JP2005054510A - Operating device for front loader - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operating device for a front loader, by which hydraulic hoses are connected and separated easily to and from each hydraulic actuator for the front loader from a front without an obstruction by a side frame, the pulling-arounds of the hoses are made neat and an appearance can be improved. <P>SOLUTION: A control valve 16 for the front loader 2 detachably mounted on one of the side frames 10 of a tractor 1 is arranged on the rear surface of the side frame 10. Actuator connecting sections 35 to 38 installed to the control valve 16 are projected and deviated to the inside in the horizontal direction of the tractor 1 from the rear of one side frame 10, and opened and arranged towards the front in a vertical row between the side frame 10 and a bonnet side face 5a. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、フロントローダの操作装置に関するものである。   The present invention relates to a front loader operating device.

フロントローダは、トラクタの車体前部左右両側のサイドフレームに着脱可能に装着されたメインフレームと、基端をメインフレームの上部に枢支され、油圧アクチュエータによって昇降動作可能とされたブームと、ブームの先端に枢支され、油圧アクチュエータによって上下揺動可能とされた先端作業具（例えば、バケット等）と、前記各油圧アクチュエータを動作制御するコントロールバルブと、該コントロールバルブの操作部とを備え、前記コントロールバルブは、前記左右サイドフレームの一方の後面に支持ブラケットを介して取付け配置され、また、前記操作部はコントロールバルブの上方のスプール延長方向に操作部支持機構を介して設置されている（例えば、特許文献１参照）。   The front loader includes a main frame that is detachably attached to the left and right side frames of the front part of the tractor body, a boom whose base end is pivotally supported by the upper part of the main frame, and that can be moved up and down by a hydraulic actuator, A tip working tool (for example, a bucket or the like) pivotally supported by the tip of the hydraulic actuator and vertically swingable by a hydraulic actuator, a control valve for controlling the operation of each hydraulic actuator, and an operation portion of the control valve, The control valve is mounted and disposed on one rear surface of the left and right side frames via a support bracket, and the operation portion is installed via an operation portion support mechanism in a spool extending direction above the control valve ( For example, see Patent Document 1).

前記コントロールバルブには、トラクタのエンジンによって駆動される油圧発生ユニットのポンプ及び作動油タンク用接続部と、前記油圧アクチュエータ用接続部とが設けられている。
特開２０００−３０９９４０号公報（図１、図３、図５参照） The control valve is provided with a pump and hydraulic oil tank connection for a hydraulic pressure generating unit driven by the engine of the tractor, and the hydraulic actuator connection.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-309940 (see FIGS. 1, 3, and 5)

従来では、フロントローダのコントロールバルブが、トラクタのサイドフレームの後面に支持ブラケットを介して取付け配置されていたため、フロントローダの各油圧アクチュエータに油圧ホースを接続する場合、上記サイドフレーム及び該サイドフレームに装着されるフロントローダのメインフレームが障害物となり、ホースの取り回しが阻害され、外観も低下するという問題があった。
なお、上記問題を回避するために、コントロールバルブをトラクタのサイドフレームより内側に偏位させて取付け配置することも想定されるが、トラクタのサイドフレームの内側にはボンネット側面が接近して配置されているため、前記コントロールバルブを配置するだけの余裕が確保できないという問題がある。 Conventionally, since the control valve of the front loader is mounted and disposed on the rear surface of the side frame of the tractor via a support bracket, when connecting a hydraulic hose to each hydraulic actuator of the front loader, the side frame and the side frame are connected. There is a problem that the main frame of the front loader to be mounted becomes an obstacle, hose handling is hindered, and the appearance is also deteriorated.
In order to avoid the above problem, it is also assumed that the control valve is mounted to be deviated from the side frame of the tractor. However, the bonnet side face is arranged close to the inside of the tractor side frame. Therefore, there is a problem that it is not possible to secure a margin for arranging the control valve.

本発明は、従来のフロントローダの操作装置の上記問題点に鑑みて開発されたもので、フロントローダの各油圧アクチュエータへの油圧ホースの接続分離操作を、サイドフレームに阻害されることなく前面から容易に行なうことができるようにコントロールバルブを配設し、ホースの取り回しをすっきりとさせ、外観を向上させることができるフロントローダの操作装置を提供することを課題としている。   The present invention has been developed in view of the above-described problems of the conventional front loader operating device, and allows the hydraulic hose connection / separation operation to each hydraulic actuator of the front loader to be performed from the front without being obstructed by the side frame. An object of the present invention is to provide an operating device for a front loader in which a control valve is arranged so that it can be easily performed, the handling of the hose is made clear, and the appearance can be improved.

上記課題を解決するため本発明は、トラクタの車体前部左右両側のサイドフレームに着脱可能に装着されたメインフレームと、基端をメインフレームの上部に枢支され、油圧アクチュエータによって昇降動作可能とされたブームと、ブームの先端に枢支され、油圧アクチュエータによって上下揺動可能とされた先端作業具と、前記各油圧アクチュエータを動作制御するコントロールバルブと、該コントロールバルブの操作部とを備え、前記コントロールバルブを、前記左右サイドフレームの一方の後面に配置すると共に、前記コントロールバルブに設けられるアクチュエータ接続部を、前記サイドフレームの後面からトラクタの左右方向内方に突出偏位させて、前記サイドフレームとボンネット側面との間に前面に向けて開口配置していることを特徴としている。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a main frame that is detachably mounted on the left and right side frames of the tractor body and a base end pivotally supported on the upper part of the main frame, and can be moved up and down by a hydraulic actuator. A boom, a tip working tool that is pivotally supported by the tip of the boom and is swingable up and down by a hydraulic actuator, a control valve that controls the operation of each hydraulic actuator, and an operation portion of the control valve, The control valve is disposed on one rear surface of the left and right side frames, and an actuator connecting portion provided on the control valve is displaced from the rear surface of the side frame so as to protrude inward in the left-right direction of the tractor, An opening is placed between the frame and the side of the hood toward the front. It is characterized in.

また、本発明の前記コントロールバルブは、バルブ本体と、該バルブ本体に締結部材を介して締結されていて、バルブ本体からボンネット側に突出した油圧ブロックとに分割して構成され、前記油圧アクチュエータ用接続部がこの油圧ブロックの上記突出部に縦一列で形成されていることを特徴としている。
また、本発明の前記バルブ本体と油圧ブロックとは、前記締結部材の締結位置で作動油の油路が相互に連通接続されていることを特徴としている。
また、本発明の前記操作部は、コントロールバルブのスプール延長方向に設置された操作部支持機構を介して揺動操作可能に支持された１本の操作レバーと、該操作レバーの揺動支点の軸方向側方に該軸方向に沿って移動可能に配置されたロックピンを前記揺動支点の軸方向に移動させてロック孔に挿脱することにより、該操作レバーの揺動を規制・解除するロック機構とを具備していることを特徴としている。 The control valve according to the present invention is divided into a valve main body and a hydraulic block that is fastened to the valve main body via a fastening member and protrudes from the valve main body toward the bonnet side. The connecting portion is formed in a vertical line on the protruding portion of the hydraulic block.
Further, the valve main body and the hydraulic block according to the present invention are characterized in that an oil passage for hydraulic oil is connected to each other at a fastening position of the fastening member.
Further, the operation portion of the present invention includes one operation lever supported so as to be swingable via an operation portion support mechanism installed in the spool extension direction of the control valve, and a swing fulcrum of the operation lever. The lock pin, which is arranged to move along the axial direction sideward in the axial direction, is moved in the axial direction of the swing fulcrum and inserted into and removed from the lock hole, thereby restricting / releasing the swing of the operating lever. And a locking mechanism.

本発明は、フロントローダのコントロールバルブを、トラクタの一方のサイドフレームの後面に配置すると共に、前記コントロールバルブに設けられるアクチュエータ接続部を、前記サイドフレームの後面からトラクタの左右方向内方に突出偏位させて、前記サイドフレームとボンネット側面との間に縦一列で前面に向けて開口配置したことによって、フロントローダの各油圧アクチュエータへ接続されるホースの取り回しをすっきりさせることができる。その際、コントロールバルブのアクチュエータ接続部にクイックカプラを設けることにより、外観を向上させることが可能となる。   According to the present invention, the control valve of the front loader is disposed on the rear surface of one side frame of the tractor, and the actuator connecting portion provided on the control valve is protruded from the rear surface of the side frame inward in the left-right direction of the tractor. Therefore, the hose connected to each hydraulic actuator of the front loader can be neatly arranged by opening the front frame in a vertical line between the side frame and the side surface of the bonnet. At this time, it is possible to improve the appearance by providing a quick coupler at the actuator connecting portion of the control valve.

また、本発明は、コントロールバルブをバルブ本体とバルブ本体からボンネット側に突出した油圧ブロックとに分割して構成し、該油圧ブロックの上記突出部にアクチュエータ接続部を設けることによって、製作を容易化することができる。その際、バルブ本体と油圧ブロックとを締結部材の締結位置で作動油の油路を相互に連通接続させることによって、接続部のシール構造を簡単且つ確実化することができる。
また、本発明は、コントロールバルブの操作部を、コントロールバルブのスプール延長方向に設置された操作部支持機構を介して揺動操作可能に支持された１本の操作レバーと、該操作レバーの揺動支点の軸方向側方に該軸方向に沿って移動可能に配置されたロックピンを前記揺動支点の軸方向に移動させてロック孔に挿脱することにより、該操作レバーの揺動を規制・解除するロック機構とを具備させたことによって、操作レバーの揺動支点からコントロールバルブのスプール連結点までの距離を短くすることができ、操作部をコンパクト化することができる。 In addition, the present invention can be manufactured easily by dividing the control valve into a valve body and a hydraulic block protruding from the valve body toward the bonnet side, and providing an actuator connection portion in the protruding portion of the hydraulic block. can do. At this time, the valve body and the hydraulic block are connected to each other through the fluid passage of the hydraulic oil at the fastening position of the fastening member, so that the seal structure of the connecting portion can be simplified and ensured.
Further, the present invention provides a control valve having an operation lever supported so as to be swingable via an operation portion support mechanism installed in the spool extension direction of the control valve, and a swing of the operation lever. By moving a lock pin, which is arranged so as to be movable along the axial direction to the side of the moving fulcrum, in the axial direction of the oscillating fulcrum, and inserting / removing the lock lever, By providing the lock mechanism for restricting / releasing, the distance from the swing fulcrum of the operation lever to the spool connection point of the control valve can be shortened, and the operation part can be made compact.

本発明を実施するための最良の形態は、図６に示すようなトラクタ１の前部にフロントローダ２が、後部にはバックホー３が装着されたトラクタ・ローダ・バックホーに適用したり、フロントローダ２だけが装着されたものに適用されるものである。
図６において、トラクタ１は、車体フレーム４の前部のボンネット５内に搭載されたエンジン（図示省略）により後部のミッション（図示省略）を経由して後輪６のみ又は前輪７及び後輪６に駆動力が伝達されて走行可能とされ、運転席８の前方に設けられた操縦ハンドル９によって前輪７の操向操作が可能とされている。運転席８は、前後に向きを変えることができ、フロントローダ２を操作したり、バックホー３を操作したりすることができる。 The best mode for carrying out the present invention is applied to a tractor / loader / backhoe having a front loader 2 attached to the front portion of the tractor 1 and a backhoe 3 attached to the rear portion as shown in FIG. Only 2 is applied.
In FIG. 6, the tractor 1 includes a rear wheel 6 alone or a front wheel 7 and a rear wheel 6 via a rear mission (not shown) by an engine (not shown) mounted in a hood 5 at the front of the vehicle body frame 4. The driving force is transmitted to the vehicle so that the vehicle can run, and the steering operation of the front wheel 7 is enabled by the steering handle 9 provided in front of the driver's seat 8. The driver's seat 8 can change the direction back and forth, and can operate the front loader 2 or the backhoe 3.

フロントローダ２は、トラクタ１の車体前部左右両側のサイドフレーム１０に着脱可能に装着されたメインフレーム１１と、基端をメインフレーム１１の上部に枢支され、油圧アクチュエータ１２によって昇降動作可能とされたブーム１３と、ブーム１３の先端に枢支され、油圧アクチュエータ１４によって上下揺動可能とされた先端作業具（例えば、バケット等）１５と、前記各油圧アクチュエータ１２，１４を動作制御するコントロールバルブ１６と、該コントロールバルブ１６の操作部１７とを備えている。
前記コントロールバルブ１６は、前記左右サイドフレーム１０の一方の後面の支持ブラケット１８に取付基板１８ａを介して上部を後方に傾斜させて取付け配置されている。また、前記操作部１７は、コントロールバルブ１６の上方に操作部支持機構１９を介して設置されている。 The front loader 2 has a main frame 11 that is detachably mounted on the left and right side frames 10 of the tractor 1 and a base end pivotally supported on the upper portion of the main frame 11 and can be moved up and down by a hydraulic actuator 12. Boom 13, a tip working tool 15 (for example, a bucket or the like) 15 pivotally supported by the tip of the boom 13 and made vertically swingable by a hydraulic actuator 14, and a control for controlling the operation of each of the hydraulic actuators 12, 14. A valve 16 and an operation portion 17 of the control valve 16 are provided.
The control valve 16 is attached to a support bracket 18 on one rear surface of the left and right side frames 10 with an upper portion inclined rearward via a mounting substrate 18a. The operation unit 17 is installed above the control valve 16 via an operation unit support mechanism 19.

フロントローダ２のメインフレーム１１は、図３に示すように、上部ピン穴１１ａ及び下部係合凹部１１ｂが、トラクタ１のサイドフレーム１０の上部ピン孔１０ａ及び下部連結ピン１０ｂに合致及び係合され、上部ピン孔１１ａ、１０ａに連結ピン１０ｃを挿脱することによって、上下２点でサイドフレーム１０に着脱可能に連結される構成とされている。
前記コントロールバルブ１６は、図２及び図３に示すように、バルブ本体２０と、該バルブ本体２０に締結される油圧ブロック２１とに分割して構成され、六角頭ボルト形状の締結部材２２によって締結されている。 As shown in FIG. 3, the main frame 11 of the front loader 2 has an upper pin hole 11a and a lower engagement recess 11b that are matched and engaged with the upper pin hole 10a and the lower connection pin 10b of the side frame 10 of the tractor 1. The connecting pin 10c is inserted into and removed from the upper pin holes 11a and 10a so as to be detachably connected to the side frame 10 at two upper and lower points.
2 and 3, the control valve 16 is divided into a valve main body 20 and a hydraulic block 21 fastened to the valve main body 20, and is fastened by a hexagon head bolt-shaped fastening member 22. Has been.

バルブ本体２０は、図１及び図３の（Ａ）に示すように、２本のスプール２３、２４が摺動方向を縦方向にして横２列に配置され、各スプール２３，２４に対応させて４つのアクチュエータ接続孔２５〜２８が上下左右に２行２列で配置され、これらのアクチュエータ接続孔２５〜２８の左右両側で上下方向の中央部の位置にポンプ接続部２９及びタンク接続部３０が配置されている。
油圧ブロック２１は、図１及び図３の（Ｂ）に示すように、第１ブロック部２１ａと、この第１ブロック部２１ａに対して、トラクタ１の左右方向内方に向けて突出偏位させて形成した第２ブロック部２１ｂと、これらの間を連結する連結部２１ｃとで構成している。 As shown in FIG. 1 and FIG. 3 (A), the valve body 20 has two spools 23 and 24 arranged in two horizontal rows with the sliding direction as the vertical direction. The four actuator connection holes 25 to 28 are arranged in two rows and two columns vertically and horizontally, and the pump connection part 29 and the tank connection part 30 are located at the center of the actuator connection holes 25 to 28 on the left and right sides in the vertical direction. Is arranged.
As shown in FIGS. 1 and 3B, the hydraulic block 21 protrudes and deviates toward the inner side in the left-right direction of the tractor 1 with respect to the first block portion 21a and the first block portion 21a. The second block portion 21b formed in this manner and a connecting portion 21c that connects them are configured.

上記第１ブロック部２１ａには、バルブ本体２０の４つのアクチュエータ接続孔２５〜２８への接続部３１〜３４が形成され、また、第２ブロック部２１ｂには、４つのアクチュエータ接続部３５〜３８が略垂直とした前面に縦一列で開口形成されており、さらに、連結部２１ｃには、上記接続部３１〜３４とアクチュエータ接続部３５〜３８とを１対１で連通接続する内部油路３９〜４２が形成されている。
油圧ブロック２１の第１ブロック部２１ａは、図１及び図３の（Ａ）（Ｂ）に示すように、前記バルブ本体２０側の各アクチュエータ接続孔２５〜２８の位置で締結部材２２を介してバルブ本体２０に締結される。 In the first block portion 21a, connection portions 31 to 34 to the four actuator connection holes 25 to 28 of the valve body 20 are formed, and in the second block portion 21b, four actuator connection portions 35 to 38 are formed. Are formed in a vertical line on the front surface that is substantially vertical, and further, an internal oil passage 39 that connects the connection portions 31 to 34 and the actuator connection portions 35 to 38 in one-to-one communication with the connecting portion 21c. To 42 are formed.
As shown in FIGS. 1 and 3A and 3B, the first block portion 21a of the hydraulic block 21 is interposed via the fastening member 22 at the positions of the actuator connection holes 25 to 28 on the valve body 20 side. Fastened to the valve body 20.

そのために、バルブ本体２０の各アクチュエータ接続孔２５〜２８には、図４に示すように、雌ねじ４３が形成されており、前記締結部材２２には該雌ねじ４３に螺合する雄ねじ４４が形成されている。油圧ブロック２１の第１ブロック部２１ａには、締結部材２２の締結位置に貫通孔４５が形成され、この貫通孔４５に交差して内部油路３９〜４２が形成され、該内部油路３９〜４２と前記貫通孔４５との交差位置には、貫通孔４５の周囲を取り巻く環状溝４６が形成され、前記締結部材２２には、前記環状溝４６に連通する横穴４７と、この横穴４７に直交連通する縦穴４８が形成され、この縦穴４８がバルブ本体２０のアクチュエータ接続孔２５〜２８に連通せしめられている。   Therefore, as shown in FIG. 4, a female screw 43 is formed in each actuator connection hole 25 to 28 of the valve body 20, and a male screw 44 that is screwed to the female screw 43 is formed on the fastening member 22. ing. A through hole 45 is formed at the fastening position of the fastening member 22 in the first block portion 21 a of the hydraulic block 21, and internal oil passages 39 to 42 are formed so as to intersect the through hole 45. An annular groove 46 that surrounds the periphery of the through hole 45 is formed at the intersection of the through hole 45 and the through hole 45. A lateral hole 47 that communicates with the annular groove 46 is formed in the fastening member 22, and is orthogonal to the lateral hole 47. A communicating vertical hole 48 is formed, and the vertical hole 48 communicates with the actuator connection holes 25 to 28 of the valve body 20.

バルブ本体２０と第１ブロック部２１ａとの締結面は、図４に示すように、バルブ本体２０側の各アクチュエータ接続孔２５〜２８の位置において、互いに平坦面とされており、前記貫通孔４５の両端周囲には、シールパッキング４９が装着され、油漏れが防止されている。
前記操作部１７は、図１、図２、図３の（Ａ）（Ｂ）に示すように、コントロールバルブ１６の上方のスプール延長方向に設置された操作部支持機構１９を介して揺動操作可能に支持された１本の操作レバー５０と、該操作レバー５０の揺動支点の軸方向側方に配置された該操作レバー５０の揺動を規制・解除するロック機構５１とを具備している。 As shown in FIG. 4, the fastening surfaces of the valve body 20 and the first block portion 21 a are flat surfaces at the positions of the actuator connection holes 25 to 28 on the valve body 20 side. The seal packing 49 is mounted around the both ends of the, preventing oil leakage.
As shown in FIGS. 1, 2, and 3 (A) and (B), the operation unit 17 is swung through an operation unit support mechanism 19 installed in the spool extension direction above the control valve 16. One operating lever 50 supported so as to be able to be supported, and a lock mechanism 51 for restricting / releasing the swinging of the operating lever 50 disposed on the axial side of the swinging fulcrum of the operating lever 50. Yes.

操作部支持機構１９は、図５に最もよく示すように、取付基台１８ａの上端に取付けられた取付ブラケット５２に軸受筒部材５３を介して一端を揺動可能に支持された第１軸５４と、該第１軸５４の他端に固着された平面視略コ字形部をもつ第１揺動部材と、該第１揺動部材５５の平面視略コ字形部内に前記第１軸５４と直交して配置された第２軸５６と、該第１揺動部材５５の平面視略コ字形部内で第２軸５６の廻りに揺動可能に支持された角ブロック形状の第２揺動部材５７と、該２揺動部材５７に前記第１軸５４の軸線延長上で固着された連結軸５８とを含み、前記第１揺動部材５５のアーム部５５ａと第２揺動部材５７の連結軸５８とがコントロールバルブ１６の２本のスプール２３，２４の上端に連結杆５９，６０を介して連結され、前記第２揺動部材５７に１本の操作レバー５０が固着され、該操作レバー５０が、前記取付ブラケット５２に前記第１軸５４廻りと第２軸５６廻りで揺動操作可能に支持されている。   As best shown in FIG. 5, the operating portion support mechanism 19 includes a first shaft 54 supported at one end by a mounting bracket 52 attached to the upper end of the mounting base 18a through a bearing cylinder member 53 so as to be swingable. A first swinging member having a substantially U-shaped portion in plan view fixed to the other end of the first shaft 54, and the first shaft 54 in the substantially U-shaped portion in plan view of the first swinging member 55. A second shaft 56 arranged orthogonally and a second rocking member in the form of a square block supported so as to be able to rock around the second shaft 56 in a substantially U-shaped portion in plan view of the first rocking member 55. 57 and a connecting shaft 58 fixed to the second swinging member 57 on the axial extension of the first shaft 54, and connecting the arm portion 55 a of the first swinging member 55 and the second swinging member 57. The shaft 58 is connected to the upper ends of the two spools 23 and 24 of the control valve 16 via connecting rods 59 and 60. A single operating lever 50 is fixed to the second swinging member 57, and the operating lever 50 is supported by the mounting bracket 52 so as to be swingable around the first shaft 54 and the second shaft 56. ing.

上記第２揺動部材５７の連結軸５８と一方のスプール２４の上端とを連結する連結杆６０の上端は、球接手６１を介して連結されている。
また、ロック機構５１は、図５に最もよく示すように、前記第２揺動部材５７の前記第１軸５４及び第２軸５６から離隔した位置に設けられた筒体６２に形成されたロック孔６３と、該ロック孔６３に対応するロックピン６４と、該ロックピン６４を前記操作レバー５０の中立位置で前記ロック孔６３に向けて直線移動させて挿脱可能に支持するために前記取付ブラケット５２に設けられたロックピン支持部材６５と、前記ロックピン６４の後端にアーム６６を介して固着されたロックレバー６７と、前記ロックピン支持部材６５に支持された前記ロックピン６４を前記ロックレバー６７を介してロック孔６３に挿入したロック位置とロック孔６３から抜脱したロック解除位置とに直線往復移動させる直線溝部６８及び該直線溝部６８の両端位置で該溝部６８から略直角に延長形成された係止溝部６９、７０を有し、前記ロックレバー６７を前記係止溝部６９，７０に係止させて前記ロックピン６４をロック位置及びロック解除位置に係止して位置決め保持するために前記取付ブラケット５２に設けられたガイド溝部材７１と、前記ロックレバー６７を前記ガイド溝部材７１の直線溝部６８両端の係止溝部６９，７０の終端に向けて弾性的に牽引保持させるために前記ロックレバー６７と前記取付ブラケット５２との間に設置されたばね手段７２とを含み、前記ロック機構５１が前記操作レバー５０の揺動支点となる第１軸５４及び第２軸５６の交差位置の側方に設置されている。なお、ロック孔６３は、第２揺動部材５７の一部に直接形成してもよい。 The upper end of a connecting rod 60 that connects the connecting shaft 58 of the second swing member 57 and the upper end of one spool 24 is connected via a ball joint 61.
Further, as best shown in FIG. 5, the lock mechanism 51 is a lock formed on a cylindrical body 62 provided at a position separated from the first shaft 54 and the second shaft 56 of the second swing member 57. The hole 63, the lock pin 64 corresponding to the lock hole 63, and the attachment for removably supporting the lock pin 64 by moving the lock pin 64 linearly toward the lock hole 63 at the neutral position of the operation lever 50 The lock pin support member 65 provided on the bracket 52, the lock lever 67 fixed to the rear end of the lock pin 64 via the arm 66, and the lock pin 64 supported by the lock pin support member 65 are A linear groove 68 that linearly reciprocates between a lock position inserted into the lock hole 63 via the lock lever 67 and a lock release position removed from the lock hole 63, and both ends of the linear groove 68. The locking pin 69 is locked and unlocked by locking the locking lever 67 to the locking groove 69, 70. A guide groove member 71 provided in the mounting bracket 52 for locking and holding at a position, and the lock lever 67 at the end of the locking groove portions 69 and 70 at both ends of the linear groove portion 68 of the guide groove member 71. Spring means 72 installed between the lock lever 67 and the mounting bracket 52 for elastically pulling and holding toward the first shaft, and the lock mechanism 51 serves as a swing fulcrum of the operation lever 50. 54 and the second shaft 56 are located on the side of the intersection. Note that the lock hole 63 may be formed directly in a part of the second swing member 57.

本発明は、以上の構成からなり、次に動作を説明する。
図１の作業機は、トラクタ１の後面側でバックホー３により掘削作業等を行なうことができると共に、トラクタ１の前面側でフロンローダ２により各種の荷役作業等を行なうことができる。
フロントローダ２の操作部１７は、ロックレバー６７が、図１に示すように、ガイド溝部材７１の右側の係止溝部７０にあるときは、ロック解除状態である。この状態で操作レバー５０を図１の左右方向に揺動させると、図５において、矢印ａ方向の操作となり、第１軸５４を中心として第１揺動部材５５が第２揺動部材５７及び第２軸５６と一体となって、矢印ａ’方向に揺動して、連結杆５９を介して図１の左側のスプール２３を中立位置から上下方向に移動させ、フロントローダ２の一方の油圧アクチュエータ１２又は１４を介してブーム１３又は先端作業具１５を動作させることができる。このときは、第２揺動部材５７の連結軸５８が球接手６１内で揺動するだけとなり、図１の右側のスプール２４は中立位置に保持されたままで動作しない。 The present invention has the above configuration, and the operation will be described next.
The work machine in FIG. 1 can perform excavation work or the like by the backhoe 3 on the rear surface side of the tractor 1, and can perform various cargo handling operations or the like by the front loader 2 on the front surface side of the tractor 1.
The operation unit 17 of the front loader 2 is in the unlocked state when the lock lever 67 is in the locking groove 70 on the right side of the guide groove member 71 as shown in FIG. When the operating lever 50 is swung in the left-right direction in FIG. 1 in this state, the operation in the direction of arrow a in FIG. 5 is performed, and the first rocking member 55 and the second rocking member 57 and Integrating with the second shaft 56, swinging in the direction of the arrow a ′, the left spool 23 in FIG. 1 is moved up and down from the neutral position via the connecting rod 59, and one hydraulic pressure of the front loader 2 is moved. The boom 13 or the tip work tool 15 can be operated via the actuator 12 or 14. At this time, the connecting shaft 58 of the second swinging member 57 only swings in the ball joint 61, and the right spool 24 in FIG. 1 remains in the neutral position and does not operate.

次に、操作レバー５０を図１の紙面表裏方向に揺動させると、図５において、矢印ｂ方向の操作となり、第２軸５６を中心として第２揺動部材５７が矢印ｂ’方向に揺動して、連結軸５８、球接手６１及び連結杆６０を介して図１の右側のスプール２４を中立位置から上下方向に移動させ、フロントローダ２の他方の油圧アクチュエータ１４又は１２を介して先端作業具１５又はブーム１３を動作させることができる。このときは、操作レバー５０の操作力で第２揺動部材５７が第２軸５６の廻りを揺動するだけとなり、第１揺動部材５５には操作レバー５０の操作力が伝わらず、図１の左側のスプール２３は動作しない。   Next, when the operation lever 50 is swung in the front and back direction in FIG. 1, the operation is performed in the direction of arrow b in FIG. 5, and the second rocking member 57 is swung in the direction of arrow b ′ about the second shaft 56. 1 to move the spool 24 on the right side of FIG. 1 from the neutral position in the vertical direction via the connecting shaft 58, the ball joint 61, and the connecting rod 60, and the front end via the other hydraulic actuator 14 or 12 of the front loader 2. The work tool 15 or the boom 13 can be operated. At this time, the second swinging member 57 only swings around the second shaft 56 by the operating force of the operating lever 50, and the operating force of the operating lever 50 is not transmitted to the first swinging member 55. The left spool 23 of 1 does not operate.

ロック機構５１で操作レバー５０をロックするには、操作レバー５０を、一旦、中立位置に戻す。これにより、第２揺動部材５７に設けたロック孔６３がロックピン支持部材６５に支持されたロックピン６４の先端と整合する位置に対向せしめられる。そこで、ロックレバー６７を図１において上方に上げてガイド溝部材７１の直線溝部６８に移動させ、その状態でロックレバー６７を直線溝部６８に沿って図１の左方端部まで移動させる。これにより、ロックピン６４の先端がロック孔６３内に挿入される。この状態でロックレバー６７を直線溝部６８から図１の左側の係止溝部６９の終端まで下げることにより、操作レバー５０をロック状態（揺動規制状態）に保持することができる。なお、ロックを解除するには、上記と逆に操作すればよい。   In order to lock the operation lever 50 with the lock mechanism 51, the operation lever 50 is once returned to the neutral position. Accordingly, the lock hole 63 provided in the second swing member 57 is opposed to a position aligned with the tip of the lock pin 64 supported by the lock pin support member 65. Therefore, the lock lever 67 is lifted upward in FIG. 1 and moved to the straight groove portion 68 of the guide groove member 71, and the lock lever 67 is moved along the straight groove portion 68 to the left end portion in FIG. Thereby, the tip of the lock pin 64 is inserted into the lock hole 63. In this state, by lowering the lock lever 67 from the straight groove portion 68 to the terminal end of the locking groove portion 69 on the left side in FIG. 1, the operation lever 50 can be held in the locked state (swing restriction state). In addition, what is necessary is just to operate reverse to the above in order to cancel | release lock | rock.

本発明の実施形態においては、コントロールバルブ１６のバルブ本体２０を、図１に示すように、トラクタ１のサイドフレーム１０の後面に配置し、アクチュエータ接続部３５〜３８を油圧ブロック２１を介してサイドフレーム１０の後面からトラクタ１の左右方向内方へ突出偏位させて、サイドフレーム１０とボンネット側面５ａとの間に縦一列で前面に向けて開口配置したから、フロントローダ２の各油圧アクチュエータ１２、１４への油圧ホースの接続分離操作を、サイドフレーム１０に阻害されることなく前面から容易に行なうことができ、ホースの取り回しをすっきりとさせ、外観を向上させることができる。   In the embodiment of the present invention, the valve body 20 of the control valve 16 is disposed on the rear surface of the side frame 10 of the tractor 1 as shown in FIG. 1, and the actuator connecting portions 35 to 38 are connected to the side through the hydraulic block 21. Since the rear surface of the frame 10 is deviated and protruded inward in the left-right direction of the tractor 1 and the openings are arranged in a vertical line toward the front surface between the side frame 10 and the bonnet side surface 5a, each hydraulic actuator 12 of the front loader 2 is provided. , 14 can be easily performed from the front without being obstructed by the side frame 10, and the hose can be easily routed and the appearance can be improved.

上記実施形態は、本発明を説明するためのものであって、本発明は、上記実施形態に制約されることなく、特許請求の範囲内で自由に変形して実施することができる。   The said embodiment is for demonstrating this invention, Comprising: This invention can be freely deform | transformed and implemented within a claim, without being restrict | limited to the said embodiment.

本発明に係るフロントローダの操作装置の正面図である。It is a front view of the operating device of the front loader concerning the present invention. 図１の側面図である。It is a side view of FIG. （Ａ）は図１において油圧ブロックを取り外した状態のコントロールバルブ本体の正面図、（Ｂ）は油圧ブロックの正面図である。(A) is a front view of the control valve body with the hydraulic block removed in FIG. 1, and (B) is a front view of the hydraulic block. コントロールバルブ本体と油圧ブロックとの締結部分の拡大縦断側面図である。It is an expansion vertical side view of the fastening part of a control valve main body and a hydraulic block. 操作部支持機構の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of an operation part support mechanism. 本発明を適用したトラクタ・ローダ・バックホーの側面図である。It is a side view of a tractor loader backhoe to which the present invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

１ トラクタ
２ フロントローダ
３ バックホー
４ 車体フレーム
５ ボンネット
６ 後輪
７ 前輪
８ 運転席
９ 操縦ハンドル
１０ サイドフレーム
１１ メインフレーム
１２ 油圧アクチュエータ
１３ ブーム
１４ 油圧アクチュエータ
１５ 先端作業具（バケット等）
１６ コントロールバルブ
１７ 操作部
１８ 支持ブラケット
１９ 操作部支持機構
２０ バルブ本体
２１ 油圧ブロック
２２ 締結部材
２３，２４ スプール
５０ 操作レバー
５１ ロック機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 2 Front loader 3 Backhoe 4 Body frame 5 Bonnet 6 Rear wheel 7 Front wheel 8 Driver's seat 9 Steering handle 10 Side frame 11 Main frame 12 Hydraulic actuator 13 Boom 14 Hydraulic actuator 15 Tip work tool (bucket etc.)
16 Control valve 17 Operation part 18 Support bracket 19 Operation part support mechanism 20 Valve body 21 Hydraulic block 22 Fastening member 23, 24 Spool 50 Operation lever 51 Lock mechanism

Claims (4)

トラクタの車体前部左右両側のサイドフレームに着脱可能に装着されたメインフレームと、基端をメインフレームの上部に枢支され、油圧アクチュエータによって昇降動作可能とされたブームと、ブームの先端に枢支され、油圧アクチュエータによって上下揺動可能とされた先端作業具と、前記各油圧アクチュエータを動作制御するコントロールバルブと、該コントロールバルブの操作部とを備え、
前記コントロールバルブを、前記左右サイドフレームの一方の後面に配置すると共に、前記コントロールバルブに設けられるアクチュエータ接続部を、前記サイドフレームの後面からトラクタの左右方向内方に突出偏位させて、前記サイドフレームとボンネット側面との間に前面に向けて開口配置していることを特徴とするフロントローダの操作装置。 A main frame that is detachably attached to the left and right side frames of the tractor front and left and right sides, a boom that is pivotally supported by the top of the main frame and that can be moved up and down by a hydraulic actuator, and a boom that pivots to the tip of the boom A tip working tool supported by a hydraulic actuator and capable of swinging up and down, a control valve for controlling the operation of each hydraulic actuator, and an operation portion of the control valve,
The control valve is disposed on one rear surface of the left and right side frames, and an actuator connecting portion provided on the control valve is displaced from the rear surface of the side frame so as to protrude inward in the left-right direction of the tractor, An operating device for a front loader, wherein an opening is arranged between the frame and the side of the hood toward the front. 前記コントロールバルブは、バルブ本体と、該バルブ本体に締結部材を介して締結されていてバルブ本体からボンネット側に突出した油圧ブロックとに分割して構成され、前記アクチュエータ接続部がこの油圧ブロックの上記突出部に縦一列で形成されていることを特徴とする請求項１記載のフロントローダの操作装置。   The control valve is divided into a valve main body and a hydraulic block that is fastened to the valve main body via a fastening member and protrudes from the valve main body toward the bonnet side, and the actuator connecting portion is the above-described hydraulic block. 2. The operating device for a front loader according to claim 1, wherein the protruding portion is formed in a vertical line. 前記バルブ本体と油圧ブロックとは、前記締結部材の締結位置で作動油の油路が相互に連通接続されていることを特徴とする請求項２記載のフロントローダの操作装置。   3. The operating device for a front loader according to claim 2, wherein the valve body and the hydraulic block are connected in fluid communication with each other at the fastening position of the fastening member. 前記操作部は、コントロールバルブのスプール延長方向に設置された操作部支持機構を介して揺動操作可能に支持された１本の操作レバーと、該操作レバーの揺動支点の軸方向側方に該軸方向に沿って移動可能に配置されたロックピンを前記揺動支点の軸方向に移動させてロック孔に挿脱することにより、該操作レバーの揺動を規制・解除するロック機構とを具備していることを特徴とする請求項１記載のフロントローダの操作装置。   The operation unit includes one operation lever supported so as to be swingable via an operation unit support mechanism installed in the spool extension direction of the control valve, and an axial side of the swing fulcrum of the operation lever. A lock mechanism for restricting / releasing the swing of the operation lever by moving a lock pin arranged to be movable along the axial direction in the axial direction of the swing fulcrum and inserting / removing the lock pin into / from the lock hole; The front loader operating device according to claim 1, further comprising:
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