JP2005049218A - 材料試験機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 試験片に荷重を与える電磁力式アクチュエータ12と、電磁力式アクチュエータ12の制御目標となる目標信号を与える目標信号発生部30と、試験片に加わる荷重を検出して荷重信号を出力する荷重センサ16と、目標信号と荷重信号との偏差に基づいてPID制御信号を出力するPID制御信号出力部55と、荷重信号に基づいて定める所定の加算信号をPID制御信号に加算するように出力する加算信号出力部58とを備え、PID制御信号と加算信号との和信号に基づいて電磁力式アクチュエータを駆動する。
【選択図】図1
Description
すなわち、コイル電流(A)に比例した推力(F)がピストンロッド13に伝達される。
する。
12 電磁力式アクチュエータ
13 ピストンロッド
14 変位センサ
16 荷重センサ
30 目標信号発生部
50 フィードバック制御部
53 スイッチ
54 加算点
55 PID制御信号出力部
56 第2加算点
57 パワーアンプ
58 加算信号出力部
Claims (2)
- 試験片に荷重を与える電磁力式アクチュエータと、
電磁力式アクチュエータの制御目標となる目標信号を与える目標信号発生部と、
試験片に加わる荷重を検出して荷重信号を出力する荷重センサと、
目標信号と荷重信号との偏差に基づいてPID制御信号を出力するPID制御信号出力部と、
荷重信号に基づいて加算信号をPID制御信号に加算するように出力する加算信号出力部とを備え、
PID制御信号と加算信号との和信号に基づいて電磁力式アクチュエータを駆動することを特徴とする材料試験機。 - 試験片に荷重を与える電磁力式アクチュエータと、
電磁力式アクチュエータの制御目標となる目標信号を与える目標信号発生部と、
試験片の変位を検出して変位信号を出力する変位センサと、
試験片に加わる荷重を検出して荷重信号を出力する荷重センサと、
変位信号と荷重信号とのいずれかを選択するスイッチと、
スイッチにより選択された荷重信号または変位信号のいずれかと目標信号との偏差に基づいてPID制御信号を出力するPID制御信号出力部と、
荷重信号に基づいて加算信号をPID制御信号に加算するように出力する加算信号出力部とを備え、
PID制御信号と加算信号との和信号に基づいて電磁力アクチュエータを駆動することを特徴とする材料試験機。
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CN102435490A (zh) * | 2011-09-29 | 2012-05-02 | 中国航天科技集团公司第四研究院四○一所 | 一种固体发动机静强度试验联合加载*** |
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2003
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