JP2005051905A - Simple loading unit - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple loading unit capable of varying the loading force easily. <P>SOLUTION: The simple loading unit for transferring the flux of a permanent magnet, as a loading force, to a rotator through magnetic fluid is arranged such that the rotator 8 is held rotatably in the magnetic fluid 9, the permanent magnet 5 is disposed to hold a wall 7 for partitioning the magnetic fluid 9 between, and the distance between the permanent magnet 5 and the magnetic fluid 9 can be varied. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、モータのシャフト等の回転体に摩擦を伴なわずに、一定の負荷を付与することができる簡易負荷装置に関する。     The present invention relates to a simple load device that can apply a constant load to a rotating body such as a shaft of a motor without causing friction.

周知のように、モータの制動方法として、モータのモータケース内に摺動型ブレーキを内蔵し、常時、このブレーキを作動させて停止時の制動トルクを得るようにしたものがある。 As is well known, as a motor braking method, there is a method in which a sliding brake is built in a motor case of the motor and the braking torque is always obtained by operating the brake.

図７は従来使用されていたレバーシブルモータの簡易ブレーキ機構を示したものである。
モータのモータケース１００内には固定子１０１と、回転子１０２が設けられており、この回転子１０２を支持する回転軸１０３にブレーキ板１０４が装着されている。このブレーキ板１０４に対向するモータケース１００内面にはブレーキ板１０４に摺接する複数のブレーキシュー１０５が配設されている。このブレーキシュー１０５は回転軸１０３を支持するベアリング１０６を装着したベアリングハウジング部１０７の軸方向に穿設された穴１０８に挿入され、コイルスプリング１０９を介してブレーキ板１０４の方向に付勢されている。１１０はスプリング押え板である。 FIG. 7 shows a simple brake mechanism of a reversible motor that has been conventionally used.
A stator 101 and a rotor 102 are provided in a motor case 100 of the motor, and a brake plate 104 is mounted on a rotating shaft 103 that supports the rotor 102. A plurality of brake shoes 105 slidably contacting the brake plate 104 are disposed on the inner surface of the motor case 100 facing the brake plate 104. The brake shoe 105 is inserted into a hole 108 formed in the axial direction of a bearing housing portion 107 in which a bearing 106 that supports the rotating shaft 103 is mounted, and is urged toward the brake plate 104 via a coil spring 109. Yes. 110 is a spring pressing plate.

このブレーキ機構はコイルスプリング１０９の付勢力によってブレーキシュー１０５を、常時、ブレーキ板１０４に押しつけ、ブレーキシュー１０５をブレーキ板１０４に摺接させて、摩擦によって負荷を発生させ、制動作用と停止時の保持トルクを得るようにしている。   In this brake mechanism, the brake shoe 105 is always pressed against the brake plate 104 by the urging force of the coil spring 109, and the brake shoe 105 is brought into sliding contact with the brake plate 104 to generate a load by friction. A holding torque is obtained.

図８は永久磁石によって負荷を得るブレーキ機構を示したものである。
軸方向の片面に円周方向に沿ってヒシテリシス材１１１を装着した回転板１１２を、回転軸１０３に支持し、一方、上記ヒシテリシス材１１１に対向する面に、永久磁石１１３を配設したヨーク１１４を、回転軸１０３を支持したベアリング１０６に装着し、上記永久磁石１１３と、ヒシテリシス材１１１が同軸上で相対的に回転することで磁力による負荷を発生させるものである。 FIG. 8 shows a brake mechanism for obtaining a load by a permanent magnet.
A rotating plate 112 having a hysteresis material 111 mounted on one side in the axial direction along the circumferential direction is supported by the rotation shaft 103, while a yoke 114 having a permanent magnet 113 disposed on the surface facing the hysteresis material 111. Is mounted on a bearing 106 that supports a rotating shaft 103, and the permanent magnet 113 and the hysteresis material 111 rotate relative to each other on the same axis to generate a load due to magnetic force.

しかしながら、上記摩擦によるブレーキ機構によると、ブレーキシュー１０５に用いるシュー材の表面状態の経時変化により負荷力が変動し、シュー材の摩耗による寿命がある。
また、上記ヒステリシスブレーキにあっては、永久磁石１１３と、ヒシテリシス材１１１との空隙を通る磁力線による負荷となっていたため、空隙ギャップの調整が微妙であり、かつ高価なヒシテリシス材１１１を使用しなければならなかった。 However, according to the friction brake mechanism, the load force fluctuates due to the temporal change of the surface condition of the shoe material used for the brake shoe 105, and there is a life due to wear of the shoe material.
In the hysteresis brake, since the load is caused by magnetic lines passing through the gap between the permanent magnet 113 and the hysteresis material 111, the gap gap is delicately adjusted and the expensive hysteresis material 111 must be used. I had to.

そこで、モータシャフトの周囲に磁性流体を介在させる負荷装置を開発した。
この負荷装置は、図９に示すように非磁性体で形成した筺体２００の内面に、上記永久磁石２０１を軸方向に挟んで支持するとともに、磁極となる一対の環状の円板２０２，２０３を内蔵したものである。これら円板２０２，２０３は、鉄等の磁性体で成形したもので、これら円板２０２，２０３の軸線上に上記モータのモータシャフト２０４を保持するようにしている。一方の円板２０２は片面を上記筺体２００の内壁面２００ａに接するようにして配設され、他面側外周側で上記永久磁石２０１の片側を保持している。他方の円板２０３は、他面側外周側で上記永久磁石２０１の他方側を保持している。上記永久磁石２０１は、円板２０２側をＮ極に、円板２０３側をＳ極にして配置されている。
また、上記モータ１のモータシャフト２０４の先端部には、円板２０２，２０３内周面との間隙を塞ぐようにして磁性流体２０５が設けられている。 Therefore, we developed a load device in which a magnetic fluid is interposed around the motor shaft.
As shown in FIG. 9, this load device supports the permanent magnet 201 sandwiched in the axial direction on the inner surface of a casing 200 made of a non-magnetic material, and has a pair of annular disks 202 and 203 serving as magnetic poles. It is built-in. These discs 202 and 203 are formed of a magnetic material such as iron, and the motor shaft 204 of the motor is held on the axis of the discs 202 and 203. One disk 202 is disposed so that one side thereof is in contact with the inner wall surface 200a of the casing 200, and holds one side of the permanent magnet 201 on the outer peripheral side of the other side. The other disk 203 holds the other side of the permanent magnet 201 on the outer peripheral side of the other surface. The permanent magnet 201 is arranged with the disc 202 side as the N pole and the disc 203 side as the S pole.
A magnetic fluid 205 is provided at the tip of the motor shaft 204 of the motor 1 so as to close the gap between the inner peripheral surfaces of the disks 202 and 203.

この磁性流体２０５は、磁性体粉を溶液に分散させた物で、一定の磁力の元では一定の連鎖による剪断に対する抗力が発生し、剪断された後も一定の抗力を発生する。
上記永久磁石２０１の内径側の磁性流体２０５との間は、非磁性体２０６または空間を設ける。 This magnetic fluid 205 is a product in which magnetic powder is dispersed in a solution, and generates a drag force against shearing by a constant chain under a constant magnetic force, and generates a constant drag force even after being sheared.
A non-magnetic material 206 or a space is provided between the permanent magnet 201 and the magnetic fluid 205 on the inner diameter side.

次に、上記構成の動作を説明する。
永久磁石２０１から出た磁束は、円板２０２→磁性流体２０５→モータシャフト２０４→磁性流体２０５→円板２０３→永久磁石２０１と通る。
こうして、モータ１を起動しないときは、モータシャフト２０４は永久磁石２０１により生じる磁性流体２０５の剪断力で回転方向に保持される。
次に、モータの起動時は、モータシャフト２０４に回転する力が加わる。このとき負荷装置では、永久磁石２０１から出た磁束が、円板２０２→磁性流体２０５→モータシャフト２０４→磁性流体２０５→円板２０３→永久磁石２０１と通って、モータシャフト２０４を保持する負荷力が働いている。そして、磁性流体２０５の剪断力を越えると磁性流体の結合力により生じる力で回転負荷が発生し、モータシャフト２０４に負荷を与える（特許文献１参照）。
特開２００２−１３６０５０号公報 Next, the operation of the above configuration will be described.
The magnetic flux emitted from the permanent magnet 201 passes through the disk 202 → the magnetic fluid 205 → the motor shaft 204 → the magnetic fluid 205 → the disk 203 → the permanent magnet 201.
Thus, when the motor 1 is not started, the motor shaft 204 is held in the rotational direction by the shearing force of the magnetic fluid 205 generated by the permanent magnet 201.
Next, when the motor is started, a rotating force is applied to the motor shaft 204. At this time, in the load device, the magnetic flux generated from the permanent magnet 201 passes through the disk 202 → the magnetic fluid 205 → the motor shaft 204 → the magnetic fluid 205 → the disk 203 → the permanent magnet 201 to hold the motor shaft 204. Is working. When the shearing force of the magnetic fluid 205 is exceeded, a rotational load is generated by the force generated by the binding force of the magnetic fluid, and a load is applied to the motor shaft 204 (see Patent Document 1).
JP 2002-136050 A

しかしながら、このような従来の磁性流体を使った簡易負荷装置では、使用者が任意に負荷力を変えられない構造となっていたため、使いづらいという問題点があった。
本発明は、このような従来の課題を解決し、簡易負荷装置の使用者が、永久磁石と磁性流体との距離を変えることができる構造とすることにより、負荷力を簡単に変えることができる簡易負荷装置を提供することを目的とする。 However, the conventional simple load device using a magnetic fluid has a problem that it is difficult to use because the user cannot arbitrarily change the load force.
The present invention solves such a conventional problem, and the load force can be easily changed by adopting a structure in which the user of the simple load device can change the distance between the permanent magnet and the magnetic fluid. An object is to provide a simple load device.

本発明は、永久磁石の磁束を磁性流体を介して負荷力として回転体に伝える簡易負荷装置において、上記回転体を磁性流体内に回転可能に保持し、上記磁性流体を仕切る仕切り壁を挟んで永久磁石を配置するとともに、該永久磁石と上記磁性流体との距離を相対変位可能に構成したことにある。
また、本発明は、上記磁性流体を筺体内に密閉するとともに該筺体内に回転体を保持し、上記永久磁石を仕切り壁を挟んで上記回転体に対向するように配置したことにある。
さらに、本発明は、上記回転体として回転軸に支持された円板を用いたことにある。
またさらに、本発明は、上記永久磁石と仕切り壁との間に中間体を配置して上記永久磁石の距離を調整したことある。
また、本発明は、上記永久磁石をねじ機構を介して上記仕切り壁との距離を調整したことにある。 The present invention provides a simple load device that transmits a magnetic flux of a permanent magnet to a rotating body as a load force via a magnetic fluid, the rotating body is rotatably held in the magnetic fluid, and a partition wall that partitions the magnetic fluid is interposed therebetween. A permanent magnet is arranged and the distance between the permanent magnet and the magnetic fluid is configured to be relatively displaceable.
Further, the present invention resides in that the magnetic fluid is sealed in a casing, a rotating body is held in the casing, and the permanent magnet is disposed so as to face the rotating body with a partition wall interposed therebetween.
Furthermore, the present invention uses a disk supported by a rotating shaft as the rotating body.
Furthermore, in the present invention, an intermediate body is disposed between the permanent magnet and the partition wall to adjust the distance of the permanent magnet.
Moreover, this invention exists in having adjusted the distance with the said partition wall through the said permanent magnet through the screw mechanism.

本発明によると、磁石の起磁力を変えることなしに、簡単に任意の負荷力を得ることができる。   According to the present invention, an arbitrary load force can be easily obtained without changing the magnetomotive force of the magnet.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１および図２は、本発明の簡易負荷装置を適用したモータ１を示したものである。このモータ１のモータケース２には、負荷装置３が併設されている。この負荷装置３は、上記モータケース２から突設して設けられた回転軸としてのシャフト４を内蔵するようにして上記モータケース２に併設して組み付けられたもので、モータ１のシャフト４に、負荷装置３に内蔵した永久磁石５の磁力による負荷を付与するものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 and 2 show a motor 1 to which a simple load device of the present invention is applied. A load device 3 is provided in the motor case 2 of the motor 1. The load device 3 is assembled in parallel with the motor case 2 so as to incorporate a shaft 4 as a rotating shaft provided so as to protrude from the motor case 2, and is attached to the shaft 4 of the motor 1. The load by the magnetic force of the permanent magnet 5 built in the load device 3 is applied.

負荷装置３を、図２に従って説明する。
磁性体で形成され、かつ、一側端を壁面６ａで閉塞した中空状の筺体６の内面に、筺体６内を軸方向に分割する仕切り壁７を設けている。この仕切り壁７は、非磁性体で形成されており、該仕切り壁７と筺体６内壁面によって区画された空間Ａに上記シャフト４を導入し、このシャフト４の先端に同心状に円板８を支持している。仕切り壁７によって区画された上記空間Ａ内には、磁性流体９が充填されている。この磁性流体９は、例えば、水、オイル、シリコン等を用いることが出来る。
この磁性流体９は、磁性体粉を溶液に分散させた物で、磁気により連鎖し固体様となるが、許容以上の剪断力が働いても流体同士の連鎖が離れるだけであり、磁性体粉そのものは影響されない性質を有する。この磁性流体９を用いると、一定の磁力の元では一定の連鎖による剪断に対する抗力が発生し、剪断された後も一定の抗力を発生する。
上記シャフト４は、壁面６ａに形成された貫通孔６ｂを通して空間Ａ内に挿通されており、貫通孔６ｂに設けられたベアリング１０またはシールによって回転自在に支持されている。 The load device 3 will be described with reference to FIG.
A partition wall 7 that divides the inside of the housing 6 in the axial direction is provided on the inner surface of the hollow housing 6 that is formed of a magnetic body and whose one end is closed with a wall surface 6a. The partition wall 7 is formed of a non-magnetic material. The shaft 4 is introduced into a space A defined by the partition wall 7 and the inner wall surface of the housing 6, and the disc 8 is concentrically formed at the tip of the shaft 4. Support. The space A defined by the partition wall 7 is filled with a magnetic fluid 9. For example, water, oil, silicon or the like can be used as the magnetic fluid 9.
This magnetic fluid 9 is a product in which magnetic powder is dispersed in a solution, and is chained by magnetism to become solid. However, even if an excessive shearing force is applied, only the chain of fluids is separated. It itself has an unaffected nature. When this magnetic fluid 9 is used, a resistance against shearing by a constant chain is generated under a constant magnetic force, and a constant resistance is generated even after the shearing.
The shaft 4 is inserted into the space A through a through hole 6b formed in the wall surface 6a, and is rotatably supported by a bearing 10 or a seal provided in the through hole 6b.

上記仕切り壁７には、上記シャフト４と同一軸線上に配置された軸７ａが設けられ、この軸７ａに中心の穴を通すようにして上記永久磁石５が筺体６内に配置されている。筺体６の開口側には、非磁性体で形成された環状の円板１１，１２が中間体として上記軸７ａに組み付けられて、筺体６内に配置されている。上記永久磁石５は、円板１１側をＮ極に、仕切り壁７側をＳ極にして配置されている。この場合、永久磁石５の極性は、いずれでもよく、Ｎ極、Ｓ極を逆に配置しても良い。   The partition wall 7 is provided with a shaft 7a disposed on the same axis as the shaft 4, and the permanent magnet 5 is disposed in the housing 6 so that a central hole is passed through the shaft 7a. On the opening side of the housing 6, annular disks 11 and 12 formed of a non-magnetic material are assembled to the shaft 7 a as an intermediate body and arranged in the housing 6. The permanent magnet 5 is arranged with the disk 11 side as the N pole and the partition wall 7 side as the S pole. In this case, the permanent magnet 5 may have any polarity, and the N pole and the S pole may be arranged in reverse.

上記負荷装置３の作用を説明する。
永久磁石５から出た磁束は、仕切り壁７→磁性流体９→円板８→磁性流体９→筺体６→永久磁石５と通る。
こうして、モータ１を起動しないときは、シャフト４は永久磁石５により生じる磁性流体９の剪断力で回転方向に保持される。
次に、モータ１の起動時は、シャフト４に回転する力が加わる。このとき負荷装置３では、永久磁石５から出た磁束が、仕切り壁７→磁性流体９→円板８→磁性流体９→筺体６→永久磁石５と通って、シャフト４を保持する負荷力が働いている。そして、磁性流体９の剪断力を越えると磁性流体９の結合力により生じる力で回転負荷が発生し、シャフト４に負荷を与える。 The operation of the load device 3 will be described.
The magnetic flux emitted from the permanent magnet 5 passes through the partition wall 7 → the magnetic fluid 9 → the disk 8 → the magnetic fluid 9 → the housing 6 → the permanent magnet 5.
Thus, when the motor 1 is not started, the shaft 4 is held in the rotational direction by the shearing force of the magnetic fluid 9 generated by the permanent magnet 5.
Next, when the motor 1 is activated, a rotating force is applied to the shaft 4. At this time, in the load device 3, the magnetic flux emitted from the permanent magnet 5 passes through the partition wall 7 → the magnetic fluid 9 → the disk 8 → the magnetic fluid 9 → the housing 6 → the permanent magnet 5, and the load force for holding the shaft 4 is generated. is working. When the shearing force of the magnetic fluid 9 is exceeded, a rotational load is generated by the force generated by the binding force of the magnetic fluid 9 and a load is applied to the shaft 4.

そして、負荷力を下げたい場合には、図３または図４に示すように、永久磁石５と仕切り壁７の間に１枚または２枚の円板１１，１２を中間体として配置して、永久磁石５の磁束を弱めて調整することができる。   Then, when it is desired to reduce the load force, as shown in FIG. 3 or 4, one or two discs 11 and 12 are arranged as an intermediate between the permanent magnet 5 and the partition wall 7, The magnetic flux of the permanent magnet 5 can be weakened and adjusted.

図５は、本発明の他の実施の形態で、図２と同一部分は同符号を付して同一部分の説明は、省略して説明する。
シャフト４を支持する壁面２０と、円板８を収容する筺体２１とで磁性流体９を充填する空間Ａを形成し、上記筺体２１を内蔵するバックヨーク２２を壁面２０の外周に摺動可能に嵌合させて空間Ｂを形成している。上記バックヨーク２２の円板８に対向する内壁面２２ａには、筺体２１の外壁面２１ａに対向するようにして環状の永久磁石５が配置されている。上記バックヨーク２２の壁面２２ｂには、シャフト４と同軸線上に調整ねじ２３が螺着されており、この調整ねじ２３は、壁面２２ｂを挿通して、その先端を上記筺体２１の外壁面２１ａに当接させている。 FIG. 5 shows another embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description of the same parts is omitted.
A wall A that fills the magnetic fluid 9 is formed by the wall surface 20 that supports the shaft 4 and the housing 21 that accommodates the disk 8, and the back yoke 22 that houses the housing 21 can slide on the outer periphery of the wall surface 20. The space B is formed by fitting. An annular permanent magnet 5 is disposed on the inner wall surface 22 a of the back yoke 22 facing the disc 8 so as to face the outer wall surface 21 a of the housing 21. An adjustment screw 23 is screwed on the wall surface 22b of the back yoke 22 on the same axis as the shaft 4, and the adjustment screw 23 is inserted through the wall surface 22b and its tip is attached to the outer wall surface 21a of the casing 21. It is in contact.

この負荷装置３によると、負荷力の調整をしたい場合には、調整ねじ２３を回して調整ねじ２３の先端を筺体２１の外壁面２１ａに押し当てて永久磁石５の距離を調整する。磁束は、永久磁石５→磁性流体９→円板８→磁性流体９→壁面２０→バックヨーク２２→永久磁石５と通る。調整ねじ２３を回して永久磁石５と磁性流体９の相対位置を変化させる。相対位置が変化することで、磁性流体９を通る磁束密度が変化する。よって、シャフト４に伝わる負荷力を任意に変えることができる。   According to the load device 3, when it is desired to adjust the load force, the adjustment screw 23 is turned to press the tip of the adjustment screw 23 against the outer wall surface 21 a of the housing 21 to adjust the distance of the permanent magnet 5. The magnetic flux passes through the permanent magnet 5 → the magnetic fluid 9 → the disk 8 → the magnetic fluid 9 → the wall surface 20 → the back yoke 22 → the permanent magnet 5. The adjustment screw 23 is turned to change the relative position of the permanent magnet 5 and the magnetic fluid 9. As the relative position changes, the magnetic flux density passing through the magnetic fluid 9 changes. Therefore, the load force transmitted to the shaft 4 can be arbitrarily changed.

図６は、図５の変形例であり、図５と同一部分は同符号を付してその説明は省略して説明する。
この場合、調整ねじに変えてバックヨーク２２と壁面２０との嵌合面に、互いに螺合するねじ溝２２ｃ、２０ｃを形成したものである。２４はねじ溝２０ｃに螺合させた抜け止め用ナットである。
こうして、バックヨーク２２を回すことで、永久磁石５を筺体２１の外壁面２１ａに対して接離させることができるので、永久磁石５の磁力を調整して負荷力を変えることができる。磁束は、永久磁石５→磁性流体９→円板８→磁性流体９→壁面２０→バックヨーク２２→永久磁石５と通る。 FIG. 6 is a modification of FIG. 5, and the same parts as those in FIG.
In this case, screw grooves 22c and 20c that are screwed together are formed on the fitting surface between the back yoke 22 and the wall surface 20 instead of the adjustment screw. Reference numeral 24 denotes a retaining nut screwed into the thread groove 20c.
Thus, by rotating the back yoke 22, the permanent magnet 5 can be brought into and out of contact with the outer wall surface 21a of the casing 21, so that the load force can be changed by adjusting the magnetic force of the permanent magnet 5. The magnetic flux passes through the permanent magnet 5 → the magnetic fluid 9 → the disk 8 → the magnetic fluid 9 → the wall surface 20 → the back yoke 22 → the permanent magnet 5.

なお、本発明は、上記実施の形態のみに限定されるものではなく、例えば、シャフトには、モータシャフトに限らず、減速機のシャフトあるいは、その他、アクチュエータの出力シャフトなど種々のものに適用できることはもちろんである。その他、本発明の要旨を変更しない範囲内で適宜、変更して実施し得ることは言うまでもない。   The present invention is not limited only to the above-described embodiment. For example, the shaft is not limited to a motor shaft, and can be applied to various types such as a shaft of a speed reducer or an output shaft of an actuator. Of course. In addition, it cannot be overemphasized that it can change suitably and implement within the range which does not change the summary of the present invention.

本発明の実施の形態によるモータのシャフトに適用した簡易負荷装置を示す概念断面図である。It is a conceptual sectional view showing the simple load device applied to the shaft of the motor by an embodiment of the invention. 図１の負荷装置を示す概念断面図である。It is a conceptual sectional view showing the load device of FIG. 図２の負荷装置の負荷力を変える方法を示す概念断面図である。FIG. 3 is a conceptual cross-sectional view showing a method for changing the load force of the load device of FIG. 2. 図２の負荷装置の負荷力を変える方法を示す概念断面図である。FIG. 3 is a conceptual cross-sectional view showing a method for changing the load force of the load device of FIG. 2. 本発明の他の実施の形態によるモータのシャフトに適用した簡易負荷装置を示す概念断面図である。It is a conceptual sectional view showing a simple load device applied to a shaft of a motor according to another embodiment of the present invention. 図５の変形例を示す概念断面図である。It is a conceptual sectional view showing a modification of FIG. 従来のモータの簡易負荷装置を示す概念断面図である。It is a conceptual sectional view showing a conventional simple load device of a motor. 従来の簡易負荷装置を示す概念断面図である。It is a conceptual sectional view showing a conventional simple load device. 従来の磁性流体を用いた簡易負荷装置を示す概念断面図である。It is a conceptual sectional view showing a simple load device using a conventional magnetic fluid.

符号の説明Explanation of symbols

１ モータ
２ モータケース
３ 負荷装置
４ シャフト
５ 永久磁石
６ 筺体
７ 仕切り壁
８ 円板（回転体）
９ 磁性流体
１０ ベアリング
１１，１２ 円板１１，１２ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Motor case 3 Loading device 4 Shaft 5 Permanent magnet 6 Housing 7 Partition wall 8 Disc (rotating body)
9 Magnetic fluid 10 Bearing 11, 12 Disc 11, 12

Claims (5)

永久磁石の磁束を磁性流体を介して負荷力として回転体に伝える簡易負荷装置において、上記回転体を磁性流体内に回転可能に保持し、上記磁性流体を仕切る仕切り壁を挟んで永久磁石を配置するとともに、該永久磁石と上記磁性流体との距離を相対変位可能に構成したことを特徴とする簡易負荷装置。 In a simple load device that transmits the magnetic flux of the permanent magnet to the rotating body as a load force through the magnetic fluid, the rotating body is rotatably held in the magnetic fluid, and the permanent magnet is disposed across the partition wall that partitions the magnetic fluid. A simple load device characterized in that the distance between the permanent magnet and the magnetic fluid can be relatively displaced. 上記磁性流体を筺体内に密閉するとともに該筺体内に回転体を保持し、上記永久磁石を仕切り壁を挟んで上記回転体に対向するように配置したことを特徴とする請求項１に記載の簡易負荷装置。 The said magnetic fluid is sealed in a housing, a rotating body is held in the housing, and the permanent magnet is disposed so as to face the rotating body with a partition wall interposed therebetween. Simple load device. 上記回転体として回転軸に支持された円板を用いたことを特徴とする請求項１または２に記載の簡易負荷装置。 The simple load device according to claim 1, wherein a disk supported by a rotating shaft is used as the rotating body. 上記永久磁石と仕切り壁との間に中間体を配置して上記永久磁石の距離を調整したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の簡易負荷装置。 The simple load device according to any one of claims 1 to 3, wherein the distance between the permanent magnets is adjusted by arranging an intermediate body between the permanent magnets and the partition wall. 上記永久磁石をねじ機構を介して上記仕切り壁との距離を調整したことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の簡易負荷装置。
The simple load device according to any one of claims 1 to 4, wherein the distance between the permanent magnet and the partition wall is adjusted through a screw mechanism.