JP2005073472A

JP2005073472A - 電子装置のモータ制御装置

Info

Publication number: JP2005073472A
Application number: JP2003303944A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Irie; 利明入江
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2003-08-28
Filing date: 2003-08-28
Publication date: 2005-03-17

Abstract

【課題】２つ以上の複数のモータを起動する際、第１のモータの起動が何らかの原因で遅れた場合、或いは第１のモータが起動中である場合、第１のモータの起動中に、第２のモータを起動しないようにして、２つ以上の複数のモータを順次起動することができるようにする。
【解決手段】２つ以上の複数のモータを有する電子装置の第１のモータを起動し、第１のモータの回転により発生するＦＧ信号を検出して、第１のモータの起動を検出し、第１のモータの起動が検出された後、第１のモータの起動電流が所定の電流値以下になるまでの時間遅延して、第２のモータを起動するようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、磁気テープに映像音声信号を記録再生するビデオ装置、光ディスクを再生するディスク装置等の２つ以上の複数のモータを有する電子装置のモータ制御装置に係り、特に２つ以上の複数のモータを起動する際に、２つ以上のモータが同時に起動されないようにすることができる電子装置のモータ制御装置に関する。

従来、２つ以上の複数のモータを起動する際、第１のモータを起動した後、所定時間が経過した後に、第２のモータを起動するようにしていた。しかし、この場合、第１のモータの起動が何らかの原因で遅れた場合、或いは第１のモータが起動中である場合、第１のモータの起動中に、第２のモータが起動され、大きなモータ起動電流が流れるという問題点があった。特に、モータを起動するときに流れるモータ起動電流は、定常回転時に流れるモータ駆動電流より大きな電流が流れるため、２つ以上の複数のモータが同時に起動されると、大きなモータ起動電流が流れ、電源電圧が低下して誤動作するという問題点があった。

背景技術としては、電池より電力の供給を受け各回路に安定した電圧を供給して、電池よりの供給電圧が所定の電圧を出力しているかどうかを検出し、記録媒体を回転させるディスクモータを動作させ、ディスクモータ起動後所定時間経過した後、フォーカスモータを動作させて被写体像を合焦させ、ディスクモータが定常回転に達したことを検出して、被写体像を合焦出力に応じて撮像面の露光量を制御するためのレンズシャッタを動作させるシャッタモータを動作させるようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照）。

また、光ヘッドを移動させるリニアモータに先行して光ディスクを回転させるスピンドルモータを起動状態に制御し、スピンドルモータの加速度に対応する情報を検出して、検出されたスピンドルモータの加速度に対応する情報αと所定の基準加速度値α１との大小関係を判定し、α＞α１のときリニアモータの起動を不許可にするとともに、α＜α１のときリニアモータの起動を許可し、リニアモータの起動を許可したときのみにリニアモータを起動状態に制御するようにしたものがあった（例えば、特許文献２参照）。

また、ホスト機器から各ディスクドライブのディスク駆動モータの駆動を指示するモータオン信号がアクティブになったタイミングに対してディスク駆動モータを起動するタイミングを遅延させる遅延時間を各ディスクドライブで異なる時間に設定し、設定結果に従って各ディスクドライブのディスク駆動モータの起動タイミングを制御するようにしたものがあった（例えば、特許文献３参照）。
特開昭６３−１２１３６７号公報特開平８−９６４８６号公報特開平５−５４５２７号公報

しかしながら、背景技術で述べたもののうち最初のものにおいては、電池より電力の供給を受け各回路に安定した電圧を供給して、電池よりの供給電圧が所定の電圧を出力しているかどうかを検出し、記録媒体を回転させるディスクモータを動作させ、ディスクモータ起動後所定時間経過した後、フォーカスモータを動作させて被写体像を合焦させ、ディスクモータが定常回転に達したことを検出して、被写体像を合焦出力に応じて撮像面の露光量を制御するためのレンズシャッタを動作させるシャッタモータを動作させることができたが、第１のモータ（ディスクモータ）の起動が何らかの原因により送れた場合、第１のモータの起動中に、第２のモータ（フォーカスモータ）が起動され、２つ以上のモータが同時に起動されることになり、大きなモータ起動電流が流れるという問題点があった。

また、次のものにおいては、光ヘッドを移動させるリニアモータに先行して光ディスクを回転させるスピンドルモータを起動状態に制御し、スピンドルモータの加速度に対応する情報を検出して、検出されたスピンドルモータの加速度に対応する情報αと所定の基準加速度値α１との大小関係を判定し、α＞α１のときリニアモータの起動を不許可にするとともに、α＜α１のときリニアモータの起動を許可し、リニアモータの起動を許可したときのみにリニアモータを起動状態に制御することができたが、モータの加速度を検出しなければならないという問題点があった。

また、更にその次のものにおいては、ホスト機器から各ディスクドライブのディスク駆動モータの駆動を指示するモータオン信号がアクティブになったタイミングに対してディスク駆動モータを起動するタイミングを遅延させる遅延時間を各ディスクドライブで異なる時間に設定し、設定結果に従って各ディスクドライブのディスク駆動モータの起動タイミングを制御することができたが、第１のモータの起動が何らかの原因により送れた場合、第１のモータの起動中に、第２のモータが起動され、２つ以上のモータが同時に起動されることになり、大きなモータ起動電流が流れるという問題点があった。

本発明は、背景技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、２つ以上の複数のモータを起動する際、第１のモータの起動が何らかの原因で遅れた場合、或いは第１のモータが起動中である場合、第１のモータの起動中に、第２のモータを起動しないようにして、２つ以上の複数のモータを順次起動することができる電子装置のモータ制御装置を提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明における電子装置のモータ制御装置は、２つ以上の複数のモータを有する電子装置のモータ制御装置であって、第１のモータを起動する第１のモータ起動手段と、前記第１のモータの起動を検出する起動検出手段と、前記起動検出手段により第１のモータの起動が検出された後、所定時間遅延する遅延タイマ手段と、前記遅延タイマ手段により所定時間遅延された後、第２のモータを起動する第２のモータ起動手段とを備える。

前記起動検出手段は、前記第１のモータの回転により発生するＦＧ信号を検出して、前記第１のモータの起動を検出するようにするとよい。

前記遅延タイマ手段は、前記第１のモータの起動電流が所定の電流値以下になるまでの時間遅延するようにするとよい。

これらの手段により、２つ以上の複数のモータを起動する際、第１のモータの起動が何らかの原因で遅れた場合、或いは第１のモータが起動中である場合、第１のモータの起動中に、第２のモータを起動しないようにして、２つ以上の複数のモータを順次起動することができる。

請求項１記載の発明に係る電子装置のモータ制御装置によれば、２つ以上の複数のモータを有する電子装置の第１のモータを起動し、第１のモータの回転により発生するＦＧ信号を検出して、第１のモータの起動を検出し、第１のモータの起動が検出された後、第１のモータの起動電流が所定の電流値以下になるまでの時間遅延して、第２のモータを起動するようにしているので、２つ以上の複数のモータを起動する際、第１のモータの起動が何らかの原因で遅れた場合、或いは第１のモータが起動中である場合、第１のモータの起動中に、第２のモータを起動しないようにして、２つ以上の複数のモータを順次起動することができる。

請求項２記載の発明に係る電子装置のモータ制御装置によれば、２つ以上の複数のモータを有する電子装置の第１のモータを起動し、第１のモータの起動を検出して、第１のモータの起動が検出された後、所定時間遅延して、第２のモータを起動するようにしているので、２つ以上の複数のモータを起動する際、第１のモータの起動が何らかの原因で遅れた場合、或いは第１のモータが起動中である場合、第１のモータの起動中に、第２のモータを起動しないようにして、２つ以上の複数のモータを順次起動することができる。

請求項３記載の発明に係る電子装置のモータ制御装置によれば、第１のモータの回転により発生するＦＧ信号を検出して、第１のモータの起動を検出するようにしているので、第１のモータの起動を確実に検出することができる。

請求項４記載の発明に係る電子装置のモータ制御装置によれば、第１のモータの起動電流が所定の電流値以下になるまでの時間遅延するようにしているので、第１のモータの起動電流が所定の電流値以下になってから、第２のモータを起動することができる。

以下、適宜図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態を詳述する。図１は本発明の一実施例の電子装置のモータ制御装置の構成を示すブロック図であり、図２は本発明の一実施例の電子装置のモータ制御装置の動作を示すタイミングチャートであり、図３は本発明の一実施例の電子装置のモータ制御装置の動作を示すフローチャートである。

まず、図１の本発明の一実施例の電子装置のモータ制御装置の構成を示すブロック図を基に説明する。

電子装置１０は、モータＡ１１を駆動する駆動回路１２と、駆動回路１２を介してモータＡ１１の回転により発生するＦＧ（ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＧｅｎｅｒａｔｏｒ）信号を検出するＦＧ信号検出回路１３と、モータＢ１４を駆動する駆動回路１５と、電子装置１０のシステム全体を制御するマイコン１６と、ＦＧ信号検出回路１３によりモータＡ１１の起動が検出された後、モータＢの起動を遅延する所定の遅延時間を計測するタイマ１７と、リモコン装置２０から送信された赤外線信号のリモコン信号を受信して、所定の電気信号に変換するリモコン受信部１８とで構成されている。また、図示省略しているが、リモコン装置には複数の操作キーが設けられていて、それらの操作キーを操作することにより電子装置１０を所望動作させることができるようになっている。

以上のように構成された電子装置のモータ制御装置について、以下その動作について説明する。

リモコン装置２０の操作キー（図示せず）が操作されると、操作された操作キーのリモコン信号がリモコン装置２０から赤外線信号のリモコン信号として送信され、リモコン受信部１８により受信され、所定の電気信号に変換されてマイコン１６に送出される。マイコン１６は、リモコン装置２０から送信された２つのモータを駆動して動作する電子装置の動作を指令するリモコン信号を受信すると、駆動回路１２に制御信号を送出して、モータＡ１１を起動する。モータＡ１１が起動されると、モータＡ１１の回転数が上昇して（図２（ａ）参照）、モータＡ１１の回転によるＦＧ信号が発生し（図２（ｃ）参照）、モータＡ１１を駆動する駆動電流が所定の電流値以下に低下する（図２（ｂ）参照）。

マイコン１６は、駆動回路１２によりモータＡ１１を起動して、駆動回路１２を介してモータＡ１１の回転により発生するＦＧ信号がＦＧ信号検出回路１３により検出されたか否かを判断して、ＦＧ信号検出回路１３によりモータＡ１１の回転により発生するＦＧ信号が検出されると（図２（ｃ）参照）、モータＡ１１が起動されたと判断して、タイマ１７をスタートさせてモータＢ１４を起動する遅延時間を計時する。そして、タイマ１７により計時された遅延時間が所定時間Ｔｄ、例えば、モータＡ１１の起動電流が所定の電流値以下になるまでの時間（１．２秒程度）経過すると、マイコン１６は、駆動回路１５に制御信号を送出して、モータＢ１４を起動する（図２（ｄ）参照）。モータＡ１１の回転によるＦＧ信号を検出した後、所定の遅延時間が経過した後に、モータＢ１４を起動することにより、モータＢ１４に起動電流が流れても、モータＡ１１の起動電流が既に所定の電流値以下に低下しているので（図２（ｂ）参照）、２つのモータが同時に起動され、大きなモータ起動電流が流れて、電子装置１０が誤動作することを防止することができる。

また、マイコン１６は、駆動回路１２を介してモータＡ１１の回転により発生するＦＧ信号がＦＧ信号検出回路１３により検出されたか否かを判断して、ＦＧ信号検出回路１３によりモータＡ１１の回転により発生するＦＧ信号が検出されない場合、モータＡ１１の起動が何らかの原因、例えば、モータＡ１１の負荷が重過ぎる場合等による起動遅れと判断して、ＦＧ信号検出回路１３によりモータＡ１１の回転により発生するＦＧ信号が検出されるのを待って、ＦＧ信号検出回路１３によりモータＡ１１の回転により発生するＦＧ信号が検出されると（図２（ｃ）参照）、モータＡ１１が起動されたと判断し、タイマ１７をスタートさせて、モータＢ１４を起動する遅延時間を計時する。そして、遅延時間が所定時間Ｔｄ経過すると、マイコン１６は、駆動回路１５に制御信号を送出して、モータＢ１４を起動する（図２（ｄ）参照）。これにより、モータＡ１１の起動が何らかの原因で遅れた場合、或いはモータＡ１１が起動中である場合、モータＡ１１の起動中に、モータＢ１４を起動しないようにして、モータＡ１１の起動後に、モータＢ１４を起動することができるので、２つ以上の複数のモータを同時に起動しないようにすることができ、２つ以上の複数のモータを順次起動することができる。

また、図３の本発明の一実施例の電子装置のモータ制御装置の動作を示すフローチャートを基に説明する。

リモコン装置のキー操作により２つのモータを駆動して動作する電子装置の動作が指令されると、ステップＳ１からステップＳ２に進み、ステップＳ２で、モータＡを駆動する駆動回路が制御され、モータＡを駆動する制御回路によりモータＡが起動され、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３で、モータＡの回転により発生するＦＧ信号が検出されたか否かが判断され、モータＡの回転により発生するＦＧ信号が検出された場合、ステップＳ４に進み、モータＡの回転により発生するＦＧ信号が検出されていない場合、ステップＳ３からのステップが繰り返す。

ステップＳ４で、モータＢの起動を遅延する遅延タイマがスタートされ、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５で、遅延タイマにより計時された時間が所定時間経過したか否かが判断され、遅延タイマにより計時された時間が所定時間経過した場合、ステップＳ６に進み、遅延タイマにより計時された時間が所定時間経過していない場合、ステップＳ５からのステップを繰り返す。

ステップＳ６で、モータＢを駆動する駆動回路が制御され、モータＢを駆動する駆動回路によりモータＢが起動され、ステップＳ７に進んで処理を終了する。

以上、本発明を実施するための最良の形態について詳述したが、本発明はこれに限らず、当業者の通常の知識の範囲内でその変形や改良が可能である。例えば、第１のモータを起動し、第１のモータのＦＧ信号を検出して、第１のモータの起動を検出し、所定時間遅延した後、第２のモータを起動する電子装置のモータ制御回路について説明したが、本発明は２つ以上の複数のモータを有する電子装置のモータ制御回路にも適用できる。

また、リモコン装置のキー操作により電子装置の２つのモータを駆動して動作する電子装置の動作が指令されたとき、第１のモータを起動し、第１のモータのＦＧ信号を検出して、第１のモータの起動を検出し、所定時間遅延した後、第２のモータを起動することを説明したが、電子装置の操作パネルのキー操作により電子装置の２つのモータを駆動して動作する電子装置の動作が指令された場合も、上記同様にして、２つのモータが順次起動される。

本発明の一実施例の電子装置のモータ制御装置の構成を示すブロック図である。本発明の一実施例の電子装置のモータ制御装置の動作を示すタイミングチャートである。本発明の一実施例の電子装置のモータ制御装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１０電子装置
１１モータＡ
１２駆動回路
１３ＦＧ信号検出回路
１４モータＢ
１５駆動回路
１６マイコン
１７タイマ
１８リモコン受信部
２０リモコン装置

Claims

２つ以上の複数のモータを有する電子装置のモータ制御装置であって、
第１のモータを起動する第１のモータ起動手段と、前記第１のモータの回転により発生するＦＧ信号を検出して、前記第１のモータの起動を検出する起動検出手段と、前記起動検出手段により第１のモータの起動が検出された後、前記第１のモータの起動電流が所定の電流値以下になるまでの時間遅延する遅延タイマ手段と、前記遅延タイマ手段により前記第１のモータの起動電流が所定の電流値以下になるまでの時間遅延された後、第２のモータを起動する第２のモータ起動手段とを備えたことを特徴とする電子装置のモータ制御装置。
２つ以上の複数のモータを有する電子装置のモータ制御装置であって、
第１のモータを起動する第１のモータ起動手段と、前記第１のモータの起動を検出する起動検出手段と、前記起動検出手段により第１のモータの起動が検出された後、所定時間遅延する遅延タイマ手段と、前記遅延タイマ手段により所定時間遅延された後、第２のモータを起動する第２のモータ起動手段とを備えたことを特徴とする電子装置のモータ制御装置。
前記起動検出手段は、前記第１のモータの回転により発生するＦＧ信号を検出して、前記第１のモータの起動を検出する起動検出手段であることを特徴とする請求項２記載の電子装置のモータ制御装置。
前記遅延タイマ手段は、前記第１のモータの起動電流が所定の電流値以下になるまでの時間遅延する遅延タイマ手段であることを特徴とする請求項２記載の電子装置のモータ制御装置。