JP2005034740A - Application device for protection layer formation material - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、塗装が終了した車両の塗装部を主とする外表面に保護層形成材を塗布する保護層形成材の塗布装置に関し、特に、前記外表面に接触させるローラによって液状の保護層形成材を塗布する保護層形成材の塗布装置に関する。 The present invention relates to a coating device for a protective layer forming material for coating a protective layer forming material on an outer surface mainly of a painted part of a vehicle that has been painted, and in particular, a liquid protective layer is formed by a roller that contacts the outer surface. The present invention relates to a coating device for a protective layer forming material for coating a material.
自動車等の車両は、製造後にユーザに手渡されるまでに屋外ストックヤードで保管されたり、トレーラや船等で搬送されたりすることが多い。この間、車両は粉塵、金属粉、塩分、油分、酸、直射日光等に曝されることから、長時間の保管及び搬送の間には、車両の外表面における複数の塗装層のうち、表面層の品質が侵されるおそれがある。このような事態を防ぐため、車両出荷前の段階において塗装部に剥離性保護層を形成させる方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。剥離性保護層は液状ラップ材である保護層形成材（ストリッパブルペイントとも呼ばれる）を塗布して乾燥させることにより形成され、塗装部を保護することができる。また、除去する際には容易に剥離させることができるとともに、通常の保管時には自然に剥離してしまうことがない。 Vehicles such as automobiles are often stored in an outdoor stockyard before being handed to a user after manufacture, or are transported by a trailer or a ship. During this time, the vehicle is exposed to dust, metal powder, salt, oil, acid, direct sunlight, etc., so the surface layer of the plurality of coating layers on the outer surface of the vehicle during long-term storage and transportation. The quality of the product may be affected. In order to prevent such a situation, a method is known in which a peelable protective layer is formed on a painted portion in a stage before vehicle shipment (see, for example, Patent Document 1). The peelable protective layer is formed by applying and drying a protective layer forming material (also called a strippable paint) that is a liquid wrap material, and can protect the painted part. Moreover, it can be easily peeled when removed, and does not peel naturally during normal storage.
剥離性保護層が乾燥する前の保護層形成材を塗布する工程では、ローラに保護層形成材を付着させて、このローラを転がすことによって保護層形成材の塗布を行っている。 In the step of applying the protective layer forming material before the peelable protective layer is dried, the protective layer forming material is applied to the roller and the roller is rolled to apply the protective layer forming material.
このような作業の自動化を図るとともに塗布品質を均一化させるために、ボディ上に保護層形成材を注ぎ出した後、エアを吹き付けることによって保護層形成材を広げる方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。この方法によれば保護層形成材の塗布工程における作業の多くが自動化され、作業者の負担を軽減するとともに、タクトタイムを向上させることができて好適である。 In order to automate such work and make the coating quality uniform, a method for spreading the protective layer forming material by blowing air after pouring the protective layer forming material on the body has been proposed (for example, , See Patent Document 2). According to this method, many of the operations in the coating process of the protective layer forming material are automated, which can reduce the burden on the operator and improve the tact time.
ところで、前記の特許文献２で開示されている方法では、保護層形成材の広がり具合が必ずしも均一ではなく、また、保護層形成材が飛散することを防ぐために、ルーフの縁部には適用していない。 By the way, the method disclosed in Patent Document 2 described above is not necessarily uniform in the extent of the protective layer forming material, and is applied to the edge of the roof in order to prevent the protective layer forming material from scattering. Not.
さらに、近時の自動車のボディはより複雑な形状となりつつあり、凹凸部や複雑な曲面を有するものがある。このような凹凸部や曲面にはエアノズルによって保護層形成材を広げるということが困難である。さらにまた、塗装品質が特に重要視されている箇所には保護層形成材をより厚く塗る必要があるが、エアノズルで保護層形成材を広げる場合には塗膜の厚さを調整することは困難である。 Furthermore, recent automobile bodies are becoming more complicated shapes, and some have uneven portions and complicated curved surfaces. It is difficult to spread the protective layer forming material by air nozzles on such uneven portions and curved surfaces. Furthermore, it is necessary to apply a thicker protective layer forming material to places where coating quality is particularly important, but it is difficult to adjust the coating thickness when expanding the protective layer forming material with an air nozzle. It is.
このようなことから、エアノズルで保護層形成材を広げた後に、数人の作業者がルーフの縁部や凹凸部等の細部にローラで保護層形成材を塗布して仕上げの処理を行う必要がある。従って、保護層形成材の塗布処理は一部を人手作業に頼っており、作業者の負担となるとともに、作業者の熟練度によって塗布品質にばらつきが発生する。 For this reason, after spreading the protective layer forming material with the air nozzle, several workers need to apply the protective layer forming material with the roller to the details such as the edge of the roof and the uneven parts and finish the processing. There is. Therefore, a part of the coating process of the protective layer forming material relies on manual work, which is a burden on the worker and varies in coating quality depending on the skill level of the worker.
作業者の作業を軽減し、且つ、作業の品質を均一にするためには、作業者が従来用いているローラを産業用のロボットに適用することが検討される。この場合、ポンプを用いて保護層形成材をローラに対して自動的に供給できるようにすると好適である。 In order to reduce the work of the worker and make the quality of the work uniform, it is considered to apply a roller conventionally used by the worker to an industrial robot. In this case, it is preferable that the protective layer forming material can be automatically supplied to the roller using a pump.
ところで、ローラの内部に供給された保護層形成材は、ローラの表面まで必ずしも均一に染みわたらないことがあり、特に、ローラの端部には染みわたりにくく、この部分が乾燥してしまうことがある。この結果、車両に塗布した保護層形成材の塗膜が不均一となったり、塗りむらが生じてしまうことがある。 By the way, the protective layer forming material supplied to the inside of the roller may not always permeate evenly to the surface of the roller, and in particular, it is difficult to permeate the end of the roller, and this part may be dried. is there. As a result, the coating film of the protective layer forming material applied to the vehicle may become uneven or uneven coating may occur.
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、保護層形成材を確実且つ良好に塗布することが可能な保護層形成材の塗布装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such problems, and an object of the present invention is to provide a coating device for a protective layer forming material capable of reliably and satisfactorily coating the protective layer forming material.
本発明に係る保護層形成材の塗布装置は、車両の搬送ラインの近傍に設けられ、ティーチング動作可能なロボットと、前記ロボットに接続され、回転自在なローラを備えるローラ機構部と、乾燥後に剥離性保護層として作用する液状の保護層形成材を前記ローラに供給する供給機構部と、を有し、前記ローラは、外周に設けられた円筒状の保護層形成材吸収保持部と、前記ローラの軸心に配置され、前記保護層形成材を供給するための複数のノズル孔を外周部に設ける管部材と、前記保護層形成材吸収保持部と前記管部材との間に介装され、内周面から外周面に連通する複数の孔部を具備する円筒状のカラー部材と、を備え、前記孔部の少なくとも１つは、内周面から外周面に向かって軸方向の端部に接近する方向に、傾斜し又は曲がって形成されていることを特徴とする。 A coating device for a protective layer forming material according to the present invention is provided in the vicinity of a conveyance line of a vehicle and can be taught, a roller mechanism connected to the robot and having a rotatable roller, and peeling after drying A supply mechanism portion for supplying a liquid protective layer forming material acting as a protective layer to the roller, the roller having a cylindrical protective layer forming material absorbing and holding portion provided on an outer periphery, and the roller A tube member that is disposed in the shaft center and has a plurality of nozzle holes for supplying the protective layer forming material in an outer peripheral portion, and is interposed between the protective layer forming material absorption holding portion and the tube member, A cylindrical collar member having a plurality of holes communicating from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface, and at least one of the holes is formed at an end portion in the axial direction from the inner peripheral surface toward the outer peripheral surface. Inclined or bent in the approaching direction Characterized in that it is.
このように、カラー部材に、内周から外周へ連通する孔部を設け、且つ、該孔部を端部に向かって接近する方向に傾斜し又は曲げて形成することにより、端部近傍に保護層形成材を確実に供給することができる。従って、車両に塗布した保護層形成材の塗膜が均一となり、保護層形成材を確実且つ良好に塗布することができる。 In this way, the collar member is provided with a hole communicating from the inner periphery to the outer periphery, and the hole is formed by being inclined or bent in a direction approaching the end, thereby protecting the end near the end. The layer forming material can be reliably supplied. Therefore, the coating film of the protective layer forming material applied to the vehicle becomes uniform, and the protective layer forming material can be applied reliably and satisfactorily.
この場合、前記孔部の少なくとも１つは、前記カラー部材の外周の端部に連通していると、端部に対してより確実に保護層形成材を供給することができる。 In this case, when at least one of the hole portions communicates with the outer peripheral end portion of the collar member, the protective layer forming material can be more reliably supplied to the end portion.
また、前記カラー部材は、径方向に分割される２つの割り部材からなる構成であると、カラー部材の内面の清掃が可能であるとともに組み立てが容易である。 Further, when the collar member is composed of two split members divided in the radial direction, the inner surface of the collar member can be cleaned and the assembly is easy.
前記保護層形成材の材料は、アクリル系コポリマ剤を用いるとよい。これにより、車両の塗装部をより確実に保護することができ、しかも除去するときには剥がしやすい。 As the material for the protective layer forming material, an acrylic copolymer agent may be used. Thereby, the paint part of a vehicle can be protected more reliably, and when removing, it is easy to peel off.
本発明に係る保護層形成材の塗布装置によれば、カラー部材には中心から外周に連通する複数の孔部が設けられ、そのうち少なくとも１つの孔部は、内周面から外周面に向かって、軸方向の端部に接近する方向に傾斜し又は曲がって形成されている。従って、保護層形成材をローラの表面まで均一に染みわたらせることができ、特に、ローラの端部にも保護層形成材を染みわたらせることができる。この結果、車両に塗布した保護層形成材の塗膜が均一となり、塗りむらの発生を防止することができる。 According to the protective layer forming material coating apparatus of the present invention, the collar member is provided with a plurality of holes communicating from the center to the outer periphery, and at least one of the holes is directed from the inner peripheral surface toward the outer peripheral surface. , Inclining or bending in a direction approaching the axial end. Therefore, the protective layer forming material can be evenly spread to the surface of the roller, and in particular, the protective layer forming material can also be spread at the end of the roller. As a result, the coating film of the protective layer forming material applied to the vehicle becomes uniform, and the occurrence of uneven coating can be prevented.
また、カラー部材は、径方向に分割される２つの割り部材からなる構成であるため、カラー部材の内面の清掃が可能であるとともに組み立てが容易である。 Further, since the collar member is composed of two split members divided in the radial direction, the inner surface of the collar member can be cleaned and the assembly is easy.
以下、本発明に係る保護層形成材の塗布装置について実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a protective layer forming material coating apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings by way of embodiments.
図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る保護層形成材の塗布装置１０は、自動車の搬送ライン１２に設けられており、塗装の終了した車両１４に対して保護層形成材を塗布する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the protective layer forming
塗布装置１０は、産業用ロボットである３台のロボット１６ａ、１６ｂ及び１６ｃと、システム全体の制御を行う制御部１８と、保護層形成材が収容されたタンク２０と、該タンク２０から各ロボット１６ａ〜１６ｃに連通する塗布材管路２２と、水供給源２４からロボット１６ａ〜１６ｃへ水を供給する水管路２６とを有する。ロボット１６ａ〜１６ｃは、それぞれ制御部１８に接続されたロボットコントローラ２８ａ〜２８ｃによって制御される。
The
ロボット１６ａ及び１６ｃは、搬送ライン１２における車両１４の進行方向左手側に設けられ、ロボット１６ｂは、進行方向右手側に備えられている。ロボット１６ａは進行方向の前方、ロボット１６ｂは進行方向の中程、ロボット１６ｃは進行方向の後方に備えられている。ロボット１６ａ〜１６ｃは、搬送ライン１２と平行なスライドレール３０上を移動可能である。
The
塗布材管路２２の途中には、ポンプ３２が設けられており、タンク２０から保護層形成材を吸い上げてロボット１６ａ〜１６ｃへ供給する。保護層形成材は、図示しないヒータと温度計とによって適温になるように制御されている。ロボット１６ａ〜１６ｃの先端部には、それぞれ塗布材管路２２によって保護層形成材が供給されるローラ機構部３４が設けられている。
A
保護層形成材の材料は、アクリル系コポリマ剤を主成分とし、好ましくは、ガラス転移温度の異なる２種のアクリル系コポリマ部分を有する。具体的には、例えば、前記の特許文献１で示されている保護層形成材を用いるとよい。また、保護層形成材は、水との混合割合及び温度の変化によって粘度を調整することができ、しかも、乾燥すると車両１４に密着して粉塵、金属粉、塩分、油分、酸、直射日光等から車両１４の塗装部を化学的及び物理的に保護することができる。さらに、車両１４をユーザに納品する際に、保護層形成材を除去する場合等には容易に剥離することができる。
The material of the protective layer forming material is mainly composed of an acrylic copolymer agent, and preferably has two kinds of acrylic copolymer portions having different glass transition temperatures. Specifically, for example, the protective layer forming material disclosed in
図３に示すように、ロボット１６ａ〜１６ｃは、例えば、産業用の多関節型のロボットであり、ベース部４０と、該ベース部４０を基準にして順に、第１アーム４２、第２アーム４４及び第３アーム４６とを有し、該第３アーム４６の先端にローラ機構部３４が設けられている。ローラ機構部３４は、第３アーム４６に対して着脱自在であり、所謂、エンドエフェクタとして作用する。
As illustrated in FIG. 3, the
第１アーム４２は、軸Ｊ１、Ｊ２によってベース部４０に対して水平及び垂直に回動可能である。第２アーム４４は、第１アーム４２と軸Ｊ３で回動可能に連結されるとともに、前記第２アーム４４は、軸Ｊ４によって捻れ回転が可能である。第３アーム４６は、第２アーム４４と軸Ｊ５で回動可能に連結されるとともに、前記第３アーム４６は、軸Ｊ６によって捻れ回転が可能である。
The
このような６軸構成のロボット１６ａ〜１６ｃの動作によって、先端部に接続されたローラ機構部３４は、車両１４の近傍における任意の位置に移動可能であって、且つ、任意の向きに設定可能である。換言すれば、ローラ機構部３４は６自由度の移動が可能である。なお、ロボット１６ａ〜１６ｃは、回転動作以外にも伸縮動作、平行リンク動作等の動作部を有するものであってもよい。
By such operations of the six-
図４〜図６に示すように、ローラ機構部３４は、ロボット１６ａ（１６ｂ、１６ｃ）の第３アーム４６の先端部に取り付けられており、円筒形状で保護層形成材を吸収して蓄えることができるローラ４８と、第３アーム４６に対する取付部であるスラスト回転部６９とを有する。スラスト回転部６９は、取付部材７０と、該取付部材７０に対してベアリング７２を介して回転自在に支持されているスラスト回転部材７４と、該スラスト回転部材７４の下部に取り付けられたベース部７６とを有する。
As shown in FIGS. 4 to 6, the
ローラ機構部３４は、ベース部７６の両端部に設けられた空気圧シリンダ７８、８０と、ベース部７６から下方に延在する２つの下方延在部７６ａの略下端に揺動軸８２を介して揺動自在に軸支された揺動部材８４と、ローラ４８を保持するホルダ８６と、前記ホルダ８６と揺動部材８４とを接続する接続部８８とを有する。揺動部材８４は、上方に延在する２つの上方延在部８４ａを有し、該上方延在部８４ａの略上端には、揺動軸８２と平行にピン９０が設けられている。このピン９０は、下方延在部７６ａに形成された長孔９１に移動自在に挿入される。
The
ローラ機構部３４は、空気圧シリンダ７８及び８０のロッド７８ａ及びロッド８０ａから力を受けて、前記揺動軸８２を中心として回転する２つのピン押圧部材９２及び９４を有する。ピン押圧部材９２の押圧面９２ａは、ロッド７８ａが縮退するとき図６における前記ピン９０の左面を押圧し、ピン押圧部材９４の押圧面９４ａは、ロッド８０ａが縮退するとき図６における前記ピン９０の右面を押圧する。
The
スラスト回転部材７４の上部には、回転規制部材９６が設けられており、該回転規制部材９６の上面の凹部９６ａには、取付部材７０から下方に突出する小突起９８が配置されている。小突起９８の幅は凹部９６ａの幅よりやや小さく、この隙間の範囲において、スラスト回転部材７４はスラスト方向に回転自在となっている。ここで、スラスト方向とは、ローラ４８の自体の軸心と直交する方向であり、第３アーム４６の軸心Ｃを中心とした回転方向である（図６参照）。なお、取付部材７０を第３アーム４６に取り付けるためのボルト１００を小突起９８に兼用してもよい。
A
接続部８８には、上部と下部で対向する２つのクランパ１０２及び１０４が設けられる。クランパ１０２が揺動部材８４に固定される一方、クランパ１０４がホルダ８６に固定され、前記クランパ１０２、１０４がアルミパイプ１０６を保持することにより前記揺動部材８４と前記ホルダ８６とが連結される。アルミパイプ１０６の表面には、このアルミパイプ１０６の分断線となる環状溝１０６ａが設けられている。
The
ホルダ８６は、図４及び図５に示すように、板状のホルダ本体８６ｅを備える。ホルダ本体８６ｅの一端には、固定ホルダ部８６ａがボルト８６ｂによって固定される一方、前記ホルダ本体８６ｅの他端には、可動ホルダ部８６ｃが軸部材８６ｄを介して回転自在に装着される。固定ホルダ部８６ａには、ナット１１０ａによって連結部材１１０ｂが固定され、この連結部材１１０ｂの一端側開口には、塗布材管路２２が接続される。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
連結部材１１０ｂの他端側開口には、中空状のパイプ（管部材）１１２の第１端部１１２ａが接続される。パイプ１１２は、塗布材管路２２から供給される保護層形成材をローラ４８内に供給するとともに、前記ローラ４８を回転自在に支持する。この第１端部１１２ａには、複数（例えば、２箇所）の図示しない円錐状の溝が形成されており、この溝に連結部材１１０ｂ側から図示しない埋め込みボルト等が係合することによって、パイプ１１２が連結部材１１０ｂに強固に装着される。パイプ１１２の第２端部１１２ｂは閉塞されている。
A
パイプ１１２には、供給された保護層形成材をローラ４８の内部へと送給するための複数のノズル孔１１４が形成されている。パイプ１１２は、ステンレス鋼材により形成されると好適であり、例えば、ＳＵＳ３０４系材料（オーステナイト系に分類される鋼管：日本工業規格準拠）により形成されると一層好適である。
The
可動ホルダ部８６ｃの先端側には、円形溝部８６ｆが形成されている。この可動ホルダ部８６ｃは、スプリング１１６の付勢作用下に旋回可能であり、該スプリング１１６の弾発力によって前記円形溝部８６ｆに前記パイプ１１２の第２端部１１２ｂが係合される。これにより、パイプ１１２が確実に保持される。
A
図５及び図７に示すように、ローラ４８の外周部は、保護層形成材を吸収して蓄えることが可能な材質（スポンジや植毛体等）で、車両１４の表面に接触して該保護層形成材を塗布する中空状の塗布部材（保護層形成材吸収保持部）４８ａとなっており、この塗布部材４８ａの両端の開口部４８ｂに、Ｏリング１２０を介して液密に装着される端部キャップ１２２を備える。
As shown in FIGS. 5 and 7, the outer peripheral portion of the
端部キャップ１２２の中心には、孔部１２２ａが形成され、この孔部１２２ａにパイプ１１２が直接挿通されることにより、前記端部キャップ１２２は、塗布部材４８ａと一体的に前記パイプ１１２に対して回転自在に支持される。パイプ１１２と孔部１２２ａとは、塗布部材４８ａの内部に保護層形成材を保持可能な程度に嵌め合いが調整されている。
A
図７及び図８に示すように、ローラ４８は、パイプ１１２と塗布部材４８ａとの間に介装されるカラー部材１２４を備える。カラー部材１２４は、径方向に２分割される２つの割り部材１２６ａ、１２６ｂからなり、各割り部材１２６ａ、１２６ｂ間には、ローラ４８の軸方向に延在して所定の隙間Ｓを設けたスリット状の溝部（開口部）１２８ａ、１２８ｂが形成される。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
カラー部材１２４は、２つの割り部材１２６ａ及び１２６ｂに分割可能であることから、内面の清掃が可能であるとともに組み立てが容易である。つまり、割り部材１２６ａ及び１２６ｂを組み立てる際には、該割り部材１２６ａ及び１２６ｂによりパイプ１１２を挟持すればよい。
Since the
割り部材１２６ａ、１２６ｂには、カラー部材１８２の内周面から外周面に連通する複数の孔部１８８、１９０が設けられる。孔部１８８、１９０は、それぞれ割り部材１２６ａ、１２６ｂの外周部に千鳥状に分散して開口し且つ軸方向に略均一に分散して形成されている。
The
複数の孔部１８８のうち、割り部材１２６ａにおける両端の複数の孔部１８８ａは、内周面から外周面に向かって、軸方向の端部１８９に接近する方向に傾斜し、端部１８９において開口部を有する。同様に、複数の孔部１９０のうち、割り部材１２６ｂにおける両端の複数の孔部１９０ａは、内周面から外周面に向かって、軸方向の端部１９１に接近する方向に傾斜し、端部１９１において開口部を有する。
Among the plurality of
ノズル孔１１４から吐出した保護層形成材は、孔部１８８ａ及び１９０ａを通り、カラー部材１２４の両端部（つまり、割り部材１２６ａ、１２６ｂの端部１８９、１９１）に確実に供給され、塗布部材４８ａの両端部に染み込む。従って、塗布部材４８ａの両端部が乾燥することを防止できる。
The protective layer forming material discharged from the
図９に示すように、ローラ４８に保護層形成材を供給するための液圧及び空圧の複合回路（供給機構部）１５０は、コンプレッサ１５２と、該コンプレッサ１５２の吐出部に接続されたエアタンク１５４と、空気圧の供給・遮断の切り換えを行う手動の空圧投入弁１５６と、制御部１８から供給される電気信号によって２次側圧力を減少させるレギュレータ操作弁１６０と、該レギュレータ操作弁１６０の２次圧によってパイロット操作されて塗布材管路２２の圧力を減少させるレギュレータ１５８とを有する。また、複合回路１５０は、レギュレータ１５８の２次側管路及び水管路２６が接続されたＭＣＶ（Material Control Valve：供給切換弁）１６２と、ＭＣＶ１６２の２次側とローラ４８との間に設けられたトリガ弁１６４とを有する。ＭＣＶ１６２の内部には、塗布材管路２２及び水管路２６の連通・遮断の切り換えを行う切換弁１６２ａ、１６２ｂが設けられており、該切換弁１６２ａ、１６２ｂの２次側は連通している。なお、図９中、破線は空気圧管路を示す。
As shown in FIG. 9, a combined hydraulic and pneumatic circuit (supply mechanism unit) 150 for supplying the protective layer forming material to the
ＭＣＶ１６２、トリガ弁１６４及びレギュレータ操作弁１６０は、空気圧パイロット式に限らず、電気ソレノイド等の駆動方式のものでもよい。
The
複合回路１５０は、さらに、空圧投入弁１５６から供給される空気圧を切り換えることによって切換弁１６２ａ、１６２ｂをパイロット式で操作するＭＣＶ切換電磁弁１６６と、トリガ弁１６４をパイロット操作するトリガ切換電磁弁１６８とを有する。
The
ＭＣＶ切換電磁弁１６６は、制御部１８から供給される電気信号によって、切換弁１６２ａ、１６２ｂのいずれか一方を連通させるとともに他方を遮断し、水と保護層形成材とを切り換えてトリガ弁１６４に供給する。トリガ切換電磁弁１６８は、制御部１８から供給される電気信号によってトリガ弁１６４を連通・遮断状態に切り換えて、ローラ４８に水又は保護層形成材を供給する。
The MCV switching
塗布材管路２２及び水管路２６の途中には、それぞれ手動の止め弁１７０、１７２が設けられている。止め弁１７０及び１７２は、通常、連通状態に維持されている。複合回路１５０において、空気の排出口にはそれぞれサイレンサ１７４が設けられており、排気音を低減させている。コンプレッサ１５２、ポンプ３２及び水供給源２４には、過剰な圧力上昇を防止するリリーフ弁（図示せず）が設けられている。
なお、複合回路１５０におけるコンプレッサ１５２、エアタンク１５４、水供給源２４及びポンプ３２は、各ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃに共通であり、それ以外の機器は各ロボット１６ａ、１６ｂ、１６ｃに個別に備えられている。
The
次に、このように構成される塗布装置１０を用いて、車両１４に保護層形成材を塗布する動作について説明する。
Next, the operation | movement which apply | coats a protective layer forming material to the
まず、予め、各ロボット１６ａ〜１６ｃに対して動作の教示を行う。具体的には、ロボット１６ａ〜１６ｃに対し、車両１４のボンネット部１４ａ、ルーフ中央部１４ｂ及びルーフ後方部１４ｃをそれぞれ分担させて、各担当部に保護層形成材を塗布させるように教示する。そして、教示したティーチングデータは、制御部１８の所定の記録部に記録し、保持しておく（図１参照）。なお、車両１４が、例えば、セダン型であるときには、ロボット１６ｃはトランク部を分担する。
First, the
すなわち、図１０に示すように、ロボット１６ａの第３アーム４６と車両１４の表面との距離を適当に保ち、揺動部材８４の傾斜角度を所定の角度θとなるように教示する。揺動部材８４の傾斜角度は、基本的に角度θを維持しているが、例えば、凹部２００及び凸部２０２は無視し、揺動部材８４の傾斜角度を多少変化させるようにしてもよい。このように浅い凹部２００や比較的低い凸部２０２を無視することにより、ロボット１６ａの動作教示が容易になる。
That is, as shown in FIG. 10, the distance between the
次に、ロボット１６ａを、図１０中、右方向へ移動させながら、車両１４に保護層形成材を塗布する際には、ロッド８０ａが縮退する方向に比較的弱い力Ｆａを発生するように右側の空気圧シリンダ８０に空気を供給する。また、ロッド７８ａが延出するように、左側の空気圧シリンダ７８に空気を供給する。これにより、右側のピン押圧部材９４の押圧面９４ａは、ピン９０の右側面を比較的弱い力で押圧し、左側のピン押圧部材９２の押圧面９２ａは、前記ピン９０から離間する。従って、揺動部材８４及びローラ４８は、揺動軸８２を中心として反時計方向の力を受けることになり、ローラ４８が適当な押圧力で車両１４の表面に押圧される。
Next, when the protective layer forming material is applied to the
一方、図１１に示すように、ロボット１６ａを左方向に移動させながら車両１４に保護層形成材を塗布する際には、ロッド７８ａが縮退する方向に比較的弱い力Ｆａを発生するように、左側の空気圧シリンダ７８に空気を供給する。また、ロッド８０ａが延出するように右側の空気圧シリンダ８０に空気を供給する。これにより、左側のピン押圧部材９２の押圧面９２ａは、ピン９０の左側面を比較的弱い力Ｆａで押圧し、右側のピン押圧部材９４の押圧面９４ａは、前記ピン９０から離間する。従って、揺動部材８４及びローラ４８は、揺動軸８２を中心として時計方向の力を受けることになり、ローラ４８が適当な押圧力で車両１４の表面に押圧される。
On the other hand, as shown in FIG. 11, when applying the protective layer forming material to the
このように、ロボット１６ａの進行方向に応じて空気圧シリンダ７８及び８０に供給する空気の流れの方向と圧力とを制御することにより、ローラ４８を車両１４の表面に対して適度に押圧することができる。
Thus, the
その後、ロボット１６ａ〜１６ｃによって保護層形成材が塗布された車両１４は、搬送ライン１２によって次工程へ搬送される。そして、ロボット１６ａ〜１６ｃは、車両１４に干渉することのない待機姿勢を保持し、次の車両１４が搬入されるまで待機する。このとき、トリガ弁１６４を遮断させ保護層形成材の供給を停止させる。塗布された保護層形成材は、自然乾燥又は送風しながら乾燥させて可剥離性保護層を形成し、車両１４の塗装部を保護する。
Thereafter, the
この場合、図５及び図７に示すように、パイプ１１２の第１端部１１２ａに塗布材管路２２が接続され、この塗布材管路２２から供給される保護層形成材は、前記パイプ１１２の複数のノズル孔１１４からカラー部材１２４内に吐出される。
In this case, as shown in FIGS. 5 and 7, the
ところで、カラー部材１８２を構成する各割り部材１２６ａ、１２６ｂ間には、ローラ４８の軸方向に延在してスリット状の溝部１２８ａ、１２８ｂが形成されるとともに、前記割り部材１２６ａ、１２６ｂには、中心から外周に連通する複数の孔部１８８、１９０が設けられている。
By the way, slit-shaped
このため、保護層形成材は、溝部１２８ａ、１２８ｂに沿ってローラ４８内に送給されるとともに、カラー部材１８２の回転による遠心力を介して複数の孔部１８８、１９０から前記ローラ４８内に吐出される。
For this reason, the protective layer forming material is fed into the
しかも、ローラ４８内にカラー部材１２４が収容されているため、このローラ４８内に必要量の保護層形成材が迅速に充填される。ローラ４８内の空間部容積が大幅に削減されているからである。このため、カラー部材１２４を使用しない構成に比べ、高レスポンスを維持して保護層形成材による塗布作業が効率的に遂行されるという利点がある。
In addition, since the
さらに、カラー部材１２４を構成する２つの割り部材１２６ａ及び１２６ｂには、外周面の端部１８９及び１９１に連通する孔部１８８ａ及び１９０ａを備えることから、保護層形成材は、塗布部材４８ａの両端部に確実に供給され、この部分が乾燥することがない。
Further, since the two
これにより、保護層形成材は、塗布部材４８ａの表面まで略均一に染みわたり、車両１４に塗布した保護層形成材の塗膜を均一とすることができる。また、塗りむらが生じない。
As a result, the protective layer forming material can spread substantially evenly to the surface of the
なお、カラー部材１２４には、溝部１２８ａ、１２８ｂを設けなくてもよい。
The
また、図１２Ａに示すように、端部１８９よりやや中央寄りの箇所に開口部を有する孔部１８８ｂも、孔部１８８ａと同様に、内周面から外周面に向かって、軸方向の端部１８９に接近する方向に傾斜させてもよい。同様に端部１９１よりやや中央寄りの箇所に開口部を有する孔部１９０ｂも、孔部１９０ａと同様に傾斜させてもよい。このようにすることにより、カラー部材１２４の端部１８９、１９１の近傍が乾燥することをより確実に防止できる。
As shown in FIG. 12A, the
図１２Ｂに示すように、中心部に対して対称的に全ての孔部１８８ｃ、１９０ｃを傾斜させてもよい。このように孔部１８８ｃが全て同じ形状であると、孔部１８８ｃを削孔して成形する場合、削孔する加工が容易である。
As shown in FIG. 12B, all the
さらに、図１２Ｃに示すように、孔部１８８ｄ及び１９０ｄは、内周面から外周面に向かって、軸方向の端部１８９に接近する方向に曲がって形成されていてもよい。また、図１２Ｄに示すように、孔部１８８ｅは、軸方向に捻れた螺旋形状であってもよい。
Further, as shown in FIG. 12C, the
本発明に係る保護層形成材の塗布装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。 The coating device for the protective layer forming material according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.
１０…塗布装置 １２…搬送ライン
１４…車両 １６ａ、１６ｂ、１６ｃ…ロボット
１８…制御部 ２０…タンク
３２…ポンプ ３４…ローラ機構部
４０、７６…ベース部 ４８…ローラ
４８ａ…塗布部材 １５８…レギュレータ
１６０…レギュレータ操作弁 １６４…トリガ弁
１６８…トリガ切換電磁弁 １１２…パイプ
１１４…ノズル孔 １２４…カラー部材
１２８ａ、１２８ｂ…溝部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記ロボットに接続され、回転自在なローラを備えるローラ機構部と、
乾燥後に剥離性保護層として作用する液状の保護層形成材を前記ローラに供給する供給機構部と、
を有し、
前記ローラは、外周に設けられた円筒状の保護層形成材吸収保持部と、
前記ローラの軸心に配置され、前記保護層形成材を供給するための複数のノズル孔を外周部に設ける管部材と、
前記保護層形成材吸収保持部と前記管部材との間に介装され、内周面から外周面に連通する複数の孔部を具備する略円筒状のカラー部材と、
を備え、
前記孔部の少なくとも１つは、内周面から外周面に向かって、軸方向の端部に接近する方向に傾斜し又は曲がって形成されていることを特徴とする保護層形成材の塗布装置。 A robot that is provided near the vehicle transfer line and capable of teaching;
A roller mechanism connected to the robot and including a rotatable roller;
A supply mechanism for supplying a liquid protective layer forming material that acts as a peelable protective layer after drying to the roller;
Have
The roller is a cylindrical protective layer forming material absorption holding portion provided on the outer periphery,
A tube member that is disposed in the axial center of the roller and that has a plurality of nozzle holes for supplying the protective layer forming material on the outer periphery;
A substantially cylindrical collar member interposed between the protective layer forming material absorption holding portion and the pipe member, and having a plurality of holes communicating from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface;
With
At least one of the hole portions is formed so as to be inclined or bent in a direction approaching the end portion in the axial direction from the inner peripheral surface toward the outer peripheral surface. .
前記孔部の少なくとも１つは、前記カラー部材の外周の端部に連通していることを特徴とする保護層形成材の塗布装置。 In the coating apparatus of the protective layer forming material of Claim 1,
At least one of the hole portions communicates with an outer peripheral end portion of the collar member.
前記カラー部材は、径方向に分割される複数の割り部材からなることを特徴とする保護層形成材の塗布装置。 In the coating apparatus of the protective layer forming material of Claim 1 or 2,
The collar member is composed of a plurality of split members that are divided in the radial direction.
前記保護層形成材の材料は、アクリル系コポリマ剤であることを特徴とする保護層形成材の塗布装置。
In the coating device of the protective layer forming material of any one of Claims 1-3,
The protective layer forming material coating apparatus is characterized in that the material of the protective layer forming material is an acrylic copolymer.
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