JP2005014426A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem wherein the type of a recording medium and contamination of a carrying belt cannot be dealt with by simply providing a carriage with an optical sensor and detecting the width and position of the recording medium, and the carriage position. <P>SOLUTION: A carriage 3 mounting a recording head 7 is provided with a state sensor 41 employing a reflective photosensor for detecting the state in the vicinity of the carriage. According to the detection results from the state sensor 41, type of a sheet 12 being carried on a carrying belt 21 is detected, and contamination and damage of the carrying belt 21 are detected. Operation is controlled depending on the type of the sheet and cleaning or replacement of the carrying belt 21 is urged. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平７−１７９２４８号公報
【特許文献２】特開平８−３３２７３８号公報
【特許文献３】特開２００２―３０１８４５号公報
【特許文献４】特開２００１−１０１５１号公報
【特許文献５】特開平５−１３１７２９号公報
【特許文献６】特公平６−３０９３３号公報
【０００３】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置等の画像形成装置（或いは画像記録装置ともいう。）として、例えばインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、インク記録ヘッドから記録媒体（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、液滴が付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙などとも称される。）にインク滴を吐出して記録（画像形成）を行うものであり、高精細な画像を高速で記録することができ、ランニングコストが安く、騒音が少なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
【０００４】
このようなインクジェット記録装置において、画像を形成する手段である記録ヘッドをキャリッジに搭載して、キャリッジを走査させ、記録媒体を搬送することで画像を形成する装置では、記録媒体の位置情報、サイズ情報が重要になってくる。記録媒体の位置情報を正確に取得することによって記録開始（画像形成開始）を正確な位置から行うことができ、品質を向上することができる。
【０００５】
特に、記録媒体を搬送ベルトを用いて搬送する装置においては、記録媒体を外れた位置で記録ヘッドからインク滴を吐出させると、搬送ベルト上にインク滴が着弾して記録媒体の裏面が汚れるなどの不具合が生じる。
【０００６】
ここで、従来、例えば
【特許文献１】に記載されているようにキャリッジに設けた紙幅センサにより記録用紙種類に応じた適切な紙幅検知を行うようにしたもの、
【特許文献２】に記載されているに廃インクを収納する廃インク収納部のインク充填量検知センサを記録媒体の紙幅を検知する紙幅検知センサと兼用するようにしたもの、
【特許文献３】に記載されているようにキャリッジに搭載した光学センサで記録ヘッドのホームポジションを検出するようにしたものがある。
【０００７】
さらに、
【特許文献４】に記載されているように、記録ヘッドに用紙を送り込むフィードローラの用紙搬送方向上流側に用紙の先端を検知するためのセンサを設けるとともに、記録ヘッドを搭載したキャリッジに用紙の後端を検知するためのセンサを設けたもの、
【特許文献５】に記載されているように、キャリッジに用紙の有無を検出する用紙センサを設け、この用紙センサは用紙搬送方向で記録ヘッドと同じ位置を検出するように設け、用紙の幅方向及び用紙後端を検出するようにしたもの、
【特許文献６】に記載されているように、キャリッジに用紙の有無を検出する用紙センサを設け、この用紙センサは用紙搬送方向で記録ヘッドと同じ位置を検出するように設け、用紙の幅方向及び用紙先端を検出するようにしたものがある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、キャリッジ上に記録手段を装着して記録媒体上を主走査するとともに記録媒体を主走査方向と直交する方向に搬送（副走査）することで記録媒体上に画像を形成する装置において、キャリッジに光学センサを設けて記録媒体（用紙）の幅、位置やキャリッジのホームポジション（初期位置）を検出するものは多く知られている。
【０００９】
しかしながら、従来の画像形成装置あっては、いずれも、キャリッジに設けた光学センサにより記録媒体の位置（先端位置や紙幅）やホームポジション等の位置を検出しているにすぎない。
【００１０】
そのため、例えば、記録媒体が搬送経路上どの位置にいるかという詳細情報を認識することができないし、また、記録媒体の種類（普通紙、光沢紙、ＯＨＰ等）を識別することができず記録媒体の違いにより各種制御を最適化することができない。
【００１１】
さらに、搬送ベルトを用いて記録媒体を搬送するようにした場合、搬送ベルトに液滴が付着して汚れが生じると、記録媒体の裏面が汚れたり、搬送ベルト上の帯電にリークが発生し易くなり、リークが発生すると、記録媒体の吸着力の低下を引き起こし、正常な搬送が行われなくなるが、このような事態に対応することができない。
【００１２】
また、光学センサにより記録媒体の有無のみ検出しているため、記録媒体以外の領域で十分な情報を取得することができない。
【００１３】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、キャリッジ近傍の状態を検出して最適な制御を行えるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、キャリッジにはキャリッジ近傍の状態を検知するための状態検知手段を備え、この状態検知手段は光学センサである構成とした。
【００１５】
ここで、状態検知手段の検知結果に基づいて記録媒体の種類を検出することが好ましく、この場合、記録媒体の種類は状態検知手段のアナログ出力レベルに応じて検出することが好ましい。
【００１６】
また、記録媒体を所定領域に密着保持して搬送する搬送手段を備え、状態検知手段により搬送手段の状態を検知することが好ましく、この場合、搬送手段が無端状の搬送ベルトであって、状態検知手段の検知結果に基づいて搬送ベルトの汚れ、あるいは、搬送ベルトの破損を検出することが好ましい。
【００１７】
さらに、状態検知手段による検知可能な領域内に存在する記録媒体を搬送する搬送手段以外の構成部品は、その色濃度レベルが搬送される記録媒体の色濃度レベルと異なることが好ましく、この場合、搬送手段以外の構成部品の色濃度レベルが搬送手段の色濃度レベルと異なることが好ましい。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置は、キャリッジに光学センサを搭載し、この光学センサによる検知可能な領域内に存在する記録媒体を搬送する搬送手段以外の構成部品は、その色濃度レベルが搬送される記録媒体の色濃度レベルと異なる構成としたものである。
【００１９】
ここで、搬送手段以外の構成部品の色濃度レベルが前記搬送手段の色濃度レベルと異なることが好ましい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の一例を示すインクジェット記録装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同記録装置の要部平面説明図、図３は同記録装置の要部斜視説明図、図４は同記録装置の主走査機構の正面説明図である。
【００２１】
このインクジェット記録装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ４でタイミングベルト５を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。
【００２２】
このキャリッジ３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個のインクジェットヘッドからなる記録ヘッド７を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２３】
記録ヘッド７を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００２４】
また、キャリッジ３には、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載している。このサブタンク８には図示しないインク供給チューブを介してメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。
【００２５】
一方、給紙トレイ１０などの用紙積載部（圧板）１１上に積載した用紙１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚づつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ）１３及び給紙ローラ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００２６】
そして、この給紙部から給紙された用紙１２を記録ヘッド７の下方側で搬送するための搬送部として、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に倣わせるための搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された先端加圧コロ２５とを備えている。また、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。
【００２７】
ここで、搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されて、副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転されることで、図２の矢示方向（ベルト（用紙）搬送方向：副走査方向）に周回するように構成している。
【００２８】
この搬送ベルト２１は、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）とを有している。
【００２９】
また、搬送ローラ２７とカウンタローラ２２とで搬送ローラニップ部１８を形成し、この搬送ローラニップ部１８よりも用紙搬送方向上流側の所定の位置に用紙１２を検出する用紙検出センサ１６を配置している。この用紙検出センサ１６は用紙１２が検知レバー１７を変位させることで用紙１２を検出する（図１の破線図示の位置がオン位置である）。なお、用紙検出センサ１６は用紙給紙を検出するためのものである。
【００３０】
帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に各２．５Ｎをかけている。また、搬送ローラ２７はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト２１の中抵抗層（裏層）と接触配置され接地している。
【００３１】
また、搬送ベルト２１の裏側には、記録ヘッド４による印写領域に対応してガイド部材３６を配置している。このガイド部材３６は、上面が搬送ベルト２１を支持する２つのローラ（搬送ローラ２７とテンションローラ２８）の接線よりも記録ヘッド７側に突出している。これにより、搬送ベルト２１は印写領域ではガイド部材３６の上面にて押し上げられてガイドされる。
【００３２】
そして、図３及び図４にも示すように、キャリッジ３にはキャリッジ近傍の状態を検知する状態検知手段である反射型フォトセンサ（光学センサ）からなる状態検知センサ４１を設けている。また、この状態検知センサ４１はキャリッジ３がホーム位置（図３の実線図示の位置）にあるときに記録領域（画像形成領域）側（搬送ベルト２１側）に位置する側に設けている。
【００３３】
また、キャリッジ３の前方側には、図１及び図３に示すように、スリットを形成したエンコーダスケール４２を設け、キャリッジ３の前面側にはエンコーダスケール４２のスリットを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ４３を設け、これらによって、キャリッジ３の主走査方向位置（ホーム位置に対する位置）を検知するためのエンコーダ４４を構成している。
【００３４】
さらに、記録ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離部と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００３５】
また、背部には両面給紙ユニット６１が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット６１は搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。
【００３６】
さらに、図４に示すように、キャリッジ３の走査方向両側の非印字領域には、記録ヘッド７のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構７０を配置している。このサブシステム７０には、記録ヘッド３のノズル面をキャピングするためのキャップ部材と、ノズル面をワイピングするためのワイパーブレード等とを備えている。
【００３７】
このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて先端加圧コロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３８】
このとき、図示しない制御回路によって高圧電源から帯電ローラ２６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト２１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に吸着され、搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００３９】
このように、搬送手段として無端状の搬送ベルトを使用することで安定した記録媒体の搬送を行うことができる。すなわち、搬送手段は搬送ローラなどのローラで構成することもできるが、この場合には記録媒体と動作源であるローラとの密着領域が小さいため搬送状態が不安定になりやすい。これに対して、搬送ベルトを使用することにより記録媒体との密着領域が増大するため搬送の安定化を図ることができる。
【００４０】
そこで、キャリッジ３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ５４に排紙する。
【００４１】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１２を両面給紙ユニット６１内に送り込み、用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ５４に排紙する。
【００４２】
次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。なお、図５は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部８０は、装置全体の制御を司るＣＰＵ８１と、ＣＰＵ８１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ８２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ８３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）８４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ８５と、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ８６と、記録ヘッド７を駆動制御するためのヘッド駆動制御部８７及びヘッドドライバ８８と、主走査モータ４を駆動するための主走査モータ駆動部８９と、副走査モータ３１を駆動するための副走査モータ駆動部９０等とを備えている。
【００４３】
また、この制御部８０には、この装置に必要な情報の入力及び表示をおこなうための操作パネル９１が接続され、さらに、キャリッジ３に設けた前述した状態検知センサ４１からの検知信号が入力される。
【００４４】
制御部８０は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ８６で受信する。
【００４５】
そして、ＣＰＵ８１は、Ｉ／Ｆ８６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ８５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部８７に画像データを転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ８２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。
【００４６】
ヘッド駆動制御部８７は、記録ヘッド７の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ８８にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ８８に送出する。
【００４７】
このヘッド駆動制御部８７は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ８２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。
【００４８】
また、ヘッドドライバ８８は、ヘッド駆動制御部８７からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部８７からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド７に印加してヘッドを駆動する。
【００４９】
次に、制御部８０による状態検知センサ４１を用いた用紙種別検出処理について図６を参照して説明する。
制御部８０は、給紙に先立って、主走査モータ４を回転駆動して、非記録位置にあるキャリッジ３を移動させて、搬送ベルト２１の略中央部（あるいは給紙する用紙サイズの用紙の略中央部）に位置させた後、給紙クラッチをオンして副走査モータ３１の回転を給紙ローラ１３に与える。これにより、給紙ローラ１３が時計方向に１回転し、給紙トレイ１０から用紙１２がフリクションパッド１４で１枚に分離されて送り出される。
【００５０】
そして、状態検知センサ４１の検知信号をチェックして用紙１２の先端が検知されたか否かを判別し、用紙１２の先端を検知した時から用紙１２を所定の印字開始位置まで搬送（フィード）して停止させる。
【００５１】
さらに、状態検知センサ４１の検知信号に基づいて用紙１２の種別を判別（検出）する。すなわち、インクジェット記録装置において使用される記録媒体としては、主として、普通紙、光沢紙、ＯＨＰがある。各々の特徴としては、普通紙：一般に流通している用紙で安価だがインクの滲み等が大きい。光沢紙：普通紙よりも高価であるが、インクの滲みが少なく高画質印刷が可能である。ＯＨＰ：一般の使用頻度は低いが、プロジェクタ等のデモ資料作成等に用いられ、インクの滲み（吸収）が全くない等が挙げられる。
【００５２】
このように、記録媒体の種別（種類）によって、記録媒体に着弾したインクの挙動（滲みやすさ）がそれぞれ異なっているため、通常は、記録媒体の設定毎に印写特性を変更する制御を行うようにしている。この場合、記録媒体の設定は、通常、使用者がホストコンピュータ上で行うが、万一設定を誤ってしまうと最適な画像品質を得ることができない。そこで、記録媒体の種別を自動識別することで常に安定した画像を形成することが可能となる。
【００５３】
この場合、記録媒体の種別の検出には状態検知センサ４１のアナログ出力レベルを用いて判定するようにしている。すなわち、光学センサを用いる場合、例えば、各記録媒体の反射率の大小関係が、普通紙＜光沢紙＜ＯＨＰとすれば、同一の光学センサで検出するアナログ出力レベルも上記に準じたものとなるので、アナログ出力レベルに応じてこの差異を検出することにより記録媒体の判別を高精度に行うことができる。
【００５４】
ここで、一判別例を説明すると、状態検知センサ４１のアナログ出力レベルと用紙の種別との関係は、表１のようになる。
【００５５】
【表１】

【００５６】
そこで、状態検知センサ４１の出力を各用紙種別に応じて設定した基準値レベルと比較することによって、搬送されたきた用紙１２の種別を検出することができる。
【００５７】
その後、キャリッジ３を一旦ホーム位置に戻し、ホーム位置を基準にしてエンコーダ４４の出力に基づいてキャリッジ３の記録領域側への移動を開始し、このとき用紙センサ４１の検知信号をチェックして用紙１２があるか否かを判別し、用紙１２があるときに所要の印字（記録動作）を行い、用紙１２が検出されないときには記録動作を行わない。これにより、用紙１２がない箇所での印字（インク滴吐出）が行われないので、搬送ベルト２１上にインク滴を打ち込むことがなくなり、搬送ベルト２１や用紙１２の汚れを防止することができる。
【００５８】
このように、記録媒体上の任意位置に移動可能なキャリッジ近傍の状態を検知する状態検知手段、特に反射型光学センサを設けて記録媒体の種類を検出することで、記録媒体に適した最適な印写制御を行うことができるようになる。この場合、反射型光学センサのアナログ出力レベルに応じて上記記録媒体の種類検出を行うことで、記録媒体の種類の差異を正確に識別することが可能となる。
【００５９】
次に、制御部８０が行う状態検知センサ４１の検知結果に基づく搬送ベルト２１の汚れ、損傷を検出する処理について図７を参照して説明する。
この例では、図７に示すように、定期的に、搬送ベルト２１で用紙１２を搬送しない状態で、キャリッジ３を走査して状態検知センサ４１の検知出力を取り込み、搬送ベルト２１の汚れ（及び／又は破損）を判定し、搬送ベルト２１の全面について汚れ判定を行った後、搬送ベルト２１が汚れている（及び／又は破損している）と判定したか否かを判別し、搬送ベルト２１が汚れている（及び／又は破損している）と判定した場合には、操作パネル９１の表示部にその旨を表示し、搬送ベルト２１のクリーニングや交換を促す。
【００６０】
すなわち、搬送ベルト２１の搬送面にインク滴が付着して汚れると、搬送ベルト２１を帯電させるときに電流がリークし易くなって十分な静電吸着力が得られず、用紙搬送不良を生じたり、搬送する用紙１２の裏面にインクが転写されて汚れ、あるいは、両面印刷時には裏面印刷面が汚れて画像品質が低下することになる。同様に、搬送ベルト２１が破損しているような場合にも電流がリークし易くなって十分な静電吸着力が得られず、用紙搬送不良を生じたりする。
【００６１】
そこで、定期的に搬送ベルト２１の汚れや破損を検出して、汚れや破損が発生した場合にはクリーニングや交換を促すことによって、これらの用紙搬送不良や用紙の汚れが生じることを未然に防止ないし低減する。
【００６２】
上述したように光学センサからなる状態検知センサ（状態検知手段）を用いる場合、光量に応じた検知信号が得られることから、例えば状態検知センサの移動可能な範囲内に記録媒体と同じ光量が得られる構成部品が存在すると、ご検知を行う可能性がある。
【００６３】
状態検知手段が移動可能な範囲内においては、搬送手段（上記実施形態では搬送ベルト２１）以外の構成部品、例えば維持回復機構８０を構成する構成部品は、色濃度レベルを記録媒体の色濃度レベルと異ならせている。これにより、記録媒体の検出精度が向上する。
【００６４】
さらに、搬送手段以外の構成部品、例えば維持回復機構８０を構成する構成部品の色濃度レベルは、搬送手段（上記実施形態では搬送ベルト２１）の色濃度レベルとも異ならせることにより、検知対象物をより詳細に識別することができ、特に、上述したように搬送手段を搬送ベルトで構成してその汚れや破損の検出を行う場合の検出精度が向上する。なお、色濃度レベルと異ならせるには、構成部品の色を記録媒体や搬送手段構成部材と異ならせれば良い。
【００６５】
なお、上記実施形態においては本発明をインクジェット記録装置に適用した例で説明したが、インクジェット記録装置に限らず、複写装置、ファクシミリ装置、複写装置／プリンタ／ファクシミリ装置の複合機などの画像形成装置にも適用することができ、また、インク以外の液体を用いる画像形成装置にも適用することができる。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置によれば、キャリッジにはキャリッジ近傍の状態を検知するための状態検知手段を備え、この状態検知手段は光学センサである構成としたので、キャリッジ近傍の状態を検出して最適な制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の一例を示す側面説明図
【図２】同装置の要部平面説明図
【図３】同装置の要部斜視説明図
【図４】同装置の主走査機構部の模式的正面説明図
【図５】同装置の制御部の概要を説明するブロック説明図
【図６】同制御部による制御の一例の説明に供するフロー図
【図７】同制御部による他の制御の一例の説明に供するフロー図
【符号の説明】
３…キャリッジ、７…記録ヘッド、１０…給紙トレイ、１２…用紙、１３…給紙ローラ、１５…ガイド、１６…用紙検出センサ、２１…搬送ベルト、２２…カウンタローラ、２６…帯電ローラ、２７…搬送ローラ、２８…テンションローラ、４１…状態検知センサ。[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
[Patent Document 1] JP-A-7-179248 [Patent Document 2] JP-A-8-332738 [Patent Document 3] JP-A-2002-301845 [Patent Document 4] JP-A-2001-10151 [Patent Document 3] [Patent Document 5] JP-A-5-131729 [Patent Document 6] Japanese Patent Publication No. 6-30933
As an image forming apparatus (or image recording apparatus) such as a printer, a facsimile machine, and a copying apparatus, for example, an ink jet recording apparatus is known. The ink jet recording apparatus means a recording medium (not limited to paper, including OHP, which can be attached to liquid droplets from an ink recording head, and is also referred to as a recording medium, a recording medium, or recording paper). )), Ink droplets are ejected to record (image formation), high-definition images can be recorded at high speed, running costs are low, noise is low, and multi-color ink is used. Thus, there is an advantage that it is easy to record a color image.
[0004]
In such an ink jet recording apparatus, a recording head, which is a means for forming an image, is mounted on a carriage, the carriage is scanned, and an image is formed by conveying the recording medium. Information becomes important. By accurately acquiring the position information of the recording medium, recording start (image formation start) can be performed from an accurate position, and quality can be improved.
[0005]
In particular, in an apparatus that transports a recording medium using a transport belt, if ink droplets are ejected from the recording head at a position off the recording medium, the ink droplets land on the transport belt and the back surface of the recording medium becomes dirty. The problem occurs.
[0006]
Here, conventionally, for example, as described in [Patent Document 1], an appropriate paper width detection according to the type of recording paper is performed by a paper width sensor provided in a carriage.
The ink filling amount detection sensor of the waste ink storage unit for storing waste ink described in Patent Document 2 is also used as a paper width detection sensor for detecting the paper width of the recording medium.
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-260260, there is an optical sensor that detects the home position of a recording head using an optical sensor mounted on a carriage.
[0007]
further,
As described in Patent Document 4, a sensor for detecting the leading edge of the paper is provided on the upstream side in the paper transport direction of the feed roller that feeds the paper to the recording head, and the carriage of the paper is mounted on the carriage on which the recording head is mounted. A sensor provided for detecting the rear end,
As described in Patent Document 5, a paper sensor for detecting the presence / absence of paper is provided in the carriage, and this paper sensor is provided so as to detect the same position as the recording head in the paper transport direction. And one that detects the trailing edge of the paper,
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-260, a paper sensor for detecting the presence or absence of paper is provided on the carriage, and this paper sensor is provided so as to detect the same position as the recording head in the paper transport direction. In addition, there is one that detects the leading edge of the paper.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, an apparatus for forming an image on a recording medium by mounting the recording means on the carriage and performing main scanning on the recording medium and transporting (sub-scanning) the recording medium in a direction orthogonal to the main scanning direction. In many cases, an optical sensor is provided in the carriage to detect the width and position of the recording medium (paper) and the home position (initial position) of the carriage.
[0009]
However, in any of the conventional image forming apparatuses, the position of the recording medium (tip position or paper width), home position, or the like is merely detected by an optical sensor provided on the carriage.
[0010]
For this reason, for example, detailed information indicating where the recording medium is on the transport path cannot be recognized, and the type of the recording medium (plain paper, glossy paper, OHP, etc.) cannot be identified, and the recording medium Various controls cannot be optimized due to differences.
[0011]
In addition, when the recording medium is conveyed using the conveyance belt, if the droplets adhere to the conveyance belt and become dirty, the back surface of the recording medium is likely to become dirty or leakage on the charging on the conveyance belt is likely to occur. If a leak occurs, the suction force of the recording medium is reduced, and normal conveyance cannot be performed. However, such a situation cannot be dealt with.
[0012]
In addition, since only the presence or absence of the recording medium is detected by the optical sensor, sufficient information cannot be acquired in an area other than the recording medium.
[0013]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of performing optimal control by detecting a state in the vicinity of a carriage.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the image forming apparatus according to the present invention includes a state detection unit for detecting a state in the vicinity of the carriage in the carriage, and the state detection unit is an optical sensor.
[0015]
Here, it is preferable to detect the type of the recording medium based on the detection result of the state detection unit. In this case, the type of the recording medium is preferably detected according to the analog output level of the state detection unit.
[0016]
In addition, it is preferable that the recording medium includes a conveying unit that holds the recording medium in close contact with the predetermined region and detects the state of the conveying unit by the state detection unit. In this case, the conveying unit is an endless conveying belt, It is preferable to detect contamination of the conveyor belt or breakage of the conveyor belt based on the detection result of the detection means.
[0017]
Further, it is preferable that the component parts other than the conveyance unit that conveys the recording medium existing in the region detectable by the state detection unit have a color density level different from the color density level of the recording medium to be conveyed. It is preferable that the color density level of the components other than the conveying unit is different from the color density level of the conveying unit.
[0018]
In the image forming apparatus according to the present invention, an optical sensor is mounted on a carriage, and the color density level of components other than a conveying unit that conveys a recording medium existing in an area detectable by the optical sensor is conveyed. The configuration differs from the color density level of the recording medium.
[0019]
Here, it is preferable that the color density level of the components other than the conveying unit is different from the color density level of the conveying unit.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an explanatory side view for explaining the overall configuration of an ink jet recording apparatus showing an example of an image forming apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory plan view of the main part of the recording apparatus, and FIG. FIG. 4 is an explanatory front view of the main scanning mechanism of the recording apparatus.
[0021]
In this ink jet recording apparatus, a carriage 3 is slidably held in a main scanning direction by a guide rod 1 and a guide rail 2, which are guide members horizontally mounted on left and right side plates (not shown), and a timing belt 5 is held by a main scanning motor 4. 2 is moved and scanned in the direction indicated by the arrow (main scanning direction) in FIG.
[0022]
The carriage 3 has a recording head 7 composed of four ink jet heads for ejecting ink droplets of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk), with a plurality of ink ejection openings. They are arranged in a direction crossing the main scanning direction, and are mounted with the ink droplet ejection direction facing downward.
[0023]
As an ink jet head constituting the recording head 7, a piezoelectric actuator such as a piezoelectric element, a thermal actuator that utilizes a phase change caused by film boiling of a liquid using an electrothermal transducer such as a heating resistor, and a metal phase change caused by a temperature change. A shape memory alloy actuator to be used, an electrostatic actuator using an electrostatic force, or the like as an energy generating means for discharging ink can be used.
[0024]
The carriage 3 is also equipped with sub-tanks 8 for each color for supplying ink of each color to the recording head 7. Ink is supplied to the sub tank 8 from a main tank (ink cartridge) via an ink supply tube (not shown).
[0025]
On the other hand, as a paper feeding unit for feeding paper 12 stacked on a paper stacking unit (pressure plate) 11 such as a paper feed tray 10, a half-moon roller (for separating and feeding the paper 12 one by one from the paper stacking unit 11) A separation pad 14 made of a material having a large friction coefficient is provided facing the sheet feeding roller 13 and the sheet feeding roller 13, and the separation pad 14 is urged toward the sheet feeding roller 13 side.
[0026]
As a transport unit for transporting the paper 12 fed from the paper feed unit on the lower side of the recording head 7, a transport belt 21 for transporting the paper 12 by electrostatic adsorption, and a paper feed unit A counter roller 22 for transporting the paper 12 fed through the guide 15 between the transport belt 21 and the paper 12 fed substantially vertically upward is turned approximately 90 ° and copied onto the transport belt 21. A conveying guide 23 for adjusting the pressure and a tip pressing roller 25 urged toward the conveying belt 21 by a pressing member 24. In addition, a charging roller 26 as a charging unit for charging the surface of the transport belt 21 is provided.
[0027]
Here, the conveyance belt 21 is an endless belt, is stretched between the conveyance roller 27 and the tension roller 28, and the conveyance roller 27 rotates from the sub-scanning motor 31 via the timing belt 32 and the timing roller 33. By doing so, it is configured to circulate in the direction indicated by the arrow in FIG. 2 (belt (paper) conveyance direction: sub-scanning direction).
[0028]
This transport belt 21 is a surface layer that is a sheet adsorbing surface formed of a resin material having a pure thickness of about 40 μm that is not subjected to resistance control, for example, ETFE pure material, and resistance control by carbon is performed using the same material as the surface layer. It has a back layer (medium resistance layer, ground layer).
[0029]
Further, the conveyance roller nip portion 18 is formed by the conveyance roller 27 and the counter roller 22, and the sheet detection sensor 16 that detects the sheet 12 is disposed at a predetermined position upstream of the conveyance roller nip portion 18 in the sheet conveyance direction. . The paper detection sensor 16 detects the paper 12 by displacing the detection lever 17 by the paper 12 (the position indicated by the broken line in FIG. 1 is the ON position). The paper detection sensor 16 is for detecting paper feed.
[0030]
The charging roller 26 is disposed so as to contact the surface layer of the conveyor belt 21 and rotate following the rotation of the conveyor belt 21, and applies 2.5N to both ends of the shaft as a pressing force. Further, the transport roller 27 also serves as an earth roller, and is placed in contact with the middle resistance layer (back layer) of the transport belt 21 and is grounded.
[0031]
Further, a guide member 36 is disposed on the back side of the conveyance belt 21 so as to correspond to a printing area by the recording head 4. The upper surface of the guide member 36 protrudes toward the recording head 7 from the tangent line of the two rollers (the conveyance roller 27 and the tension roller 28) that support the conveyance belt 21. As a result, the conveying belt 21 is pushed up and guided on the upper surface of the guide member 36 in the printing region.
[0032]
As shown in FIGS. 3 and 4, the carriage 3 is provided with a state detection sensor 41 including a reflection type photosensor (optical sensor) that is a state detection unit that detects a state in the vicinity of the carriage. The state detection sensor 41 is provided on the side positioned on the recording area (image forming area) side (conveying belt 21 side) when the carriage 3 is at the home position (the position indicated by the solid line in FIG. 3).
[0033]
Further, as shown in FIGS. 1 and 3, an encoder scale 42 having slits is provided on the front side of the carriage 3, and a transmission type photosensor that detects the slits of the encoder scale 42 is provided on the front side of the carriage 3. An encoder 44 for detecting the position of the carriage 3 in the main scanning direction (position with respect to the home position) is configured.
[0034]
Further, as a paper discharge unit for discharging the paper 12 recorded by the recording head 7, a separation unit for separating the paper 12 from the conveyance belt 21, a paper discharge roller 52 and a paper discharge roller 53, and paper discharge And a paper discharge tray 54 for stocking the paper 12 to be stored.
[0035]
A double-sided paper feeding unit 61 is detachably mounted on the back. The double-sided paper feeding unit 61 takes in the paper 12 returned by the reverse rotation of the transport belt 21, reverses it, and feeds it again between the counter roller 22 and the transport belt 21.
[0036]
Further, as shown in FIG. 4, in the non-printing areas on both sides of the carriage 3 in the scanning direction, a maintenance / recovery mechanism 70 for maintaining and recovering the nozzle state of the recording head 7 is arranged. The subsystem 70 includes a cap member for capping the nozzle surface of the recording head 3 and a wiper blade for wiping the nozzle surface.
[0037]
In the ink jet recording apparatus configured as described above, the paper 12 is separated and fed one by one from the paper feed unit, and the paper 12 fed substantially vertically upward is guided by the guide 15, and includes the transport belt 21 and the counter roller 22. The leading end is guided by the conveying guide 23 and pressed against the conveying belt 21 by the leading end pressing roller 25, and the conveying direction is changed by approximately 90 °.
[0038]
At this time, a positive output and a negative output are alternately repeated from the high voltage power source to the charging roller 26 by a control circuit (not shown), that is, an alternating voltage is applied, and a charging voltage pattern in which the conveying belt 21 is alternating, that is, In the sub-scanning direction, which is the circumferential direction, plus and minus are alternately charged in a band shape with a predetermined width. When the paper 12 is fed onto the positively and negatively charged conveying belt 21, the paper 12 is attracted to the conveying belt 21, and the paper 12 is conveyed in the sub-scanning direction by the circular movement of the conveying belt 21.
[0039]
Thus, the recording medium can be stably conveyed by using the endless conveying belt as the conveying means. In other words, the conveying means can be constituted by a roller such as a conveying roller, but in this case, since the contact area between the recording medium and the roller as the operation source is small, the conveying state tends to become unstable. On the other hand, since the contact area with the recording medium is increased by using the conveyance belt, the conveyance can be stabilized.
[0040]
Therefore, by driving the recording head 7 according to the image signal while moving the carriage 3, the ink droplets are ejected onto the stopped paper 12 to record one line, and after the paper 12 is conveyed by a predetermined amount, Record the next line. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper 12 has reached the recording area, the recording operation is finished and the paper 12 is discharged onto the paper discharge tray 54.
[0041]
In the case of double-sided printing, when recording on the front surface (surface to be printed first) is completed, the recording belt 12 is fed into the double-sided paper feeding unit 61 by rotating the conveyor belt 21 in the reverse direction. The paper 12 is reversed (with the back surface being the printing surface), fed again between the counter roller 22 and the transport belt 21, controlled in timing, and transported onto the transport bell 21 as described above. Then, after recording on the back surface, the paper is discharged onto the paper discharge tray 54.
[0042]
Next, an outline of the control unit of the ink jet recording apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an overall block diagram of the control unit.
The control unit 80 includes a CPU 81 that controls the entire apparatus, a ROM 82 that stores programs executed by the CPU 81 and other fixed data, a RAM 83 that temporarily stores image data, and the like, while the apparatus is powered off. A non-volatile memory (NVRAM) 84 for holding data, image processing for performing various signal processing and rearrangement on image data, and other ASIC 85 for processing input / output signals for controlling the entire apparatus, and host side An I / F 86 for transmitting and receiving data and signals, a head drive control unit 87 and a head driver 88 for driving and controlling the recording head 7, and a main scanning motor driving unit for driving the main scanning motor 4 89, a sub-scanning motor driving unit 90 for driving the sub-scanning motor 31, and the like.
[0043]
The control unit 80 is connected to an operation panel 91 for inputting and displaying information necessary for the apparatus, and further receives a detection signal from the state detection sensor 41 provided on the carriage 3. The
[0044]
The control unit 80 receives print data and the like from the host side such as an information processing apparatus such as a personal computer, an image reading apparatus such as an image scanner, and an imaging apparatus such as a digital camera via the cable or the network via the I / F 86.
[0045]
The CPU 81 reads and analyzes the print data in the reception buffer included in the I / F 86, performs necessary image processing, data rearrangement processing, and the like in the ASIC 85, and transfers the image data to the head drive control unit 87. To do. The dot pattern data for image output may be generated by storing font data in the ROM 82, for example, or the image data is developed into bitmap data by a host-side printer driver and transferred to this apparatus. You may do it.
[0046]
When the head drive control unit 87 receives image data (dot pattern data) corresponding to one row of the recording head 7, the dot pattern data for one row is serialized to the head driver 88 in synchronization with the clock signal. Data is sent out, and a latch signal is sent to the head driver 88 at a predetermined timing.
[0047]
The head drive control unit 87 includes a ROM (which can be configured by the ROM 82) storing pattern data of a drive waveform (drive signal), and a D / A converter for D / A conversion of drive waveform data read from the ROM. A waveform generation circuit including an A converter and a drive waveform generation circuit including an amplifier and the like are included.
[0048]
In addition, the head driver 88 is a shift register that inputs a clock signal from the head drive control unit 87 and serial data that is image data, and a latch circuit that latches the register value of the shift register using a latch signal from the head drive control unit 87. A level conversion circuit (level shifter) that changes the output value of the latch circuit, an analog switch array (switch means) that is controlled to be turned on / off by the level shifter, and the like, and controls on / off of the analog switch array. In this way, a required drive waveform included in the drive waveform is selectively applied to the recording head 7 to drive the head.
[0049]
Next, sheet type detection processing using the state detection sensor 41 by the control unit 80 will be described with reference to FIG.
Prior to paper feeding, the controller 80 rotates the main scanning motor 4 to move the carriage 3 at the non-recording position, so that the control belt 80 is moved to the substantially central portion of the transport belt 21 (or the size of the paper to be fed). Then, the sheet feeding clutch is turned on to apply rotation of the sub-scanning motor 31 to the sheet feeding roller 13. As a result, the paper feed roller 13 rotates once in the clockwise direction, and the paper 12 is separated from the paper feed tray 10 into one sheet by the friction pad 14 and sent out.
[0050]
Then, the detection signal of the state detection sensor 41 is checked to determine whether or not the leading edge of the paper 12 has been detected, and the paper 12 is conveyed (fed) to a predetermined printing start position after the leading edge of the paper 12 is detected. Stop.
[0051]
Further, the type of the paper 12 is determined (detected) based on the detection signal of the state detection sensor 41. That is, the recording medium used in the ink jet recording apparatus mainly includes plain paper, glossy paper, and OHP. Each of the features is plain paper: paper that is generally available at low cost but has large ink bleeding. Glossy paper: Although it is more expensive than plain paper, it has less ink bleeding and enables high-quality printing. OHP: In general, the frequency of use is low, but it is used for creating demonstration materials such as projectors, and there is no ink bleeding (absorption).
[0052]
As described above, since the behavior (ease of bleeding) of the ink that has landed on the recording medium differs depending on the type (type) of the recording medium, usually, control for changing the printing characteristics for each setting of the recording medium is performed. Like to do. In this case, the user normally sets the recording medium on the host computer. However, if the setting is wrong, an optimum image quality cannot be obtained. Therefore, it is possible to always form a stable image by automatically identifying the type of the recording medium.
[0053]
In this case, the recording medium type is detected using the analog output level of the state detection sensor 41. That is, when an optical sensor is used, for example, if the relationship between the reflectances of the respective recording media is plain paper <glossy paper <OHP, the analog output level detected by the same optical sensor also conforms to the above. Therefore, the recording medium can be discriminated with high accuracy by detecting this difference according to the analog output level.
[0054]
Here, an example of discrimination will be described. Table 1 shows the relationship between the analog output level of the state detection sensor 41 and the paper type.
[0055]
[Table 1]

[0056]
Therefore, the type of the conveyed paper 12 can be detected by comparing the output of the state detection sensor 41 with a reference value level set according to each paper type.
[0057]
Thereafter, the carriage 3 is temporarily returned to the home position, and the movement of the carriage 3 to the recording area side is started based on the output of the encoder 44 with reference to the home position. At this time, the detection signal of the paper sensor 41 is checked to check the paper. When the paper 12 is present, the required printing (recording operation) is performed. When the paper 12 is not detected, the recording operation is not performed. Thereby, since printing (ink droplet ejection) is not performed at a place where the paper 12 is not present, ink droplets are not ejected onto the transport belt 21, and contamination of the transport belt 21 and the paper 12 can be prevented.
[0058]
As described above, the state detection means for detecting the state in the vicinity of the carriage that can be moved to an arbitrary position on the recording medium, in particular, a reflection type optical sensor is provided to detect the type of the recording medium. Printing control can be performed. In this case, by detecting the type of the recording medium according to the analog output level of the reflective optical sensor, it is possible to accurately identify the difference in the type of the recording medium.
[0059]
Next, processing for detecting dirt and damage on the conveyor belt 21 based on the detection result of the state detection sensor 41 performed by the control unit 80 will be described with reference to FIG.
In this example, as shown in FIG. 7, the carriage 12 is scanned periodically and the detection output of the state detection sensor 41 is captured in a state where the paper 12 is not conveyed by the conveyance belt 21. (Or breakage), and the entire surface of the conveyor belt 21 is determined to be dirty, and then it is determined whether or not it is determined that the conveyor belt 21 is dirty (and / or damaged). Is determined to be dirty (and / or damaged), a message to that effect is displayed on the operation panel 91 to prompt cleaning or replacement of the conveyor belt 21.
[0060]
That is, if ink droplets adhere to the conveyance surface of the conveyance belt 21 and become dirty, current easily leaks when the conveyance belt 21 is charged, and a sufficient electrostatic adsorption force cannot be obtained, resulting in poor sheet conveyance. Then, ink is transferred to the back side of the paper 12 to be conveyed and becomes dirty, or when double-sided printing, the back side printing surface becomes dirty and image quality is deteriorated. Similarly, even when the transport belt 21 is damaged, current easily leaks, and a sufficient electrostatic attraction force cannot be obtained, resulting in a paper transport failure.
[0061]
Therefore, by periodically detecting the contamination or breakage of the conveyor belt 21 and prompting cleaning or replacement when the contamination or damage occurs, it is possible to prevent these sheet conveyance defects and sheet contamination from occurring. Or reduce.
[0062]
As described above, when a state detection sensor (state detection unit) including an optical sensor is used, a detection signal corresponding to the amount of light is obtained. For example, the same amount of light as that of the recording medium is obtained within a movable range of the state detection sensor. If there is a component that can be detected, it may be detected.
[0063]
Within the range in which the state detection means can move, components other than the conveyance means (the conveyance belt 21 in the above embodiment), for example, the components constituting the maintenance / recovery mechanism 80, have the color density level set to the color density level of the recording medium. It is different from. Thereby, the detection accuracy of the recording medium is improved.
[0064]
Furthermore, the color density level of the components other than the conveying means, for example, the components constituting the maintenance / recovery mechanism 80 is made different from the color density level of the conveying means (the conveying belt 21 in the above embodiment), so that the detection target object is changed. It is possible to identify in more detail, and in particular, the detection accuracy is improved when the conveying means is constituted by the conveying belt as described above and the dirt or breakage is detected. In order to make the color density level different from that of the color density level, it is only necessary to make the color of the component different from that of the recording medium or the conveying means component.
[0065]
In the above embodiment, the present invention has been described with reference to an example in which the present invention is applied to an ink jet recording apparatus. However, the present invention is not limited to an ink jet recording apparatus, and an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, and a copying machine / printer / facsimile machine composite machine. It can also be applied to an image forming apparatus using a liquid other than ink.
[0066]
【The invention's effect】
As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, the carriage includes the state detection unit for detecting the state in the vicinity of the carriage, and this state detection unit is an optical sensor. Optimal control can be performed by detecting a nearby state.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory side view showing an example of an ink jet recording apparatus as an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory plan view of a main part of the apparatus. FIG. FIG. 5 is a block diagram for explaining the outline of the control unit of the apparatus. FIG. 6 is a flowchart for explaining an example of control by the control unit. 7] Flow chart for explaining another example of control by the control unit [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Carriage, 7 ... Recording head, 10 ... Paper feed tray, 12 ... Paper, 13 ... Paper feed roller, 15 ... Guide, 16 ... Paper detection sensor, 21 ... Conveyor belt, 22 ... Counter roller, 26 ... Charging roller, 27... Conveyance roller, 28... Tension roller, 41.

Claims (11)

記録を行う手段を搭載したキャリッジを走査して記録媒体に対して画像を形成する画像形成装置において、前記キャリッジにはキャリッジ近傍の状態を検知するための状態検知手段を備え、この状態検知手段は光学センサであることを特徴とする画像形成装置。In an image forming apparatus for forming an image on a recording medium by scanning a carriage on which a recording unit is mounted, the carriage includes a state detection unit for detecting a state in the vicinity of the carriage, and the state detection unit includes: An image forming apparatus which is an optical sensor. 請求項１に記載の画像形成装置において、前記状態検知手段の検知結果に基づいて前記記録媒体の種類を検出することを特徴とする画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the type of the recording medium is detected based on a detection result of the state detection unit. 請求項２に記載の画像形成装置において、前記記録媒体の種類は前記状態検知手段のアナログ出力レベルに応じて検出することを特徴とする画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the type of the recording medium is detected in accordance with an analog output level of the state detection unit. 請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記録媒体を所定領域に密着保持して搬送する搬送手段を備え、前記状態検知手段により前記搬送手段の状態を検知することを特徴とする画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a conveying unit that conveys the recording medium while keeping the recording medium in close contact with a predetermined area, and the state detecting unit detects the state of the conveying unit. An image forming apparatus. 請求項４に記載の画像形成装置において、前記搬送手段が無端状の搬送ベルトであることを特徴とする画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 4, wherein the transport unit is an endless transport belt. 請求項５に記載の画像形成装置において、前記状態検知手段の検知結果に基づいて前記搬送ベルトの汚れを検出することを特徴とする画像形成装置。6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein a stain on the conveyor belt is detected based on a detection result of the state detection unit. 請求項５又は６に記載の画像形成装置において、前記状態検知手段の検知結果に基づいて前記搬送ベルトの破損を検出することを特徴とする画像形成装置。7. The image forming apparatus according to claim 5, wherein breakage of the conveying belt is detected based on a detection result of the state detection unit. 請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記状態検知手段による検知可能な領域内に存在する記録媒体を搬送する搬送手段以外の構成部品は、その色濃度レベルが搬送される記録媒体の色濃度レベルと異なることを特徴とする画像形成装置。8. The image forming apparatus according to claim 1, wherein color density levels of components other than a conveying unit that conveys a recording medium existing in an area detectable by the state detecting unit are conveyed. An image forming apparatus having a color density level different from that of a recording medium. 請求項８に記載の画像形成装置において、前記搬送手段以外の構成部品の色濃度レベルが前記搬送手段の色濃度レベルと異なることを特徴とする画像形成装置。9. The image forming apparatus according to claim 8, wherein a color density level of a component other than the conveying unit is different from a color density level of the conveying unit. 記録を行う手段を搭載したキャリッジを走査して記録媒体に対して画像を形成する画像形成装置において、前記キャリッジに光学センサを搭載し、この光学センサによる検知可能な領域内に存在する記録媒体を搬送する搬送手段以外の構成部品は、その色濃度レベルが搬送される記録媒体の色濃度レベルと異なることを特徴とする画像形成装置。In an image forming apparatus that scans a carriage on which a recording unit is mounted to form an image on a recording medium, an optical sensor is mounted on the carriage, and a recording medium existing in an area detectable by the optical sensor An image forming apparatus characterized in that the color density level of the component parts other than the conveying means for conveying is different from the color density level of the recording medium to be conveyed. 請求項１０に記載の画像形成装置において、前記搬送手段以外の構成部品の色濃度レベルが前記搬送手段の色濃度レベルと異なることを特徴とする画像形成装置。11. The image forming apparatus according to claim 10, wherein a color density level of a component other than the conveying unit is different from a color density level of the conveying unit.

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