JP2005054925A - Damping force adjusting mechanism, and shock absorber - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a damping force adjusting mechanism capable of generating damping force proportional to piston speed even where the damping force is adjustable, and a shock absorber mounting the damping force adjusting mechanism. <P>SOLUTION: This damping force adjusting mechanism is provided with a valve housing 10 that is hollow, a pair of ports 10c and 10d to communicate the inside of the valve housing 10 with the outside, an arc-shaped choke 11a of which one end is connected to one port 10d, and a rotary valve 12 facing the arc-shaped choke 11a to be rotatably inserted to the valve housing 10 to be coaxial with the arc-shaped choke 11a. A hole 12c is provided to communicate the other port 10c with the arc-shaped choke 11a in the same circumference with the arc-shaped choke 11a of the rotary valve 12. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ロータリバルブを備えた減衰力調整機構の改良およびこの減衰力調整機構を搭載した緩衝器に関する。   The present invention relates to an improvement of a damping force adjusting mechanism including a rotary valve and a shock absorber equipped with the damping force adjusting mechanism.

従来、この種ロータリバルブを備えた減衰力調整機構にあっては、たとえば、緩衝器の外筒とシリンダとの補償室内に具現化され、詳しくは、外筒の側部に嵌合する円筒状のバルブハウジングと、バルブハウジング内に回動自在に挿入した有底筒状のロータリバルブとで構成され、当該ロータリバルブの筒部には、径の異なるオリフィスが複数設けられるとともに、この複数のオリフィスのうち１つを選択的にバルブハウジングの側部に設けたポートに対向させ、作動油を選択されたオリフィスのみを通過するようにして減衰力の調整を可能としている（たとえば、特許文献１参照）。
特開昭５２−１５１４７６号公報（第２頁右上欄第１１行目から第２頁左下欄第１８行目まで、図１） Conventionally, in a damping force adjusting mechanism provided with this kind of rotary valve, for example, it is embodied in a compensation chamber of an outer cylinder and a cylinder of a shock absorber, and more specifically, a cylindrical shape that is fitted to a side portion of the outer cylinder. And a bottomed cylindrical rotary valve that is rotatably inserted into the valve housing, and a plurality of orifices having different diameters are provided in the cylindrical portion of the rotary valve. One of them is selectively opposed to a port provided on the side of the valve housing, and the damping force can be adjusted so that the hydraulic oil passes only through the selected orifice (see, for example, Patent Document 1). ).
JP-A-52-151476 (from page 11, upper right column, line 11 to page 2, lower left column, line 18; FIG. 1)

しかしながら、上述のようなバルブ構造にあっては、減衰力を調整可能な点では優れているが、以下のような不具合を招来する可能性があると指摘される恐れがある。   However, the valve structure as described above is excellent in that the damping force can be adjusted, but there is a possibility that it may be pointed out that the following problems may be caused.

すなわち、従来のバルブ構造では、選択されたオリフィスで減衰力を発生しており、オリフィスによる発生される減衰力はピストン速度の２乗に比例するので、緩衝器のピストンの移動速度が微低速時には、充分な減衰力が得られず、この減衰力調整機構が適用された緩衝器では、車両がウネリ路などを通過する際に、充分な減衰力を発生できず、車両における乗り心地が悪化してしまう。   That is, in the conventional valve structure, a damping force is generated at the selected orifice, and the damping force generated by the orifice is proportional to the square of the piston speed, so that when the moving speed of the piston of the shock absorber is very low, In the shock absorber to which this damping force adjusting mechanism is applied, a sufficient damping force cannot be generated when the vehicle passes through an unwind road or the like, and the riding comfort in the vehicle deteriorates. End up.

そこで、本発明は上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、減衰力を調整可能であっても、ピストン速度に比例した減衰力を発生可能な減衰力調整機構を提供し、また、この減衰力調整機構を搭載した緩衝器を提供することである。   Therefore, the present invention was devised to improve the above-described problems, and the object of the present invention is to provide a damping force capable of generating a damping force proportional to the piston speed even if the damping force can be adjusted. An adjustment mechanism is provided, and a shock absorber equipped with the damping force adjustment mechanism is provided.

上記した目的を解決するために、本発明の第１の課題解決手段の減衰力調整機構は、作動流体の通過時に発生する減衰力を調整可能な減衰力調整機構において、減衰力調整機構が、中空なバルブハウジングと、バルブハウジング内外を連通する一対のポートと、一方のポートに一端が接続された円弧状チョークと、上記円弧状チョークに対向しバルブハウジングに対し円弧状チョークと同軸をもって回動自在に挿入されるロータリバルブとを備えてなり、当該ロータリバルブの円弧状チョークと同一円周上に他方のポートと円弧状チョークとを連通する孔と設けたことを特徴とする。   In order to solve the above-described object, the damping force adjusting mechanism of the first problem solving means of the present invention is a damping force adjusting mechanism capable of adjusting the damping force generated when the working fluid passes. A hollow valve housing, a pair of ports communicating with the inside and outside of the valve housing, an arc-shaped choke connected to one port at one end, and the arc-shaped choke facing the arc-shaped choke and rotating coaxially with the arc-shaped choke A rotary valve that is freely inserted is provided, and a hole that communicates the other port with the arc choke is provided on the same circumference as the arc choke of the rotary valve.

さらに、第２の課題解決手段における減衰力調整機構は、バルブハウジングが有底筒状に形成され、円弧状チョークが、バルブハウジングの底部と、バルブハウジングの底部に固定されるチョーク盤に設けた孔と、ロータリバルブのチョーク盤に対向する面とで構成されることを特徴とする。   Further, in the damping force adjusting mechanism in the second problem solving means, the valve housing is formed in a bottomed cylindrical shape, and the arc-shaped choke is provided on the bottom portion of the valve housing and the choke disc fixed to the bottom portion of the valve housing. It is characterized by comprising a hole and a surface facing the choke disc of the rotary valve.

また、第３の課題解決手段における緩衝器は、シリンダと、シリンダ内を上室と下室に区画するピストンと、ピストンを介してシリンダ内に移動自在に挿入されたピストンロッドと、下室に連通されるリザーバ室と、上室と下室とを連通する通路の途中に設けた減衰力発生要素とを備えた緩衝器において、上室とリザーバ室とを接続するバイパス路を設け、このバイパス路の途中に減衰力調整機構を設け、減衰力調整機構が、中空なバルブハウジングと、バルブハウジング内とバイパス路とを連通する一対のポートと、一方のポートに一端が接続された円弧状チョークと、上記円弧状チョークに対向しバルブハウジングに対し円弧状チョークと同軸をもって回動自在に挿入されるロータリバルブとを備えてなり、当該ロータリバルブの円弧状チョークと同一円周上に他方のポートと円弧状チョークとを連通する孔と設けたことを特徴とする。   The shock absorber in the third problem solving means includes a cylinder, a piston that divides the inside of the cylinder into an upper chamber and a lower chamber, a piston rod that is movably inserted into the cylinder via the piston, and a lower chamber. In a shock absorber provided with a reservoir chamber communicated with and a damping force generating element provided in the middle of a passage communicating the upper chamber and the lower chamber, a bypass path is provided to connect the upper chamber and the reservoir chamber. A damping force adjusting mechanism is provided in the middle of the path, and the damping force adjusting mechanism includes a hollow valve housing, a pair of ports communicating with the inside of the valve housing and the bypass path, and an arc choke with one end connected to one port. And a rotary valve that is opposed to the arc-shaped choke and is rotatably inserted coaxially with the arc-shaped choke with respect to the valve housing. The Yoku and on the same circumference and the other ports and arcuate choke is characterized by providing a hole communicating.

そして、第４の課題解決手段における緩衝器は、バルブハウジングが有底筒状に形成され、円弧状チョークが、バルブハウジングの底部と、バルブハウジングの底部に固定されるチョーク盤に設けた孔と、ロータリバルブのチョーク盤に対向する面とで構成されることを特徴とする。   The shock absorber in the fourth problem solving means has a valve housing formed in a bottomed cylindrical shape, and an arc-shaped choke includes a bottom portion of the valve housing and a hole provided in a choke disc fixed to the bottom portion of the valve housing. And a surface of the rotary valve facing the chalk board.

各請求項の発明によれば、ピストン速度に比例した減衰力を発生可能であり、また、その発生減衰力を調整することが可能である。   According to the invention of each claim, a damping force proportional to the piston speed can be generated, and the generated damping force can be adjusted.

すると、従来の選択したオリフィスで減衰力を調整する減衰力調整機構に比較して、ピストン速度が微低速時から充分な減衰力を得ることができ、車両がウネリ路などを通過するような場合にも、車両における乗り心地が向上することができる。   Then, compared to the conventional damping force adjustment mechanism that adjusts the damping force with the selected orifice, sufficient damping force can be obtained even when the piston speed is very low, and the vehicle passes through a sunk path, etc. In addition, the ride comfort in the vehicle can be improved.

請求項２および４の発明によれば、バルブハウジングにチョークとして機能する溝を設ける場合に比較して加工が簡易となるという利点があるとともに、チョーク盤の肉厚や孔の径方向幅を変えるだけで、発生減衰力を変化させることができるので減衰力調整機構の互換性が向上するという利点もある。したがって、緩衝器の規格に適した減衰力調整機構をチョーク盤の選択により簡易かつ低コストで製造することが可能である。また、チョーク盤を肉厚や孔の径方向幅の異なるチョーク盤に変更することも可能となるので、便利である。   According to the second and fourth aspects of the present invention, there is an advantage that the machining is simplified as compared with the case where a groove functioning as a choke is provided in the valve housing, and the thickness of the choke board and the radial width of the hole are changed. Therefore, since the generated damping force can be changed, there is an advantage that the compatibility of the damping force adjusting mechanism is improved. Therefore, a damping force adjusting mechanism suitable for the standard of the shock absorber can be manufactured easily and at low cost by selecting a choke board. In addition, it is possible to change the chalk board to a chalk board having a different wall thickness or radial width of the hole, which is convenient.

さらに、請求項３および４の発明によれば、バイパス路が上室とリザーバ室とを連通し、減衰力調整機構がその途中に設けられているので、緩衝器の伸長および収縮を問わず減衰力を調整することが可能である。   Further, according to the third and fourth aspects of the present invention, the bypass passage connects the upper chamber and the reservoir chamber, and the damping force adjusting mechanism is provided in the middle of the bypass chamber. It is possible to adjust the force.

以下、本発明のバルブ構造を図に基づいて説明する。図１は、減衰力調整機構が緩衝器に具現化された状態を示す縦断面図である。図２は、減衰力調整機構のＰ−Ｐ’断面図である。   The valve structure of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a state in which a damping force adjusting mechanism is embodied in a shock absorber. FIG. 2 is a P-P ′ cross-sectional view of the damping force adjusting mechanism.

緩衝器は、図1に示すように、筒状のシリンダ１と、シリンダ１内を上室Ｒ１と下室Ｒ２に区画するピストン３と、ピストン３を介してシリンダ１内に移動自在に挿入されたピストンロッド２と、シリンダ１を覆う有底筒状の外筒８と、シリンダ１と外筒８との間に形成されたリザーバ室Ｒと、ピストン３に設けた上室Ｒ１と下室Ｒ２とを連通する通路４１，４２の途中に設けた減衰力発生要素５１，５２と、上室Ｒ１とリザーバ室Ｒとを連通するバイパス路たる流路６およびパイプ９と、減衰力調整機構Ｇとで構成されている。なお、減衰力発生要素としては、一定の開弁圧以上で開弁しピストン速度に比例した減衰力を発生するリーフバルブ等の公知のものが使用可能である。   As shown in FIG. 1, the shock absorber is movably inserted into the cylinder 1 through the cylindrical cylinder 1, a piston 3 that divides the cylinder 1 into an upper chamber R <b> 1 and a lower chamber R <b> 2, and the piston 3. The piston rod 2, the bottomed cylindrical outer cylinder 8 covering the cylinder 1, the reservoir chamber R formed between the cylinder 1 and the outer cylinder 8, the upper chamber R1 and the lower chamber R2 provided in the piston 3. Damping force generating elements 51 and 52 provided in the middle of the passages 41 and 42 that communicate with each other, the flow path 6 and the pipe 9 that serve as a bypass that communicates the upper chamber R1 and the reservoir chamber R, and the damping force adjusting mechanism G. It consists of As the damping force generation element, a known element such as a leaf valve that opens at a certain valve opening pressure or higher and generates a damping force proportional to the piston speed can be used.

そして、シリンダ１と外筒８の図1中上端には、シリンダ１および外筒８の上方開口端を封止するロッドガイド５が嵌合され、シリンダ１内および外筒８内は密封状態とされ、シリンダ１内には作動油が充填されている。また、シリンダ１の図１中下端には、ボトム部材７が嵌合し、シリンダ１は上記ロッドガイド６とボトム部材７に挟持されることにより、外筒８内に固定されている。さらに、ロッドガイド６には、その軸心部を貫通するピストンロッド２が摺動自在に挿入され、さらに、シリンダ１と外筒８との間に形成したリザーバ室Ｒに連通するバイパス路の一部を形成する流路６が設けられると同時に、この流路６の端部に接続されるパイプ９が嵌合している。なお、リザーバ室Ｒ内には、作動油とガスが封入されている。   A rod guide 5 that seals the upper opening ends of the cylinder 1 and the outer cylinder 8 is fitted to the upper ends of the cylinder 1 and the outer cylinder 8 in FIG. 1, and the cylinder 1 and the outer cylinder 8 are sealed. The cylinder 1 is filled with hydraulic oil. Further, a bottom member 7 is fitted to the lower end in FIG. 1 of the cylinder 1, and the cylinder 1 is fixed in the outer cylinder 8 by being sandwiched between the rod guide 6 and the bottom member 7. Furthermore, the rod guide 6 is slidably inserted with a piston rod 2 penetrating the shaft center portion thereof, and further, a bypass path communicating with a reservoir chamber R formed between the cylinder 1 and the outer cylinder 8. At the same time as the flow path 6 forming the section is provided, the pipe 9 connected to the end of the flow path 6 is fitted. The reservoir chamber R is filled with hydraulic oil and gas.

また、ボトム部材７には、切欠７ａが設けられると同時に、通路４３，４４が設けられ、この通路４３，４４の途中にはそれぞれ減衰力発生要素５３，５４が設けられている。したがって、下室Ｒ２は上記通路４３，４４および切欠７ａを介してリザーバ室Ｒに連通されている。   Further, the bottom member 7 is provided with notches 7a and at the same time, passages 43 and 44 are provided, and damping force generating elements 53 and 54 are provided in the middle of the passages 43 and 44, respectively. Accordingly, the lower chamber R2 communicates with the reservoir chamber R through the passages 43 and 44 and the notch 7a.

他方、減衰力調整機構は、有底筒状のバルブハウジング１０と、バルブハウジング１０の底部に載置されるチョーク盤１１と、上記チョーク盤１１に対向しバルブハウジング１０に対しチョーク盤１１と同軸をもって回動自在に挿入されるロータリバルブ１２と、バルブハウジング１０の開口端に固定され、ロータリバルブ１２を回動自在に支持するキャップ１３とで構成されている。以下、詳細に説明すると、バルブハウジング１０は、有底筒状に形成され、その底部には、バルブハウジング１０内外を連通するポート１０ｄが設けられるとともに、その側部には、やはりバルブハウジング１０内外を連通するポート１０ｃが設けられている。そして、バルブハウジング１０の開口端側外周には鍔部１０ｂが設けられ、外筒８に設けた孔（付示せず）に外筒８の外周に鍔部１０ｂを当接させて嵌合され、この鍔部１０ｂが外筒８に溶接されバルブハウジング１０は外筒８に固定されている。したがって、一方のポート１０ｄは、リザーバ室Ｒに接続されており、他方のポート１０ｃは、バイパス路の一部を構成するパイプ９の下端に接続されることにより、緩衝器の上室Ｒ１に接続されている。   On the other hand, the damping force adjusting mechanism includes a bottomed cylindrical valve housing 10, a choke board 11 placed on the bottom of the valve housing 10, and the choke board 11 facing the choke board 11 and coaxial with the choke board 11. And a cap 13 fixed to the opening end of the valve housing 10 and rotatably supporting the rotary valve 12. Hereinafter, the valve housing 10 is formed in a bottomed cylindrical shape, and a port 10d that communicates the inside and outside of the valve housing 10 is provided at the bottom thereof, and the inside and outside of the valve housing 10 are also provided at the side thereof. Is provided with a port 10c. And the flange part 10b is provided in the opening end side outer periphery of the valve housing 10, and the flange part 10b is contact | abutted and fitted by the hole (not shown) provided in the outer cylinder 8, The flange portion 10 b is welded to the outer cylinder 8, and the valve housing 10 is fixed to the outer cylinder 8. Therefore, one port 10d is connected to the reservoir chamber R, and the other port 10c is connected to the lower chamber of the pipe 9 constituting a part of the bypass path, thereby connecting to the upper chamber R1 of the shock absorber. Has been.

また、バルブハウジング１０の底部には、チョーク盤１１が載置され、このチョーク盤１１は、肉厚の円板状に形成され、図２に示すように、円弧状の孔１１ａが設けられるとともに、チョーク盤１１の図１中左端には、突起１１ｂが設けられ、この突起１１ｂはバルブハウジング１０の底部に設けた穴１０ｅに係合することにより、チョーク盤１１がバルブハウジング１０に対して回動してしまうことが防止されると同時に、チョーク盤１１が上記のようにバルブハウジング１０の底部に載置された状態で、上記孔１１ａの一端が上記バルブハウジング１０の底部に設けたポート１０ｄに連通するようになっている。   A choke disc 11 is placed on the bottom of the valve housing 10, and the choke disc 11 is formed in a thick disk shape and is provided with an arc-shaped hole 11a as shown in FIG. A protrusion 11 b is provided at the left end of the chalk board 11 in FIG. 1, and the protrusion 11 b engages with a hole 10 e provided in the bottom of the valve housing 10, so that the chalk board 11 rotates with respect to the valve housing 10. At the same time that the choke disc 11 is placed on the bottom of the valve housing 10 as described above, one end of the hole 11a is provided in the port 10d provided on the bottom of the valve housing 10. It has come to communicate with.

さらに、ロータリバルブ１２は、円柱部１２ａと、上記チョーク盤１１と同径の円板部１２ｂと、円板部１２ｂのチョーク盤１１の円弧状の孔１１ａと同一円周上となる位置に設けた孔１２ｃと、円柱部１２ａの図１中右端に設けた溝１２ｅと、円柱部１２ａの外周に設けた複数のノッチ１２ｄとで構成されている。   Further, the rotary valve 12 is provided at a position on the same circumference as the cylindrical portion 12a, the disc portion 12b having the same diameter as the choke disc 11, and the arc-shaped hole 11a of the choke disc 11 of the disc portion 12b. The hole 12c, the groove 12e provided at the right end of the cylindrical portion 12a in FIG. 1, and a plurality of notches 12d provided on the outer periphery of the cylindrical portion 12a.

また、キャップ１３は、軸心部が中空な独楽状に形成され、外周に設けた鍔部１３ａがバルブハウジング１０の鍔部１０ｂから立ち上るカシメ部１０ｆとバルブハウジング１０の端部とに挟持されることによりバルブハウジング１０に固定されており、また、その軸心部にはロータリバルブ１２の円柱部１２ａが回動自在に挿入されている。なお、キャップ１３とバルブハウジング１０との間はシール部材Ｓ１により、また、キャップ１３とロータリバルブ１２の円柱部１２ａとの間は、シール部材Ｓ２によりそれぞれシールされており、作動油が緩衝器外部に漏洩することが防止されている。   Further, the cap 13 is formed in a self-supporting shape with a hollow shaft center part, and a flange part 13 a provided on the outer periphery is sandwiched between a crimping part 10 f rising from the flange part 10 b of the valve housing 10 and an end part of the valve housing 10. In this way, it is fixed to the valve housing 10, and the cylindrical portion 12a of the rotary valve 12 is rotatably inserted into the axial center portion thereof. The cap 13 and the valve housing 10 are sealed by a seal member S1, and the cap 13 and the cylindrical portion 12a of the rotary valve 12 are sealed by a seal member S2, respectively. To prevent leakage.

さらに、キャップ１３の内周側には、穴（付示せず）が穿設されており、この穴の中には附勢バネ１４と、附勢バネ１４により穴（付示せず）から突出する方向に附勢された球１５が挿入されており、この球１５がロータリバルブ１２の円柱部１２ａの外周に設けたノッチ１２ｄに係合することにより、後述するように、チョーク通路としての孔１１ａを作動油が通過したときにロータリバルブ１２に作用するロータリバルブ１２をキャップ１３およびバルブハウジング１０に対して回転させようとする力に抗してロータリバルブ１２のキャップ１３に対しする回動を防止している。すなわち、上記附勢バネ１４および球１５およびノッチ１２ｄはディテント機構として機能する。なお、本実施の形態では、キャップ１３のバルブハウジング１０への固定方法はカシメることによっているが、他の方法、すなわち、溶接、螺合、圧入等により固定するとしてもよい。ただし、螺合する場合には、バルブハウジング１０に対してキャップ１３が回動することを防止するために回り止めを設けるほうが望ましい。   Further, a hole (not shown) is formed on the inner peripheral side of the cap 13, and a biasing spring 14 and a biasing spring 14 project from the hole (not shown) in this hole. A ball 15 urged in the direction is inserted, and the ball 15 engages with a notch 12d provided on the outer periphery of the cylindrical portion 12a of the rotary valve 12, so that a hole 11a as a choke passage is formed as will be described later. Rotation of the rotary valve 12 relative to the cap 13 against the force that causes the rotary valve 12 acting on the rotary valve 12 to rotate relative to the cap 13 and the valve housing 10 when hydraulic fluid passes through is doing. That is, the biasing spring 14, the ball 15 and the notch 12d function as a detent mechanism. In the present embodiment, the cap 13 is fixed to the valve housing 10 by caulking, but may be fixed by other methods, that is, welding, screwing, press fitting, or the like. However, when screwing, it is preferable to provide a rotation stopper to prevent the cap 13 from rotating with respect to the valve housing 10.

また、ロータリバルブ１２の円板部１２ｂおよびチョーク盤１１は、キャップ１３がバルブハウジング１０に取付けられた状態で、キャップ１３の図１中左端とバルブハウジング１０の底部とで挟持されているので、ロータリバルブ１２およびチョーク盤１１の図１中左右方向の移動が規制されている。   Further, the disc portion 12b of the rotary valve 12 and the choke disc 11 are sandwiched between the left end of the cap 13 in FIG. 1 and the bottom of the valve housing 10 with the cap 13 attached to the valve housing 10. The movement of the rotary valve 12 and the chalk board 11 in the left-right direction in FIG. 1 is restricted.

したがって、チョーク盤１１の孔１１ａは、バルブハウジング１０の底部とロータリバルブ１２の円板部１２ｂの図１中左端面で、囲われているので、チョーク通路として機能する。そして、上記孔１１ａは、円板部１２ａに設けた孔１２ｃが孔１１ａと同一円周上に設けられているので、この孔１２ｃを介して他方のポート１０ｃと連通することができる。ここで、他方のポート１０ｃの設けられる位置は、チョーク盤１１とロータリバルブ１２の円板部１２ｂと干渉しない位置に設けられている。すなわち、バイパス路たる流路６およびパイプ９は、減衰力調整機構Ｇの他方のポート１０ｃに接続され、また他方のポート１０ｃは、上記チョーク通路および一方のポート１０ｄを介してリザーバ室Ｒに連通されていることとなる。ちなみに、本実施の形態においては、バルブハウジング１０の底部にチョーク盤１１を設けているが、チョーク盤１１を設ける換わりに、バルブハウジング１０の底部に孔１１ａと同様な形状の溝を設け、この溝の一端に連通するように一方のポート１０ｄを設けるとしてもよい。ただし、チョーク盤１１を用いると、バルブハウジング１０に溝を設ける場合に比較して加工が簡易となるという利点があるとともに、チョーク盤の肉厚や孔の径方向幅を変えるだけで、発生減衰力を変化させることができるので減衰力調整機構の互換性が向上するという利点もある。したがって、緩衝器の規格に適した減衰力調整機構をチョーク盤の選択により簡易かつ低コストで製造することが可能である。また、キャップ１３がバルブハウジング１０に着脱自在に取付けられる場合には、チョーク盤を肉厚や孔の径方向幅の異なるチョーク盤に変更することも可能となるので、便利である。   Therefore, since the hole 11a of the choke disc 11 is surrounded by the bottom of the valve housing 10 and the left end face in FIG. 1 of the disc portion 12b of the rotary valve 12, it functions as a choke passage. And since the hole 12c provided in the disc part 12a is provided on the same circumference as the hole 11a, the said hole 11a can be connected with the other port 10c via this hole 12c. Here, the position where the other port 10c is provided is provided at a position where it does not interfere with the choke disc 11 and the disc portion 12b of the rotary valve 12. That is, the flow path 6 and the pipe 9 as a bypass path are connected to the other port 10c of the damping force adjusting mechanism G, and the other port 10c communicates with the reservoir chamber R through the choke passage and the one port 10d. Will be. Incidentally, in the present embodiment, the choke disc 11 is provided at the bottom of the valve housing 10, but instead of providing the choke disc 11, a groove having the same shape as the hole 11a is provided at the bottom of the valve housing 10, One port 10d may be provided so as to communicate with one end of the groove. However, the use of the choke machine 11 has an advantage that the machining becomes simpler than the case where the valve housing 10 is provided with a groove, and the generated damping can be achieved only by changing the thickness of the choke machine and the radial width of the hole. Since the force can be changed, there is an advantage that the compatibility of the damping force adjusting mechanism is improved. Therefore, a damping force adjusting mechanism suitable for the standard of the shock absorber can be manufactured easily and at low cost by selecting a choke board. Further, when the cap 13 is detachably attached to the valve housing 10, it is convenient because the chalk board can be changed to a chalk board having a different wall thickness or hole radial width.

減衰力調整機構は、上記のように構成されるが、上記ロータリバルブ１２をバルブハウジング１０に対し回動させると、ロータリバルブ１２の孔１２ｃはチョーク盤１１の孔１１ａが設けられている円周上に沿って位置を変えることができる。他方、一方のポート１０ｄは、チョーク盤１１に対して不動であり、孔１１ａの一端に接続された状態となっているので、ロータリバルブ１２の孔１２ｃの位置を変えることで、一方のポート１０ｄとロータリバルブ１２の孔１２ｃとを接続する孔１１ａのチョーク通路として機能するチョーク長さＬは変化することとなる。なお、ロータリバルブ１２の孔１２ｃをチョーク盤１１の孔１１ａに対向させない位置にすれば、上記一方のポート１０ｄと他方のポート１０ｃとの連通を断つので、結果的にバイパス路を遮断することも可能である。   Although the damping force adjusting mechanism is configured as described above, when the rotary valve 12 is rotated with respect to the valve housing 10, the hole 12 c of the rotary valve 12 has a circumference where the hole 11 a of the choke disc 11 is provided. The position can be changed along the top. On the other hand, one port 10d is immovable with respect to the choke board 11, and is connected to one end of the hole 11a. Therefore, by changing the position of the hole 12c of the rotary valve 12, one port 10d The choke length L that functions as the choke passage of the hole 11a that connects the hole 12c of the rotary valve 12 changes. If the hole 12c of the rotary valve 12 is positioned so as not to face the hole 11a of the choke board 11, the communication between the one port 10d and the other port 10c is cut off, and as a result, the bypass path may be blocked. Is possible.

また、ロータリバルブ１２とキャップ１３との間に設けた上記ディテント機構により、チョーク通路のチョーク長さＬを段階的に変化させることができる。ちなみに、ロータリバルブ１２を回動させやすいように、溝１２ｅが設けられており、この溝１２ｅにマイナスドライバ等を係合してロータリバルブ１２を回動させることができる。なお、溝１２ｅは十字状にしたり、六角レンチ等が挿入できる形状としたり、溝１２ｅではなく、スパナ等で把持で切るように六角形状の突起を形成するとしてもよい。   Further, the choke length L of the choke passage can be changed stepwise by the detent mechanism provided between the rotary valve 12 and the cap 13. Incidentally, a groove 12e is provided so that the rotary valve 12 can be easily rotated, and the rotary valve 12 can be rotated by engaging a minus driver or the like with the groove 12e. The groove 12e may have a cross shape, a shape into which a hexagon wrench or the like can be inserted, or a hexagonal protrusion formed so as to be held by a spanner or the like instead of the groove 12e.

つづいて、図１に基づいて、作用について説明する。まず、緩衝器が伸長する場合、すなわち、シリンダ１に対しピストン３が図１中上方に移動すると、上室Ｒ１が収縮し上室Ｒ１内の圧力が高まる。すると、上室Ｒ１内の作動油は通路４２および減衰力発生要素５２を通過し、下室Ｒ２内に流入する。他方、下室Ｒ２内では、シリンダ１からピストンロッド２が退出する体積分の作動油が不足するので、作動油は、リザーバ室Ｒから通路４３および減衰力発生要素５３を通過し下室Ｒ２内に流入する。したがって、基本的には、減衰力発生要素５２，５３で発生する圧力損失に見合った減衰力が発生するが、伸長速度、すなわち、シリンダ１に対するピストン３の移動速度（以下、「ピストン速度」という）が減衰力発生要素５２の開弁圧に達しないような低速の場合には、上室Ｒ１内の作動油は、通路４２を通過せず、バイパス路たる流路６およびパイプ９および減衰力調整機構Ｇを介してリザーバ室Ｒ内に流入する。すると、この場合に緩衝器が発生する減衰力は、減衰力調整機構Ｇの上記チョーク通路で発生される。したがって、緩衝器は、ピストン速度が微低速域から高速域にわたりピストン速度に比例する減衰力を発生することができる。ここで、チョーク通路のチョーク長さＬは、ロータリバルブ１２の回動により変化させることができるので、ピストン速度が微低速時の減衰力を変化させることが可能となる。   Next, the operation will be described with reference to FIG. First, when the shock absorber extends, that is, when the piston 3 moves upward in FIG. 1 with respect to the cylinder 1, the upper chamber R1 contracts and the pressure in the upper chamber R1 increases. Then, the hydraulic oil in the upper chamber R1 passes through the passage 42 and the damping force generating element 52 and flows into the lower chamber R2. On the other hand, in the lower chamber R2, there is a shortage of hydraulic oil for the volume in which the piston rod 2 retracts from the cylinder 1, so that the hydraulic oil passes through the passage 43 and the damping force generating element 53 from the reservoir chamber R. Flow into. Therefore, basically, a damping force corresponding to the pressure loss generated in the damping force generating elements 52 and 53 is generated, but the extension speed, that is, the moving speed of the piston 3 with respect to the cylinder 1 (hereinafter referred to as “piston speed”). ) Does not reach the valve opening pressure of the damping force generation element 52, the hydraulic oil in the upper chamber R1 does not pass through the passage 42, and the flow path 6 and the pipe 9 as a bypass and the damping force. It flows into the reservoir chamber R via the adjustment mechanism G. Then, the damping force generated by the shock absorber in this case is generated in the choke passage of the damping force adjusting mechanism G. Therefore, the shock absorber can generate a damping force in which the piston speed is proportional to the piston speed from the very low speed range to the high speed range. Here, the choke length L of the choke passage can be changed by the rotation of the rotary valve 12, so that the damping force when the piston speed is very low can be changed.

つぎに、緩衝器が収縮する場合、すなわち、シリンダ１に対しピストン３が図１中下方に移動すると、下室Ｒ２が収縮し下室Ｒ２内の圧力が高まる。すると、下室Ｒ２内の作動油は通路４１および減衰力発生要素５１を通過し、上室Ｒ１内に流入するとともに、シリンダ１からピストンロッド２が侵入する体積分の作動油が過剰するので、作動油は、下室Ｒ２から通路４４および減衰力発生要素５４を通過しリザーバ室Ｒ内に流入する。したがって、基本的には、減衰力発生要素５１，５４で発生する圧力損失に見合った減衰力が発生するが、収縮速度、すなわち、ピストン速度が減衰力発生要素５４の開弁圧に達しないような低速の場合には、下室Ｒ２内の作動油は、通路４４を通過せず、作動油は下室Ｒ２から上室Ｒ１内に流入し、バイパス路たる流路６およびパイプ９および減衰力調整機構Ｇを介して上室Ｒ１からリザーバ室Ｒ内に流入する。すると、この場合に緩衝器が発生する減衰力は、減衰力調整機構Ｇの上記チョーク通路で発生される。したがって、緩衝器は、ピストン速度が微低速域から高速域にわたりピストン速度に比例する減衰力を発生することができる。ここで、チョーク通路のチョーク長さＬは、ロータリバルブ１２の回動により変化させることができるので、ピストン速度が微低速時の減衰力を変化させることが可能となる。なお、バイパス路が上室Ｒ１とリザーバ室Ｒとを連通し、減衰力調整機構がその途中に設けられているので、緩衝器の伸長および収縮を問わず減衰力を調整することが可能である。すなわち、バイパス路を上室Ｒ１と下室Ｒ２とを、もしくは、下室Ｒ２リザーバ室Ｒとを連通するように設けた場合には、減衰力調整機構Ｇが減衰力発生要素５１，５２もしくは減衰力発生要素５３，５４と並列の関係となり、伸長工程のみ、もしくは、収縮行程のみの減衰力調整でしか十分機能しなくなるからであるが、どちらか一方のみの減衰力を調整することで充分な場合には、減衰力調整機構Ｇをピストン部あるいはベースバルブ部に設けてもよい。この場合、減衰力調整機構がピストン部に設けられるのであれば、バルブハウジングをピストンロッドとし、ピストンロッドの軸心部にロータリバルブを回動させるためのコントロールロッドを設けるとすればよく、また、減衰力調整機構がベースバルブ部に設けられるのであれば、ベースバルブの軸心部に上記減衰力調整機構の構
成を設け、さらに、緩衝器のボトム端を封止する封止部材をキャップ１３として機能させればよい。 Next, when the shock absorber contracts, that is, when the piston 3 moves downward in FIG. 1 with respect to the cylinder 1, the lower chamber R2 contracts and the pressure in the lower chamber R2 increases. Then, the hydraulic oil in the lower chamber R2 passes through the passage 41 and the damping force generating element 51 and flows into the upper chamber R1, and the hydraulic oil for the volume into which the piston rod 2 enters from the cylinder 1 is excessive. The hydraulic oil flows from the lower chamber R2 through the passage 44 and the damping force generation element 54 into the reservoir chamber R. Therefore, basically, a damping force corresponding to the pressure loss generated in the damping force generation elements 51 and 54 is generated, but the contraction speed, that is, the piston speed does not reach the valve opening pressure of the damping force generation element 54. In the case of a low speed, the hydraulic oil in the lower chamber R2 does not pass through the passage 44, and the hydraulic oil flows into the upper chamber R1 from the lower chamber R2, and the flow path 6 and the pipe 9 serving as a bypass and the damping force It flows into the reservoir chamber R from the upper chamber R1 through the adjusting mechanism G. Then, the damping force generated by the shock absorber in this case is generated in the choke passage of the damping force adjusting mechanism G. Therefore, the shock absorber can generate a damping force in which the piston speed is proportional to the piston speed from the very low speed range to the high speed range. Here, the choke length L of the choke passage can be changed by the rotation of the rotary valve 12, so that the damping force when the piston speed is very low can be changed. In addition, since the bypass channel connects the upper chamber R1 and the reservoir chamber R and the damping force adjusting mechanism is provided in the middle thereof, the damping force can be adjusted regardless of the expansion and contraction of the shock absorber. . That is, when the bypass path is provided so as to communicate the upper chamber R1 and the lower chamber R2 or the lower chamber R2 and the reservoir chamber R, the damping force adjusting mechanism G is used for the damping force generating elements 51, 52 or damping. This is because the force generation elements 53 and 54 are in parallel with each other, and only functioning by adjusting the damping force only in the expansion process or only in the contraction process is sufficient, but it is sufficient to adjust the damping force of only one of them. In this case, the damping force adjusting mechanism G may be provided on the piston part or the base valve part. In this case, if the damping force adjusting mechanism is provided in the piston portion, the valve housing may be a piston rod, and a control rod for rotating the rotary valve may be provided in the axial center portion of the piston rod. If the damping force adjusting mechanism is provided in the base valve portion, the structure of the damping force adjusting mechanism is provided in the axial center portion of the base valve, and a sealing member for sealing the bottom end of the shock absorber is provided in the cap 13. As long as it functions as

なお、ロータリバルブ１２の孔１２ｃをチョーク盤１１の孔１１ａに対向させない位置にすれば、上記一方のポート１０ｄと他方のポート１０ｃとの連通を断つので、結果的にバイパス路を遮断することとなるので、この場合には、上記減衰力発生要素５１，５２，５３，５４によってのみ減衰力が発生されることとなり、発生される減衰力は、最もハードとなる。   If the hole 12c of the rotary valve 12 is positioned so as not to face the hole 11a of the choke board 11, the communication between the one port 10d and the other port 10c is cut off, and consequently the bypass path is blocked. Therefore, in this case, the damping force is generated only by the damping force generating elements 51, 52, 53, and 54, and the generated damping force is the hardest.

したがって、本発明によれば、ピストン速度に比例した減衰力を発生可能であり、また、その発生減衰力を調整することが可能である。   Therefore, according to the present invention, a damping force proportional to the piston speed can be generated, and the generated damping force can be adjusted.

すると、従来の選択したオリフィスで減衰力を調整する減衰力調整機構に比較して、ピストン速度が微低速時から充分な減衰力を得ることができ、車両がウネリ路などを通過するような場合にも、車両における乗り心地が向上することができる。   Then, compared to the conventional damping force adjustment mechanism that adjusts the damping force with the selected orifice, sufficient damping force can be obtained even when the piston speed is very low, and the vehicle passes through a sunk path, etc. In addition, the ride comfort in the vehicle can be improved.

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。  This is the end of the description of the embodiment of the present invention, but the scope of the present invention is of course not limited to the details shown or described.

減衰力調整機構が緩衝器に具現化された状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state by which the damping force adjustment mechanism was embodied by the buffer. 減衰力調整機構のＰ−Ｐ’断面図である。It is P-P 'sectional drawing of a damping force adjustment mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

１ シリンダ
２ ピストンロッド
３ ピストン
６ 流路
９ パイプ
１０ バルブハウジング
１０ｃ 他方のポート
１０ｄ 一方のポート
１１ チョーク盤
１１ａ，１２ｃ 孔
１２ ロータリバルブ
１３ キャップ
Ｌ チョーク長さ
Ｒ１ 上室
Ｒ２ 下室
Ｒ リザーバ室

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder 2 Piston rod 3 Piston 6 Flow path 9 Pipe 10 Valve housing 10c Other port 10d One port 11 Choke board 11a, 12c Hole 12 Rotary valve 13 Cap L Choke length R1 Upper chamber R2 Lower chamber R Reservoir chamber

Claims (4)

作動流体の通過時に発生する減衰力を調整可能な減衰力調整機構において、減衰力調整機構が、中空なバルブハウジングと、バルブハウジング内外を連通する一対のポートと、一方のポートに一端が接続された円弧状チョークと、上記円弧状チョークに対向しバルブハウジングに対し円弧状チョークと同軸をもって回動自在に挿入されるロータリバルブとを備えてなり、当該ロータリバルブの円弧状チョークと同一円周上に他方のポートと円弧状チョークとを連通する孔と設けたことを特徴とする減衰力調整機構。 In the damping force adjustment mechanism that can adjust the damping force generated when the working fluid passes, the damping force adjustment mechanism has a hollow valve housing, a pair of ports that communicate between the inside and outside of the valve housing, and one end connected to one port. An arc-shaped choke, and a rotary valve that is opposed to the arc-shaped choke and is rotatably inserted into the valve housing coaxially with the arc-shaped choke, on the same circumference as the arc-shaped choke of the rotary valve. A damping force adjusting mechanism characterized in that a hole for communicating the other port with the arc-shaped choke is provided in the inner wall. バルブハウジングが有底筒状に形成され、円弧状チョークが、バルブハウジングの底部と、バルブハウジングの底部に固定されるチョーク盤に設けた孔と、ロータリバルブのチョーク盤に対向する面とで構成されることを特徴とする請求項１に記載の減衰力調整機構。 The valve housing is formed in a bottomed cylindrical shape, and the arc-shaped choke is composed of the bottom of the valve housing, the hole provided in the choke board fixed to the bottom of the valve housing, and the surface facing the choke board of the rotary valve The damping force adjusting mechanism according to claim 1, wherein: シリンダと、シリンダ内を上室と下室に区画するピストンと、ピストンを介してシリンダ内に移動自在に挿入されたピストンロッドと、下室に連通されるリザーバ室と、上室と下室とを連通する通路の途中に設けた減衰力発生要素とを備えた緩衝器において、上室とリザーバ室とを接続するバイパス路を設け、このバイパス路の途中に減衰力調整機構を設け、減衰力調整機構が、中空なバルブハウジングと、バルブハウジング内とバイパス路とを連通する一対のポートと、一方のポートに一端が接続された円弧状チョークと、上記円弧状チョークに対向しバルブハウジングに対し円弧状チョークと同軸をもって回動自在に挿入されるロータリバルブとを備えてなり、当該ロータリバルブの円弧状チョークと同一円周上に他方のポートと円弧状チョークとを連通する孔と設けたことを特徴とする緩衝器。 A cylinder, a piston that divides the inside of the cylinder into an upper chamber and a lower chamber, a piston rod that is movably inserted into the cylinder via the piston, a reservoir chamber that communicates with the lower chamber, an upper chamber and a lower chamber, In a shock absorber provided with a damping force generating element provided in the middle of a passage communicating with the dam, a bypass path for connecting the upper chamber and the reservoir chamber is provided, a damping force adjusting mechanism is provided in the middle of the bypass path, and a damping force is provided. The adjusting mechanism includes a hollow valve housing, a pair of ports communicating with the inside of the valve housing and the bypass path, an arc choke having one end connected to one port, and the arc choke facing the arc choke. A rotary valve that is rotatably inserted coaxially with the arc-shaped choke, and the other port and the arc-shape on the same circumference as the arc-shaped choke of the rotary valve Shock absorber is characterized by providing a hole communicating with Yoku. バルブハウジングが有底筒状に形成され、円弧状チョークが、バルブハウジングの底部と、バルブハウジングの底部に固定されるチョーク盤に設けた孔と、ロータリバルブのチョーク盤に対向する面とで構成されることを特徴とする請求項３に記載の緩衝器。 The valve housing is formed in a bottomed cylindrical shape, and the arc-shaped choke is composed of the bottom of the valve housing, the hole provided in the choke board fixed to the bottom of the valve housing, and the surface facing the choke board of the rotary valve The shock absorber according to claim 3, wherein
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