JP2005074029A - Washing machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the time of washing, the quantity of water used in the washing, and the electric power consumption in a washing machine by omitting a rinsing process which is not necessary when the washing machine is operated without using a detergent. <P>SOLUTION: The washing machine has a detergent detection sensor 21 for detecting the detergent included in the washing water, and a control device 15 of the washing machine is structured to control the washing and dewatering processes in which a course to use the detergent is set. The control device 15 omits the rinsing process automatically if it is detected that the detergent is not included in the washing water, and advances the process from the washing process to the final spin-drying process. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電気洗濯機に関する。   The present invention relates to an electric washing machine.

一般の電気洗濯機は、洗剤を使用して自動的に洗濯および脱水工程を実行する標準コースでは、洗濯槽（外槽および洗濯兼脱水槽）内に洗濯物，洗剤，洗い水を入れた状態で撹拌翼を回転させて洗い水と洗濯物を撹拌する洗い工程と、洗い水を排水した後に濯ぎ水を入れた状態で撹拌翼を回転させて濯ぎ水と洗濯物を撹拌して濯ぎ工程と、濯ぎ水を排水した後に洗濯槽（洗濯兼脱水槽）を高速回転させて遠心脱水する最終脱水工程を自動的に実行する構成である。   In general electric washing machines, laundry, detergent, and washing water are put in the washing tub (outer tub and washing / dehydrating tub) in a standard course that automatically executes washing and dehydration processes using detergent. A washing step of stirring the washing water and the laundry by rotating the agitating blade, and a rinsing step of stirring the rinsing water and the laundry by rotating the stirring blade in a state in which the washing water is drained after draining the washing water. The final dehydration step of automatically rotating the washing tub (washing and dewatering tub) and then performing centrifugal dewatering after draining the rinsing water is automatically executed.

洗濯物の汚れには、洗剤を使用しないで水洗いするだけでも十分に落ちる汚れがあり、このような汚れの洗濯物を従来の電気洗濯機の標準コースで洗剤を使用しないで洗濯すると、電気洗濯機は、前述したように、洗い工程と濯ぎ工程と最終脱水工程を実行する。   There are stains in the laundry that can be removed by washing without using a detergent. Washing such a laundry without using a detergent in the standard course of a conventional electric washing machine As described above, the machine performs a washing process, a rinsing process, and a final dewatering process.

このために、不要な濯ぎ工程を実行して所要時間が長くなり、また、使用水量や消費電力も多くる問題がある。特に、濯ぎ工程において複数回の濯ぎを実こうする電気洗濯機においては、その問題が顕著である。   For this reason, there is a problem that an unnecessary rinsing step is executed and the required time is increased, and the amount of water used and power consumption are increased. This problem is particularly noticeable in an electric washing machine that performs a plurality of times of rinsing in the rinsing process.

従って、本発明の１つの目的は、洗剤を使用しないで運転するときには無駄な濯ぎ工程を省略して時間短縮と使用水量や消費電力の低減を図ることができる電気洗濯機を提案することにある。   Accordingly, one object of the present invention is to propose an electric washing machine capable of shortening time and reducing the amount of water used and power consumption by omitting a wasteful rinsing step when operating without using a detergent. .

本発明の他の目的は、少ない洗剤量で運転するときには濯ぎ工程を簡略化して時間短縮と使用水量や消費電力の低減を図ることができる電気洗濯機を提案することにある。   Another object of the present invention is to propose an electric washing machine capable of simplifying the rinsing process and reducing the amount of water used and power consumption when operating with a small amount of detergent.

本発明の更に他の目的は、洗い水に含まれる洗剤の有無や量に応じて濯ぎ工程を省略したり好適な濯ぎ工程を実行することにより、時間短縮と使用水量や消費電力の低減を図ることができる電気洗濯機を提案することにある。   Still another object of the present invention is to shorten the time and reduce the amount of water used and power consumption by omitting the rinsing process or executing a suitable rinsing process depending on the presence or amount of detergent contained in the washing water. It is to propose an electric washing machine that can.

本発明は、洗い工程，濯ぎ工程および脱水工程の制御を自動的に実行する制御装置を備えた電気洗濯機において、
洗い水に含まれる洗剤を検出する洗剤検出センサを設け、
前記制御装置は、洗剤を使用すべきコースが設定された洗濯および脱水工程の制御において、前記洗剤検出センサから出力する洗剤検出信号を参照することによって洗い水に洗剤が含まれていないことを検出したときには自動的に濯ぎ工程を省略して洗い工程から終脱水工程へ移行し、または、濯ぎ工程を簡略化して最終脱水工程へ移行する制御を行うようにしたことを特徴とする。 The present invention provides an electric washing machine including a control device that automatically executes control of a washing process, a rinsing process, and a dehydrating process.
A detergent detection sensor is provided to detect detergent contained in the wash water.
The control device detects that no detergent is contained in the wash water by referring to the detergent detection signal output from the detergent detection sensor in the control of the washing and dehydration process in which the course in which the detergent should be used is set. In this case, the rinsing process is automatically omitted and the process proceeds from the washing process to the final dehydration process, or the rinsing process is simplified and the process proceeds to the final dehydration process.

また、本発明は、洗い工程，濯ぎ工程および脱水工程の制御を自動的に実行する制御装置を備えた電気洗濯機において、
洗い水に含まれる洗剤を検出する洗剤検出センサを設け、
前記制御装置は、洗剤を使用すべきコースが設定された洗濯および脱水工程の制御において、前記洗剤検出センサから出力する洗剤検出信号を参照することによって洗い水に含まれる洗剤が少ないことを検出したときには自動的に濯ぎ工程を簡略化して最終脱水工程へ移行する制御を行うようにしたことを特徴とする。 Further, the present invention provides an electric washing machine including a control device that automatically executes control of a washing process, a rinsing process, and a dehydrating process.
A detergent detection sensor is provided to detect detergent contained in the wash water.
In the control of the washing and dehydration process in which the course in which the detergent should be used is set, the control device detects that the detergent contained in the washing water is small by referring to the detergent detection signal output from the detergent detection sensor. In some cases, the rinsing process is automatically simplified, and control for shifting to the final dehydration process is performed.

そして、前記制御装置は、洗剤を使用して洗いを行うコースと洗剤を使用しないで洗いを行うコースを表示素子群に設けた表示素子によって表示する制御を行うことを特徴とする。   And the said control apparatus performs the control which displays the course which wash | cleans using a detergent, and the course which wash | cleans without using a detergent with the display element provided in the display element group.

本発明は、洗剤を使用しないで運転するときには無駄な濯ぎ工程を省略（例えば、濯ぎ工程を省略または濯ぎ工程の回数を減らす）する自動制御を行うので、時間短縮と使用水量や消費電力の低減を図ることができる。   The present invention performs automatic control that eliminates a wasteful rinsing step (for example, omits the rinsing step or reduces the number of rinsing steps) when operating without using a detergent, thereby reducing time and reducing the amount of water used and power consumption. Can be achieved.

また、本発明は、少ない洗剤量で運転するときには濯ぎ工程を簡略化（濯ぎ工程の回数を減らす）する自動制御を行うので、時間短縮と使用水量や消費電力の低減を図ることができる。   In addition, since the present invention performs automatic control that simplifies the rinsing process (reduces the number of rinsing processes) when operating with a small amount of detergent, the time can be reduced and the amount of water used and power consumption can be reduced.

また、本発明は、洗い水に含まれる洗剤の有無や量に応じて濯ぎ工程を省略したり好適な濯ぎ工程を実行する自動制御を行うので、時間短縮と使用水量や消費電力の低減を図ることができる。   In addition, the present invention performs automatic control that omits the rinsing process or executes a suitable rinsing process depending on the presence or amount of detergent contained in the washing water, thereby reducing time and reducing the amount of water used and power consumption. be able to.

本発明の電気洗濯機は、洗い工程，濯ぎ工程および最終脱水工程の制御を自動的に実行する制御装置と、洗い水に含まれる洗剤を検出する洗剤検出センサを備え、前記制御装置は、洗剤を使用すべきコースが設定された洗濯および脱水工程の制御において、前記洗剤検出センサから出力する洗剤検出信号を参照することによって、洗い水に洗剤が含まれていないことを検出したときには無駄な濯ぎ工程を省略して最終脱水工程へ自動的に移行する制御を行い、また、洗い水に含まれる洗剤の量が少ないことを検出したときには濯ぎ工程を簡略化して最終脱水工程へ自動的に移行する制御を行うように構成する。   The electric washing machine of the present invention includes a control device that automatically executes control of a washing process, a rinsing process, and a final dehydration process, and a detergent detection sensor that detects a detergent contained in the washing water, and the control apparatus includes a detergent In the control of the washing and dehydration process in which the course to be used is set, by referring to the detergent detection signal output from the detergent detection sensor, it is unnecessary to rinse when it is detected that the washing water does not contain detergent. Control to automatically move to the final dehydration process by omitting the process, and when it is detected that the amount of detergent contained in the washing water is small, the rinsing process is simplified and the process proceeds automatically to the final dehydration process. Configure to perform control.

図１は、本発明の全自動電気洗濯機の一実施の形態を示す縦断側面図、図２は、制御系のブロック図、図３は、標準コースの工程図、図４は、洗濯物に付着した汚れを洗剤を使用せずに洗濯した場合の汚れ落ち具合を５段階で評価した官能試験結果を表わすグラフ、図５は、制御装置が実行する標準コースの制御処理フローチャート、図６は、このような洗濯コースの設定と表示を実行する操作パネルの平面図であり、（ａ）は、洗剤を使用した洗剤洗いコース状態を示す平面図、（ｂ）は、洗剤を使用しない水洗いコース状態を示す平面図である。   1 is a longitudinal side view showing an embodiment of a fully automatic electric washing machine according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a control system, FIG. 3 is a process diagram of a standard course, and FIG. 4 is a laundry. FIG. 5 is a control process flowchart of a standard course executed by the control device, and FIG. 6 is a graph showing sensory test results obtained by evaluating the degree of dirt removal when washing the attached dirt without using a detergent in five stages. It is a top view of the operation panel which performs the setting and display of such a washing course, (a) is a top view which shows the detergent washing course state using a detergent, (b) is the washing course state which does not use a detergent. FIG.

この実施例における全自動電気洗濯機において、外槽１は、外枠２の上部の４隅から垂下させた防振支持装置３によって懸垂支持するように該外枠２内に設置する。この外槽１内に回転可能に設置する洗濯兼脱水槽４は、上縁部に流体バランサー５を備え、内部の中央部に位置させて撹拌翼６が設置され、周壁には多数の脱水穴４ａを備える。外槽１の底部の外側には、駆動電動機と洗濯脱水の切換機構を内蔵した電動駆動装置７を鋼板製の取り付けベース８を介して取り付ける。この伝導駆動装置７は、図示説明は省略するが、駆動電動機とクラッチ機構を備え、前記洗濯兼脱水槽４を静止させた状態で前記撹拌翼６を右回転−休止−左回転を繰り返すように駆動したり、洗濯兼脱水槽４と撹拌翼６を一方向に連続的に回転させるように駆動するように機能する。   In the fully automatic electric washing machine according to this embodiment, the outer tub 1 is installed in the outer frame 2 so as to be suspended and supported by the anti-vibration support device 3 suspended from the upper four corners of the outer frame 2. The washing and dewatering tub 4 that is rotatably installed in the outer tub 1 includes a fluid balancer 5 at the upper edge, a stirring blade 6 that is positioned at the center of the inside, and a number of dewatering holes in the peripheral wall. 4a is provided. On the outside of the bottom of the outer tub 1, an electric drive device 7 incorporating a drive motor and a washing / dehydrating switching mechanism is attached via a steel plate attachment base 8. Although not shown in the figure, the conduction drive device 7 includes a drive motor and a clutch mechanism, and the stirring blade 6 is rotated clockwise, paused, and rotated counterclockwise while the washing and dewatering tub 4 is stationary. It functions to drive or to drive the washing and dewatering tub 4 and the stirring blade 6 to rotate continuously in one direction.

衣類投入９aを形成した上カバー９は、前記衣類投入口９aを洗濯兼脱水槽４の上方に位置させて、枠体２の上部開口を覆うように該開口の端縁に嵌め込み、フロントパネル１０およびバックパネル１１と共に取り付けねじ（図示省略）により外枠２に取り付けて設置する。   The upper cover 9 formed with the clothing input 9a is fitted into the edge of the opening so that the clothing input port 9a is positioned above the washing and dehydrating tub 4 and covers the upper opening of the frame 2. And it attaches to the outer frame 2 with an attachment screw (illustration omitted) with the back panel 11, and installs.

上カバー９の前縁部で、前記フロントパネル１０の下側に形成されるフロントパネルボックス１２は、電源スイッチと操作スイッチ群と表示素子群を備えた操作パネル１３と外槽１内に給水される洗濯水量に応じた水位検出信号を発生する水位センサ１４と制御装置１５を内蔵する。   A front panel box 12 formed on the lower side of the front panel 10 at the front edge of the upper cover 9 is supplied with water into the operation panel 13 including the power switch, the operation switch group, and the display element group, and the outer tub 1. A water level sensor 14 for generating a water level detection signal corresponding to the amount of washing water and a control device 15 are incorporated.

上カバー９の後縁部で、バックパネル１１の下側に形成されるバックパネルボックス１６には、給水栓から給水ホース（何れも図示省略）を介して受水する受水口１７と注水口１８に接続した給水電磁弁１９を内蔵する。注水口１８は、洗濯兼脱水槽４の開口に向けて放水するように設ける。また、バックパネルボックス１６には、更に、必要に応じて、風呂の残り湯を洗濯兼脱水槽４に給水するための風呂水給水ポンプや水道水軟水化装置や洗剤投入装置（何れも図示省略）を設ける。   A back panel box 16 formed below the back panel 11 at the rear edge of the upper cover 9 has a water receiving port 17 and a water filling port 18 that receive water from a water tap through a water supply hose (both not shown). The water supply solenoid valve 19 connected to is incorporated. The water injection port 18 is provided so as to discharge water toward the opening of the washing and dewatering tank 4. Further, the back panel box 16 further includes a bath water supply pump, a tap water softening device, and a detergent charging device (both not shown) for supplying the remaining hot water of the bath to the washing and dewatering tub 4 as necessary. ).

上カバー９に形成した衣類投入口９ａは、外蓋２０によって開閉自在に覆う。   A clothing insertion opening 9 a formed in the upper cover 9 is covered with an outer lid 20 so as to be freely opened and closed.

外槽１の底部内側には、洗剤検出センサ２１を設置し、この底部に形成した排水口１ａは、排水電磁弁２２を介して排水ホース２３に接続する。また、外槽１の下部にはエアートラップ１ｂを設け、このエアートラップ１ｂは、エアーチューブ２４を介して前記水位センサ１４に接続する。   A detergent detection sensor 21 is installed inside the bottom of the outer tub 1, and a drain outlet 1 a formed in the bottom is connected to a drain hose 23 via a drain electromagnetic valve 22. An air trap 1 b is provided at the lower part of the outer tub 1, and the air trap 1 b is connected to the water level sensor 14 through an air tube 24.

水位センサ１４は、給水量（外槽１内の水位）に応じた空気圧により水位を表わす水位検出信号を発生して制御装置１５に入力する。   The water level sensor 14 generates a water level detection signal indicating the water level by the air pressure corresponding to the amount of water supply (water level in the outer tub 1) and inputs the water level detection signal to the control device 15.

外枠２の下方には、四隅に脚２５を取り付けた合成樹脂製のベース２７が装着されている。   Below the outer frame 2, a synthetic resin base 27 with legs 25 attached to the four corners is mounted.

この全自動電気洗濯機の制御系を図２を参照して説明する。   The control system of this fully automatic electric washing machine will be described with reference to FIG.

制御装置１５は、マイクロコンピュータと駆動回路を主体にして構成し、操作パネル１３に設けた電源スイッチ１３１を投入することによって動作状態となり、操作スイッチ群１３２からの指示入力によって設定されたコースに従って洗濯，脱水制御プログラムを実行することにより、水位センサ１４からの水位検出信号を参照しながら給水電磁弁１９を制御して洗濯水を給水し、洗剤検出センサ２１からの洗剤検出信号を参照して洗い水の洗剤濃度を確認し、電動駆動装置７におけるクラッチ機構７１を制御することにより回転力伝達経路を切り換え、駆動電動機７２を制御することによって洗濯兼脱水槽４を静止させた状態で撹拌翼６を左右方向に往復回転させ（洗濯工程）、洗濯兼脱水槽４と撹拌翼６を一方向に高速回転させ（脱水工程）、排水電磁弁２２を制御して洗濯水を排水し、その進行状態を操作パネル１３の表示素子群１３３によって表示するように構成する。   The control device 15 is mainly composed of a microcomputer and a drive circuit, and enters an operation state when a power switch 131 provided on the operation panel 13 is turned on, and performs washing according to a course set by an instruction input from the operation switch group 132. , By executing the dehydration control program, the water supply electromagnetic valve 19 is controlled while referring to the water level detection signal from the water level sensor 14 to supply washing water, and the washing is performed with reference to the detergent detection signal from the detergent detection sensor 21. The detergent blade concentration is confirmed, the clutch mechanism 71 in the electric drive device 7 is controlled to switch the rotational force transmission path, and the drive motor 72 is controlled to keep the washing and dewatering tub 4 stationary. Is rotated back and forth in the left-right direction (washing process), and the washing and dewatering tub 4 and the stirring blade 6 are rotated at high speed in one direction (dehydration process). ), And controls the water discharge electromagnetic valve 22 to drain the wash water is configured to display the progress by the display device group 133 of the operation panel 13.

このように構成した全自動電気洗濯機は、制御装置１５による制御処理によって、図３に示すような、標準コースにおける洗濯および脱水工程を自動的に実行する。この標準コースは、洗剤を溶解した洗い水中で洗濯物を撹拌する洗い工程と、洗濯物を真水で濯ぐ濯ぎ工程と、洗濯物を脱水する最終脱水工程を実行するコースである。   The fully automatic electric washing machine configured as described above automatically executes a washing and dehydrating process in a standard course as shown in FIG. This standard course is a course in which a washing step of stirring laundry in washing water in which a detergent is dissolved, a rinsing step of rinsing the laundry with fresh water, and a final dehydration step of dehydrating the laundry are performed.

ステップＳ１０１
操作パネル１３に設けられた電源スイッチ１３１が投入されると、操作スイッチ群１３２からの指示入力に基づいて洗濯，脱水の洗濯コースを設定し、スタートスイッチが押されると、検出制御を実行する。この検出制御では、洗濯兼脱水槽４を静止状態として撹拌翼６を回転させるようにクラッチ機構７１を制御し、洗濯兼脱水槽４を静止させた状態で撹拌翼６を往復回転させるように駆動電動機７２を制御し、そのときの回転負荷を計測して洗濯物の量を検出（推定）する。そして、検出した洗濯物の量に応じて洗濯に望ましい洗濯水の量〔約５リットル／ｋｇ（洗濯物重量）の割合〕と洗剤の量（約２０ｇ／３０リットル（洗い水）の割合）を設定し、投入すべき洗剤の量を表示素子群１３３に表示する。 Step S101
When the power switch 131 provided on the operation panel 13 is turned on, a washing course for washing and dehydration is set based on an instruction input from the operation switch group 132, and when the start switch is pressed, detection control is executed. In this detection control, the clutch mechanism 71 is controlled to rotate the stirring blade 6 while the washing / dehydrating tub 4 is stationary, and is driven to reciprocate the stirring blade 6 while the washing / dehydrating tub 4 is stationary. The electric motor 72 is controlled, the rotational load at that time is measured, and the amount of laundry is detected (estimated). Then, depending on the detected amount of laundry, the amount of washing water desirable for washing [ratio of about 5 liters / kg (washing weight)] and the amount of detergent (ratio of about 20 g / 30 liters (washing water)) The amount of detergent to be set is displayed on the display element group 133.

ステップＳ１０２
給水工程を実行する。この給水工程では、給水電磁弁１９を開いて水道水（洗い水）を注水口１８から洗濯兼脱水槽４内へ給水する。この給水制御は、水位センサ１４から出力される水位検出信号を参照しながら行い、設定量になると給水電磁弁１９を閉じる。この給水の途中でも撹拌翼６を回転させるように駆動電動機７１を制御し、そのときの回転負荷を計測して、既に検出している洗濯物の量を参照して該洗濯物の質を検出（推定）し、更に、洗い水に含まれる洗剤の量を検出し、洗濯に望ましい撹拌翼６の往復回転時限を設定する。 Step S102
Execute the water supply process. In this water supply step, the water supply electromagnetic valve 19 is opened to supply tap water (wash water) from the water inlet 18 into the washing and dewatering tank 4. This water supply control is performed with reference to the water level detection signal output from the water level sensor 14, and when the set amount is reached, the water supply electromagnetic valve 19 is closed. The drive motor 71 is controlled to rotate the stirring blade 6 even during the water supply, the rotational load at that time is measured, and the quality of the laundry is detected by referring to the amount of laundry already detected. Further, the amount of detergent contained in the washing water is detected, and a reciprocating rotation time limit of the stirring blade 6 desirable for washing is set.

ステップＳ１０３
洗い工程を実行する。この洗い工程は、洗濯兼脱水槽４を係止して静止状態とするようにクラッチ機構７１を制御した状態で、撹拌翼６を設定された時限で往復回転させるように駆動電動機７２を制御する。 Step S103
Perform the washing process. In this washing step, the drive motor 72 is controlled so that the stirring blade 6 is rotated back and forth in a set time period while the clutch mechanism 71 is controlled so that the washing / dehydrating tub 4 is locked and kept stationary. .

ステップＳ１０４
排水工程へ移行する。排水工程では、排水電磁弁２２を開放して外槽１内の洗い水を排水ホース２３を通して洗濯機外へ排水する。この排水制御は、排水開始からの時間制御や水位センサ１４による水位検出信号の変化を監視して行う。 Step S104
Move to drainage process. In the draining process, the drain electromagnetic valve 22 is opened and the washing water in the outer tub 1 is drained out of the washing machine through the drain hose 23. This drainage control is performed by monitoring time control from the start of drainage and changes in the water level detection signal by the water level sensor 14.

ステップＳ１０５
排水が終了すると、洗濯物に含まれている洗い水を遠心脱水する脱水工程を実行する。この脱水工程では、洗濯兼脱水槽４と撹拌翼６を一体的に回転可能状態とするようにクラッチ機構７１を制御し、洗濯兼脱水槽４を一方向に高速回転させるように駆動電動機７２を制御する。このように制御することにより、洗濯兼脱水槽４と撹拌翼６は、高速回転して洗濯物を遠心脱水する。 Step S105
When drainage is completed, a dehydration process is performed in which the wash water contained in the laundry is centrifuged and dehydrated. In this dehydration process, the clutch mechanism 71 is controlled so that the washing / dehydrating tub 4 and the stirring blade 6 can rotate integrally, and the drive motor 72 is rotated so as to rotate the washing / dehydrating tub 4 in one direction at a high speed. Control. By controlling in this way, the washing and dewatering tank 4 and the stirring blade 6 rotate at high speed to centrifugally dehydrate the laundry.

ステップＳ１０６
濯ぎ水の給水工程を実行する。この給水制御は、洗い水の給水と同様にして行う。 Step S106
The rinsing water supply process is executed. This water supply control is performed in the same manner as the water supply for washing water.

ステップＳ１０７
濯ぎ工程を実行する。この濯ぎ工程は、基本的には、ステップＳ１０３の洗い工程と同様に制御する。 Step S107
A rinsing step is performed. This rinsing process is basically controlled in the same manner as the washing process in step S103.

ステップＳ１０８
濯ぎ水を排水する排水工程を実行する。この排水工程の制御は、ステップＳ１０４の排水工程と同様に行う。 Step S108
A drainage process for draining rinse water is performed. The drainage process is controlled in the same manner as the draining process in step S104.

ステップＳ１０９
洗濯物に含まれている濯ぎ水を遠心脱水する脱水工程を実行する。この脱水工程の制御は、ステップＳ１０５の脱水工程と同様に行う。 Step S109
A dehydration process is performed in which the rinsing water contained in the laundry is dewatered by centrifugation. The dehydration process is controlled in the same manner as the dehydration process in step S105.

ステップＳ１１０
濯ぎ水の給水工程を実行する。この給水工程は、ステップＳ１０２の給水工程と同様に制御する。 Step S110
The rinsing water supply process is executed. This water supply process is controlled similarly to the water supply process in step S102.

ステップＳ１１１
濯ぎ工程を実行する。この濯ぎ工程は、ステップＳ１０７の濯ぎ工程と同様に制御する。 Step S111
A rinsing step is performed. This rinsing process is controlled in the same manner as the rinsing process in step S107.

ステップＳ１１２
濯ぎ水を排水する排水工程を実行する。この排水工程は、ステップＳ１０４の排水工程と同様に制御する。 Step S112
A drainage process for draining rinse water is performed. This draining process is controlled in the same manner as the draining process in step S104.

ステップＳ１１３
最終脱水工程を実行する。この最終脱水工程は、洗濯物に含まれる水分をできるだけ多く脱水するように、前述した脱水工程よりも長い時間をかけて遠心脱水するように制御する。 Step S113
Perform final dehydration step. This final dehydration step is controlled to perform centrifugal dehydration over a longer time than the above-described dehydration step so as to dehydrate as much water as possible in the laundry.

ステップＳ１１４
洗濯，脱水工程の総てが終了したことを報知するように操作パネル１３の表示素子群１３３を制御し、終了ブザー（図示省略）を鳴動させる。 Step S114
The display element group 133 of the operation panel 13 is controlled so as to notify that all of the washing and dehydration processes are completed, and an end buzzer (not shown) is sounded.

このような洗濯において、洗濯物の汚れの程度（量や質）によっては、洗剤を使用しないて水洗いすることで洗濯の目的を達成することができる。   In such washing, depending on the degree of dirt (amount and quality) of the laundry, the purpose of washing can be achieved by washing with water without using a detergent.

洗濯物（衣類）に種々の汚れを付けて洗剤を使用せずに洗い，濯ぎ，脱水を全自動で実行する標準コースで洗濯した後に、数人が洗濯物の汚れ落ち具合を目視にて評価し、その結果を汚れ落ちが「悪い」から「支障なく汚れが落ちている」までを５段階に分類する試験を行うと、図４に示すような評価結果が得られる。この５段階官能試験の結果において、官能評価値が４以上得られた場合、洗濯物に付着した汚れは「良く洗浄できている」と判定して支障無いレベルである。この試験結果をみると、洗濯物に付着した醤油やトマトケチャップのような汚れは、洗剤を使用しない水洗いでも十分に落すことが可能である。   After washing the laundry (clothing) with various stains, washing without using detergent, rinsing, and washing in a standard course that performs fully dewatering, several people visually evaluate the degree of dirt on the laundry. Then, when the test is performed to classify the results into five stages from “bad” stain removal to “dirt removal without hindrance”, an evaluation result as shown in FIG. 4 is obtained. In the result of the five-step sensory test, when a sensory evaluation value of 4 or more is obtained, the dirt attached to the laundry is judged to be “washed well” and is at a level that does not hinder. According to this test result, dirt such as soy sauce and tomato ketchup adhering to the laundry can be removed sufficiently even with water washing without using a detergent.

また、ラー油やミートソースなどの汚れは、官能値が３以下であり、これらの汚れに対しては、洗剤を使用して洗剤の化学力（浸透・乳化・分散作用）を利用することが必要（水洗いだけでは不十分）な汚れである。   Also, dirt such as chili oil and meat sauce has a sensory value of 3 or less, and it is necessary to use the detergent's chemical power (penetration, emulsification, dispersion action) for these dirt ( It is dirty that washing with water is not enough).

洗濯では、一度落した汚れが再度洗濯物に付着する再付着現象（再汚染）が発生するが、この再汚染を招来する汚れは油脂成分（皮脂成分）であり水溶性の汚れでは再汚染することがないことが知られている。従って、油脂成分の汚れは再汚染防止を図ることができる洗剤を使用して洗濯する必要があるが、水溶性の汚れに関しては洗剤を使用せずに水洗いだけで洗濯物に付着した汚れを十分に落すことができることがわかる。   In washing, there is a re-adhesion phenomenon (re-contamination) in which the dirt once removed adheres to the laundry again. However, the contamination that causes this re-contamination is an oil / fat component (sebum component) and re-contamination with water-soluble soil It is known that there is nothing. Therefore, it is necessary to wash the oil component with a detergent that can prevent re-contamination. However, for water-soluble stains, it is sufficient to remove stains attached to the laundry only by washing without using a detergent. It can be seen that it can be dropped.

この実施例１における制御装置１５は、洗剤を使用した洗い工程を行った後に濯ぎ工程と最終脱水工程を実行する標準コースが設定された状態において、洗剤が投入されなかったときには濯ぎ工程を省略して洗い工程の次に最終脱水工程を行う構成であり、図５に示す制御処理を実行する。   The controller 15 in the first embodiment omits the rinsing process when the detergent is not introduced in the state where the standard course for executing the rinsing process and the final dehydration process is set after the washing process using the detergent. The final dehydration process is performed after the washing process, and the control process shown in FIG. 5 is executed.

ステップＳ１００１
使用者が洗濯兼脱水槽４に洗濯物を投入して電源スイッチ１３１を投入し、操作スイッチ群１３２におけるコース選択キー１３２１で洗濯コースにおける標準コースを選択指示すると、制御装置１５は、標準コースを設定すると共に表示素子群１３３における設定コース（標準コース）を表わす表示素子１３３１を点灯または点滅させて設定状態を表示する。因に、洗濯コースには、強力コースとソフトコースもあり、これらの洗濯コースが選択されたことを表示する表示素子もある。 Step S1001
When the user puts laundry into the washing / dehydrating tub 4 and turns on the power switch 131 and selects and instructs the standard course in the washing course with the course selection key 1321 in the operation switch group 132, the control device 15 selects the standard course. In addition to setting, the display element 1331 representing the setting course (standard course) in the display element group 133 is turned on or blinked to display the setting state. Incidentally, the washing course includes a strong course and a soft course, and there is also a display element for displaying that these washing courses are selected.

ステップＳ１００２
スタート／一時停止キー１３２２の入力を監視して処理を進める。 Step S1002
The process proceeds by monitoring the input of the start / pause key 1322.

ステップＳ１０１
洗濯物の量を検出し、洗濯水量と該洗濯水量に相応する洗剤量を算出し、洗濯水量を表す表示素子１３３２と洗剤量を表す表示素子１３３３の該当する素子を点灯して表示する。なお、洗濯水量は、水位設定キー１３２３によっても設定することができる。 Step S101
The amount of laundry is detected, the amount of washing water and the amount of detergent corresponding to the amount of washing water are calculated, and the corresponding elements of the display element 1332 indicating the amount of washing water and the display element 1333 indicating the amount of detergent are lit and displayed. Note that the amount of washing water can also be set by the water level setting key 1323.

ステップＳ１０２１
給水電磁弁１９を開いて洗い水の給水を実行する。 Step S1021
The water supply solenoid valve 19 is opened to supply the washing water.

ステップＳ１０２２
水位センサ１４から出力する水位検出信号を参照して洗い水の給水量（水位）を検出し、設定された給水量になると給水電磁弁１９を閉じて給水を停止する。 Step S1022
The water supply amount (water level) of the wash water is detected with reference to the water level detection signal output from the water level sensor 14, and when the set water supply amount is reached, the water supply electromagnetic valve 19 is closed to stop the water supply.

ステップＳ１０３１
洗剤検出センサ２１から出力する洗剤検出信号を参照して洗い水に含まれる洗剤の有無を判定して制御処理を分岐する。 Step S1031
With reference to the detergent detection signal output from the detergent detection sensor 21, the presence or absence of the detergent contained in the wash water is determined, and the control process is branched.

ステップＳ１０３２
洗剤検出センサ２１から出力する洗剤検出信号が「洗剤あり」を示しているときには、洗剤を使用した洗い水で洗う洗剤洗いであることを条件として、洗い工程，濯ぎ工程，脱水工程の時間設定を行う。洗い工程は、撹拌翼６の往復回転を繰り返す撹拌時間長で設定し、濯ぎ工程は回数で設定し、脱水工程は脱水回転時間長で設定する。洗い工程は、設定時間を約７分程度に設定し、濯ぎ工程は回数で設定する。そして、洗剤を使用した洗剤洗いコースであることを示す表示素子１３３４を点灯して表示し、７セグメントの表示素子１３３５によって洗い時間を表示し、７セグメントの表示素子１３３６によって濯ぎ回数を表示し、７セグメントの表示素子１３３７によって脱水時間を表示し、洗い撹拌を開始する。 Step S1032
When the detergent detection signal output from the detergent detection sensor 21 indicates “with detergent”, the time setting of the washing process, the rinsing process, and the dehydrating process is performed on condition that the detergent is washed with washing water using the detergent. Do. The washing process is set by the stirring time length that repeats the reciprocating rotation of the stirring blade 6, the rinsing process is set by the number of times, and the dehydrating process is set by the dewatering rotation time length. In the washing process, the set time is set to about 7 minutes, and the rinsing process is set by the number of times. Then, a display element 1334 indicating that it is a detergent washing course using detergent is turned on and displayed, the washing time is displayed by a 7-segment display element 1335, the number of times of rinsing is displayed by a 7-segment display element 1336, The dehydration time is displayed by the 7-segment display element 1337, and washing and stirring are started.

ステップＳ１０３３
洗い撹拌時間が設定時間に達したかどうかを確認して洗い撹拌を終了する。 Step S1033
Check whether the washing and stirring time has reached the set time and finish washing and stirring.

ステップＳ１０４１
排水電磁弁２２を開いて洗い水を排水する。 Step S1041
The drain electromagnetic valve 22 is opened to drain the washing water.

ステップＳ１０４２
排水時間または水位センサ１４から出力する水位検出信号を参照して排水終了を監視する。 Step S1042
The end of drainage is monitored with reference to the drainage time or the water level detection signal output from the water level sensor 14.

ステップＳ１０５１
洗濯兼脱水槽４と撹拌翼６を一体的に高速回転させて洗濯物に含まれている水分を遠心脱水する中間脱水を行う。 Step S1051
The washing and dewatering tank 4 and the stirring blade 6 are integrally rotated at a high speed to perform intermediate dehydration in which water contained in the laundry is centrifugally dehydrated.

ステップＳ１０５２
脱水時間が設定時間に達したかどうかを確認して脱水を終了する。 Step S1052
After confirming whether the dehydration time has reached the set time, dehydration is terminated.

ステップＳ１０６１
第１回目の濯ぎの濯ぎ水を給水するために給水電磁弁１９を開く。 Step S1061
The water supply solenoid valve 19 is opened to supply the first rinse water.

ステップＳ１０６２
水位センサ１４から出力する水位検出信号を参照して濯ぎ水の給水量（水位）を検出し、設定された給水量になると給水電磁弁１９を閉じて給水を停止する。 Step S1062
The water supply amount (water level) of the rinsing water is detected with reference to the water level detection signal output from the water level sensor 14, and when the set water supply amount is reached, the water supply electromagnetic valve 19 is closed to stop the water supply.

ステップＳ１０７１
濯ぎ撹拌を実行する。この濯ぎ撹拌は、基本的には、ステップＳ１０３２の洗い撹拌と同様に制御する。 Step S1071
Rinsing is performed. This rinsing stirring is basically controlled in the same manner as the washing stirring in step S1032.

ステップＳ１０７２
濯ぎ撹拌時間が設定時間に達したかどうかを確認して濯ぎ撹拌を終了する。 Step S1072
After confirming whether the rinsing stirring time has reached the set time, the rinsing stirring is finished.

ステップＳ１０７３
設定回数（２回）の濯ぎを行ったかどうかを確認して処理を分岐する。第１回目の濯ぎが終了した段階ではステップＳ１０４１に戻って第２回目の濯ぎの制御処理を実行する。 Step S1073
The process branches after confirming whether or not the set number of times (2 times) has been rinsed. When the first rinsing is completed, the process returns to step S1041 to execute the second rinsing control process.

ステップＳ１１２１
設定回数の濯ぎを終了したときには、排水電磁弁２２を開いて洗い水を排水する。 Step S1121
When the set number of times of rinsing has been completed, the drain electromagnetic valve 22 is opened to drain the washing water.

ステップＳ１１２２
排水時間または水位センサ１４から出力する水位検出信号を参照して排水終了を監視する。 Step S1122
The end of drainage is monitored with reference to the drainage time or the water level detection signal output from the water level sensor 14.

ステップＳ１１３１
洗濯兼脱水槽４と撹拌翼６を一体的に高速回転させて洗濯物に含まれている水分を遠心脱水する最終脱水を行う。 Step S1131
The washing and dewatering tank 4 and the stirring blade 6 are integrally rotated at a high speed to perform final dehydration by centrifugally dehydrating water contained in the laundry.

ステップＳ１１３２
脱水時間が設定時間に達したかどうかを確認して脱水を終了する。この最終脱水は、洗濯物の水分を十分に脱水するために前述した中間脱水よりも長い脱水時間を設定した脱水を実行する。 Step S1132
After confirming whether the dehydration time has reached the set time, dehydration is terminated. In this final dehydration, dehydration is performed with a longer dehydration time than the above-described intermediate dehydration in order to sufficiently dehydrate the moisture of the laundry.

ステップＳ１１４
洗濯，脱水工程の総てが終了したことを報知するように操作パネル１３の表示素子群１３３を制御し、終了ブザー（図示省略）を鳴動させる。 Step S114
The display element group 133 of the operation panel 13 is controlled so as to notify that all of the washing and dehydration processes are completed, and an end buzzer (not shown) is sounded.

ステップＳ１０３４
ステップＳ１０３１の洗剤有無検出において洗剤検出センサ２１から出力する洗剤検出信号が「洗剤なし」を示しているときには、洗剤無しの水洗いコースへ移行する。この水洗いコースは、洗濯物に付着した汚れを洗剤を使用しないで落し、基本的には、濯ぎを省略して最終脱水するコースである。 Step S1034
When the detergent detection signal output from the detergent detection sensor 21 indicates “no detergent” in the presence / absence detection of detergent in step S1031, the process proceeds to a washing course without detergent. This water washing course is a course in which dirt attached to the laundry is removed without using a detergent, and rinsing is basically omitted and final dehydration is performed.

この水洗いコースでの洗いは、洗剤洗いコースの洗い（ステップＳ１０３２）における洗い時間や撹拌翼６の撹拌回数（１分間あたりの正転−休止−逆転回数）、回転数、撹拌のための正転時限（秒），休止時限（秒），逆転時限（秒）と異ならせる。   Washing in this water washing course includes washing time in the detergent washing course (step S1032), the number of times of stirring of the stirring blade 6 (forward rotation-pause-reverse rotation count per minute), rotation speed, and forward rotation for stirring. Different from the time limit (seconds), pause time (seconds), and reverse time limit (seconds).

特に洗い持間は、水洗いは洗濯物に付着している汚れが少ないときの洗いであるので、洗剤洗いコースの洗い時間よりも数分間短い時間とする。また、休止時限は、水洗いコースにおける休止時限を洗剤洗いコースの休止時限より長くし、正転時限や逆転時限は、洗剤洗いコースの時限よりも短い時間を設定する。   In particular, the washing period is a period of several minutes shorter than the washing time of the detergent washing course because washing with water is washing when there is little dirt adhering to the laundry. In addition, the suspension time is set such that the suspension time in the water washing course is longer than the suspension time in the detergent washing course, and the forward rotation time and the reverse rotation time are set to be shorter than the time in the detergent washing course.

そして、図６（ｂ）に示すように、表示素子１３３５による洗い時間の表示を変更し、表示素子１３３６による濯ぎ回数の表示を変更し、表示素子１３３７による脱水時間の表示を変更し、表示素子１３３４を消灯して表示素子１３３８を点灯することにより、洗剤を使用しない水洗いコースに自動的に変換したことを表示する。   Then, as shown in FIG. 6B, the display of the washing time by the display element 1335 is changed, the display of the number of times of rinsing by the display element 1336 is changed, the display of the dehydration time by the display element 1337 is changed, and the display element By turning off 1334 and turning on the display element 1338, the fact that the washing course has been automatically converted to a washing course that does not use detergent is displayed.

ステップＳ１０３５
洗い撹拌時間が設定時間に達したかどうかを確認して洗い撹拌を終了する。洗剤を使用しない水洗いコースでは、濯ぎを省略してステップＳ１１２１の排水に移行する。 Step S1035
Check whether the washing and stirring time has reached the set time and finish washing and stirring. In the water washing course that does not use a detergent, rinsing is omitted and the process proceeds to draining in step S1121.

前述した実施例１における水洗いコースは、簡略化した濯ぎ工程を実行するように変形することもできる。この変形した実施例２における制御では、図５に破線で示すように、水洗いコースにおいて１回の濯ぎ工程を実施する。   The water washing course in Example 1 described above can also be modified to perform a simplified rinsing process. In the modified control in the second embodiment, as shown by a broken line in FIG. 5, one rinsing process is performed in the water washing course.

ステップＳ１０４３
ステップＳ１０３４，Ｓ１０３５の洗いが終了すると排水電磁弁２２を開いて洗い水を排水する。 Step S1043
When the washing in steps S1034 and S1035 is completed, the drain electromagnetic valve 22 is opened to drain the washing water.

ステップＳ１０４４
排水時間または水位センサ１４から出力する水位検出信号を参照して排水終了を監視する。 Step S1044
The end of drainage is monitored with reference to the drainage time or the water level detection signal output from the water level sensor 14.

ステップＳ１０５３
洗濯兼脱水槽４と撹拌翼６を一体的に高速回転させて洗濯物に含まれている水分を遠心脱水する中間脱水を行う。 Step S1053
The washing and dewatering tank 4 and the stirring blade 6 are integrally rotated at a high speed to perform intermediate dehydration in which water contained in the laundry is centrifugally dehydrated.

ステップＳ１０５４
脱水時間が設定時間に達したかどうかを確認して脱水を終了する。 Step S1054
After confirming whether the dehydration time has reached the set time, dehydration is terminated.

ステップＳ１０６３
濯ぎ水を給水するために給水電磁弁１９を開く。 Step S1063
In order to supply rinsing water, the water supply solenoid valve 19 is opened.

ステップＳ１０６４
水位センサ１４から出力する水位検出信号を参照して濯ぎ水の給水量（水位）を検出し、設定された給水量になると給水電磁弁１９を閉じて給水を停止する。 Step S1064
The water supply amount (water level) of the rinsing water is detected with reference to the water level detection signal output from the water level sensor 14, and when the set water supply amount is reached, the water supply electromagnetic valve 19 is closed to stop the water supply.

ステップＳ１０７４
濯ぎ撹拌を実行する。この濯ぎ撹拌は、基本的には、ステップＳ１０３２の洗い撹拌と同様に制御する。 Step S1074
Rinsing is performed. This rinsing stirring is basically controlled in the same manner as the washing stirring in step S1032.

ステップＳ１０７５
濯ぎ撹拌時間が設定時間に達したかどうかを確認して濯ぎ撹拌を終了してステップＳ１１２１に進む。 Step S1075
It is confirmed whether or not the rinsing stirring time has reached the set time, and the rinsing stirring is finished, and the process proceeds to step S1121.

この実施例３は、洗い水に含まれる洗剤の量（濃度）に応じて、洗い工程および濯ぎ工程を制御する例である。図７は、導電度センサを使用して構成した洗剤検出センサを使用して洗い水の洗剤濃度を検出したときの洗い水の洗剤濃度と導電度の関係を示す特性図である。   Example 3 is an example in which the washing process and the rinsing process are controlled in accordance with the amount (concentration) of the detergent contained in the washing water. FIG. 7 is a characteristic diagram showing the relationship between the detergent concentration of the washing water and the conductivity when the detergent concentration of the washing water is detected using the detergent detection sensor configured using the conductivity sensor.

実施例１および実施例２は、洗剤検出センサ２１から出力する洗剤検出信号を参照して洗剤の有無を判定して制御を分岐する構成であるが、この実施例３は、洗い水に含まれる洗剤の濃度に応じて制御を分岐する構成である。特に、濯ぎについては、標準コースにおいて、設定した量の洗剤が投入されていると判定したときには、所定回数（２回）の濯ぎを行い、設定した量に対して少ない量の洗剤が投入されていると判定したときには簡略化した回数（１回）の濯ぎを行い、洗剤が投入されていないと判定したときには濯ぎを省略（濯ぎを行わない）する制御を行う構成である。   The first and second embodiments are configured to branch the control by determining the presence or absence of the detergent with reference to the detergent detection signal output from the detergent detection sensor 21, but the third embodiment is included in the washing water. The control branches according to the concentration of the detergent. In particular, with regard to rinsing, when it is determined in the standard course that a set amount of detergent has been put in, a predetermined number of times (twice) is rinsed, and a smaller amount of detergent is put into the set amount. When it is determined that there is a detergent, the simplified number of times (one time) of rinsing is performed, and when it is determined that the detergent is not added, the rinsing is omitted (the rinsing is not performed).

具体的には、実施例１と実施例２で採用した制御処理を複合して実行するように制御装置１５を構成し、洗剤検出センサ２１から出力する洗剤検出信号を参照することにより、ステップＳ１０３１からステップＳ１０３２への分岐と、ステップＳ１０３１からステップＳ１０３４への分岐と、ステップＳ１０３５からステップＳ１１２１への分岐と、ステップＳ１０３５からステップＳ１０４３への分岐を選択するように構成する。   Specifically, the control device 15 is configured to execute the control processes employed in the first and second embodiments in combination, and by referring to the detergent detection signal output from the detergent detection sensor 21, step S1031 is performed. To S1032, a branch from S1031 to S1034, a branch from S1035 to S1121, and a branch from S1035 to S1043 are selected.

電気電導度センサを使用して構成した洗剤検出センサ２１を使用して洗い水の洗剤濃度を検出すると、図７に示すように、洗い水の洗剤濃度と電導度の関係は、略比例的な関係を示す。   When the detergent concentration of the washing water is detected using the detergent detection sensor 21 configured using the electric conductivity sensor, as shown in FIG. 7, the relationship between the detergent concentration of the washing water and the conductivity is approximately proportional. Show the relationship.

洗剤を投入しない単なる水（真水）の洗い水の電導度は、洗剤検出センサ２１の１０ｍｍの電極間の逆抵抗（１／抵抗Ω）で約３００μＳ／ｃｍとなり、標準設定量（２０ｇ／３０Ｌ）の洗剤を投入した洗い水の電導度は、約６６０μＳ／ｃｍとなり、標準設定量の約半分の洗剤を投入洗い水の電導度は、約４００μＳ／ｃｍとなる。   The electric conductivity of mere water (fresh water) without adding detergent is about 300 μS / cm with the reverse resistance (1 / resistance Ω) between the 10 mm electrodes of the detergent detection sensor 21, and the standard set amount (20 g / 30 L) The electric conductivity of the washing water charged with the detergent is about 660 μS / cm, and the electric conductivity of the washing water charged with about half of the standard amount of detergent is about 400 μS / cm.

この実施例３における制御装置１５は、標準コースが設定されている状態において、ステップＳ１０３１での洗剤検出センサ２１の洗剤検出信号による洗い水の電導度が、３５０μＳ／ｃｍ以下のときには、真水を洗い水とする洗いと判定してステップＳ１０３１からステップＳ１０３４，Ｓ１０３５，Ｓ１１２１と進んで濯ぎ工程を省略し、３５１〜４５０μＳ／ｃｍのときには、僅かな量の洗剤が投入された洗い水による洗いと判定してステップＳ１０３１からステップＳ１０３４，Ｓ１０３５，Ｓ１０４３と進んで簡略化した１回の濯ぎを行い、そして、４５１μＳ／ｃｍ以上のときには、設定した標準量の洗剤が投入された洗い水による洗いと判定してステップＳ１０３１からステップＳ１０４１に進んで標準の２回の濯ぎを実行する制御処理を行う構成とした。   In the state where the standard course is set, the control device 15 in the third embodiment is configured to wash fresh water when the electric conductivity of the washing water based on the detergent detection signal of the detergent detection sensor 21 in step S1031 is 350 μS / cm or less. It is determined that the water is washed, and the process proceeds from step S1031 to steps S1034, S1035, and S1121, and the rinsing process is omitted. From step S1031 to steps S1034, S1035, and S1043, one simplified rinse is performed, and when it is 451 μS / cm or more, it is determined that the set standard amount of detergent is washed with washing water. Proceeding from step S1031 to step S1041, standard two rinsings are performed It was configured to perform a control process.

この実施例３では、ステップＳ１０３１における分岐とステップＳ１０３５の後の分岐をそのときの洗剤検出信号の値に従って判定するようにしても良い。   In the third embodiment, the branch in step S1031 and the branch after step S1035 may be determined according to the value of the detergent detection signal at that time.

本発明の全自動電気洗濯機の一実施の形態を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows one Embodiment of the fully automatic electric washing machine of this invention. 図１に示した全自動電気洗濯機における制御系のブロック図である。It is a block diagram of the control system in the fully automatic electric washing machine shown in FIG. 図１に示した全自動電気洗濯機における標準コースの工程図である。It is process drawing of the standard course in the fully automatic electric washing machine shown in FIG. 洗濯物に付着した汚れを洗剤を使用せずに洗濯した場合の汚れ落ち具合を５段階で評価した官能試験結果を表わすグラフである。It is a graph showing the sensory test result which evaluated the stain | pollution | contamination removal condition at the time of washing | cleaning the stain | pollution | contamination adhering to the laundry without using a detergent. 図１に示す全自動電気洗濯機における制御装置が実行する標準コースの制御処理フローチャートである。It is a control processing flowchart of the standard course which the control apparatus in the fully automatic electric washing machine shown in FIG. 1 performs. 図１に示す全自動電気洗濯機における操作パネルの平面図であり、（ａ）は、洗剤を使用した洗剤洗いコースを示す平面図、（ｂ）は、洗剤を使用しない水洗いコースを示す平面図である。It is a top view of the operation panel in the fully automatic electric washing machine shown in FIG. 1, (a) is a top view which shows the detergent washing course using a detergent, (b) is a top view which shows the water washing course which does not use a detergent. It is. 電導度センサを使用して構成した洗剤検出センサを使用して洗い水の洗剤濃度を検出したときの洗い水の洗剤濃度と電導度の関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the detergent concentration of washing water and electrical conductivity when the detergent concentration of washing water is detected using the detergent detection sensor comprised using the electrical conductivity sensor.

符号の説明Explanation of symbols

４…洗濯兼脱水槽、６…撹拌翼、７…電動駆動装置、１３…操作パネル、１３２…操作スイッチ群、１３３…表示素子群、１５…制御装置、１８…給水電磁弁、２１…洗剤検出センサ、２２…排水電磁弁。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Washing and dewatering tank, 6 ... Stirrer blade, 7 ... Electric drive device, 13 ... Operation panel, 132 ... Operation switch group, 133 ... Display element group, 15 ... Control device, 18 ... Water supply solenoid valve, 21 ... Detergent detection Sensor, 22 ... drainage solenoid valve.

Claims (4)

洗い工程，濯ぎ工程および脱水工程の制御を自動的に実行する制御装置を備えた電気洗濯機において、
洗い水に含まれる洗剤を検出する洗剤検出センサを設け、
前記制御装置は、洗剤を使用すべきコースが設定された洗濯および脱水工程の制御において、前記洗剤検出センサから出力する洗剤検出信号を参照することによって洗い水に洗剤が含まれていないことを検出したときには自動的に濯ぎ工程を省略して洗い工程から終脱水工程へ移行する制御を行うようにしたことを特徴とする電気洗濯機。 In an electric washing machine equipped with a control device that automatically executes control of a washing process, a rinsing process, and a dehydration process,
A detergent detection sensor is provided to detect detergent contained in the wash water.
The control device detects that no detergent is contained in the wash water by referring to the detergent detection signal output from the detergent detection sensor in the control of the washing and dehydration process in which the course in which the detergent should be used is set. The electric washing machine is characterized in that when it is done, the rinsing step is automatically omitted and control is made to shift from the washing step to the final dehydration step. 洗い工程，濯ぎ工程および脱水工程の制御を自動的に実行する制御装置を備えた電気洗濯機において、
洗い水に含まれる洗剤を検出する洗剤検出センサを設け、
前記制御装置は、洗剤を使用すべきコースが設定された洗濯および脱水工程の制御において、前記洗剤検出センサから出力する洗剤検出信号を参照することによって洗い水に洗剤が含まれていないことを検出したときには自動的に濯ぎ工程を簡略化して最終脱水工程へ移行する制御を行うようにしたことを特徴とする電気洗濯機。 In an electric washing machine equipped with a control device that automatically executes control of a washing process, a rinsing process, and a dehydration process,
A detergent detection sensor is provided to detect detergent contained in the wash water.
The control device detects that no detergent is contained in the wash water by referring to the detergent detection signal output from the detergent detection sensor in the control of the washing and dehydration process in which the course in which the detergent should be used is set. The electric washing machine is characterized in that when it is done, the rinsing process is automatically simplified and control is made to proceed to the final dehydration process. 洗い工程，濯ぎ工程および脱水工程の制御を自動的に実行する制御装置を備えた電気洗濯機において、
洗い水に含まれる洗剤を検出する洗剤検出センサを設け、
前記制御装置は、洗剤を使用すべきコースが設定された洗濯および脱水工程の制御において、前記洗剤検出センサから出力する洗剤検出信号を参照することによって洗い水に含まれる洗剤が少ないことを検出したときには自動的に濯ぎ工程を簡略化して最終脱水工程へ移行する制御を行うようにしたことを特徴とする電気洗濯機。 In an electric washing machine equipped with a control device that automatically executes control of a washing process, a rinsing process, and a dehydration process,
A detergent detection sensor is provided to detect detergent contained in the wash water.
In the control of the washing and dehydration process in which the course in which the detergent should be used is set, the control device detects that the detergent contained in the washing water is small by referring to the detergent detection signal output from the detergent detection sensor. In some cases, the electric washing machine is characterized in that the rinsing process is automatically simplified and the process proceeds to the final dehydration process. 請求項１〜３の１項において、前記制御装置は、洗剤を使用して洗いを行うコースと洗剤を使用しないで洗いを行うコースを表示素子群に設けた表示素子によって表示する制御を行うことを特徴とする電気洗濯機。
The control device according to claim 1, wherein the control device performs control to display a course for washing using a detergent and a course for washing without using a detergent by a display element provided in the display element group. Electric washing machine characterized by.

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