JP2005043341A - パネル検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、ディスプレイ用パネルを検査するためのカメラの支持構造を改善したパネル検査装置に関する。
【解決手段】 ディスプレイ用パネルを検査するためのパネル検査装置において、前記パネルを支持するパネル支持台と、前記パネル支持台と離隔して前記パネル支持台に支持された前記パネルを撮影する複数のカメラと、前記複数のカメラのうちの少なくとも一つを回転可能に支持するカメラ支持部とを含むことを特徴とする。これにより、カメラの数を減らし、装着が容易であるだけでなく、製作費を節減することができる。
【選択図】 図３

Description

本発明はパネル検査装置に関し、より詳しくは、ディスプレイ用パネルを検査するためのカメラの支持構造を改善したパネル検査装置に関する。

最近、画像を形成するディスプレイ装置の画像面の大型化、厚さの薄型化及び重量の軽量化を達成するために多くの研究が進められており、このような大型化及び薄型化を達成するために多様な種類のディスプレイ用パネルが開発されている。そして、このようなディスプレイ用パネルとしてはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネルやＰＤＰ（Plasma Display PANEL）パネルなどが挙げられ、このようなパネルを生産する過程ではパネルの品質を検査するパネル検査過程が必須である。

図１は従来のパネル検査装置の斜視図である。
図１に示されているように、従来のパネル検査装置１０１は、パネル１０３を支持するパネル支持台１１０と、パネル支持台１１０の上側にパネル支持台１１０と離隔してパネル支持台１１０に支持されたパネル１０３を撮影するカメラユニット１０４と、カメラユニット１０４を支持するカメラ支持台１３０とを含む。

パネル支持台１１０はテーブル形状に備えられ、その上側がパレット１１１によって収容されて移送されたパネル１０３を支持する。

カメラユニット１０４はカメラ支持台１３０に設置され、パネル支持台１１０に支持されたパネル１０３の中心と垂直をなすように設置された１台の第１カメラ１０５と、第１カメラ１０５を中心として前後左右方向に各々設置された４台の第２カメラ１０７とを有する。

第１カメラ１０５はパネル１０３と垂直をなすように設置されてパネル１０３の全体板面を垂直方向に撮影する。そして、４台の第２カメラ１０７はパネル１０３と一定の角度をなして設置されパネル１０３を一定の角度で撮影する。

これによって、カメラ支持台１３０に設置された５台の第１及び第２カメラ１０５、１０７から構成されたカメラユニット１０４によってパネル支持台１１０に支持されたパネル１０３を垂直方向及び一定の角で撮影して、パネル１０３上に発生する斑のような欠陥を検査することができる。

しかし、従来のパネル検査装置はパネルを検査するために基本的で５大のカメラに構成されたカメラユニットを必要とするために検査装置の製作費が多くかかる。そして、パネルが大型化される場合には基本的な５大のカメラに撮影が不可能であって多量のカメラが必要であるために多量のカメラの設置するのが容易でないだけでなく、製作費があまり多く所用される問題点がある。つまり、パネルの大きさが１４インチである場合には基本的な５大のカメラに構成された一つのカメラユニットを必要とするけれど、パネルの大きさが２１インチに大型化される場合には少なくとも４つのカメラユニットが必要となって銃装着されるカメラの数は２０通り増加するようになる。

前記目的は、本発明によって、ディスプレイ用パネルを検査するためのパネル検査装置において、前記パネルを支持するパネル支持台と;前記パネル支持台と離隔して前記パネル支持台に支持された前記パネルを撮影する複数のカメラと;前記複数のカメラのうちの少なくとも一つを回転が可能なように支持するカメラ支持部を含むことを特徴とするパネル検査装置によって達成される。

ここで、前記複数のカメラは前記パネルの板面と直角をなすように備えられた第１カメラと、前記第１カメラと離隔して前記パネルの板面と鋭角をなすように備えられた第２カメラを含むのが好ましい。

前記カメラ支持部は、前記第２カメラを回転が可能なように駆動する駆動部と;前記駆動部と前記第１カメラの間に備えられて前記第１カメラを支持する第１ブラケットと;前記駆動部と前記第２カメラの間に備えられて前記第２カメラを支持する第２ブラケットを含むのが好ましい。

前記第２ブラケットは各々前記第２カメラが前記第１カメラの中心軸線を中心に回転可能なように支持するのが好ましい。

前記駆動部は駆動モータを含み、前記第１カメラの中心軸線は前記駆動モータの回転軸線と一致するのが好ましい。

前記第２ブラケットは前記第１ブラケットから前記パネル支持台方向に鋭角をなして備えられるのが好ましい。

前記カメラ支持部は複数に備えられることが好ましく、前記カメラ支持部に支持された前記第２カメラは回転時近接した前記他のカメラ支持部に支持された前記第１カメラと干渉されないように備えられるのが好ましい。

以上で説明したように、本発明によると、カメラの数を減らし装着が容易なだけでなく、製作費を節減することができる。

説明に先立って、いろいろな実施例において、同一な構成を有する構成要素については同一な符号を使用して代表的に第１実施例で説明し、その他の実施例では第１実施例と異なる構成について説明するようにする。

以下、添付した図面を参照して本発明を詳細に説明する。
図２及び図３に示されているように、本発明の第１実施例によるパネル検査装置１はディスプレイ用パネル３を支持するパネル支持台１０と、パネル支持台１０と離隔してパネル支持台１０に支持されたパネル３を撮影する複数のカメラ５、７と、複数のカメラ５、７のうちの少なくとも一つを回転可能に支持するカメラ支持部２０とを含む。そして、パネル検査装置１はカメラ支持部２０がパネル支持台１０と離隔するようにカメラ支持部２０を支持するカメラ支持台３０をさらに含むのが好ましい。そして、パネル検査装置１はカメラによって撮影された画像を作業者が確認して検査することができるようにモニター（図示せず）をさらに含むのが好ましい。

パネル３はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネルやＰＤＰ（Plasma Display Panel）パネルのような薄板ディスプレイパネルを通称するものであって、本明細書ではＬＣＤパネルを一例として説明する。この時、パネルの大きさはカメラの撮影範囲を外れない程度であるのが好ましい。

ＬＣＤパネルはモニターやテレビのようなディスプレイ装置に装着されて画像を形成する役割を果たす。そして、ＬＣＤパネルは上部ガラス及び下部ガラスを含むパネル部と、パネル部の後方に備えられてパネル部に向かって光を供給するバックライトユニットとを含む。そして、上部ガラス及び下部ガラスの間には所定のパターンと液晶が備えられる。そして、ＬＣＤパネルはこのような液晶の配列状態及び異物の混入によって斑が発生することがあり、ＬＣＤパネルの外側表面にすり傷などによって損傷及びバックライトユニットからＬＣＤパネル上に光が漏出される等の欠陥が発生することがあり、本発明によるパネル検査装置１はこのような欠陥を検査するための装置である。

パネル支持台１０はテーブル形状に備えられ、その上側がパレット１１によって収容されて移送されたパネル３を支持する。

カメラ５、７はカメラ支持部２０に回転可能に設置されてパネル支持台１０に支持されたパネル３を撮影する。そして、カメラ５、７はパネル３の板面と直角をなすように備えられた第１カメラ５と、第１カメラ５と離隔してパネル３の板面と鋭角をなすように備えられた第２カメラ７とを含む。そして、第２カメラ７がパネル３の板面となす角度は大略６０程度であるのが好ましい。つまり、第２カメラ７の中心軸線Ｂと第１カメラ５の中心軸線Ａとがなす角度は大略３０程度であるのが好ましい。しかし、第２カメラ７の中心軸線Ｂと第１カメラ５の中心軸線Ａとがなす角度はパネル３の種類及び欠陥の種類などによって変更されることができ、その角度範囲は０よりは大きく９０よりは小さいのが好ましい。そして、以下では第２カメラ７の中心軸線Ｂと第１カメラ５の中心軸線Ａとがなす角度を視野角という。そして、この時、第１及び第２カメラ５、７の各撮影範囲はパネル３の板面の面積より大きいか同一な程度であるのが好ましい。

カメラ支持部２０はカメラ支持台３０に装着されて第１及び第２カメラ５、７をパネル３と離隔するように支持する。そして、カメラ支持部２０は第１及び第２カメラ５、７を回転可能に駆動する駆動部２１と、駆動部２１と第１カメラ５との間に備えられて第１カメラ５を支持する第１ブラケット２５と、駆動部２１と第２カメラ７との間に備えられて第２カメラ７を支持する第２ブラケット２７とを含む。しかし、第１カメラ５は駆動部２１またはカメラ支持台３０に直接結合されて回転しないように備えられることができることはもちろんである。

駆動部２１は第１及び第２ブラケット２５、２７を回転させるように駆動軸２３を有する駆動モータ２２であるのが好ましい。

第１ブラケット２５は一側が駆動軸２３と結合され他側が第１カメラ５の後方の一領域と結合されて、第１カメラ５が第１カメラ５の中心軸線Ａを中心に回転可能なように支持するのが好ましい。そして、第１カメラ５の中心軸線Ａは駆動モータ２２の駆動軸２３の回転軸線と一致するのがさらに好ましい。そして、第１ブラケット２５は駆動軸２３及び第１カメラ５とスクリューによって結合されるのが好ましいが、溶接又は接着剤などによって結合されることができることはもちろんである。

第２ブラケット２７は一側が第１ブラケット２５と結合され他側が第２カメラ７の後方の一領域と結合されて、第２カメラ７が第１カメラ５の中心軸線Ａを中心に回転可能なように支持するのが好ましい。そして、第２ブラケット２７は第１ブラケット２５からパネル支持台１０方向に鋭角をなして備えられるのが好ましい。そして、第２ブラケット２７と第１ブラケット２５とがなす角度は第２カメラ７の中心軸線Ｂと第１カメラ５の中心軸線Ａとがなす角度である視野角と同一な程度であるのが好ましい。そして、第２ブラケット２７は第１ブラケット２５及び第２カメラ７とスクリューによって結合されるのが好ましいが、溶接又は接着剤などによって結合されることができることはもちろんである。

このような構成によって、本発明の第１実施例によるパネル検査装置の作動過程を説明すると次の通りである。

まず、パネル３をパレット１１に収容してパネル支持台１０上へ移送する。この時、パネル３の大きさは第１カメラ５及び第２カメラ７の各撮影範囲よりは小さいのが好ましく、一例として１４インチである。そして、カメラ支持部２０に備えられた駆動部２１を作動させて第１及び第２カメラ５、７を回転させる。これによって、第１カメラ５はパネル３に垂直方向に撮影し、第２カメラ７は第１カメラ５の中心軸線Ａを中心に回転しながら視野角方向にパネル３を撮影する。これによって、モニター（図示せず）を通じて撮影された画像を確認してパネル３の欠陥つまり、パネル３の液晶状態及び異物混入によって発生する斑、パネル３の外側表面上に発生する損傷と、パネル３上に漏出される光による欠陥などを検査する。

したがって、本発明の第１実施例によるパネル検査装置１は第１及び第２カメラ５、７を回転可能に支持するカメラ支持部２０を備えることにより、従来のパネル検査装置に比べてカメラの数を画期的に減らすことができるので、装着が容易であるだけでなく、製作費を節減することができる。

図４は本発明の第２実施例によるパネル検査装置の斜視図である。図４に示されているように、本発明による第２実施例は第１実施例よりさらに大型化されたパネル３ａを検査することができるようにカメラ支持部２０を複数個備えるという点が第１実施例と異なる点である。つまり、パネル３ａが大型化される場合には第１及び第２カメラ５、７の各撮影範囲がパネル３ａの板面よりさらに小さいため一つの第１及び第２カメラ５、７のみではパネル３ａを検査することができないので、複数の第１及び第２カメラ５、７及びこれを支持する複数のカメラ支持部２０を必要とする。

各カメラ支持部２０は第１及び第２カメラ５、７を回転可能に支持し、カメラ支持部２０に支持された第２カメラ７は回転時に近接した他のカメラ支持部２０に支持された第１カメラ５と干渉されないように備えられるのが好ましい。つまり、第１ブラケット２５と結合された第２ブラケット２７がパネル３ａ方向に所定の角度折り曲げられて形成されて、第２カメラ７が回転時に近接した他のカメラ支持部２０に装着された第１カメラ５と衝突しないように備えられる。

このような構成によって本発明の第２実施例によるパネル検査装置の作動過程を説明すると次の通りである。

まず、パネル３ａをパレット１１に収容してパネル支持台１０上へ移送する。この時、パネル３ａの大きさは第１カメラ５及び第２カメラ７の各撮影範囲よりは大きいのが好ましく、一例として第１実施例の１４インチより大きい２１インチである。そして、カメラ支持台３０には４つのカメラ支持部２０が備えられて総８台のカメラが装着される。そして、各カメラ支持部２０に備えられた駆動部２１を作動させて第１及び第２カメラ５、７を回転させる。これにより、各第１カメラ５はパネル３ａと垂直方向に撮影し、各第２カメラ７は第１カメラ５の中心軸線Ａを中心に回転しながら視野角方向にパネル３ａを撮影する。これにより、モニター（図示せず）を通じてカメラによって撮影された画像を確認してパネル３ａの欠陥を検査する。

したがって、本発明の第２実施例によるパネル検査装置は第１及び第２カメラ５、７を回転可能に支持する複数のカメラ支持部２０を備えることにより従来のパネル検査装置に比べてカメラを画期的に減らすことができるので、装着が容易であるだけでなく、製作費を節減することができる。

そして、パネルが第２実施例よりさらに大型化されて４台のカメラ支持部で撮影することができなくなると、パネルの大きさに合せて適切な台数のカメラ支持部を設置し、各カメラ支持部には第１及び第２カメラが装着されるのが好ましい。このように、パネルの大きさによってカメラ支持部及び第１及び第２カメラを適切に設置することができることはもちろんである。

従来のパネル検査装置の斜視図である。 本発明の第１実施例によるパネル検査装置の斜視図である。 図２のパネル検査装置のカメラ支持部の正面図である。 本発明の第２実施例によるパネル検査装置の斜視図である。 図４のパネル検査装置のカメラ支持部の正面図である。

符号の説明

１ パネル検査装置
３、３ａ パネル
５ 第１カメラ
７ 第２カメラ
１０ パネル支持台
１１ パレット
２０ カメラ支持部
２１ 駆動部
２２ 駆動モータ
２３ 駆動軸
２５ 第１ブラケット
２７ 第２ブラケット
３０ カメラ支持台

Claims (8)

1. ディスプレイ用パネルを検査するためのパネル検査装置において、
   前記パネルを支持するパネル支持台と、
   前記パネル支持台と離隔して、前記パネル支持台に支持された前記パネルを撮影する複数のカメラと、
   前記複数のカメラのうちの少なくとも一つを回転可能に支持するカメラ支持部と
   を含むことを特徴とするパネル検査装置。
2. 前記複数のカメラは、前記パネルの板面と直角をなすように備えられた第１カメラと、
   前記第１カメラと離隔して前記パネルの板面と鋭角をなすように備えられた第２カメラとを含むことを特徴をする、請求項１に記載のパネル検査装置。
3. 前記カメラ支持部は、
   前記第２カメラを回転可能に駆動する駆動部と、 前記駆動部と前記第１カメラとの間に備えられて前記第１カメラを支持する第１ブラケットと、
   前記駆動部と前記第２カメラとの間に備えられて前記第２カメラを支持する第２ブラケットとを含むことを特徴とする、請求項２に記載のパネル検査装置。
4. 前記第２ブラケットは各々前記第２カメラが前記第１カメラの中心軸線を中心に回転可能なように支持することを特徴とする、請求項３に記載のパネル検査装置。
5. 前記駆動部は駆動モータを含み、
   前記第１カメラの中心軸線は前記駆動モータの回転軸線と一致することを特徴とする、請求項４に記載のパネル検査装置。
6. 前記第２ブラケットは、前記第１ブラケットから前記パネル支持台方向に鋭角をなして備えられることを特徴とする、請求項４に記載のパネル検査装置。
7. 前記カメラ支持部は、複数個備えられることを特徴とする、請求項２に記載のパネル検査装置。
8. 前記カメラ支持部に支持された前記第２カメラは、回転時に近接した前記他のカメラ支持部に支持された前記第１カメラと干渉されないように備えられることを特徴とする、請求項７に記載のパネル検査装置。
   
   
   

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