JP2005048528A - Car post device of parking garage - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem of increasing installation cost, for requiring repavement by excavating the ground surface of a parking space for embedding a vehicle detecting sensor in a conventional structure, in a car stop post device arranged on the ground surface of a parking garage. <P>SOLUTION: The vehicle detecting sensor is built and arranged in a casing of the car post device. The occurrence of a detection error by using a small sensor, is prevented by incorporating a plurality of sensors at a prescribed interval. The sensor can be protected from wind and rain and impact, without hindering detecting accuracy of the sensor, by adopting a structure for arranging a geomagnetism sensor inside a magnetically permeable window arranged on an upper surface of the car stop post device, and the degree of freedom of a sensor arranging position can also be enhanced. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、駐車場の地表面に設置されて車両の移動を阻止する車止め装置に関するもので、特に駐車スペースへ進入した車両を検出するセンサないしその装着構造に特徴がある上記装置に関するものである。   The present invention relates to a car stop device that is installed on the ground surface of a parking lot and prevents movement of a vehicle, and more particularly to a sensor that detects a vehicle that has entered a parking space or the above-described device characterized by its mounting structure. .

駐車場の車止め装置として、駐車スペースへの車両の進入時には倒伏して車両の通過を可能にし、駐車中は起立して車両の退出を阻止し、料金が支払われたときに倒伏して駐車車両の退出を可能にする止め板を備えた車止め装置が知られている。この種の車止め装置は、主として簡易な無人駐車場の各車両の駐車スペースに設置されて、それぞれの駐車スペースに設置された車両検出センサと駐車料の受け払い装置からの信号に基づいて、止め板を起伏させる。   As a parking stop for a parking lot, when a vehicle enters the parking space, it can fall over to allow the vehicle to pass, stand up while parked to prevent the vehicle from leaving, and fall over when it is paid and parked There is known a vehicle stop device provided with a stop plate that enables exit of the vehicle. This kind of car stop device is mainly installed in the parking space of each vehicle in a simple unmanned parking lot, and stops based on the signals from the vehicle detection sensor and the parking fee collection and payment device installed in each parking space. Raise and lower the board.

図５は、この種の車止め装置の典型的な外観形状を示した図で、一般的には平面が細長い矩形の偏平な形状で、車両が乗り越える部分５は偏平な山形断面となっており、その一方の斜面（駐車スペーから出る車が乗り上がる側の斜面）を形成している止め板２を機械室１内に配置した電動機や油圧シリンダなどの駆動源で起伏させる構造となっている。   FIG. 5 is a diagram showing a typical external shape of this kind of car stopper, generally a flat shape with a long and narrow rectangular plane, and a portion 5 over which the vehicle rides has a flat chevron cross section, The stopper plate 2 forming one of the slopes (the slope on the side on which the car exiting the parking space rides) is undulated by a drive source such as an electric motor or a hydraulic cylinder disposed in the machine room 1.

この種車止め装置の一般的な動作を説明すると、待機時には止め板２は倒伏状態となっており、車両がこの車止め装置を乗り越えて駐車スペースに進入して車両検出センサが当該車両を検出してからタイマで設定された時間が経過したときに、止め板２を起立させて駐車スペースからの車両の退出を阻止する。駐車場に設置されている料金受け払い装置（図示せず）に所定の駐車料金を払うと、当該料金受け払い装置からの信号を受けて駆動源が止め板２を倒伏させて、車両の退出を可能にする。   The general operation of this kind of car stop device will be explained. The stop plate 2 is in a lying state during standby, the vehicle gets over the car stop device and enters the parking space, and the vehicle detection sensor detects the vehicle. When the time set by the timer has elapsed, the stop plate 2 is raised to prevent the vehicle from leaving the parking space. When a predetermined parking fee is paid to a fee collection / payment device (not shown) installed in the parking lot, the drive source lays down the stop plate 2 in response to a signal from the fee collection / payment device, and the vehicle exits. Enable.

従ってこの種の車止め装置を正常動作させるためには、駐車スペースに進入した車両を、車体の大小や車高の高低に関らず、確実に検出するセンサが必要である。従来は、この車両検出センサとして、ループ状のコイルやバーアンテナを駐車スペースに埋設して、車両が進入したときのリアクタンスの変化などにより、車両を検出していた。
特開２００１−２５０１９５号公報 特開昭５５−１５９３００号公報 Therefore, in order to operate this kind of car stop device normally, a sensor that reliably detects the vehicle that has entered the parking space regardless of the size of the vehicle body or the height of the vehicle is required. Conventionally, as the vehicle detection sensor, a loop coil or bar antenna is embedded in a parking space, and the vehicle is detected by a change in reactance when the vehicle enters.
JP 2001-250195 A JP 55-159300 A

従来、駐車車両を検出するために設けられている車両検出センサは、センサ側から被検出物（車両）に対して電磁波や磁束を発信するループ状コイルやバーアンテナで、１ｍに近い寸法を供え、しかも地表面下に埋設して設置する構造のものである。従って、空地を無人駐車場として利用しようとするときは、複数設ける駐車スペースのぞれぞれに寸法の大きな車両検出センサを埋設するために地表面を掘削して再舗装する必要があり、アンカーボルトを打って固定すれば足りる車止め装置に比べて設置コストが非常に高額になるという問題があった。   Conventionally, a vehicle detection sensor provided for detecting a parked vehicle is a loop coil or bar antenna that transmits electromagnetic waves or magnetic fluxes to a detected object (vehicle) from the sensor side and has a size close to 1 m. Moreover, it is of a structure that is buried and installed under the ground surface. Therefore, when trying to use the open space as an unmanned parking lot, it is necessary to excavate the ground surface and re-pave in order to embed a large vehicle detection sensor in each of the parking spaces provided. There is a problem that the installation cost becomes very high compared to a car stopper device which is sufficient if it is fixed by hitting a bolt.

この発明は、車両検出センサを車止め装置の筐体内に内蔵して設けることにより、上記問題を解決したものである。センサを車止め装置に内蔵するためには、センサが小型であることが必要である。各種センサを用いた本願発明者らの試験によれば、車両検出用の小型センサとしては、地磁気センサが最適であると認められた。地磁気センサは、地球の磁気を感知するセンサで、車両などの大型の磁性体により、地磁気が歪められるのを検出して、近くに磁性体が存在するかどうかを検出するというものである。   The present invention solves the above problem by providing a vehicle detection sensor in a housing of a car stop device. In order to incorporate the sensor in the car stop device, the sensor needs to be small. According to the tests of the present inventors using various sensors, it was recognized that a geomagnetic sensor is optimal as a small sensor for vehicle detection. The geomagnetic sensor is a sensor that senses the earth's magnetism, and detects whether or not there is a magnetic substance nearby by detecting that the geomagnetism is distorted by a large magnetic substance such as a vehicle.

そこで地磁気センサを車止め装置に内蔵して、各種車両の検出試験を行ったところ、ある種の車両について検出ミスが頻発することが認められた。そこで、その原因を調査したところ、当該車両には地磁気センサで検出している部分にステンレス板が取り付けられており、このステンレス板が車両検出の障害になっていることが分かった。この問題は、車止め装置内に２個以上のセンサを所定間隔を隔てて内蔵することによって解決できた。この所定間隔は、車止め装置のどの位置に車両検出センサを内蔵するかによっても異なるが、一般的には数十ｃｍ以上で１ｍを超えない程度の間隔である。   Therefore, when a geomagnetic sensor was built in the car stop device and a detection test of various vehicles was performed, it was found that detection errors frequently occurred for certain types of vehicles. As a result of investigating the cause, it was found that a stainless steel plate was attached to the part detected by the geomagnetic sensor, and this stainless steel plate was an obstacle to vehicle detection. This problem can be solved by incorporating two or more sensors in the car stopper at a predetermined interval. This predetermined interval differs depending on the position of the vehicle stop sensor in which the vehicle detection sensor is incorporated, but is generally an interval of several tens of centimeters or more and not exceeding 1 m.

以上の知見ないし試験研究に基づいてなされた本願請求項１の発明に係る車止め装置は、駐車場の地表面に設置される車止め装置において、当該装置内に所定間隔を隔てて２個の車両検出センサ１５を備えているというものである。   The vehicle stop device according to the invention of claim 1 made based on the above knowledge or test research is a vehicle stop device installed on the ground surface of a parking lot, and detects two vehicles at a predetermined interval in the device. The sensor 15 is provided.

また、本願請求項２の発明に係る車止め装置は、駐車場の地表面に設置される車止め装置において、当該装置上面に合成樹脂板やアルミ板などの透磁性材料の板材で閉鎖された透磁窓１２を備え、当該窓の内側に地磁気センサ１５を備えているというものである。透磁窓１２及び地磁気センサ１５は、請求項３に記載のように、水平方向に所定間隔を隔てて２対設けるのが好ましい。   Further, the car stop device according to the invention of claim 2 is a car stop device installed on the ground surface of the parking lot, and the magnetic permeability closed on the upper surface of the device with a plate material of a magnetically permeable material such as a synthetic resin plate or an aluminum plate. A window 12 is provided, and a geomagnetic sensor 15 is provided inside the window. Preferably, two pairs of the magnetically permeable window 12 and the geomagnetic sensor 15 are provided at a predetermined interval in the horizontal direction.

本願請求項４の発明は、車両検出センサとして地磁気センサを用いたときに、検出する車両の車高の高低によってセンサの出力レベルが異なること、温度の季節変動などに起因してセンサの出力レベルが変化すること、検出レベルのしきい値を高くすると車止め装置自体や近傍の金属物を検出して誤動作するなどの不安定要素が増大することなどの問題を回避したもので、地磁気センサ１５の検出信号を増幅する増幅回路１９が、上記センサから出力された正信号と負信号とをゼロレベルを中心にして対称に増幅する一対の増幅器２４ａ、２４ｂと、当該一対の増幅器のゼロレベルを設定する分圧抵抗器２５ａ、２５ｂと、当該一対の増幅器のゼロレベル端子間に介装されて不感帯を設定する抵抗器２９とを備えている、請求項２又は３記載の車止め装置である。   In the invention of claim 4 of the present application, when a geomagnetic sensor is used as a vehicle detection sensor, the output level of the sensor varies depending on the height of the vehicle to be detected, the seasonal output level of the sensor, etc. Change, and when the threshold of the detection level is increased, problems such as an increase in unstable elements such as a malfunction of the vehicle stop device itself and the detection of nearby metal objects are avoided. An amplification circuit 19 that amplifies the detection signal sets a pair of amplifiers 24a and 24b that amplify the positive and negative signals output from the sensor symmetrically around the zero level, and sets the zero level of the pair of amplifiers. 4. The voltage dividing resistors 25a and 25b, and a resistor 29 that is interposed between the zero level terminals of the pair of amplifiers to set a dead zone. It is a bollard system.

この発明の車止め装置を設置すれば、車両検出センサも同時に設置されることとなり、しかも車止め装置は、駐車場の地表面にアンカーボルトで固定されるのが普通であることから、地表面を掘削してセンサを埋設するという工事が不要になって、全体としての駐車場設備の設置コストを大幅に低減できる。しかも、小型のセンサを用いたことによる検出ミスの発生をセンサを所定間隔で複数個内蔵することにより防止することができ、確実な車両の検出を可能にしている。   If the vehicle stop device of the present invention is installed, the vehicle detection sensor will be installed at the same time, and since the vehicle stop device is usually fixed to the ground surface of the parking lot with an anchor bolt, the ground surface is excavated. Thus, the construction of embedding the sensor becomes unnecessary, and the installation cost of the parking facility as a whole can be greatly reduced. In addition, detection errors due to the use of a small sensor can be prevented by incorporating a plurality of sensors at predetermined intervals, thereby enabling reliable vehicle detection.

また、車両検出センサとして地磁気センサを用いることにより、車止め装置に内蔵可能な小型のセンサで、より確実に車両の存否を検出することができる。車止め装置の上面に設けた透磁窓の内側に地磁気センサを配置する構造を採用することにより、センサの検出精度を阻害しないでセンサを風雨や衝撃から保護することができ、センサの設置位置の自由度も高くできる。   In addition, by using a geomagnetic sensor as the vehicle detection sensor, the presence or absence of the vehicle can be detected more reliably with a small sensor that can be incorporated in the car stopper. By adopting a structure in which the geomagnetic sensor is arranged inside the permeable window provided on the top surface of the car stopper, the sensor can be protected from wind and rain without impairing the detection accuracy of the sensor. The degree of freedom can also be increased.

更に上記構造で地磁気センサを所定間隔を隔てて複数個設けることにより、床下に不感部材が設けられている車両に対しても、検出ミスを生ずることがなくなり、より確実な車両の検出が可能になる。   Further, by providing a plurality of geomagnetic sensors with a predetermined interval in the above structure, detection errors are not generated even for vehicles having insensitive members under the floor, and more reliable vehicle detection is possible. Become.

更に請求項４の発明によれば、地磁気センサから正負いずれの方向の信号が出力されても、同レベルで車両の有無の検出を行うことが可能になると共に、外気温の変化などによってセンサ出力が変動した場合にも、それに追従して信号増幅側のゼロレベルも変動して、正負両方向の検出レベルが一定に保持され、更に誤検出などの不安定要素を排除するための不感帯のレベルもゼロレベルの変動に追従して変化するため、環境変化に影響されない安定した車両の検出を行うことが可能になる。   According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to detect the presence or absence of a vehicle at the same level regardless of whether a signal in the positive or negative direction is output from the geomagnetic sensor, and output the sensor according to a change in the outside air temperature. When the signal fluctuates, the zero level on the signal amplification side also fluctuates, and the detection level in both the positive and negative directions is kept constant, and the dead zone level for eliminating unstable elements such as false detection is also maintained. Since it changes following the fluctuation of the zero level, it becomes possible to detect a stable vehicle that is not affected by environmental changes.

なお、車両の有無の判定基準とする出力レベルの設定は、前記不感帯設定用の抵抗器２９を設けると共に、この抵抗器２９を下辺抵抗器として抵抗値を調整可能にするか、または、より好ましくは、入力される検出信号のしきい値を個別に調整する調整器２３を設けておくことによって、個々の車止め装置毎に現場の状況に合わせで容易に行うことができる。更に前記抵抗器２９を短絡する押しボタンスイッチ３０を設けることにより、前記調整器２３による検出レベルの調整作業をより容易にすることができる。   The setting of the output level as a determination criterion for the presence or absence of the vehicle is preferably provided with the resistor 29 for setting the dead zone, and the resistance value can be adjusted by using the resistor 29 as a lower side resistor. By providing the adjuster 23 for individually adjusting the threshold value of the input detection signal, it can be easily performed according to the situation on the site for each individual car stop device. Further, by providing the push button switch 30 for short-circuiting the resistor 29, the adjustment operation of the detection level by the adjuster 23 can be facilitated.

図１及び２は、この発明の一実施例を示す車止め装置の外観図で、図１は平面図、図２は図１のＡ部における断面図である。   1 and 2 are external views of a car stopper device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view, and FIG. 2 is a cross-sectional view of a portion A in FIG.

車止め装置１１は、平面形状が細長い矩形の高さの低い扁平な装置で、扁平な山形をした乗越え部５が駐車スペースに侵入する車両のタイヤの通路を横断するように設置される。乗越え部５の斜面の一方６は固定で、他方２は起伏する止め板となっている。乗越え部５の長手両端には、機構部１と軸受部４とが配置されている。   The car stop device 11 is a flat device with a flat rectangular shape and a low height, and is installed so that the flat mountain-shaped riding-over portion 5 crosses the passage of the tire of the vehicle entering the parking space. One of the slopes 6 of the ride-over section 5 is fixed, and the other 2 is a stop plate that rises and falls. The mechanism portion 1 and the bearing portion 4 are disposed at both longitudinal ends of the ride-over portion 5.

乗越え部の固定斜面６に長手方向に所定間隔を隔てて当該斜面を形成している鉄板を切り抜いて透磁窓１２が形成されており、当該透磁窓はアルミニウム板１３で封鎖されている。そして、この透磁窓の下方部分に地磁気センサを実装したセンサ基板１４が装置フレームに固定して取り付けられている。   A magnetically permeable window 12 is formed by cutting out an iron plate forming the inclined surface at a predetermined interval in the longitudinal direction on the fixed inclined surface 6 of the ride-over portion, and the permeable window is sealed with an aluminum plate 13. And the sensor board | substrate 14 which mounted the geomagnetic sensor in the lower part of this magnetic permeability window is being fixed and attached to the apparatus frame.

センサ基板１４には、図３に示すように、地磁気センサ１５と、その出力増幅回路１６と、パルスのだれを防止する回路１７とが実装されているが、これらはいずれも公知のものなので、詳細は省略する。アンプ基板１８は、２系統の増幅回路１９を備え、２個のセンサ基板１４の出力信号がそれぞれの増幅回路１９で増幅され、各増幅回路の最終段に設けたスイッチングトランジスタ２０のいずれか一方が動作すれば、出力リレー２１が動作する。２個のセンサ基板１４のそれぞれは、車止め装置の上面２箇所に設けられた透磁窓１２の下方にそれぞれ位置している。   As shown in FIG. 3, the sensor substrate 14 is mounted with a geomagnetic sensor 15, its output amplifier circuit 16, and a circuit 17 for preventing pulse dripping. Details are omitted. The amplifier board 18 includes two amplifier circuits 19, and the output signals of the two sensor boards 14 are amplified by the amplifier circuits 19, and one of the switching transistors 20 provided in the final stage of each amplifier circuit is If it operates, the output relay 21 operates. Each of the two sensor substrates 14 is located below the magnetically permeable windows 12 provided at two places on the upper surface of the car stopper.

図４は、増幅回路１９の概略を示す回路図である。この回路には、３段のオペアンプが設けられており、１段目のオペアンプ２２には、検出レベル調整用の可変抵抗器２３が接続されており、入力値がこの可変抵抗器で設定された設定値を超えると、検出信号が２段目のオペアンプ２４ａ、２４ｂに出力される。   FIG. 4 is a circuit diagram showing an outline of the amplifier circuit 19. This circuit is provided with a three-stage operational amplifier. A variable resistor 23 for adjusting a detection level is connected to the first-stage operational amplifier 22, and an input value is set by this variable resistor. When the set value is exceeded, the detection signal is output to the second stage operational amplifiers 24a and 24b.

並列接続された２段目のオペアンプ２４ａ、２４ｂは、一方が＋側の信号を、他方が−側の信号を増幅する。地磁気センサは、Ｓ側とＮ側の感知があり、そのいずれであるかによって検出信号が正信号になったり負信号なったりする。正信号になるか負信号になるかは、車止め装置の設置場所や方向に影響され、車両の進入によってどのように地磁気が変化するかによっても変わるので、一定しない。   One of the second-stage operational amplifiers 24a and 24b connected in parallel amplifies the + side signal and the other amplifies the − side signal. The geomagnetic sensor has S-side and N-side sensing, and the detection signal becomes a positive signal or a negative signal depending on which of them is detected. Whether it becomes a positive signal or a negative signal is influenced by the installation location and direction of the car stop device, and varies depending on how the geomagnetism changes due to the approach of the vehicle.

そこで、いずれの方向の信号が入力されても、同じ出力が得られるように、電源となる＋１２ボルトと−１２ボルトの間に同じ抵抗値の分圧抵抗器２５ａ、２５ｂを入れて、両２段目オペアンプ２４ａ、２４ｂのゼロレベルを一定にし、かつ出力側にダイオード２８を接続することにより、センサ基板１４が正負いずれの信号を出力しても３段目のオペアンプ２７には同一の信号が入力されるようにしてある。   Therefore, voltage dividing resistors 25a and 25b having the same resistance value are inserted between +12 volts and -12 volts as the power source so that the same output can be obtained regardless of which direction of signal is input. By making the zero level of the stage operational amplifiers 24a and 24b constant and connecting the diode 28 to the output side, the same signal is output to the third stage operational amplifier 27 regardless of whether the sensor substrate 14 outputs a positive or negative signal. It is supposed to be input.

そして、２つの２段目オペアンプ２４ａ、２４ｂのゼロレベルを分圧抵抗器２５ａ、２５ｂで設定していることから、温度変化等によって電圧値が変動し、それに起因してセンサ基板１４の出力が変動したときに、２段目オペアンプ２４ａ、２４ｂのゼロレベルも同様に変動して、３段目のオペアンプ２７の入力値に変動が生じないようになっている。そして、この分圧抵抗器２５ａ、２５ｂの間のオペアンプ２４ａと２４ｂのゼロレベル端子の間に不感帯設定用の抵抗器２９を挿入して、誤検出などの不安定な現象が生ずるのを防止している。   Since the zero level of the two second-stage operational amplifiers 24a and 24b is set by the voltage dividing resistors 25a and 25b, the voltage value fluctuates due to a temperature change or the like. When it fluctuates, the zero levels of the second-stage operational amplifiers 24a and 24b also fluctuate in the same manner so that the input value of the third-stage operational amplifier 27 does not fluctuate. A dead band setting resistor 29 is inserted between the zero level terminals of the operational amplifiers 24a and 24b between the voltage dividing resistors 25a and 25b to prevent an unstable phenomenon such as false detection. ing.

なお、この不感帯設定用の抵抗器２９には、押しボタンスイッチ３０が並列に挿入されて、前記可変抵抗器２３による検出レベル調整時には、この押しボタンスイッチ３０を押すことによって不感帯がなくなり、設定作業が容易になるようにしてある。   The dead zone setting resistor 29 has a push button switch 30 inserted in parallel. When adjusting the detection level by the variable resistor 23, the dead zone is eliminated by pressing the push button switch 30. To make it easier.

即ち、２個の２段目オペアンプ２４ａと２４ｂとを並列に設けて分圧抵抗器２５ａ、２５ｂでそれらのゼロレベルを設定することにより、地磁気センサ１５から＋−いずれの方向の検出信号が出力されたときでも、また環境温度変化などによって、その出力レベルが変動した場合にも、一定レベルの信号が３段目のオペアンプ２７に入力されてスイッチングトランジスタ２０を確実にオンオフできるようになっており、更にこのような増幅回路１９を２個の地磁気センサ１５のそれぞれに設けることによって、どちらかの地磁気センサが一定レベルを超える正又は負の検出信号を出力したときに、常に出力リレー２１が動作して、正確でかつ安定した車両の検出を行うことができる。   That is, by providing two second-stage operational amplifiers 24a and 24b in parallel and setting their zero level by the voltage dividing resistors 25a and 25b, a detection signal in any direction of + − is output from the geomagnetic sensor 15. Even when the output level fluctuates due to environmental temperature changes or the like, a constant level signal is input to the third stage operational amplifier 27 so that the switching transistor 20 can be reliably turned on and off. Further, by providing such an amplification circuit 19 for each of the two geomagnetic sensors 15, the output relay 21 always operates when either geomagnetic sensor outputs a positive or negative detection signal exceeding a certain level. Thus, accurate and stable vehicle detection can be performed.

実施例の車止め装置の外観を示す平面図The top view which shows the external appearance of the vehicle stop apparatus of an Example 図１のＡ部の模式的な断面図Schematic sectional view of part A in FIG. 検出回路と増幅回路とを示すブロック図Block diagram showing detection circuit and amplification circuit 増幅回路の模式的な回路図Schematic circuit diagram of amplifier circuit 止め板を備えた車止め装置の斜視図Perspective view of a car stop device provided with a stop plate

符号の説明Explanation of symbols

12 透磁窓
15 地磁気センサ
24(a,b) ２段目オペアンプ
25(a,b) 分圧抵抗器
29 不感帯設定用抵抗器 12 Permeable windows
15 Geomagnetic sensor
24 (a, b) Second stage operational amplifier
25 (a, b) voltage divider resistor
29 Dead band setting resistor

Claims (4)

駐車場の地表面に設置される車止め装置において、当該装置内に所定間隔を隔てて２個の車両検出センサ(15)を備えている、車止め装置。   A vehicle stop device installed on the ground surface of a parking lot, comprising two vehicle detection sensors (15) at a predetermined interval in the device. 駐車場の地表面に設置される車止め装置において、当該装置上面に合成樹脂板やアルミ板などの透磁性材料の板材で閉鎖された透磁窓(12)を備え、当該窓の内側に地磁気センサ(15)を備えている、車止め装置。   A car stop device installed on the ground surface of a parking lot is provided with a magnetically permeable window (12) closed with a magnetically permeable material plate such as a synthetic resin plate or an aluminum plate on the upper surface of the device, and a geomagnetic sensor inside the window. (15) A car stop device. 前記透磁窓及び地磁気センサが水平方向に所定間隔を隔てて２対設けられている、請求項２記載の車止め装置。   The vehicle stop device according to claim 2, wherein two pairs of the magnetically permeable window and the geomagnetic sensor are provided at a predetermined interval in the horizontal direction. 地磁気センサ(15)の検出信号を増幅する増幅回路(19)が、上記センサから出力された正信号と負信号とをゼロレベルを中心にして対称に増幅する一対の増幅器(24a,24b)と、当該一対の増幅器のゼロレベルを設定する分圧抵抗器(25a,25b)と、当該一対の増幅器のゼロレベル端子間に介装されて不感帯を設定する抵抗器(29)とを備えている、請求項２又は３記載の車止め装置。
An amplifier circuit (19) for amplifying the detection signal of the geomagnetic sensor (15), a pair of amplifiers (24a, 24b) for amplifying the positive signal and the negative signal output from the sensor symmetrically about zero level; A voltage dividing resistor (25a, 25b) for setting the zero level of the pair of amplifiers, and a resistor (29) interposed between the zero level terminals of the pair of amplifiers for setting the dead band. The vehicle stop device according to claim 2 or 3.

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