JP2005021562A - Position detection system, game device, program and information storage medium - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position detection system capable of discriminating the irradiation position of which light beam hitting controller the irradiation position of a light beam is, a game device, a program and an information storage medium. <P>SOLUTION: The position detection system is provided with a position detection part for detecting the irradiation positions of gun type controllers GC1 and GC2 on the basis of photographed images from a photographing device and a judgement part for judging the irradiation position of which one of the GC1 and GC2 each detected irradiation position is. The gun type controller GC1 emits the light beam by a first emitting pattern and the GC2 emits the light beam in a second emitting pattern different from the first emitting pattern. The judgement part judges that it is the irradiation position of the GC1 in the case that an irradiation pattern formed at the irradiation position is a first irradiation pattern over the photographed images of two or more frames and judges that it is the irradiation position of the GC2 in the case that it is a second irradiation pattern. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、位置検出システム、ゲーム装置、プログラム及び情報記憶媒体に関する。   The present invention relates to a position detection system, a game device, a program, and an information storage medium.

従来より、ガン型のコントローラを用いて、プレーヤが擬似的な射撃を楽しむことができる射撃ゲーム装置が知られている。
特開平５−３２２４８７号公報 Conventionally, there has been known a shooting game apparatus in which a player can enjoy a pseudo shooting using a gun-type controller.
JP-A-5-322487

このゲーム装置では、画面に映し出されるゲーム画像をカメラにより撮影する。そしてカメラからの撮影画像に基づいて、ガン型コントローラ（広義には光線発射コントローラ）から発射された光線（レーザビーム）の照射位置を検出する。そして照射位置と標的が一致した場合に、プレーヤの弾が標的にヒットしたと判定し、プレーヤのゲーム成績に得点を加算する。   In this game apparatus, a game image displayed on the screen is shot by a camera. And based on the picked-up image from a camera, the irradiation position of the light ray (laser beam) emitted from the gun type controller (light emission controller in a broad sense) is detected. When the irradiation position matches the target, it is determined that the player's bullet has hit the target, and the score is added to the game result of the player.

しかしながら、このゲーム装置を複数のプレーヤがプレイした場合には、撮影画像の照射位置が、どのプレーヤのガン型コントローラからの光線の照射位置なのかを判別できないという課題がある。   However, when a plurality of players play this game apparatus, there is a problem that it is not possible to determine which player's gun-type controller is irradiated with the shot image.

この課題を解決する１つの手法として、第１のプレーヤ（１Ｐ）用のガン型コントローラと第２のプレーヤ（２Ｐ）用のガン型コントローラとで、ガン型コントローラの銃口（広義には光発射口）の形状を異ならせることで、画面上の投影パターン（点灯投影パターンの形状）を異ならせ、１Ｐか２Ｐかを判別する手法が考えられる。即ちこの手法では、１Ｐ用ガン型コントローラの銃口を例えば三角形状にし、２Ｐ用ガン型コントローラの銃口を例えば四角形状にする。そして投影パターンが三角形状であれば１Ｐによる投影位置と判定し、四角形上であれば２Ｐによる投影位置と判定する。   As one method for solving this problem, a gun-type controller for the first player (1P) and a gun-type controller for the second player (2P) are used. ) To be different, the projection pattern on the screen (the shape of the lighting projection pattern) is made different, and a method of discriminating between 1P and 2P can be considered. That is, in this method, the muzzle of the 1P gun-type controller is, for example, triangular, and the muzzle of the 2P-gun type controller is, for example, rectangular. If the projection pattern is triangular, it is determined as a projection position by 1P, and if it is on a quadrangle, it is determined as a projection position by 2P.

しかし、この手法によると、銃口が三角形状のガン型コントローラは１Ｐ用にしか使用できず、四角形状のものは２Ｐ用にしか使用できなくなる。従って、プレーヤが所持するガン型コントローラが１Ｐ用であり、友達が所持するガン型コントローラも１Ｐ用である場合に、友達と一緒にマルチプレーヤゲームをプレイすることができず、ユーザの利便性を阻害する。また１Ｐ用、２Ｐ用のガン型コントローラを別々に製造しなければならなくなるため、ガン型コントローラの製造コストの上昇を招く。   However, according to this method, a gun-type controller having a triangular muzzle can be used only for 1P, and a square-shaped controller can only be used for 2P. Therefore, when the gun-type controller possessed by the player is for 1P and the gun-type controller possessed by the friend is also for 1P, the multiplayer game cannot be played with the friend, and the convenience of the user is improved. Inhibit. Also, since the 1P and 2P gun type controllers must be manufactured separately, the manufacturing cost of the gun type controller is increased.

本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、光線の照射位置がどの光線発射コントローラの照射位置なのかを判別できる位置検出システム、ゲーム装置、プログラム及び情報記憶媒体を提供することにある。   The present invention has been made in view of the problems as described above, and an object of the present invention is to provide a position detection system, a game device, and a program capable of determining which light emission controller is an irradiation position of a light beam. And providing an information storage medium.

本発明は、複数の光線発射コントローラにより発射された光線の画面上での照射位置を、画面を撮影する撮影デバイスからの撮影画像に基づいて検出する位置検出システムであって、前記撮影デバイスからの撮影画像に基づいて、複数の光線発射コントローラから発射された光線の画面上での複数の照射位置を検出する位置検出部と、検出された複数の照射位置の各照射位置が、複数の光線発射コントローラのうちのいずれの光線発射コントローラからの光線の照射位置なのかを判定する判定部とを含み、前記複数の光線発射コントローラの第１の光線発射コントローラが、第１の発射パターンで光線を発射し、前記複数の光線発射コントローラの第２の光線発射コントローラが、前記第１の発射パターンとは異なる第２の発射パターンで光線を発射し、前記判定部が、複数フレームの撮影画像に亘って第１の照射位置に形成される照射パターンが、前記第１の発射パターンの光線により形成される第１の照射パターンであった場合には、前記第１の照射位置が、前記第１の光線発射コントローラからの光線の照射位置であると判定し、複数フレームの撮影画像に亘って第２の照射位置に形成される照射パターンが、前記第２の発射パターンの光線により形成される第２の照射パターンであった場合には、前記第２の照射位置が、前記第２の光線発射コントローラからの光線の照射位置であると判定する位置検出システムに関係する。   The present invention is a position detection system that detects an irradiation position on a screen of light beams emitted by a plurality of light beam emission controllers based on a photographed image from a photographing device that photographs the screen, from the photographing device. A position detection unit that detects a plurality of irradiation positions on a screen of light beams emitted from a plurality of light beam emission controllers based on the photographed image, and each irradiation position of the detected plurality of irradiation positions includes a plurality of light beam emissions. And a determination unit that determines which of the light emission controllers from which the light emission controller is irradiated, wherein the first light emission controller of the plurality of light emission controllers emits the light in a first emission pattern. And a second light emission controller of the plurality of light emission controllers emits light in a second emission pattern different from the first emission pattern. The irradiation pattern formed at the first irradiation position over the plurality of frames of captured images is the first irradiation pattern formed by the light beams of the first emission pattern. In this case, it is determined that the first irradiation position is an irradiation position of a light beam from the first light emission controller, and an irradiation pattern formed at a second irradiation position over a plurality of frames of captured images. Is the second irradiation pattern formed by the light beam of the second emission pattern, the second irradiation position is the irradiation position of the light beam from the second light emission controller. Relating to the position detection system to determine.

本発明では、第１、第２の光線発射コントローラが互いに異なる第１、第２の発射パターンで光線を発射する。そして第１、第２の光線発射コントローラからの光線の照射位置が、撮影デバイスからの複数フレームの撮影画像に基づいて検出される。この際に、複数のフレームの撮影画像に亘って第１の照射位置に形成される照射パターン（点灯、消灯パターン）が、第１の発射パターンで形成されるべき第１の照射パターンであった場合には、その第１の照射位置は、第１の光線発射コントローラからの光線の照射位置であると判定される。一方、複数のフレームの撮影画像に亘って第２の照射位置に形成される照射パターン（点灯、消灯パターン）が、第２の発射パターンで形成されるべき第２の照射パターンであった場合には、その第２の照射位置は、第２の光線発射コントローラからの光線の照射位置であると判定される。このようにすれば、第１、第２の光線発射コントローラの光発射口等の形状を互いに異ならせなくても、光線の照射位置がどの光線発射コントローラの照射位置なのかを判別できるようになる。これによりユーザの利便性を向上できる。   In the present invention, the first and second light emission controllers emit light with first and second emission patterns different from each other. And the irradiation position of the light beam from the 1st, 2nd light beam emission controller is detected based on the picked-up image of the several flame | frame from an imaging device. At this time, the irradiation pattern (lighting / extinguishing pattern) formed at the first irradiation position over the captured images of the plurality of frames was the first irradiation pattern to be formed with the first firing pattern. In the case, it is determined that the first irradiation position is the irradiation position of the light beam from the first light beam emission controller. On the other hand, when the irradiation pattern (lighting / extinguishing pattern) formed at the second irradiation position over the captured images of a plurality of frames is the second irradiation pattern to be formed by the second firing pattern The second irradiation position is determined to be the irradiation position of the light beam from the second light beam emission controller. In this way, it is possible to determine which light emission controller is the irradiation position of the light beam without making the shapes of the light emission ports of the first and second light emission controllers different from each other. . Thereby, the convenience of the user can be improved.

また本発明では、前記第１の光線発射コントローラの前記第１の発射パターンが、第１回目に光線を発射した後に、光線の発射、不発射を繰り返すパターンであり、前記第２の光線発射コントローラの前記第２の発射パターンが、第１回目に光線を発射した後に、前記第１の発射パターンとは異なるパターンで光線の発射、不発射を繰り返すパターンであり、前記位置検出部が、前記第１、第２の発射パターンの第１回目に発射される光線により撮影画像に形成される点灯パターンに基づき、前記第１、第２の照射位置の座標を求めるようにしてもよい。   According to the present invention, the first light emission pattern of the first light ray emission controller is a pattern in which light emission and non-emission are repeated after the light ray is emitted for the first time, and the second light ray emission controller. The second firing pattern is a pattern in which light is emitted and non-fired repeatedly in a pattern different from the first launch pattern after the light is emitted for the first time. The coordinates of the first and second irradiation positions may be obtained based on the lighting pattern formed in the captured image by the light beam emitted for the first time of the first and second emission patterns.

このようにすれば、光線の照射位置がどの光線発射コントローラの照射位置なのかを判別する処理に先立って、第１回目の光線により形成される点灯パターンに基づき、第１、第２の照射位置の座標を特定することが可能になる。   According to this configuration, the first and second irradiation positions are based on the lighting pattern formed by the first light beam prior to the process of determining which light beam emission controller is the irradiation position of the light beam. It becomes possible to specify the coordinates of.

また本発明では、前記判定部が、前記第１の照射位置に形成される照射パターンの第２回目以降の点灯、消灯パターンが第１の照射パターンであった場合には、前記第１の照射位置を、前記第１の光線発射コントローラからの光線の照射位置であると判定し、前記第２の照射位置に形成される照射パターンの第２回目以降の点灯、消灯パターンが第２の照射パターンであった場合には、前記第２の照射位置を、前記第２の光線発射コントローラからの光線の照射位置であると判定するようにしてもよい。   Further, in the present invention, when the determination unit is configured to turn on and off the irradiation pattern after the second irradiation pattern formed at the first irradiation position, the first irradiation is performed. The position is determined to be the irradiation position of the light beam from the first light emission controller, and the second and subsequent lighting / extinguishing patterns of the irradiation pattern formed at the second irradiation position are the second irradiation pattern. If so, the second irradiation position may be determined as the irradiation position of the light beam from the second light beam emission controller.

このようにすれば、第１、第２の照射位置の座標が特定された後に、その第１、第２の照射位置での照射パターンを判別するだけで、光線の照射位置がどの光線発射コントローラの照射位置なのかを判別できる。これにより処理の簡素化を図れる。   In this way, after the coordinates of the first and second irradiation positions are specified, it is only necessary to determine the irradiation pattern at the first and second irradiation positions. It is possible to determine whether the irradiation position is. This simplifies the processing.

また本発明では、前記位置検出部、前記判定部が、処理フレーム間隔ＴＰよりも短い時間間隔である撮影フレーム間隔ＴＩで撮影される複数の撮影画像に基づいて、位置検出処理、判定処理を行うようにしてもよい。   In the present invention, the position detection unit and the determination unit perform position detection processing and determination processing based on a plurality of captured images captured at a capturing frame interval TI that is a time interval shorter than the processing frame interval TP. You may do it.

このようにすれば、光線を発射した後、位置検出処理、判定処理が完了するまでの間の遅延時間を短くでき、体感的な遅れの少ない照射位置検出を実現できる。   In this way, it is possible to shorten the delay time until the position detection process and the determination process are completed after the light beam is emitted, and it is possible to realize the irradiation position detection with a little physical delay.

また本発明は、上記のいずれかの位置検出システムと、前記複数の光線発射コントローラと、前記撮影デバイスを含むカメラと、前記位置検出システムにより検出された照射位置に基づいてゲーム処理を行うゲーム処理部と、前記ゲーム処理部の処理結果に基づいて、画面に表示する画像を生成する画像生成部とを含むゲーム装置に関係する。   Further, the present invention provides a game process for performing a game process based on any one of the position detection systems described above, the plurality of light emission controllers, a camera including the imaging device, and an irradiation position detected by the position detection system. And a game device including an image generation unit that generates an image to be displayed on a screen based on a processing result of the game processing unit.

このようなゲーム装置によれば、マルチプレーヤによるプレイに最適なゲームを提供できる。   According to such a game apparatus, it is possible to provide a game that is optimal for play by a multiplayer.

また本発明では、前記第１の光線発射コントローラに前記第１の発射パターンを設定し、前記第２の光線発射コントローラに、前記第１の発射パターンとは異なる前記第２の発射パターンを設定するパターン設定部を含むようにしてもよい。   In the present invention, the first light emission controller is set with the first light emission pattern, and the second light emission controller is set with the second light emission pattern different from the first light emission pattern. A pattern setting unit may be included.

このようにすれば、同一のハードウェア構成の光線発射コントローラを、第１、第２のプレーヤ用の光線発射コントローラとして使用することが可能になる。   In this way, the light emission controller having the same hardware configuration can be used as the light emission controller for the first and second players.

また本発明では、前記位置検出システムの位置検出部と判定部が、前記撮影デバイスを含む前記カメラに設けるようにしてもよい。   In the present invention, the position detection unit and the determination unit of the position detection system may be provided in the camera including the imaging device.

このようにすれば、撮影画像のデータをゲーム処理部側に転送しなくても済むようになり、ゲーム装置の通信の処理負荷等を軽減できる。   In this way, it is not necessary to transfer the captured image data to the game processing unit, and the communication processing load of the game device can be reduced.

また本発明は、複数の光線発射コントローラにより発射された光線の画面上での照射位置を、画面を撮影する撮影デバイスからの撮影画像に基づいて検出する位置検出システムを有するゲーム装置のためのプログラムであって、前記複数の光線発射コントローラの第１の光線発射コントローラに第１の発射パターンを設定し、前記複数の光線発射コントローラの第２の光線発射コントローラに、前記第１の発射パターンとは異なる第２の発射パターンを設定するパターン設定部と、前記位置検出システムにより検出された照射位置に基づいてゲーム処理を行うゲーム処理部と、前記ゲーム処理部の処理結果に基づいて、画面に表示する画像を生成する画像生成部としてコンピューターを機能させ、前記第１の光線発射コントローラが、前記パターン設定部により設定された前記第１の発射パターンで光線を発射し、前記第２の光線発射コントローラが、前記パターン設定部により設定された前記第２の発射パターンで光線を発射し、前記位置検出システムが含む位置検出部が、前記撮影デバイスからの撮影画像に基づいて、複数の光線発射コントローラから発射された光線の画面上での複数の照射位置を検出し、前記位置検出システムが含む判定部が、複数フレームの撮影画像に亘って第１の照射位置に形成される照射パターンが、前記第１の発射パターンの光線により形成される第１の照射パターンであった場合には、前記第１の照射位置が、前記第１の光線発射コントローラからの光線の照射位置であると判定し、複数フレームの撮影画像に亘って第２の照射位置に形成される照射パターンが、前記第２の発射パターンの光線により形成される第２の照射パターンであった場合には、前記第２の照射位置が、前記第２の光線発射コントローラからの光線の照射位置であると判定し、前記ゲーム処理部が、前記位置検出部により検出された照射位置の座標と前記判定部での判定結果に基づいてゲーム処理を行うプログラムに関係する。   The present invention also provides a program for a game apparatus having a position detection system that detects an irradiation position on a screen of light beams emitted by a plurality of light beam emission controllers based on a photographed image from a photographing device that photographs the screen. The first light emission controller of the plurality of light emission controllers is set with a first emission pattern, and the second light emission controller of the plurality of light emission controllers is set with the first emission pattern. A pattern setting unit for setting a different second firing pattern, a game processing unit for performing a game process based on the irradiation position detected by the position detection system, and a display on the screen based on a processing result of the game processing unit A computer functioning as an image generation unit for generating an image to be generated, and the first light emission controller includes A light beam is emitted with the first emission pattern set by the image setting unit, and the second light emission controller emits a light beam with the second emission pattern set by the pattern setting unit, The position detection unit included in the position detection system detects a plurality of irradiation positions on the screen of the light beams emitted from the plurality of light beam emission controllers based on the captured images from the imaging device, and the position detection system includes When the determination unit is the first irradiation pattern formed by the light beam of the first firing pattern, the irradiation pattern formed at the first irradiation position over the plurality of frames of the captured image, The first irradiation position is determined to be the irradiation position of the light beam from the first light beam emission controller, and is formed at the second irradiation position over a plurality of frames of captured images. When the shooting pattern is the second irradiation pattern formed by the light beam of the second emission pattern, the second irradiation position is the irradiation position of the light beam from the second light emission controller. The game processing unit relates to a program that performs game processing based on the coordinates of the irradiation position detected by the position detection unit and the determination result of the determination unit.

また本発明は、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記のプログラムを記憶した情報記憶媒体に関係する。   The present invention also relates to a computer-readable information storage medium that stores the above program.

以下、本実施形態について説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。   Hereinafter, this embodiment will be described. In addition, this embodiment demonstrated below does not unduly limit the content of this invention described in the claim. In addition, all the configurations described in the present embodiment are not necessarily essential configuration requirements of the present invention.

１．構成
図１に本実施形態の位置検出システムと位置検出システムを含むゲーム装置（画像生成装置）の例を示す。 1. Configuration FIG. 1 shows an example of a position detection system and a game apparatus (image generation apparatus) including the position detection system of the present embodiment.

図１に示すように第１のプレーヤ（以下、適宜「１Ｐ」と略称）は、ガン型コントローラＧＣ１（広義には第１の光線発射コントローラ。他の説明でも同様）を画面１０の方に向け、標的ＴＧ１を狙ってＧＣ１により光線（レーザ、赤外線）を発射している。そしてＧＣ１からの光線の照射位置（着弾位置）はＩＰ１になっている。一方、第２のプレーヤ（以下、適宜「２Ｐ」と略称）は、ガン型コントローラＧＣ２（広義には第２の光線発射コントローラ。他の説明でも同様）を画面１０の方に向け、標的ＴＧ２を狙ってＧＣ２により光線を発射している。そしてＧＣ２からの光線の照射位置はＩＰ２になっている。   As shown in FIG. 1, the first player (hereinafter abbreviated as “1P” as appropriate) directs the gun-type controller GC1 (first light emission controller in a broad sense; the same applies to other explanations) toward the screen 10. A light beam (laser, infrared ray) is emitted by GC1 aiming at the target TG1. The irradiation position (landing position) of the light beam from GC1 is IP1. On the other hand, the second player (hereinafter abbreviated as “2P” as appropriate) directs the gun-type controller GC2 (second light emission controller in a broad sense; the same applies to other explanations) toward the screen 10 and targets the target TG2. Aiming at the beam by GC2. The irradiation position of the light beam from GC2 is IP2.

ＣＣＤなどの撮影デバイスＩＭＤを含むカメラＣＭは、画像が表示される画面１０を撮影する。そしてこのカメラＣＭの撮影画像に基づいて、照射位置ＩＰ１、ＩＰ２が検出され、ＩＰ１、ＩＰ２の座標が求めら、求められたＩＰ１、ＩＰ２の座標に基づいてゲーム処理が行われる。即ち、ＴＧ１、ＴＧ２に光線（弾）がヒットしたか否かをチェックし、ヒットした場合にはそのプレーヤのゲーム成績に得点を加算し、標的のヒット時のモーションを再生する処理などのゲーム処理が行われる。画面１０には、このゲーム処理に応じたゲーム画像が表示されることになる。   A camera CM including a photographing device IMD such as a CCD photographs a screen 10 on which an image is displayed. Based on the photographed image of the camera CM, the irradiation positions IP1 and IP2 are detected, the coordinates of IP1 and IP2 are obtained, and the game process is performed based on the obtained coordinates of IP1 and IP2. That is, a game process such as a process of checking whether or not a ray (bullet) hits TG1 and TG2, and if hit, adds a score to the game result of the player and reproduces the motion at the time of the target hit Is done. A game image corresponding to this game process is displayed on the screen 10.

図２にゲーム装置及び位置検出システムの機能ブロック図の例を示す。なお、図２の構成要素の一部を省略する構成としてもよい。   FIG. 2 shows an example of a functional block diagram of the game device and the position detection system. Note that some of the components in FIG. 2 may be omitted.

ガン型コントローラＧＣ１、ＧＣ２（光線発射コントローラ）は、レーザやレンズなどの光線発射デバイスＲＳ１、ＲＳ２と、プレーヤが光線の発射を指示するためのトリガ１４-1、１４-2（広義には光線発射指示部）と、ガン型コントローラの制御処理を行う制御部２０-1、２０-2（狭義には制御回路）を含む。なおこれらの一部を省略する構成としてもよい。   The gun-type controllers GC1 and GC2 (light emission controllers) are light emission devices RS1 and RS2 such as lasers and lenses, and triggers 14-1 and 14-2 (in a broad sense, light emission) for instructing the player to emit light. And control units 20-1 and 20-2 (control circuits in a narrow sense) that perform control processing of the gun-type controller. Note that some of these may be omitted.

プレーヤによりトリガ１４-1、１４-2が引かれると（光線発射の指示が行われると）、制御部２０-1、２０-2の制御の下で、光線発射デバイスＲＳ１、ＲＳ２が光線（レーザ）を発射する。この場合に、光線の発射パターン（所与の繰り返し回数だけ光線の発射、不発射を繰り返すパターン）は、レジスタ（メモリ）２２-1、２２-2に設定（記憶）されている。   When the triggers 14-1 and 14-2 are pulled by the player (when the light emission instruction is given), the light emission devices RS1 and RS2 are controlled by the control units 20-1 and 20-2. ). In this case, a light emission pattern (a pattern in which light emission and non-emission are repeated for a given number of repetitions) is set (stored) in the registers (memory) 22-1 and 22-2.

そして本実施形態では、レジスタ２２-1、２２-2に設定される発射パターンを異ならせることで、ガン型コントローラＧＣ１は、第１の発射パターンで光線を発射し、ガン型コントローラＧＣ２は、第１の発射パターンとは異なる第２の発射パターンで光線を発射する。例えば光線の発射、不発射の繰り返し回数をＮ回とすると、第１、第２の発射パターンでは、第１のタイミング（第１回目）では共に光線が発射される。一方、第２〜第Ｎのタイミング（第２〜第Ｎ回目）では、どのタイミングで光線を発射し、どのタイミングで光線を不発射にするのかが互いに異なっている。   In the present embodiment, by changing the firing pattern set in the registers 22-1 and 22-2, the gun-type controller GC1 emits light rays in the first launch pattern, and the gun-type controller GC2 The light beam is emitted with a second emission pattern different from the one emission pattern. For example, if the number of repetitions of light emission and non-firing is N, the light rays are emitted at the first timing (first time) in the first and second emission patterns. On the other hand, at the second to Nth timings (second to Nth times), the timing at which the light beam is emitted and the timing at which the light beam is not emitted are different from each other.

カメラＣＭは、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラなどの撮影デバイスＩＭＤと、制御部４０（狭義には制御回路）を含む。このカメラＣＭは図１に示すように、その撮影範囲に、表示部１９０の画面１０が入る位置に設置される。   The camera CM includes an imaging device IMD such as a CCD camera or a CMOS camera, and a control unit 40 (control circuit in a narrow sense). As shown in FIG. 1, the camera CM is installed at a position where the screen 10 of the display unit 190 enters the shooting range.

撮影デバイスＩＭＤは図１で説明したように、ゲーム画像が表示される画面を撮影するデバイスである。また制御部４０は、撮影指示、画像の取り込み処理、照射位置の検出処理、ＧＣ１とＧＣ２（１Ｐと２Ｐ）の判別処理、或いはデータの送信処理などの制御処理を行う。この制御部４０は、位置検出部４２、判定部４４を含む。   As described with reference to FIG. 1, the imaging device IMD is a device that captures a screen on which a game image is displayed. In addition, the control unit 40 performs control processing such as an imaging instruction, image capture processing, irradiation position detection processing, GC1 and GC2 (1P and 2P) discrimination processing, or data transmission processing. The control unit 40 includes a position detection unit 42 and a determination unit 44.

ここで位置検出部４２は、撮影デバイスＩＭＤからの撮影画像に基づいて、光線発射コントローラＧＣ１、ＧＣ２から発射された光線の画面１０上での照射位置ＩＰ１、ＩＰ２を検出する。具体的には、例えば、光線（レーザ光）の帯域及びその近傍の帯域の光を選択的に通過させるフィルタを用いて、画面１０の画像に含まれる帯域外の情報を除去し、照射位置ＩＰ１、ＩＰ２のみが選択的に撮影されるようにする。そして位置検出部４２は、検出された照射位置ＩＰ１、ＩＰ２（着弾位置）の座標（画面の横方向をＸ軸、縦方向をＹ軸とした場合のＸ、Ｙ座標）を求める。これらの照射位置検出処理の詳細については特開平５−３２２５８７号公報に開示されている。   Here, the position detection unit 42 detects the irradiation positions IP1 and IP2 on the screen 10 of the light beams emitted from the light beam emission controllers GC1 and GC2 based on the captured image from the imaging device IMD. Specifically, for example, information outside the band included in the image of the screen 10 is removed using a filter that selectively passes light in the light beam (laser light) band and the band in the vicinity thereof, and the irradiation position IP1. , Only IP2 is selectively photographed. The position detection unit 42 obtains coordinates of the detected irradiation positions IP1 and IP2 (landing positions) (X and Y coordinates when the horizontal direction of the screen is the X axis and the vertical direction is the Y axis). Details of these irradiation position detection processes are disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-322877.

判定部４４は、検出された照射位置ＩＰ１、ＩＰ２が、ＧＣ１、ＧＣ２のいずれのガン型コントローラからの光線の照射位置なのかを判定する。   The determination unit 44 determines whether the detected irradiation positions IP1 and IP2 are irradiation positions of rays from the gun-type controller GC1 or GC2.

具体的には、カメラＣＭにより撮影される複数フレームの撮影画像に亘って（複数フレームの撮影画像において）、照射位置ＩＰ１に形成される一連の点灯、消灯の照射パターン（所与の繰り返し回数Ｎだけ点灯、消灯を繰り返すパターン）が、第１の発射パターン（レジスタ２２-1に設定されるパターン）の光線により形成されるべき第１の照射パターンであった場合には、照射位置ＩＰ１は、ガン型コントローラＧＣ１からの光線の照射位置であると判定する。一方、複数フレームの撮影画像に亘って（複数フレームの撮影画像において）、照射位置ＩＰ２に形成される一連の点灯、消灯の照射パターンが、第２の発射パターン（レジスタ２２-2に設定されるパターン）の光線により形成されるべき第２の照射パターンであった場合には、照射位置ＩＰ２は、ガン型コントローラＧＣ２からの光線の照射位置であると判定する。なお各フレームの撮影画像における照射パターンの投影パターン形状（例えば丸形状、三角形状、或いは四角形状）は、ガン型コントローラＧＣ１、ＧＣ２間で同一形状になっている。   Specifically, over a plurality of frames of captured images captured by the camera CM (in the captured images of a plurality of frames), a series of lighting and extinguishing irradiation patterns (a given number of repetitions N) formed at the irradiation position IP1. When the first irradiation pattern to be formed by the light beam of the first firing pattern (pattern set in the register 22-1) is a pattern that repeatedly turns on and off only, the irradiation position IP1 is: It is determined that the irradiation position of the light beam from the gun-type controller GC1. On the other hand, over a plurality of frames of captured images (in the plurality of frames of captured images), a series of illumination patterns of lighting and extinguishing formed at the irradiation position IP2 is set in the second firing pattern (register 22-2). In the case of the second irradiation pattern to be formed by the (pattern) light beam, the irradiation position IP2 is determined to be the irradiation position of the light beam from the gun-type controller GC2. In addition, the projection pattern shape (for example, round shape, triangular shape, or square shape) of the irradiation pattern in the captured image of each frame is the same shape between the gun type controllers GC1 and GC2.

このようにすることで、照射位置ＩＰ１、ＩＰ２が、ＧＣ１、ＧＣ２のどちらのガン型コントローラによる照射位置なのかを簡素に判別できる。そして照射位置の座標データや、ＧＣ１、ＧＣ２の区別データ（照射位置がＧＣ１、ＧＣ２のどちらによるものなのかを区別するためのデータ）は、カメラＣＭから処理部１００（ゲーム装置の本体装置）に送信される。これにより、検出された照射位置ＩＰ１、ＩＰ２の座標を用いて、ヒットチェックなどのゲーム処理を行うことが可能になる。   By doing in this way, it can be simply discriminate | determined whether irradiation position IP1, IP2 is an irradiation position by which gun type controller of GC1 or GC2. Then, the coordinate data of the irradiation position and the distinction data of GC1 and GC2 (data for distinguishing whether the irradiation position is based on GC1 or GC2) are transferred from the camera CM to the processing unit 100 (main device of the game device). Sent. This makes it possible to perform game processing such as hit check using the coordinates of the detected irradiation positions IP1 and IP2.

なお位置検出部４２、判定部４４の処理は、ハードウェア回路により実現してもよいし、プロセッサ（ＣＰＵ）上で動作するプログラムにより実現してもよい。   Note that the processing of the position detection unit 42 and the determination unit 44 may be realized by a hardware circuit or a program operating on a processor (CPU).

記憶部１７０は、処理部１００や通信部１９６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭなどにより実現できる。   The storage unit 170 serves as a work area for the processing unit 100, the communication unit 196, and the like, and its function can be realized by a RAM or the like.

情報記憶媒体１８０（コンピュータにより読み取り可能な媒体）は、プログラムやデータを格納するものであり、その機能は、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）、ハードディスク、或いはメモリ（ＲＯＭ）などのハードウェアにより実現できる。処理部１００は、この情報記憶媒体１８０に格納されるプログラム（データ）に基づいて本実施形態の種々の処理を行う。即ち情報記憶媒体１８０には、本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム（各部の処理をコンピュータに実行させるためのプログラム）が記憶される。   An information storage medium 180 (a computer-readable medium) stores programs and data, and the function thereof can be realized by hardware such as an optical disk (CD, DVD), hard disk, or memory (ROM). The processing unit 100 performs various processes of this embodiment based on a program (data) stored in the information storage medium 180. That is, the information storage medium 180 stores a program for causing a computer to function as each unit of the present embodiment (a program for causing a computer to execute processing of each unit).

表示部１９０は本実施形態により生成された画像を出力するものであり、その機能はＣＲＴ、投写型ディスプレイ、或いはＬＣＤなどにより実現できる。音出力部１９２は本実施形態により生成された音を出力するものであり、その機能はスピーカ、或いはヘッドフォンなどにより実現できる。   The display unit 190 outputs an image generated according to the present embodiment, and its function can be realized by a CRT, a projection display, an LCD, or the like. The sound output unit 192 outputs the sound generated by the present embodiment, and its function can be realized by a speaker, headphones, or the like.

携帯型情報記憶装置１９４（メモリカードや携帯型ゲーム装置）は、プレーヤの個人データやゲームのセーブデータなどを記憶するものである。通信部１９６は、外部（ホスト装置、他の画像生成システム）との間で通信を行うための各種制御を行うものであり、その機能は、プロセッサ又は通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、プログラムにより実現できる。   The portable information storage device 194 (memory card or portable game device) stores player personal data, game save data, and the like. The communication unit 196 performs various controls for communicating with the outside (host device, other image generation system), and functions thereof are hardware such as a processor or a communication ASIC, or a program. realizable.

なお本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム（データ）は、ホスト装置（サーバー）が有する情報記憶媒体からネットワーク及び通信部１９６を介して情報記憶媒体１８０（記憶部１７０）に配信してもよい。このようなホスト装置（サーバー）の情報記憶媒体の使用も本発明の範囲内に含めることができる。   Note that a program (data) for causing a computer to function as each unit of this embodiment is distributed from the information storage medium of the host device (server) to the information storage medium 180 (storage unit 170) via the network and communication unit 196. May be. Use of the information storage medium of such a host device (server) can also be included in the scope of the present invention.

処理部１００（プロセッサ）は、ガン型コントローラＧＣ１、ＧＣ２からのデータや、カメラＣＭからのデータや、プログラムなどに基づいて、ゲーム処理、画像生成処理、或いは音生成処理などを行う。   The processing unit 100 (processor) performs game processing, image generation processing, sound generation processing, and the like based on data from the gun-type controllers GC1 and GC2, data from the camera CM, programs, and the like.

処理部１００は、ゲーム処理部１１０、パターン設定部１１２、画像生成部１２０、音生成部１３０を含む。なおこれらの一部を省略してもよい。また処理部１００の機能は、各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ）やＡＳＩＣ（ゲートアレイ）などのハードウェアや、プログラムにより実現できる。また照射位置の検出処理や判定処理を処理部１００において行うようにしてもよい。この場合には処理部１００が位置検出部４２、判定部４４を含むことになる。   The processing unit 100 includes a game processing unit 110, a pattern setting unit 112, an image generation unit 120, and a sound generation unit 130. Some of these may be omitted. The function of the processing unit 100 can be realized by hardware such as various processors (CPU, DSP) and ASIC (gate array), and programs. In addition, the processing unit 100 may perform irradiation position detection processing and determination processing. In this case, the processing unit 100 includes a position detection unit 42 and a determination unit 44.

ゲーム処理部１１０は、ゲーム開始条件が満たされた場合にゲームを開始する処理、ゲームを進行させる処理、キャラクタやマップなどのオブジェクトを配置する処理、オブジェクトを表示する処理、ゲーム結果を演算する処理、或いはゲーム終了条件が満たされた場合にゲームを終了する処理などのゲーム処理を行う。   The game processing unit 110 is a process for starting a game when a game start condition is satisfied, a process for advancing the game, a process for placing objects such as characters and maps, a process for displaying objects, and a process for calculating game results. Alternatively, a game process such as a process of ending the game when the game end condition is satisfied is performed.

より具体的にはゲーム処理部１１０は、求められた照射位置の座標に基づいて、ショット（光線）と標的とのヒットチェックを行う。そしてショットが標的にヒットしたと判定すると、そのプレーヤのゲーム成績に得点を加算する。またショットがヒットした標的のヒット時モーションを再生する処理などを行う。なおガン型コントローラＧＣ１、ＧＣ２の照射位置が一致した場合には、１Ｐ、２Ｐの両方のプレーヤの成績に得点を加算すればよい。   More specifically, the game processing unit 110 performs a hit check between a shot (light ray) and a target based on the obtained coordinates of the irradiation position. If it is determined that the shot hits the target, the score is added to the game result of the player. In addition, it performs processing such as replaying motion when the target hits the shot. If the irradiation positions of the gun-type controllers GC1 and GC2 match, the score may be added to the results of both the 1P and 2P players.

パターン設定部１１２は、ガン型コントローラＧＣ１に第１の発射パターンを設定し、ガン型コントローラＧＣ２に、第１の発射パターンとは異なる第２の発射パターンを設定する処理を行う。具体的には、ガン型コントローラＧＣ１が１Ｐ（第１のプレーヤ）用の接続端子（本体装置の端子）に接続された場合には、ＧＣ１のレジスタ２２-1に１Ｐ用の第１の発射パターンを設定する。例えば第１の発射パターンのデータをガン型コントローラＧＣ１に送信して、そのレジスタ２２-1に書き込む。一方、ガン型コントローラＧＣ２が２Ｐ（第２のプレーヤ）用の接続端子に接続された場合には、ＧＣ２のレジスタ２２-2に２Ｐ用の第２の発射パターンを設定する。例えば第２の発射パターンのデータをガン型コントローラＧＣ２に送信して、そのレジスタ２２-2に書き込む。   The pattern setting unit 112 performs processing for setting a first firing pattern in the gun-type controller GC1 and setting a second firing pattern different from the first firing pattern in the gun-type controller GC2. Specifically, when the gun-type controller GC1 is connected to a connection terminal (terminal of the main device) for 1P (first player), the first firing pattern for 1P is stored in the register 22-1 of GC1. Set. For example, the first firing pattern data is transmitted to the gun-type controller GC1 and written in the register 22-1. On the other hand, when the gun-type controller GC2 is connected to the connection terminal for 2P (second player), the second firing pattern for 2P is set in the register 22-2 of GC2. For example, the second firing pattern data is transmitted to the gun-type controller GC2 and written to the register 22-2.

画像生成部１２０は、処理部１００で行われる種々の処理（ゲーム処理）の結果に基づいて描画処理を行い、これにより画像を生成し、表示部１９０に出力する。例えば、いわゆる３次元画像を生成する場合には、まず、座標変換、クリッピング処理、或いは透視変換等のジオメトリ処理が行われ、その処理結果に基づいて、プリミティブ面データが作成される。そして、このプリミティブ面データ（描画データ）に基づいて、ジオメトリ処理後のオブジェクト（１又は複数のプリミティブ面）の画像が、描画バッファ（フレームバッファ）に描画される。これにより、オブジェクト空間内において仮想カメラ（所与の視点）から見える画像が生成されるようになる。   The image generation unit 120 performs drawing processing based on the results of various processes (game processing) performed by the processing unit 100, thereby generating an image and outputting the image to the display unit 190. For example, when generating a so-called three-dimensional image, first, geometric processing such as coordinate conversion, clipping processing, or perspective conversion is performed, and primitive surface data is generated based on the processing result. Based on this primitive surface data (drawing data), an image of the object (one or more primitive surfaces) after the geometry processing is drawn in a drawing buffer (frame buffer). Thereby, an image that can be seen from the virtual camera (given viewpoint) in the object space is generated.

音生成部１３０は、処理部１００で行われる種々の処理の結果に基づいて音処理を行い、ＢＧＭ、効果音、又は音声などのゲーム音を生成し、音出力部１９２に出力する。   The sound generation unit 130 performs sound processing based on the results of various processes performed by the processing unit 100, generates game sounds such as BGM, sound effects, or sounds, and outputs the game sounds to the sound output unit 192.

なお図１、図２では、２人のプレーヤがプレイする場合を例にとり説明したが、３人以上のプレーヤがプレイする場合にも本発明は当然に適用できる。また図１、図２では、光線発射コントローラがガン型のコントローラである場合を例にとり説明したが、これとは異なる形状や態様の光線発射コントローラ（例えばライフル型や剣型の光線発射コントローラ）であっても、本発明は適用可能である。   In FIGS. 1 and 2, the case where two players play is described as an example, but the present invention can naturally be applied to the case where three or more players play. In FIGS. 1 and 2, the case where the light emission controller is a gun-type controller has been described as an example. However, a light emission controller having a different shape or form (for example, a rifle-type or sword-type light emission controller) is used. Even if it exists, this invention is applicable.

２．本実施形態の手法
次に本実施形態の手法について図面を用いて説明する。 2. Next, the method of this embodiment will be described with reference to the drawings.

２．１ 照射パターン
本実施形態では、照射位置において一定時間毎に繰り返される点灯、消灯の照射パターンの違いに基づいて、どのガン型コントローラ（光線発射デバイス）からの光線による照射位置なのかを判別している。即ち一定単位時間の間の照射パルスによりガン型コントローラＧＣ１、ＧＣ２の判別を行う。 2.1 Irradiation Pattern In the present embodiment, it is determined which light source from which gun-type controller (light emitting device) is irradiated based on the difference between the illumination pattern that is repeatedly turned on and off at regular intervals at the irradiation position. is doing. That is, the gun-type controllers GC1 and GC2 are discriminated by the irradiation pulse during a certain unit time.

例えば図３（Ａ）に示すように、３フレーム（広義にはＮフレーム。他の説明でも同様）の撮影画像に亘って形成される照射パターンが、点灯、点灯、消灯の第１の照射パターン（１１０のパターン）であった場合には、１Ｐ用のガン型コントローラＧＣ１による照射位置であると判定する。また３フレームの撮影画像に亘って形成される照射パターンが、点灯、消灯、点灯の第２の照射パターン（１０１のパターン）であった場合には、２Ｐ用のガン型コントローラＧＣ２による照射位置であると判定する。   For example, as shown in FIG. 3A, the irradiation pattern formed over a captured image of 3 frames (N frames in a broad sense; the same applies to other explanations) is a first irradiation pattern that is turned on, turned on, and turned off. In the case of (110 pattern), it is determined that the irradiation position is by the 1P gun-type controller GC1. When the irradiation pattern formed over the three frames of the captured image is the second irradiation pattern (101 pattern) that is turned on, turned off, and lit, the irradiation position by the 2P gun type controller GC2 is used. Judge that there is.

なおプレーヤの人数が３人以上の場合は例えば図３（Ｂ）に示すようにして判定を行えばよい。即ち、点灯、点灯、消灯、消灯の照射パターン（１１００）の場合はＧＣ１（１Ｐ）と判定し、点灯、消灯、点灯、点灯の照射パターン（１０１１）の場合はＧＣ２（２Ｐ）と判定し、点灯、消灯、点灯、消灯の照射パターン（１０１０）の場合はＧＣ３（３Ｐ）と判定し、点灯、消灯、消灯、点灯の照射パターン（１００１）の場合はＧＣ４（４Ｐ）と判定する。   When the number of players is three or more, for example, the determination may be performed as shown in FIG. That is, the irradiation pattern (1100) of lighting, lighting, extinguishing, and extinguishing is determined as GC1 (1P), and the irradiation pattern of lighting, extinguishing, lighting, and lighting (1011) is determined as GC2 (2P). In the case of the irradiation pattern (1010) of lighting, extinguishing, lighting, and extinguishing, it is determined as GC3 (3P), and in the case of the irradiation pattern of lighting, extinguishing, extinguishing, and lighting (1001), it is determined as GC4 (4P).

なお図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、照射パターンは、１回目は点灯となり、その後に点灯、消灯を繰り返すパターンであることが望ましい。別の言い方をすれば、照射パターンを形成するガン型コントローラの光線の発射パターンは、１回目に光線を発射した後に、光線の発射、不発射を繰り返すパターンであることが望ましい。例えば、ＧＣ１の第１の照射パターン（第１の発射パターン）とＧＣ２の第２の照射パターン（第２の発射パターン）は、１回目は共に点灯（発射）であるが、２回目以降において繰り返される点灯、消灯（発射、不発射）のパターンが異なっている。そして本実施形態では、この１回目の点灯の照射パターンに基づいて、照射位置の座標を決定し、２回目以降の照射パターンに基づいて、ガン型コントローラＧＣ１、ＧＣ２（プレーヤ１Ｐ、２Ｐ）の判別を行う。   As shown in FIGS. 3A and 3B, it is desirable that the irradiation pattern is a pattern that is turned on for the first time and then repeatedly turned on and off. In other words, it is desirable that the light emission pattern of the gun-type controller that forms the irradiation pattern is a pattern in which light emission and non-firing are repeated after the light is emitted for the first time. For example, the first irradiation pattern (first launch pattern) of GC1 and the second irradiation pattern (second launch pattern) of GC2 are both turned on (fired) for the first time, but are repeated after the second time. The pattern of lighting and extinguishing (firing, non-firing) is different. In the present embodiment, the coordinates of the irradiation position are determined based on the irradiation pattern of the first lighting, and the gun type controllers GC1 and GC2 (players 1P and 2P) are determined based on the irradiation patterns for the second time and thereafter. I do.

２．２ 動作
次に図４（Ａ）〜図６のタイミング波形図を用いて本実施形態の具体的な動作について説明する。 2.2 Operation Next, a specific operation of the present embodiment will be described with reference to timing waveform diagrams of FIGS.

図４（Ａ）〜図５は、処理フレーム間隔ＴＰと同一時間間隔の撮影フレーム間隔ＴＩでカメラＣＭ（ＩＭＤ）により撮影される撮影画像ＩＭ１、ＩＭ２、ＩＭ３・・・・に基づいて、位置検出処理、判定処理を行う場合のタイミング波形図である。   4A to 5 show position detection based on captured images IM1, IM2, IM3,... Captured by the camera CM (IMD) at a captured frame interval TI that is the same time interval as the processing frame interval TP. It is a timing waveform diagram in the case of performing processing and determination processing.

ここで処理フレーム間隔ＴＰは、１フレームのゲーム画像を生成する処理とそのゲーム画像生成のためのゲーム処理を行う時間間隔（例えば１／３０秒、１／６０秒）である。この処理フレーム間隔ＴＰは、画面への画像表示の際の垂直同期信号を用いて規定される。また撮影フレーム間隔ＴＩは、カメラＣＭが１フレームの画像を撮影する時間間隔（スキャンフレーム間隔）である。   Here, the processing frame interval TP is a time interval (for example, 1/30 seconds, 1/60 seconds) for generating a game image for one frame and a game process for generating the game image. The processing frame interval TP is defined using a vertical synchronization signal when an image is displayed on the screen. The shooting frame interval TI is a time interval (scan frame interval) at which the camera CM captures an image of one frame.

図４（Ａ）ではＡ１、Ａ２のタイミングで１Ｐ、２Ｐのガン型コントローラＧＣ１、ＧＣ２のトリガ１４-1、１４-2が引かれている。そしてＡ３、Ａ４のタイミングで光発射デバイスＲＳ１、ＲＳ２が発光し、光線が発射されている。この時の撮影画像がＡ５に示すＩＭ１になる。この撮影画像ＩＭ１の照射位置ＩＰ１、ＩＰ２には図７（Ａ）に示すように、図４（Ａ）のＡ３、Ａ４の光線発射により形成された点灯パターンが形成される。   In FIG. 4A, the triggers 14-1 and 14-2 of the 1P and 2P gun type controllers GC1 and GC2 are pulled at the timings of A1 and A2. The light emitting devices RS1 and RS2 emit light at timings A3 and A4, and light rays are emitted. The captured image at this time is IM1 shown in A5. As shown in FIG. 7A, lighting patterns formed by light emission of A3 and A4 in FIG. 4A are formed at the irradiation positions IP1 and IP2 of the photographed image IM1.

Ａ６に示すように次の処理フレーム（プログラムフレーム）では、撮影画像ＩＭ１に形成された照射パターンに基づき図７（Ａ）の照射位置ＩＰ１、ＩＰ２が検出され、ＩＰ１、ＩＰ２のＸ、Ｙ座標が決定される。そしてこの処理フレームでは、図４（Ａ）のＡ７、Ａ８に示すように、ガン型コントローラＧＣ１からは光線が発射される一方で、ＧＣ２からは光線が発射されない。これにより図７（Ｂ）に示すように、Ａ９の撮影画像ＩＭ２の照射位置ＩＰ１には点灯パターンが形成され、照射位置ＩＰ２にはＧＣ２による消灯パターンが形成される。   As shown in A6, in the next processing frame (program frame), the irradiation positions IP1 and IP2 in FIG. 7A are detected based on the irradiation pattern formed in the captured image IM1, and the X and Y coordinates of IP1 and IP2 are detected. It is determined. In this processing frame, as indicated by A7 and A8 in FIG. 4A, light is emitted from the gun-type controller GC1, but no light is emitted from GC2. As a result, as shown in FIG. 7B, a lighting pattern is formed at the irradiation position IP1 of the captured image IM2 of A9, and a turn-off pattern by GC2 is formed at the irradiation position IP2.

Ａ１０に示すように次の処理フレームでは、撮影画像ＩＭ２に形成された照射パターンに基づき、ＧＣ１（１Ｐ）を判別する判定処理が行われる。即ち図７（Ｂ）に示すように、撮影画像ＩＭ２では、照射位置ＩＰ１には点灯パターンが形成され、照射位置ＩＰ２には消灯パターンが形成される。従って照射位置ＩＰ１は、１Ｐ用のガン型コントローラＧＣ１による照射位置であると判定される。そしてこの処理フレームでは、図４（Ａ）のＡ１１、Ａ１２に示すように、ガン型コントローラＧＣ１からは光線が発射されない一方で、ＧＣ２からは光線が発射される。これにより図７（Ｃ）に示すように、Ａ１３の撮影画像ＩＭ３の照射位置ＩＰ１には消灯パターンが形成され、照射位置ＩＰ２には点灯パターンが形成される。   As shown in A10, in the next processing frame, determination processing for determining GC1 (1P) is performed based on the irradiation pattern formed on the captured image IM2. That is, as shown in FIG. 7B, in the photographed image IM2, a lighting pattern is formed at the irradiation position IP1, and a light-off pattern is formed at the irradiation position IP2. Therefore, it is determined that the irradiation position IP1 is an irradiation position by the 1P gun-type controller GC1. In this processing frame, as indicated by A11 and A12 in FIG. 4A, no light beam is emitted from the gun-type controller GC1, but a light beam is emitted from the GC2. As a result, as shown in FIG. 7C, a turn-off pattern is formed at the irradiation position IP1 of the captured image IM3 of A13, and a lighting pattern is formed at the irradiation position IP2.

Ａ１４に示すように次の処理フレームでは、撮影画像ＩＭ３に形成された照射パターンに基づきＧＣ２（２Ｐ）を判別する判定処理が行われる。即ち図７（Ｃ）に示すように、撮影画像ＩＭ３では、照射位置ＩＰ１には消灯パターンが形成され、照射位置ＩＰ２に点灯パターンが形成されている。従って照射位置ＩＰ２は、２Ｐ用のガン型コントローラＧＣ２による照射位置であると判定される。そして、その他の処理である後処理が行われる。   As shown in A14, in the next processing frame, a determination process for determining GC2 (2P) based on the irradiation pattern formed on the captured image IM3 is performed. That is, as shown in FIG. 7C, in the photographed image IM3, a turn-off pattern is formed at the irradiation position IP1, and a lighting pattern is formed at the irradiation position IP2. Therefore, it is determined that the irradiation position IP2 is an irradiation position by the 2P gun type controller GC2. Then, post-processing that is other processing is performed.

図４（Ｂ）ではＢ１、Ｂ２に示すように、処理フレームの後半でガン型コントローラＧＣ１、ＧＣ２のトリガが入力されている。そしてＢ３、Ｂ４に示すように、次の処理フレームでガン型コントローラＧＣ１、ＧＣ２が光線を発射している。この場合にはＢ５、Ｂ６、Ｂ７に示すように、図４（Ａ）に比べて１処理フレーム間隔ＴＰの時間間隔だけ、位置検出／位置決定処理、ＧＣ１判定処理、ＧＣ２判定処理が後ろにずれることになる。   In FIG. 4B, as indicated by B1 and B2, triggers of the gun-type controllers GC1 and GC2 are input in the latter half of the processing frame. As shown in B3 and B4, the gun-type controllers GC1 and GC2 emit light rays in the next processing frame. In this case, as shown in B5, B6, and B7, position detection / position determination processing, GC1 determination processing, and GC2 determination processing are shifted backward by the time interval of one processing frame interval TP as compared with FIG. It will be.

図５ではＣ１、Ｃ２に示すように、ガン型コントローラＧＣ１のトリガ入力とＧＣ２のトリガ入力が同一処理フレーム内になく、ＧＣ１のトリガ入力の次の処理フレームでＧＣ２のトリガ入力が行われている。この場合には、ガン型コントローラＧＣ１はＣ３、Ｃ４、Ｃ５に示すタイミングで、発射、発射、不発射のパターンの光線を発射する。またガン型コントローラＧＣ２は、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ８に示すタイミングで、発射、不発射、発射のパターンで光線を発射する。そしてＣ９、Ｃ１０、Ｃ１１に示すタイミングで、位置検出／位置決定処理、ＧＣ１判定処理、ＧＣ２判定処理が行われることになる。   In FIG. 5, as indicated by C <b> 1 and C <b> 2, the trigger input of the gun-type controller GC <b> 1 and the trigger input of GC <b> 2 are not in the same processing frame, and the trigger input of GC <b> 2 is performed in the processing frame next to the trigger input of GC <b> 1. . In this case, the gun-type controller GC1 emits light beams with a pattern of firing, firing, and non-firing at the timings indicated by C3, C4, and C5. Further, the gun-type controller GC2 emits light beams in a pattern of firing, non-firing, and firing at the timings indicated by C6, C7, and C8. Then, the position detection / position determination process, the GC1 determination process, and the GC2 determination process are performed at the timings indicated by C9, C10, and C11.

以上のように図４（Ａ）〜図５では、第１の処理フレームで照射位置の検出、決定処理を行い、それに続く第２、第３の処理フレームで、ガン型コントローラＧＣ１、ＧＣ２（１Ｐ、２Ｐ）の判別処理を行っている。このように処理フレーム間隔ＴＰと同一時間間隔の撮影フレーム間隔ＴＩで撮影画像を撮影し、その撮影画像に基づいて位置検出処理、判定処理を行う場合（プログラム処理同期型の場合）には、図２の位置検出部４２、判定部４４を、ゲーム装置の本体装置側の処理部１００に設けることができる。そして、位置検出処理や判定処理をプログラム処理により実現することができる。   As described above, in FIGS. 4A to 5, the irradiation position is detected and determined in the first processing frame, and in the subsequent second and third processing frames, the gun-type controllers GC1 and GC2 (1P 2P). As described above, when a captured image is captured at a captured frame interval TI that is the same time interval as the processing frame interval TP, and position detection processing and determination processing are performed based on the captured image (in the case of a program processing synchronization type), The second position detection unit 42 and the determination unit 44 can be provided in the processing unit 100 on the main device side of the game apparatus. And a position detection process and a determination process are realizable by a program process.

図６は、処理フレーム間隔ＴＰよりも短い時間間隔の撮影フレーム間隔ＴＩで撮影される撮影画像ＩＭ１、ＩＭ２、ＩＭ３・・・・に基づいて、位置検出処理、判定処理を行う場合のタイミング波形図である。図６では処理フレーム間隔ＴＰの例えば１／４の撮影フレーム間隔ＴＩで画像が撮影され、撮影された複数の撮影画像に基づいて位置検出（決定）処理、ＧＣ１、ＧＣ２の判定処理が行われる。   6 is a timing waveform diagram in the case of performing position detection processing and determination processing based on captured images IM1, IM2, IM3,... Captured at a capturing frame interval TI having a time interval shorter than the processing frame interval TP. It is. In FIG. 6, an image is shot at a shooting frame interval TI that is, for example, ¼ of the processing frame interval TP, and position detection (determination) processing and GC1 and GC2 determination processing are performed based on a plurality of captured images.

より具体的には図６では、Ｄ１、Ｄ２のタイミングでガン型コントローラＧＣ１、ＧＣ２のトリガが入力されている。するとガン型コントローラＧＣ１はＤ３、Ｄ４、Ｄ５に示す発射、発射、不発射のパターンで光線を発射する。またガン型コントローラＧＣ２はＤ６、Ｄ７、Ｄ８に示す発射、不発射、発射のパターンで光線を発射する。   More specifically, in FIG. 6, the triggers of the gun-type controllers GC1 and GC2 are input at the timings D1 and D2. Then, the gun-type controller GC1 emits a light beam in the firing, firing, and non-firing patterns indicated by D3, D4, and D5. The gun-type controller GC2 emits light rays in the firing, non-firing, and firing patterns indicated by D6, D7, and D8.

すると図６のＤ９に示すように、Ｄ３、Ｄ６の発射パターンにより撮影画像ＩＭ１に形成された照射位置ＩＰ１、ＩＰ２の点灯パターンにより、ＩＰ１、ＩＰ２の位置検出、位置決定処理が行われる。   Then, as shown in D9 of FIG. 6, the position detection and position determination processing of IP1 and IP2 are performed by the lighting pattern of the irradiation positions IP1 and IP2 formed in the captured image IM1 by the firing pattern of D3 and D6.

またＤ１０に示すように、Ｄ４、Ｄ７の発射パターンにより撮影画像ＩＭ２の照射位置ＩＰ１、ＩＰ２に形成された点灯、消灯パターンにより、ガン型コントローラＧＣ１（１Ｐ）を判別する判定処理が行われる。   Further, as shown at D10, a determination process for determining the gun-type controller GC1 (1P) is performed based on the lighting and extinguishing patterns formed at the irradiation positions IP1 and IP2 of the captured image IM2 based on the firing patterns D4 and D7.

またＤ１１に示すように、Ｄ５、Ｄ８の発射パターンにより撮影画像ＩＭ３の照射位置ＩＰ１、ＩＰ２に形成された消灯、点灯パターンにより、ガン型コントローラＧＣ２（２Ｐ）を判別する判定処理が行われる。   Further, as shown in D11, a determination process for determining the gun-type controller GC2 (2P) is performed based on the turn-off / lighting pattern formed at the irradiation positions IP1 and IP2 of the captured image IM3 based on the firing patterns D5 and D8.

以上のように図６では、１つの処理フレーム内で、照射位置の検出、決定処理と、ガン型コントローラＧＣ１、ＧＣ２（１Ｐ、２Ｐ）の判別処理を行っている。このように処理フレーム間隔ＴＰよりも短い時間間隔の撮影フレーム間隔ＴＩで撮影画像を撮影し、その撮影画像に基づいて位置検出処理、判定処理を行う場合（プログラム処理非同期型の場合）には、図２の位置検出部４２、判定部４４を、カメラＣＭに内蔵することが望ましい。そしてこの図６の手法によれば、トリガ入力が行われてから、位置検出処理、判定処理が完了するまでの遅延時間を、図４（Ａ）〜図５の手法に比べて短くできる。従って、位置検出処理、判定処理の遅延がプレーヤに気づかれにくくなり、スムーズなゲーム展開を実現できる。   As described above, in FIG. 6, irradiation position detection and determination processing and gun type controller GC1, GC2 (1P, 2P) discrimination processing are performed within one processing frame. In this way, when a captured image is captured at a capturing frame interval TI that is shorter than the processing frame interval TP, and position detection processing and determination processing are performed based on the captured image (in the case of a program processing asynchronous type), It is desirable to incorporate the position detection unit 42 and the determination unit 44 of FIG. 2 in the camera CM. According to the method of FIG. 6, the delay time from the trigger input to the completion of the position detection process and the determination process can be shortened as compared with the methods of FIGS. Accordingly, delays in position detection processing and determination processing are less noticeable by the player, and smooth game development can be realized.

３．本実施形態の処理
次に、本実施形態の詳細な処理例について図８〜図１０のフローチャートを用いて説明する。 3. Processing of this Embodiment Next, a detailed processing example of this embodiment will be described using the flowcharts of FIGS.

図８はガン型コントローラ側の処理を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing processing on the gun-type controller side.

まずトリガ入力（広義には光線発射指示）があったか否かを判断する（ステップＳ１）。そしてトリガ入力があった場合には、トリガが入力されたことを示すトリガ入力フラグをレジスタ（メモリ）に記憶する（ステップＳ２）。以上のようにしてトリガ入力検出処理が終了し、光線発射処理（照射処理）に移行する。   First, it is determined whether or not there is a trigger input (light emission instruction in a broad sense) (step S1). If a trigger is input, a trigger input flag indicating that the trigger has been input is stored in a register (memory) (step S2). As described above, the trigger input detection process ends, and the process proceeds to a light beam emission process (irradiation process).

光線発射処理では、トリガ入力フラグが既に記憶されているか否かを判断する（ステップＳ３）。そしてトリガ入力フラグが記憶されている場合には、レジスタ（図２の２２-1、２２-2）に設定されている発射パターンに基づいて光線を発射する処理を行う（ステップＳ４）。一方、トリガ入力フラグが記憶されていない場合には発射処理を行わない。   In the light emission process, it is determined whether or not a trigger input flag is already stored (step S3). If the trigger input flag is stored, a process of emitting a light beam based on the emission pattern set in the register (22-1 and 22-2 in FIG. 2) is performed (step S4). On the other hand, if the trigger input flag is not stored, the firing process is not performed.

次にＮ回（Ｎは２以上の整数）の光線の発射、不発射の繰り返しが終了したか否かを判断する（ステップＳ５）。そしてＮ回の繰り返しが終了した場合には、レジスタ（メモリ）に記憶されているトリガ入力フラグをクリアする（ステップＳ６）。即ち発射パターンが全て終了したか否かを判断し、終了している場合にはトリガ入力フラグをクリアする。例えば図３（Ａ）ではＮ＝３回の発射（点灯）、不発射（消灯）の繰り返しが終了すると、トリガ入力フラグがクリアされる。一方、図３（Ｂ）ではＮ＝４回の発射、不発射の繰り返しが終了すると、トリガ入力フラグがクリアされる。このようにして発射パターンで指定される回数の光線の発射・不発射処理を実現できる。   Next, it is determined whether or not N times (N is an integer equal to or greater than 2) the emission and non-emission of the light beam have ended (step S5). When N repetitions are completed, the trigger input flag stored in the register (memory) is cleared (step S6). That is, it is determined whether or not all the firing patterns have been completed, and if they have been completed, the trigger input flag is cleared. For example, in FIG. 3A, the trigger input flag is cleared when the repetition of N = 3 firings (lighting) and non-firing (extinguishing) ends. On the other hand, in FIG. 3B, when the repetition of N = 4 firings and non-firings is completed, the trigger input flag is cleared. In this way, it is possible to realize the light emission / non-firing process for the number of times specified by the emission pattern.

図９はカメラ側の処理のフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart of processing on the camera side.

まず撮影デバイスにより撮影された撮影画像に基づき照射位置の検出処理を行う（ステップＳ１１）。これは前述のフィルタ処理などにより実現できる。   First, irradiation position detection processing is performed based on a photographed image photographed by the photographing device (step S11). This can be realized by the filter processing described above.

次に照射位置が検出されたか否かを判断し（ステップＳ１２）、検出された場合には、その照射位置に対する照射（光線の発射）が１回目の照射か否かを判断する（ステップＳ１３）。そして１回目である場合には、その照射位置の座標を求めてレジスタ（メモリ）に記憶する（ステップＳ１４。図６のＤ９参照）。そしてカウンタ（制御部４０に含まれるカウンタ）のカウント値に初期値をセットする（ステップＳ１５）。次に照射の有無パターン（点灯、消灯パターン）をカウンタのカウント値に対応づけて記憶する（ステップＳ１６）。そしてカウンタのカウント処理（カウント値のデクリメント又はインクリメント）を行う（ステップＳ１７）。なお、ステップＳ１２やＳ１３で照射位置が検出されなかったと判断された場合や１回目の照射でなかったと判断された場合には、ステップＳ１４、Ｓ１５の処理を行うことなくステップＳ１６の処理に移行する。   Next, it is determined whether or not an irradiation position has been detected (step S12). If it is detected, it is determined whether or not the irradiation to the irradiation position (light emission) is the first irradiation (step S13). . If it is the first time, the coordinates of the irradiation position are obtained and stored in a register (memory) (step S14, see D9 in FIG. 6). Then, an initial value is set to the count value of the counter (a counter included in the control unit 40) (step S15). Next, an irradiation presence / absence pattern (lighting / extinguishing pattern) is stored in association with the count value of the counter (step S16). Then, a counter process (decrement or increment of the count value) is performed (step S17). If it is determined in step S12 or S13 that the irradiation position has not been detected or if it is determined that the irradiation has not been performed for the first time, the process proceeds to step S16 without performing steps S14 and S15. .

次にカウンタのカウント値が０（最終値）になったか否かを判断し（ステップＳ１８）、カウント値が０になると、ガン型コントローラＧＣ１、ＧＣ２（プレーヤ１Ｐ、２Ｐ）を判別する判定処理を行う（ステップＳ１９。図６のＤ１０、Ｄ１１参照）。例えば図３（Ａ）ではカウント処理が３回行われるとカウント値が０になり、図３（Ｂ）では４回行われるとカウント値が０になり、ＧＣ１、ＧＣ２の判定処理が行われる。そして判定が終了すると、ＧＣ１、ＧＣ２（１Ｐ、２Ｐ）の区別データと照射位置データをゲーム装置の本体装置（処理部１００）に送信する（ステップＳ２０）。例えばガン型コントローラＧＣ１の照射位置座標が（Ｘ１、Ｙ１）であり、ＧＣ２の照射位置座標が（Ｘ２、Ｙ２）であるというフォーマットのデータが送信される。   Next, it is determined whether or not the count value of the counter has reached 0 (final value) (step S18). When the count value has reached 0, a determination process for determining the gun-type controllers GC1 and GC2 (players 1P and 2P) is performed. This is performed (step S19; see D10 and D11 in FIG. 6). For example, in FIG. 3A, the count value becomes 0 when the count process is performed three times, and in FIG. 3B, the count value becomes 0 when the count process is performed four times, and the determination process of GC1 and GC2 is performed. When the determination is completed, the distinction data of GC1 and GC2 (1P, 2P) and the irradiation position data are transmitted to the main device (processing unit 100) of the game device (step S20). For example, data in a format in which the irradiation position coordinates of the gun-type controller GC1 are (X1, Y1) and the irradiation position coordinates of GC2 are (X2, Y2) is transmitted.

図１０は本体装置（図１の９８、図２の処理部１００）側の処理のフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart of processing on the main device (98 in FIG. 1 and processing unit 100 in FIG. 2).

まず１Ｐ側の接続端子（図１のＥ１）、２Ｐ側の接続端子（図１のＥ２）のいずれにガン型コントローラが接続されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。そして１Ｐ側の接続端子にガン型コントローラが接続された場合には、１Ｐ（ＧＣ１）用の発射パターン（図６のＤ３、Ｄ４、Ｄ５）のデータを送信し、そのガン型コントローラのレジスタに設定する（ステップＳ２２）。一方、２Ｐ側の接続端子にガン型コントローラが接続された場合には、２Ｐ（ＧＣ２）用の発射パターン（図６のＤ６、Ｄ７、Ｄ８）のデータを送信し、そのガン型コントローラのレジスタに設定する（ステップＳ２３）。そしてその他のゲーム処理（ヒットチェック処理、画像生成処理等）に移行する（ステップＳ２４）。   First, it is determined which of the connection terminal on the 1P side (E1 in FIG. 1) and the connection terminal on the 2P side (E2 in FIG. 1) is connected to the gun-type controller (step S21). When a gun-type controller is connected to the 1P side connection terminal, 1P (GC1) firing pattern data (D3, D4, D5 in FIG. 6) is transmitted and set in the register of the gun-type controller. (Step S22). On the other hand, when a gun-type controller is connected to the connection terminal on the 2P side, 2P (GC2) firing pattern data (D6, D7, D8 in FIG. 6) is transmitted, and the gun-type controller registers. Set (step S23). Then, the process proceeds to other game processes (hit check process, image generation process, etc.) (step S24).

なお本発明は、上記実施形態で説明したものに限らず、種々の変形実施が可能である。   The present invention is not limited to that described in the above embodiment, and various modifications can be made.

例えば、明細書又は図面中の記載において広義や同義な用語（光線発射コントローラ、光線発射指示、第１のプレーヤ、第２のプレーヤ等）として引用された用語（ガン型コントローラ、トリガ入力、１Ｐ、２Ｐ等）は、明細書又は図面中の他の記載においても広義や同義な用語に置き換えることができる。   For example, terms (gun-type controller, trigger input, 1P, etc.) cited as broad or synonymous terms (light emission controller, light emission instruction, first player, second player, etc.) in the description or drawings. 2P etc.) can be replaced with terms having a broad meaning or the same meaning in other descriptions in the specification or the drawings.

また、本発明のうち従属請求項に係る発明においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略する構成とすることもできる。また、本発明の１の独立請求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させることもできる。   In the invention according to the dependent claims of the present invention, a part of the constituent features of the dependent claims can be omitted. Moreover, the principal part of the invention according to one independent claim of the present invention can be made dependent on another independent claim.

また、本発明は種々のゲーム（シューティングゲーム、ロボット対戦ゲーム、スポーツゲーム、ロールプレイングゲーム等）に適用できる。   Further, the present invention can be applied to various games (shooting game, robot battle game, sports game, role playing game, etc.).

また本発明は、業務用ゲーム装置、家庭用ゲーム装置、多数のプレーヤが参加する大型アトラクションゲーム装置、シミュレータ、パーソナルコンピュータ等の種々のゲーム装置に適用できる。   Further, the present invention can be applied to various game devices such as a business game device, a home game device, a large attraction game device in which a large number of players participate, a simulator, a personal computer, and the like.

位置検出システム、ゲーム装置の例である。It is an example of a position detection system and a game device. 位置検出システム、ゲーム装置の機能ブロック図の例である。It is an example of a functional block diagram of a position detection system and a game device. 図３（Ａ）（Ｂ）は本実施形態の手法の説明図である。3A and 3B are explanatory diagrams of the method of the present embodiment. 図４（Ａ）（Ｂ）は本実施形態の動作を説明するタイミング波形図である。4A and 4B are timing waveform diagrams illustrating the operation of this embodiment. 本実施形態の動作を説明するタイミング波形図である。It is a timing waveform diagram explaining the operation of the present embodiment. 本実施形態の動作を説明するタイミング波形図である。It is a timing waveform diagram explaining the operation of the present embodiment. 図７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は照射パターンの説明図である。7A, 7B, and 7C are explanatory diagrams of irradiation patterns. 本実施形態の詳細な処理のフローチャートである。It is a flowchart of the detailed process of this embodiment. 本実施形態の詳細な処理のフローチャートである。It is a flowchart of the detailed process of this embodiment. 本実施形態の詳細な処理のフローチャートである。It is a flowchart of the detailed process of this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１Ｐ 第１のプレーヤ、２Ｐ 第２のプレーヤ、
ＣＭ カメラ、 ＩＭＤ 撮影デバイス、
ＧＣ１、ＧＣ２ ガン型コントローラ、ＲＳ１、ＲＳ２ 光線発射デバイス、
１０ 画面、１４-1、１４-2 トリガ、２０-1、２０-2 制御部、
２２-1、２２-2 レジスタ、４０ 制御部、４２ 位置検出部、４４ 判定部、
１００ 処理部、１１０ ゲーム処理部、１１２ パターン設定部、
１２０ 画像生成部、１３０ 音生成部、記憶部１７０、
１８０ 情報記憶媒体、１９０ 表示部、
１９２ 音出力部、１９４ 携帯型情報記憶装置、１９６ 通信部 1P first player, 2P second player,
CM camera, IMD shooting device,
GC1, GC2 gun type controller, RS1, RS2 ray emitting device,
10 screen, 14-1, 14-2 trigger, 20-1, 20-2 control unit,
22-1 and 22-2 registers, 40 control unit, 42 position detection unit, 44 determination unit,
100 processing unit, 110 game processing unit, 112 pattern setting unit,
120 image generation unit, 130 sound generation unit, storage unit 170,
180 information storage medium, 190 display unit,
192 sound output unit, 194 portable information storage device, 196 communication unit

Claims (9)

複数の光線発射コントローラにより発射された光線の画面上での照射位置を、画面を撮影する撮影デバイスからの撮影画像に基づいて検出する位置検出システムであって、
前記撮影デバイスからの撮影画像に基づいて、複数の光線発射コントローラから発射された光線の画面上での複数の照射位置を検出する位置検出部と、
検出された複数の照射位置の各照射位置が、複数の光線発射コントローラのうちのいずれの光線発射コントローラからの光線の照射位置なのかを判定する判定部とを含み、
前記複数の光線発射コントローラの第１の光線発射コントローラが、第１の発射パターンで光線を発射し、
前記複数の光線発射コントローラの第２の光線発射コントローラが、前記第１の発射パターンとは異なる第２の発射パターンで光線を発射し、
前記判定部が、
複数フレームの撮影画像に亘って第１の照射位置に形成される照射パターンが、前記第１の発射パターンの光線により形成される第１の照射パターンであった場合には、前記第１の照射位置が、前記第１の光線発射コントローラからの光線の照射位置であると判定し、
複数フレームの撮影画像に亘って第２の照射位置に形成される照射パターンが、前記第２の発射パターンの光線により形成される第２の照射パターンであった場合には、前記第２の照射位置が、前記第２の光線発射コントローラからの光線の照射位置であると判定することを特徴とする位置検出システム。 A position detection system that detects an irradiation position on a screen of light beams emitted by a plurality of light beam emission controllers based on a photographed image from a photographing device that photographs the screen,
A position detection unit that detects a plurality of irradiation positions on a screen of light beams emitted from a plurality of light beam emission controllers, based on a captured image from the imaging device;
A determination unit that determines whether each irradiation position of the detected plurality of irradiation positions is an irradiation position of a light beam from any of the plurality of light emission controllers,
A first light emission controller of the plurality of light emission controllers emits light in a first emission pattern;
A second light emission controller of the plurality of light emission controllers emits light in a second emission pattern different from the first emission pattern;
The determination unit is
When the irradiation pattern formed at the first irradiation position over the captured images of a plurality of frames is the first irradiation pattern formed by the light rays of the first firing pattern, the first irradiation Determining that the position is the irradiation position of the light beam from the first light emission controller;
When the irradiation pattern formed at the second irradiation position over the plurality of frames of captured images is the second irradiation pattern formed by the light beam of the second emission pattern, the second irradiation is performed. A position detection system that determines that the position is an irradiation position of a light beam from the second light beam emission controller. 請求項１において、
前記第１の光線発射コントローラの前記第１の発射パターンが、第１回目に光線を発射した後に、光線の発射、不発射を繰り返すパターンであり、
前記第２の光線発射コントローラの前記第２の発射パターンが、第１回目に光線を発射した後に、前記第１の発射パターンとは異なるパターンで光線の発射、不発射を繰り返すパターンであり、
前記位置検出部が、
前記第１、第２の発射パターンの第１回目に発射される光線により撮影画像に形成される点灯パターンに基づき、前記第１、第２の照射位置の座標を求めることを特徴とする位置検出システム。 In claim 1,
The first light emission pattern of the first light emission controller is a pattern in which light emission and non-firing are repeated after the light is emitted for the first time,
The second emission pattern of the second light emission controller is a pattern in which light emission and non-firing are repeated in a pattern different from the first emission pattern after the light is emitted for the first time.
The position detection unit is
Position detection characterized in that coordinates of the first and second irradiation positions are obtained based on a lighting pattern formed in a photographed image by a light beam emitted for the first time of the first and second emission patterns. system. 請求項２において、
前記判定部が、
前記第１の照射位置に形成される照射パターンの第２回目以降の点灯、消灯パターンが第１の照射パターンであった場合には、前記第１の照射位置を、前記第１の光線発射コントローラからの光線の照射位置であると判定し、
前記第２の照射位置に形成される照射パターンの第２回目以降の点灯、消灯パターンが第２の照射パターンであった場合には、前記第２の照射位置を、前記第２の光線発射コントローラからの光線の照射位置であると判定することを特徴とする位置検出システム。 In claim 2,
The determination unit is
When the second and subsequent turn-on / off patterns of the irradiation pattern formed at the first irradiation position are the first irradiation pattern, the first irradiation position is set to the first light emission controller. Is determined to be the irradiation position of the light from
When the second and subsequent lighting / extinguishing patterns of the irradiation pattern formed at the second irradiation position are the second irradiation pattern, the second irradiation position is set to the second light emission controller. It is determined that the position is the irradiation position of the light beam from the position. 請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記位置検出部、前記判定部が、
処理フレーム間隔ＴＰよりも短い時間間隔である撮影フレーム間隔ＴＩで撮影される複数の撮影画像に基づいて、位置検出処理、判定処理を行うことを特徴とする位置検出システム。 In any one of Claims 1 thru | or 3,
The position detection unit and the determination unit are
A position detection system that performs position detection processing and determination processing based on a plurality of captured images captured at a capturing frame interval TI, which is a time interval shorter than the processing frame interval TP. 請求項１乃至４のいずれかの位置検出システムと、
前記複数の光線発射コントローラと、
前記撮影デバイスを含むカメラと、
前記位置検出システムにより検出された照射位置に基づいてゲーム処理を行うゲーム処理部と、
前記ゲーム処理部の処理結果に基づいて、画面に表示する画像を生成する画像生成部と、
を含むことを特徴とするゲーム装置。 A position detection system according to any one of claims 1 to 4,
The plurality of light emission controllers;
A camera including the photographing device;
A game processing unit for performing game processing based on the irradiation position detected by the position detection system;
An image generation unit that generates an image to be displayed on a screen based on a processing result of the game processing unit;
A game apparatus comprising: 請求項５において、
前記第１の光線発射コントローラに前記第１の発射パターンを設定し、前記第２の光線発射コントローラに、前記第１の発射パターンとは異なる前記第２の発射パターンを設定するパターン設定部を含むことを特徴とするゲーム装置。 In claim 5,
A pattern setting unit configured to set the first emission pattern in the first light emission controller, and to set the second emission pattern different from the first emission pattern in the second light emission controller; A game device characterized by that. 請求項５又は６において、
前記位置検出システムの位置検出部と判定部が、前記撮影デバイスを含む前記カメラに設けられることを特徴とするゲーム装置。 In claim 5 or 6,
A game apparatus, wherein a position detection unit and a determination unit of the position detection system are provided in the camera including the photographing device. 複数の光線発射コントローラにより発射された光線の画面上での照射位置を、画面を撮影する撮影デバイスからの撮影画像に基づいて検出する位置検出システムを有するゲーム装置のためのプログラムであって、
前記複数の光線発射コントローラの第１の光線発射コントローラに第１の発射パターンを設定し、前記複数の光線発射コントローラの第２の光線発射コントローラに、前記第１の発射パターンとは異なる第２の発射パターンを設定するパターン設定部と、
前記位置検出システムにより検出された照射位置に基づいてゲーム処理を行うゲーム処理部と、
前記ゲーム処理部の処理結果に基づいて、画面に表示する画像を生成する画像生成部として、
コンピューターを機能させ、
前記第１の光線発射コントローラが、前記パターン設定部により設定された前記第１の発射パターンで光線を発射し、前記第２の光線発射コントローラが、前記パターン設定部により設定された前記第２の発射パターンで光線を発射し、
前記位置検出システムが含む位置検出部が、
前記撮影デバイスからの撮影画像に基づいて、複数の光線発射コントローラから発射された光線の画面上での複数の照射位置を検出し、
前記位置検出システムが含む判定部が、
複数フレームの撮影画像に亘って第１の照射位置に形成される照射パターンが、前記第１の発射パターンの光線により形成される第１の照射パターンであった場合には、前記第１の照射位置が、前記第１の光線発射コントローラからの光線の照射位置であると判定し、
複数フレームの撮影画像に亘って第２の照射位置に形成される照射パターンが、前記第２の発射パターンの光線により形成される第２の照射パターンであった場合には、前記第２の照射位置が、前記第２の光線発射コントローラからの光線の照射位置であると判定し、
前記ゲーム処理部が、
前記位置検出部により検出された照射位置の座標と前記判定部での判定結果に基づいてゲーム処理を行うことを特徴とするプログラム。 A program for a game apparatus having a position detection system that detects an irradiation position on a screen of light beams emitted by a plurality of light beam emission controllers based on a captured image from a photographing device that captures a screen,
A first light emission controller of the plurality of light emission controllers is set with a first emission pattern, and a second light emission controller of the plurality of light emission controllers is set to a second different from the first emission pattern. A pattern setting section for setting a firing pattern;
A game processing unit for performing game processing based on the irradiation position detected by the position detection system;
As an image generation unit that generates an image to be displayed on the screen based on the processing result of the game processing unit,
Make the computer work,
The first light emission controller emits light with the first emission pattern set by the pattern setting unit, and the second light emission controller sets the second light emission controller set by the pattern setting unit. Fire a ray with a firing pattern,
The position detection unit included in the position detection system,
Detecting a plurality of irradiation positions on a screen of light beams emitted from a plurality of light beam emission controllers based on a captured image from the imaging device;
The determination unit included in the position detection system,
When the irradiation pattern formed at the first irradiation position over the captured images of a plurality of frames is the first irradiation pattern formed by the light rays of the first firing pattern, the first irradiation Determining that the position is the irradiation position of the light beam from the first light emission controller;
When the irradiation pattern formed at the second irradiation position over a plurality of frames of captured images is the second irradiation pattern formed by the light beam of the second emission pattern, the second irradiation Determining that the position is the irradiation position of the light beam from the second light beam emission controller;
The game processing unit
A program for performing a game process based on coordinates of an irradiation position detected by the position detection unit and a determination result by the determination unit. コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、請求項８のプログラムを記憶したことを特徴とする情報記憶媒体。   A computer-readable information storage medium, wherein the program of claim 8 is stored.
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