JP2005025109A - Sound eliminator - Google Patents

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JP2005025109A JP2003270544A JP2003270544A JP2005025109A JP 2005025109 A JP2005025109 A JP 2005025109A JP 2003270544 A JP2003270544 A JP 2003270544A JP 2003270544 A JP2003270544 A JP 2003270544A JP 2005025109 A JP2005025109 A JP 2005025109A
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Hideyuki Noguchi
英幸 野口
Takashi Hirakawa
孝 平川
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Sony Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain sufficient sound elimination effect on noise without being affected by an error factor on a system nor directivity of the noise when the noise is canceled by using active control. <P>SOLUTION: A sound eliminator for eliminating noise from a noise source 1 comprises a control sound generating means 16 of generating sound opposite in phase from the noise from the noise source 1 and a speaker 17 which outputs the sound generated by the control sound generating means 16. Then the speaker 17 is arranged at a noise generation position of the noise source 1 to eliminate the distance between the noise source 1 and the speaker 17. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えばファン音やダクト音といった騒音源からの騒音に対し、これを別の音を用いて消音する、いわゆる騒音のアクティブ制御を行う消音装置に関するものである。   The present invention relates to a silencer that performs so-called active control of noise that silences noise from a noise source such as a fan sound or duct sound using another sound.

一般に、消音を行うための手法としては、大別すると、吸音材や遮音材等を用いたパッシブ方式によるものと、消すべき音とは別の音（逆位相の音）を作り、その音波干渉によって消音を行うアクティブ方式によるものが知られている。このうち、アクティブ方式による消音は、パッシブ方式のような高音域のみならず、低音域についても効果的であるという利点がある。   In general, the methods for noise reduction can be broadly divided into those based on the passive method using sound-absorbing materials and sound-insulating materials, etc., and the sound that is different from the sound to be silenced (sound with opposite phase), and its sound wave interference There is known an active method in which the sound is silenced. Among these, mute by the active method has an advantage that it is effective not only in the high sound region as in the passive method but also in the low sound region.

このようなアクティブ方式による消音を行う消音装置としては、ダクト音を消音するための消音装置を例に挙げると、例えば図５に示すように、ダクト２１内におけるファン等の騒音源２２の近傍に配設された騒音検出用マイクロホン２３と、そこから所定距離離れて配設された誤差検出用マイクロホン２４と、これらの間に配設されたスピーカ２５とを備えたものがある。そして、騒音源２２から伝搬する音を騒音検出用マイクロホン２３で検出すると、騒音検出用マイクロホン２３からスピーカ２５までの伝達関数を適応フィルタ２６によって同定して、騒音検出用マイクロホン２３で検出した音を打ち消すための制御音をスピーカ２５から出力することで、ダクト２１内の消音を行うようになっている。さらには、その消音効果を評価する誤差検出用マイクロホン２４からの入力信号に基づいて、適応フィルタ２６におけるフィルタ係数を適応アルゴリズム２７を用いて更新し、スピーカ２５から出力される制御音を調整することで、ダクト２１内の消音効果を確実なものとするようになっている。なお、適応アルゴリズム２７としては、ＬＭＳ（The least-mean-square）アルゴリズムを用いることが知られている。また、スピーカ２５から誤差検出用マイクロホン２４までの伝達関数については、固定フィルタ２８に事前に同定されているものとする。   As an example of a silencer that silences such an active method, a silencer for silencing a duct sound is taken as an example. As shown in FIG. 5, for example, in the vicinity of a noise source 22 such as a fan in a duct 21. Some include a noise detection microphone 23 provided, an error detection microphone 24 provided a predetermined distance away from the noise detection microphone 23, and a speaker 25 provided therebetween. When the sound propagating from the noise source 22 is detected by the noise detection microphone 23, the transfer function from the noise detection microphone 23 to the speaker 25 is identified by the adaptive filter 26, and the sound detected by the noise detection microphone 23 is detected. By outputting a control sound for canceling from the speaker 25, the sound in the duct 21 is silenced. Furthermore, based on the input signal from the error detection microphone 24 for evaluating the silencing effect, the filter coefficient in the adaptive filter 26 is updated using the adaptive algorithm 27 to adjust the control sound output from the speaker 25. Thus, the silencing effect in the duct 21 is ensured. As the adaptive algorithm 27, it is known to use an LMS (The least-mean-square) algorithm. Further, it is assumed that the transfer function from the speaker 25 to the error detection microphone 24 is identified in advance by the fixed filter 28.

ところで、上述した構成の消音装置では、騒音検出用マイクロホン２３と誤差検出用マイクロホン２４とが電気−音響系で閉ループを形成するため、適応フィルタ２６によるアクティブ制御を行う際の動作が不安定となりやすく、場合によってはハウリングを起こして騒音が増大してしまうおそれがある。このことから、消音装置の中には、騒音源であるファンの回転数と羽根枚数の乗算値からダクト内における騒音の周波数を求めたり（例えば、特許文献１参照）、そのようにして求めた周波数に対してバンドパスフィルタ等で周波数帯を分離することで（例えば、特許文献２参照）、騒音検出用マイクロホンの配設を要することなく、スピーカから制御音出力、すなわちアクティブ方式によるダクト内の騒音に対する消音を行い得るようにしたものがある。   By the way, in the silencer having the above-described configuration, the noise detection microphone 23 and the error detection microphone 24 form a closed loop in the electro-acoustic system, so that the operation when performing active control by the adaptive filter 26 is likely to be unstable. In some cases, howling may occur and noise may increase. From this, in the silencer, the frequency of noise in the duct is obtained from the product of the number of rotations of the fan, which is the noise source, and the number of blades (see, for example, Patent Document 1), and so on. By separating the frequency band from the frequency with a band-pass filter or the like (see, for example, Patent Document 2), the control sound output from the speaker, that is, the inside of the duct by the active method, is not required without providing a noise detection microphone. There is one that can mute the noise.

特許第２８０９１３５号公報Japanese Patent No. 2809135 特許第２９３９９４０号公報Japanese Patent No. 2939940

しかしながら、上述した従来の消音装置は、いずれのものも、騒音を打ち消すための制御音を出力するスピーカが騒音源から離れて配設されているため、必ずしも十分な消音効果が得られるとは限らない。すなわち、騒音源と制御音の発生源との間に距離があると、伝達関数の同定誤差による影響や、温度・湿度といった環境的変動要因等による影響を受け易く、その影響によって騒音源と制御音との間に位相のずれが生じ、その結果十分な消音効果が得られないことも考えられる。また、騒音源と制御音の発生源との間に距離があるということは、その距離自体にもばらつきが生じてしまうことになる。そのため、例えば消音装置によるアクティブ制御を利用した同様のシステムを複数構築する場合には、距離のばらつきを吸収するだけの汎用性を消音装置に持たせることが困難なことから、システムによっては十分な消音効果が得られないこともあり得る。さらに、騒音源と制御音の発生源との間に距離があると、ダクト内のように音が一方向に伝搬する場合であればよいが、例えば騒音源からの騒音が二次元方向または三次元方向に広がる場合には、その方向によっては制御音による消音効果が全く得られないおそれもある。   However, in any of the above-described conventional silencers, a speaker that outputs a control sound for canceling noise is disposed away from the noise source, so that a sufficient silencing effect is not always obtained. Absent. In other words, if there is a distance between the noise source and the control sound source, it is easily affected by factors such as transfer function identification errors and environmental fluctuation factors such as temperature and humidity. It is also conceivable that a phase shift occurs with the sound, and as a result, a sufficient silencing effect cannot be obtained. In addition, the fact that there is a distance between the noise source and the control sound generation source also causes variations in the distance itself. For this reason, for example, when constructing a plurality of similar systems using active control by a silencer, it is difficult to give the silencer enough versatility to absorb the variation in distance. It may not be possible to obtain a silencing effect. Furthermore, if there is a distance between the noise source and the control sound source, it is sufficient if the sound propagates in one direction as in the duct. For example, the noise from the noise source is two-dimensional or tertiary. In the case of spreading in the original direction, there is a possibility that the silencing effect by the control sound may not be obtained at all depending on the direction.

そこで、本発明は、騒音をアクティブ制御を利用して打ち消す場合に、システム上における誤差要因や騒音の指向性等に影響されることなく、その騒音について十分な消音効果を得ることのできる消音装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a silencer capable of obtaining a sufficient silencing effect for noise without being affected by error factors on the system, noise directivity, etc., when noise is canceled using active control. The purpose is to provide.

本発明は、上記目的を達成するために案出された消音装置である。すなわち、騒音源からの騒音を消音するための消音装置であって、前記騒音源からの騒音と逆位相の音を生成する制御音生成手段と、前記制御音生成手段が生成した音を出力するスピーカとを備える。そして、前記スピーカは、前記騒音源における騒音発生位置に配設されていることを特徴とするものである。   The present invention is a silencer devised to achieve the above object. That is, a silencer for silencing noise from a noise source, which generates a sound having a phase opposite to that of the noise from the noise source, and outputs the sound generated by the control sound generator And a speaker. And the said speaker is arrange | positioned in the noise generation position in the said noise source, It is characterized by the above-mentioned.

上記構成の消音装置によれば、騒音源における騒音発生位置にスピーカが配設されている。ここで、騒音発生位置とは、騒音が発生する原因となる部品や部材その他騒音源の構成要素が配された位置またはその近傍をいう。そのため、スピーカと騒音源との間には距離が存在せず、スピーカから出力される音と騒音源からの騒音とで位相差が生じてしまうこともない。したがって、騒音源からの騒音と逆位相の音をスピーカから出力すれば、その騒音は、例えば環境的な誤差要因や音の指向性等の影響に依らずに、消音されることになる。   According to the silencer configured as described above, the speaker is disposed at the noise generation position in the noise source. Here, the noise generation position refers to a position where a component or member that causes noise generation or other components of a noise source is arranged or the vicinity thereof. For this reason, there is no distance between the speaker and the noise source, and there is no phase difference between the sound output from the speaker and the noise from the noise source. Therefore, if a sound having a phase opposite to that of the noise from the noise source is output from the speaker, the noise is muted regardless of the influence of, for example, environmental error factors or sound directivity.

本発明に係る消音装置によれば、騒音をアクティブ制御を利用して打ち消す場合であっても、その騒音源における騒音発生位置にスピーカが配設されているため、騒音源からの騒音と逆位相の音をスピーカから出力することで、例えば環境的な誤差要因や音の指向性等の影響に依らずに、その騒音について十分な消音効果を得ることができる。   According to the silencer of the present invention, even when the noise is canceled using active control, the speaker is disposed at the noise generation position in the noise source, so that the phase is opposite to that of the noise from the noise source. By outputting the above sound from the speaker, for example, a sufficient silencing effect can be obtained for the noise without depending on the influence of environmental error factors, sound directivity, and the like.

以下、図面に基づき本発明に係る消音装置について説明する。   Hereinafter, a silencer according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明に係る消音装置の一構成例を示す説明図である。図例のように、ここで説明する消音装置は、ダクト（ただし不図示）内に設けられたファン１が動作することによって生じるファン音およびそのファン音に共鳴して生じるダクト音（以下、これらを「騒音」と総称する）を消音するためのものである。このような騒音に対する消音を行うために、図例の消音装置は、回転数監視部１１と、周波数記憶部１２と、正弦波発生部１３と、初期値記憶部１４と、初期値選択部１５と、制御音生成部１６と、スピーカ１７と、マイクロホン１８と、制御音調整部１９と、を備えている。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration example of a silencer according to the present invention. As shown in the figure, the silencer described here includes a fan sound generated by the operation of a fan 1 provided in a duct (not shown) and a duct sound generated in resonance with the fan sound (hereinafter referred to as these). Are collectively referred to as “noise”. In order to mute such noise, the silencer of the illustrated example includes a rotation speed monitoring unit 11, a frequency storage unit 12, a sine wave generation unit 13, an initial value storage unit 14, and an initial value selection unit 15. A control sound generation unit 16, a speaker 17, a microphone 18, and a control sound adjustment unit 19.

回転数監視部１１は、ダクト内に騒音を発生させるファン１の動作の状態を監視するものである。詳しくは、電源２からファン１の駆動モータに入力される電圧を監視し、その監視結果からファン１の駆動モータの回転数を求め、その回転数についての情報（以下「回転数情報」という）を正弦波発生部１３および初期値選択部１５へ通知するものである。つまり、回転数監視部１１は、本発明における動作監視手段として機能するものである。   The rotation speed monitoring unit 11 monitors the operation state of the fan 1 that generates noise in the duct. Specifically, the voltage input from the power source 2 to the drive motor of the fan 1 is monitored, the rotation speed of the drive motor of the fan 1 is obtained from the monitoring result, and information about the rotation speed (hereinafter referred to as “rotation speed information”). Is sent to the sine wave generator 13 and the initial value selector 15. That is, the rotation speed monitoring unit 11 functions as an operation monitoring unit in the present invention.

周波数記憶部１２は、ファン１の駆動モータの回転数とそのファン１の回転により発生する騒音の周波数との対応関係を予め記憶しているものである。正弦波発生部１３は、回転数監視部１１による監視結果、すなわちファン１の駆動モータの回転数に応じて、周波数記憶部１２が記憶する中から周波数を選択し、その周波数の正弦波を発生させるものである。なお、正弦波発生部１３は、後述する制御音調整部１９からの指示に従って、発生させる正弦波の振幅を調整させ得るようになっている。
また、初期値記憶部１４は、ファン１の駆動モータの回転数とそのファン１の回転により発生する騒音を打ち消すためのフィルタ係数との対応関係を予め記憶しているものである。初期値選択部１５は、回転数監視部１１による監視結果、すなわちファン１の駆動モータの回転数に応じて、初期値記憶部１４が記憶する中からフィルタ係数を選択し、その選択したフィルタ係数を制御音生成部１６にロードするものである。
つまり、周波数記憶部１２および初期値記憶部１４は、本発明における記憶手段として機能するものであり、正弦波発生部１３および初期値選択部１５は、本発明における初期音決定手段として機能するものである。 The frequency storage unit 12 stores in advance a correspondence relationship between the rotational speed of the drive motor of the fan 1 and the frequency of noise generated by the rotation of the fan 1. The sine wave generation unit 13 selects a frequency from among the frequencies stored in the frequency storage unit 12 according to the monitoring result by the rotation number monitoring unit 11, that is, the rotation number of the drive motor of the fan 1, and generates a sine wave of that frequency. It is something to be made. The sine wave generation unit 13 can adjust the amplitude of the sine wave to be generated in accordance with an instruction from a control sound adjustment unit 19 described later.
The initial value storage unit 14 stores in advance a correspondence relationship between the rotational speed of the drive motor of the fan 1 and a filter coefficient for canceling noise generated by the rotation of the fan 1. The initial value selection unit 15 selects a filter coefficient from among the values stored in the initial value storage unit 14 according to the monitoring result by the rotation number monitoring unit 11, that is, the rotation number of the drive motor of the fan 1, and the selected filter coefficient Is loaded into the control sound generator 16.
That is, the frequency storage unit 12 and the initial value storage unit 14 function as storage units in the present invention, and the sine wave generation unit 13 and the initial value selection unit 15 function as initial sound determination units in the present invention. It is.

制御音生成部１６は、初期値選択部１５で選択されたフィルタ係数、または後述する制御音調整部１９により更新されたフィルタ係数により、正弦波発生部１３で生成された正弦波を変換することで、ファン１の回転により発生する騒音と逆位相の音（以下、この音を「制御音」という）を生成するものである。つまり、制御音生成部１６は、本発明における制御音生成手段として機能するものである。   The control sound generation unit 16 converts the sine wave generated by the sine wave generation unit 13 using the filter coefficient selected by the initial value selection unit 15 or the filter coefficient updated by the control sound adjustment unit 19 described later. Thus, a sound having a phase opposite to that of the noise generated by the rotation of the fan 1 (hereinafter, this sound is referred to as “control sound”) is generated. That is, the control sound generator 16 functions as a control sound generator in the present invention.

スピーカ１７は、制御音生成部１６が生成した制御音を出力するものである。ただし、スピーカ１７は、騒音源における騒音発生位置に配設されている。騒音発生位置とは、騒音が発生する原因となる構成要素であるファン１が配された位置またはその近傍をいい、具体的には図例のようなファン１の回転中心部分（ファン１の羽根の中央部分）が挙げられる。   The speaker 17 outputs the control sound generated by the control sound generator 16. However, the speaker 17 is disposed at a noise generation position in the noise source. The noise generation position refers to a position where the fan 1, which is a component that causes noise generation, is located or its vicinity. Specifically, the rotation center portion of the fan 1 as shown in FIG. Center part).

マイクロホン１８は、騒音源であるファン１および騒音発生位置に配設されたスピーカ１７から、そのファン１による騒音の伝搬方向に向けて所定距離の位置に配設されているもので、ファン１による騒音とスピーカ１７が出力する制御音との両方を合わせて検出するものである。つまり、マイクロホン１８は、制御音による騒音の打ち消し誤差を検出するためのものであり、本発明における誤差検出マイクとして機能するものである。   The microphone 18 is disposed at a predetermined distance from the fan 1 as a noise source and the speaker 17 disposed at the noise generation position toward the direction of noise propagation by the fan 1. Both the noise and the control sound output from the speaker 17 are detected together. That is, the microphone 18 is for detecting a noise cancellation error due to the control sound, and functions as an error detection microphone in the present invention.

制御音調整部１９は、マイクロホン１８で検出された打ち消し誤差を基に、制御音生成部１６が生成する制御音を可変させるものである。つまり、制御音調整部１９は、本発明における制御音調整手段として機能するものである。   The control sound adjustment unit 19 varies the control sound generated by the control sound generation unit 16 based on the cancellation error detected by the microphone 18. That is, the control sound adjustment unit 19 functions as a control sound adjustment unit in the present invention.

ここで、この制御音調整部１９についてさらに詳しく説明する。図２は、制御音調整部の一構成例を示す説明図である。図例のように、ここで説明する制御音調整部１９は、フィルタ係数更新部１９ａと、正弦波調整部１９ｂと、を有してなる。   Here, the control sound adjusting unit 19 will be described in more detail. FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration example of the control sound adjustment unit. As illustrated, the control sound adjusting unit 19 described here includes a filter coefficient updating unit 19a and a sine wave adjusting unit 19b.

フィルタ係数更新部１９ａは、マイクロホン１８で検出された打ち消し誤差から特定されるファン１による騒音とスピーカ１７が出力する制御音との位相差を基に、制御音生成部１６が制御音を生成する際に用いる適応フィルタ１６ａのフィルタ係数を更新するものである。   In the filter coefficient update unit 19a, the control sound generation unit 16 generates the control sound based on the phase difference between the noise generated by the fan 1 specified from the cancellation error detected by the microphone 18 and the control sound output from the speaker 17. The filter coefficient of the adaptive filter 16a used at this time is updated.

正弦波調整部１９ｂは、マイクロホン１８で検出された打ち消し誤差から特定されるファン１による騒音とスピーカ１７が出力する制御音との音圧差を基に、制御音生成部１６が制御音を生成する際に用いる正弦波、すなわち正弦波発生部１３が生成する正弦波の周波数および振幅を可変させるものである。   In the sine wave adjustment unit 19b, the control sound generation unit 16 generates the control sound based on the sound pressure difference between the noise generated by the fan 1 specified from the cancellation error detected by the microphone 18 and the control sound output from the speaker 17. The frequency and amplitude of the sine wave used at the time, that is, the sine wave generated by the sine wave generator 13 are varied.

なお、ここで説明した消音装置における各構成要素のうち、スピーカ１７およびマイクロホン１８以外の各部１１〜１６，１９は、電気的な回路からなるハードウエア構成によって実現することが考えられるが、例えば所定プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）を利用してソフトウエア構成によって実現したものであっても構わない。   Of the components in the silencer described here, the units 11 to 16 and 19 other than the speaker 17 and the microphone 18 can be realized by a hardware configuration including an electrical circuit. It may be realized by a software configuration using a CPU (Central Processing Unit) that executes a program.

次に、以上のように構成された消音装置における処理動作例について説明する。消音装置では、電源２からファン１の駆動モータに電圧が供給され、その駆動モータがファン１の回転を開始すると、回転数監視部１１が駆動モータに入力される電圧からファン１の回転数を求める。そして、その回転数情報を正弦波発生部１３および初期値選択部１５へ通知する。つまり、回転数監視部１１は、電源投入によるファン１の動作開始時、またはその後ファン１の回転数が大きく変化したときに、そのファン１についての回転数情報を正弦波発生部１３および初期値選択部１５へ通知する。   Next, an example of processing operation in the silencer configured as described above will be described. In the silencer, when a voltage is supplied from the power source 2 to the drive motor of the fan 1 and the drive motor starts to rotate the fan 1, the rotation number monitoring unit 11 determines the rotation number of the fan 1 from the voltage input to the drive motor. Ask. Then, the rotational speed information is notified to the sine wave generator 13 and the initial value selector 15. That is, the rotational speed monitoring unit 11 displays the rotational speed information about the fan 1 when the operation of the fan 1 is started by turning on the power or when the rotational speed of the fan 1 is changed greatly thereafter and the initial value. Notify the selection unit 15.

この回転数情報を受けて、正弦波発生部１３は、その回転数情報に対応する正弦波を発生させ、また初期値選択部１５は、その回転数情報に対応するフィルタ係数を選択して制御音生成部１６にロードする。そして、制御音生成部１６は、初期値選択部１５で選択されたフィルタ係数により、正弦波発生部１３で生成された正弦波を変換することで、ファン１の回転により発生する騒音と逆位相の制御音を生成し、その制御音をスピーカ１７から出力する。これにより、ファン１の回転によってそのファン１からは騒音が発生するが、それに合わせてスピーカ１７からその騒音と逆位相の制御音が出力されるので、ファン１からの騒音は、スピーカ１７からの制御音によって打ち消されることになる。   Receiving this rotational speed information, the sine wave generator 13 generates a sine wave corresponding to the rotational speed information, and the initial value selector 15 selects and controls a filter coefficient corresponding to the rotational speed information. The sound generation unit 16 is loaded. The control sound generation unit 16 converts the sine wave generated by the sine wave generation unit 13 by the filter coefficient selected by the initial value selection unit 15, thereby having a phase opposite to that of noise generated by the rotation of the fan 1. The control sound is generated and the control sound is output from the speaker 17. As a result, noise is generated from the fan 1 due to the rotation of the fan 1, but a control sound having a phase opposite to that of the noise is output from the speaker 17 accordingly, so that the noise from the fan 1 is output from the speaker 17. It will be canceled by the control sound.

このとき、制御音を出力するスピーカ１７は、騒音発生位置、すなわち騒音源と同じ位置に配設されている。そのため、ファン１とスピーカ１７との間には距離が存在せず、ファン１からの騒音とスピーカ１７から出力される制御音とで位相差が生じてしまうことがないので、単に騒騒音と逆位相の音をスピーカ１７から出力するだけで、その騒音に対する消音を行い得るようになる。しかも、ファン１とスピーカ１７との間に距離が存在しないことから、従来方式のように騒音源22とスピーカ25との間の複雑な伝達関数を同定する必要がなく、伝達関数の同定誤差による影響や、温度・湿度といった環境的変動要因等による影響によって、騒音と制御音との間に位相のずれが生じてしまうこともないので、少ないタップ数のフィルタでよく、少ない演算量でも高い消音効果が得られるようになる。このことは、騒音と制御音とが逆位相になるように、仮想的にスピーカ１７をファン１の後ろにずらせる伝達関数を同定したフィルタ係数を初期値記憶部１４が記憶している場合も同様であり、その場合であっても仮想的にスピーカ１７の位置をずらす伝達関数を同定するだけなので、フィルタのタップ数が少なくできて演算量が少なくて済む。   At this time, the speaker 17 for outputting the control sound is disposed at the noise generation position, that is, at the same position as the noise source. Therefore, there is no distance between the fan 1 and the speaker 17, and there is no phase difference between the noise from the fan 1 and the control sound output from the speaker 17. By simply outputting the phase sound from the speaker 17, the noise can be silenced. In addition, since there is no distance between the fan 1 and the speaker 17, there is no need to identify a complicated transfer function between the noise source 22 and the speaker 25 as in the conventional method, which is due to an identification error of the transfer function. Because there is no phase shift between the noise and control sound due to the influence and environmental fluctuation factors such as temperature and humidity, a filter with a small number of taps is sufficient, and high noise reduction is achieved even with a small amount of computation. An effect comes to be acquired. This is because the initial value storage unit 14 may store a filter coefficient that identifies a transfer function that virtually shifts the speaker 17 behind the fan 1 so that the noise and the control sound are in opposite phases. Even in this case, since only the transfer function for virtually shifting the position of the speaker 17 is identified, the number of filter taps can be reduced and the amount of calculation can be reduced.

これらのことから、騒音発生位置に配設されたスピーカ１７から制御音を出力する場合には、システム上における誤差要因（環境的変動要因）や、システムを複数構築する場合における汎用性等の影響を受けることなく、また処理演算量の複雑化を招くこともなく、騒音についての十分な消音効果が得られるようになるといえる。   Therefore, when the control sound is output from the speaker 17 disposed at the noise generation position, the influence of the error factor (environmental variation factor) on the system, the versatility when constructing a plurality of systems, etc. Therefore, it can be said that a sufficient silencing effect for noise can be obtained without complicating the amount of processing calculation.

また、このとき、スピーカ１７から出力される制御音は、回転数監視部１１による監視結果、すなわちファン１の回転数を基にして、制御音生成部１６が生成するようになっている。したがって、スピーカ１７から制御音を出力して騒音に対する消音を行う場合であっても、従来存在していたような騒音検出用マイクロホン２３（図５参照）を設ける必要がない。つまり、騒音検出用マイクロホン２３が不要なことから、誤差検出のためにマイクロホン１８を設けても、フィードバック音によるハウリングを起こしてしまうことがなく、結果として安定した消音効果が得られるようになる。その上、ファン１の回転数を基にして、初期値記憶部１４からフィルタの初期値をロードすることにより、ファン１の動作開始直後から高い消音効果が得られるようになる。   At this time, the control sound output from the speaker 17 is generated by the control sound generation unit 16 based on the monitoring result by the rotation number monitoring unit 11, that is, the rotation number of the fan 1. Therefore, even when the control sound is output from the speaker 17 to mute the noise, it is not necessary to provide the noise detecting microphone 23 (see FIG. 5) that exists in the related art. That is, since the noise detecting microphone 23 is not required, even if the microphone 18 is provided for error detection, feedback by the feedback sound does not occur, and as a result, a stable silencing effect can be obtained. In addition, by loading the initial value of the filter from the initial value storage unit 14 based on the rotation speed of the fan 1, a high silencing effect can be obtained immediately after the start of the operation of the fan 1.

ところで、スピーカ１７から制御音を出力すると、その制御音およびファン１による騒音は、それぞれが共にマイクロホン１８によって制御音による騒音の打ち消し誤差として検出される。制御音によっても騒音が完全に打ち消されていない場合、すなわち打ち消し誤差が検出された場合には、そのマイクロホン１８での検出結果を基に、制御音調整部１９が制御音生成部１６で生成される制御音を可変させ、これにより打ち消し誤差が解消するように、すなわち制御音によって騒音が完全に打ち消されるようにする。   By the way, when the control sound is output from the speaker 17, the control sound and the noise from the fan 1 are both detected by the microphone 18 as noise cancellation errors due to the control sound. When the noise is not completely canceled by the control sound, that is, when a cancellation error is detected, the control sound adjusting unit 19 is generated by the control sound generating unit 16 based on the detection result of the microphone 18. The control sound is varied so that the cancellation error is eliminated, that is, the noise is completely canceled by the control sound.

図３は、制御音調整部１９による制御音可変処理の概要を示す説明図である。例えば、図３（ａ）に示すような周波数−音圧特性の騒音に対して、スピーカ１７から制御音を出力した結果、マイクロホン１８で図３（ｂ）に示すような周波数−音圧特性の打ち消し誤差が検出された場合を考える。この場合において、制御音調整部１９では、打ち消し誤差として検出された各ピーク周波数について、図３（ｃ）に示すように、騒音と制御音との間の位相と音圧の差を求める。これらの差は、例えば、マイクロホン１８で検出された音を高速フーリエ変換（Fast Fourier Transform；以下「ＦＦＴ」と略す）し、その結果を正弦波発生部１３が生成する正弦波の周波数と比較し、その正弦波の周波数以外のピークの周波数を検出することで得ればよい。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing an outline of the control sound variable processing by the control sound adjustment unit 19. For example, as a result of outputting the control sound from the speaker 17 to the noise having the frequency-sound pressure characteristic as shown in FIG. 3A, the microphone 18 has the frequency-sound pressure characteristic as shown in FIG. Consider the case where a cancellation error is detected. In this case, the control sound adjusting unit 19 obtains the difference between the phase and the sound pressure between the noise and the control sound, as shown in FIG. 3C, for each peak frequency detected as the cancellation error. For example, these differences are obtained by performing fast Fourier transform (hereinafter referred to as “FFT”) on the sound detected by the microphone 18 and comparing the result with the frequency of the sine wave generated by the sine wave generator 13. What is necessary is just to obtain by detecting the peak frequency other than the frequency of the sine wave.

そして、騒音と制御音との間の位相差および音圧差を求めると、制御音調整部１９では、フィルタ係数更新部１９ａが、制御音生成部１６における適応フィルタ１６ａのフィルタ係数を、例えばＬＭＳアルゴリズムを用いて更新し、これにより図３（ｄ）に示すように騒音と制御音との間の位相差が無くなるようにする。なお、ＬＭＳアルゴリズム自体については、従来と略同様であるため、ここではその説明を省略する。   When the phase difference and the sound pressure difference between the noise and the control sound are obtained, in the control sound adjustment unit 19, the filter coefficient update unit 19a determines the filter coefficient of the adaptive filter 16a in the control sound generation unit 16 as, for example, an LMS algorithm. As shown in FIG. 3D, the phase difference between the noise and the control sound is eliminated. Since the LMS algorithm itself is substantially the same as the conventional one, its description is omitted here.

また、騒音と制御音との間の位相差および音圧差を求めると、制御音調整部１９では、正弦波調整部１９ｂが、正弦波発生部１３が生成する正弦波の振幅を調整し、これにより図３（ｄ）に示すように騒音と制御音との間の音圧差が無くなるようにする。なお、正弦波の振幅調整についても、公知技術を利用して行えばよいため、ここではその説明を省略する。   Further, when the phase difference and the sound pressure difference between the noise and the control sound are obtained, in the control sound adjusting unit 19, the sine wave adjusting unit 19b adjusts the amplitude of the sine wave generated by the sine wave generating unit 13, Thus, as shown in FIG. 3D, the sound pressure difference between the noise and the control sound is eliminated. Since the amplitude adjustment of the sine wave may be performed using a known technique, the description thereof is omitted here.

このようなマイクロホン１８および制御音調整部１９を用いた制御音可変処理を経ることで、ファン１による騒音は、スピーカ１７から出力される制御音によって、打ち消し誤差が生じることなく、完全に打ち消されることになる。したがって、騒音発生位置に配設されたスピーカ１７に加えて、マイクロホン１８および制御音調整部１９を設ければ、その消音装置では、騒音に対する消音効果がより一層高いものとなるといえる。   By passing through the control sound variable process using the microphone 18 and the control sound adjustment unit 19, the noise from the fan 1 is completely canceled by the control sound output from the speaker 17 without causing a cancellation error. It will be. Therefore, if the microphone 18 and the control sound adjustment unit 19 are provided in addition to the speaker 17 disposed at the noise generation position, it can be said that the noise reduction effect of the noise reduction device is further enhanced.

なお、上述した実施の形態では、ダクト内に設けられたファン１によって生じる騒音に対して消音を行う消音装置を例に挙げたが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の騒音に対する消音を行うものであっても同様に適用することが可能である。ここで、本発明に係る消音装置の他の実施の形態を説明する。   In the above-described embodiment, the silencer that silences the noise generated by the fan 1 provided in the duct is taken as an example. However, the present invention is not limited to this, and other noises are also provided. Even if the sound is silenced, it can be similarly applied. Here, another embodiment of the silencer according to the present invention will be described.

図４は、本発明に係る消音装置の他の構成例を示す説明図である。図４（ａ）に示すように、ここで説明する消音装置も、上述した実施の形態における場合と同様に、騒音源１における騒音発生位置に、その騒音源１からの騒音を打ち消すための制御音を出力するスピーカ１７が配設されている。したがって、その騒音源１からの騒音とスピーカ１７から出力される制御音とで位相差が生じてしまうことがないので、伝達関数の同定誤差による影響や、温度・湿度といった環境的変動要因等による影響を受けることなく、その騒音に対する消音を行い得るようになる。しかも、スピーカ１７が騒音源１と同じ位置に配設されているため、上述した実施の形態における場合のようにダクト内の一方向のみに伝搬する騒音だけではなく、二次元方向または三次元方向に広がる騒音に対しても消音効果が得られるようになる。   FIG. 4 is an explanatory view showing another configuration example of the silencer according to the present invention. As shown in FIG. 4A, the silencer described here is also controlled for canceling noise from the noise source 1 at the noise generation position in the noise source 1 as in the above-described embodiment. A speaker 17 for outputting sound is provided. Therefore, there is no phase difference between the noise from the noise source 1 and the control sound output from the speaker 17, which is caused by the influence of transfer function identification errors, environmental fluctuation factors such as temperature and humidity, and the like. The sound can be silenced without being affected. Moreover, since the speaker 17 is disposed at the same position as the noise source 1, not only the noise propagating in only one direction in the duct as in the above-described embodiment, but also the two-dimensional direction or the three-dimensional direction. It is possible to obtain a silencing effect even for noise that spreads out.

このことから、ここで説明する消音装置では、騒音源１およびスピーカ１７の周囲を囲むように、複数のマイクロホン１８が設けられている。そして、図４（ｂ）に示すように、各マイクロホン１８のそれぞれで打ち消し誤差を検出すると（ステップ１０１、以下ステップを「Ｓ」と略す）、制御音調整部１９が、それぞれの打ち消し誤差の和を算出して（Ｓ１０２）、その和をＦＦＴ（Ｓ１０３）し、その結果から所定閾値を超えたピークの周波数を検出して制御帯域を特定する（Ｓ１０４）。その後、制御音調整部１９では、特定した制御帯域について、上述した実施の形態における場合と同様の制御音可変処理を行って（Ｓ１０５）、騒音源１からの騒音に対する消音効果をより一層高いものとする。   For this reason, in the silencer described here, a plurality of microphones 18 are provided so as to surround the noise source 1 and the speaker 17. Then, as shown in FIG. 4B, when a cancellation error is detected in each of the microphones 18 (step 101; hereinafter, step is abbreviated as “S”), the control sound adjustment unit 19 adds the sum of the cancellation errors. Is calculated (S102), the sum is subjected to FFT (S103), and the peak frequency exceeding the predetermined threshold is detected from the result to specify the control band (S104). Thereafter, the control sound adjusting unit 19 performs the same control sound variable processing as in the above-described embodiment for the specified control band (S105), and further enhances the silencing effect on the noise from the noise source 1 And

このような構成の消音装置によれば、制御音を出力するスピーカ１７を騒音発生位置に配設することによる消音効果、およびマイクロホン１８を用いた制御音可変処理による消音効果が、二次元方向または三次元方向に広がる騒音に対しても及ぶ。つまり、二次元方向または三次元方向に広がる騒音に対しても、十分な消音効果が得られるようになる。しかも、騒音が二次元方向または三次元方向に広がる場合であっても、各マイクロホン１８で検出した打ち消し誤差のうち、相関の高い周波数帯のみを制御対象とするため、安定して制御が行えるようになる。   According to the silencer configured as described above, the silencing effect by disposing the speaker 17 that outputs the control sound at the noise generation position and the silencing effect by the control sound variable processing using the microphone 18 are two-dimensionally or It extends to noise spreading in three dimensions. That is, a sufficient silencing effect can be obtained even for noise spreading in a two-dimensional direction or a three-dimensional direction. Moreover, even when the noise spreads in the two-dimensional direction or the three-dimensional direction, since only the frequency band having a high correlation among the cancellation errors detected by the microphones 18 is controlled, stable control can be performed. become.

このように、二次元方向または三次元方向に広がる騒音に対応可能な消音装置は、例えば、オフィス内やホール内等においてＯＡ機器や空調機器等による騒音に対して消音を行うものや、工場内において各種設備（工作機械等）による騒音に対して消音を行うものに適用することが考えられる。また、その他にも本発明に係る消音装置を用いることで、静寂な環境を実現し得るようになる。   As described above, the silencer capable of dealing with noise spreading in the two-dimensional direction or the three-dimensional direction is, for example, a device that silences noise caused by OA equipment or air-conditioning equipment in an office or a hall, It is conceivable to apply to those which mute the noise caused by various facilities (machine tools, etc.). In addition, a quiet environment can be realized by using the silencer according to the present invention.

本発明に係る消音装置の一構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of 1 structure of the silencer concerning this invention. 図１の消音装置における制御音調整部の一構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of 1 structure of the control sound adjustment part in the silencer of FIG. 図２の制御音調整部による制御音可変処理の概要を示す説明図であり、（ａ）は騒音の周波数−音圧特性の一例を示す図、（ｂ）は打ち消し誤差の検出結果についての周波数−音圧特性の一例を示す図、（ｃ）は騒音と制御音との間の位相と音圧の差の一例を示す図、（ｄ）は制御音可変処理後における騒音と制御音との間の位相と音圧の差の一例を示す図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an outline of control sound variable processing by the control sound adjustment unit of FIG. 2, (a) is a diagram illustrating an example of noise frequency-sound pressure characteristics, and (b) is a frequency regarding a cancellation error detection result. -A figure showing an example of a sound pressure characteristic, (c) is a figure showing an example of a phase and sound pressure difference between noise and control sound, (d) is a noise and control sound after control sound variable processing It is a figure which shows an example of the difference of the phase and sound pressure between. 本発明に係る消音装置の他の構成例を示す説明図であり、（ａ）はその消音装置の概要を模式的に示す図、（ｂ）はその消音装置における処理動作の流れの一例を示す図である。It is explanatory drawing which shows the other structural example of the silencer which concerns on this invention, (a) is a figure which shows the outline | summary of the silencer typically, (b) shows an example of the flow of processing operation in the silencer. FIG. 従来における消音装置の一構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of 1 structure of the conventional silencer.

符号の説明Explanation of symbols

１…ファン、１１…回転数監視部、１２…周波数記憶部、１３…正弦波発生部、１４…初期値記憶部、１５…初期値選択部、１６…制御音生成部、１６ａ…適応フィルタ、１７…スピーカ、１８…マイクロホン、１９…制御音調整部、１９ａ…フィルタ係数更新部、１９ｂ…正弦波調整部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fan, 11 ... Revolution monitoring part, 12 ... Frequency storage part, 13 ... Sine wave generation part, 14 ... Initial value storage part, 15 ... Initial value selection part, 16 ... Control sound generation part, 16a ... Adaptive filter, 17 ... Speaker, 18 ... Microphone, 19 ... Control sound adjustment unit, 19a ... Filter coefficient update unit, 19b ... Sine wave adjustment unit

Claims (5)

騒音源からの騒音を消音するための消音装置であって、
前記騒音源からの騒音と逆位相の音を生成する制御音生成手段と、
前記制御音生成手段が生成した音を出力するスピーカとを備えるとともに、
前記スピーカは、前記騒音源における騒音発生位置に配設されている
ことを特徴とする消音装置。 A silencer for silencing noise from a noise source,
Control sound generating means for generating a sound having a phase opposite to that of the noise from the noise source;
A speaker that outputs the sound generated by the control sound generating means;
The muffler characterized in that the speaker is disposed at a noise generation position in the noise source. 前記騒音源からの騒音が当該騒音源の動作により発生する場合に、当該騒音源の動作の状態を監視する動作監視手段と、
前記騒音源の動作の状態と当該動作により発生する騒音との対応関係を予め記憶している記憶手段と、
前記記憶手段記憶する対応関係に基づき前記動作監視手段による監視結果に応じた音生成を前記制御音生成手段に行わせる初期音決定手段と
を備えることを特徴とする請求項１記載の消音装置。 Operation monitoring means for monitoring the operation state of the noise source when noise from the noise source is generated by the operation of the noise source;
Storage means for storing in advance the correspondence between the state of operation of the noise source and the noise generated by the operation;
The muffler according to claim 1, further comprising: initial sound determination means for causing the control sound generation means to generate sound according to a monitoring result by the operation monitoring means based on the correspondence relationship stored in the storage means. 前記騒音源からの騒音と前記スピーカが出力する音との両方を合わせて検出する誤差検出マイクと、
前記誤差検出マイクによる検出結果に基づいて前記制御音生成手段が生成する音を可変させる制御音調整手段と
を備えることを特徴とする請求項２記載の消音装置。 An error detection microphone for detecting both the noise from the noise source and the sound output from the speaker;
The muffler according to claim 2, further comprising: a control sound adjusting unit that varies a sound generated by the control sound generating unit based on a detection result by the error detection microphone. 前記制御音調整手段は、前記誤差検出マイクでの検出結果より特定される前記騒音源からの騒音と前記スピーカが出力する音との位相差を基に、前記制御音生成手段が音を生成する際に用いるフィルタ係数を可変させる
ことを特徴とする請求項３記載の消音装置。 The control sound adjusting means generates sound based on a phase difference between the noise from the noise source specified by the detection result of the error detection microphone and the sound output from the speaker. 4. The muffler according to claim 3, wherein a filter coefficient used at the time is varied. 前記制御音調整手段は、前記誤差検出マイクでの検出結果より特定される前記騒音源からの騒音と前記スピーカが出力する音との音圧差を基に、前記制御音生成手段が音を生成する際に用いる正弦波の振幅を可変させる
ことを特徴とする請求項３記載の消音装置。
The control sound adjusting means generates the sound based on the sound pressure difference between the noise from the noise source specified by the detection result of the error detection microphone and the sound output from the speaker. The silencer according to claim 3, wherein the amplitude of the sine wave used at the time is varied.
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