JP2005049340A - 原子炉用燃料棒の外観検査装置及び検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
この装置は、少なくとも1つのカメラ42、42’を有し、検査すべき各燃料棒2上に存在する幾何的欠陥を検出することができる画像収集処理システム48に連結されている光学手段40を備え、画像収集処理システム48によって検出された各幾何的欠陥の深さを測定するように制御される粗さ測定器50をさらに備える。
【選択図】図1
Description
―互いに実質上平行に並んで配置された複数の燃料棒を備えるプラットフォームをその上に配置できる移動スタンドであって、棒がスタンドの長手方向に平行に位置するようにプラットフォームがスタンド上に配置される、移動スタンドと、
―移動スタンドの長手方向に平行に移動することのできるトロリ(台車)と、
―トロリ上に取り付けられ、トロリに関して、移動スタンドの横方向に平行に移動することのできる検査測定ヘッド用支持体と、
―少なくとも光学手段及び粗さ測定器を備える検査測定ヘッドと、
―各棒をそれ自体の長手方向軸に沿って回転させることのできる、燃料棒を回転させる手段と、
―特に画像収集処理システムを備える、電子コンピュータ・アセンブリ(electronic and computer assembly)と、
―移動スタンド上に設けられ、スタンドに対するトロリの位置を電子コンピュータ・アセンブリに送達することのできる、コーディング・ルーラ(coding ruler)と
を備える。
−少なくとも1つのカメラを有し画像収集処理システムに連結されている光学手段によって、検査すべき各棒上に存在する幾何的欠陥を検査する段階と、
−幾何的欠陥の検出段階中に、粗さ測定器によって、検出された各幾何的欠陥の深さを測定する段階とを含む。
2 燃料棒
2a 燃料棒外表面
3 被覆管
4 溶接ビード
6 エンド・キャップ
8 スタンド
10 枠組
12 脚部
14 地面
16 スタンドの長手方向
18 スタンドの横方向
20 平面
22 プレート
23 矩形部分
24 梁
26、38 走行レール
28 トロリ
30 電子コンピュータ・アセンブリ
32 制御手段
34 支持体
36 検査測定ヘッド
40 光学手段
42 第1のカメラ
42’ 第2のカメラ
44 プレート
46 第1のカメラの光学軸
46’ 第2のカメラの光学軸
48 画像収集処理システム
50 粗さ測定器
51 取得処理手段
52 吊り上げ板
54 照明ランプ
55 中央メモリ
56 ダイオード検出器
57 管理モジュール
58 回転させる手段
60 垂直方向
62 駆動ベルト
66 情報手段
68 切頭表面
70 欠陥
74 燃料棒の長手方向軸
Claims (18)
- 原子炉用燃料棒(2)の外観検査装置(1)であって、少なくとも1つのカメラ(42、42’)を有し、検査すべき各棒(2)上に存在する幾何的欠陥を検出することができる画像収集処理修理システム(48)に連結されている光学手段(40)を備え、前記画像収集処理システム(48)によって検出された各幾何的欠陥の深さを測定するように制御される粗さ測定器(50)をさらに備えることを特徴とする、外観検査装置。
- 互いに実質上平行に並んで配置された複数の燃料棒(2)を備えるプラットフォーム(22)をその上に配置できる移動スタンド(8)であって、棒(2)が該スタンド(8)の長手方向(16)に平行に位置するように前記プラットフォーム(22)が前記スタンド(8)上に配置される、移動スタンド(8)と、
前記移動スタンド(8)の長手方向(16)に平行に移動することのできるトロリ(28)と、
前記トロリ(28)に取り付けられ、該トロリに関して前記移動スタンド(8)の横方向(18)に平行に移動することのできる、検査測定ヘッド用支持体(34)と、
少なくとも前記光学手段(40)及び前記粗さ測定器(50)を備える、検査測定ヘッド(36)と、
各燃料棒(2)をそれ自体の長手方向軸(74)に沿って回転させることのできる、燃料棒(2)を回転させる手段(58)と、
前記画像収集処理システム(48)を特に備える電子コンピュータ・アセンブリ(30)と、
前記移動スタンド(8)に設けられ、該スタンド(8)に対する前記トロリ(28)の位置を前記電子コンピュータ・アセンブリ(30)に送達することのできる、コーディング・ルーラと
を備えることを特徴とする、請求項1に記載の外観検査装置(1)。 - 棒(2)ごとに、当該の棒(2)の全体に沿って前記トロリ(28)が複数回移動することによって、前記光学手段(40)が棒(2)の外表面(2a)の走査を実施することができ、前記各移動が前記棒(2)の所与の角度位置ごとに実施されることを特徴とする、請求項2に記載の外観検査装置(1)。
- 前記棒(2)の外表面(2a)の走査中、前記光学手段(40)が、複数の画像を前記画像収集処理システム(48)に送達することができ、前記棒(2)から送達された前記各画像が、該棒(2)の角度位置、及び前記トロリ(28)の前記移動スタンド(8)に対する位置を示すアドレスに関連付けられることを特徴とする、請求項3に記載の外観検査装置(1)。
- 前記画像収集処理システム(48)によって、棒(2)上に少なくとも1つの幾何的欠陥が検出されたとき、前記電子コンピュータ・アセンブリ(30)が、前記光学手段(40)によって送達された前記画像に関連付けられたアドレスにより、前記粗さ測定器(50)を検出された各幾何的欠陥の深さを測定することができるように移動させることができることを特徴とする、請求項4に記載の外観検査装置(1)。
- 前記光学手段(40)が、複数の第1のカメラ(42)及び複数の第2のカメラ(42’)を備え、これら第1のカメラ(42)及び第2のカメラ(42’)が、電荷結合素子カメラであり、それぞれ、隣接する少なくとも2本の燃料棒(2)を同時に走査することができることを特徴とする、前記請求項のいずれか一項に記載の外観検査装置(1)。
- 前記第1のカメラ(42)及び前記第2のカメラ(42’)が、前記検査測定ヘッド用支持体(34)上に組み付けられたプレート(44)上に取り付けられ、前記第2のカメラ(42’)が、検査すべき各燃料棒(2)のエンド・キャップ(6)の切頭表面(68)を走査することができるように配置されることを特徴とする、請求項6に記載の外観検査装置(1)。
- 前記粗さ測定器(50)が検出された各幾何的欠陥の深さの測定を実施するために各棒(2)に近づくことができるように、前記検査測定ヘッド用支持体(34)上に組み付けられた吊り上げプレート(52)上に前記粗さ測定器(50)が取り付けられることを特徴とする、請求項2から7までのいずれか一項に記載の外観検査装置(1)。
- 前記検査測定ヘッド(34)が、検査すべき各燃料棒(2)上に存在する清浄性欠陥を検出することができるダイオード検出器(56)及び照明ランプ(54)をさらに備えることを特徴とする、請求項2から8までのいずれか一項に記載の外観検査装置(1)。
- 前記電子コンピュータ・アセンブリ(30)が、検査された棒(2)ごとに、実施された検査の結果ファイルを送達及び/又はメモリ記憶することができる情報手段(66)を備えることを特徴とする、請求項2から9までのいずれか一項に記載の外観検査装置(1)。
- 原子炉用燃料棒(2)の外観検査方法であって、
少なくとも1つのカメラ(42、42’)を有し画像収集処理システム(48)に連結されている光学手段(40)によって、検査すべき各棒(2)上に存在する幾何的欠陥を検出する段階と、
前記幾何的欠陥検出段階中に、粗さ測定器(50)によって、検出された各幾何的欠陥の深さを測定する段階と
を含むことを特徴とする、外観検査方法。 - 前記幾何的欠陥検出段階が、棒(2)ごとに、前記光学手段(40)によって前記棒(2)の外表面(2a)を走査する動作を含み、前記走査動作が、当該の棒(2)全体に沿った前記光学手段(40)の複数回の移動によって実施され、前記各移動が、前記棒(2)の所与の角度位置ごとに実施されることを特徴とする、請求項11に記載の外観検査方法。
- 前記棒(2)の外表面(2a)の走査動作中、前記光学手段(40)が、複数の画像を前記画像収集処理システム(48)に送達し、前記棒(2)から送達された各画像が、前記棒(2)の角度位置、及び前記光学手段(40)がその上に取り付けられているトロリ(28)の移動スタンド(8)に対する位置を示すアドレスに関連付けられることを特徴とする請求項12に記載の外観検査方法。
- 前記画像収集処理システム(48)によって棒(2)上に少なくとも1つの幾何的欠陥が検出されたとき、前記粗さ測定器(50)が検出された各幾何的欠陥の深さを測定することができるように、前記光学手段(40)によって送達された画像に関連付けられたアドレスにより、前記粗さ測定器(50)の移動が実施されることを特徴とする請求項13に記載の外観検査方法。
- 前記検出された各幾何的欠陥の深さの測定が、前記粗さ測定器(50)が当該の棒(2)に近づくことによって実施されることを特徴とする請求項11から14までのいずれか一項に記載の外観検査方法。
- 前記棒(2)の外表面(2a)の走査動作が、複数の第1のカメラ(42)及び複数の第2のカメラ(42’)によって実施され、前記第1のカメラ(42)及び前記第2のカメラ(42’)が、電子結合素子カメラであって、それぞれ、隣接する少なくとも2本の燃料棒(2)を同時に走査することを特徴とする、請求項12から15までのいずれか一項に記載の外観検査方法。
- ダイオード検出器(56)及び照明ランプ(54)によって実施することができる、検査すべき各燃料棒(2)上に存在する清浄性欠陥を検出する動作をさらに含むことを特徴とする、請求項11から16までのいずれか一項に記載の外観検査方法。
- 検査された棒(2)ごとに、実施された検査の結果ファイルが送達される段階を含むことを特徴とする、請求項11から17までのいずれか一項に記載の外観検査方法。
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