JP2005015184A

JP2005015184A - Printing device

Info

Publication number: JP2005015184A
Application number: JP2003184224A
Authority: JP
Inventors: Yoshifumi Igari; 善文猪狩
Original assignee: Oki Data Corp; Oki Data Systems Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd; Oki Data Systems Co Ltd
Priority date: 2003-06-27
Filing date: 2003-06-27
Publication date: 2005-01-20
Anticipated expiration: 2023-06-27
Also published as: JP4217550B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a positional deviation of printing caused by carrying a medium to a printing portion while inclining. <P>SOLUTION: An inclining correction roller 42 is provided in an upstream side in a carrying direction of a front feed roller pair 5 that carries a printed medium P to a printing head 2. The inclining correction roller 42 is rotated by a motor 44 through a belt 43. An abutting portion 35 is arranged in a downstream side of the front feed roller pair 5. When the printed medium P is inserted, the inclining correction roller 42 is driven to rotate, and a tip end portion of the printed medium P is made to abut on the abutting portion 35, thereby correcting inclining of the printed medium P. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体を搬送させて印刷を行うプリンタに関し、とくにスキューした媒体に対して補正を行って印刷を行うプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録媒体を水平方向に搬送して印字を行う所謂水平プリンタが実用化されており、例えば特開平１０−２７９１３０号公報に開示されるものがある。こうしたプリンタにおいては、給紙手段または手挿入により給紙された媒体を所定位置に位置付けるための突き当て部を有し、その突き当て部の手前に接離可能なフィードローラ対を配置している。媒体が給紙されるときにはフィードローラ対は互いに離隔しており、給紙された媒体が離隔しているフィードローラ対の間を通過してその先端部が突き当て部に突き当たる時点で位置付けが行われる。この後フィードローラ対を媒体に接触させるとともに、突き当て部を搬送路から退避させる。そしてフィードローラ対を回転駆動することにより、媒体を印字位置に搬送するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２７９１３０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、給紙の際に媒体の先端部が突き当て部に押し付けられるが、そのとき媒体の先端部が突き当て部の突き当て面に対して斜行した状態で突き当たることがある。これは、給紙手段で媒体を給紙する場合も、手挿入で給紙する場合も発生する問題である。媒体が斜行した状態で印字部まで搬送されると、印字位置が正規の位置からずれる恐れがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、印字部に対して印刷媒体搬送方向上流で、媒体搬送路に接離可能に配設された搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対に対して印刷媒体搬送方向下流に設けられ、前記媒体搬送路に進入退避可能な媒体突き当て部と、前記搬送ローラ対に対して印刷媒体搬送方向上流に設けられた斜行補正ローラと、前記斜行補正ローラに対して印刷媒体搬送方向上流に設けられ、印刷媒体を検出する媒体検出部と、前記搬送ローラ対、前記媒体突き当て部および前記斜行補正ローラの動作を制御する制御部とを設け、前記制御部は、印刷媒体が前記媒体検出部により検出されると、前記斜行補正ローラを駆動して印刷媒体を前記媒体突き当て部に突き当てることにより該印刷媒体の斜行を補正し、その後前記搬送ローラ対を印刷媒体に接触させるとともに前記媒体突き当て部を搬送路から退避させることを特徴とするものである。
【０００６】
また本発明は、印字部に対して印刷媒体搬送方向上流で、媒体搬送路に接離可能に配設されたローラ対と、前記ローラ対に対して印刷媒体搬送方向下流に設けられ、前記媒体搬送路に進入退避可能な媒体突き当て部と、前記ローラ対の接離状態を少なくとも２つの状態に変位させる状態変位手段と、前記媒体突き当て部に対して印刷媒体搬送方向上流に設けられ、印刷媒体を検出する媒体検出部とを設け、印刷媒体が前記媒体検出部により検出されると、前記媒体突き当て部を搬送路に進入させ、前記状態変位手段により前記ローラ対を第１の押圧力で印刷媒体に接触させるとともに該ローラ対を駆動して該印刷媒体の斜行を補正し、前記媒体突き当て部を搬送路から退避させた後、前記状態変位手段により前記第１の押圧力よりも強い第２の押圧力で前記ローラ対を印刷媒体に接触させて搬送することを特徴とするものである。
【０００７】
さらに本発明は、印字部に対して印刷媒体搬送方向上流で、媒体搬送路に接離可能に配設された搬送ローラと、前記搬送ローラに対して印刷媒体搬送方向下流に設けられ、前記媒体搬送路に進入退避可能な媒体突き当て部と、前記搬送ローラと同軸上に設けられ、前記搬送ローラより大きい径を有する斜行補正ローラと、前記搬送ローラおよび前記斜行補正ローラを少なくとも２つの状態に変位させる状態変位手段と、前記媒体突き当て部に対して印刷媒体搬送方向上流に設けられ、印刷媒体を検出する媒体検出部とを設け、印刷媒体が前記媒体検出部により検出されると、前記媒体突き当て部を搬送路に進入させ、前記状態変位手段により前記搬送ローラを印刷媒体に対して非接触状態にするとともに前記斜行補正ローラを第１の押圧力で印刷媒体に接触させ、該斜行補正ローラを駆動して印刷媒体の斜行を補正し、前記媒体突き当て部を搬送路から退避させた後、前記状態変位手段により前記斜行補正ローラを前記第１の押圧力よりも強い第２の押圧力で印刷媒体に接触させるとともに前記搬送ローラを印刷媒体に接触させて該印刷媒体を搬送することを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。図１は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の要部を示す概略側面図である。図１において、プラテン１は図示しない装置フレームに回転可能に軸支されており、ラインフィードモータにより回転駆動される。プラテン１の上方には印字ヘッド２が配設され、印字ヘッド２は図示しないキャリッジに搭載されている。キャリッジはメインシャフトに沿って紙面に対して垂直方向に移動するようになっている。プラテン１および印字ヘッド２の前方（図１における右方）には、フロントフィードローラ対５が配設され、プラテン１および印字ヘッド２の後ろ（図１における左方）には、リアフィードローラ対６が配設されている。フロントフィードローラ対５は、フロントフィードローラロア７とフロントフィードローラアッパ８とからなり、リアフィードローラ対６はリアフィードローラロア９とリアフィードローラアッパ１０とからなる。フロントフィードローラアッパ８とリアフィードローラアッパ１０は図示しない付勢手段によりそれぞれフロントフィードローラロア７とリアフィードローラロア９に圧接されている。フロントフィードローラロア７とリアフィードローラロア９は、プラテン１と同様に、ラインフィードモータにより回転駆動される。
【０００９】
プラテン１の左右両側にはオープンバー１１、１２が図に示す矢印Ａ−Ｂ方向に移動可能に設けられている。オープンバー１１、１２の上部には台形形状の段差部１３、１４および段差部１５、１６が形成されている。フロントフィードローラアッパ８のシャフト８ａとリアフィードローラアッパ１０のシャフト１０ａはそれぞれオープンバー１１、１２の上に載置するように配設され、オープンバー１１、１２の移動により段差部１３、１４および段差部１５、１６に乗り上げるようになっている。シャフト８ａとシャフト１０ａが段差部１３、１４および段差部１５、１６に乗り上げることにより、フロントフィードローラアッパ８およびリアフィードローラアッパ１０はそれぞれフロントフィードローラロア７およびリアフィードローラロア９から離れ、その離隔距離は装置で使用する最大の厚みをもった媒体の厚みより大きくなる。段差部１３、１４の頂部１３ａ、１４ａからフロントフィードローラアッパ８のシャフト８ａまでの距離は、段差部１５、１６の頂部１５ａ，１６ａからリアフィードローラアッパ１０のシャフト１０ａまでの距離より小さく設定されている。
【００１０】
オープンバー１１、１２には長孔１７、１８および１９、２０がそれぞれ対称の位置に形成されている。フロントフィードローラロア７のシャフト７ａとリアフィードローラロア９のシャフト９ａがそれぞれこれらの長孔１７、１８および１９、２０に挿入されている。
【００１１】
オープンバー１１、１２の先端部下部にはそれぞれラック２１が形成されている。ラック２１はオープンバーギア２３と噛み合い、オープンバーギア２３はアイドルギア２４を介してオープンバー駆動用モータ２５のギア２５ａに噛み合っている。また反対側のオープンバー１２はオープンバー１１と同時に移動するように図示しない機構によりオープンバーギア２３に連結されている。以上の構成により、モータ２５が回転すると、オープンバー１１とオープンバー１２は同位相で矢印ＡまたはＢ方向に移動する。
【００１２】
オープンバー１１、１２の内側にはそれぞれリンクガイド２８が形成されている。リンクガイド２８は中間に傾斜部２８ａを有し、リンクガイド２８の下部にはストッパブラケット３０のスタッド３１が当接している。ストッパブラケット３０はオープンバー１１とオープンバー１２の間に配設され、軸３３を中心に回転可能になっている。ストッパブラケット３０は図示しない付勢手段により、スタッド３１が常にリンクガイド２８の下部に当接するようになっている。したがってリンクガイド２８の移動によりスタッド３１は下降または上昇し、これによりストッパブラケット３０は軸３３を中心に回転する。またストッパブラケット３０には突き当て部３５が形成され、後述するように、挿入される単紙はこの突き当て部３５に突き当てられる。
【００１３】
オープンバー１１の下部には突起３６が形成され、オープンバー１１の移動による突起３６の移動範囲内にマイクロスイッチ３７が配設されている。また、印字媒体の搬送領域には、アッパガイド３８およびロアガイド３９が配設されている。アッパガイド３８およびロアガイド３９により印字媒体の搬送路４０が形成される。
【００１４】
フロントフィードローラ対５の、印刷媒体搬送方向上流側には、斜行補正ローラ４２が配設されている。斜行補正ローラ４２は、ベルト４３を介してモータ４４により回転駆動される。斜行補正ローラ４２は、シャフト４５に取付けられ、中空のリブ４本構造となっており、柔軟なゴム材質より形成されている。また斜行補正ローラ４２は、その下側が搬送路４０中に深く入り込むように配置されているので、挿入口４７に挿入された印刷媒体は確実に斜行補正ローラ４２に捕捉されるようになっている。斜行補正ローラ４２の図における右側には、印刷媒体の挿入を検出する挿入検出センサ４６が設けられている。
【００１５】
図２は第１の実施の形態のプリンタを示す制御ブロック図である。図２において、プリンタを制御する制御部５１には、ＣＰＵ５２、ＰＧＲＯＭ５３、ＣＧＲＯＭ５４、ＲＡＭ５５、ＥＥＰＲＯＭ５６およびＩ／Ｏポート５７が設けられている。ＣＰＵ５２は装置全体を制御するマイクロプロセッサである。ＰＧＲＯＭ５３はＣＰＵ５２を動作させるためのプログラムを格納する。ＣＧＲＯＭ５４にはキャラクタのドットパターンが格納されている。ＲＡＭ５５はＣＰＵ５２のフォント展開に使用するとともに展開されたドットデータを格納する。またＥＥＰＲＯＭ５６は印字のための設定値およびプリンタの調整値等を記憶する。
【００１６】
Ｉ／Ｏポート５７にはインタフェース制御部５８、駆動回路５９、各種センサ６４および操作部６０が接続されている。インタフェース制御部５８には上位装置６１が接続され、上位装置６１との送受信を制御する。駆動回路５９は、印字ヘッド２、スペースモータ６２、ラインフィードモータ６３、オープンバー駆動用モータ２５が接続され、これらを駆動する。スペースモータ６２はキャリッジをスペーシング方向に移動するモータである。ラインフィードモータ６３は、プラテン１のシャフト１ａ、フロントフィードローラロア７のシャフト７ａとリアフィードローラロア９のシャフト９ａを回転駆動する。
【００１７】
各種センサ５４には印字媒体の挿入を検出する挿入検出センサ４６が含まれている。なお、マイクロスイッチ３７はＩ／Ｏポート５７に接続されている。また操作部６０はオペレータが操作を行うもので、印字開始、単紙か連続紙かの選択の指示等を行う。
【００１８】
次に第１の実施の形態の動作を説明する。図１に示すように、印刷装置は印刷媒体を給紙する場合は、図１に示す状態、即ち、オープンレバー１１、１２が矢印Ａ方向に移動し、フロントフィードローラアッパ８のシャフト８ａが段差部１５、１６に乗り上げるとともに、突き当て部３５が搬送路４０中に進出した状態で、給紙が行われる。
【００１９】
この状態で、印刷媒体Ｐが挿入口４７から給紙されると、挿入検出センサ４６がこれを検出する。印刷媒体Ｐは斜行補正ローラ４２に突き当たって停止する。制御部５１は挿入検出センサ４６からの検出信号を受信すると、モータ４４を駆動して斜行補正ローラ４２を回転させる。
【００２０】
印刷媒体Ｐを斜行補正ローラ４２まで給紙する手段は、給紙ローラでも手挿入でもよいが、印刷媒体Ｐの先端部は斜行補正ローラ４２に対して斜行しないで正確に位置付けられるとは限らない。斜行補正ローラ４２を回転することにより、印刷媒体Ｐは矢印Ａ方向に搬送され、フロントフィードローラ対５の間を通過し、図３に示すように、突き当て部３５に突き当たる。
【００２１】
制御部５１は、印刷媒体Ｐの先端部が給紙時に斜行補正ローラ４２に突き当たった図１に示す位置から印刷媒体Ｐの先端部が突き当て部３５に突き当たるまでの搬送距離よりも若干長く搬送すべく斜行補正ローラ４２を回転させる。これにより、印刷媒体Ｐが斜行していた場合、先端部の遅行側も徐々に突き当て部３５に突き当たり、斜行が補正される。このとき斜行補正ローラ４２は印刷媒体Ｐの上面に対してスリップするが、斜行補正ローラ４２は柔軟なゴム材質を使用しているので、また中空構造になっているので、充分なスリップが得られ、印刷媒体Ｐを皺苦茶にすることはない。
【００２２】
この後制御部５１はモータ２５を駆動してオープンレバー１１、１２をＢ方向に移動させ、フロントフィードローラ対５で印刷媒体Ｐを圧接するとともに、突き当て部３５を搬送路４０から退避させる。そしてフロントフィードローラ対５を回転させて印刷媒体Ｐを印字ヘッド２の方向へ搬送して印字を行うが、これ以降の動作は本発明には直接関係が無いので、説明を省略する。
【００２３】
以上のように第１の実施の形態においては、斜行補正ローラ４２を設け、突き当て部３５まで給紙される印刷媒体Ｐの斜行を補正するようにしたので、印刷媒体に対して正確な位置に印字することができる。なお上記実施の形態では、斜行補正ローラ４２は断面円形のもので説明したが、図４に示すように、所謂Ｄカットローラを使用してもよい。図４に示すＤカットローラ６６は、矢張り４本のリブ６７で周囲が指示された中空構造のローラであるが、このようなローラ６６を使用した場合、斜行の補正が終了した後、フロントフィードローラ対５で印刷媒体を搬送する場合に、Ｄカットローラ６６の切欠部６８を下側に向けることにより、印刷媒体に対して負荷を掛けないので、搬送精度が向上する。
【００２４】
次に第２の実施の形態を説明する。図５は第２の実施の形態の印刷装置の要部を示す概略側面図、図６は第２の実施の形態の印刷装置の要部を示す概略正面図である。第２の実施の形態では、印刷媒体を搬送するためのフィードローラと斜行を補正するための斜行補正ローラとを１つのローラで兼用させている。
【００２５】
図５、図６において、兼用ローラ７０は印刷媒体を搬送するフィードローラの機能と印刷媒体の斜行を補正する斜行補正ローラの機能を併せ持っている。兼用ローラ７０は、周囲が４本のリブ７１に支持された中空構造となっている。兼用ローラ７０は、シャフト７２に取付けられ、シャフト７２の回転により回転する。シャフト７２は図示しない駆動手段により回転するが、シャフト７２の両端部は図示しない押圧手段によりカム７３に圧接されている。カム７３は偏心カムであり、回転することによりシャフト７２が上下方向に移動する。
【００２６】
カム７３は図示しないモータにより回転されるが、シャフト７２（兼用ローラ７０）を３段階の位置に停止するように制御される。即ち、カム７３がシャフト７２を最も高い位置に持ち上げたとき、このとき兼用ローラ７０は対向するフィードローラ７４から離れる。このときの離れる距離は、装置で取扱う最も印刷媒体の厚さよりも大きく設定される。これが第１段階で、第２段階は、シャフト７２を、兼用ローラ７０がフィードローラ７４に軽く接する位置まで下げた状態である。第３段階は、さらにシャフト７２を下げ、兼用ローラ７０が強くフィードローラ７４に圧接する状態である。このとき兼用ローラ７０はフィードローラ７４に接触する部分が潰れる。上記の３段階の位置設定は、カム７３の形状により対応することができる。
【００２７】
図５において、フィードローラ７４の左側（印刷媒体の搬送方向の上流側）には、印刷媒体を検出する検出センサ７５が設けられ、フィードローラ７４の右側（印刷媒体の搬送方向の下流側）には、印刷媒体の先端部が突き当たるストッパ７６が設けられている。ストッパ７６は、図示しない駆動手段により上下方向に移動し、搬送路４０に進入した状態と搬送路４０から退避した状態の２つのポジションをとる。ストッパ７６の搬送方向下流側には印字ヘッド２が配置されている。
【００２８】
次に第２の実施の形態の動作を説明する。印刷媒体が給紙される前は、兼用ローラ７０は上記第１の段階、即ち、フィードローラ７４から離れた状態で待機している。またストッパ７６は搬送路４０に進入した状態にある。図５において矢印方向に印刷媒体Ｐが給紙されると、まず検出センサ７５がこれを検出する。検出センサ７５が検出した後、さらに印刷媒体Ｐが給紙されてその先端部が兼用ローラ７０の下を通過した後、カム７３が回転されてシャフト７２が上記第２の段階にまで下降される。これにより図７に示すように、兼用ローラ７０は印刷媒体Ｐを挟んだ状態でフィードローラ７４に弱い圧接力で圧接する。これにより兼用ローラ７０は斜行補正ローラとしての機能を具備する。
【００２９】
次に兼用ローラ７０を回転させ、印刷媒体Ｐを印字ヘッド２の方向へ搬送させる。この搬送により印刷媒体Ｐの先端部はストッパ７６に突き当たり、搬送を阻まれる。ここで印刷媒体Ｐの先端部がストッパ７６に突き当たるまでの搬送距離よりも若干長く搬送することにより、印刷媒体Ｐが斜行していた場合、先端部の遅行側も徐々にストッパ７６に突き当たり、斜行が補正される。このとき兼用ローラ７０は印刷媒体Ｐの上面に対して弱い圧接力で接しているので、充分なスリップが得られ、印刷媒体Ｐを皺苦茶にすることはない。
【００３０】
その後カム７３が回転されて、上記第３の段階にされる。即ち、兼用ローラ７０は印刷媒体Ｐを挟んだ状態でフィードローラ７４に強い圧接力で圧接する。またストッパ７６が下方に移動され、搬送路４０から退避する。兼用ローラ７０は印刷媒体Ｐに強い圧接力で圧接することにより、フィードローラとしての機能を備えることになり、回転されることにより印刷媒体Ｐを印字ヘッド２方向に搬送する。
【００３１】
以上のように第２の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、斜行補正ローラとしての機能とフィードローラとしての機能を１つのローラで兼用させることにより、装置の構造が簡単になる。
【００３２】
次に第３の実施の形態を説明する。図８は第３の実施の形態の要部を示す概略正面図、図９は第３の実施の形態の要部を示す概略側面図、図１０は第３の実施の形態のローラ構造を示す斜視図である。
【００３３】
これらの図において、第３の実施の形態では、斜行補正ローラ８０は印刷媒体を搬送するためのフィードローラ８１と同軸８２上に取付けられている。斜行補正ローラ８０は、エチレンプロピレンゴムで形成され、図１０に示すように、周囲が４本のリブ８３に支持された中空構造となっている。フィードローラ８１はゴム材質で形成され、斜行補正ローラ８０に隣接して設けられている。斜行補正ローラ８０とフィードローラ８１の直径寸法は、（斜行補正ローラ８０の直径）＞（フィードローラ８１の直径）に設定されている。
【００３４】
斜行補正ローラ８０に対向して樹脂ローラ８５が設けられ、フィードローラ８１に対向してゴムローラ８６が設けられている。樹脂ローラ８５とゴムローラ８６は同じシャフト８７上に取り付けられ、同じ直径寸法を有し、一体に回転する。樹脂ローラ８５の幅は斜行補正ローラ８０と同じ幅であり、ゴムローラ８６の幅はフィードローラ８１と同じに設定されている。
【００３５】
シャフト８２は後述する駆動手段により回転するが、シャフト８２の両端部は図示しない押圧手段によりカム８４に圧接されている。カム８４は偏心カムであり、回転することによりシャフト８２が上下方向に移動する。カム８４は後述するモータにより回転されるが、シャフト８２（斜行補正ローラ８０およびフィードローラ８１）を３段階の位置に停止するように制御される。
【００３６】
即ち、カム８４がシャフト８２を最も高い位置に持ち上げたとき、このとき斜行補正ローラ８０は対向する樹脂ローラ８５から離れる。このときの離れる距離は、装置で取扱う最も印刷媒体の厚さよりも大きく設定される。これが第１段階で、第２段階は、シャフト８２を、斜行補正ローラ８０が樹脂ローラ８５に軽く接すると同時にフィードローラ８１はゴムローラ８６から離れている位置まで下げた状態である。第３段階は、さらにシャフト８２を下げ、斜行補正ローラ８０が樹脂ローラ８５に強く圧接すると同時にフィードローラ８１もゴムローラ８６に圧接する状態である。このとき斜行補正ローラ８０は樹脂ローラ８５に接触する部分が潰れる。上記の３段階の位置設定は、カム８４の形状により対応することができる。
【００３７】
図９において、斜行補正ローラ８０およびフィードローラ８１の左側（印刷媒体の搬送方向の上流側）には、印刷媒体を検出する検出センサ７５が設けられ、フィードローラ７４の右側（印刷媒体の搬送方向の下流側）には、印刷媒体の先端部が突き当たるストッパ７６が設けられている。ストッパ７６は、図示しない駆動手段により上下方向に移動し、搬送路４０に進入した状態と搬送路４０から退避した状態の２つのポジションをとる。ストッパ７６の搬送方向下流側には印字ヘッド２が配置されている。
【００３８】
図１１、図１２、図１３は第３の実施の形態におけるローラの駆動機構を示す斜視図である。これらの図において、まず斜行補正ローラ８０およびフィードローラ８１の駆動機構を説明する。図１１、図１２において、シャフト８２にはユニバーサルジョイント８８を介してギア８９が設けられ、ギア８９はシャフト８７に設けられたギア９０と噛み合っている。シャフト８７はモータ９１によりベルト９２を介して回転力が伝達される。ユニバーサルジョイント８８は、シャフト８２が上下移動してもギア８９とギア９０との噛み合いが外れないようにしている。シャフト８２は支持ブラケット９３に形成された長穴９４の中を上下動する。
【００３９】
斜行補正ローラ８０（フィードローラ８１）の奥方にはフィードローラ９５が設けられ、樹脂ローラ８５（ゴムローラ８６）の奥方には、フィードローラ９５に対向するフィードローラ９５が設けられている。これらのフィードローラ９５、９６はそれぞれシャフト９７、９８に取付けられ、シャフト９７も上下方向に移動可能である。これらのフィードローラ９５、９６もベルト９２を介してモータ９１により回転する。
【００４０】
次に図１１、図１３により斜行補正ローラまたはフィードローラの上下移動機構を説明する。図１１、図１３において、モータ１００のモータ軸はギア１０１と噛み合い、ギア１０１はギア１０２と連結されている。ギア１０２にはスリット板１０３が一体に設けられ、スリット板１０３にはエッジ１０４が形成されている。スリット板１０３のエッジ１０４をエッジ検出センサ１０５が検出することにより、モータ１００の回転量を制御する。ギア１０２は、連結シャフト１０６に設けられたギア１０７と噛み合っている。ギア１０７の回転により連結シャフト１０６が回転する。
【００４１】
連結シャフト１０６には扇型部材１０８が取付けられ、ギア１０７と扇型部材１０８は連結シャフト１０６の両端部に設けられている。扇型部材１０８の内側にはブラケット１０９が上下方向に移動可能に配置されている。ブラケット１０９は水平部１１０を有するとともに、ストッパ７６と一体になっている。扇型部材１０８が回転すると、その扇型部分がブラケット１０９の水平部１１０に当接し、さらに回転すると、ブラケット１０９を下方に押し下げる。これによりストッパ７６が上述した搬送路４０から退避する。扇型部材１０８の扇型部分がブラケット１０９の水平部１１０から外れると、ブラケット１０９は上方に移動し、ストッパ７６は搬送路４０に進入する。ブラケット１０９は図示しない付勢手段により上方へ付勢されている。
【００４２】
ギア１０７の回転は、アイドルギア１１１、１１２、１１３，１１４を介して、カム８４に伝達される。カム８４は上述したように、シャフト８２（斜行補正ローラ８０およびフィードローラ８１）を３段階の位置に停止するように制御される。またギア１０７の回転は、アイドルギア１１４、１１５を介してカム１１６に伝達され、カム１１６が回転することにより、シャフト９７が上下方向に移動する。
【００４３】
次に第３の実施の形態の動作を図１４に示すフローチャートに従って説明する。図１４は第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。図示しない制御系からの命令によりモータ１００が回転し、カム８４を、第２の段階になるように、即ち、図１５および図１６に示すように、斜行補正ローラ８０が樹脂ローラ８５に接触し、フィードローラ８１はゴムローラ８６から離れた位置になるようにする（ステップ１）。このとき斜行補正ローラ８０は、中空構造により若干潰れた状態で樹脂ローラ８５に接触する。
【００４４】
この状態で印刷媒体Ｐがセットされると、検出センサ７５により検出され、検出信号が図示しない制御部に伝達される（ステップ２）。このとき印刷媒体Ｐは斜行補正ローラ８０と樹脂ローラ８５の間に挟み込まれるまで挿入される。斜行補正ローラ８０は中空構造となっているので撓み易く、印刷媒体Ｐは容易にその間に入り込むことができる。検出信号を受信すると制御部は予め制御系において記憶された所定量だけモータ９１を駆動し、斜行補正ローラ８０を回転させる（ステップ３）。これにより印刷媒体Ｐは斜行補正ローラ８０と樹脂ローラ８５によりストッパ７６方向に搬送される。
【００４５】
この搬送により印刷媒体Ｐの先端部はストッパ７６に突き当たり、搬送を阻まれる。ここで印刷媒体Ｐの先端部がストッパ７６に突き当たるまでの搬送距離よりも若干長く搬送されるので、印刷媒体Ｐが斜行していた場合、先行している片方の先端部がまずストッパ７６に突き当たり、この突き当たった部分は斜行補正ローラ８０が回転していても斜行補正ローラ８０または樹脂ローラ８５の滑りによりそれ以上は進まず、斜行補正ローラ８０および樹脂ローラ８５は滑りを繰り返すだけである。他方、反対側の遅行側は斜行補正ローラ８０の回転により徐々に推し進められてストッパ７６に突き当たる。印刷媒体Ｐ先端部全体がストッパ７６に突き当たることにより、斜行が補正される。このとき斜行補正ローラ８０は印刷媒体Ｐの上面に対して弱い圧接力で接しているので、充分なスリップが得られ、印刷媒体Ｐを皺苦茶にすることはない。斜行補正ローラ８０の所定の回転量はこの動作が完了するのに充分な回転量である（ステップ４）。
【００４６】
モータ９１が所定量駆動されると、図示しない制御系によりモータ１００を駆動し、カム８４を上記第３の段階にする。即ち、カム８４を回転させて、シャフト８２を下降させ、図１７に示すように、フィードローラ８１がゴムローラ８６に接触する状態にする。このとき同時に、図１３で説明したように、モータ１００を駆動することにより扇型部材１０８が回転して、ブラケット１０９を下降させ、ストッパ７６が下降する。この下降によりストッパ７６は搬送路４０から退避する（ステップ５）。斜行補正ローラ８０は中空構造であるため、シャフト８２の下降により、図１８に示すように、潰れた状態になる。
【００４７】
つぎに図示しない制御部はモータ９１を駆動し、斜行補正ローラ８０およびフィードローラ８１を回転させる（ステップ６）。これにより印刷媒体Ｐは印字ヘッド２方向へ搬送され、印刷が行われる（ステップ７）。フィードローラ８１で印刷媒体Ｐを搬送する際、斜行補正ローラ８０とフィードローラ８１とでは直径が異なるので、斜行補正ローラ８０の方がフィードローラ８１よりも早く回転しようとするが、フィードローラ８１と印刷媒体Ｐとの間も摩擦力が斜行補正ローラ８０と印刷媒体Ｐとの間の摩擦力よりも大きいので、斜行補正ローラ８０がスリップし、印刷媒体Ｐの搬送精度には影響を与えない。印刷動作が終了した後、斜行補正ローラ８０およびフィードローラ８１をステップ１と同じ状態にして（ステップ９）、処理を終了する。
【００４８】
以上のように第３の実施の形態においては、斜行補正ローラ８０をフィードローラ８１と同軸上に設けたので、斜行補正ローラを駆動するための駆動機構を別に設ける必要がなく、機構を簡単にすることができる。また印刷媒体を印字部まで搬送する際に、フィードローラ８１で印刷媒体を挟んでからストッパ７６を退避させるようにしているので、ストッパ７６が退避する際に印刷媒体の先端部との接触により印刷媒体の位置がずれるようなことはない。さらに、フィードローラ８１の上下方向への移動とストッパ７６の退避、進入とを一つの駆動源で行うことにより、駆動機構が簡単になる効果がある。
【００４９】
なお上記の説明では、印刷媒体を給紙する際に、斜行補正ローラ８０を樹脂ローラ８５に接触させた状態で給紙を行うよう説明したが、斜行補正ローラ８０を樹脂ローラ８５から離した状態、即ち、第１の段階の状態にして給紙を行い、その後斜行補正ローラ８０を下降させて樹脂ローラ８５との間で印刷媒体を挟持するようにしてもよい。
【００５０】
次に第４の実施の形態を説明する。図１９は第４の実施の形態の斜行補正ローラ及びフィードローラを示す斜視図、図２０は第４の実施の形態の斜行補正ローラ及びフィードローラを示す断面図、図２１は第４の実施の形態の斜行補正ローラを示す側面図、図２２は第４の実施の形態のフィードローラを示す側面図である。
【００５１】
これらの図において、斜行補正ローラ１２０はフランジ１２１を介してシャフト８２に取付けられている。フランジ１２１はシャフト８２に固定されている。フランジ１２１は図２０に示すように、段差を有する形状であり、短径部１２１ａの外周上に斜行補正ローラ１２０のインナ部１２２が形成され、さらにその外周上にアウタ部１２３が形成されている。インナ部１２２はゴム製であり、フランジ１２１に対してフリーの状態になるように設けてある。即ち、フランジ１２１が回転する場合でもインナ部１２２は必ずしも回転しない場合がある。インナ部１２２はエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭゴム）で形成され、４本のリブで外周を支える中空構造となっており、４本のリブは容易に屈曲可能である。アウタ部１２３はポリアセタール樹脂で図２０に示すように断面コの字状に形成され、インナ部１２２の外周に被さるように設けられている。アウタ部１２３は、インナ部１２２に対してフリーな状態、即ち、回転自在に設けられている。
【００５２】
フランジ１２１の長径部１２１ｂの外周上には、ゴムローラ１２４が形成されている。長径部１２１ｂとゴムローラ１２４とでフィードローラ１２５を構成する。前記第３の実施の形態と同様に、フィードローラ１２５の直径は、斜行補正ローラ１２０の直径よりは短く寸法設定されている。またフィードローラ１２５は、第３の実施の形態と同様に、ゴムローラ８６に対向し、また斜行補正ローラ１２０は樹脂ローラ８５に対向している。その他の構成は第３の実施の形態と同様である。
【００５３】
次に第４の実施の形態の動作を説明する。なおここでは印刷媒体の斜行を補正する際、および印刷媒体を搬送する際の斜行補正ローラの動作を中心に説明する。印刷媒体Ｐが給紙されるとき、第３の実施の形態で述べたように、カム８４を回転させることにより、斜行補正ローラ１２０を下降させ、斜行補正ローラ１２０を印刷媒体Ｐに圧接させる。この状態を図２３に示す。
【００５４】
図２３において、斜行補正ローラ１２０が印刷媒体Ｐに圧接した状態で、シャフト８２が下降されるので斜行補正ローラ１２０のインナ部１２２はリブが屈曲して変形するが、アウタ部１２３は樹脂で形成されているために潰されることはなく、したがって変形しない。モータからの駆動力がシャフト８２に伝達されると、印刷媒体Ｐの先端部がストッパ７６に突き当たるまでは、斜行補正ローラ１２０のインナ部１２２およびアウタ部１２３はともに回転し、樹脂ローラ８５とともに印刷媒体Ｐを搬送する。
【００５５】
印刷媒体Ｐの先端部がストッパ７６に突き当たると、突き当たった部分に対応する斜行補正ローラ１２０では、印刷媒体Ｐの搬送が阻止されるので印刷媒体Ｐとアウタ部１２３との間の摩擦が増大し、アウタ部１２３は回転せずに、インナ部１２２が空転する状態になる。即ち、印刷媒体Ｐの先端部がストッパ７６に突き当った状態においては、印刷媒体Ｐとアウタ部１２３との間の摩擦は、インナ部１２２とアウタ部１２３との間の摩擦よりも大きくなる。このように印刷媒体Ｐの先端部がストッパ７６に突き当って以降については、印刷媒体Ｐの上面に対して斜行補正ローラ１２０はスリップすることなく斜行の補正を行うことができる。
【００５６】
斜行の補正が終了してシャフト８２をさらに下降させてフィードローラ１２５を印刷媒体Ｐに圧接させると、斜行補正ローラ１２０のインナ部１２２はさらに屈曲するが、この場合もアウタ部１２３は変形しない。この状態を図２４に示す。この場合、ストッパ７６が下方に退避した後、シャフト８２が回転されることによりフィードローラ１２５に回転力が伝達されて印刷媒体Ｐが搬送される。このときシャフト８２の回転力はインナ部１２２へは伝達されるが、インナ部１２２とアウタ部１２３との間はフリーの状態になっているので、アウタ部１２３には回転力は伝達されず、アウタ部１２３は印刷媒体Ｐに連れ回る形で回転する。したがってフィードローラ１２５による印刷媒体Ｐの搬送に対して斜行補正ローラ１２０が負荷を与えることはなく、フィードローラ１２５により正確に搬送される。
【００５７】
以上のように第４の実施の形態においては、印刷媒体の斜行を補正する動作において、またフィードローラ１２５により印刷媒体を搬送する場合において、斜行補正ローラ１２０が印刷媒体に対して与える負荷を大きく低減させることができるので、印刷媒体に対して圧痕を防止できるとともに、改行精度を向上させることができる。また斜行補正ローラ１２０のアウタ部１２３が樹脂で形成されているので、印刷後に手前側に印刷媒体を排出する場合であっても、インクが斜行補正ローラ１２０の外周に転写されることはなく、その後に給紙される印刷媒体を汚すことはない。さらに斜行補正ローラ１２０のアウタ部１２３が印刷媒体に圧接されている場合であっても、樹脂系は低摩擦部材であるので、印刷媒体を搬送する際の摩擦負荷による振動音が発生しにくくなる。
【００５８】
なお上記の説明ではアウタ部１２３がインナ部１２２に対して空転するように説明したが、これに限らず、インナ部１２２がフランジ１２１に対して空転するように構成してもよい。
【００５９】
次に第５の実施の形態を説明する。図２５は第５の実施の形態の要部を示す概略平面図、図２６は第５の実施の形態の要部を示す概略側面図である。図２５、図２６において、斜行補正ローラ１２０およびフィードローラ１２５の構造は第４の実施の形態と同様である。第５の実施の形態においては、シャフト８２に沿って複数の斜行検出センサ１３０ａ−１３０ｆが設けられている。これらの斜行検出センサ１３０ａ−１３０ｆは、シャフト８２とストッパ７６の間に設けられ、互いに等間隔に配置されている。その他の構成は前記第４の実施の形態と同様である。
【００６０】
次に第５の実施の形態の動作を説明する。図２７は第５の実施の形態の動作を示す説明図、図２８は第５の実施の形態の動作を示すフローチャートである。第３の実施の形態と同様に、図示しない制御系からの命令によりモータが回転し、カム８４を、第２の段階になるように、即ち、図２６に示すように、斜行補正ローラ１２０が樹脂ローラ８５に接触し、フィードローラ１２５はゴムローラ８６から離れた位置になるようにする。これで媒体セット待ちの状態になる（ステップ１１）。
【００６１】
この状態で印刷媒体Ｐがセットされると、検出センサ７５により検出され、検出信号が図示しない制御部に伝達される（ステップ１２）。このとき印刷媒体Ｐは斜行補正ローラ１２０と樹脂ローラ８５の間に挟み込まれるまで挿入される。斜行補正ローラ１２０は中空構造となっているので撓み易く、印刷媒体Ｐは容易にその間に入り込むことができる。検出信号を受信すると制御部は予め制御系において記憶された所定量だけモータを駆動し、斜行補正ローラ１２０を回転させる（ステップ１３）。これにより印刷媒体Ｐは斜行補正ローラ１２０と樹脂ローラ８５によりストッパ７６方向に搬送される。
【００６２】
この搬送により印刷媒体Ｐの先端部はストッパ７６に突き当たり、搬送を阻まれる。ここで印刷媒体Ｐの先端部がストッパ７６に突き当たるまでの搬送距離よりも若干長く搬送されるので、印刷媒体Ｐが斜行していた場合、先行している片方の先端部がまずストッパ７６に突き当たる。ここでは図２７に示すように、印刷媒体Ｐの左側が先にストッパ７６に突き当たる場合を説明する。印刷媒体Ｐの左側が先行する場合、まず斜行検出センサ１３０ａが印刷媒体Ｐを検出する。
【００６３】
ストッパ７６に突き当たった部分は斜行補正ローラ１２０が回転していても斜行補正ローラ１２０または樹脂ローラ８５の滑りによりそれ以上は進まず、遅行側が斜行補正ローラ１２０の回転により徐々に推し進められて、印刷媒体Ｐは図２７に示すように、左前端部を中心に反時計回り方向に回転する。この動作により、次に斜行検出センサ１３１ｂが印刷媒体Ｐを検出する。さらに斜行補正ローラ１２０の回転により、斜行検出センサ１３１ｃが印刷媒体Ｐを検出する。このように斜行検出センサが順次印刷媒体Ｐを検出していき、全ての斜行検出センサ１３０ａ−１３０ｆが印刷媒体Ｐを検出するまで斜行補正ローラ１２０の回転は続けられる。そして右側端部の斜行検出センサ１３０ｆが印刷媒体Ｐを検出すると（ステップ１４）、この時点からさらに斜行補正ローラ１２０を所定量回転させる。これは印刷媒体Ｐの右側端部がストッパ７６に突き当たるまでに充分な搬送距離とする（ステップ１５）。即ち、所定量は、図２６に示す、斜行検出センサ１３０ｆからストッパ７６までの距離Ｚにマージンαを持たせた長さ、Ｚ＋αとする。斜行を補正している間、斜行補正ローラ１２０は第４の実施の形態で説明したようにアウタ部が空転し、印刷媒体Ｐに対して搬送力を与えることはなく、印刷媒体Ｐを皺苦茶にすることはない。
【００６４】
斜行補正ローラ１２０が所定量駆動された後、図示しない制御系によりモータを駆動し、カム８４を上記第３の段階にする。即ち、カム８４を回転させて、シャフト８２を下降させ、フィードローラ１２５がゴムローラ８６に接触する状態にすると同時に、図１３で説明したように、ストッパ７６を下降させて、搬送路４０から退避させる（ステップ１６）。
【００６５】
次に図示しない制御部はモータを駆動し、斜行補正ローラ１２０およびフィードローラ１２５を回転させ（ステップ１７）、印刷媒体Ｐを印字ヘッド２方向へ搬送し、印刷を行う（ステップ１８）。フィードローラ１２５が印刷媒体Ｐを搬送する距離は、ストッパ７６に突き当たった際の印刷媒体Ｐの先端部の位置から印字ヘッド２までの位置（図２６に示すＹ）に印刷媒体Ｐの先端部から印刷開始位置までの距離（図２６に示すＸ）を加えた距離Ｙ＋Ｘである。
【００６６】
印刷動作が終了した後、印刷媒体Ｐを排出し（ステップ１９）、斜行補正ローラ１２０およびフィードローラ１２５をステップ１１と同じ状態、即ち、媒体セット待ちの状態にして（ステップ２０）、処理を終了する。
【００６７】
以上のように第５の実施の形態では、斜行補正ローラ１２０のシャフト８２に沿って複数の斜行検出センサ１３０ａ−１３０ｆを配設し、すべての斜行検出センサ１３０ａ−１３０ｆが印刷媒体Ｐを検出した後さらに所定量回転させることにより、印刷媒体Ｐが大きく斜行している場合であっても、確実に斜行を補正することができる。また斜行の補正が早目に完了した場合には速やかに斜行補正動作を終了させることができ、斜行補正時間の短縮が図れる。なお第５の実施の形態では、斜行補正ローラを前記第４の実施の形態で説明したものを使用しているが、これに限らず、第３の実施の形態で説明したものを使用してもよい。
【００６８】
次に第６の実施の形態を説明する。印刷媒体の斜行補正動作においては印刷媒体の先端部をストッパに突き当てるが、早めにストッパに突き当たる部分は、その後における斜行補正動作において印刷媒体がさらにストッパ方向に押されるために、突き当たった先端部が屈曲あるいはカールすることがある。とくに印刷媒体が薄紙である場合には屈曲あるいはカールする可能性が高く、この状態で印字部まで搬送されると印字位置がずれる恐れがある。第６の実施の形態はこの問題を解決するものである。第６の実施の形態の構成は前記第５の実施の形態の構成と同様である。即ち、斜行補正ローラ１２０のシャフト８２に沿って複数の斜行検出センサ１３０ａ−１３０ｆを配設している。
【００６９】
以下に第６の実施の形態の動作を説明する。図２９、図３０は第６の実施の形態の動作を示す概略側面図、図３１は第６の実施の形態の動作を示すフローチャートである。図３１に示すフローチャートのステップ２１からステップ２６までは、図２８に示す第４の実施の形態の動作と同様である。斜行補正ローラ１２０を回転させて印刷媒体Ｐをストッパ７６に突き当てることにより斜行を補正する場合、図２９に示すように、印刷媒体Ｐの先端部がカールする場合がある。本実施の形態においては、印刷媒体Ｐの先端部をストッパ７６に突き当ててフィードローラ１２５を印刷媒体Ｐに圧接させた後、フィードローラ１２５を逆回転させる（ステップ２７）。
【００７０】
この逆回転により、印刷媒体Ｐは図３０に示す矢印方向に、即ち、印字ヘッド２から離れる方向に搬送される。このときの搬送量は、ストッパ７６と斜行検出センサ１３１との間の距離Ｚにマージンαを加えたＺ＋αとする。この距離αは、印刷媒体Ｐの先端部がカールしていることを見込んで、さらに逆搬送により先端部が斜行検出センサ１３１より戻るのに充分な距離とする。
【００７１】
次にフィードローラ１２５を正方向、即ち、印刷媒体Ｐを印字ヘッド２方向に搬送する回転方向に回転し、印刷媒体Ｐを搬送する（ステップ２８）。印刷媒体Ｐが搬送されると、斜行検出センサ１３１が印刷媒体Ｐの先端部を検出する（ステップ２９）。図示しない制御部は、この時点からフィードローラ１２５を所定量回転させる（ステップ３０）。即ち、この場合の所定量は、ストッパ７６と斜行検出センサ１３１との間の距離Ｚと、ストッパ７６に突き当たった際の印刷媒体Ｐの先端部の位置から印字ヘッド２までの距離（図３０に示すＹ）と、印刷媒体Ｐの先端部から印刷開始位置までの距離（図３０に示すＸ）とを加えた距離Ｚ＋Ｙ＋Ｘである。それ以降の動作（ステップ３１からステップ３３までの動作）は上述した第５の実施の形態の場合と同様である。
【００７２】
以上のように第６の実施の形態によれば、印刷媒体の斜行を補正する場合に印刷媒体の先端部がストッパに屈曲あるいはカールした状態で当接することがあっても、斜行を補正した後に印刷媒体を逆搬送させて先端検出を行い、その後印刷位置への位置付けを行うようにしたので、印刷位置の位置ずれを防止することができる。
【００７３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、斜行補正ローラを設け、突き当て部まで給紙される印刷媒体の斜行を補正するようにしたので、印刷媒体に対して正確な位置に印字することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態における印刷装置の要部を示す概略側面図である。
【図２】第１の実施の形態の印刷装置を示す制御ブロック図である。
【図３】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図である。
【図４】Ｄカットローラを示す側面図である。
【図５】第２の実施の形態の印刷装置の要部を示す概略側面図である。
【図６】第２の実施の形態の印刷装置の要部を示す概略正面図である。
【図７】第２の実施の形態の動作を示す概略側面図である。
【図８】第３の実施の形態の要部を示す概略正面図である。
【図９】第３の実施の形態の要部を示す概略側面図である。
【図１０】第３の実施の形態のローラ構造を示す斜視図である。
【図１１】第３の実施の形態におけるローラの駆動機構を示す斜視図である。
【図１２】第３の実施の形態におけるローラの駆動機構を示す斜視図である。
【図１３】第３の実施の形態におけるローラの駆動機構を示す斜視図である。
【図１４】第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図１５】第３の実施の形態の動作を示す概略正面図である。
【図１６】第３の実施の形態の動作を示す概略側面図である。
【図１７】第３の実施の形態の動作を示す概略正面図である。
【図１８】第３の実施の形態の動作を示す概略側面図である。
【図１９】第４の実施の形態の斜行補正ローラ及びフィードローラを示す斜視図である。
【図２０】第４の実施の形態の斜行補正ローラ及びフィードローラを示す断面図である。
【図２１】第４の実施の形態の斜行補正ローラを示す側面図である。
【図２２】第４の実施の形態のフィードローラを示す側面図である。
【図２３】第４の実施の形態の動作を示す概略側面図である。
【図２４】第４の実施の形態の動作を示す概略側面図である。
【図２５】第５の実施の形態の要部を示す概略平面図である。
【図２６】第５の実施の形態の要部を示す概略側面図である。
【図２７】第５の実施の形態の動作を示す説明図である。
【図２８】第５の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図２９】第６の実施の形態の動作を示す概略側面図である。
【図３０】第６の実施の形態の動作を示す概略側面図である。
【図３１】第６の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２印字ヘッド
５フロントフィードローラ対
３５突き当て部
４２、７０、８０、１２０斜行補正ローラ
５１制御部
７６ストッパ
８１、１２５フィードローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printer that conveys a medium and performs printing, and more particularly to a printer that performs printing by correcting a skewed medium.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a so-called horizontal printer for carrying out printing by transporting a recording medium in the horizontal direction has been put into practical use, for example, one disclosed in JP-A-10-279130. In such a printer, there is a butting portion for positioning a medium fed by paper feeding means or manual insertion at a predetermined position, and a feed roller pair capable of contacting and separating is disposed in front of the butting portion. . When the medium is fed, the feed roller pair is separated from each other, and positioning is performed when the fed medium passes between the separated feed roller pairs and the leading end of the pair strikes the abutting part. Is called. Thereafter, the feed roller pair is brought into contact with the medium, and the abutting portion is retracted from the conveyance path. Then, the medium is conveyed to the printing position by rotationally driving the feed roller pair.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-10-279130
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the paper is fed, the leading end of the medium is pressed against the abutting part. At that time, the leading end of the medium may abut against the abutting surface of the abutting part in a skewed state. This is a problem that occurs both when the medium is fed by the sheet feeding means and when the sheet is manually fed. If the medium is conveyed to the printing unit in a skewed state, the printing position may deviate from the normal position.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a pair of conveyance rollers disposed in the print medium conveyance direction upstream with respect to the printing unit so as to be able to contact with and separate from the medium conveyance path, and conveyance of the print medium with respect to the conveyance roller pair. A medium abutting portion provided downstream in the direction and capable of entering and retracting into the medium conveyance path, a skew correction roller provided upstream in the print medium conveyance direction with respect to the pair of conveyance rollers, and the skew correction roller And a control unit that controls the operation of the pair of transport rollers, the medium abutment unit, and the skew feeding correction roller, provided upstream of the print medium transport direction. When the print medium is detected by the medium detection unit, the skew correction roller is driven to abut the print medium against the medium abutting unit to correct the skew of the print medium, and then the conveyance Laura pair Is characterized in that with contacting on the printing medium to retract the said medium contact portion from the transport path.
[0006]
According to another aspect of the present invention, there is provided a pair of rollers disposed upstream of the print unit in the print medium conveyance direction and in contact with and away from the medium conveyance path, and provided downstream of the roller pair in the print medium conveyance direction. A medium abutting portion capable of entering and retreating into the conveying path, a state displacing means for displacing the contact / separation state of the roller pair into at least two states, and provided upstream of the medium abutting portion in the print medium conveying direction, A medium detecting unit that detects the print medium, and when the medium detecting unit detects the print medium, the medium abutting unit is caused to enter the conveyance path, and the roller pair is pushed by the state displacing unit. After contacting the printing medium with pressure and driving the pair of rollers to correct skewing of the printing medium and retracting the medium abutting portion from the conveyance path, the first displacement force is applied by the state displacing means. Stronger than second Is characterized in that the conveying by contacting the rollers to the print medium by a pressing force.
[0007]
Furthermore, the present invention provides a conveyance roller disposed upstream of the print unit in the print medium conveyance direction and capable of coming into contact with and separating from the medium conveyance path, and provided downstream of the conveyance roller in the print medium conveyance direction. At least two medium abutting portions that can enter and retreat into the conveyance path, a skew correction roller that is provided coaxially with the conveyance roller and has a larger diameter than the conveyance roller, and the conveyance roller and the skew correction roller. A state displacing means for displacing to a state, and a medium detecting unit provided upstream of the medium abutting unit in the print medium conveying direction to detect the print medium, and when the print medium is detected by the medium detecting unit The medium abutting portion is caused to enter the conveyance path, and the state displacement means brings the conveyance roller into a non-contact state with respect to the print medium, and the skew feeding correction roller is moved by the first pressing force. After contacting the printing medium and driving the skew feeding correction roller to correct the skew feeding of the printing medium and retracting the medium abutting portion from the conveying path, the skew feeding correction roller is moved by the state displacing means. The printing medium is transported by contacting the printing medium with a second pressing force stronger than the first pressing force and bringing the transport roller into contact with the printing medium.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view showing a main part of a printing apparatus according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a platen 1 is rotatably supported on an apparatus frame (not shown) and is driven to rotate by a line feed motor. A print head 2 is disposed above the platen 1, and the print head 2 is mounted on a carriage (not shown). The carriage moves along the main shaft in a direction perpendicular to the paper surface. A front feed roller pair 5 is disposed in front of the platen 1 and the print head 2 (to the right in FIG. 1), and a rear feed roller pair is disposed behind the platen 1 and the print head 2 (to the left in FIG. 1). 6 is disposed. The front feed roller pair 5 includes a front feed roller lower 7 and a front feed roller upper 8, and the rear feed roller pair 6 includes a rear feed roller lower 9 and a rear feed roller upper 10. The front feed roller upper 8 and the rear feed roller upper 10 are pressed against the front feed roller lower 7 and the rear feed roller lower 9 by urging means (not shown), respectively. The front feed roller lower 7 and the rear feed roller lower 9 are rotationally driven by a line feed motor in the same manner as the platen 1.
[0009]
Open bars 11 and 12 are provided on the left and right sides of the platen 1 so as to be movable in the directions of arrows AB shown in the figure. Trapezoidal stepped portions 13 and 14 and stepped portions 15 and 16 are formed on the upper portions of the open bars 11 and 12. The shaft 8a of the front feed roller upper 8 and the shaft 10a of the rear feed roller upper 10 are disposed so as to be placed on the open bars 11, 12, respectively. Steps 15 and 16 are ridden. When the shaft 8a and the shaft 10a ride on the step portions 13, 14 and the step portions 15, 16, the front feed roller upper 8 and the rear feed roller upper 10 are separated from the front feed roller lower 7 and the rear feed roller lower 9, respectively. The separation distance is greater than the thickness of the medium with the maximum thickness used in the device. The distance from the top portions 13a, 14a of the step portions 13, 14 to the shaft 8a of the front feed roller upper 8 is set smaller than the distance from the top portions 15a, 16a of the step portions 15, 16 to the shaft 10a of the rear feed roller upper 10. ing.
[0010]
In the open bars 11 and 12, long holes 17, 18 and 19, 20 are formed at symmetrical positions, respectively. The shaft 7a of the front feed roller lower 7 and the shaft 9a of the rear feed roller lower 9 are inserted into the long holes 17, 18 and 19, 20 respectively.
[0011]
Racks 21 are formed at the lower end portions of the open bars 11 and 12, respectively. The rack 21 meshes with the open bar gear 23, and the open bar gear 23 meshes with the gear 25 a of the open bar drive motor 25 via the idle gear 24. The open bar 12 on the opposite side is connected to the open bar gear 23 by a mechanism (not shown) so as to move simultaneously with the open bar 11. With the above configuration, when the motor 25 rotates, the open bar 11 and the open bar 12 move in the arrow A or B direction in the same phase.
[0012]
Link guides 28 are respectively formed inside the open bars 11 and 12. The link guide 28 has an inclined portion 28 a in the middle, and the stud 31 of the stopper bracket 30 is in contact with the lower portion of the link guide 28. The stopper bracket 30 is disposed between the open bar 11 and the open bar 12 and is rotatable about a shaft 33. The stopper bracket 30 is configured so that the stud 31 is always in contact with the lower portion of the link guide 28 by an urging means (not shown). Therefore, the stud 31 is lowered or raised by the movement of the link guide 28, whereby the stopper bracket 30 rotates around the shaft 33. Further, the stopper bracket 30 is formed with an abutting portion 35, and the single paper to be inserted is abutted against the abutting portion 35 as will be described later.
[0013]
A protrusion 36 is formed below the open bar 11, and a microswitch 37 is disposed within the movement range of the protrusion 36 due to the movement of the open bar 11. Further, an upper guide 38 and a lower guide 39 are provided in the print medium conveyance area. A printing medium conveyance path 40 is formed by the upper guide 38 and the lower guide 39.
[0014]
A skew correction roller 42 is disposed on the upstream side of the front feed roller pair 5 in the print medium conveyance direction. The skew feeding correction roller 42 is rotationally driven by a motor 44 via a belt 43. The skew correction roller 42 is attached to a shaft 45 and has a structure with four hollow ribs, and is made of a flexible rubber material. Further, since the skew correction roller 42 is disposed so that the lower side thereof is deeply inserted into the conveyance path 40, the print medium inserted into the insertion port 47 is surely captured by the skew correction roller 42. ing. An insertion detection sensor 46 that detects insertion of a print medium is provided on the right side of the skew correction roller 42 in the drawing.
[0015]
FIG. 2 is a control block diagram showing the printer of the first embodiment. In FIG. 2, the control unit 51 that controls the printer is provided with a CPU 52, a PGROM 53, a CGROM 54, a RAM 55, an EEPROM 56, and an I / O port 57. The CPU 52 is a microprocessor that controls the entire apparatus. The PGROM 53 stores a program for operating the CPU 52. The CGROM 54 stores character dot patterns. The RAM 55 is used for font expansion of the CPU 52 and stores the expanded dot data. The EEPROM 56 stores setting values for printing, printer adjustment values, and the like.
[0016]
An interface control unit 58, a drive circuit 59, various sensors 64 and an operation unit 60 are connected to the I / O port 57. A host device 61 is connected to the interface control unit 58 and controls transmission / reception with the host device 61. The drive circuit 59 is connected to the print head 2, the space motor 62, the line feed motor 63, and the open bar drive motor 25, and drives them. The space motor 62 is a motor that moves the carriage in the spacing direction. The line feed motor 63 rotationally drives the shaft 1 a of the platen 1, the shaft 7 a of the front feed roller lower 7, and the shaft 9 a of the rear feed roller lower 9.
[0017]
The various sensors 54 include an insertion detection sensor 46 that detects insertion of a print medium. The microswitch 37 is connected to the I / O port 57. The operation unit 60 is operated by an operator, and gives an instruction to start printing, select single paper or continuous paper, and the like.
[0018]
Next, the operation of the first embodiment will be described. As shown in FIG. 1, when the printing apparatus feeds a print medium, the state shown in FIG. 1, that is, the open levers 11 and 12 move in the direction of arrow A, and the shaft 8a of the front feed roller upper 8 is stepped. The paper is fed in the state where it rides on the sections 15 and 16 and the abutting section 35 has advanced into the transport path 40.
[0019]
In this state, when the print medium P is fed from the insertion port 47, the insertion detection sensor 46 detects this. The printing medium P stops against the skew feeding correction roller 42. When receiving the detection signal from the insertion detection sensor 46, the control unit 51 drives the motor 44 to rotate the skew feeding correction roller 42.
[0020]
The means for feeding the print medium P to the skew correction roller 42 may be a paper feed roller or manual insertion. However, when the leading end of the print medium P is accurately positioned without being skewed with respect to the skew correction roller 42. Is not limited. By rotating the skew feeding correction roller 42, the printing medium P is conveyed in the direction of arrow A, passes between the front feed roller pair 5, and hits the abutting portion 35 as shown in FIG. 3.
[0021]
The control unit 51 is slightly longer than the transport distance from the position shown in FIG. 1 where the leading end of the printing medium P hits the skew feeding correction roller 42 during paper feeding until the leading end of the printing medium P hits the butting part 35. The skew feeding correction roller 42 is rotated to carry it. As a result, when the print medium P is skewed, the slow-side side of the leading end also gradually strikes the abutting portion 35, and the skew is corrected. At this time, the skew correction roller 42 slips with respect to the upper surface of the print medium P. However, since the skew correction roller 42 is made of a flexible rubber material and has a hollow structure, sufficient slip is caused. The obtained print medium P is not made a bitter tea.
[0022]
Thereafter, the control unit 51 drives the motor 25 to move the open levers 11 and 12 in the B direction, presses the print medium P with the front feed roller pair 5, and retracts the abutting unit 35 from the conveyance path 40. Then, the front feed roller pair 5 is rotated to convey the print medium P in the direction of the print head 2 to perform printing. However, the subsequent operations are not directly related to the present invention, and thus description thereof is omitted.
[0023]
As described above, in the first embodiment, the skew feeding correction roller 42 is provided and the skew feeding of the printing medium P fed to the abutting portion 35 is corrected. Can be printed at any position. In the above embodiment, the skew feeding correction roller 42 is described as having a circular cross section, but a so-called D-cut roller may be used as shown in FIG. The D-cut roller 66 shown in FIG. 4 is a hollow-structured roller whose periphery is indicated by four ribs 67, but when such a roller 66 is used, after correcting the skew, When the print medium is transported by the front feed roller pair 5, the notch 68 of the D-cut roller 66 is directed downward so that no load is applied to the print medium, so that the transport accuracy is improved.
[0024]
Next, a second embodiment will be described. FIG. 5 is a schematic side view showing the main part of the printing apparatus according to the second embodiment. FIG. 6 is a schematic front view showing the main part of the printing apparatus according to the second embodiment. In the second embodiment, the feed roller for transporting the print medium and the skew feeding correction roller for correcting skew feeding are combined with one roller.
[0025]
5 and 6, the dual-purpose roller 70 has both a function of a feed roller that conveys the print medium and a function of a skew correction roller that corrects the skew of the print medium. The dual-purpose roller 70 has a hollow structure whose periphery is supported by four ribs 71. The combined roller 70 is attached to the shaft 72 and rotates by the rotation of the shaft 72. The shaft 72 is rotated by driving means (not shown), but both ends of the shaft 72 are pressed against the cam 73 by pressing means (not shown). The cam 73 is an eccentric cam, and the shaft 72 moves in the vertical direction by rotating.
[0026]
The cam 73 is rotated by a motor (not shown), but is controlled so that the shaft 72 (the combined roller 70) stops at a three-stage position. That is, when the cam 73 lifts the shaft 72 to the highest position, the dual-purpose roller 70 is separated from the opposing feed roller 74 at this time. The separation distance at this time is set to be larger than the thickness of the print medium that is handled most by the apparatus. This is the first stage, and the second stage is a state in which the shaft 72 is lowered to a position where the combined roller 70 is in light contact with the feed roller 74. The third stage is a state where the shaft 72 is further lowered and the dual-purpose roller 70 is in strong pressure contact with the feed roller 74. At this time, the portion of the dual-purpose roller 70 that contacts the feed roller 74 is crushed. The above three-stage position setting can be dealt with by the shape of the cam 73.
[0027]
In FIG. 5, a detection sensor 75 for detecting the print medium is provided on the left side of the feed roller 74 (upstream side in the conveyance direction of the print medium), and on the right side of the feed roller 74 (downstream side in the conveyance direction of the print medium). Is provided with a stopper 76 against which the leading end of the print medium abuts. The stopper 76 is moved in the vertical direction by a driving means (not shown) and takes two positions, a state where the stopper 76 enters the conveyance path 40 and a state where the stopper 76 retracts from the conveyance path 40. The print head 2 is disposed downstream of the stopper 76 in the conveyance direction.
[0028]
Next, the operation of the second embodiment will be described. Before the printing medium is fed, the dual-purpose roller 70 stands by in the first stage, that is, in a state of being separated from the feed roller 74. Further, the stopper 76 is in a state of entering the transport path 40. In FIG. 5, when the print medium P is fed in the direction of the arrow, the detection sensor 75 first detects this. After the detection sensor 75 detects, the print medium P is further fed and the leading end of the print medium P passes under the dual-purpose roller 70. Then, the cam 73 is rotated and the shaft 72 is lowered to the second stage. . As a result, as shown in FIG. 7, the dual-purpose roller 70 is pressed against the feed roller 74 with a weak pressing force with the print medium P sandwiched therebetween. Thus, the dual-purpose roller 70 has a function as a skew feeding correction roller.
[0029]
Next, the dual-purpose roller 70 is rotated to convey the print medium P in the direction of the print head 2. By this conveyance, the leading end portion of the printing medium P hits the stopper 76 and is prevented from being conveyed. Here, when the print medium P is skewed by being transported slightly longer than the transport distance until the leading end of the print medium P abuts against the stopper 76, the slow side of the leading end also gradually strikes the stopper 76, Skew is corrected. At this time, since the dual-purpose roller 70 is in contact with the upper surface of the print medium P with a weak pressure, a sufficient slip is obtained, and the print medium P is not made unpleasant.
[0030]
Thereafter, the cam 73 is rotated to enter the third stage. That is, the dual-purpose roller 70 is pressed against the feed roller 74 with a strong pressing force with the print medium P sandwiched therebetween. The stopper 76 is moved downward and retracts from the transport path 40. The dual-purpose roller 70 has a function as a feed roller by being pressed against the printing medium P with a strong pressing force, and is rotated to convey the printing medium P in the direction of the print head 2.
[0031]
As described above, according to the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained, and the function as the skew feeding correction roller and the function as the feed roller can be shared by one roller. This simplifies the structure of the device.
[0032]
Next, a third embodiment will be described. 8 is a schematic front view showing the main part of the third embodiment, FIG. 9 is a schematic side view showing the main part of the third embodiment, and FIG. 10 shows the roller structure of the third embodiment. It is a perspective view.
[0033]
In these drawings, in the third embodiment, the skew feeding correction roller 80 is mounted on the same axis 82 as the feed roller 81 for conveying the print medium. The skew feeding correction roller 80 is formed of ethylene propylene rubber and has a hollow structure in which the periphery is supported by four ribs 83 as shown in FIG. The feed roller 81 is made of a rubber material and is provided adjacent to the skew feeding correction roller 80. The diameters of the skew feeding correction roller 80 and the feed roller 81 are set such that (diameter of the skew feeding correction roller 80)> (diameter of the feed roller 81).
[0034]
A resin roller 85 is provided facing the skew correction roller 80, and a rubber roller 86 is provided facing the feed roller 81. The resin roller 85 and the rubber roller 86 are mounted on the same shaft 87, have the same diameter, and rotate together. The width of the resin roller 85 is the same as that of the skew feeding correction roller 80, and the width of the rubber roller 86 is set to be the same as that of the feed roller 81.
[0035]
The shaft 82 is rotated by driving means described later, but both ends of the shaft 82 are pressed against the cam 84 by pressing means (not shown). The cam 84 is an eccentric cam, and the shaft 82 moves in the vertical direction by rotating. The cam 84 is rotated by a motor, which will be described later, and is controlled so that the shaft 82 (the skew correction roller 80 and the feed roller 81) is stopped at a three-stage position.
[0036]
That is, when the cam 84 lifts the shaft 82 to the highest position, the skew correction roller 80 is separated from the opposing resin roller 85 at this time. The separation distance at this time is set to be larger than the thickness of the print medium that is handled most by the apparatus. This is the first stage, and the second stage is a state in which the shaft 82 is lowered to the position where the feed roller 81 is away from the rubber roller 86 at the same time that the skew feeding correction roller 80 is in light contact with the resin roller 85. The third stage is a state where the shaft 82 is further lowered, and the feed roller 81 is pressed against the rubber roller 86 at the same time as the skew feeding correction roller 80 is pressed strongly against the resin roller 85. At this time, the portion of the skew correction roller 80 that contacts the resin roller 85 is crushed. The above three-stage position setting can be dealt with by the shape of the cam 84.
[0037]
In FIG. 9, a detection sensor 75 for detecting the print medium is provided on the left side of the skew correction roller 80 and the feed roller 81 (upstream side in the print medium conveyance direction), and the right side of the feed roller 74 (print medium conveyance). On the downstream side in the direction, there is provided a stopper 76 against which the leading end of the printing medium abuts. The stopper 76 is moved in the vertical direction by a driving means (not shown) and takes two positions, a state where the stopper 76 enters the conveyance path 40 and a state where the stopper 76 retracts from the conveyance path 40. The print head 2 is disposed downstream of the stopper 76 in the conveyance direction.
[0038]
11, 12 and 13 are perspective views showing a roller driving mechanism in the third embodiment. In these drawings, first, the driving mechanism of the skew feeding correction roller 80 and the feed roller 81 will be described. 11 and 12, the shaft 82 is provided with a gear 89 via a universal joint 88, and the gear 89 meshes with a gear 90 provided on the shaft 87. A rotational force is transmitted to the shaft 87 via the belt 92 by the motor 91. The universal joint 88 prevents the gear 89 and the gear 90 from being disengaged even if the shaft 82 moves up and down. The shaft 82 moves up and down in a long hole 94 formed in the support bracket 93.
[0039]
A feed roller 95 is provided in the back of the skew correction roller 80 (feed roller 81), and a feed roller 95 facing the feed roller 95 is provided in the back of the resin roller 85 (rubber roller 86). These feed rollers 95 and 96 are attached to shafts 97 and 98, respectively, and the shaft 97 is also movable in the vertical direction. These feed rollers 95 and 96 are also rotated by a motor 91 via a belt 92.
[0040]
Next, the vertical movement mechanism of the skew feeding correction roller or the feed roller will be described with reference to FIGS. 11 and 13, the motor shaft of the motor 100 meshes with the gear 101, and the gear 101 is connected to the gear 102. A slit plate 103 is provided integrally with the gear 102, and an edge 104 is formed on the slit plate 103. When the edge detection sensor 105 detects the edge 104 of the slit plate 103, the rotation amount of the motor 100 is controlled. The gear 102 meshes with a gear 107 provided on the connecting shaft 106. The connecting shaft 106 is rotated by the rotation of the gear 107.
[0041]
A fan-shaped member 108 is attached to the connecting shaft 106, and the gear 107 and the fan-shaped member 108 are provided at both ends of the connecting shaft 106. A bracket 109 is disposed inside the fan-shaped member 108 so as to be movable in the vertical direction. The bracket 109 has a horizontal portion 110 and is integrated with the stopper 76. When the fan-shaped member 108 rotates, the fan-shaped portion comes into contact with the horizontal portion 110 of the bracket 109, and when it further rotates, the bracket 109 is pushed downward. As a result, the stopper 76 is retracted from the conveyance path 40 described above. When the fan-shaped portion of the fan-shaped member 108 is disengaged from the horizontal portion 110 of the bracket 109, the bracket 109 moves upward and the stopper 76 enters the transport path 40. The bracket 109 is urged upward by urging means (not shown).
[0042]
The rotation of the gear 107 is transmitted to the cam 84 via the idle gears 111, 112, 113, and 114. As described above, the cam 84 is controlled so that the shaft 82 (the skew feeding correction roller 80 and the feed roller 81) is stopped at the three-stage position. The rotation of the gear 107 is transmitted to the cam 116 through the idle gears 114 and 115, and the shaft 116 moves in the vertical direction as the cam 116 rotates.
[0043]
Next, the operation of the third embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the third embodiment. The motor 100 is rotated by a command from a control system (not shown) so that the cam 84 is brought into the second stage, that is, as shown in FIGS. 15 and 16, the skew correction roller 80 contacts the resin roller 85. The feed roller 81 is positioned away from the rubber roller 86 (step 1). At this time, the skew feeding correction roller 80 comes into contact with the resin roller 85 in a state of being slightly crushed by the hollow structure.
[0044]
When the print medium P is set in this state, it is detected by the detection sensor 75, and a detection signal is transmitted to a control unit (not shown) (step 2). At this time, the print medium P is inserted until it is sandwiched between the skew feeding correction roller 80 and the resin roller 85. Since the skew feeding correction roller 80 has a hollow structure, it is easy to bend, and the print medium P can easily enter between them. When the detection signal is received, the control unit drives the motor 91 by a predetermined amount stored in advance in the control system, and rotates the skew feeding correction roller 80 (step 3). As a result, the print medium P is conveyed in the direction of the stopper 76 by the skew feeding correction roller 80 and the resin roller 85.
[0045]
By this conveyance, the leading end portion of the printing medium P hits the stopper 76 and is prevented from being conveyed. Here, the print medium P is transported slightly longer than the transport distance until the leading end of the print medium P comes into contact with the stopper 76. Therefore, when the print medium P is skewed, the leading end of the preceding one first contacts the stopper 76. At the end, even if the skew correction roller 80 rotates, the abutted portion does not move any further due to the slip of the skew correction roller 80 or the resin roller 85, and the skew correction roller 80 and the resin roller 85 only repeat the slip. It is. On the other hand, the opposite slow side is gradually pushed forward by the rotation of the skew feeding correction roller 80 and hits the stopper 76. The skew is corrected when the entire front end of the print medium P abuts against the stopper 76. At this time, the skew feeding correction roller 80 is in contact with the upper surface of the print medium P with a weak pressure contact force, so that a sufficient slip is obtained and the print medium P is not made unpleasant. The predetermined rotation amount of the skew feeding correction roller 80 is a rotation amount sufficient to complete this operation (step 4).
[0046]
When the motor 91 is driven by a predetermined amount, the motor 100 is driven by a control system (not shown) to bring the cam 84 into the third stage. That is, the cam 84 is rotated to lower the shaft 82 so that the feed roller 81 is in contact with the rubber roller 86 as shown in FIG. At the same time, as described with reference to FIG. 13, by driving the motor 100, the fan-shaped member 108 is rotated, the bracket 109 is lowered, and the stopper 76 is lowered. The stopper 76 retreats from the conveyance path 40 by this lowering (step 5). Since the skew correction roller 80 has a hollow structure, the shaft 82 is brought into a collapsed state as shown in FIG.
[0047]
Next, a control unit (not shown) drives the motor 91 to rotate the skew feeding correction roller 80 and the feed roller 81 (step 6). As a result, the print medium P is conveyed in the direction of the print head 2 and printing is performed (step 7). When the printing medium P is transported by the feed roller 81, the skew correction roller 80 and the feed roller 81 have different diameters, so the skew correction roller 80 tries to rotate faster than the feed roller 81. Since the frictional force between 81 and the print medium P is larger than the frictional force between the skew correction roller 80 and the print medium P, the skew correction roller 80 slips and affects the conveyance accuracy of the print medium P. Not give. After the printing operation is finished, the skew feeding correction roller 80 and the feed roller 81 are set in the same state as in Step 1 (Step 9), and the process is finished.
[0048]
As described above, in the third embodiment, since the skew correction roller 80 is provided coaxially with the feed roller 81, there is no need to provide a separate drive mechanism for driving the skew correction roller, and the mechanism is Can be simple. Further, when the print medium is transported to the printing unit, the stopper 76 is retracted after the print medium is sandwiched by the feed roller 81, and therefore printing is performed by contact with the leading end of the print medium when the stopper 76 is retracted. The position of the medium is not shifted. Further, the movement of the feed roller 81 in the vertical direction and the retraction and entry of the stopper 76 are performed with a single drive source, so that the drive mechanism can be simplified.
[0049]
In the above description, when feeding the print medium, the feeding is performed in a state where the skew feeding correction roller 80 is in contact with the resin roller 85. However, the skew feeding correction roller 80 is separated from the resin roller 85. In this state, that is, in the first stage state, paper feeding may be performed, and then the skew feeding correction roller 80 may be lowered to sandwich the print medium with the resin roller 85.
[0050]
Next, a fourth embodiment will be described. FIG. 19 is a perspective view showing the skew feeding correction roller and the feed roller according to the fourth embodiment, FIG. 20 is a cross-sectional view showing the skew feeding correction roller and the feed roller according to the fourth embodiment, and FIG. FIG. 22 is a side view showing a feed roller of a fourth embodiment. FIG. 22 is a side view showing the skew feeding correction roller of the embodiment.
[0051]
In these drawings, the skew feeding correction roller 120 is attached to the shaft 82 via a flange 121. The flange 121 is fixed to the shaft 82. As shown in FIG. 20, the flange 121 has a stepped shape, an inner portion 122 of the skew feeding correction roller 120 is formed on the outer periphery of the short diameter portion 121a, and an outer portion 123 is formed on the outer periphery. Yes. The inner portion 122 is made of rubber and is provided so as to be free with respect to the flange 121. That is, even when the flange 121 rotates, the inner portion 122 may not always rotate. The inner portion 122 is formed of ethylene propylene rubber (EPDM rubber), has a hollow structure that supports the outer periphery with four ribs, and the four ribs can be bent easily. The outer portion 123 is made of polyacetal resin and has a U-shaped cross section as shown in FIG. 20 and is provided to cover the outer periphery of the inner portion 122. The outer part 123 is provided in a free state with respect to the inner part 122, that is, is rotatable.
[0052]
A rubber roller 124 is formed on the outer periphery of the long diameter portion 121 b of the flange 121. The long diameter portion 121b and the rubber roller 124 constitute a feed roller 125. Similar to the third embodiment, the diameter of the feed roller 125 is set shorter than the diameter of the skew feeding correction roller 120. Similarly to the third embodiment, the feed roller 125 faces the rubber roller 86, and the skew feeding correction roller 120 faces the resin roller 85. Other configurations are the same as those of the third embodiment.
[0053]
Next, the operation of the fourth embodiment will be described. Here, the description will focus on the operation of the skew correction roller when correcting the skew of the print medium and when the print medium is conveyed. When the print medium P is fed, the skew correction roller 120 is lowered by rotating the cam 84 as described in the third embodiment, and the skew correction roller 120 is pressed against the print medium P. Let This state is shown in FIG.
[0054]
In FIG. 23, the shaft 82 is lowered in a state where the skew feeding correction roller 120 is in pressure contact with the print medium P, so that the inner portion 122 of the skew feeding correction roller 120 is deformed by bending the rib, but the outer portion 123 is made of resin. It is not crushed because it is formed with, and therefore does not deform. When the driving force from the motor is transmitted to the shaft 82, the inner portion 122 and the outer portion 123 of the skew feeding correction roller 120 rotate together with the resin roller 85 until the front end portion of the print medium P hits the stopper 76. The print medium P is conveyed.
[0055]
When the leading end portion of the print medium P hits the stopper 76, the skew feeding correction roller 120 corresponding to the hit portion prevents the print medium P from being conveyed, so that the friction between the print medium P and the outer portion 123 increases. Then, the outer part 123 does not rotate, and the inner part 122 is idled. That is, in a state where the leading end portion of the print medium P hits the stopper 76, the friction between the print medium P and the outer portion 123 becomes larger than the friction between the inner portion 122 and the outer portion 123. Thus, after the leading end of the print medium P hits the stopper 76, the skew correction roller 120 can correct the skew without slipping with respect to the upper surface of the print medium P.
[0056]
When the skew correction is completed and the shaft 82 is further lowered to bring the feed roller 125 into pressure contact with the print medium P, the inner portion 122 of the skew correction roller 120 is further bent. In this case, the outer portion 123 is also deformed. do not do. This state is shown in FIG. In this case, after the stopper 76 is retracted downward, the shaft 82 is rotated, whereby a rotational force is transmitted to the feed roller 125 and the print medium P is conveyed. At this time, the rotational force of the shaft 82 is transmitted to the inner portion 122, but since the inner portion 122 and the outer portion 123 are in a free state, the rotational force is not transmitted to the outer portion 123. The outer part 123 rotates in a form that rotates around the print medium P. Therefore, the skew feeding correction roller 120 does not apply a load to the conveyance of the printing medium P by the feed roller 125 and is accurately conveyed by the feed roller 125.
[0057]
As described above, in the fourth embodiment, the load applied to the print medium by the skew correction roller 120 in the operation of correcting the skew of the print medium and when the print medium is conveyed by the feed roller 125. Can be greatly reduced, so that indentation can be prevented with respect to the print medium and line feed accuracy can be improved. Further, since the outer portion 123 of the skew feeding correction roller 120 is made of resin, even when the printing medium is discharged to the front side after printing, the ink is not transferred to the outer periphery of the skew feeding correction roller 120. In addition, the print medium fed thereafter is not soiled. Further, even when the outer portion 123 of the skew feeding correction roller 120 is pressed against the print medium, the resin system is a low friction member, so that vibration noise due to a friction load when the print medium is transported is hardly generated. Become.
[0058]
In the above description, the outer portion 123 has been described as idling with respect to the inner portion 122. However, the present invention is not limited thereto, and the inner portion 122 may be idling with respect to the flange 121.
[0059]
Next, a fifth embodiment will be described. FIG. 25 is a schematic plan view showing the main part of the fifth embodiment, and FIG. 26 is a schematic side view showing the main part of the fifth embodiment. 25 and 26, the structures of the skew feeding correction roller 120 and the feed roller 125 are the same as those in the fourth embodiment. In the fifth embodiment, a plurality of skew detection sensors 130 a to 130 f are provided along the shaft 82. These skew detection sensors 130a to 130f are provided between the shaft 82 and the stopper 76, and are arranged at equal intervals. Other configurations are the same as those of the fourth embodiment.
[0060]
Next, the operation of the fifth embodiment will be described. FIG. 27 is an explanatory diagram showing the operation of the fifth embodiment, and FIG. 28 is a flowchart showing the operation of the fifth embodiment. Similar to the third embodiment, the motor is rotated by a command from a control system (not shown), and the cam 84 is moved to the second stage, that is, as shown in FIG. Is in contact with the resin roller 85, and the feed roller 125 is positioned away from the rubber roller 86. This sets the medium waiting state (step 11).
[0061]
When the print medium P is set in this state, it is detected by the detection sensor 75, and a detection signal is transmitted to a control unit (not shown) (step 12). At this time, the print medium P is inserted until it is sandwiched between the skew feeding correction roller 120 and the resin roller 85. Since the skew feeding correction roller 120 has a hollow structure, it is easy to bend, and the print medium P can easily enter between them. When the detection signal is received, the control unit drives the motor by a predetermined amount stored in advance in the control system, and rotates the skew feeding correction roller 120 (step 13). As a result, the print medium P is conveyed in the direction of the stopper 76 by the skew feeding correction roller 120 and the resin roller 85.
[0062]
By this conveyance, the leading end portion of the printing medium P hits the stopper 76 and is prevented from being conveyed. Here, the print medium P is transported slightly longer than the transport distance until the leading end of the print medium P comes into contact with the stopper 76. Therefore, when the print medium P is skewed, the leading end of the preceding one first contacts the stopper 76. bump into. Here, as shown in FIG. 27, a case where the left side of the print medium P first hits the stopper 76 will be described. When the left side of the print medium P precedes, the skew detection sensor 130a first detects the print medium P.
[0063]
Even if the skew feeding correction roller 120 is rotating, the portion that has come into contact with the stopper 76 does not move further due to the slippage of the skew feeding correction roller 120 or the resin roller 85, and the slow side is gradually pushed forward by the rotation of the skew correction roller 120. As shown in FIG. 27, the print medium P rotates counterclockwise around the left front end. By this operation, the skew detection sensor 131b then detects the print medium P. Further, the skew detection sensor 131 c detects the print medium P by the rotation of the skew correction roller 120. As described above, the skew detection sensor sequentially detects the print medium P, and the skew correction roller 120 continues to rotate until all the skew detection sensors 130a to 130f detect the print medium P. When the skew detection sensor 130f at the right end detects the print medium P (step 14), the skew correction roller 120 is further rotated by a predetermined amount from this point. This is a sufficient transport distance until the right end of the print medium P hits the stopper 76 (step 15). That is, the predetermined amount is a length Z + α with a margin α in the distance Z from the skew detection sensor 130f to the stopper 76 shown in FIG. While correcting the skew, the skew correction roller 120 idles at the outer portion as described in the fourth embodiment, and does not apply a conveying force to the print medium P, and the print medium P It wo n’t make you a bitter tea.
[0064]
After the skew feeding correction roller 120 has been driven by a predetermined amount, the motor is driven by a control system (not shown) to bring the cam 84 into the third stage. That is, the cam 84 is rotated to lower the shaft 82 to bring the feed roller 125 into contact with the rubber roller 86. At the same time, as described with reference to FIG. (Step 16).
[0065]
Next, the control unit (not shown) drives the motor to rotate the skew feeding correction roller 120 and the feed roller 125 (step 17), transport the print medium P toward the print head 2, and perform printing (step 18). The distance that the feed roller 125 transports the print medium P is from the position of the front end of the print medium P when it hits the stopper 76 to the position (Y shown in FIG. 26) from the front end of the print medium P to the print head 2. The distance Y + X is obtained by adding the distance to the print start position (X shown in FIG. 26).
[0066]
After the printing operation is completed, the printing medium P is discharged (step 19), and the skew feeding correction roller 120 and the feed roller 125 are set in the same state as in step 11, that is, in a state of waiting for the medium setting (step 20). finish.
[0067]
As described above, in the fifth embodiment, a plurality of skew detection sensors 130a to 130f are arranged along the shaft 82 of the skew correction roller 120, and all the skew detection sensors 130a to 130f are printed on the printing medium P. By further rotating the print medium P after detecting this, even if the print medium P is skewed greatly, skewing can be reliably corrected. Further, when the skew correction is completed early, the skew correction operation can be promptly terminated, and the skew correction time can be shortened. In the fifth embodiment, the skew feeding correction roller described in the fourth embodiment is used. However, the invention is not limited to this, and the skew correction roller described in the third embodiment is used. May be.
[0068]
Next, a sixth embodiment will be described. In the skew correction operation of the print medium, the front end portion of the print medium hits the stopper, but the portion that hits the stopper earlier hit because the print medium was further pushed in the stopper direction in the subsequent skew correction operation. The tip may be bent or curled. In particular, when the printing medium is thin paper, there is a high possibility of bending or curling. If the printing medium is conveyed to the printing unit in this state, the printing position may be shifted. The sixth embodiment solves this problem. The configuration of the sixth embodiment is the same as the configuration of the fifth embodiment. That is, a plurality of skew detection sensors 130a to 130f are disposed along the shaft 82 of the skew correction roller 120.
[0069]
The operation of the sixth embodiment will be described below. 29 and 30 are schematic side views showing the operation of the sixth embodiment, and FIG. 31 is a flowchart showing the operation of the sixth embodiment. Steps 21 to 26 in the flowchart shown in FIG. 31 are the same as those in the fourth embodiment shown in FIG. When the skew correction is performed by rotating the skew correction roller 120 and abutting the print medium P against the stopper 76, the leading end of the print medium P may be curled as shown in FIG. In the present embodiment, the front end portion of the print medium P is abutted against the stopper 76 to bring the feed roller 125 into pressure contact with the print medium P, and then the feed roller 125 is rotated reversely (step 27).
[0070]
By this reverse rotation, the print medium P is conveyed in the direction of the arrow shown in FIG. 30, that is, in the direction away from the print head 2. The transport amount at this time is Z + α obtained by adding a margin α to the distance Z between the stopper 76 and the skew detection sensor 131. This distance α is assumed to be a distance sufficient to allow the leading end of the printing medium P to be curled and to return from the skew detection sensor 131 by reverse transport.
[0071]
Next, the feed roller 125 is rotated in the forward direction, that is, the rotation direction in which the print medium P is conveyed in the direction of the print head 2, and the print medium P is conveyed (step 28). When the print medium P is conveyed, the skew detection sensor 131 detects the leading end of the print medium P (step 29). A control unit (not shown) rotates the feed roller 125 by a predetermined amount from this point (step 30). That is, the predetermined amount in this case is the distance Z between the stopper 76 and the skew detection sensor 131 and the distance from the position of the leading end portion of the print medium P when it hits the stopper 76 to the print head 2 (FIG. 30). Y) and the distance from the leading end of the print medium P to the print start position (X shown in FIG. 30) is a distance Z + Y + X. Subsequent operations (operations from step 31 to step 33) are the same as those in the fifth embodiment described above.
[0072]
As described above, according to the sixth embodiment, even when the skew of the print medium is corrected, the skew is corrected even if the leading end of the print medium comes into contact with the stopper in a bent or curled state. Then, the print medium is reversely conveyed to detect the leading edge, and then positioned to the printing position, so that the displacement of the printing position can be prevented.
[0073]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, the skew feeding correction roller is provided to correct the skew feeding of the printing medium fed to the abutting portion. Can be printed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view showing a main part of a printing apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is a control block diagram illustrating the printing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is a schematic side view showing the operation of the first embodiment.
FIG. 4 is a side view showing a D-cut roller.
FIG. 5 is a schematic side view illustrating a main part of a printing apparatus according to a second embodiment.
FIG. 6 is a schematic front view illustrating a main part of a printing apparatus according to a second embodiment.
FIG. 7 is a schematic side view showing the operation of the second exemplary embodiment.
FIG. 8 is a schematic front view showing a main part of a third embodiment.
FIG. 9 is a schematic side view showing a main part of a third embodiment.
FIG. 10 is a perspective view showing a roller structure of a third embodiment.
FIG. 11 is a perspective view showing a roller driving mechanism in a third embodiment.
FIG. 12 is a perspective view showing a roller driving mechanism according to a third embodiment.
FIG. 13 is a perspective view showing a roller driving mechanism in a third embodiment.
FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the third exemplary embodiment.
FIG. 15 is a schematic front view showing the operation of the third exemplary embodiment.
FIG. 16 is a schematic side view showing the operation of the third exemplary embodiment.
FIG. 17 is a schematic front view showing the operation of the third exemplary embodiment.
FIG. 18 is a schematic side view showing the operation of the third exemplary embodiment.
FIG. 19 is a perspective view showing a skew feeding correction roller and a feed roller according to a fourth embodiment.
FIG. 20 is a cross-sectional view illustrating a skew feeding correction roller and a feed roller according to a fourth embodiment.
FIG. 21 is a side view showing a skew feeding correction roller according to a fourth embodiment.
FIG. 22 is a side view showing a feed roller according to a fourth embodiment.
FIG. 23 is a schematic side view showing the operation of the fourth embodiment.
FIG. 24 is a schematic side view showing the operation of the fourth embodiment.
FIG. 25 is a schematic plan view showing the main part of the fifth embodiment.
FIG. 26 is a schematic side view showing a main part of a fifth embodiment.
FIG. 27 is an explanatory diagram showing an operation of the fifth embodiment.
FIG. 28 is a flowchart illustrating the operation of the fifth embodiment.
FIG. 29 is a schematic side view showing the operation of the sixth embodiment.
FIG. 30 is a schematic side view showing the operation of the sixth embodiment.
FIG. 31 is a flowchart showing the operation of the sixth embodiment.
[Explanation of symbols]
2 Print head
5 Front feed roller pair
35 Butting part
42, 70, 80, 120 Skew correction roller
51 Control unit
76 Stopper
81, 125 Feed roller

Claims

印字部に対して印刷媒体搬送方向上流で、媒体搬送路に接離可能に配設された搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対に対して印刷媒体搬送方向下流に設けられ、前記媒体搬送路に進入退避可能な媒体突き当て部と、
前記搬送ローラ対に対して印刷媒体搬送方向上流に設けられた斜行補正ローラと、
前記斜行補正ローラに対して印刷媒体搬送方向上流に設けられ、印刷媒体を検出する媒体検出部と、
前記搬送ローラ対、前記媒体突き当て部および前記斜行補正ローラの動作を制御する制御部とを設け、
前記制御部は、印刷媒体が前記媒体検出部により検出されると、前記斜行補正ローラを駆動して印刷媒体を前記媒体突き当て部に突き当てることにより該印刷媒体の斜行を補正し、その後前記搬送ローラ対を印刷媒体に接触させるとともに前記媒体突き当て部を搬送路から退避させることを特徴とする印刷装置。A pair of transport rollers disposed upstream of the print unit in the print medium transport direction so as to be able to contact and separate from the medium transport path;
A medium abutting portion that is provided downstream of the conveyance roller pair in the print medium conveyance direction and can enter and retreat into the medium conveyance path;
A skew feeding correction roller provided upstream in the print medium conveyance direction with respect to the pair of conveyance rollers;
A medium detection unit that is provided upstream of the skew correction roller in the print medium conveyance direction and detects the print medium;
A controller that controls the operation of the pair of conveying rollers, the medium abutting unit, and the skew feeding correction roller;
When the print medium is detected by the medium detection unit, the control unit drives the skew correction roller to abut the print medium against the medium abutting unit to correct the skew of the print medium, Thereafter, the pair of transport rollers is brought into contact with the print medium, and the medium abutting portion is retracted from the transport path.

印字部に対して印刷媒体搬送方向上流で、媒体搬送路に接離可能に配設されたローラ対と、
前記ローラ対に対して印刷媒体搬送方向下流に設けられ、前記媒体搬送路に進入退避可能な媒体突き当て部と、
前記ローラ対の接離状態を少なくとも２つの状態に変位させる状態変位手段と、
前記媒体突き当て部に対して印刷媒体搬送方向上流に設けられ、印刷媒体を検出する媒体検出部とを設け、
印刷媒体が前記媒体検出部により検出されると、前記媒体突き当て部を搬送路に進入させ、前記状態変位手段により前記ローラ対を第１の押圧力で印刷媒体に接触させるとともに該ローラ対を駆動して該印刷媒体の斜行を補正し、前記媒体突き当て部を搬送路から退避させた後、前記状態変位手段により前記第１の押圧力よりも強い第２の押圧力で前記ローラ対を印刷媒体に接触させて搬送することを特徴とする印刷装置。A pair of rollers disposed upstream and downstream of the print unit in the print medium conveyance direction so as to be able to contact with and separate from the medium conveyance path;
A medium abutting portion that is provided downstream of the roller pair in the print medium conveyance direction and that can enter and retreat into the medium conveyance path;
State displacement means for displacing the contact / separation state of the roller pair into at least two states;
A medium detection unit that is provided upstream of the medium abutting unit in the print medium conveyance direction and detects the print medium;
When the print medium is detected by the medium detection unit, the medium abutting unit is caused to enter the conveyance path, and the roller pair is brought into contact with the print medium with the first pressing force by the state displacing unit and the roller pair is moved. After driving to correct the skew of the print medium and retracting the medium abutting portion from the conveyance path, the pair of rollers is moved by the state displacement means with a second pressing force stronger than the first pressing force. A printing apparatus, wherein the printing apparatus is conveyed in contact with a printing medium.

前記ローラ対の一方のローラは中空構造である請求項２記載の印刷装置。The printing apparatus according to claim 2, wherein one roller of the roller pair has a hollow structure.

印字部に対して印刷媒体搬送方向上流で、媒体搬送路に接離可能に配設された搬送ローラと、
前記搬送ローラに対して印刷媒体搬送方向下流に設けられ、前記媒体搬送路に進入退避可能な媒体突き当て部と、
前記搬送ローラと同軸上に設けられ、前記搬送ローラより大きい径を有する斜行補正ローラと、
前記搬送ローラおよび前記斜行補正ローラを少なくとも２つの状態に変位させる状態変位手段と、
前記媒体突き当て部に対して印刷媒体搬送方向上流に設けられ、印刷媒体を検出する媒体検出部とを設け、
印刷媒体が前記媒体検出部により検出されると、前記媒体突き当て部を搬送路に進入させ、前記状態変位手段により前記搬送ローラを印刷媒体に対して非接触状態にするとともに前記斜行補正ローラを第１の押圧力で印刷媒体に接触させ、該斜行補正ローラを駆動して印刷媒体の斜行を補正し、前記媒体突き当て部を搬送路から退避させた後、前記状態変位手段により前記斜行補正ローラを前記第１の押圧力よりも強い第２の押圧力で印刷媒体に接触させるとともに前記搬送ローラを印刷媒体に接触させて該印刷媒体を搬送することを特徴とする印刷装置。A transport roller disposed upstream of the print unit in the print medium transport direction so as to be able to contact and separate from the medium transport path;
A medium abutting portion provided downstream of the conveying roller in the print medium conveying direction and capable of entering and retracting into the medium conveying path;
A skew correction roller provided coaxially with the transport roller and having a larger diameter than the transport roller;
State displacement means for displacing the transport roller and the skew feeding correction roller into at least two states;
A medium detection unit that is provided upstream of the medium abutting unit in the print medium conveyance direction and detects the print medium;
When a print medium is detected by the medium detection unit, the medium abutting unit is caused to enter the conveyance path, and the conveyance roller is brought into a non-contact state with respect to the print medium by the state displacement unit, and the skew feeding correction roller Is brought into contact with the printing medium with a first pressing force, the skew feeding correction roller is driven to correct skewing of the printing medium, and the medium abutting portion is retracted from the conveying path, and then the state displacement means A printing apparatus, wherein the skew feeding correction roller is brought into contact with a printing medium with a second pressing force stronger than the first pressing force, and the conveying roller is brought into contact with the printing medium to convey the printing medium. .

前記斜行補正ローラは中空構造のローラである請求項４記載の印刷装置。The printing apparatus according to claim 4, wherein the skew feeding correction roller is a hollow roller.

前記斜行補正ローラは、印刷媒体の先端部が前記媒体突き当て部に突き当たった後、および前記第２の押圧力で印刷媒体に接触し前記搬送ローラが印刷媒体を搬送しているとき、印刷媒体に接触して空転するアウタ部を有する請求項４記載の印刷装置。The skew feeding correction roller prints after the front end portion of the print medium hits the medium abutting portion and when the transport roller is transporting the print medium while contacting the print medium with the second pressing force. The printing apparatus according to claim 4, further comprising an outer portion that idles in contact with the medium.

前記アウタ部は樹脂で形成される請求項６記載の印刷装置。The printing apparatus according to claim 6, wherein the outer portion is formed of a resin.

前記媒体突き当て部と前記斜行補正ローラとの間で、前記斜行補正ローラの軸方向に沿って複数の斜行検出センサを配設し、
前記複数の斜行検出センサの全てが印刷媒体を検出し、さらに前記斜行補正ローラを所定量回転させて印刷媒体の斜行を補正する請求項６記載の印刷装置。A plurality of skew detection sensors are arranged along the axial direction of the skew correction roller between the medium abutting portion and the skew correction roller,
The printing apparatus according to claim 6, wherein all of the plurality of skew detection sensors detect a print medium, and further, the skew correction roller is rotated by a predetermined amount to correct skew of the print medium.

前記斜行補正ローラが前記第１の押圧力で印刷媒体に接触して回転することにより印刷媒体の先端部を前記媒体突き当て部に突き当てて斜行を補正した後、印刷媒体を逆方向に搬送させて前記斜行検出センサが検出するまで戻した後印刷部方向へ所定量搬送する請求項８記載の印刷装置。The skew feeding correction roller rotates in contact with the printing medium with the first pressing force to correct the skewing by abutting the leading end portion of the printing medium against the medium abutting portion, and then the printing medium is reversed. The printing apparatus according to claim 8, wherein the printing apparatus is conveyed to the printing section and returned until detected by the skew detection sensor, and then conveyed by a predetermined amount toward the printing unit.