JP2005058758A - X線画像補正方法及び装置 - Google Patents
X線画像補正方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005058758A JP2005058758A JP2004216547A JP2004216547A JP2005058758A JP 2005058758 A JP2005058758 A JP 2005058758A JP 2004216547 A JP2004216547 A JP 2004216547A JP 2004216547 A JP2004216547 A JP 2004216547A JP 2005058758 A JP2005058758 A JP 2005058758A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- rotation axis
- dimensional
- swivel arm
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 30
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 12
- 238000003702 image correction Methods 0.000 claims description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000004925 Acrylic resin Substances 0.000 description 1
- 229920000178 Acrylic resin Polymers 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
- 238000004876 x-ray fluorescence Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
【解決手段】 コーンビームX線を発生するX線発生器と2次元X線検出器が対向して取り付けられた旋回アームと、旋回アームの回転軸を非垂直として旋回アームを支持し回転するスキャン機構とを備えるX線CT装置において、X線吸収性物体をほぼ回転軸上におき、旋回アームを回転させて、コーンビームX線を発生し、回転軸方向及びそれに垂直な方向の前記X線吸収性物体の2次元撮像画像を収集する。この2次元撮像画像からX線吸収性物体の中心の軌跡を求め、その軌跡の回転軸に垂直な方向のブレの幅、回転軸方向のブレの平均値、旋回アームの回転角度を求め、X線吸収性物体の理想的な軌跡の回転軸方向の位置を計算し、X線吸収性物体の理想的な軌跡の回転軸方向の計算値と回転軸方向の位置の実測値との差を求めて、回転軸方向の位置ずれの補正量とする。
【選択図】図8
Description
x=(sinθ)*a+(cosθ)*b+c (4)
360°あたりの撮像数をNとすると、旋回アームのN個の回転角度θ(=θ0,θ1,...,θN−1)についてN個の方程式を得る。このN個の方程式についてa,b,cを最小自乗法で求める。Rは次式(5)で得られる。
R=(a2+b2)1/2 (5)
右の点を使用する場合、
0コマ目の角度=−(右の点のコマ数)×2π/N (6)
左の点を使用する場合、
0コマ目の角度=−(左の点のコマ数)×2π/N+π(7)
式(6)、(7)で計算される値は、互いに2πだけずれている可能性があるので、これを考慮する必要がある。mコマ目の角度は次式(8)で表される。
mコマ目の角度=0コマ目の角度+m・2π/N (8)
このように2次元撮像画面を基にボールの位置が求められる。
FS:焦点Fから撮像面までの距離
zB:ボール32の位置のz軸方向のアーム回転360度に関する平均値
OF:回転中心(回転軸)から焦点までの距離
r: 実測されたボールの軌跡Pのz軸に垂直な方向のブレの半径
θ: 旋回アームの回転角度
この式(2)の理想的なボールの軌跡のz座標値zpの実測値zとの差を求め、z方向の補正量とする(S18)。この式は、2個のボールそれぞれに対して計算できるため、それらの平均値を補正値とする(S20)。そして、回転角θとz方向の位置ずれの補正量とのテーブルを作成する。実際の被写体のCT撮像画像の収集の際には、このテーブルを用いてz方向の位置を補正する。
12 X線発生器
14 2次元X線検出器
16 スキャン機構
24 表示手段
30 補正ファントム
32 ボール
100 CPU
110 HDD
Claims (11)
- コーンビームX線を発生するX線発生器と2次元X線検出器が対向して取り付けられた旋回アームと、旋回アームの回転軸を非垂直として旋回アームを支持し回転するスキャン機構とを備え、スキャン機構により旋回アームが回転されている状態で、X線検出器からの撮像画像を収集し処理するX線CT装置において、
X線透過性物体の中にX線吸収性物体を埋め込んだ補正ファントムを、X線発生器と2次元X線検出器の間に、ほぼ回転軸上におき、
旋回アームを回転させて、X線発生器によりコーンビームX線を発生し、2次元X線検出器により、X線吸収性物体の回転軸方向及びそれに垂直な方向の2次元撮像画像を収集し、
2次元撮像画像からX線吸収性物体の中心の軌跡を求め、
2次元撮像画像上の軌跡を基に、X線吸収性物体の理想的な軌跡の回転軸方向の位置を求め、
このX線吸収性物体の理想的な軌跡の回転軸方向の位置の計算値と回転軸方向の位置の実測値との差を求め、回転軸方向の位置ずれの補正量とする
X線画像補正方法。 - さらに、回転角と回転軸方向の位置ずれの補正量とのテーブルを作成することを特徴とする請求項1に記載されたX線画像補正方法。
- 2次元撮像画像上の軌跡を基に、X線吸収性物体の理想的な軌跡の回転軸方向の位置を求めるとき、
2次元撮像画像上の軌跡の回転軸に垂直な方向のブレの幅2Rを求め、
2次元撮影画像上のブレの幅2Rを基にX線吸収物体の回転軸からの距離rを求め、
2次元撮像画像上の軌跡の回転軸方向の平均位置を求め、
この平均位置に基づいてX線吸収性物体のz軸上の位置zBを求め、
2次元撮像画像上の軌跡を基に旋回アームの回転角度θを求め、
X線吸収性物体の理想的な軌跡の回転軸方向の位置zPを次の式
- 前記の回転軸は水平であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載されたX線画像補正方法。
- コーンビームX線を発生するX線発生器と2次元X線検出器とが対向して取り付けられた旋回アームと、旋回アームの回転軸を非垂直として旋回アームを支持し回転するスキャン機構とを備え、スキャン機構により旋回アームが回転されている状態で、X線検出器からの撮像画像を収集し処理するX線CT装置において、旋回アームを回転させて、X線発生器によりコーンビームX線を発生し、2次元X線検出器により、X線吸収性物体の回転軸方向及びそれに垂直な方向の2次元撮像画像を収集するステップと、
2次元撮像画像からX線吸収性物体の中心の軌跡を求めるステップと、
2次元撮像画像上の軌跡を基にX線吸収性物体の理想的な軌跡を計算するステップと、
このX線吸収性物体の理想的な軌跡の回転軸方向の位置の計算値と回転軸方向の位置の実測値との差を求め、前記差を位置ずれの補正量とするステップとからなり、コンピュータに実行されるプログラム。 - さらに、回転角と回転軸方向の位置ずれの前記補正量とのテーブルを作成するステップを備えることを特徴とする請求項5に記載されたプログラム。
- X線吸収性物体の理想的な軌跡を計算する前記ステップは、
2次元撮像画像上の軌跡の回転軸に垂直な方向のブレの幅2Rを求め、2次元撮影画像上のブレの幅2Rを基にX線吸収物体の回転軸からの距離rを求め、2次元撮像画像上の軌跡の回転軸方向の平均位置を求め、この平均位置に基づいてX線吸収性物体のz軸上の位置を求め、2次元撮像画像上の軌跡を基に旋回アームの回転角度θを求めるステップと、
X線吸収性物体の理想的な軌跡の回転軸方向の位置zPを次の式
- 請求項5から7のいずれか1項に記載されたプログラムを記録した、コンピュータ読み出し可能な記録媒体。
- コーンビームX線を発生するX線発生器と2次元X線検出器が対向して取り付けられた旋回アームと、
旋回アームの回転軸を非垂直として旋回アームを支持し回転するスキャン機構と、
旋回アームの回転角と回転軸方向の位置ずれの補正量との補正テーブルを記憶する記憶手段と、
スキャン機構により旋回アームが回転されている状態で、X線検出器からの撮像画像を収集し、記憶手段に記憶された補正テーブルを用いて、回転軸方向の位置を補正する画像収集処理手段と、
画像収集処理手段により撮像画像から再構成された画像を表示する表示装置と
からなるX線CT装置。 - さらに、
2次元撮像画像上の軌跡の回転軸に垂直な方向のブレの幅2Rを求め、2次元撮影画像上のブレの幅2Rを基にX線吸収物体の回転軸からの距離rを求め、2次元撮像画像上の軌跡の回転軸方向の平均位置を求め、この平均位置に基づいてX線吸収性物体のz軸上の位置zBを求め、2次元撮像画像上の軌跡を基に旋回アームの回転角度θを求め、X線吸収性物体の理想的な軌跡の回転軸方向の位置zPを次の式
- 前記の回転軸は水平であることを特徴とする請求項9または10に記載されたX線CT装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004216547A JP4573593B2 (ja) | 2003-07-25 | 2004-07-23 | X線画像補正方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003280055 | 2003-07-25 | ||
JP2004216547A JP4573593B2 (ja) | 2003-07-25 | 2004-07-23 | X線画像補正方法及び装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005058758A true JP2005058758A (ja) | 2005-03-10 |
JP4573593B2 JP4573593B2 (ja) | 2010-11-04 |
Family
ID=34380097
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004216547A Active JP4573593B2 (ja) | 2003-07-25 | 2004-07-23 | X線画像補正方法及び装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4573593B2 (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007202807A (ja) * | 2006-02-02 | 2007-08-16 | Toshiba Corp | X線ct装置 |
JP2009045092A (ja) * | 2007-08-13 | 2009-03-05 | Canon Inc | Ct撮影装置及びその制御方法 |
JP2009082320A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Toshiba Corp | X線撮影装置、画像処理装置および画像処理プログラム |
WO2010073308A1 (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | 三菱重工業株式会社 | 放射線断層撮影方法 |
JP2011072619A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Fujifilm Corp | 放射線ct装置および画像処理装置 |
WO2012173168A1 (ja) * | 2011-06-15 | 2012-12-20 | 株式会社 東芝 | X線ct装置及び画像処理装置 |
US8824627B2 (en) | 2011-06-15 | 2014-09-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray CT scanner and image processing apparatus |
JP2015142719A (ja) * | 2013-12-25 | 2015-08-06 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置、x線診断装置、ファントム及び医用画像処理プログラム |
JP2016538552A (ja) * | 2013-11-28 | 2016-12-08 | ニコン・メトロロジー・エヌヴェ | コンピュータ断層撮影の較正装置および方法 |
CN106725556A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-05-31 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | X光机、x光机旋转中心调整方法及装置 |
CN110353713A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-10-22 | 上海联影医疗科技有限公司 | 几何校正模体、重建图像几何参数的确定方法和装置 |
JP2020099570A (ja) * | 2018-12-25 | 2020-07-02 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06142093A (ja) * | 1992-11-09 | 1994-05-24 | Toshiba Corp | X線断層撮影装置 |
JPH0716220A (ja) * | 1993-01-27 | 1995-01-20 | Ge Medical Syst Sa | X線画像形成装置の幾何学的較正を行うための装置と、それを自動的に行う方法 |
JP2002531210A (ja) * | 1998-12-08 | 2002-09-24 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | X線検査装置及び歪みのないx線画像を発生させる方法 |
-
2004
- 2004-07-23 JP JP2004216547A patent/JP4573593B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06142093A (ja) * | 1992-11-09 | 1994-05-24 | Toshiba Corp | X線断層撮影装置 |
JPH0716220A (ja) * | 1993-01-27 | 1995-01-20 | Ge Medical Syst Sa | X線画像形成装置の幾何学的較正を行うための装置と、それを自動的に行う方法 |
JP2002531210A (ja) * | 1998-12-08 | 2002-09-24 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | X線検査装置及び歪みのないx線画像を発生させる方法 |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007202807A (ja) * | 2006-02-02 | 2007-08-16 | Toshiba Corp | X線ct装置 |
US8340383B2 (en) | 2007-08-13 | 2012-12-25 | Canon Kabushiki Kaisha | CT scanner and control method therefor |
JP2009045092A (ja) * | 2007-08-13 | 2009-03-05 | Canon Inc | Ct撮影装置及びその制御方法 |
JP2009082320A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Toshiba Corp | X線撮影装置、画像処理装置および画像処理プログラム |
WO2010073308A1 (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | 三菱重工業株式会社 | 放射線断層撮影方法 |
JP4959805B2 (ja) * | 2008-12-22 | 2012-06-27 | 三菱重工業株式会社 | 放射線断層撮影方法 |
US8300766B2 (en) | 2008-12-22 | 2012-10-30 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Radio tomography imaging method |
JP2011072619A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Fujifilm Corp | 放射線ct装置および画像処理装置 |
WO2012173168A1 (ja) * | 2011-06-15 | 2012-12-20 | 株式会社 東芝 | X線ct装置及び画像処理装置 |
US8824627B2 (en) | 2011-06-15 | 2014-09-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray CT scanner and image processing apparatus |
JP2016538552A (ja) * | 2013-11-28 | 2016-12-08 | ニコン・メトロロジー・エヌヴェ | コンピュータ断層撮影の較正装置および方法 |
JP2015142719A (ja) * | 2013-12-25 | 2015-08-06 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用画像処理装置、x線診断装置、ファントム及び医用画像処理プログラム |
US10169845B2 (en) | 2013-12-25 | 2019-01-01 | Toshiba Medical Systems Corporation | Medical image processing apparatus, x-ray diagnostic apparatus, phantom, and medical image processing method |
CN106725556A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-05-31 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | X光机、x光机旋转中心调整方法及装置 |
CN106725556B (zh) * | 2017-01-18 | 2023-08-08 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | X光机、x光机旋转中心调整方法及装置 |
JP2020099570A (ja) * | 2018-12-25 | 2020-07-02 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置 |
JP7242288B2 (ja) | 2018-12-25 | 2023-03-20 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用画像診断装置及びモデル学習装置 |
CN110353713A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-10-22 | 上海联影医疗科技有限公司 | 几何校正模体、重建图像几何参数的确定方法和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4573593B2 (ja) | 2010-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6580777B1 (en) | X-ray CT apparatus | |
JP5019879B2 (ja) | X線ct装置、画像処理プログラム、及び画像処理方法 | |
JP2012045278A (ja) | X線画像撮影装置およびx線画像撮影方法 | |
JP4537129B2 (ja) | トモシンセシス用途における対象物を走査するためのシステム | |
JP4966120B2 (ja) | X線アンギオ撮影装置 | |
JP4573593B2 (ja) | X線画像補正方法及び装置 | |
JP4408664B2 (ja) | コーンビームx線ct装置及びそれに用いるファントム | |
US7570734B2 (en) | Method and apparatus for X-ray image correction | |
US20120307960A1 (en) | X-ray computed tomographic imaging apparatus and method for same | |
JP2010188112A (ja) | 回転中心位置同定方法、リングアーチファクト補正方法、回転中心位置同定装置、x線診断装置、回転中心位置同定処理を実行するためのプログラム、リングアーチファクト補正を実行するためのプログラムが記録された記録媒体 | |
JP3540916B2 (ja) | 3次元x線ct装置 | |
JP4989473B2 (ja) | 傾斜した構成を用いた3次元再現方法及び装置 | |
JP5060862B2 (ja) | 断層撮影装置 | |
JP2009279301A (ja) | コーンビームx線ct装置 | |
JP2009066305A (ja) | X線ct撮影装置 | |
JP2008036272A (ja) | コーンビームx線ct装置 | |
JP4610304B2 (ja) | X線ct装置 | |
JP5572521B2 (ja) | X線ct装置、x線ct装置の画像再構成方法 | |
JP4423959B2 (ja) | 断層撮影装置 | |
JP5415885B2 (ja) | 放射線ct装置および画像処理装置 | |
JP2012040073A (ja) | 放射線画像撮影方法および装置 | |
JP2011194010A (ja) | 放射線画像撮影方法および装置 | |
JP2002204796A (ja) | 3次元x線ct装置 | |
JP2011206249A (ja) | 放射線画像撮影方法および装置 | |
JP4421917B2 (ja) | コーンビームx線ct装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070316 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20080124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20080124 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100223 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100422 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100720 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100817 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4573593 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130827 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |