JP2005028543A - Slide guiding device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a slide guiding device which actively changes hydraulic pressure in the slide guiding device alleviating a contact surface pressure between a sliding surface of a mobile body and a guide surface of a bearing body of a machine tool, by feeding hydraulic pressure oil to a gap between the sliding surface and the guide surface. <P>SOLUTION: The slide guiding device has a second chamber 48 which is arranged at an upper portion of a rotary table 9 such that oil filled in the second chamber receives the load of a workpiece, and a pressure sensor 60 for detecting change in the pressure of the second chamber 48. The slide guiding device further includes a plurality of decompressing units for decompressing the pressure of the pressure oil from a pump unit 53 to a different value, and the decompressing units are selectively switched depending on a value of the pressure detected by the pressure sensor 60. Then, the decompressed pressure oil is fed to the gap between the upper guide surface 13 formed on a pair of guide sections 3 arranged on a bed 2, and the upper sliding surface 16 formed on a lower surface of the rotary table 9, in a manner being opposed to the upper guide surface 13, and therefore the contact surface pressure between the upper guide surface 13 and the upper sliding surface 16 is reduced by the pressure oil. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、工作機械などに用いられる移動体のすべり案内装置に関し、特に移動体の滑動面と支持体の案内面との間に圧油を供給して滑動面と案内面との接触面圧を圧油により軽減するようにしたすべり案内装置に関するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sliding guide device for a moving body used in a machine tool or the like, and in particular, pressure oil is supplied between a sliding surface of a moving body and a guide surface of a support to contact pressure between the sliding surface and the guide surface. The present invention relates to a slip guide device that reduces pressure by pressure oil.

工作機械では、ベッドなどの支持体に案内支持される、テーブルやサドル、コラム、主軸頭などの移動体が設けられており、支持体には案内面が形成されていると共に、移動体には案内面と対向するように滑動面が形成され、案内面と滑動面との間に潤滑油を介在させて支持体に移動体を案内支持するすべり案内装置が知られている。その中でも、滑動面に面圧調整ポケットを設けておき、その面圧調整ポケットに所定の圧力の圧油を供給して滑動面と案内面との接触面圧を圧油により軽減させて、案内面と滑動面との摩擦摩耗の低減や、移動体の所要送り力の減少および所要送り力の変動を抑制することのできるすべり案内装置がある。   In machine tools, moving bodies such as tables, saddles, columns, spindle heads, etc., which are guided and supported by a support such as a bed, are provided. A sliding guide device is known in which a sliding surface is formed so as to face the guide surface, and a lubricant is interposed between the guide surface and the sliding surface to guide and support the moving body on the support. Among them, a surface pressure adjustment pocket is provided on the sliding surface, pressure oil of a predetermined pressure is supplied to the surface pressure adjustment pocket, and the contact surface pressure between the sliding surface and the guide surface is reduced by the pressure oil to guide the surface. There is a slip guide device that can reduce frictional wear between a surface and a sliding surface, reduce a required feed force of a movable body, and suppress fluctuations in the required feed force.

本出願人は、本出願時において、以上の従来技術が記載されている文献として、以下のものを知見している。
特開平１０−２６３９６４号 At the time of the present application, the present applicant has known the following as a document describing the above prior art.
JP-A-10-263964

ところで、従来のすべり案内装置では、面圧調整ポケットに供給する圧油の圧力は予め設定した圧力で供給しており、滑動面から案内面にかかる面圧に対する圧油による軽減圧も供給圧に対応して一定となっている。そのため、例えば、加工するワークを載置するテーブルに従来のすべり案内装置を用いた場合、テーブル上に載置されるワークの荷重が、ワークの形状や大きさによって変化するので、ワークの荷重によってテーブルからベッドにかかる荷重が変化することとなるが、圧油による軽減圧が一定のため、ワークの荷重が変化すると、滑動面から案内面に直接かかる面圧が変化し、テーブルに荷重の大きなワークを載置した場合と、荷重の小さなワークを載置した場合とでは、荷重が大きい場合は、滑動面と案内面との接触面圧が増加しその間の摩擦力も増加する。そのため、摩擦摩耗の問題や、テーブルに対し過大な送り力が必要になるなどの問題がある。   By the way, in the conventional slip guide device, the pressure oil pressure supplied to the surface pressure adjusting pocket is supplied at a preset pressure, and the reduced pressure due to the pressure oil applied to the surface pressure from the sliding surface to the guide surface is also used as the supply pressure. Correspondingly, it is constant. Therefore, for example, when a conventional slide guide device is used for a table on which a workpiece to be processed is placed, the load of the workpiece placed on the table changes depending on the shape and size of the workpiece. The load applied from the table to the bed will change, but since the reduced pressure by the pressure oil is constant, if the work load changes, the surface pressure applied directly from the sliding surface to the guide surface will change, and the load on the table will be large. When the work is placed and when the work with a small load is placed, when the load is large, the contact surface pressure between the sliding surface and the guide surface increases, and the frictional force therebetween increases. Therefore, there are problems such as frictional wear and excessive feed force on the table.

また、ワークを加工する際に、荒加工などによる重切削を行なう場合と、仕上げ加工などの軽切削を行なう場合とでは、その切削加工の条件によりすべり案内装置に求められる特性が異なっており、例えば、重切削の場合は、大きな負荷に耐えられるように剛性の高いものが必要となる。それに対して軽切削の場合は、真直性と共に精度の高いものが要求される。また、移動体の移動速度においては、例えば、移動体を速く移動させる場合と、切削加工などを行なうために比較的ゆっくり移動させる場合とでも、すべり案内装置に求められる特性が異なっており、速く移動させる場合は、案内面と滑動面との接触面圧の低いものが求められる一方、切削加工などでゆっくり移動させる場合は、剛性および精度の高いものが求められる。しかしながら、従来のすべり案内装置では、切削加工の条件や、移動体の送り速度によってその特性を変更することができなかった。   In addition, when machining a workpiece, the characteristics required for the slip guide device differ depending on the cutting conditions when heavy cutting such as roughing is performed and when light cutting such as finishing is performed. For example, in the case of heavy cutting, a material having high rigidity is required to withstand a large load. On the other hand, in the case of light cutting, high accuracy is required with straightness. In addition, regarding the moving speed of the moving body, for example, the characteristics required for the slip guide device are different between when the moving body is moved quickly and when the moving body is moved relatively slowly in order to perform cutting and the like. When moving, a low contact surface pressure between the guide surface and the sliding surface is required, while when moving slowly by cutting or the like, high rigidity and high accuracy are required. However, in the conventional sliding guide device, the characteristics could not be changed depending on the cutting process conditions and the moving speed of the moving body.

さらに、移動体の移動により次のようないくつかの問題もある。一つは、移動体が所定の送り速度まで加速する際に発生する加速度により、移動体の重心において移動体の移動方向に対して直角方向の軸周りに回転モーメントが作用し、これにより、移動体の移動方向における前方側が浮き上がるような力が働き、移動体の前後で滑動面から案内面にかかる面圧が異なり、移動体が傾いたり、摩擦摩耗が発生する問題がある。また、移動体が一定の送り速度で移動している場合、案内面と滑動面との間のある潤滑油の粘性により動圧が発生し、この動圧により、特に移動体の前方側が浮き上がり、移動体が傾いて移動する問題もある。さらには、移動している移動体が減速或いは停止する際に発生する加速度により、今度は、移動体の後側が浮き上がるような回転モーメントが働き、これにより移動体が傾く問題がある。   Furthermore, there are some problems due to the movement of the moving body as follows. One is that when the moving body is accelerated to a predetermined feed rate, a rotational moment acts around the axis perpendicular to the moving direction of the moving body at the center of gravity of the moving body. A force that lifts the front side in the moving direction of the body acts, and the surface pressure applied from the sliding surface to the guide surface differs before and after the moving body, which causes a problem that the moving body tilts and frictional wear occurs. In addition, when the moving body is moving at a constant feed speed, dynamic pressure is generated due to the viscosity of the lubricating oil between the guide surface and the sliding surface, and this dynamic pressure raises the front side of the moving body in particular, There is also a problem that the moving body moves while tilting. Furthermore, due to the acceleration generated when the moving moving body decelerates or stops, a rotational moment that causes the rear side of the moving body to lift up works, thereby causing the moving body to tilt.

また、金型加工などでワークを連続して削り出しする場合など、加工の開始時と終了時とでワークの荷重が大きく変化するような場合、従来のすべり案内装置では、加工中のワーク荷重の変化に対応して、面圧調整ポケットに供給する圧油の圧力を変化させることができず、そのときのワーク荷重に最適な圧力の圧油でワークを加工することができなかった。   Also, when the workpiece load changes greatly between the start and end of machining, such as when machining the workpiece continuously by die machining, etc., the conventional sliding guide device uses the workpiece load during machining. In response to this change, the pressure of the pressure oil supplied to the surface pressure adjustment pocket could not be changed, and the workpiece could not be processed with the pressure oil having the optimum pressure for the workpiece load at that time.

そこで、本発明は上記の実状に鑑み、工作機械における移動体の滑動面と支持体の案内面との間に圧油を供給して滑動面と案内面との接触面圧を圧油で軽減するすべり案内装置において、圧油の圧力をアクティブに変化させることで、滑動面と案内面との接触面圧を最適な状態に維持し、真直性および剛性に優れ、送り力を低減すると共に移動体が傾くのを防止することのできるすべり案内装置を提供することにある。   In view of the above, the present invention supplies pressure oil between the sliding surface of the moving body and the guide surface of the support body in the machine tool to reduce the contact surface pressure between the sliding surface and the guide surface with the pressure oil. In the sliding guide device, by actively changing the pressure oil pressure, the contact surface pressure between the sliding surface and the guide surface is maintained in an optimal state, and it is excellent in straightness and rigidity, reducing feed force and moving. An object of the present invention is to provide a slip guide device capable of preventing the body from tilting.

上記の課題を解決するために、本発明に係るすべり案内装置は、「支持体に形成された案内面と、該案内面に対向するように移動体に形成された滑動面とが互いに接触した状態で、前記支持体が前記移動体を案内支持すると共に、前記案内面と前記滑動面との間に圧油を供給し前記案内面と前記滑動面との接触面圧を前記圧油により軽減するすべり案内装置において、前記圧油の圧力を、任意に変更可能とする圧力変更手段を備える」構成とするものである。   In order to solve the above-mentioned problem, the sliding guide device according to the present invention is described as follows. “The guide surface formed on the support and the sliding surface formed on the moving body so as to face the guide surface are in contact with each other. In this state, the support body guides and supports the moving body, and pressure oil is supplied between the guide surface and the sliding surface to reduce a contact surface pressure between the guide surface and the sliding surface by the pressure oil. The sliding guide device includes a pressure changing unit that can arbitrarily change the pressure of the pressure oil.

ここで、「圧力変更手段」としては、具体的な構成を何ら限定するものではないが、「圧油の供給路中に並列した複数のバイパス路を設けると共に、各バイパス路に夫々減圧度の異なる減圧弁を設け、バイパス路を切替えることで圧力を変更するもの」、「圧油の供給路中に、例えば、流路の開口面積を変化させることのできる可変式の減圧弁を設けて、その開口面積を変化させることで圧力を変更するもの」、「油圧ポンプの出力を変化させることで圧力を変更するもの」、などを例示することができる。   Here, the “pressure changing means” is not limited to a specific configuration. However, “a plurality of bypass passages arranged in parallel in the pressure oil supply passage are provided, and each of the bypass passages has a degree of decompression. A different pressure reducing valve is provided, and the pressure is changed by switching the bypass passage ”,“ In the pressure oil supply passage, for example, a variable pressure reducing valve capable of changing the opening area of the flow passage is provided, For example, “the pressure is changed by changing the opening area”, “the pressure is changed by changing the output of the hydraulic pump”, and the like.

本発明によると、圧油の圧力を変更することができる圧力変更手段を備えているので、例えば、移動体の荷重の変化など、移動体の滑動面から支持体の案内面にかかる接触面圧の変化に対応して、滑動面と案内面との間に供給する圧油の圧力をアクティブに変化させることができる。そのため、案内面と滑動面との接触面圧を最適な状態に維持することができ、真直性および剛性に優れ、送り力を低減すると共に移動体が傾くのを防止することができる。なお、滑動面に、圧油を作用させるための面圧軽減ポケットを設けて、その面圧軽減ポケットに圧油を供給するようにしてもよい。   According to the present invention, since the pressure changing means capable of changing the pressure of the pressure oil is provided, the contact surface pressure applied from the sliding surface of the moving body to the guide surface of the support body, such as a change in the load of the moving body, for example. In response to this change, the pressure of the pressure oil supplied between the sliding surface and the guide surface can be actively changed. Therefore, the contact surface pressure between the guide surface and the sliding surface can be maintained in an optimum state, and the straightness and rigidity are excellent, the feed force can be reduced, and the moving body can be prevented from tilting. Note that a surface pressure reducing pocket for applying pressure oil may be provided on the sliding surface, and the pressure oil may be supplied to the surface pressure reducing pocket.

本発明に係るすべり案内装置は、上記の構成に加えて、「前記圧力変更手段は、前記移動体にかかる荷重によって圧力を変化させる」構成とすることもできる。ここで、「移動体にかかる荷重」としては、「移動体自身の荷重（自重）」、「ワークまたはワークを含む移動体の荷重」、「切削加工などによりワークを介して移動体にかかる荷重」、「切削加工などにより切削工具を介して移動体にかかる荷重」、「移動体の加減速により移動体の重心周りに働く回転モーメントによる荷重」、などを例示することができる。   In addition to the above-described configuration, the slip guide device according to the present invention may be configured so that “the pressure changing means changes the pressure by a load applied to the moving body”. Here, the “load applied to the moving body” includes “the load of the moving body itself (self-weight)”, “the load of the moving body including the workpiece or the workpiece”, “the load applied to the moving body via the workpiece by cutting, etc. "," Load applied to the moving body through the cutting tool by cutting or the like "," Load due to rotational moment acting around the center of gravity of the moving body due to acceleration / deceleration of the moving body ", and the like.

本発明によると、移動体にかかる荷重によって圧油の圧力を変化させるようにしており、移動体にかかる荷重が大きい場合は、圧力変更手段により圧油の圧力を大きくすることで圧油による案内面と滑動面との接触面圧を軽減させる軽減圧を高くし、また、荷重が小さい場合は、圧油の圧力を小さくすることで軽減圧を低くして、接触面圧を最適な面圧に維持することができる。これにより、ワークなどの荷重の変化に対応して案内面と滑動面との接触面圧を最適な面圧に維持し、案内面と滑動面との摩擦摩耗を抑制させることができると共に、移動体に対する送り力を低減させることができる。   According to the present invention, the pressure of the pressure oil is changed by the load applied to the moving body. When the load applied to the moving body is large, the pressure oil is increased by the pressure changing means to guide the pressure oil. Increase the pressure to reduce the contact surface pressure between the surface and the sliding surface.If the load is small, reduce the pressure by reducing the pressure oil pressure to reduce the contact pressure to the optimum surface pressure. Can be maintained. As a result, the contact surface pressure between the guide surface and the sliding surface can be maintained at an optimum surface pressure in response to changes in the load of the workpiece, etc., and frictional wear between the guide surface and the sliding surface can be suppressed and moved. The feeding force to the body can be reduced.

また、本発明によると、切削加工の際に、例えば、重切削を行なう場合は、大きな負荷に耐えられるように剛性を高めるために、圧油の圧力を低くして軽減圧を少なくし、案内面と滑動面との接触面圧を高める。一方、軽切削を行なう場合は、加工精度を上げるため圧油の圧力を高くして軽減圧を高めて接触面圧を下げることで、すべり案内装置を夫々の切削加工に応じた特性とすることができる。   Further, according to the present invention, when performing heavy cutting, for example, when cutting, in order to increase rigidity so that it can withstand a large load, the pressure of the hydraulic oil is lowered to reduce the reduction pressure, and the guide Increase the contact pressure between the surface and the sliding surface. On the other hand, when performing light cutting, increase the pressure oil pressure to increase the machining accuracy, increase the reduced pressure, and lower the contact surface pressure to make the slide guide device suitable for each cutting process. Can do.

本発明に係るすべり案内装置は、上記の構成に加えて、「前記移動体にかかる荷重は、実際の荷重の計測値である」構成とすることもできる。ここで、荷重の計測方法としては、「シリンダ内に所定圧の流体を収容し、荷重の一部若しくは全部をピストンを介してシリンダ内の流体に作用させ、流体の圧力変化を検知することで荷重を計測する方法」、「ピストンとシリンダを用いた流体による弾性体、ゴムなどのエラストマー、或いは、バネなどにより浮動支持されたテーブルなどの載置面にかかる荷重に対して、その移動量を近接センサなどの計測手段により計測することで荷重を計測する方法」、「ロードセル、歪み計などを用いて荷重を計測する方法」、などを例示することができる。   In addition to the above-described configuration, the slip guide device according to the present invention may have a configuration in which “the load applied to the moving body is a measured value of an actual load”. Here, as a method for measuring the load, “a fluid having a predetermined pressure is accommodated in the cylinder, a part or all of the load is applied to the fluid in the cylinder via the piston, and a change in the pressure of the fluid is detected. `` Method of measuring load '', `` The amount of movement with respect to the load applied to the mounting surface such as an elastic body by fluid using piston and cylinder, elastomer such as rubber, or a table floatingly supported by a spring etc. '' Examples thereof include “a method of measuring a load by measuring by a measuring means such as a proximity sensor”, “a method of measuring a load using a load cell, a strain gauge, and the like”.

本発明によると、実際の荷重の計測値を基に、案内面と滑動面との接触面圧を軽減させる圧油の軽減圧を設定したり変更したりすることができるので、例えば、ワークの荷重に応じて圧油の圧力を変えたり、切削加工により加工中のワーク荷重の変化に対応して圧油の圧力を変えることができ、接触面圧を最適な状態にすることができる。   According to the present invention, it is possible to set or change the pressure reducing pressure of the hydraulic oil that reduces the contact surface pressure between the guide surface and the sliding surface based on the actual load measurement value. The pressure of the pressure oil can be changed according to the load, or the pressure of the pressure oil can be changed in accordance with the change of the workpiece load during machining by cutting, so that the contact surface pressure can be optimized.

本発明に係るすべり案内装置は、上記の構成に加えて、「前記移動体にかかる荷重は、予め設定された荷重の値である」構成とすることができる。   In addition to the above-described configuration, the slip guide device according to the present invention may have a configuration in which “the load applied to the moving body is a preset load value”.

本発明によると、予め設定された荷重を基に圧油の圧力を変化させるもので、詳述すると、例えば、マシニングセンタなどの数値制御された工作機械に用いる場合、加工するワークの荷重や、重切削或いは軽切削などの切削加工の条件などを予め加工プログラム上に記載しておき、そのプログラムで指示された荷重を基に圧油の圧力を変化させるものである。これにより、ワーク荷重の異なる加工を行なう場合でも、夫々のワーク荷重に対応することができる。また、連続加工を行なう場合でも、予めプログラム上でワーク荷重などの変化を指示しておくことで、加工中でも圧油の圧力を変化させて、案内面と滑動面との接触面圧を最適な状態とすることができる。   According to the present invention, the pressure oil pressure is changed based on a preset load. More specifically, for example, when used in a numerically controlled machine tool such as a machining center, Cutting conditions such as cutting or light cutting are described in advance in the machining program, and the pressure of the pressure oil is changed based on the load instructed by the program. Thereby, even when processing with different work loads, each work load can be handled. Also, even when performing continuous machining, by instructing changes in the workpiece load, etc. in advance in the program, the pressure of the pressure oil can be changed even during machining, so that the contact surface pressure between the guide surface and sliding surface is optimal. State.

また、本発明によると、移動体にかかる荷重を加工プログラムなどで指示するようにしており、工作機械或いはすべり案内装置に移動体にかかる荷重を計測するための計測手段を備える必要がないので、構成が複雑になることを抑制することができ、すべり案内装置などのコストが上昇するのを抑えることができる。なお、数値制御式の工作機械以外の工作機械でも、予め何らかの方法で荷重を認識しておき、圧力変更手段を用いてその荷重に対応した圧油の圧力に変更するようにすることで適用することができる。   Further, according to the present invention, the load applied to the moving body is instructed by a machining program or the like, and it is not necessary to include a measuring means for measuring the load applied to the moving body in the machine tool or the sliding guide device. It is possible to suppress the configuration from becoming complicated, and it is possible to suppress an increase in the cost of the slide guide device and the like. It should be noted that even a machine tool other than a numerically controlled machine tool is applied by recognizing a load in some way in advance and changing the pressure to a pressure oil pressure corresponding to the load using a pressure changing means. be able to.

本発明に係るすべり案内装置は、上記の構成に加えて、「前記圧力変更手段は、前記移動体の移動速度により圧力を変化させる」構成とすることもできる。ここで、速度を検知する方法としては、「移動体を移動させる駆動手段の回転数などを基に速度を検知する方法」、「移動体を移動させる駆動手段へ送られる駆動信号を基に速度を検知する方法」、「移動体の送りモードによって速度を検知する方法」、「移動体に計測手段を設けて移動体の実際の速度を検知する方法」、などを例示することができる。   In addition to the above-described configuration, the slip guide device according to the present invention may be configured so that “the pressure changing means changes the pressure according to the moving speed of the moving body”. Here, as a method of detecting the speed, “a method of detecting the speed based on the number of rotations of the driving means for moving the moving body”, “a speed based on a driving signal sent to the driving means for moving the moving body” "Method for detecting the speed", "Method for detecting the speed by the moving mode of the moving body", "Method for detecting the actual speed of the moving body by providing measuring means on the moving body", and the like.

本発明によると、移動体の移動速度により圧油の圧力を変化させるもので、例えば、移動体を速く移動させる場合は、案内面と滑動面との摩擦抵抗を少なくするために、圧油の圧力を高めて軽減圧を大きくし、案内面と滑動面との接触面圧を少なくして移動しやすいようにする。一方、切削加工などで移動体をゆっくり移動させる場合は、剛性および精度を高めるために、圧油の圧力を低くして軽減圧を下げ、案内面と滑動面との接触面圧を大きくすることで、すべり案内装置の特性を移動体の移動速度に応じて変更することができる。   According to the present invention, the pressure of the pressure oil is changed according to the moving speed of the moving body. For example, when the moving body is moved quickly, the pressure oil is reduced in order to reduce the frictional resistance between the guide surface and the sliding surface. The pressure is increased to increase the reduced pressure, and the contact surface pressure between the guide surface and the sliding surface is decreased to facilitate movement. On the other hand, when moving the moving body slowly, such as by cutting, in order to increase rigidity and accuracy, lower the pressure oil pressure to lower the relief pressure and increase the contact surface pressure between the guide surface and the sliding surface. Thus, the characteristics of the sliding guide device can be changed according to the moving speed of the moving body.

また、本発明によると、移動体の移動に伴なって、案内面と滑動面との間にある潤滑油の粘性による動圧効果によって、移動体が浮き上がろうとするのを、圧油の圧力を低くすることで抑制することができる。また、この動圧効果によって移動体の移動方向における前方側が特に浮き上がるので、移動体の移動方向に複数の面圧調整ポケットを列設し各面圧調整ポケット毎に圧油の圧力を変更できるようにすべり案内装置を構成し、前方側の圧油の圧力を低く、後方側の圧油の圧力を高くすることで、移動体の浮き上がりを抑制することができると共に、移動体が傾くのも防止することができる。   In addition, according to the present invention, as the moving body moves, the moving body tries to rise due to the dynamic pressure effect due to the viscosity of the lubricating oil between the guide surface and the sliding surface. It can be suppressed by lowering the pressure. In addition, since the front side in the moving direction of the moving body is lifted by this dynamic pressure effect, a plurality of surface pressure adjusting pockets can be arranged in the moving direction of the moving body so that the pressure oil pressure can be changed for each surface pressure adjusting pocket. By constructing a sliding guide device, lowering the pressure of the pressure oil on the front side and increasing the pressure of the pressure oil on the rear side can suppress the floating of the moving body and prevent the moving body from tilting. can do.

本発明に係るすべり案内装置は、上記の構成に加えて、「前記移動体の移動加速度により圧力を変化させる」構成とすることもできる。ここで、加速度を検知する方法としては、「移動体を移動させる駆動手段の回転数などを基に加速度を検知する方法」、「移動体を移動させる駆動手段へ送られる駆動信号を基に加速度を検知する方法」、「移動体の送りモードによって加速度を検知する方法」、「移動体に加速度計などの計測手段を設けて移動体の実際の加速度を検知する方法」、などを例示することができる。   In addition to the above-described configuration, the slip guide device according to the present invention may be configured to “change the pressure by the moving acceleration of the moving body”. Here, as a method of detecting the acceleration, “a method of detecting acceleration based on the number of rotations of the driving means for moving the moving body”, “acceleration based on a driving signal sent to the driving means for moving the moving body” ”Method for detecting acceleration”, “Method for detecting acceleration by moving mode of moving body”, “Method for detecting actual acceleration of moving body by providing measuring means such as accelerometer on moving body”, etc. Can do.

本発明によると、移動体の移動加速度により圧油の圧力を変化させるもので、詳しくは、移動体が加減速する際に、移動体の重心において移動体の移動方向に対して直角方向の軸周りに発生する回転モーメントの大きさと向きにより、圧油の圧力を変化させるものである。そして、移動体が加速する場合は、その重心に係る回転モーメントにより、移動体の移動方向における前方側が浮き上がるような力が作用し、また、移動体が減速する場合は、逆に移動体の後方側が浮き上がるような力が作用するので、例えば、移動体の移動方向に複数の面圧調整ポケットを列設すると共に、各面圧調整ポケット毎に圧油の圧力を変化できるように構成し、加減速により浮き上がる側の圧油の圧力を低くすると共に、沈み込む側の圧油の圧力を高くすることで、移動体が傾くのを防止することができる。   According to the present invention, the pressure oil pressure is changed by the moving acceleration of the moving body. Specifically, when the moving body accelerates or decelerates, an axis perpendicular to the moving direction of the moving body at the center of gravity of the moving body. The pressure of the pressure oil is changed according to the magnitude and direction of the rotational moment generated around it. When the moving body accelerates, a force that lifts the front side in the moving direction of the moving body acts due to the rotational moment related to the center of gravity, and conversely, when the moving body decelerates, For example, a plurality of surface pressure adjustment pockets are arranged in the moving direction of the moving body, and the pressure oil pressure can be changed for each surface pressure adjustment pocket. It is possible to prevent the moving body from tilting by lowering the pressure of the pressure oil that rises due to deceleration and increasing the pressure of the pressure oil that sinks.

以上のように、本発明によれば、工作機械における移動体の滑動面と支持体の案内面との間に圧油を供給して滑動面と案内面との接触面圧を圧油により軽減するすべり案内装置において、圧油の圧力をアクティブに変化させることで、滑動面と案内面との接触面圧を最適な状態に維持し、真直性および剛性に優れ、送り力を低減すると共に移動体が傾くのを防止することのできるすべり案内装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, pressure oil is supplied between the sliding surface of the moving body and the guide surface of the support body in the machine tool, and the contact surface pressure between the sliding surface and the guide surface is reduced by the pressure oil. In the sliding guide device, by actively changing the pressure oil pressure, the contact surface pressure between the sliding surface and the guide surface is maintained in an optimal state, and it is excellent in straightness and rigidity, reducing feed force and moving. A slip guide device capable of preventing the body from tilting can be provided.

以下、本発明の一実施の形態であるすべり案内装置について、図１から図４に基いて説明する。図１は、工作機械の概略側面図である。図２は、本発明の一実施の形態であるすべり案内装置を幅方向に切断して示す断面図である。図３（Ａ）はすべり案内装置における移動体の一部を省略して示す底面図であり、（Ｂ）は（Ａ）における移動体を切断して一部を示す断面図である。図４は、回転テーブルおよびすべり案内装置の要部を断面で示すと共に、概略の油圧回路を示す説明図である。   Hereinafter, a slip guide device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic side view of a machine tool. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a slip guide device according to an embodiment of the present invention cut in the width direction. FIG. 3A is a bottom view in which a part of the moving body in the slide guide device is omitted, and FIG. 3B is a cross-sectional view showing a part of the moving body in FIG. FIG. 4 is an explanatory view showing a main part of the rotary table and the sliding guide device in section and showing a schematic hydraulic circuit.

図１に示す工作機械１は、コンピュータ数値制御装置（ＣＮＣ）により、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、の他に、Ｂ軸の４軸を数値制御することのできるマシニングセンタであり、全体を支持するベッド２上には、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に延びる案内部３が夫々２つづつ平行に備えられており、Ｘ軸方向に延びる案内部３には、コラム４が摺動可能に案内支持されている。このコラム４は、ベッド２に取付けられた図示しない駆動手段によってＸ軸方向に移動可能とされている。このコラム４には、図面上左側の側面に、工具５を取付ける主軸頭６がＹ軸方向に摺動可能に設けられており、主軸頭６は、図示しない一対の案内部により案内支持されると共に、コラム４の上部に設けられた駆動手段７によってＹ軸方向に移動可能とされ、主軸頭６と共にＹ軸方向に移動する図示しない主軸モータによって工具５が回転駆動するようになっている。   The machine tool 1 shown in FIG. 1 is a machining center capable of numerically controlling four axes of the B axis in addition to the X axis, the Y axis, and the Z axis by a computer numerical control device (CNC). Two guide portions 3 extending in the X-axis direction and the Z-axis direction are provided in parallel on the bed 2 to be parallel, and the column 4 is slidably guided in the guide portions 3 extending in the X-axis direction. It is supported. The column 4 can be moved in the X-axis direction by a driving means (not shown) attached to the bed 2. The column head 4 is provided with a spindle head 6 for mounting the tool 5 on the left side in the drawing so as to be slidable in the Y-axis direction. The spindle head 6 is guided and supported by a pair of guide portions (not shown). At the same time, the driving means 7 provided at the upper part of the column 4 is movable in the Y-axis direction, and the tool 5 is rotationally driven by a spindle motor (not shown) that moves in the Y-axis direction together with the spindle head 6.

一方、Ｚ軸方向に延びる案内部３には、上部にＢ軸周りに回転することのできる回転盤８を有した回転テーブル９がＺ軸方向に摺動可能に案内支持されており、この回転テーブル９は、駆動手段１０によってＺ軸方向に移動することができる。また、回転盤８は、図示しない駆動手段により回転駆動すると共に、高精度に回転角を位置決めできるようになっている。そして、回転テーブル９の回転盤８には、パレット１１に載置したワーク１２を載置固定するようになっている。   On the other hand, on the guide portion 3 extending in the Z-axis direction, a rotary table 9 having a turntable 8 capable of rotating around the B-axis at the top is guided and supported so as to be slidable in the Z-axis direction. The table 9 can be moved in the Z-axis direction by the driving means 10. The rotating disk 8 is driven to rotate by a driving means (not shown) and can position the rotation angle with high accuracy. The work 12 placed on the pallet 11 is placed and fixed on the turntable 8 of the turntable 9.

次に、図２を基に移動体としてＺ軸方向に移動する回転テーブル９を案内支持するすべり案内装置を例に詳しく説明する。案内部３は、支持体としてのベッド２の上部から上方へ所定高さに突出すると共に、その上端部において外方（図面上左右方向）へ折れ曲がった逆Ｌ字形状をしており、一対の案内部３は、夫々対称形状とされると共に、夫々所定距離離間してＺ軸方向に延びている。この案内部３には、上部案内面１３と、側部案内面１４、および下部案内面１５とを備えており、上部案内面１３は回転テーブル９からの荷重を支持し、側部案内面１４は左右の側方案内面１４が協働することで回転テーブル９の図面上左右方向の移動を規制し、さらに、下部案内面１５は回転テーブル９の浮き上がりを規制する働きを夫々しており、夫々の案内面１３，１４，１５は、高精度に平面加工されている。   Next, a slip guide device that guides and supports the rotary table 9 that moves in the Z-axis direction as a moving body will be described in detail with reference to FIG. The guide portion 3 protrudes upward from the upper portion of the bed 2 as a support body to a predetermined height and has an inverted L shape bent outward (left and right in the drawing) at the upper end portion thereof. The guide portions 3 are symmetrical, and extend in the Z-axis direction at a predetermined distance from each other. The guide 3 includes an upper guide surface 13, a side guide surface 14, and a lower guide surface 15. The upper guide surface 13 supports a load from the rotary table 9, and the side guide surface 14. The left and right side guide surfaces 14 cooperate to restrict the movement of the rotary table 9 in the left-right direction in the drawing, and the lower guide surface 15 functions to regulate the lifting of the rotary table 9, respectively. The guide surfaces 13, 14, and 15 are planarly processed with high accuracy.

この案内部３に案内支持される回転テーブル９の下面には、案内部３の上部案内面１３に対向する位置に上部滑動面１６が、また、回転テーブル９の左右方向両端部で且つ、案内部３の側部案内面１４よりも外側において、下方に延びる側部滑動部１７が設けられており、この側部滑動部１７には、案内部３の側部案内面１４と対向するように側部滑動面１８が、さらに、側部滑動部１７の下端面には、回転テーブル９の内方へ延びる下部案内部１９が設けられており、この下部滑動部１９には、案内部３の下部案内面１５と対向するように下部滑動面２０が、夫々形成されている。そして、図示するように、回転テーブル９、側部滑動部１７、下部滑動部１９により案内部３が囲まれるようになっており、これにより回転テーブル９は、Ｚ軸に対しその軸直角方向の移動が規制されるようになっている。   On the lower surface of the rotary table 9 guided and supported by the guide unit 3, there are upper sliding surfaces 16 at positions facing the upper guide surface 13 of the guide unit 3, and at both ends in the left-right direction of the rotary table 9 and guiding. On the outer side of the side guide surface 14 of the portion 3, a side slide portion 17 extending downward is provided, and the side slide portion 17 is opposed to the side guide surface 14 of the guide portion 3. The side sliding surface 18 is further provided at the lower end surface of the side sliding portion 17 with a lower guide portion 19 extending inward of the rotary table 9, and the lower sliding portion 19 includes the guide 3. Lower sliding surfaces 20 are respectively formed so as to face the lower guide surface 15. As shown in the drawing, the guide part 3 is surrounded by the rotary table 9, the side sliding part 17, and the lower sliding part 19, so that the rotary table 9 is perpendicular to the Z axis. Movement is regulated.

また、回転テーブル９の下面には、図示するように、その左右方向中央に下方へ突出するナット保持部２１が設けられており、このナット保持部２１はボールねじ２２と螺合するボールねじナット２３を保持しており、このボールねじ２２はＺ軸方向に延在し、その一端側が駆動手段１０の回転駆動軸と連結しており、駆動手段１０の回転駆動によりボールねじ２２が回転することで、ボールねじ２２と螺合するボールねじナット２３を介してナット保持部２１すなわち回転テーブル９がＺ軸方向に移動するようになっている。   Further, as shown in the drawing, a nut holding portion 21 that protrudes downward is provided at the lower surface of the rotary table 9, and the nut holding portion 21 is a ball screw nut that is screwed with the ball screw 22. 23, this ball screw 22 extends in the Z-axis direction, one end side of which is connected to the rotational drive shaft of the drive means 10, and the ball screw 22 is rotated by the rotational drive of the drive means 10. Thus, the nut holding portion 21, that is, the rotary table 9 is moved in the Z-axis direction via the ball screw nut 23 screwed with the ball screw 22.

回転テーブル９の下面に形成された上部滑動面１６は、図３（Ａ）に示すようにその底面視において、全体がＺ軸方向に延びる所定幅の矩形形状をなし、回転テーブル９における下面の一般面より微小高さ下方へ突出しており、その表面には耐焼付き対策として、例えばターカイト（登録商標名）が使用されており、潤滑性を維持するためにキサゲ面処理が施されている。この上部滑動面１６には、上部案内面１３と面接触するランド部２４と、所定幅および所定深さの凹溝２５により矩形形状に区画された面圧調整ポケット２６と、上部案内面１３と上部滑動面１６との間に潤滑油を供給する油溝２７とが設けられている。   As shown in FIG. 3A, the upper sliding surface 16 formed on the lower surface of the turntable 9 has a rectangular shape with a predetermined width extending in the Z-axis direction as viewed from the bottom. It protrudes below the general surface by a small height, and its surface uses, for example, Turkite (registered trademark) as a measure against seizure resistance, and is subjected to scraping surface treatment to maintain lubricity. The upper sliding surface 16 includes a land portion 24 that is in surface contact with the upper guide surface 13, a surface pressure adjustment pocket 26 that is partitioned into a rectangular shape by a recessed groove 25 having a predetermined width and depth, and the upper guide surface 13. An oil groove 27 for supplying lubricating oil is provided between the upper sliding surface 16 and the upper sliding surface 16.

図３（Ａ）に示すように、本実施の形態では、上部滑動面１６において、その長手方向に対して両端に面圧調整ポケット２６を一つづつ配置し、これら面圧調整ポケット２６の間には、図示するようなクランク状の油溝２７が形成されている。この油溝２７は、ノズル２８から供給される潤滑油により上部滑動面１６の潤滑性を適宜形成するものであって、その形状は案内面と滑動面との間に均等に行き渡るように、Ｎ字状、Ｅ字状、など必要に応じた形状とすることができる。また、この油溝２７は、上部滑動面１６の長さすなわち回転テーブル９の移動方向における長さが短い場合などは形成しないこともある。   As shown in FIG. 3A, in the present embodiment, one surface pressure adjusting pocket 26 is disposed at each end of the upper sliding surface 16 with respect to the longitudinal direction of the upper sliding surface 16. Is formed with a crank-shaped oil groove 27 as shown. The oil groove 27 appropriately forms the lubricity of the upper sliding surface 16 by the lubricating oil supplied from the nozzle 28, and the shape of the oil groove 27 is N so as to be evenly distributed between the guide surface and the sliding surface. A shape such as a letter shape or an E shape can be used as required. Further, the oil groove 27 may not be formed when the length of the upper sliding surface 16, that is, the length of the rotary table 9 in the moving direction is short.

面圧調整ポケット２６は、その外周にランド部２４が形成されており、面圧調整ポケット２６を形成する凹溝２５に囲まれた部分は、その表面がランド部２４の表面と同じ高さか若しくは、ランド部２４より若干低い（図３（Ｂ）において）高さとされている。この凹溝２５には、面圧調整ポケット２６に圧油を供給するノズル２９が開口している。図２にも示すように、このノズル２９には、所定内径の流出口を有する絞り３０が設けられており、この絞り３０により、後述する圧油の供給源としてのポンプユニットから供給路３１を介して供給される圧油の圧力を減圧するようになっている。   The surface pressure adjusting pocket 26 has a land portion 24 formed on the outer periphery thereof, and the surface surrounded by the concave groove 25 forming the surface pressure adjusting pocket 26 has the same surface as the surface of the land portion 24 or The height is slightly lower than the land portion 24 (in FIG. 3B). A nozzle 29 that supplies pressure oil to the surface pressure adjusting pocket 26 is opened in the concave groove 25. As shown in FIG. 2, the nozzle 29 is provided with a throttle 30 having an outlet having a predetermined inner diameter. By this throttle 30, a supply path 31 is connected from a pump unit as a pressure oil supply source, which will be described later. The pressure of the pressure oil supplied via the pressure is reduced.

図２に示すように、側部滑動面１８および下部滑動面２０には、側部案内面１４および下部案内面１５と、夫々面接触可能なランド部３２，３３を有し、これらランド部３２，３３に囲まれるように回転テーブル９の移動方向すなわちＺ軸方向に配列された適宜形状の静圧ポケット３４，３５が形成されており、これら静圧ポケット３４，３５は、面圧調整ポケット２６と対応する位置に夫々設けられている。なお、静圧ポケット３４，３５は、面圧調整ポケット２６と対応しない位置や数とすることもできる。   As shown in FIG. 2, the side sliding surface 18 and the lower sliding surface 20 have land portions 32 and 33 that can come into surface contact with the side guide surface 14 and the lower guide surface 15, respectively. , 33 are formed with appropriately shaped static pressure pockets 34, 35 arranged in the moving direction of the rotary table 9, that is, in the Z-axis direction. Are respectively provided at corresponding positions. It should be noted that the static pressure pockets 34 and 35 may have positions and numbers that do not correspond to the surface pressure adjustment pocket 26.

側部滑動面１８および下部滑動面２０に夫々設けられた静圧ポケット３４，３５には、夫々の静圧ポケット３４，３５に圧油を供給するノズル３６，３７が設けられており、それらノズル３６，３７には、圧油の圧力を減圧する絞り３８，３９が夫々設けられている。これら静圧ポケット３４，３５に圧油を供給する供給路４０は、その上流において面圧調整ポケット２６に圧油を供給する供給路３１と連通している。なお、図２中符合４１はパッキングであり、側部滑動部１７および下部滑動部１９とが夫々回転テーブル９に対して別部材で構成されているので、それらの接合部から圧油が漏洩するのを防止している。   The static pressure pockets 34 and 35 provided in the side sliding surface 18 and the lower sliding surface 20 are provided with nozzles 36 and 37 for supplying pressure oil to the static pressure pockets 34 and 35, respectively. 36 and 37 are respectively provided with throttles 38 and 39 for reducing the pressure of the pressure oil. The supply path 40 that supplies pressure oil to the static pressure pockets 34 and 35 communicates with the supply path 31 that supplies pressure oil to the surface pressure adjustment pocket 26 at the upstream side. Note that reference numeral 41 in FIG. 2 is a packing, and the side sliding portion 17 and the lower sliding portion 19 are configured as separate members with respect to the rotary table 9, respectively, so that pressure oil leaks from the joint portion thereof. Is preventing.

回転テーブル９は、図４に示すように、回転盤８を回転可能に支持するテーブル本体４２を有し、回転盤８の上面にはパレット１１を載置する受板４３が設けられており、この受板４３の下面には、回転盤８の回転軸に対して所定半径の円周上に所定間隔で設けられたピストンロッド４４が複数設けられている。回転盤８には、受板４３のピストンロッド４４と対応する位置に、ピストンロッド４４が挿入されるシリンダ室４５を備えており、シリンダ室４５内に上下方向に摺動可能に設けられたピストン４６に、ピストンロッド４４の下端部が連結されている。このシリンダ室４５は、ピストン４６を境に上側が第一室４７、下側が第二室４８とされており、これら第一室４７および第二室４８は、軸４９に設けられた軸４９の周方向に延びる周溝５０，５１に夫々連通している。これら周溝５０，５１は、夫々切替弁５２を介してポンプユニット５３と接続している。   As shown in FIG. 4, the turntable 9 has a table main body 42 that rotatably supports the turntable 8, and a receiving plate 43 on which the pallet 11 is placed is provided on the upper surface of the turntable 8. A plurality of piston rods 44 provided at predetermined intervals on a circumference with a predetermined radius with respect to the rotation axis of the rotating disk 8 are provided on the lower surface of the receiving plate 43. The turntable 8 is provided with a cylinder chamber 45 into which the piston rod 44 is inserted at a position corresponding to the piston rod 44 of the receiving plate 43, and a piston provided in the cylinder chamber 45 so as to be slidable in the vertical direction. 46 is connected to the lower end of the piston rod 44. The cylinder chamber 45 has a first chamber 47 on the upper side and a second chamber 48 on the lower side with respect to the piston 46, and the first chamber 47 and the second chamber 48 are arranged on a shaft 49 provided on a shaft 49. It communicates with circumferential grooves 50 and 51 extending in the circumferential direction. These circumferential grooves 50 and 51 are connected to a pump unit 53 via a switching valve 52, respectively.

ポンプユニット５３からは、所定圧力の圧油を供給する供給管５４と、ポンプユニット５３へ油を戻す戻り管５５とが延び出しており、切替弁５２には、供給管５４および戻り管５５から夫々分岐した配管５６，５７が接続されている。また、切替弁５４には、シリンダ室４５の第一室４７と連通する配管５８と、第二室４８と連通する配管５９とが夫々接続されている。この切替弁５２は、配管５６と配管５８、および配管５７と配管５９とを接続する状態と、配管５６と配管５９、および配管５７と配管５８とを接続する状態とに切替ることができる。これにより、配管５６と配管５８、および配管５７と配管５９とを接続して、シリンダ室４５の第一室４７に油を供給すると共に第二室４８の油を抜くことで、ピストン４６が降下すなわち受板４３が降下し、逆に配管５６と配管５９、および配管５７と配管５８とを接続して、第一室４７の油を抜くと共に第二室４８に油を供給するように切替えることで、受板４３を上昇させることができる。なお、ピストン４６は、図示しないストッパにより上昇量および下降量が夫々所定の量に規制されている。   From the pump unit 53, a supply pipe 54 for supplying pressure oil of a predetermined pressure and a return pipe 55 for returning the oil to the pump unit 53 extend, and the switching valve 52 includes a supply pipe 54 and a return pipe 55. Pipes 56 and 57 branched from each other are connected. In addition, a pipe 58 that communicates with the first chamber 47 of the cylinder chamber 45 and a pipe 59 that communicates with the second chamber 48 are connected to the switching valve 54. The switching valve 52 can be switched between a state in which the pipe 56 and the pipe 58, and a pipe 57 and the pipe 59 are connected, and a state in which the pipe 56 and the pipe 59, and a pipe 57 and the pipe 58 are connected. As a result, the pipe 56 and the pipe 58, and the pipe 57 and the pipe 59 are connected to supply the oil to the first chamber 47 of the cylinder chamber 45 and drain the oil from the second chamber 48, whereby the piston 46 is lowered. That is, the receiving plate 43 is lowered, and conversely, the pipe 56 and the pipe 59, and the pipe 57 and the pipe 58 are connected, so that the oil in the first chamber 47 is drained and the oil is supplied to the second chamber 48. Thus, the receiving plate 43 can be raised. The piston 46 is restricted to a predetermined amount by a stopper (not shown).

第二室４８と切替弁５２とを繋ぐ配管５９からは、圧力センサ６０へと繋がる配管６１が分岐しており、この配管６１の途中に切替弁６２が設けられており、この切替弁６２により、圧力センサ６０と配管５９とを連通させることで、配管５９すなわち第二室４８内の油圧を計測することができるようになっている。これにより、第二室４８に所定圧の圧油が充填している状態で、受板４３にパレット１１に載置されたワーク１２を載せると、その荷重がピストンロッド４４を介してピストン４６を下方へ押圧し、それにより第二室４８ないの油圧が上昇する。そして、その上昇した圧力を圧力センサ６０で検知し、その圧力差から荷重を換算して荷重を知ることができる。なお、本例では、この圧力センサ６０は、検知する油圧の圧力に応じて３段階の信号を出力するものとされている。   A pipe 61 connecting to the pressure sensor 60 branches from a pipe 59 connecting the second chamber 48 and the switching valve 52, and a switching valve 62 is provided in the middle of the pipe 61. By connecting the pressure sensor 60 and the pipe 59, the hydraulic pressure in the pipe 59, that is, the second chamber 48 can be measured. Thereby, when the work 12 placed on the pallet 11 is placed on the receiving plate 43 in a state where the second chamber 48 is filled with the pressure oil of a predetermined pressure, the load is applied to the piston 46 via the piston rod 44. By pushing downward, the hydraulic pressure in the second chamber 48 increases. Then, the increased pressure is detected by the pressure sensor 60, and the load can be known by converting the load from the pressure difference. In this example, the pressure sensor 60 outputs three-stage signals according to the detected hydraulic pressure.

一方、ポンプユニット５３の供給管５４からは、さらに、面圧調整ポケット２６、静圧ポケット３４，３５へ圧油を供給する配管６３が分岐している。この配管６３の途中には、ポンプユニット５３から供給される圧油を所定の圧力に減圧する複数の減圧ユニット（本例では３つ）が並列に接続されている。これら減圧ユニットは、夫々出力する圧力が異なるようになっており、本例では、第一減圧ユニット６４が４ＭＰａに、第二減圧ユニット６５が６ＭＰａに、第三減圧ユニット６６が８ＭＰａに夫々減圧して出力するようになっている。   On the other hand, a pipe 63 for supplying pressure oil to the surface pressure adjusting pocket 26 and the static pressure pockets 34 and 35 is further branched from the supply pipe 54 of the pump unit 53. In the middle of the pipe 63, a plurality of pressure reducing units (three in this example) for reducing the pressure oil supplied from the pump unit 53 to a predetermined pressure are connected in parallel. These decompression units have different output pressures. In this example, the first decompression unit 64 is decompressed to 4 MPa, the second decompression unit 65 is decompressed to 6 MPa, and the third decompression unit 66 is decompressed to 8 MPa. Output.

これら減圧ユニット６４，６５，６６には、夫々上流側から減圧弁６７，６８，６９、と切替弁７０，７１，７２とを備えており、各減圧弁６７，６８，６９は、設定された圧力に減圧するように予め調整されている。また、各切替弁７０，７１，７２は、圧力センサ６０と接続されており、圧力センサ６０からの信号に基いて切替作動するようになっている。なお、図示は省略するが各切替弁７０，７１，７２には、単一の圧力計に接続されており、切替弁を切替えることで圧力計を作動させることができ、減圧弁６７，６８，６９の圧力調整や、下流側へ供給される圧油の圧力の確認を行なうことができる。   These pressure reducing units 64, 65, 66 are respectively provided with pressure reducing valves 67, 68, 69 and switching valves 70, 71, 72 from the upstream side, and the pressure reducing valves 67, 68, 69 are set. It is adjusted in advance so as to reduce the pressure. In addition, each switching valve 70, 71, 72 is connected to the pressure sensor 60, and is switched based on a signal from the pressure sensor 60. Although not shown, each switching valve 70, 71, 72 is connected to a single pressure gauge, and the pressure gauge can be operated by switching the switching valve, and the pressure reducing valves 67, 68, It is possible to adjust the pressure of 69 and the pressure of the pressure oil supplied to the downstream side.

図４中符合７３は、切替弁５２，６２、およびポンプユニット５３などを制御する制御手段であり、本実施の形態においては、圧力センサ６０からの信号は制御手段７３を介することなく直接切替弁７０，７１，７２へ送られるようになっており、制御手段７３の回路と独立させることで、ノイズなどによる誤作動を防止するようにしている。本例では、回転盤８の側面に測定片７４を設けると共に、その下側に近接スイッチ７５を設けており、測定片７４と近接スイッチ７５との距離の変化を近接スイッチ７５により検知することで、回転盤８に係る荷重を制御手段７３により、検知することができる。   Reference numeral 73 in FIG. 4 is a control means for controlling the switching valves 52 and 62, the pump unit 53, and the like. In the present embodiment, the signal from the pressure sensor 60 is not directly passed through the control means 73. 70, 71 and 72, and by making it independent of the circuit of the control means 73, malfunction due to noise or the like is prevented. In this example, a measurement piece 74 is provided on the side surface of the rotating disk 8 and a proximity switch 75 is provided below the measurement piece 74, and a change in the distance between the measurement piece 74 and the proximity switch 75 is detected by the proximity switch 75. The load relating to the rotating disk 8 can be detected by the control means 73.

次に、本実施の形態のすべり案内装置の作用について、図４を基に説明する。まず、回転テーブル９にワーク１２を載置したパレット１１を載せる前に、回転テーブル９は待受け状態とし、制御手段７３からの信号により切替弁５２が、配管５６と配管５９、および配管５７と配管５８を夫々接続する状態にあり、これにより、シリンダ室４５の第二室４８に加圧された圧油が供給されて回転テーブル９の受板４３が上昇した状態となっている。その状態で、受板４３にワーク１２を載置したパレット１１を載せると、受板４３には、ワーク１２およびパレット１１の荷重がかかる。それにより、ピストンロッド４４を介してピストン４６から第二室４８に充填された油に圧縮荷重が働き、その荷重により第二室４８内の油圧が上昇する。   Next, the operation of the slip guide device of the present embodiment will be described with reference to FIG. First, before placing the pallet 11 on which the workpiece 12 is placed on the turntable 9, the turntable 9 is set in a standby state, and the switching valve 52 is connected to the pipe 56 and the pipe 59, and the pipe 57 and the pipe by a signal from the control means 73. 58 are connected to each other, so that pressurized oil is supplied to the second chamber 48 of the cylinder chamber 45 and the receiving plate 43 of the rotary table 9 is raised. In this state, when the pallet 11 on which the workpiece 12 is placed is placed on the receiving plate 43, the load of the workpiece 12 and the pallet 11 is applied to the receiving plate 43. As a result, a compression load acts on the oil filled in the second chamber 48 from the piston 46 via the piston rod 44, and the hydraulic pressure in the second chamber 48 increases due to the load.

そして、制御手段７３により切替弁６２を作動させて第二室４８と連通する配管５９と圧力センサ６０に連通する配管６１とを接続し、第二室４８内の油圧を圧力センサ６０に導く。圧力センサ６０は、圧力に応じて３段階の信号を出すことができるもので、例えば、０．１ＭＰａだとＡチャンネルから、０．２ＭＰａだとＢチャンネル、０．３ＭＰａだとＣチャンネルから夫々信号を出すことができ、Ａチャンネルは切替弁７０に、Ｂチャンネルは切替弁７１に、そしてＣチャンネルは切替弁７２に夫々接続されている。ここでは、例えば、圧力センサ６０が、０．１５ＭＰａの圧力を検知すると、Ａチャンネルから信号が出力され、Ａチャンネルの信号線が接続されている切替弁７０が作動し、減圧弁６７を介して４ＭＰａに減圧された圧油を回転テーブル９の下部にある供給路３１に供給する。   Then, the switching valve 62 is operated by the control means 73 to connect the pipe 59 communicating with the second chamber 48 and the pipe 61 communicating with the pressure sensor 60, and guide the hydraulic pressure in the second chamber 48 to the pressure sensor 60. The pressure sensor 60 can output a signal in three stages according to the pressure. For example, when the pressure is 0.1 MPa, it is from the A channel, when it is 0.2 MPa, the signal is from the B channel, and when it is 0.3 MPa, the signal is from the C channel. The A channel is connected to the switching valve 70, the B channel is connected to the switching valve 71, and the C channel is connected to the switching valve 72. Here, for example, when the pressure sensor 60 detects a pressure of 0.15 MPa, a signal is output from the A channel, the switching valve 70 connected to the signal line of the A channel is operated, and the pressure sensor 67 is connected via the pressure reducing valve 67. Pressure oil depressurized to 4 MPa is supplied to the supply path 31 at the bottom of the turntable 9.

供給路３１に供給された圧油は、上部滑動面１６に形成された圧力調整ポケット２６、側部滑動面１８および下部滑動面２０に夫々形成された静圧ポケット３４，３５に供給される。そして、上部滑動面１６において、圧力供給ポケット２６に供給された圧油により荷重の一部が支持され、上部滑動面１６のランド部２４と上部案内面１３との接触面圧が低減され、最適な接触面圧となるので、回転テーブル９を移動させても上部案内面１３と上部滑動面１６との間の摩擦摩耗が低減する。また、最適な送り力で回転テーブル９を送ることができるので、駆動手段１０などに過大な負荷がかかることがない。   The pressure oil supplied to the supply passage 31 is supplied to the pressure adjustment pocket 26 formed on the upper sliding surface 16, the side sliding surface 18 and the static pressure pockets 34 and 35 formed on the lower sliding surface 20, respectively. In the upper sliding surface 16, part of the load is supported by the pressure oil supplied to the pressure supply pocket 26, and the contact surface pressure between the land portion 24 of the upper sliding surface 16 and the upper guide surface 13 is reduced. Therefore, even if the rotary table 9 is moved, the frictional wear between the upper guide surface 13 and the upper sliding surface 16 is reduced. Further, since the rotary table 9 can be fed with an optimum feeding force, an excessive load is not applied to the driving means 10 and the like.

一方、上記とは荷重の異なるワーク１２を載置したパレット１１が受部４３に載せられると、例えば、圧力センサ６０が０．２２ＭＰａの圧力を検知すると、この場合は、圧力センサ６０のＢチャンネルから信号が出力され、Ｂチャンネルと接続された切替弁７１が作動し、圧力調整ポケット２６に減圧弁６８を介して６ＭＰａに減圧された圧油が供給され、その圧油により荷重の一部がより支持されて、接触面圧が最適な圧力となる。なお、本例では、圧力センサ６０により第二室４８の圧力が検知されると、切替弁５２が作動して第二室４８の油を抜き、受板４３を下降させて、パレット１１を強固にクランプするようになっている。   On the other hand, when the pallet 11 on which the workpiece 12 having a load different from the above is placed is placed on the receiving portion 43, for example, when the pressure sensor 60 detects a pressure of 0.22 MPa, in this case, the B channel of the pressure sensor 60 The switch valve 71 connected to the B channel is actuated, and the pressure oil reduced to 6 MPa is supplied to the pressure adjusting pocket 26 via the pressure reducing valve 68, and a part of the load is caused by the pressure oil. Further, the contact surface pressure becomes the optimum pressure. In this example, when the pressure in the second chamber 48 is detected by the pressure sensor 60, the switching valve 52 is operated to drain the oil in the second chamber 48, and the receiving plate 43 is lowered to strengthen the pallet 11. It is designed to clamp on.

ところで、図３に示すように、上部滑動面１６においてその移動方向の両端に夫々設けられた面圧調整ポケット２６には、圧油を供給するノズル２９に絞り３０が設けられており、これにより、回転テーブル９が移動すると、上部滑動面１６には潤滑油の粘性によって発生する動圧効果により、特に移動方向に対して前方側が浮き上がるような力が作用するが、前後の面圧調整ポケット１６の夫々のノズル２９に夫々絞り３０を設けたことにより、前方側の面圧調整ポケット１６では、上部案内面１３と上部滑動面１６との間の隙間が広くなり面圧調整ポケット１６内の圧力が降下し上部滑動面１６を下げようとする力が働く、これに対して、後方側の面圧調整ポケット１６では、上部案内面１３と上部滑動面１６との間の隙間が狭くなり面圧調整ポケット１６内の圧力が上昇し上部滑動面１６を持ち上げようとする力が働く。これにより、回転テーブル９の浮き上がると共に傾くのを抑制している。   By the way, as shown in FIG. 3, the surface pressure adjusting pockets 26 respectively provided at both ends in the moving direction of the upper sliding surface 16 are provided with a throttle 30 for a nozzle 29 for supplying pressure oil. When the rotary table 9 moves, a force that lifts the front side with respect to the moving direction acts on the upper sliding surface 16 due to the dynamic pressure effect generated by the viscosity of the lubricating oil. By providing the respective throttles 30 in the respective nozzles 29, the front surface pressure adjustment pocket 16 has a wider gap between the upper guide surface 13 and the upper sliding surface 16, and the pressure in the surface pressure adjustment pocket 16 is increased. In contrast, in the rear surface pressure adjustment pocket 16, the gap between the upper guide surface 13 and the upper sliding surface 16 becomes narrower. Force pressure in the regulating pocket 16 is to attempt to lift the upper sliding surface 16 increases and acts. As a result, the rotary table 9 is prevented from being lifted and tilted.

また、回転テーブル９の移動によって発生する潤滑油の動圧効果により、回転テーブル９が浮き上がることで、下部案内面１５と下部滑動面２０との間の隙間が狭くなり、下部滑動面２０に設けられた静圧ポケット３５内の圧力が上昇し、下部滑動面２０すなわち回転テーブル９を下げようとする力が働くので、この力によっても動圧効果による回転テーブル９が浮き上がるのを抑制している。   Further, due to the dynamic pressure effect of the lubricating oil generated by the movement of the rotary table 9, the rotary table 9 is lifted, so that the gap between the lower guide surface 15 and the lower sliding surface 20 is narrowed and provided on the lower sliding surface 20. Since the pressure in the generated static pressure pocket 35 rises and a force to lower the lower sliding surface 20, that is, the rotary table 9 works, this force also prevents the rotary table 9 from floating due to the dynamic pressure effect. .

さらに、ワーク１２の加工などの際に回転テーブル９に対してＺ軸に直角方向（図４中左右方向）に荷重がかかった場合、荷重のかかる方向側の側部案内面１４と側部滑動面１８との間の隙間が広くなり側部滑動面１８に設けられた静圧ポケット３４内の圧力が低下する。また、反対側の側部案内面１４と側部滑動面１８との間の隙間は狭くなりその側部案内面１８の静圧ポケット３４内の圧力は上昇するので、両側の静圧ポケット１８において回転テーブル９にかかる左右方向の荷重とは反対方向の力が発生し、回転テーブル９の左右方向の移動を抑制している。   Further, when a load is applied in a direction perpendicular to the Z axis (left and right direction in FIG. 4) with respect to the rotary table 9 when the workpiece 12 is processed, the side guide surface 14 and the side slide on the side in which the load is applied. The gap with the surface 18 becomes wider, and the pressure in the static pressure pocket 34 provided on the side sliding surface 18 decreases. Further, the gap between the opposite side guide surface 14 and the side sliding surface 18 is narrowed and the pressure in the static pressure pocket 34 of the side guide surface 18 is increased. A force in the direction opposite to the load in the left-right direction applied to the rotary table 9 is generated, and the movement of the rotary table 9 in the left-right direction is suppressed.

このように、本発明のすべり案内装置は、回転テーブル９にかかる荷重によって圧油の圧力を変化させるようにしており、回転テーブル９にかかる荷重が大きい場合は、出力する圧力の高い減圧ユニットに切替て圧油の圧力を大きくすることで、圧油により上部案内面１３と上部滑動面１６との接触面圧を軽減させる軽減圧を高くし、また、荷重が小さい場合は、出力する圧油の圧力が小さい減圧ユニットに切替て圧油の圧力を小さくすることで軽減圧を低くして、接触面圧を最適な面圧に維持することができる。これにより、ワーク１２などの荷重の変化に対応して上部案内面１３と上部滑動面１６との接触面圧を最適な面圧に維持し、上部案内面１３と上部滑動面１６との摩擦摩耗を抑制させることができると共に、移動体としての回転テーブル９に対する送り力を低減させることができる。   As described above, the sliding guide device of the present invention changes the pressure oil pressure by the load applied to the rotary table 9. When the load applied to the rotary table 9 is large, the slide guide device of the present invention is connected to a decompression unit having a high output pressure. By switching to increase the pressure oil pressure, the pressure oil increases the reduction pressure for reducing the contact surface pressure between the upper guide surface 13 and the upper sliding surface 16, and when the load is small, the output pressure oil It is possible to maintain the contact surface pressure at the optimum surface pressure by switching to a pressure reducing unit with a small pressure and reducing the pressure oil pressure to reduce the reduced pressure. As a result, the contact surface pressure between the upper guide surface 13 and the upper sliding surface 16 is maintained at an optimum surface pressure corresponding to a change in the load of the workpiece 12 and the like, and the frictional wear between the upper guide surface 13 and the upper sliding surface 16 is maintained. And the feed force to the rotary table 9 as a moving body can be reduced.

以上、本発明を実施するための最良の実施の形態を挙げて説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。   The best embodiment for carrying out the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this embodiment, and the scope of the present invention is not deviated from the following, as shown below. Various improvements and design changes are possible.

すなわち、本実施の形態では、シリンダ室４５における第二室４８の圧力を検知する圧力センサ６０を、３段階の圧力の変化を検知するものを示したが、これを複数段階の圧力変化を検知できるものとすると共に、その段階数に応じた数の減圧ユニットを設けて、圧油の圧力を多段階に変化させると共に、荷重の変化に対して細かく対応するようにしてもよい。また、本実施の形態では、圧力センサ６０からの信号を直接減圧ユニットに接続するようにしているが、これを制御手段７３を介して、制御手段７３により減圧ユニットを制御するようにすることもできる。さらに、本実施の形態では、シリンダ室４５の圧力変化を基に、荷重を測定するようにしているが、回転盤７４の側面に設けた測定片７４と近接スイッチ７５とを用いて、測定片７４と近接スイッチ７５との距離の変化から荷重を測定するようにしてもよい。   In other words, in the present embodiment, the pressure sensor 60 that detects the pressure in the second chamber 48 in the cylinder chamber 45 has been shown to detect a change in pressure in three stages. In addition, the number of pressure reducing units corresponding to the number of stages may be provided to change the pressure oil pressure in multiple stages, and to cope with changes in load in detail. In the present embodiment, the signal from the pressure sensor 60 is directly connected to the decompression unit. However, the decompression unit may be controlled by the control means 73 via the control means 73. it can. Further, in the present embodiment, the load is measured based on the pressure change in the cylinder chamber 45, but the measurement piece 74 and the proximity switch 75 provided on the side surface of the turntable 74 are used to measure the load. You may make it measure a load from the change of the distance of 74 and the proximity switch 75. FIG.

また、本実施の形態では、上部滑動面１６の面圧調整ポケット２６、側部滑動面１８の静圧ポケット３４、下部滑動面２０の静圧ポケット３５に供給する圧油の圧力を変更するものを示したが、これを面圧調整ポケット２６への圧油の圧力のみを変更するようにしてもよい。また、本実施の形態では、面圧調整ポケット２６、静圧ポケット３４，３５への圧油の供給を一つの同じ油圧回路で供給するものを示したが、これを夫々別々の油圧回路で供給するようにしてもよい。   In the present embodiment, the pressure of the pressure oil supplied to the surface pressure adjusting pocket 26 of the upper sliding surface 16, the static pressure pocket 34 of the side sliding surface 18, and the static pressure pocket 35 of the lower sliding surface 20 is changed. However, only the pressure oil pressure applied to the surface pressure adjustment pocket 26 may be changed. Further, in the present embodiment, the supply of pressure oil to the surface pressure adjustment pocket 26 and the static pressure pockets 34 and 35 is shown by one same hydraulic circuit, but this is supplied by separate hydraulic circuits. You may make it do.

さらに、本実施の形態では、第二室４８の圧力を落として受板４３を降ろした状態でワーク１２の加工を行うようにしているが、これを受板４３を上昇させた状態でワーク１２の加工を行うと共に、第二室４８の圧力の変化を常時検知するようにしてもよい。これにより、金型加工などでワークを連続して削り出しする場合など、加工の開始時と終了時とでワークの荷重が大きく変化するような場合、加工中のワーク荷重の変化を検知することができるので、その荷重の変化に対応して、面圧調整ポケットに供給する圧油の圧力を変化させることができ、加工中においても、滑動面と案内面との接触面圧を最適な面圧にすることができる。   Further, in the present embodiment, the workpiece 12 is processed in a state where the pressure in the second chamber 48 is reduced and the receiving plate 43 is lowered, but this is performed while the receiving plate 43 is raised. It is also possible to always detect changes in the pressure in the second chamber 48 while performing the above processing. As a result, when the workpiece load changes greatly between the start and end of machining, such as when machining workpieces continuously during die machining, etc., it is possible to detect changes in workpiece load during machining. Therefore, the pressure of the pressure oil supplied to the surface pressure adjustment pocket can be changed according to the change in the load, and the contact surface pressure between the sliding surface and the guide surface can be optimized even during processing. Pressure.

また、本実施の形態では、回転テーブル９に載せられたワーク１２の荷重を実際に計測するものを示したが、これを加工するワークの荷重を予め加工プログラム上に記載しておき、そのプログラムで指示された荷重を基に圧油の圧力を変化させるようにしてもよい。これにより、ワーク荷重の異なる加工を行なう場合でも、夫々のワーク荷重に対応することができる。また、連続加工を行なう場合でも、予めプログラム上でワーク荷重などの変化を指示しておくことで、加工中でも圧油の圧力を変化させて、案内面と滑動面との接触面圧を最適な状態とすることができる。   Moreover, in this Embodiment, what showed the load of the workpiece | work 12 mounted on the rotary table 9 actually was shown, However, The load of the workpiece | work which processes this is described previously on the processing program, The program The pressure of the pressure oil may be changed based on the load indicated in. Thereby, even when processing with different work loads, each work load can be handled. Also, even when performing continuous machining, by instructing changes in the workpiece load, etc. in advance in the program, the pressure of the pressure oil can be changed even during machining, so that the contact surface pressure between the guide surface and sliding surface is optimal. State.

また、本実施の形態では、移動体としての回転テーブル９に載せられるワーク１２の荷重の変化に応じて上部滑動面１６と上部案内面１３との間に供給する圧油の圧力を変化させるものを示したが、これを移動体の移動速度や移動加速度、或いは移動体の送りモードにより、滑動面と案内面との間に供給する圧油の圧力を変化させるようにしてもよい。これにより、移動体の移動に伴なって、案内面と滑動面との間にある潤滑油の粘性による動圧効果によって、移動体が浮き上がろうとするのを、圧油の圧力を低くすることで抑制することができる。また、移動体の移動方向に複数の面圧調整ポケットを列設し各面圧調整ポケット毎に圧油の圧力を変更できるようにすべり案内装置を構成することで、動圧効果や、加減速による移動体の傾きに対して、浮き上がる側の面圧調整ポケットへの圧油の圧力を低く、沈み込む側の面圧調整ポケットへの圧油の圧力を高く供給することで、移動体が傾くのを抑制することができる。さらに、送りモードにより圧油の圧力を変更する場合、早送りモードの時は、案内面と滑動面との摩擦抵抗を少なくするために、圧油の圧力を高めて軽減圧を大きくし、案内面と滑動面との接触面圧を少なくして移動しやすいようにする。一方、速度の遅い切削送りモードの時は、剛性および精度を高めるために、圧油の圧力を低くして軽減圧を下げ、案内面と滑動面との接触面圧を大きくし、移動体の移動速度に応じてすべり案内装置の特性を変更することができる。   In the present embodiment, the pressure of the pressure oil supplied between the upper sliding surface 16 and the upper guide surface 13 is changed in accordance with the change in the load of the work 12 placed on the rotary table 9 as a moving body. However, the pressure of the pressure oil supplied between the sliding surface and the guide surface may be changed according to the moving speed or moving acceleration of the moving body or the moving mode of the moving body. As a result, as the moving body moves, the pressure of the pressure oil is lowered so that the moving body will rise due to the dynamic pressure effect due to the viscosity of the lubricating oil between the guide surface and the sliding surface. Can be suppressed. Also, by arranging a plurality of surface pressure adjustment pockets in the moving direction of the moving body and configuring the slide guide device so that the pressure oil pressure can be changed for each surface pressure adjustment pocket, the dynamic pressure effect and acceleration / deceleration The mobile body tilts by supplying low pressure oil pressure to the surface pressure adjustment pocket on the floating side and high pressure oil pressure to the surface pressure adjustment pocket on the sinking side against the inclination of the mobile body due to Can be suppressed. Furthermore, when changing the pressure oil pressure by the feed mode, in the fast feed mode, to reduce the frictional resistance between the guide surface and the sliding surface, the pressure oil pressure is increased to increase the reduced pressure, and the guide surface The contact surface pressure between the sliding surface and the sliding surface is reduced to facilitate movement. On the other hand, in the slow cutting feed mode, in order to increase the rigidity and accuracy, the pressure of the pressure oil is lowered to reduce the relief pressure, the contact surface pressure between the guide surface and the sliding surface is increased, The characteristics of the sliding guide device can be changed according to the moving speed.

さらに、本実施の形態では、ワーク１２の荷重の変化により上部滑動面１６と上部案内面１３との間に供給する圧油の圧力を変化させるものを示したが、これをワークの加工において、重切削或いは軽切削などの切削加工の条件により滑動面と案内面との間に供給する圧油の圧力を変化させるようにしてもよい。これによっても、加工条件に応じた特性のすべり案内装置とすることができる。   Furthermore, in this Embodiment, although what changed the pressure of the hydraulic oil supplied between the upper sliding surface 16 and the upper guide surface 13 by the change of the load of the workpiece | work 12 was shown, this is shown in the process of a workpiece | work. You may make it change the pressure of the pressure oil supplied between a sliding surface and a guide surface according to cutting conditions, such as heavy cutting or light cutting. Also by this, it can be set as the slip guide apparatus of the characteristic according to process conditions.

また、本実施の形態では、移動体として、回転テーブル９を示したがこれに限定するものではなく、コラム４、主軸頭６などのすべり案内装置に適用することもむろん可能であり、コラム或いは主軸頭に用いた場合は、重切削或いは軽切削など切削加工の条件によって、供給する圧油の圧力を変化させてもよく、これにより、切削加工の条件に最適な特性のすべり案内装置とすることができる。   Further, in the present embodiment, the rotary table 9 is shown as the moving body, but the present invention is not limited to this, and can be applied to a sliding guide device such as the column 4 and the spindle head 6. When used for the spindle head, the pressure of the supplied hydraulic oil may be changed depending on the cutting conditions such as heavy cutting or light cutting, thereby providing a slip guide device with the optimum characteristics for the cutting conditions. be able to.

本発明のすべり案内装置を適用する工作機械の概略側面図である。1 is a schematic side view of a machine tool to which a slip guide device of the present invention is applied. 本発明の一実施の形態であるすべり案内装置を幅方向に切断して示す断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnects and shows the slide guide apparatus which is one embodiment of this invention in the width direction. （Ａ）は、すべり案内装置における移動体の一部を省略して示す底面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）における移動体を切断して一部を示す断面図である。(A) is a bottom view in which a part of the moving body in the slip guide device is omitted, and (B) is a cross-sectional view showing a part by cutting the moving body in (A). 回転テーブルおよびすべり案内装置の要部を断面で示すと共に、概略の油圧回路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the principal hydraulic circuit while showing the principal part of a rotary table and a sliding guide apparatus in a cross section.

符号の説明Explanation of symbols

１ 工作機械
２ ベッド
３ 案内部
９ 回転テーブル
１２ ワーク
１３ 上部案内面
１６ 上部滑動面
２６ 面圧低減ポケット
３１ 供給路
４３ 受板
４４ ピストンロッド
４５ シリンダ室
４６ ピストン
４８ 第二室
５３ ポンプユニット
６０ 圧力センサ
６４，６５，６６ 減圧ユニット
６７，６８，６９ 減圧弁
７０，７１，７２ 切替弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine tool 2 Bed 3 Guide part 9 Rotary table 12 Work piece 13 Upper guide surface 16 Upper sliding surface 26 Surface pressure reduction pocket 31 Supply path 43 Receiving plate 44 Piston rod 45 Cylinder chamber 46 Piston 48 Second chamber 53 Pump unit 60 Pressure sensor 64, 65, 66 Pressure reducing unit 67, 68, 69 Pressure reducing valve 70, 71, 72 Switching valve

Claims (6)

支持体に形成された案内面と、該案内面に対向するように移動体に形成された滑動面とが互いに接触した状態で、前記支持体が前記移動体を案内支持すると共に、前記案内面と前記滑動面との間に圧油を供給し前記案内面と前記滑動面との接触面圧を前記圧油により軽減するすべり案内装置において、
前記圧油の圧力を、任意に変更可能とする圧力変更手段を備えることを特徴とするすべり案内装置。 The support body guides and supports the moving body in a state where the guide surface formed on the support body and the sliding surface formed on the moving body so as to face the guide surface are in contact with each other, and the guide surface And a sliding guide device that supplies pressure oil between the sliding surface and reduces the contact surface pressure between the guide surface and the sliding surface by the pressure oil,
A sliding guide device comprising pressure changing means for arbitrarily changing the pressure of the pressure oil. 前記圧力変更手段は、前記移動体にかかる荷重によって圧力を変化させることを特徴とする請求項１に記載のすべり案内装置。   The slip guide device according to claim 1, wherein the pressure changing unit changes the pressure by a load applied to the moving body. 前記移動体にかかる荷重は、実際の荷重の計測値であることを特徴とする請求項２に記載のすべり案内装置。   The slide guide device according to claim 2, wherein the load applied to the movable body is a measured value of an actual load. 前記移動体にかかる荷重は、予め設定された荷重の値であることを特徴とする請求項２に記載のすべり案内装置。   The slide guide device according to claim 2, wherein the load applied to the movable body is a preset load value. 前記圧力変更手段は、前記移動体の移動速度により圧力を変化させることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一つに記載のすべり案内装置。   The slip guide device according to any one of claims 1 to 4, wherein the pressure changing unit changes the pressure according to a moving speed of the moving body. 前記圧力変更手段は、前記移動体の移動加速度により圧力を変化させることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一つに記載のすべり案内装置。   The sliding guide device according to any one of claims 1 to 5, wherein the pressure changing unit changes the pressure according to a moving acceleration of the moving body.
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