JP2005046535A - 重心動揺計測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】体幹の重心位置を検出する重心測定装置と、重心測定装置の出力を演算する演算装置10と、この演算装置10の演算結果を表示する表示装置12と、演算結果を記憶するデータ記憶装置13とを備え、演算装置10が、表示装置12にトレース図形15を表示するとともに、このトレース図形15に沿って移動された重心位置(マーク16)又はその軌跡17を表示する。
【選択図】図3
Description
このリハビリテーションの過程において、体幹バランスの訓練、体幹の重心移動の訓練を行い、自律が可能になった後、歩行練習器で歩行練習を行い、やがて杖歩行に移行する過程を経る。
この重心動揺計測装置は、一対の床反力計の上に体幹移動した状態で患者を立たせ、左右の足から床に加えられた力を各床反力計で測定することによって重心移動の訓練を行うようになっている。
図において、1は体幹移動練習者、2は体幹移動練習器を示し、重心動揺計測装置2は、体幹移動でつかまる左右一対の支持棒3a、3bと、この支持棒3a、3bをほぼ水平に支持する2本の支柱4とを備えている。
また、この同期演算処理装置11は、各信号又は信号間のデータの演算により、力の統計処理や、力のかかっている向きと大きさのベクトル演算なども実施することができる。
この表示装置12では、演算結果の時間的な変動値の表示だけではなく、フレキシブルディスク等の記録媒体から読み出した過去の練習データとの比較表示なども行うことができる。
また、表示装置12が内蔵するスピーカ等からなる音出力装置14により、必要に応じて警告音や音声を発生することができる。
また、このデータ記憶装置13は、過去の練習結果との比較や再生などを行うことも可能であり、その結果は表示装置12に送られ表示される。
体幹移動練習者1は、この表示装置12を見ながら、自らの体幹移動バランスや現在の回復度合い等を確認し、その結果を自らの体幹移動姿勢にフィードバックすることにより、より高い練習の効果を得ることができる。
この場合、重心移動を測定できる範囲で最大に図形を描き、この画面上の図形をマーク16がトレースするように、練習者は重心移動を行うようにする。
描画する図形の大きさは、図3(a)に示すように、両足の位置から、重心の移動範囲を求め(x軸のスケール)、両足より外側に重心位置がはみ出ることはない事実を利用して、画面のxの最大座標を決める。
また、y軸は測定可能な範囲とする。これは、重心測定装置に依存し、座標の分解度はx軸と同じとする。
これにより、両足の距離をL1mmとし、画面の横方向をdドットとした場合、x軸の分解能はd/L1(ドット/mm)、x軸は−L1/2〜L1/2となる。
また、縦方向の測定距離をL2mmとし、画面の縦方向をdドットとした場合、y軸の分解能はd/L2(ドット/mm)、y軸は−L2/2〜L2/2となる。
描くトレース図形15は、丸や四角、三角、十字などを適宜に選択して表示することができ、例えば、図3(b)に示すように、外郭15aと幅wを持って内郭(内側)を描画し、外郭15aと内郭の幅wは練習の難易度(rank)によって決めるようにする。
w=bx×r
bx:x軸上の外郭交点座標
r:rank係数
重心測定装置上に立つと、表示装置の画面上に重心位置がマーク16として表示される。
画面には、例えば、図3(b)に示すように、○や△又は十字等のトレース図形15が表示されているので、その外郭15aと内郭15bの間に重心が来るように体を動揺させる。
外郭15aと内郭15bの間に重心位置の表示がはいれば、練習者は、以後、重心位置の表示がその範囲より逸脱しないように、体幹の重心を移動させる。
この場合、例えば、1周通過した位置より先は、軌跡17はクリアされるようにする。
ちなみに、時間tが同じならば、評価指数=(d−f)/dが大きいほど評価は高い。
評価は、多数のデータを採り、例えば、最初は5段階評価票を作成し、さらにデータを蓄積し10段階評価とする。
また、前後方向の測定距離(mm)やrank毎の外郭15aと内郭15bの幅(mm)、訓練時間(sec)、訓練周回数(回)等を設定変更可能にするとともに、外郭15aと内郭15bの間を越えて重心位置を表示しない表示抑制や、過去の累積データよりワンタッチで標準設定を行うパラメータの標準設定を採用するなど、自由度を高くしている。
なお、図1〜図2に示すように、第1実施例と同一部材は同一符号を記すことにより、その説明を省略する。
画面上の道路は、可変の速度で一定に移動するようにしたり、図5に示すように、練習者が前傾姿勢をとって重心位置が前になったときに移動するようにしたりすることができる。
また、重心位置が後になったときには、道路を逆方向に移動させることもできる。
両足の重心の間隔をL1(mm)とし、ディスプレイ上の表示幅をd(ドット)したとき、分解能は次のように求められる。
分解能=L1/d(mm/ドット)
この場合、L2(mm)は最初の両足の立ち位置に対する体幹の重心位置の偏移、kは係数(ドット/mm・sec)で、道路の移動量d2(ドット/sec)は、L2kとなっている。
そして、演算装置10が、トレース図形15を画面上で移動させ、該トレース図形15に沿って移動された重心位置16又はその軌跡17を表示することにより、練習者は、画面のトレース図形15の移動に合わせて体幹の重心位置を移動させることになり、画面に合わせて練習者も移動しているような感覚が得られることから、楽しみながら練習に集中することができる。
2 重心動揺計測装置
3a、3b 支持棒
4 支柱
5a、5b 上肢力検知装置
6a、6b 床反力検知装置(足位置検知装置)
7 床部
8a、8b 手
9a、9b 足
10 演算装置
11 同期演算処理装置
12 表示装置
13 データ記憶装置
14 音出力装置
15 トレース図形
15a 外郭
15b 内郭
16 マーク(重心位置)
17 軌跡
Claims (2)
- 体幹の重心位置を検出する重心測定装置と、該重心測定装置の出力を演算する演算装置と、該演算装置の演算結果を表示する表示装置と、該演算結果を記憶するデータ記憶装置とを備え、前記演算装置が、表示装置にトレース図形を表示するとともに、該トレース図形に沿って移動された重心位置又はその軌跡を表示することを特徴とする重心動揺計測装置。
- 演算装置が、トレース図形を画面上で移動させ、該トレース図形に沿って移動された重心位置又はその軌跡を表示することを特徴とする請求項1記載の重心動揺計測装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003284103A JP2005046535A (ja) | 2003-07-31 | 2003-07-31 | 重心動揺計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003284103A JP2005046535A (ja) | 2003-07-31 | 2003-07-31 | 重心動揺計測装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005046535A true JP2005046535A (ja) | 2005-02-24 |
Family
ID=34268810
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003284103A Pending JP2005046535A (ja) | 2003-07-31 | 2003-07-31 | 重心動揺計測装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2005046535A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008154815A (ja) * | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Liberty Field:Kk | ブレインバランス身体訓練装置 |
WO2013046508A1 (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-04 | テルモ株式会社 | 運動機能評価システム、情報処理装置及び情報処理方法 |
JP2015035171A (ja) * | 2013-08-09 | 2015-02-19 | 株式会社東芝 | 医用情報処理装置、プログラム及びシステム |
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2003
- 2003-07-31 JP JP2003284103A patent/JP2005046535A/ja active Pending
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WO2013046508A1 (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-04 | テルモ株式会社 | 運動機能評価システム、情報処理装置及び情報処理方法 |
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