JP2005017245A - Apparatus and system for detecting liquid level position of sample in test tube - Google Patents

Apparatus and system for detecting liquid level position of sample in test tube Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for detecting a liquid level position of a sample in a test tube, allowing accurate, quick detection of a liquid level position of a sample in a test tube. <P>SOLUTION: The apparatus for detecting a liquid level position of a sample in a test tube 26 comprises a thermography camera 24 which takes an image of an appearance of the test tube 4 in which the sample, which is transferred from a low-temperature place to a room-temperature place, is contained, and a liquid level position detection means which detects the liquid level position of the sample in the test tube, based on the appearance image of the test tube taken by the thermography camera 24. The apparatus is provided with an evaluation means which evaluates whether the liquid level position of the sample in the test tube has been detected, by the liquid level position detection means, based on the appearance image of the test tube 4 photographed by the thermography camera 24. When it is evaluated by the evaluation means that the liquid level position of the sample in the test tube cannot be detected, the image of the appearance of the test tube 4 is photographed again by the thermography camera 24, to detect the liquid level position of the sample in the test tube by the liquid level position detection means based on the appearance image photographed again. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、試験管内に収容されている検体の液面位置を検出する試験管内検体液面位置検出装置及び試験管内検体液面位置検出システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、全血、血漿、血清、尿等の検体は、医療機関等において採取され、試験管等の検体容器に収容されて検査機関に搬送される。検査機関においては、搬入された検体について、まず、受付処理、例えば、検査機関に搬送された検体を収容した検体容器に、検体を識別するための検体番号、受付日等を含む検体情報を記載したラベルの貼り付け等が行わる。次に、受付処理が行われた検体は、検体ラックに収容され、例えば、検体ラックの収容部の位置番号とその検体ラックに保管されている検体の検体情報等を対応させることによって検体の検査や検体の保管等のための管理が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
検査機関においては、検査指示書に基づいて検査が行われるが、検体容器内の検体量が不足している場合には検査を行うことができないことから検体容器内の検体量の計測が必要になる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２８５８５５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、検査機関においては、大量の検体についての検体量の計測を行う必要があることから、検体容器の外観を可視光カメラにより撮影し、検体容器の外観画像を画像処理することにより検体容器内の検体の量を計測している。しかしながら、検体容器には、検体情報を記載したラベルの貼り付けが行われており、検体容器内の検体の液面位置がラベルで隠れてしまう場合には、ラベルを剥がし目視により検体量を求める必要があり、高速に試験管内の検体の液面位置を検出することができなかった。
【０００６】
この発明の課題は、ラベルが貼り付けられた試験管内の検体液面位置を正確かつ迅速に検出することができる試験管内検体液面位置検出装置及び試験管内検体液面位置検出システムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の試験管内検体液面位置検出装置は、低温の場所から室温の場所に移された検体が収容されている試験管の外観を撮影するサーモグラフィカメラと、前記サーモグラフィカメラにより撮影された前記試験管の外観画像に基づいて、前記試験管内の検体の液面位置を検出する液面位置検出手段とを備える試験管内検体液面位置検出装置において、前記液面位置検出手段により、前記サーモグラフィカメラにより撮影された前記試験管の外観画像に基づいて前記試験管内の検体の液面位置が検出できたか否かを判定する判定手段を備え、前記判定手段により前記試験管内の検体の液面位置が検出できないと判定された場合に、前記サーモグラフィカメラにより再度、前記試験管の外観を撮影し、前記液面位置検出手段により、再度撮影された外観画像に基づいて前記試験管内の検体の液面位置を検出することを特徴とする。
【０００８】
この請求項１記載の試験管内検体液面位置検出装置によれば、判定手段によりサーモグラフィカメラにより撮影された試験管の外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置が検出できたか否かを判定し、液面位置が検出できないと判定された場合に、サーモグラフィカメラにより再度、試験管の外観を撮影し、液面位置検出手段により、再度撮影された外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置を検出する。従って、サーモグラフィカメラによる試験管の外観の撮影が試験管を低温の場所から室温の場所に移した直後に行われた場合等、試験管内の液面位置の上下で温度差が発生していない場合には、液面位置が検出できないため、再度、サーモグラフィカメラにより試験管の外観を撮影し、試験管内の液面位置の上下で温度差が発生した時点の試験管の外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置の検出を行う。即ち、この試験管内検体液面位置検出装置によれば、試験管の外壁にラベルの貼り付けが行われている場合においても正確かつ迅速に試験管内の検体の液面位置の検出を行うことができる。
【０００９】
また、請求項２記載の試験管内検体液面位置検出装置は、前記試験管の底部の形状及び前記液面位置検出手段により検出された前記試験管内の検体の液面位置に基づいて、前記試験管内の検体量を推定する検体量推定手段を更に備えることを特徴とする。
【００１０】
この請求項２記載の試験管内検体液面位置検出装置によれば、検体が収容されている検体容器の形状が異なっていても試験管内の検体量を正確に推定することができる。
【００１１】
また、請求項３記載の試験管内検体液面位置検出装置は、前記検体量推定手段により推定された前記試験管内の検体量を該試験管に収容されている検体の検体番号に対応づけて上位システムに対して送信する送信手段を更に備えることを特徴とする。
【００１２】
この請求項３記載の試験管内検体液面位置検出装置によれば、各試験管内の検体量を上位システムで管理することができるため、検体に対して検査及び再検査を効率的に行うことができる。
【００１３】
また、請求項４記載の試験管内検体液面位置検出システムは、試験管内の検体の液面位置を検出する試験管内検体液面位置検出装置と、前記試験管内検体液面位置検出装置に、低温の試験管保管所から取り出された前記試験管を搬送するための第１搬送手段と、前記試験管内検体液面位置検出装置と前記第１搬送手段との間に配置され、前記第１搬送手段により搬送された前記試験管を滞留させる試験管滞留手段とを備える試験管内検体液面位置検出システムであって、前記試験管内検体液面位置検出装置は、前記試験管滞留手段において滞留している前記試験管の外観を撮影するサーモグラフィカメラと、前記サーモグラフィカメラにより撮影された前記試験管の外観画像に基づいて、前記試験管内の検体の液面位置を検出する液面位置検出手段と、前記液面位置検出手段により、前記サーモグラフィカメラにより撮影された前記試験管の外観画像に基づいて前記試験管内の検体の液面位置が検出できたか否かを判定する判定手段とを備え、前記判定手段により、前記試験管内の検体の液面位置が検出できないと判定された場合に、前記サーモグラフィカメラにより、前記試験管滞留手段において滞留している前記試験管の外観を再度撮影し、前記液面位置検出手段により、再度撮影された外観画像に基づいて前記試験管内の検体の液面位置を検出することを特徴とする。
【００１４】
この請求項４記載の試験管内検体液面位置検出システムによれば、判定手段により、サーモグラフィカメラにより撮影された試験管滞留手段において滞留している試験管の外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置が検出できたか否かを判定し、液面位置が検出できないと判定された場合に、サーモグラフィカメラにより再度、試験管滞留手段において滞留している試験管の外観を撮影し、液面位置検出手段により、再度撮影された外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置を検出する。従って、サーモグラフィカメラによる試験管の外観の撮影が試験管を低温の場所から室温の場所に移した直後に行われた場合等、試験管の液面位置の上下で温度差が発生していない場合には、液面位置が検出できないため、試験管の液面位置の上下で温度差が発生するまで、試験管滞留手段により試験管を滞留させ、試験管の液面位置の上下で温度差が発生した時点のサーモグラフィカメラによる試験管の外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置の検出を行う。即ち、この試験管内検体液面位置検出システムによれば、試験管の外壁にラベルの貼り付けが行われている場合においても正確かつ迅速に試験管内の検体の液面位置の検出を行うことができる。
【００１５】
また、請求項５記載の試験管内検体液面位置検出システムは、前記試験管の底部の形状及び前記液面位置検出手段により検出された前記試験管内の検体の液面位置に基づいて、前記試験管内の検体量を推定する検体量推定手段を更に備えることを特徴とする。
【００１６】
この請求項５記載の試験管内検体液面位置検出システムによれば、検体が収容されている検体容器の形状が異なっていても試験管内の検体量を正確に推定することができる。
【００１７】
また、請求項６記載の試験管内検体液面位置検出システムは、前記検体量推定手段により推定された前記試験管内の検体量を該試験管に収容されている検体の検体番号に対応づけて上位システムに対して送信する送信手段を更に備えることを特徴とする。
【００１８】
この請求項６記載の試験管内検体液面位置検出システムによれば、各試験管内の検体量を上位システムで管理することができるため、検体に対して検査及び再検査を効率的に行うことができる。
【００１９】
また、請求項７記載の試験管内検体液面位置検出システムは、前記試験管滞留手段から検査装置に対して前記試験管の搬送を行う第２搬送手段と、前記検体量推定手段により推定された検体量が所定値以上の前記試験管を前記第２搬送手段に引渡す第１試験管引渡手段とを更に備えることを特徴とする。
【００２０】
この請求項７記載の試験管内検体液面位置検出システムによれば、第１試験管引渡手段により、検体量推定手段により推定された検体量が所定値以上の試験管を第２搬送手段に引渡すため、検査装置において検体量の不足により検査が実施できなくなることを防止することができる。
【００２１】
また、請求項８記載の試験管内検体液面位置検出システムは、前記試験管滞留手段から量不足検体保管所に対して前記試験管の搬送を行う第３搬送手段と、前記検体量推定手段により推定された検体量が所定値以下の前記試験管を前記第３搬送手段に引渡す第２試験管引渡手段とを更に備えることを特徴とする。
【００２２】
この請求項８記載の試験管内検体液面位置検出システムによれば、第２試験管引渡手段により、検体量推定手段により推定された検体量が所定値以下の試験管を第３搬送手段に引渡すため、量不足検体保管所等において、検査を実施することができるように検体量の増量等の処理をすることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、実施の形態にかかる試験管内検体液面位置検出システムについて説明する。図１は、実施の形態にかかる試験管内検体液面位置検出システムの概略構成図である。
【００２４】
試験管内検体液面位置検出システムは、冷蔵庫（試験管保管所）２から取り出された検体（血清、全血、尿など）が収容されている試験管４をターンテーブル６及び検査装置８に対して搬送する搬送ライン（第１搬送手段、第２搬送手段）１０を有している。冷蔵庫２においては、検査機関において受付処理が終了した検体が低温で保管されている。ターンテーブル（試験管滞留手段）６においては、試験管４内の検体の液面位置を検出するまで試験管を一定時間保持する。検査装置８においては、検体に対して検査指示書において指示されている検査項目の検査が行われる。
【００２５】
ターンテーブル６の搬送ライン１０の近傍には、試験管取込排出装置１２が配設されている。試験管取込排出装置１２においては、搬送ライン１０から試験管４を取り込み、ターンテーブル６の試験管保持部６ａに保持させると共に、試験管保持部６ａから試験管４を取り外し搬送ライン１０に対して排出し、試験管４を搬送ライン１０に引渡す。また、試験管取込排出装置１２の近傍には、試験管４に貼り付けられているラベルのバーコードを読み取るバーコードリーダ１４が配設されている。
【００２６】
搬送ライン１０のターンテーブル６を挟んだ反対側には、試験管４をターンテーブル６から量不足検体保管所１６に対して搬送する搬送ライン（第３搬送手段）１８が配設されている。量不足検体保管所１６においては、検査又は再検査のために不足している検体の増量等の処理が行われる。
【００２７】
ターンテーブル６の搬送ライン１８の近傍には、試験管排出装置２０が配設されている。試験管排出装置２０においては、ターンテーブル６の試験管保持部６ａから試験管４を取り外し搬送ライン１８に対して排出し、試験管４を搬送ライン１８に引渡す。また、試験管排出装置２０の近傍には、試験管４に貼り付けられているラベルのバーコードを読み取るバーコードリーダ２２が配設されている。
【００２８】
搬送ライン１０と搬送ライン１８との間のターンテーブル６の近傍には、サーモグラフィカメラ２４を備えた試験管内検体液面位置検出装置２６が配設されている。この試験管内検体液面位置検出装置２６により、試験管４内の検体の液面位置の検出及び検体量の推定が行われる。また、試験管内検体液面位置検出装置２６のサーモグラフィカメラ２４の近傍には、試験管４に貼り付けられているラベルのバーコードを読み取るバーコードリーダ２８が配設されている。
【００２９】
図２は、実施の形態にかかる試験管内検体液面位置検出システムのシステム構成図である。試験管内検体液面位置検出システムの試験管内検体液面位置検出装置２６には、制御部３０が備えられており、制御部３０により試験管内検体液面位置検出装置２６及び試験管内検体液面位置検出システムの全体の制御が行われる。
【００３０】
制御部３０には、サーモグラフィカメラ２４が接続されており、制御部３０にサーモグラフィカメラ２４により撮影されたターンテーブル６の試験管保持部６ａに保持されている試験管４の外観画像が入力される。また、制御部３０には、記憶部３２が接続されており、推定された試験管内の検体量が検体番号に対応させて記憶される。更に制御部３０には、上位システム３４との間の通信制御を行う通信制御部３６が接続されている。
【００３１】
また、試験管内検体液面位置検出装置２６の制御部３０には、搬送ライン１０の駆動を行う搬送ライン駆動部３８、搬送ライン１８の駆動を行う搬送ライン駆動部４０、ターンテーブル６の駆動を行うターンテーブル駆動部４２が接続されており、制御部３０からの制御信号に基づいて、搬送ライン１０、搬送ライン１８及びターンテーブル６の駆動が行われる。また、制御部３０には、試験管取込排出装置１２が接続されており、制御部３０からの制御信号に基づいて、搬送ライン１０からの試験管４の取り込み、搬送ライン１０に対する試験管４の排出を行う。更に、制御部３０には、試験管排出装置２０が接続されており、制御部３０からの制御信号に基づいて、搬送ライン１８に対する試験管４の排出を行う。
【００３２】
また、制御部３０には、試験管取込排出装置１２の近傍に配設されているバーコードリーダ１４、試験管排出装置２０の近傍に配設されているバーコードリーダ２２及び、試験管内検体液面位置検出装置２６のサーモグラフィカメラ２４の近傍に配設されているバーコードリーダ２８がそれぞれ接続されており、制御部３０にバーコードリーダ１４，２２，２８により、それぞれ読み取った試験管４のラベルに表示されたバーコードが入力される。
【００３３】
次に、試験管内検体液面位置検出システムにおける検体液面位置の検出処理について説明する。まず、冷蔵庫２から取り出された試験管４は、搬送ライン１０によりターンテーブル６まで搬送される。試験管４は、冷蔵庫２においては、４℃で保管されているが、冷蔵庫２から取り出されることにより室温で搬送ライン１０によりターンテーブル６まで搬送される。
【００３４】
搬送ライン１０により試験管取込排出装置１２まで搬送された試験管４は、ターンテーブル６に取り込まれ、ターンテーブル６上において室温で保持される。そして、ターンテーブル６により試験管内検体液面位置検出装置２６の位置まで搬送され、試験管内検体液面位置検出装置２６により試験管４内の検体の液面位置の検出及び検体量の推定が行われる。その後、推定された検体量に基づいて、試験管取込排出装置１２により搬送ライン１０に排出され、又は試験管排出装置２０により搬送ライン１８に排出される。
【００３５】
ここで図３を参照して、試験管内検体液面位置検出装置２６による試験管４内の液面位置の検出及び検体量の推定の詳細について説明する。まず、試験管内検体液面位置検出装置２６のサーモグラフィカメラ２４の撮影位置に試験管４が位置しているか否かの判断を行う（ステップＳ１０）。即ち、試験管取込排出装置１２によりターンテーブル６に取り込まれた試験管４が、ターンテーブル６が回転することによりサーモグラフィカメラ２４の撮影位置まで搬送されてきているか否かの判断を行う。
【００３６】
ここでサーモグラフィカメラ２４の撮影位置に試験管４が位置している場合には、サーモグラフィカメラ２４により試験管４の外観の撮影を行う（ステップＳ１１）。試験管４の外観画像のデータは、制御部３０を介して記憶部３２に記憶される。
【００３７】
次に、バーコードリーダ２８により試験管４の外壁に貼り付けられているラベルのバーコードで示されている検体番号を読み取る（ステップＳ１２）。読み取られた検体番号は、制御部３０を介して記憶部３２に送られ、試験管４の外観画像のデータに対応させて記憶される。
【００３８】
次に、記憶部３２に記憶されている試験管４の外観画像のデータに基づいて、試験管４内の液面位置の検出を行う（ステップＳ１３）。図４（ａ）は、外壁にラベルが貼り付けられている試験管４の外観を示す図である。この試験管４には、検体が収容されている。図４（ｂ）、図４（ｃ）は、サーモグラフィカメラ２４により撮影した試験管４の外観画像である。図４（ｂ）は、試験管４を冷蔵庫２から取り出した直後の外観画像を示している。この試験管４の外観画像においては、検体の液面位置を検出することができない。即ち、検体の液面位置の上下で温度差が生じておらず、同一の温度であるため、サーモグラフィカメラ２４により撮影した試験管４の外観画像において液面位置を判別することができない。
【００３９】
図４（ｃ）は、試験管４を冷蔵庫２から取り出した後、一定時間が経過することにより、試験管４の検体の液面位置の上下で温度差が生じた状態を示している。このように、試験管４の検体の液面位置の上下で温度差が生じている場合には、サーモグラフィカメラ２４により撮影した試験管４の外観画像において液面位置が判別できるため、試験管４の外観画像データに基づいて、液面位置の検出を行うことが可能になる。
【００４０】
なお、試験管４の外観画像は、サーモグラフィカメラ２４により撮影されたものであることから、外壁にラベルが貼り付けられ、目視では液面位置が判別できない場合においても試験管４の検体の液面位置の検出を行うことができる。
【００４１】
上述のステップＳ１３において、試験管４内の検体の液面位置が検出できた場合には（ステップＳ１４）、試験管４内の検体量の推定を行う（ステップＳ１５）。即ち、ステップＳ１３において検出された試験管４内の検体の液面位置及び試験管４の底部の形状に基づいて、試験管４内の検体量の推定を行う。推定された検体量は、記憶部３２に送られ、検体番号に対応させて記憶される（ステップＳ１６）。なお、試験管の底部の形状は、図示しない入力部を介して作業員が入力を行っても良く、またサーモグラフィカメラ２４により撮影した試験管４の外観画像に基づいて判別しても良い。
【００４２】
次に、推定された検体量は検体番号に対応させて上位システム３４に送信される（ステップＳ１７）。即ち、記憶部３２から読み出された検体量及び検体番号は、通信制御部３６を介して上位システム３４に送信される。上位システム３４においては、各検体の検体量の管理を行う。
【００４３】
なお、上述のステップＳ１４において、検体の液面位置の検出ができなかったと判断された場合には、ターンテーブル６が一回転、又は複数回転した後、即ち、試験管４の検体の液面位置の上下で温度差が生じた後に、再度、ステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理を行うことにより、検体の液面位置の検出を行う。
【００４４】
次に、図５に示すフローチャートを参照して、試験管取込排出装置１２における試験管の取り込み排出処理の説明を行う。まず、試験管取込排出装置１２の試験管取り込み排出位置に試験管４が位置しているか否かの判断を行う（ステップＳ２０）。即ち、試験管内検体液面位置検出装置２６により推定された検体量が所定量以上の場合、又は試験管内検体液面位置検出装置２６により検体量の推定ができなかった場合には、ターンテーブル６により試験管４が試験管取込排出装置１２の試験管取り込み排出位置まで搬送される。従って、試験管取込排出装置１２の試験管取り込み排出位置に試験管４が搬送されてきているか否かの判断を行う。
【００４５】
ここで試験管取込排出装置１２の試験管取り込み排出位置に試験管４が位置している場合には、バーコードリーダ１４により試験管４の外壁に貼り付けられているラベルのバーコードで示されている検体番号を読み取る（ステップＳ２１）。
【００４６】
次に、この読み取った検体番号に対応して、推定された検体量が記憶されているか否かの判断を行う（ステップＳ２２）。即ち、検体量の推定が終了している場合には、記憶部３２に検体番号に対応して検体量が記憶されていることから、記憶部３２を参照して検体量の推定が終了しているか否かの判断を行う。そして検体量の推定が終了している場合には、試験管取込排出装置１２により、試験管４を搬送ライン１０に対して排出する（ステップＳ２３）。即ち、ターンテーブル６の試験管保持部６ａから試験管４を取り外して搬送ライン１０に対して排出し、試験管４を搬送ライン１０に引渡す。試験管４は、搬送ライン１０により検査装置８まで搬送される。
【００４７】
一方、試験管内検体液面位置検出装置２６による検体量の推定が終了していない場合には、試験管４の排出は行われず、ターンテーブル６により、再度、試験管内検体液面位置検出装置２６方向へ搬送される。
【００４８】
上述のステップＳ２０において、試験管取込排出装置１２の試験管取り込み排出位置に試験管４が位置していないと判断された場合には、搬送ライン１０にターンテーブル６に取り込む試験管４が存在しているか否かの判断を行う（ステップＳ２４）。ここで搬送ライン１０にターンテーブル６に取り込む試験管４が存在していると判断された場合には、搬送ライン１０から試験管４を取り込み（ステップＳ２５）ターンテーブル６の試験管保持部６ａに保持させる。ターンテーブル６に取り込まれた試験管４は、試験管内検体液面位置検出装置２６方向へ搬送される。
【００４９】
次に、図６に示すフローチャートを参照して、試験管排出装置２０における試験管の排出処理の説明を行う。まず、試験管排出装置２０の試験管排出位置に試験管４が位置しているか否かの判断を行う（ステップＳ３０）。即ち、試験管内検体液面位置検出装置２６による検体の液面位置の検出が終了した試験管４は、検体量の推定ができたか否かにかかわらずターンテーブル６が回転することにより試験管排出装置２０の試験管排出位置まで搬送される。従って、試験管４が試験管排出装置２０の試験管排出位置まで搬送されてきているか否かの判断を行う。
【００５０】
ここで試験管排出装置２０の試験管排出位置に試験管４が位置している場合には、バーコードリーダ２２により試験管４の外壁に貼り付けられているラベルのバーコードで示されている検体番号を読み取る（ステップＳ３１）。
【００５１】
次に、この読み取った検体番号に対応して、推定された検体量が記憶されているか否かの判断を行う（ステップＳ３２）。即ち、検体量の推定が終了している場合には、記憶部３２に検体番号に対応して検体量が記憶されていることから、記憶部３２を参照して検体量の推定が終了しているか否かの判断を行う。
【００５２】
次に、検体量の推定が終了している場合には、推定された検体量が所定値以下か否かの判断を行う（ステップＳ３３）。そして、推定された検体量が所定値以下の場合には、試験管排出装置２０により、試験管４を搬送ライン１８に対して排出する（ステップＳ３４）。即ち、ターンテーブル６の試験管保持部６ａから試験管４を取り外して搬送ライン１８に対して排出し、試験管４を搬送ライン１８に引渡す。試験管４は、搬送ライン１８により量不足検体保管所１６まで搬送される。
【００５３】
一方、推定された検体量が所定値以上の場合、検体量の推定が終了していない場合には、試験管４の搬出は行われず、試験管４はターンテーブル６により試験管取込排出装置１２の方向へ搬送される。
【００５４】
この実施の形態にかかる試験管内検体液面位置検出システムによれば、サーモグラフィカメラにより撮影されたターンテーブルにおいて滞留している試験管の外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置が検出できたか否かを判定し、液面位置が検出できないと判定された場合に、サーモグラフィカメラにより再度、ターンテーブルにおいて滞留している試験管の外観を撮影し、再度撮影された外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置を検出する。従って、サーモグラフィカメラによる試験管の外観の撮影が試験管を低温の場所から室温の場所に移した直後に行われた場合等、試験管の液面位置の上下で温度差が発生していない場合には、液面位置が検出できないため、試験管の液面位置の上下で温度差が発生するまで、ターンテーブルにより試験管を滞留させ、試験管の液面位置の上下で温度差が発生した時点で、再度、サーモグラフィカメラにより試験管の外観を撮影し、再度撮影した試験管の外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置の検出を行う。即ち、この試験管内検体液面位置検出システムによれば、試験管の外壁にラベルの貼り付けが行われている場合においても正確かつ迅速に試験管内の検体の液面位置の検出を行うことができる。
【００５５】
また、試験管の底部の形状及び試験管内の検体の液面位置に基づいて、試験管内の検体量を推定するため、検体が収容されている検体容器の形状が異なっていても試験管内の検体量を正確に推定することができる。
【００５６】
また、推定された試験管内の検体量を試験管に収容されている検体の検体番号に対応づけて上位システムに対して送信するため、各試験管内の検体量を上位システムで管理することができる。したがって、検体に対して検査及び再検査を効率的に行うことができる。
【００５７】
また、推定された検体量が所定値以上の試験管を搬送ラインに排出するため、検査装置において検体量の不足により検査が実施できなくなることを防止することができる。
【００５８】
また、推定された検体量が所定値以下の試験管を搬送ラインに排出するため、量不足検体保管所等において、検査を実施することができるように検体量の増量等の処理をすることができる。
【００５９】
なお、上述の実施の形態においては、ターンテーブル６において試験管４を保持することにより、一定時間、即ち試験管４内の検体の液面位置の上下で温度差が生じるまで試験管４を滞留させているが、搬送ラインを迂回させることにより一定時間試験管４を滞留させるようにしても良い。
【００６０】
また、上述の実施の形態においては、ターンテーブル６において滞留させている試験管を１台のサーモグラフィカメラにより撮影しているが、ターンテーブルを挟んだ反対側のもう１台のサーモグラフィカメラを設置する等、複数台のサーモグラフィカメラにより試験管の外観の撮影を行うようにしても良い。
【００６１】
また、上述のように搬送ラインを迂回させることにより一定時間試験管４を滞留させる場合には、搬送ラインに沿って複数台のサーモグラフィカメラを設置し、複数台のサーモグラフィカメラにより試験管の外観の撮影を行うようにしても良い。
【００６２】
また、上述の実施の形態においては、サーモグラフィカメラにより撮影した試験管４の外観画像に基づき、検体の液面位置の上下で生じている温度差に基づいて検体の液面位置の検出を行っているが、検体の液面位置の上下の温度とバックグランドの温度との差により検体の液面位置を検出するようにしても良い。
【００６３】
【発明の効果】
この発明の試験管内検体液面位置検出装置によれば、判定手段によりサーモグラフィカメラにより撮影された試験管の外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置が検出できたか否かを判定し、液面位置が検出できないと判定された場合に、サーモグラフィカメラにより再度、試験管の外観を撮影し、液面位置検出手段により、再度撮影された外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置を検出する。即ち、試験管の液面位置の上下で温度差が発生していない場合には、液面位置が検出できないため、再度、サーモグラフィカメラにより試験管の外観を撮影し、試験管の液面位置の上下で温度差が発生した時点の試験管の外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置の検出を行う。従って、この試験管内検体液面位置検出装置によれば、試験管の外壁にラベルの貼り付けが行われている場合においても正確かつ迅速に試験管内の検体の液面位置の検出を行うことができる。
【００６４】
また、検体が収容されている検体容器の形状が異なっている場合においても試験管内の検体量を正確に推定することができる。更に各試験管内の検体量を上位システムで管理することができるため、検体に対して検査及び再検査を効率的に行うことができる。
【００６５】
また、この発明の試験管内検体液面位置検出システムによれば、判定手段により、サーモグラフィカメラにより撮影された試験管滞留手段において滞留している試験管の外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置が検出できたか否かを判定し、液面位置が検出できないと判定された場合に、サーモグラフィカメラにより再度、試験管滞留手段において滞留している試験管の外観を撮影し、液面位置検出手段により、再度撮影された外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置を検出する。即ち、試験管の液面位置の上下で温度差が発生していない場合には、液面位置が検出できないため、試験管の液面位置の上下で温度差が発生するまで、試験管滞留手段により試験管を滞留させ、試験管の液面位置の上下で温度差が発生した時点で、再度、サーモグラフィカメラにより試験管の外観を撮影し、再度撮影した試験管の外観画像に基づいて試験管内の検体の液面位置の検出を行う。従って、この試験管内検体液面位置検出システムによれば、試験管の外壁にラベルの貼り付けが行われている場合においても正確かつ迅速に試験管内の検体の液面位置の検出を行うことができる。
【００６６】
また、検体が収容されている検体容器の形状が異なっている場合においても試験管内の検体量を正確に推定することができる。また、各試験管内の検体量を上位システムで管理することができるため、検体に対して検査及び再検査を効率的に行うことができる。また、第１試験管引渡手段により、検体量推定手段により推定された検体量が所定値以上の試験管を第２搬送手段に引渡すため、検査装置において検体量の不足により検査が実施できなくなることを防止することができる。更に、第２試験管引渡手段により、検体量推定手段により推定された検体量が所定値以下の試験管を第３搬送手段に引渡すため、量不足検体保管所等において、検査を実施することができるように検体量の増量等の処理をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる試験管内検体液面位置検出システムの概略構成図である。
【図２】この発明の実施の形態にかかる試験管内検体液面位置検出システムのシステム構成図である。
【図３】この発明の実施の形態にかかる試験管内検体液面位置検出システムにおける検体液面位置の検出処理を説明するフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態にかかるサーモグラフィカメラにより撮影された試験管の外観画像を説明する図である。
【図５】この発明の実施の形態にかかる試験管内検体液面位置検出システムにおける試験管の取込排出処理を説明するフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態にかかる試験管内検体液面位置検出システムにおける試験管の排出処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
２…冷蔵庫、４…試験管、６…ターンテーブル、８…検査装置、１０…搬送ライン、１２…試験管取込排出装置、１４…バーコードリーダ、１６…量不足検体保管所、１８…搬送ライン、２０…試験管排出装置、２２…バーコードリーダ、２４…サーモグラフィカメラ、２６…試験管内検体液面位置検出装置、２８…バーコードリーダ、３０…制御部、３２…記憶部、３４…上位システム、３６…通信制御部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sample liquid level position detecting device and a test liquid level position detecting system in a test tube for detecting a liquid level position of a sample accommodated in a test tube.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, specimens such as whole blood, plasma, serum, and urine are collected in a medical institution or the like, stored in a specimen container such as a test tube, and transported to the inspection institution. In the inspection institution, first of all, the sample information including the sample number for identifying the sample, the reception date, etc. is described in the reception process, for example, the sample container containing the sample transported to the inspection institution. The attached label is attached. Next, the sample subjected to the reception process is accommodated in the sample rack. For example, the sample inspection is performed by associating the position number of the accommodating portion of the sample rack with the sample information of the sample stored in the sample rack. Management for storage of specimens and specimens is performed (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
In laboratories, inspections are performed based on inspection instructions. However, if the amount of sample in the sample container is insufficient, it is not possible to perform the inspection, and it is necessary to measure the amount of sample in the sample container. Become.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-8-285855
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since it is necessary for a laboratory to measure the amount of a sample for a large amount of samples, the appearance of the sample container is photographed with a visible light camera, and the appearance image of the sample container is processed by image processing. The amount of specimen is measured. However, when a label describing sample information is attached to the sample container, and the liquid level position of the sample in the sample container is hidden by the label, the label is removed and the sample amount is obtained visually. It was necessary to detect the liquid level of the sample in the test tube at high speed.
[0006]
An object of the present invention is to provide a test liquid level position detection apparatus and a test liquid level position detection system in a test tube that can accurately and quickly detect a test liquid level position in a test tube to which a label is attached. It is.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The specimen liquid level position detection apparatus according to claim 1 is photographed by a thermography camera for photographing an appearance of a test tube containing a specimen moved from a low temperature place to a room temperature place, and the thermography camera. In a test-tube sample liquid level position detection device comprising: a liquid level position detection unit that detects a liquid level position of a sample in the test tube based on an appearance image of the test tube; and the thermography by the liquid level position detection unit A determination unit configured to determine whether or not the liquid level position of the sample in the test tube has been detected based on an appearance image of the test tube taken by the camera, and the liquid level position of the sample in the test tube by the determination unit; When it is determined that the test tube cannot be detected, the outer appearance of the test tube is taken again by the thermographic camera, and again taken by the liquid level position detecting means. And detecting the liquid level of the specimen in the test tube on the basis of the appearance picture.
[0008]
According to the specimen liquid level position detecting apparatus according to claim 1, whether or not the liquid level position of the specimen in the test tube can be detected based on the appearance image of the test tube photographed by the thermography camera by the judging means. If it is determined that the liquid level position cannot be detected, the thermographic camera captures the appearance of the test tube again, and the liquid level position detection means reexamines the sample in the test tube based on the recaptured appearance image. Detect the liquid level position. Therefore, when there is no temperature difference above and below the liquid level in the test tube, such as when the appearance of the test tube is taken immediately after moving the test tube from a low temperature location to a room temperature location. In this case, the liquid level position cannot be detected, so the external appearance of the test tube was taken again with a thermography camera, and the test tube was inspected based on the appearance image of the test tube at the time when the temperature difference occurred above and below the liquid level position in the test tube. The liquid level position of the specimen is detected. That is, according to this in-tube sample liquid level position detection device, even when a label is attached to the outer wall of a test tube, the liquid level position of the sample in the test tube can be detected accurately and quickly. it can.
[0009]
In addition, the test liquid level detection apparatus according to claim 2 is based on the shape of the bottom of the test tube and the liquid level position of the sample in the test tube detected by the liquid level detection means. The apparatus further comprises a sample amount estimating means for estimating the sample amount in the tube.
[0010]
According to the in-test-tube sample liquid surface position detecting apparatus according to claim 2, the amount of the sample in the test tube can be accurately estimated even if the shape of the sample container in which the sample is stored is different.
[0011]
In addition, the in-test tube sample liquid level position detection apparatus according to claim 3 is configured such that the sample amount in the test tube estimated by the sample amount estimating unit is associated with the sample number of the sample contained in the test tube. It further comprises transmission means for transmitting to the system.
[0012]
According to the in-test-tube sample liquid surface position detecting apparatus according to claim 3, since the amount of the sample in each test tube can be managed by the host system, it is possible to efficiently test and retest the sample. it can.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a test liquid level position detection system for detecting a liquid level of a sample in a test tube, and a test liquid level position detection apparatus for detecting a liquid level in a test tube. A first transport means for transporting the test tube taken out from the test tube storage, and a first liquid transport means disposed between the in-test tube sample liquid surface position detecting device and the first transport means. A test-tube sample liquid level position detection system comprising a test-tube retention means for retaining the test tube conveyed by the test tube, wherein the test-tube sample liquid level position detection device is retained in the test tube retention means A thermography camera for photographing the appearance of the test tube, and a liquid surface position detection for detecting the liquid surface position of the specimen in the test tube based on the appearance image of the test tube photographed by the thermography camera. And determination means for determining whether or not the liquid level position of the specimen in the test tube has been detected by the liquid level position detection means based on the appearance image of the test tube taken by the thermography camera. When the determination means determines that the liquid level position of the specimen in the test tube cannot be detected, the thermography camera re-photographs the appearance of the test tube staying in the test tube retention means, The liquid surface position detecting means detects the liquid surface position of the specimen in the test tube based on the appearance image taken again.
[0014]
According to the in-test-tube sample liquid surface position detection system according to claim 4, the determination means detects the sample in the test tube based on the appearance image of the test tube staying in the test tube staying means photographed by the thermography camera. When it is determined whether the liquid level position has been detected, and it is determined that the liquid level position cannot be detected, the thermography camera again takes an image of the appearance of the test tube staying in the test tube holding means, The position detecting means detects the liquid level position of the specimen in the test tube based on the external image taken again. Therefore, when there is no temperature difference above and below the liquid level of the test tube, such as when the appearance of the test tube is taken immediately after moving the test tube from a low temperature location to a room temperature location. Since the liquid level position cannot be detected, the test tube is retained by the test tube retention means until the temperature difference occurs above and below the liquid level position of the test tube. The liquid level position of the specimen in the test tube is detected based on the appearance image of the test tube by the thermography camera at the time of occurrence. That is, according to this in-tube sample liquid level position detection system, even when a label is attached to the outer wall of a test tube, the liquid level position of the sample in the test tube can be detected accurately and quickly. it can.
[0015]
The test liquid level detection system in a test tube according to claim 5 is based on the shape of the bottom of the test tube and the liquid level position of the sample in the test tube detected by the liquid level detection means. The apparatus further comprises a sample amount estimating means for estimating the sample amount in the tube.
[0016]
According to the in-test-tube sample liquid surface position detection system according to claim 5, the amount of the sample in the test tube can be accurately estimated even if the shape of the sample container in which the sample is stored is different.
[0017]
In addition, in the test-tube sample liquid surface position detection system according to claim 6, the sample amount in the test tube estimated by the sample amount estimating means is associated with the sample number of the sample contained in the test tube. It further comprises transmission means for transmitting to the system.
[0018]
According to the in-vitro sample liquid surface position detection system according to claim 6, since the amount of the sample in each test tube can be managed by the host system, it is possible to efficiently inspect and retest the sample. it can.
[0019]
In addition, the test liquid level position detection system according to claim 7 is estimated by the second transport means for transporting the test tube from the test tube retention means to the test apparatus, and the sample amount estimation means. The apparatus further comprises first test tube delivery means for delivering the test tube having a specimen amount equal to or greater than a predetermined value to the second transport means.
[0020]
According to this in-test-tube sample liquid surface position detection system, the test tube whose sample amount estimated by the sample amount estimating unit is a predetermined value or more is delivered to the second transport unit by the first test tube delivery unit. Therefore, it is possible to prevent the inspection apparatus from being unable to perform the inspection due to a shortage of the sample amount.
[0021]
In addition, the test liquid level detection system in a test tube according to claim 8 includes a third transport unit that transports the test tube from the test tube retention unit to the insufficient sample storage, and the sample amount estimation unit. The apparatus further comprises second test tube delivery means for delivering the test tube having an estimated sample amount equal to or less than a predetermined value to the third transport means.
[0022]
According to this in-test tube sample liquid surface position detection system, the test tube whose sample amount estimated by the sample amount estimating unit is a predetermined value or less is delivered to the third transport unit by the second test tube delivery unit. Therefore, it is possible to perform processing such as increasing the sample amount so that the test can be performed in a sample deficient sample storage.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, with reference to the drawings, a test liquid level detection system in a test tube according to an embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a sample liquid surface position detection system according to an embodiment.
[0024]
The test liquid level position detection system in the test tube uses a test tube 4 containing a sample (serum, whole blood, urine, etc.) taken out from the refrigerator (test tube storage) 2 to the turntable 6 and the inspection device 8. A transport line (first transport means, second transport means) 10 is provided. In the refrigerator 2, a sample that has been subjected to reception processing in a testing institution is stored at a low temperature. In the turntable (test tube retention means) 6, the test tube is held for a predetermined time until the liquid level position of the specimen in the test tube 4 is detected. In the inspection apparatus 8, the inspection item specified in the inspection instruction sheet is inspected for the specimen.
[0025]
In the vicinity of the transfer line 10 of the turntable 6, a test tube taking-in / out device 12 is disposed. In the test tube take-in / discharge device 12, the test tube 4 is taken in from the transfer line 10 and is held by the test tube holding part 6 a of the turntable 6, and the test tube 4 is removed from the test tube holding part 6 a with respect to the transfer line 10. The test tube 4 is delivered to the transfer line 10. In the vicinity of the test tube take-out / discharge device 12, a bar code reader 14 that reads a bar code of a label attached to the test tube 4 is disposed.
[0026]
On the opposite side of the transfer line 10 across the turntable 6, a transfer line (third transfer means) 18 for transferring the test tube 4 from the turntable 6 to the insufficient sample storage 16 is disposed. In the insufficient amount sample storage 16, processing such as increasing the amount of the insufficient sample for inspection or retesting is performed.
[0027]
A test tube discharge device 20 is disposed in the vicinity of the transfer line 18 of the turntable 6. In the test tube discharging device 20, the test tube 4 is removed from the test tube holding portion 6 a of the turntable 6 and discharged to the transport line 18, and the test tube 4 is delivered to the transport line 18. In addition, a barcode reader 22 that reads a barcode on a label attached to the test tube 4 is disposed in the vicinity of the test tube discharging device 20.
[0028]
In the vicinity of the turntable 6 between the transfer line 10 and the transfer line 18, an in-test specimen liquid level position detection device 26 having a thermography camera 24 is disposed. The in-tube sample liquid surface position detection device 26 detects the liquid surface position of the sample in the test tube 4 and estimates the amount of the sample. In addition, a barcode reader 28 that reads a barcode on a label attached to the test tube 4 is disposed in the vicinity of the thermographic camera 24 of the in-test-sample liquid surface position detection device 26.
[0029]
FIG. 2 is a system configuration diagram of the in-test-tube sample liquid surface position detection system according to the embodiment. A test liquid level position detection device 26 in a test tube of the test liquid level position detection system in a test tube includes a control unit 30. The control unit 30 controls the test liquid level position in the test tube 26 and the test liquid level position in the test tube. Overall control of the detection system is performed.
[0030]
A thermographic camera 24 is connected to the control unit 30, and an appearance image of the test tube 4 held by the test tube holding unit 6 a of the turntable 6 captured by the thermography camera 24 is input to the control unit 30. . In addition, a storage unit 32 is connected to the control unit 30, and the estimated sample amount in the test tube is stored in association with the sample number. Furthermore, a communication control unit 36 that controls communication with the host system 34 is connected to the control unit 30.
[0031]
In addition, the control unit 30 of the test liquid level detecting device 26 in the test tube includes a transfer line drive unit 38 that drives the transfer line 10, a transfer line drive unit 40 that drives the transfer line 18, and driving of the turntable 6. A turntable driving unit 42 to be performed is connected, and the transport line 10, the transport line 18, and the turntable 6 are driven based on a control signal from the control unit 30. In addition, the test tube take-in / out device 12 is connected to the control unit 30, and the test tube 4 is taken in from the transfer line 10 and the test tube 4 to the transfer line 10 based on a control signal from the control unit 30. Discharge. Further, a test tube discharge device 20 is connected to the control unit 30, and the test tube 4 is discharged to the transport line 18 based on a control signal from the control unit 30.
[0032]
Further, the control unit 30 includes a barcode reader 14 disposed in the vicinity of the test tube intake / discharge device 12, a barcode reader 22 disposed in the vicinity of the test tube discharge device 20, and a sample in a test tube. A bar code reader 28 arranged in the vicinity of the thermographic camera 24 of the liquid level position detection device 26 is connected to each other, and the test tube 4 read by the bar code readers 14, 22, 28 is connected to the control unit 30. The barcode displayed on the label is entered.
[0033]
Next, the detection process of the specimen liquid level position in the in-vitro specimen liquid level position detection system will be described. First, the test tube 4 taken out from the refrigerator 2 is transported to the turntable 6 by the transport line 10. Although the test tube 4 is stored at 4 ° C. in the refrigerator 2, the test tube 4 is transported to the turntable 6 by the transport line 10 at room temperature when taken out from the refrigerator 2.
[0034]
The test tube 4 transported to the test tube take-out / discharge device 12 by the transport line 10 is taken into the turntable 6 and held on the turntable 6 at room temperature. Then, the sample is transported by the turntable 6 to the position of the sample liquid level position detection device 26 in the test tube, and the liquid level position of the sample in the test tube 4 is detected and the amount of the sample is estimated by the test liquid level position detection device 26 in the test tube. Is called. Thereafter, based on the estimated amount of specimen, the test tube take-out / discharge device 12 discharges it to the transfer line 10 or the test tube discharge device 20 discharges it to the transfer line 18.
[0035]
Here, with reference to FIG. 3, details of detection of the liquid surface position in the test tube 4 and estimation of the amount of the sample by the in-tube sample liquid surface position detection device 26 will be described. First, it is determined whether or not the test tube 4 is positioned at the imaging position of the thermographic camera 24 of the in-test-sample liquid surface position detection device 26 (step S10). That is, it is determined whether or not the test tube 4 taken into the turntable 6 by the test tube taking-in / out device 12 has been transported to the photographing position of the thermography camera 24 as the turntable 6 rotates.
[0036]
Here, when the test tube 4 is located at the photographing position of the thermography camera 24, the appearance of the test tube 4 is photographed by the thermography camera 24 (step S11). Data of the appearance image of the test tube 4 is stored in the storage unit 32 via the control unit 30.
[0037]
Next, the specimen number indicated by the barcode of the label attached to the outer wall of the test tube 4 is read by the barcode reader 28 (step S12). The read specimen number is sent to the storage unit 32 through the control unit 30 and stored in correspondence with the appearance image data of the test tube 4.
[0038]
Next, the liquid surface position in the test tube 4 is detected based on the data of the appearance image of the test tube 4 stored in the storage unit 32 (step S13). Fig.4 (a) is a figure which shows the external appearance of the test tube 4 by which the label is affixed on the outer wall. A specimen is accommodated in the test tube 4. 4B and 4C are external images of the test tube 4 taken by the thermography camera 24. FIG. FIG. 4B shows an appearance image immediately after the test tube 4 is taken out from the refrigerator 2. In the appearance image of the test tube 4, the liquid level position of the specimen cannot be detected. That is, there is no temperature difference above and below the liquid level position of the specimen, and the same temperature, so the liquid level position cannot be determined in the appearance image of the test tube 4 taken by the thermography camera 24.
[0039]
FIG. 4C shows a state where a temperature difference has occurred above and below the liquid level position of the specimen in the test tube 4 after a certain time has elapsed after the test tube 4 is removed from the refrigerator 2. As described above, when there is a temperature difference above and below the liquid level position of the specimen in the test tube 4, the liquid level position can be determined in the appearance image of the test tube 4 taken by the thermography camera 24. The liquid surface position can be detected based on the appearance image data.
[0040]
Since the appearance image of the test tube 4 is taken by the thermography camera 24, the liquid level of the sample in the test tube 4 is obtained even when the label is attached to the outer wall and the liquid level position cannot be visually determined. Position detection can be performed.
[0041]
In step S13 described above, when the liquid level position of the sample in the test tube 4 can be detected (step S14), the amount of the sample in the test tube 4 is estimated (step S15). That is, the amount of sample in the test tube 4 is estimated based on the liquid level position of the sample in the test tube 4 and the shape of the bottom of the test tube 4 detected in step S13. The estimated sample amount is sent to the storage unit 32 and stored in association with the sample number (step S16). Note that the shape of the bottom of the test tube may be input by an operator via an input unit (not shown), or may be determined based on the appearance image of the test tube 4 taken by the thermography camera 24.
[0042]
Next, the estimated sample amount is transmitted to the host system 34 in association with the sample number (step S17). That is, the sample amount and sample number read from the storage unit 32 are transmitted to the host system 34 via the communication control unit 36. In the host system 34, the sample amount of each sample is managed.
[0043]
If it is determined in step S14 that the liquid level position of the specimen has not been detected, the liquid level position of the specimen in the test tube 4 after the turntable 6 has been rotated once or a plurality of times. After the temperature difference occurs above and below, the liquid level position of the specimen is detected by performing the processing of step S11 to step S13 again.
[0044]
Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 5, the test tube intake / discharge process in the test tube intake / discharge device 12 will be described. First, it is determined whether or not the test tube 4 is positioned at the test tube intake / discharge position of the test tube intake / discharge device 12 (step S20). That is, when the sample amount estimated by the in-tube sample liquid surface position detection device 26 is equal to or larger than a predetermined amount, or when the sample amount cannot be estimated by the in-tube sample liquid surface position detection device 26, the turntable 6 As a result, the test tube 4 is transported to the test tube loading / unloading position of the test tube loading / unloading device 12. Therefore, it is determined whether or not the test tube 4 has been transported to the test tube intake / discharge position of the test tube intake / discharge device 12.
[0045]
Here, when the test tube 4 is located at the test tube loading / unloading position of the test tube loading / unloading device 12, it is indicated by the barcode on the label attached to the outer wall of the test tube 4 by the barcode reader 14. The sample number being read is read (step S21).
[0046]
Next, it is determined whether or not the estimated sample amount is stored corresponding to the read sample number (step S22). That is, when the estimation of the sample amount is completed, the sample amount is stored in the storage unit 32 corresponding to the sample number, so that the estimation of the sample amount is completed with reference to the storage unit 32. Judgment whether or not there is. When the estimation of the sample amount is completed, the test tube 4 is discharged from the transport line 10 by the test tube take-out / discharge device 12 (step S23). That is, the test tube 4 is removed from the test tube holder 6 a of the turntable 6 and discharged to the transport line 10, and the test tube 4 is delivered to the transport line 10. The test tube 4 is transported to the inspection device 8 by the transport line 10.
[0047]
On the other hand, when the estimation of the amount of the sample by the in-tube sample liquid surface position detection device 26 is not completed, the test tube 4 is not discharged, and the turn-table 6 again causes the in-test tube sample liquid surface position detection device 26 to be discharged. It is conveyed in the direction.
[0048]
In step S20 described above, if it is determined that the test tube 4 is not located at the test tube take-in / discharge position of the test tube take-out / discharge device 12, there is a test tube 4 taken into the turntable 6 in the transport line 10. Judgment is made as to whether or not (step S24). Here, when it is determined that the test tube 4 to be taken into the turntable 6 exists in the transport line 10, the test tube 4 is taken from the transport line 10 (step S <b> 25) into the test tube holder 6 a of the turntable 6. Hold. The test tube 4 taken into the turntable 6 is transported in the direction of the sample liquid surface position detection device 26 in the test tube.
[0049]
Next, a test tube discharge process in the test tube discharge apparatus 20 will be described with reference to a flowchart shown in FIG. First, it is determined whether or not the test tube 4 is located at the test tube discharge position of the test tube discharge device 20 (step S30). In other words, the test tube 4 in which the detection of the liquid level position of the sample by the in-test tube liquid level position detection device 26 is completed is discharged as the turntable 6 rotates regardless of whether or not the sample amount is estimated. It is conveyed to the test tube discharge position of the apparatus 20. Therefore, it is determined whether or not the test tube 4 has been transported to the test tube discharge position of the test tube discharge device 20.
[0050]
Here, when the test tube 4 is located at the test tube discharge position of the test tube discharge device 20, it is indicated by the barcode of the label attached to the outer wall of the test tube 4 by the barcode reader 22. The sample number is read (step S31).
[0051]
Next, it is determined whether or not the estimated sample amount is stored corresponding to the read sample number (step S32). That is, when the estimation of the sample amount is completed, the sample amount is stored in the storage unit 32 corresponding to the sample number, so that the estimation of the sample amount is completed with reference to the storage unit 32. Judgment whether or not there is.
[0052]
Next, when the estimation of the sample amount has been completed, it is determined whether or not the estimated sample amount is equal to or less than a predetermined value (step S33). When the estimated sample amount is equal to or smaller than the predetermined value, the test tube discharge device 20 discharges the test tube 4 to the transport line 18 (step S34). That is, the test tube 4 is removed from the test tube holder 6 a of the turntable 6 and discharged to the transport line 18, and the test tube 4 is delivered to the transport line 18. The test tube 4 is transported to the insufficient amount specimen storage 16 by the transport line 18.
[0053]
On the other hand, when the estimated sample amount is equal to or greater than the predetermined value, if the estimation of the sample amount is not completed, the test tube 4 is not carried out, and the test tube 4 is removed from the test tube take-in / out device by the turntable 6. It is conveyed in 12 directions.
[0054]
According to the specimen liquid level position detection system according to this embodiment, the liquid level position of the specimen in the test tube can be detected based on the appearance image of the test tube staying on the turntable photographed by the thermography camera. When it is determined that the liquid surface position cannot be detected, the thermography camera captures the appearance of the test tube remaining on the turntable again, and the test is performed based on the captured external image. The liquid level position of the specimen in the tube is detected. Therefore, when there is no temperature difference above and below the liquid level of the test tube, such as when the appearance of the test tube is taken immediately after moving the test tube from a low temperature location to a room temperature location. Since the liquid level position cannot be detected, the test tube was retained by the turntable until a temperature difference occurred above and below the liquid level position of the test tube, and a temperature difference occurred above and below the liquid level position of the test tube. At that time, the appearance of the test tube is again photographed by the thermography camera, and the liquid level position of the specimen in the test tube is detected based on the photographed appearance image of the test tube. That is, according to this in-tube sample liquid level position detection system, even when a label is attached to the outer wall of a test tube, the liquid level position of the sample in the test tube can be detected accurately and quickly. it can.
[0055]
In addition, since the amount of the sample in the test tube is estimated based on the shape of the bottom of the test tube and the liquid level position of the sample in the test tube, the sample in the test tube can be used even if the shape of the sample container containing the sample is different. The quantity can be estimated accurately.
[0056]
In addition, since the estimated sample amount in the test tube is transmitted to the host system in association with the sample number of the sample contained in the test tube, the sample amount in each test tube can be managed by the host system. . Therefore, it is possible to efficiently test and retest the specimen.
[0057]
In addition, since the test tube with the estimated sample amount equal to or greater than the predetermined value is discharged to the transport line, it is possible to prevent the test apparatus from being unable to perform the test due to a shortage of the sample amount.
[0058]
In addition, because the estimated amount of specimen is discharged to the transport line, the test amount may be increased in order to allow the examination to be performed at the insufficient amount specimen storage. it can.
[0059]
In the above-described embodiment, by holding the test tube 4 on the turntable 6, the test tube 4 is retained for a certain period of time, that is, until a temperature difference occurs above and below the liquid level of the sample in the test tube 4. However, the test tube 4 may be retained for a certain period of time by bypassing the transport line.
[0060]
In the above-described embodiment, the test tube retained in the turntable 6 is photographed by one thermography camera, but another thermography camera on the opposite side across the turntable is installed. The appearance of the test tube may be photographed by a plurality of thermographic cameras.
[0061]
When the test tube 4 is retained for a certain period of time by bypassing the transfer line as described above, a plurality of thermography cameras are installed along the transfer line, and the appearance of the test tube is observed by the plurality of thermography cameras. Shooting may be performed.
[0062]
In the above-described embodiment, the liquid level position of the specimen is detected based on the temperature difference generated above and below the liquid level position of the specimen based on the appearance image of the test tube 4 taken by the thermography camera. However, the liquid surface position of the specimen may be detected based on the difference between the temperature above and below the liquid surface position of the specimen and the background temperature.
[0063]
【The invention's effect】
According to the in-test tube sample liquid surface position detection device of the present invention, it is determined whether or not the liquid surface position of the sample in the test tube has been detected based on the appearance image of the test tube taken by the thermography camera by the determining means, When it is determined that the liquid level position cannot be detected, the external appearance of the test tube is taken again by the thermography camera, and the liquid level position of the specimen in the test tube is obtained based on the external image taken again by the liquid level position detecting means. Is detected. That is, when there is no temperature difference between the upper and lower liquid level positions of the test tube, the liquid level position cannot be detected, so the external appearance of the test tube is again photographed with a thermography camera, and the liquid level position of the test tube is The liquid level position of the specimen in the test tube is detected based on the appearance image of the test tube at the time when the temperature difference occurs between the upper and lower sides. Therefore, according to the sample liquid level position detecting device in the test tube, the liquid level position of the sample in the test tube can be detected accurately and quickly even when the label is attached to the outer wall of the test tube. it can.
[0064]
Even when the shape of the sample container in which the sample is stored is different, the amount of the sample in the test tube can be accurately estimated. Furthermore, since the amount of the sample in each test tube can be managed by the host system, the sample can be efficiently inspected and retested.
[0065]
Further, according to the in-test-tube sample liquid surface position detection system of the present invention, the determination means causes the sample liquid in the test tube based on the appearance image of the test tube staying in the test-tube staying means photographed by the thermography camera. When it is determined whether or not the surface position can be detected, and it is determined that the liquid surface position cannot be detected, the thermography camera again takes an image of the appearance of the test tube staying in the test tube retaining means, and the liquid surface position The detection means detects the liquid level position of the specimen in the test tube based on the appearance image taken again. That is, when there is no temperature difference above and below the liquid level position of the test tube, the liquid level position cannot be detected, so the test tube retention means until the temperature difference occurs above and below the liquid level position of the test tube. When the temperature difference occurs above and below the liquid level position of the test tube, the test tube is photographed again with the thermography camera, and the test tube is re-photographed based on the photographed appearance image of the test tube. The liquid level position of the specimen is detected. Therefore, according to the test liquid level position detection system in the test tube, the liquid level position of the test substance in the test tube can be detected accurately and quickly even when the label is attached to the outer wall of the test tube. it can.
[0066]
Even when the shape of the sample container in which the sample is stored is different, the amount of the sample in the test tube can be accurately estimated. In addition, since the amount of sample in each test tube can be managed by the host system, the sample can be efficiently inspected and retested. In addition, since the test tube whose sample amount estimated by the sample amount estimating unit is a predetermined value or more is delivered to the second transport unit by the first test tube delivery unit, the test apparatus cannot perform the test due to a shortage of the sample amount. Can be prevented. Furthermore, since the second test tube delivery means delivers a test tube whose sample amount estimated by the sample quantity estimation means is equal to or less than a predetermined value to the third transport means, it is possible to carry out a test in an insufficient amount sample storage place or the like. Processing such as increasing the amount of specimen can be performed as possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a sample liquid surface position detection system in a test tube according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a system configuration diagram of a sample liquid level position detection system in a test tube according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart for explaining a sample liquid surface position detection process in the in-test tube sample liquid surface position detection system according to the embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a diagram illustrating an appearance image of a test tube photographed by a thermography camera according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a test tube take-in / discharge process in the in-test tube sample liquid surface position detection system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a test tube discharge process in the in-test tube sample liquid surface position detection system according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Refrigerator, 4 ... Test tube, 6 ... Turntable, 8 ... Test | inspection apparatus, 10 ... Conveyance line, 12 ... Test tube taking-in / out device, 14 ... Bar code reader, 16 ... Insufficient specimen storage place, 18 ... Conveyance Line: 20 ... Test tube discharge device, 22 ... Bar code reader, 24 ... Thermography camera, 26 ... Sample liquid level position detection device in test tube, 28 ... Bar code reader, 30 ... Control unit, 32 ... Storage unit, 34 ... Host System, 36 ... communication control unit.

Claims (8)

低温の場所から室温の場所に移された検体が収容されている試験管の外観を撮影するサーモグラフィカメラと、前記サーモグラフィカメラにより撮影された前記試験管の外観画像に基づいて、前記試験管内の検体の液面位置を検出する液面位置検出手段とを備える試験管内検体液面位置検出装置において、
前記液面位置検出手段により、前記サーモグラフィカメラにより撮影された前記試験管の外観画像に基づいて前記試験管内の検体の液面位置が検出できたか否かを判定する判定手段を備え、
前記判定手段により、前記試験管内の検体の液面位置が検出できないと判定された場合に、前記サーモグラフィカメラにより再度、前記試験管の外観を撮影し、前記液面位置検出手段により、再度撮影された外観画像に基づいて前記試験管内の検体の液面位置を検出することを特徴とする試験管内検体液面位置検出装置。A thermography camera that captures the appearance of a test tube containing a sample that has been moved from a low temperature location to a room temperature location, and a sample in the test tube based on an appearance image of the test tube that is captured by the thermography camera In a test-tube sample liquid surface position detecting device comprising a liquid surface position detecting means for detecting the liquid surface position of
A determination means for determining whether or not the liquid surface position of the specimen in the test tube has been detected based on the appearance image of the test tube photographed by the thermography camera by the liquid surface position detection means;
When it is determined by the determination means that the liquid level position of the sample in the test tube cannot be detected, the thermographic camera captures the appearance of the test tube again, and the liquid level position detection means captures the image again. An in-test specimen liquid level position detecting device that detects the liquid level position of the specimen in the test tube based on the appearance image. 前記試験管の底部の形状及び前記液面位置検出手段により検出された前記試験管内の検体の液面位置に基づいて、前記試験管内の検体量を推定する検体量推定手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の試験管内検体液面位置検出装置。The apparatus further comprises sample amount estimating means for estimating the amount of the sample in the test tube based on the shape of the bottom of the test tube and the liquid level position of the sample in the test tube detected by the liquid level position detecting means. The in-test-sample liquid surface position detection apparatus according to claim 1. 前記検体量推定手段により推定された前記試験管内の検体量を該試験管に収容されている検体の検体番号に対応づけて上位システムに対して送信する送信手段を更に備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の試験管内検体液面位置検出装置。The apparatus further comprises a transmission unit configured to transmit the sample amount in the test tube estimated by the sample amount estimating unit to the host system in association with the sample number of the sample stored in the test tube. The in-test-tube sample liquid surface position detection apparatus of Claim 1 or Claim 2. 試験管内の検体の液面位置を検出する試験管内検体液面位置検出装置と、前記試験管内検体液面位置検出装置に低温の試験管保管所から取り出された前記試験管を搬送するための第１搬送手段と、前記試験管内検体液面位置検出装置と前記第１搬送手段との間に配置され、前記第１搬送手段により搬送された前記試験管を滞留させる試験管滞留手段とを備える試験管内検体液面位置検出システムであって、
前記試験管内検体液面位置検出装置は、
前記試験管滞留手段において滞留している前記試験管の外観を撮影するサーモグラフィカメラと、
前記サーモグラフィカメラにより撮影された前記試験管の外観画像に基づいて、前記試験管内の検体の液面位置を検出する液面位置検出手段と、
前記液面位置検出手段により、前記サーモグラフィカメラにより撮影された前記試験管の外観画像に基づいて前記試験管内の検体の液面位置が検出できたか否かを判定する判定手段とを備え、
前記判定手段により、前記試験管内の検体の液面位置が検出できないと判定された場合に、前記サーモグラフィカメラにより、前記試験管滞留手段において滞留している前記試験管の外観を再度撮影し、前記液面位置検出手段により、再度撮影された外観画像に基づいて前記試験管内の検体の液面位置を検出することを特徴とする試験管内検体液面位置検出システム。A test liquid level detection device for detecting the liquid level of a sample in a test tube, and a test tube for transporting the test tube taken out from a low temperature test tube storage to the test liquid level detection device in the test tube. A test apparatus comprising: 1 transport means; and a test tube retention means disposed between the sample liquid surface position detecting device in the test tube and the first transport means for retaining the test tube transported by the first transport means. An in-tube specimen liquid level position detection system comprising:
The test-tube specimen liquid surface position detecting device is:
A thermography camera for photographing the appearance of the test tube staying in the test tube staying means;
Liquid level position detecting means for detecting the liquid level position of the specimen in the test tube based on the appearance image of the test tube taken by the thermography camera;
Determination means for determining whether or not the liquid surface position of the specimen in the test tube has been detected based on the appearance image of the test tube taken by the thermography camera by the liquid surface position detection means;
When the determination means determines that the liquid level position of the specimen in the test tube cannot be detected, the thermography camera takes an image of the appearance of the test tube staying in the test tube retention means again, An in-test specimen liquid surface position detection system, wherein the liquid surface position detection means detects the liquid surface position of the specimen in the test tube based on an appearance image taken again. 前記試験管の底部の形状及び前記液面位置検出手段により検出された前記試験管内の検体の液面位置に基づいて、前記試験管内の検体量を推定する検体量推定手段を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の試験管内検体液面位置検出システム。The apparatus further comprises sample amount estimating means for estimating the amount of the sample in the test tube based on the shape of the bottom of the test tube and the liquid level position of the sample in the test tube detected by the liquid level position detecting means. The test liquid level detection system in a test tube according to claim 4. 前記検体量推定手段により推定された前記試験管内の検体量を該試験管に収容されている検体の検体番号に対応づけて上位システムに対して送信する送信手段を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の試験管内検体液面位置検出システム。The apparatus further comprises a transmission unit configured to transmit the sample amount in the test tube estimated by the sample amount estimating unit to the host system in association with the sample number of the sample stored in the test tube. Item 6. The in-test-tube sample liquid surface position detection system according to Item 5. 前記試験管滞留手段から検査装置に対して前記試験管の搬送を行う第２搬送手段と、
前記検体量推定手段により推定された検体量が所定値以上の前記試験管を前記第２搬送手段に引渡す第１試験管引渡手段と
を更に備えることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の試験管内検体液面位置検出システム。Second transport means for transporting the test tube from the test tube retention means to an inspection device;
The first test tube delivery means for delivering the test tube whose sample amount estimated by the sample amount estimation means is a predetermined value or more to the second transport means, further comprising: The test-tube sample liquid surface position detection system of description. 前記試験管滞留手段から量不足検体保管所に対して前記試験管の搬送を行う第３搬送手段と、
前記検体量推定手段により推定された検体量が所定値以下の前記試験管を前記第３搬送手段に引渡す第２試験管引渡手段と
を更に備えることを特徴とする請求項５〜請求項７の何れか一項に記載の試験管内検体液面位置検出システム。Third transport means for transporting the test tube from the test tube retention means to the insufficient sample storage location;
8. The apparatus according to claim 5, further comprising: a second test tube delivery unit that delivers the test tube whose sample amount estimated by the sample amount estimation unit is a predetermined value or less to the third transport unit. The in-test-tube sample liquid surface position detection system as described in any one of Claims.
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