JP2005062195A - 移動体情報検索システム - Google Patents

Abstract

【課題】 移動体から特定の移動体の現在位置を知ることができる移動***置情報表示装置を提供すること。
【解決手段】 現在位置及び目的地の位置又は目的地までの経路と利用者に割り当てられる識別子を送出する移動体１００と、この移動体１００から送出された前記現在位置及び目的地の位置又は目的地までの経路と前記識別子とを対応させて記憶し、送信されてくる識別子に基づいて、当該識別子に対応する現在位置及び目的地の位置又は目的地までの経路を検索して検索結果を出力するセンター４００と、入力された識別子を前記センター４００へ送信し、前記センター４００から出力される検索結果を表示する移動***置情報表示装置とを設けたことを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

この発明は、この発明は、移動体情報検索システムに係り、特にインターネットを介して、又は車両に搭載されたナビゲーション装置から特定の車両の位置を知ることができる移動体情報検索システムに関する。

一般的に知られたＧＰＳ（Global Positioning System）は、移動体にＧＰＳ衛星から送出される電波を受信するアンテナと、受信した電波から地球上の現在位置を算出し、現在位置を地図とともに表示する装置とを装備した装置である。
〔第１従来例〕
タクシー業務のように、顧客からの要求に応じて迅速に配車を行う必要のある業務においては、複数の移動体（車両）に上記ＧＰＳ装置を備えるとともに、車両の現在位置を集中的に管理する中央管制装置を設け、複数の移動体から送信される現在位置情報に基づいて、各車両の現在位置を表示装置に地図とともに表示し、顧客に最も近接する位置にいる車両に対して配車指令を発するようにしている。

〔第２従来例〕
また、従来、上記ＧＰＳ装置を自車に搭載するとともに、自動車電話の通信範囲に存在する他車との間で、位置情報、進行方向情報、進行速度情報等の情報の交信を行う装置を設けた技術が案出されている。この技術では、自車の現在位置が地図上に表示されるのみならず、上記領域内に位置する他車の進行方向、位置、速度等の情報が表示されるので、自車の周囲に位置する他車の状況が得られる（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

〔第３従来例〕
また、車両に地磁気センサやジャイロ等の車両の位置を検出する検出装置、この検出装置の検出結果に応じて道路地図データベースから現在位置を算出して表示装置に地図とともに現在位置を表示する装置、及びポケットベルの利用者の電話番号、所在地、名称、分類その他の情報を記憶する発信者情報データベースを備えた発信者情報表示装置が案出されている。この発信者情報表示装置では、検出装置の検出結果と道路地図データベースに格納された情報とから、表示装置に地図とともに、その車両の現在位置を表示することに加え、ポケットベルの発信が行われた場合に、発信者の電話番号に基づいて発信者情報データベースを検索して発信者の名称、位置座標を特定し、上記表示装置に発信者の位置を表示するものである（例えば、特許文献３参照）。
特開平３−１２６１９９号公報 特開平４−２０４５９０号公報 特開平４−１１１５４３号公報

ところで、前述した第１従来例においては、各車両から送信される現在位置の情報を中央管制装置が一括して集中管理しているだけであり、ある車両から他の車両の位置を知ることはできない。従って、第１従来例は、タクシー等の特定の業務のみには適しているが、ある車両から他の車両の位置を知る必要がある用途には用いることができないという問題がある。また、第１従来例では、常時中央管制装置に自車の位置を常に把握されている状況にあるので、プライバシーが他人に侵されてしまうという問題がある。
また、第１従来例は、複数の車両の位置を把握することができるという利点があるが、利用することができるのは例えばタクシー会社の職員等に限られるという制限がある。

また、第２従来例は、自車から周囲の他車の位置等の状況を把握する用途には好適である。しかしながら、周囲に多数の車両が存在する場合、それらの車両の中から特定の車両を特定し、特定した車両の状況のみを把握するのは困難であるという問題がある。
更に、第２従来例においては、自車の周囲にいる車両の位置、速度等の状況を把握することができるのみである。従って、例えば、自車が和光市内に位置し特定の他車が東京都内に位置する場合のように、ある距離以上離れてしまうと他車の位置を把握することができないという根本的な問題がある。

また、第３従来例は、発信者の電話番号、所在地、名称、分類その他の情報を発信者情報データベースに記憶しており、この発信者情報データベースは車両に搭載されている。つまり、発信者がポケットベルの発信を行った場合、車両に設けられている表示装置に発信者の位置として表示されるのは、発信者情報データベースに記憶されている情報である。従って、例えば、発信者が屋外にある公衆電話を用いてポケットベルの発信を行った場合のように、発信者が移動すると、発信者の現在位置を知ることはできないという問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、移動体から特定の移動体の現在位置を知ることができる移動***置情報表示装置を提供することを主たる目的とする。
より具体的には、本発明は、公衆が自宅のパーソナルコンピュータや外出の際に携帯するモバイルコンピュータ、又は車両に搭載したナビゲーション装置から他の移動体の現在位置をほぼ正確に知ることができる移動***置情報表示装置を提供することを目的とする。
更に、本発明は、個人のプライバシーを保護することができる移動***置情報表示装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、現在位置を算出する現在位置算出手段と、目的地の位置を入力する目的地入力手段と、目的地の経路を算出する経路算出手段と、前記目的地の位置又は前記目的地までの経路をセンターに送信する手段と、利用者に割り当てられる識別子を記憶する識別子記憶手段と、前記現在位置及び前記目的地の位置又は目的地までの経路と前記識別子を送出する通信手段とを有する移動体と、前記移動体から送出された前記現在位置及び目的地の位置又は目的地までの経路と前記識別子とを対応させて記憶する記憶手段と、送信されてくる識別子に基づいて、当該記憶手段を検索して当該識別子に対応する現在位置及び目的地の位置又は目的地までの経路を検索する検索手段と、当該検索手段の検索結果を出力する出力手段とを有するセンターと、識別子を入力する入力手段と、入力された当該識別子を前記センターへ送信する送信手段と、前記センターから出力される検索結果を表示する表示手段とを有する移動***置情報表示装置とから成ることを特徴とする。

請求項２に記載した発明は、移動***置情報表示装置が、識別子を入力する入力手段と、入力された当該識別子を、当該識別子に対応する現在位置及び目的地の位置又は目的地までの経路を検索して検索結果を送信する機能を持つセンターへ送信する送信手段と、前記センターから送信される検索結果を表示する表示手段とを有することを特徴とする。

請求項３に記載した発明は、センターが、移動体の現在位置及び目的地の位置又は目的地までの経路と識別子を対応させて記憶する記憶手段と、識別子に基づいて、前記記憶手段を検索して当該識別子に対応する現在位置及び目的地の位置又は目的地までの経路を検索する検索手段と、当該検索手段の検索結果を出力する出力手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、現在位置を算出する現在位置算出手段と、利用者に割り当てられる識別子を記憶する識別子記憶手段と、現在位置及び前記識別子を送出する通信手段とを有する移動体と、前記移動体から送出された前記現在位置と前記識別子とを対応させて記憶する記憶手段と、送信されてくる識別子に基づいて、当該記憶手段を検索して当該識別子に対応する現在位置を検索する検索手段と、当該検索手段の検索結果を出力する出力手段とを有するセンターと、識別子を入力する入力手段と、入力された当該識別子を前記センターへ送信する送信手段と、前記センターから出力される検索結果を表示する表示手段とを有する移動体検索手段とを備えたので、移動体や固定局等の移動体検索手段から特定の移動体の現在位置を知ることができるという効果がある。

また、移動体が、目的地の位置を入力する目的地入力手段と、目的地の経路を算出する経路算出手段と、目的地の位置又は前記目的地の経路を前記センターに送信する手段とを備えているので、目的地や当該目的地までの経路も知ることができるという効果がある。

また、移動体が、利用者に対し、前記現在位置及び前記識別子を前記センターへ送出するか否かを選択させる選択手段を備え、利用者が送出を選択した場合にのみ現在地等の情報がセンターへ送出されるので、その利用者のプライバシーの保護が図られるという効果がある。
また、移動体検索手段の送信手段は、入力された前記識別子に併せて、前記移動体検索手段の利用者に割り当てられた識別子を送信し、センターは、前記利用者に割り当てられた識別子を記憶する利用者情報記憶手段と、前記送信された識別子に基づいて当該利用者情報記憶手段を検索して正規の利用者であるか否かを判断する認証手段とを備えているので、不正なアクセスを防止することができるという効果がある。
更に、センターは識別子の入力が移動体からの入力か否かによって情報の出力内容を変更するものであるため、入力条件に適した情報提供を可能にする効果がある。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態による移動***置情報表示装置の全体構成を示すブロック図である。
図１に示されたように、本発明の一実施形態による移動***置情報表示装置は、車両等の移動体１００，２００と、家庭用のパーソナルコンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ、又はモバイルコンピュータ等の固定局３００と、センター４００とからなる。移動体２００や固定局３００は移動体検索手段をなす。

本実施形態による、移動***置情報表示装置においては、移動体２００又は固定局３００から移動体１００の現在位置を検索する場合を例に挙げて説明する。尚、図１及び後述する図２においては、移動体１００，２００の構成の説明は移動体１００を例に挙げて説明するが、移動体２００も同様の構成である。
図１に示されたように、移動体１００は、ＧＰＳ用のアンテナ１０、詳細は後述するが、装置各部の制御を行う制御部２０、地図情報を記憶する地図情報記憶部３０、移動体１００の利用者に対して割り当てられる固有のＩＤを記憶するＩＤ記憶部（識別子記憶手段）４０、利用者の種々の指示を入力する入力部５０、地図情報等を表示する表示部（表示手段）６０、及びセンター４００との間で通信を行うための通信部（通信手段、送信手段）７０を備える。

上記ＧＰＳ用のアンテナ１０は、ＧＰＳ衛星から送信された電波を受信する。制御部２０は、アンテナ１０から出力される受信信号に基づいて現在位置を算出したり、後述するようにセンター４００との通信によって得られた他の移動体の現在位置情報から、他の移動体の現在位置を算出して表示するためのものである。
図２は、移動体１００の詳細な構成を示すブロック図である。図２に示されたように、制御部２０は、現在位置算出部２２、経路算出部（経路算出手段）２４、地図情報検索部２６、及び表示制御部２８を有する。

上記現在位置算出部（現在位置算出手段）２２は、アンテナ１０から出力される受信信号に基づいて、移動体１００の現在位置を算出する。経路算出部２４は、現在位置算出部２２で算出された現在位置と入力部５０から入力される目的地を示す情報とから目的地までの経路を算出する。地図情報検索部２６は、現在位置算出部２２や経路算出部２４の算出結果、又はセンター４００から得られた他の移動体の現在位置を示す情報に基づいて、地図情報記憶部３０を検索し、移動体１００の現在位置の近傍の地図や他の移動体の現在位置近傍の地図情報を得る。

表示制御部２８は、地図情報検索部２６で得られた地図情報に、移動体１００の現在位置や他の移動体の現在位置を付加したり、移動体１００の現在位置から目的地までの経路を示す情報を付加して出力する。また、表示制御部２８は利用者が入力部５０を操作して他の移動体の現在位置を検索する旨の入力があった場合には、検索のためのメニュー画面を生成して出力する。

入力部（入力手段、目的地入力手段、選択手段）５０は、複数の操作ボタンやタッチパネルからなり、利用者の操作に応じた操作信号が制御部２０へ入力される。
表示部６０はＣＲＴ（Cathod Ray Tube）や液晶等を有し、表示制御装置２８の出力に応じた表示を行う。
また、ＩＤ記憶部４０は、移動体１００の利用者に対して割り当てられる固有のＩＤと、自機が移動体であることを示す識別情報を記憶するためのものである。上記ＩＤは、利用者が移動***置情報表示装置を利用する際に加入書を提出したり、オンラインサインアップによってセンター４００にアクセスして加入すると固有のＩＤが割り当てられ、利用者の個人情報（住所、電話番号等）と割り当てたＩＤとが組になってセンタ−４００のユーザ情報記憶装置（図示省略）に記憶される。
利用者は割り当てられたＩＤや識別情報を、入力部５０を操作して入力することによって、制御部５０が入力されたＩＤをＩＤ記憶部４０に記憶する。

また、通信部７０はセンター４００との間の通信を行うためのものであり、携帯電話等のディジタル通信装置が好適である。この通信部７０は、現在位置算出部２２で算出され、制御部２０から出力される現在位置、ＩＤ記憶部４０から読み出され、制御部２０から出力されるＩＤ、経路算出部２４によって算出された情報、及び入力部５０から入力された目的地を利用者の指示に従ってセンター４００へ送信する。

次に、図１中の固定局３００について説明する。この固定局３００は、前述したように、家庭用のパーソナルコンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ、又はモバイルコンピュータ等であり、移動体１００，２００等のように地図情報を記憶する地図情報記憶部３０及びＧＰＳ衛星から送信された電波を受信するアンテナ１０を備えていない。

従って、固定局３００内に備えられた制御部２０′は、移動体１００，２００内に備えられた制御部２０から現在位置算出部２２、経路算出部２４、及び地図情報検索部２６を省略した構成である。また、ＩＤ記憶部４０′は自機が固定局であることを示す識別情報を記憶している。また、通信部７０は移動体１００，２００に備えられた通信部７０と同様のものであるが、携帯電話等やＰＨＳ等のディジタル通信装置や、モデム、ＴＡ（Terminal Adapter）等であってもよい。

次に、図１中のセンター４００について説明する。図３は、センター４００の構成を示すブロック図である。センター４００は、図３に示されたように、ＷＷＷ（World Wide Web）サーバ（検索手段）３１２、地図描画サーバ３１４、移動***置情報記憶装置３１６（記憶手段）、ユーザ情報記憶装置（利用者情報記憶手段）３１８、認証装置（認証手段）３２０、通信装置３２２、及びルータ３２４（通信装置３２２及びルータは、出力手段をなす）を有する。これらは、イーサネット（登録商標）等のＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルＬＣを介してバス接続されている。

上記通信装置３２２はＬＡＮケーブルＬＣと公衆回線とを接続し、公衆回線や携帯電話からＷＷＷサーバ３１２のアクセスを可能とする。
また、ルータ３２４はＬＡＮケーブルＬＣとインターネットＩＮとを接続するためのものである。従って、利用者は、インターネットＩＮに接続された端末からインターネットＩＮを介してＷＷＷサーバ３１２をアクセスすることができる。

上記ＷＷＷサーバ３１２は、図１中の移動体２００や固定局３００の利用者が公衆回線やインターネットＩＮを介してセンター４００へアクセスしたときに、検索用のインターフェイスを提供するためのものである。つまり、ＷＷＷサーバ３１２は、利用者に対し移動体の検索手順を煩わしい操作を必要とせずに、容易に検索できるようにするためのサービスを提供する。地図描画サーバ３１４は、地図情報を記憶していない固定局３００からアクセスがあった場合に、検索する移動体の近傍の地図情報に、その移動体の位置を地図に付加した地図情報を出力する。

移動***置情報記憶装置３１６は、移動体１００，２００や固定局３００から公衆回線やインターネットＩＮを介して送信されるＩＤと、位置情報、目的地、及び現在位置から目的地までの経路等からなる情報とを対にして記憶する。つまり、ＩＤをキーとして移動***置情報記憶装置３１６を検索することによって、そのＩＤが割り当てられた利用者の現在位置、目的地、経路を知ることができる。

ユーザ情報記憶装置３１８は、利用者に割り当てられたＩＤに対応させて、利用者の住所、電話番号等の個人情報を記憶する。認証装置３２０は公衆回線やインターネットＩＮを介して送信されてきたＩＤに基づいてユーザ情報記憶装置３１８を検索し、そのＩＤを送信した利用者が正規の利用者であるか否かを判断する。

次に、本発明の一実施形態による移動***置情報表示装置の動作について説明する。
まず、移動体１００の位置情報をセンター４００へ送信する際の動作について説明する。図４は、本発明の一実施形態による移動***置情報表示装置において、位置情報をセンター４００へ送信する際の動作を示すフローチャートである。処理が開始すると、まず、利用者は、入力部５０（図２参照）を操作して情報通信機能を選択する（ステップＳＡ１０）。上記情報通信機能は、移動体１００の現在位置をセンター４００へ送信する機能をいう。利用者が情報通信機能を選択すると、処理はステップＳＡ２０へ進む。

ステップＳＡ２０では、移動体１００とセンター４００との間の接続処理が行われる。この処理は、移動体１００に設けられた通信部７０がセンター４００へ接続要求を発することにより、通信部７０とセンター４００との回線が確立される処理である。回線が確立されると、制御部２０はＩＤ記憶部４０からＩＤを読み出し、通信部７０へ出力する。通信部７０は、制御部２０から出力されるＩＤをセンター４００へ送出する。

センター４００は、移動体１００との間で回線が確立され、ＩＤが送信されてくると、認証装置３２０がユーザ情報記憶装置３１８を検索し、送信されてきたＩＤが正規のものであるか否か、つまりユーザ情報記憶装置３１８に格納されているＩＤであるか否かを判断する。
認証装置３２０が、送信されてきたＩＤがユーザ情報記憶装置３１８内に格納されていると判断した場合には、処理はステップＳＡ３０へ進む。

ステップＳＡ３０では、センター４００から移動体１００へ現在位置情報送信要求信号が送出される。
また、移動体１００とセンター４００との間の回線が確立されると、センター４００内に設けられたＷＷＷサーバ３１２は、提供するサービス内容が一覧された、いわゆるホームページに関するデータを移動体１００へ送信する。このホームページはＨＴＭＬ（Hyper Text Markup Language）形式で記述されており、このデータ中に、利用者に対して移動体１００の現在位置を送出するため確認を行うボタンを表示するデータが含まれている。
この現在位置情報送信要求信号が移動体１００へ送出されると、制御部２０は表示部６０へ現在位置情報を送出するか否かを利用者に確認する表示を行う（ステップＳＡ４０）。ステップＳＡ４０の処理が終了すると処理はステップＳＡ５０へ進む。

ステップＳＡ５０では、表示部６０に表示された確認表示に基づいて利用者が操作ボタンを操作して位置情報の送出を選択すると、処理はステップＳＡ６０へ進む。ステップＳＡ６０では、現在位置算出部２２によって常時算出されている現在位置情報や、入力部５０によって目的地が入力されている場合には、経路算出部２４によって算出された経路情報や目的地をセンター４００へ送信する処理が行われる。これらの情報がセンター４００へ送出されると、ＩＤに対応させてユーザ情報記憶装置３１８に記憶される。また、センター４００の送出された情報が記録された時間が付加されて記録される。
以下、現在位置情報、経路情報、及び目的地を総轄して現在位置情報と称する。

以上の処理で、現在位置情報をセンター４００へ送出する処理は終了する。
一方、ステップＳＡ５０において、現在位置情報を送出しないと選択された場合にも現在位置情報を送出する処理（ステップＳＡ６０及びステップＳＡ７０）は行われず、処理は終了する。

次に、図１中の移動体２００が、移動体１００の現在位置を検索する処理について図５及び図６を参照して説明する。
図５は、移動体２００から移動体１００の現在位置を検索する場合の移動体２００内で行われる処理を示すフローチャートであり、図６は、検索時にセンター４００内で行われる処理を示すフローチャートである。

検索を開始する場合には、移動体２００の利用者は、移動体２００に備えられた入力部５０を操作して予め割り当てられたパスワードを入力してセンター４００へログインを行う。この際、移動体２００に備えられた制御部２０は、ＩＤ記憶部４０に記憶された、移動体２００の利用者に割り当てられているＩＤを読み出す。読み出されたＩＤは、通信部７０へ出力され、通信部７０を介してセンター４００へ送出される（ステップＳＢ１０）。

上記ＩＤが送出されてくると、センター４００内に設けられた認証装置３２０は、正規の利用者であるか否かを判断する処理を行う（ステップＳＣ１０）。この処理は、送信されてきたＩＤが、ユーザ情報記憶装置３１８に記憶されているか否かを判断することによって行う（ステップＳＣ２０）。
認証装置３２０によって、正規の利用者ではないと判断されると（判断が「ＮＯ」の場合）処理はステップＳＣ５０へ進み、回線を切断する処理が行われる。

一方認証装置３２０によって、正規の利用者であると判断されると（判断が「ＹＥＳの場合」）、処理はステップＳＣ３０へ進む。
ステップＳＣ３０へ進むと、センター４００と移動体２００との間の回線を確立され、移動体２００に備えられた制御部２０は表示部６０へその旨、例えば「センターとの間で回線が接続されました。」の表示が行われる。

上記の表示がなされると、移動体２００の利用者は、入力部５０を操作して、センター４００内に設けられたＷＷＷサーバ３１２（図３参照）へアクセスするための機能を有する閲覧プログラム（以下、ブラウザと称する）を起動する。上記ブラウザは、インターネットを介した通信では、一般的に知られたものであり、インターネットに接続されたコンピュータ上に構築されたＷＷＷサーバが提供するホームページをアクセスする際に用いられる。ブラウザでは、特定のホームページへアクセスするためには、各ホームページに割り当てられた固有のＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を指定して行う。尚、上記のブラウザは、起動時に特定のＵＲＬをアクセスするよう設定されている。従って、移動体２００の利用者が、ブラウザを起動した場合には、センター４００内に設けられたＷＷＷサーバ３１２へ自動的にアクセスされる。

ブラウザがＷＷＷサーバ３１２へアクセスすると、移動体２００内の制御部２０は、ＩＤ記憶部４０から自機が移動体である旨を示す識別情報を読み出し、センター４００へ送出する（ステップＳＢ２０）。
上記識別情報が送出されてくると、センター４００内では、識別情報が移動体を示すものであるか否かを判断する処理が行われる（ステップＳＣ３０）。
ここでは、送出されてくる識別情報は移動体を示すものであるので、ステップＳＣ３０における判断は「ＹＥＳ」となり、処理はステップＳＣ４０へ進む。

ステップＳＣ４０へ進むと、まず、ＷＷＷサーバ３１２は、移動体２００へ、検索メニューを表示するデータを送信する。このデータが送信されるとブラウザは表示部６０へ図８に示した表示を行う。図８は、特定の移動体を検索する際に表示部６０に表示される表示例を示す図である。
図８に示されたように、表示部６０には、検索を行いたい利用者に割り当てられたＩＤの入力を促す表示がなされる。

図８に示された表示がなされると、利用者は入力部５０を操作して検索を行いたい利用者のＩＤを入力する（ステップＳＢ３０）。このとき、ＩＤ入力欄Ｃ１（図８参照）には、利用者の操作に応じた表示が為される。利用者が入力を完了し、ＩＤ入力欄Ｃ１の表示によって、入力したＩＤが誤りではないと確認すると。利用者は、地図表示ボタンＢ１が表示されている箇所を押圧する。地図表示ボタンＢ１が表示されている箇所が押圧されると、入力されたＩＤがセンター４００へ送出される。

上記ＩＤが送信されてくると、センター４００内に設けられたＷＷＷサーバ３１２は、送信されてきたＩＤをキーとして移動***置情報記憶装置３１６を検索する。ＷＷＷサーバ３１２は、送信されてきたＩＤに対応する現在位置情報を読み出し、読み出した現在位置情報を移動体２００へ送出する（ステップＳＣ４０）。
尚、送出されるデータは現在位置情報のみではなく、現在位置情報を更新した時刻、目的地、及び移動経路を含む。

これらのデータが移動体２００へ送信されると、表示制御装置２８（図２参照）は送信されてきたデータを受信し、一時的に記憶する（ステップＳＢ４０）。以上の処理が終了すると、移動体２００とセンター４００との間に確立された回線を切断する処理が行われる（ステップＳＢ５０，ステップＳＣ５０）。回線が切断されると、センター４００の処理は終了する。

一方、移動体２００においては、受信したデータ中の現在位置情報に基づいて、地図情報検索部２６が地図情報記憶部３０を検索し、移動体１００の現在位置周辺の地図情報を読み出す（ステップＳＢ６０）。地図情報が読み出されると、地図情報検索部２６は、受信した現在位置情報と地図情報とを合成する処理を行い（ステップＳＢ７０）、合成した信号を表示制御部２８へ出力し、表示制御部２８は、例えば図９に示された表示を表示部６０に対して行う。図９は、検索結果の一例を示す図である。
図９に示されたように、画面上にはタイトルＭ１、移動体１００の現在位置と進行方向とを示す位置情報Ｐ１が合成された地図情報ＩＭ、現在位置情報が更新された時刻を示す時刻情報Ｔ１が表示される。

また、画面上には拡大ボタンＢ１０及び縮小ボタンＢ２０が表示され、これらのボタンが表示された箇所を利用者が押圧することによって、地図情報ＩＭが拡大又は縮小される（ステップＳＢ８０）。上述したように、表示制御装置２８はセンター４００から送信されてきた現在位置情報を一時的に記憶するとともに、地図情報を記憶する地図情報記憶部３０を備えているので、センター４００から移動局２００へ送信するデータには、現在位置情報のみでよく、送信データ量が少ないので通信に要する時間が短い。また拡大・縮小を行う場合には、地図情報記憶部３０を検索することによって地図情報が得られるので、拡大・縮小に要する時間が短い。

次に、固定局３００から移動体１００の現在位置を検索する場合について図７及び図６を参照して説明する。
図７は、固定局３００から移動体１００の現在位置を検索する場合の固定局３００内で行われる処理を示すフローチャートである。
検索を開始する場合には、図５を参照して移動体２００から移動体１００の現在位置を検索する際に説明した手順と同様に、固定局３００の利用者は、入力部５０を操作して予め割り当てられたパスワードを入力してセンター４００へログインを行う。この際、固定局３００に備えられた制御部２０′は、ＩＤ記憶部４０に記憶された、固定局３００の利用者に割り当てられているＩＤを読み出す。読み出されたＩＤは、通信部７０へ出力され、通信部７０を介してセンター４００へ送出される（ステップＳＤ１０）。

上記ＩＤが送出されてくると、センター４００内に設けられた認証装置３２０は、正規の利用者であるか否かを判断する処理を行う（ステップＳＣ１０）。この処理は、送信されてきたＩＤが、ユーザ情報記憶装置３１８に記憶されているか否かを判断することによって行う（ステップＳＣ２０）。
認証装置３２０によって、正規の利用者ではないと判断されると（判断が「ＮＯ」の場合）処理はステップＳＣ５０へ進み、回線を切断する処理が行われる。

一方認証装置３２０によって、正規の利用者であると判断されると（判断が「ＹＥＳの場合」）、処理はステップＳＣ３０へ進む。
ステップＳＣ３０へ進むと、センター４００と固定局３００との間の回線を確立され、固定局３００に備えられた制御部２０′は表示部６０へその旨、例えば「センターとの間で回線が接続されました。」の表示が行われる。

上記の表示がなされると、固定局３００の利用者は、入力部５０を操作して、センター４００内に設けられたブラウザを起動する。
ブラウザがＷＷＷサーバ３１２へアクセスすると、固定局３００内の制御部２０′は、ＩＤ記憶部４０から自機が固定局である旨を示す識別情報を読み出し、センター４００へ送出する（ステップＳＤ２０）。
上記識別情報が送出されてくると、センター４００内では、識別情報が移動体を示すものであるか否かを判断する処理が行われる（ステップＳＣ３０）。
ここでは、送出されてくる識別情報は固定局を示すものであるので、ステップＳＣ３０における判断は「ＮＯ」となり、処理はステップＳＣ６０へ進む。

ステップＳＣ６０へ進むと、まず、ＷＷＷサーバ３１２は、固定局３００へ、検索メニューを表示するデータを送信する。このデータが送信されるとブラウザは表示部６０へ図８に示した表示を行う。図８は、特定の移動体を検索する際に表示部６０に表示される表示例を示す図である。
図８に示されたように、表示部６０には、検索を行いたい利用者に割り当てられたＩＤの入力を促す表示がなされる。

図８に示された表示がなされると、利用者は入力部５０を操作して検索を行いたい利用者のＩＤを入力する（ステップＳＤ３０）。このとき、ＩＤ入力欄Ｃ１（図８参照）には、利用者の操作に応じた表示が為される。利用者が入力を完了し、ＩＤ入力欄Ｃ１の表示によって、入力したＩＤが誤りではないと確認すると。利用者は、地図表示ボタンＢ１が表示されている箇所を押圧する。地図表示ボタンＢ１が表示されている箇所が押圧されると、入力されたＩＤがセンター４００へ送出される。

上記ＩＤが送信されてくると、センター４００内に設けられたＷＷＷサーバ３１２は、送信されてきたＩＤをキーとして移動***置情報記憶装置３１６を検索する。ＷＷＷサーバ３１２は、送信されてきたＩＤに対応する現在位置情報を読み出すとともに、読み出した現在位置情報に応じた現在位置周辺の地図情報を地図描画サーバ３１４から検索する。地図情報を読み出すと、ＷＷＷサーバ３１２は、読み出した現在位置情報及び地図情報を固定局３００へ送信する処理を行う（ステップＳＣ６０）。尚、送出されるデータは現在位置情報のみではなく、現在位置情報を更新した時刻、目的地、及び移動経路を含む。

これらのデータが固定局３００へ送信されると、表示制御装置２８（図２参照）は送信されてきたデータを受信し、一時的に記憶する（ステップＳＤ４０）。以上の処理が終了すると、固定局３００とセンター４００との間に確立された回線を切断する処理が行われる（ステップＳＤ５０，ステップＳＣ５０）。回線が切断されると、センター４００の処理は終了する。

一方、固定局３００においては、制御部２０′が受信したデータ中の現在位置情報と地図情報とを合成する処理を行い（ステップＳＤ６０）、合成した信号を表示制御部２８へ出力し、表示制御部２８は、例えば図９に示された表示を表示部６０に対して行う。図９は、検索結果の一例を示す図である。
図９に示されたように、画面上にはタイトルＭ１、移動体１００の現在位置と進行方向とを示す位置情報Ｐ１が合成された地図情報ＩＭ、現在位置情報が更新された時刻を示す時刻情報Ｔ１が表示される。

また、画面上には拡大ボタンＢ１０及び縮小ボタンＢ２０が表示され、これらのボタンが表示された箇所を利用者が押圧することによって、地図情報ＩＭが拡大又は縮小される（ステップＳＤ７０）。
このように、地図情報を記憶する装置を備えない固定局３００からも、移動体１００の現在位置を地図情報と共に得ることができる。
尚、図９に示した表示例では、地図情報ＩＭ内に表示される内容は、移動体１００の現在位置のみであるが、経路情報や目的地の位置を同時に表示するようにしてもよいことはいうまでもない。

本発明の一実施形態による移動***置情報表示装置の全体構成を示すブロック図である。 移動体１００の詳細な構成を示すブロック図である。 センター４００の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態による移動***置情報表示装置において、位置情報をセンター４００へ送信する際の動作を示すフローチャートである。 移動体２００から移動体１００の現在位置を検索する場合の移動体２００内で行われる処理を示すフローチャートである。 検索時にセンター４００内で行われる処理を示すフローチャートである。 固定局３００から移動体１００の現在位置を検索する場合の固定局３００内で行われる処理を示すフローチャートである。 特定の移動体を検索する際に表示部６０に表示される表示例を示す図である。 検索結果の一例を示す図である。

符号の説明

１００，２００ 移動体
３００ 固定局
４００ センター
２２ 現在位置算出部
２４ 経路算出部
４０ ＩＤ記憶部
５０ 入力部
６０ 表示部
７０ 通信部
３１４ 地図描画サーバ
３１６ 移動***置情報記憶装置
３１８ ユーザ情報記憶装置
３２０ 認証装置

Claims (3)

1. 現在位置を算出する現在位置算出手段と、目的地の位置を入力する目的地入力手段と、目的地の経路を算出する経路算出手段と、前記目的地の位置又は前記目的地までの経路をセンターに送信する手段と、利用者に割り当てられる識別子を記憶する識別子記憶手段と、前記現在位置及び前記目的地の位置又は目的地までの経路と前記識別子を送出する通信手段とを有する移動体と、
   前記移動体から送出された前記現在位置及び目的地の位置又は目的地までの経路と前記識別子とを対応させて記憶する記憶手段と、送信されてくる識別子に基づいて、当該記憶手段を検索して当該識別子に対応する現在位置及び目的地の位置又は目的地までの経路を検索する検索手段と、当該検索手段の検索結果を出力する出力手段とを有するセンターと、
   識別子を入力する入力手段と、入力された当該識別子を前記センターへ送信する送信手段と、前記センターから出力される検索結果を表示する表示手段とを有する移動***置情報表示装置と
   から成る移動体情報検索システム。
2. 識別子を入力する入力手段と、
   入力された当該識別子を、当該識別子に対応する現在位置及び目的地の位置又は目的地までの経路を検索して検索結果を送信する機能を持つセンターへ送信する送信手段と、
   前記センターから送信される検索結果を表示する表示手段と
   を有する移動***置情報表示装置。
3. 移動体の現在位置及び目的地の位置又は目的地までの経路と識別子を対応させて記憶する記憶手段と、
   識別子に基づいて、前記記憶手段を検索して当該識別子に対応する現在位置及び目的地の位置又は目的地までの経路を検索する検索手段と、
   当該検索手段の検索結果を出力する出力手段と
   を有するセンター。
   

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