢおよび最終はさみ込み角度Ａ１を第２演算手
段６５に取り込ませて、Ｅ＝ｆ（Ｓ２，Ｓ２’，Ｖ，Ｄ
Ｒ，ＤＡ，Ｔ，Ｂ，Ａ１）の式で演算すると、ステップ
Ｓ８で除荷時のヤング率（Ｅ値）が求められる。さら
に、ステップＳ９で荷重の勾配ΔＰ／ΔＳが第２演算手
段６５で演算され、ステップＳ１０で比較判断手段６９
によりΔＰ／ΔＳ＜Ｚ（荷重勾配しきい値）となるまで
比較されて、ΔＰ／ΔＳ＜Ｚとなると、ステップＳ１１
でＰ_k 点の位置が確定する。Next, following the flowchart shown in FIG. 10, in S7, the final inter-blade distance S2 obtained from the inter-blade distance-actual bending load shown in FIG.
Width V, die shoulder radius DR, die V groove angle DA, plate thickness T,
The bending length B and the final insertion angle A1 are taken into the second calculating means 65, and E = f (S2, S2 ', V, D
R, DA, T, B, A1), the Young's modulus (E value) at the time of unloading is obtained in step S8. Further, the load gradient ΔP / ΔS is calculated by the second calculation means 65 in step S9, and the comparison determination means 69 is calculated in step S10.
Are compared until ΔP / ΔS <Z (load gradient threshold value) is satisfied. If ΔP / ΔS <Z, step S11 is performed.
Determines the position of the P _k point.

【００３１】さらにステップＳ１２で第２演算手段６５
にＰ_k ，Ｔ，Ｂ，Ｖ，ＤＲ，ＤＡ，Ａ_k （Ｐ_k 点でのは
さみ込み角度）を取り込ませることによって、降伏応力
σ_y＝ｆ（Ｐ_k ，Ｔ，Ｂ，Ｖ，ＤＲ，ＤＡ，Ａ_k ）の式
で演算処理されてステップＳ１３で降伏応力σ_y が決定
される。ステップＳ１４では、第３演算手段６７に前記
ステップＳ８で求めた除荷時のヤング率Ｅを取り込ませ
ることにより、式Δθ＝ｆ（Ｅ）で除荷時の真のスプリ
ングバック量Δθが求められることになる。Further, in step S12, the second calculating means 65
By incorporating P _k , T, B, V, DR, DA, and A _k (insertion angle at point P _k ), yield stress σ _y = f (P _k , T, B, V, DR, DA, A _k ), and the yield stress σ _y is determined in step S13. In step S14, the true springback amount Δθ at the time of unloading is obtained by the equation Δθ = f (E) by causing the third calculating means 67 to take in the Young's modulus E at the time of unloading obtained at step S8. Will be.

【００３２】したがって、折曲げる曲げ角度θ₀ からこ
の求められた除荷時の真のスプリングバック量Δθを引
いた角度θ＝θ₀ −θでもって折曲げることによって、
従来の折曲げ加工よりも加工精度良好な製品を得ること
ができる。Therefore, by bending at the angle θ = θ ₀ −θ obtained by subtracting the obtained true springback amount Δθ at the time of unloading from the bending angle θ ₀ ,
A product with better processing accuracy than the conventional bending process can be obtained.

【００３３】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiment of the present invention, but can be embodied in other forms by making appropriate changes.

【００３４】[0034]

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項１，２の発明によれば、ワ
ークを目標角度に折曲げたときの荷重を圧力センサで検
出すると共に、パンチ，ダイの係合位置を位置センサで
検出してそれぞれの荷重，係合位置を求める。そして、
パンチ，ダイの係合を徐々に解除したときの係合位置関
係と荷重の減少率を位置センサ，圧力センサで求めて、
除荷時のヤング率を演算手段で求める。As understood from the above description of the embodiments of the present invention, according to the first and second aspects of the present invention, the load when the work is bent at the target angle is detected by the pressure sensor. At the same time, the position of the engagement between the punch and the die is detected by a position sensor, and the respective loads and engagement positions are obtained. And
A position sensor and a pressure sensor are used to obtain an engagement position relationship and a load reduction rate when the engagement of the punch and the die is gradually released,
The Young's modulus at the time of unloading is obtained by the calculation means.

【００３５】この演算手段で求めたヤング率をさらに別
の演算手段に取り込んでスプリングバック量を求めるこ
とにより、真のスプリングバック量を求めることができ
る。この求められた真のスプリングバック量を考慮して
実際の折曲げ加工を行うことにより、曲げ精度良好な製
品を得ることができる。The true springback amount can be obtained by taking the Young's modulus obtained by this operation means into another operation means and obtaining the springback amount. By performing the actual bending process in consideration of the obtained true springback amount, a product with good bending accuracy can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の折曲げ加工装置の正面概略図であ
る。FIG. 1 is a schematic front view of a bending apparatus according to the present invention.

【図２】図１における測定用インジケータ部の拡大側面
図である。FIG. 2 is an enlarged side view of a measurement indicator section in FIG.

【図３】検出ヘッドの内部構成を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating an internal configuration of a detection head.

【図４】検出ヘッドにより折曲げ角度を測定する原理を
示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a principle of measuring a bending angle by a detection head.

【図５】検出ヘッドにより折曲げ角度を測定する原理を
示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a principle of measuring a bending angle by a detection head.

【図６】制御装置の構成ブロック図である。FIG. 6 is a configuration block diagram of a control device.

【図７】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれパンチ，ダイの側面
図である。FIGS. 7A and 7B are side views of a punch and a die, respectively.

【図８】ワークを折曲げたときの刃間距離と実曲げ荷重
との関係を示したグラフである。FIG. 8 is a graph showing the relationship between the blade distance and the actual bending load when the work is bent.

【図９】この発明の動作を説明するフローチャートであ
る。FIG. 9 is a flowchart illustrating the operation of the present invention.

【図１０】この発明の動作を説明するフローチャートで
ある。FIG. 10 is a flowchart illustrating the operation of the present invention.

【符号の説明】 １ プレスブレーキ（折曲げ加工装置） ９Ｌ，９Ｒ メインシリンダ １７Ｌ，１７Ｒ 圧力センサ ２３Ｌ，２３Ｒ 位置センサ ２７ 折曲げ角度測定装置 ３０ 曲げ角度測定装置 ５９ メモリ ６１ 第１演算手段 ６３ 実曲げ荷重と刃間距離との関係ファイル ６５ 第２演算手段 ６７ 第３演算手段 ６９ 比較判断手段 ７１ 加工プログラム・メモリ Ｐ パンチ Ｄ ダイ[Description of Signs] 1 Press brake (bending device) 9L, 9R Main cylinder 17L, 17R Pressure sensor 23L, 23R Position sensor 27 Bending angle measuring device 30 Bending angle measuring device 59 Memory 61 First computing means 63 Actual bending Relation file between load and distance between blades 65 Second computing means 67 Third computing means 69 Comparison / judging means 71 Machining program memory P Punch D Die

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4E063 AA01 BA01 BA07 LA10 LA11 LA17  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F-term (reference) 4E063 AA01 BA01 BA07 LA10 LA11 LA17

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ワークを目標角度に折曲げたときの荷重
と、パンチ，ダイの係合位置を求め、このパンチ，ダイ
の係合を徐々に解除するときの係合位置関係と荷重の減
少率に基いてヤング率を求め、このヤング率を基にして
スプリングバック量を求めることを特徴とするスプリン
グバック量算出方法。1. A load when a work is bent to a target angle and an engagement position of a punch and a die are obtained, and an engagement position relationship and a decrease in the load when the engagement of the punch and the die are gradually released. A method for calculating a springback amount, comprising: obtaining a Young's modulus based on a modulus; and obtaining a springback amount based on the Young's modulus. 【請求項２】 パンチ，ダイの相対的な位置関係を検出
する位置センサと、荷重の減少を検出する圧力センサ
と、上記検出位置データと圧力減少データに基いてヤン
グ率を演算する演算手段と、上記ヤング率に基いてスプ
リングバック量を求める演算手段と、を備えたことを特
徴とする折曲げ加工装置。2. A position sensor for detecting a relative positional relationship between a punch and a die, a pressure sensor for detecting a decrease in load, and a calculating means for calculating a Young's modulus based on the detected position data and the pressure decrease data. And a calculating means for calculating a springback amount based on the Young's modulus.