JP2005010576A

JP2005010576A - Image forming apparatus, cleaning device, and cleaning blade

Info

Publication number: JP2005010576A
Application number: JP2003176003A
Authority: JP
Inventors: Kisho Kojima; 紀章小島; Nobuyuki Nakayama; 信行中山
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2003-06-20
Filing date: 2003-06-20
Publication date: 2005-01-13
Anticipated expiration: 2023-06-20
Also published as: JP4433697B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To secure stable cleaning performance for a long period. <P>SOLUTION: As a drum cleaner which removes toner remaining on a photoreceptor drum 11, a drum cleaning blade 16a is pressed and arranged so that a blade edge 61 on a free end side comes into contact. The drum cleaning blade 16a is constituted satisfying (1) α≥-1.4×β+130, (2) 90≤α<180, and (3) β≥10, where α is the angle obtained between an A surface 62 and a B surface 63 forming the blade edge 61 and β is the elasticity of resilience at 10°C. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置で用いられるクリーニング装置等に係り、特に、被清掃体の表面にブレードを圧接させて被清掃体上の付着物を除去するクリーニング装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置として、回転可能な感光体ドラム、この感光体ドラムを所定の電位に帯電する帯電装置、帯電された感光体ドラム表面に静電潜像を形成する露光装置、形成された静電潜像をトナーで現像する現像装置、形成されたトナー像を用紙等の記録媒体に転写する転写装置、転写後の感光体ドラム表面に残留する残留トナーを除去するクリーニング装置、を備えたものが知られている。これらのうち、クリーニング装置としては、感光体ドラム表面にウレタンゴム等の弾性材料からなるクリーニングブレードのエッジ（ブレードエッジ）を圧接させ、感光体ドラムに付着する残留トナーを掻き取るようにしたものが広く用いられる。
【０００３】
クリーニングブレードを用いた場合には、感光体ドラムにブレードエッジを当接させるため、ブレードエッジが感光体ドラムの回転方向に押圧力を受けて変形しやすい。このような変形が著しくなってしまうと、感光体ドラムとブレードエッジとの間に残留トナー等の異物が入り込み、さらにはすり抜けてクリーニング不良を招いてしまうことになる。
【０００４】
従来、クリーニングブレードの捲れを防止する目的で、ブレードエッジに隣接する二つの面の成す角度を自然状態で８５°以上９０°未満に設定する技術が開示されている（特許文献１参照）。また、ゴム硬度６０乃至７５度のウレタンゴムでクリーニングブレードを構成すると共に、ブレードエッジに隣接する二つの面の成す角度を鈍角に設定する技術も開示されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平２−２１６１７８号公報（第３−４頁、第１Ａ図）
【特許文献２】
特開平５−１９６７１号公報（第３頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば特許文献１に記載の技術では、ブレードエッジを鋭角に設定しているためにブレードエッジの強度が不十分であり、長期の使用に伴ってブレードエッジの変形ひいてはクリーニング不良が発生しやすくなってしまう。一方、特許文献２に記載の技術のように、ブレードエッジを鈍角に設定すれば、ブレードエッジの強度はある程度確保されるものの、その場合にもブレードエッジの変形およびクリーニング不良の発生が生じることがあった。つまり、クリーニングブレードにおけるブレードエッジの角度調整だけでは、クリーニング不良の防止対策としては不十分であり、さらなるクリーニング性能の向上が望まれていた。
【０００７】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、長期にわたって安定したクリーニング性能を確保することにある。
また、本発明の他の目的は、所謂球形トナーなどクリーニングブレードによる除去が困難なトナーの除去性能を向上させることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、クリーニングブレードのクリーニング性能を決定する要素として、クリーニングブレードのエッジの角度の他にクリーニングブレードの反発弾性が大きく影響していることに着目し、本発明に到達した。
すなわち、本発明の画像形成装置は、トナー像が担持搬送される像担持体と、像担持体上のトナー像を転写材に転写する転写部と、自由端側のエッジが像担持体に圧接配置されるクリーニングブレードを有し、転写後の像担持体に残留するトナーを除去するクリーナとを備え、このクリーナは、クリーニングブレードのエッジを構成する二つの面の成す角度をα（°）、クリーニングブレードの反発弾性をβ（％）としたとき、
α≧−１．４×β＋１３０・・・（１）
９０≦α＜１８０・・・（２）
β≧１０・・・（３）
の関係を満足していることを特徴としている。
【０００９】
ここで、クリーニングブレードの反発弾性β（％）は、１０℃における値であることを特徴とすることができる。また、トナー像を構成するトナーの形状係数が１３５以下であることを特徴とすることができる。
【００１０】
また、他の観点から捉えると、本発明は、回動可能に配設される被清掃体の表面をクリーニングするクリーニング装置であって、クリーニング装置は、自由端側のエッジが被清掃体に圧接配置されるブレード部材を有し、ブレード部材のエッジを構成する二つの面の成す角度をα（°）、ブレード部材の反発弾性をβ（％）としたとき、
α≧−１．４×β＋１３０・・・（１）
９０≦α＜１８０・・・（２）
β≧１０・・・（３）
の関係を満足していることを特徴としている。
【００１１】
ここで、ブレード部材は、像担持体の移動方向に対してドクター方向に配置されることを特徴とすることができる。
【００１２】
さらに、他の観点から捉えると、本発明は、自由端側のエッジが被清掃体に圧接配置されるクリーニングブレードであって、エッジを構成する二つの面の成す角度をα（°）、ブレード部材の反発弾性をβ（％）としたとき、
α≧−１．４×β＋１３０・・・（１）
９０≦α＜１８０・・・（２）
β≧１０・・・（３）
の関係を満足していることを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本実施の形態に係る画像形成装置を示している。これは所謂タンデム型、所謂中間転写型の画像形成装置であって、例えば電子写真方式にて各色成分トナー像が形成される複数の画像形成ユニット１０（具体的には１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）と、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像を順次転写（一次転写）、保持させる中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０上に転写された重ね画像を記録材としての用紙Ｐに二次転写（一括転写）させる二次転写装置３０と、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着装置５０とを備えたものである。
【００１４】
本実施の形態において、各画像形成ユニット１０は、矢線Ａ方向に回転する像担持体あるいは被清掃体としての感光体ドラム１１の周囲に、感光体ドラム１１を帯電する帯電器１２、感光体ドラム１１上に静電潜像を書込むレーザ露光器１３（図中露光ビームを符号Ｂｍで示す）、各色成分トナーが収容されて感光体ドラム１１上の静電潜像を可視像化する現像器１４、感光体ドラム１１上の各色成分トナー像を転写材としての中間転写ベルト２０に転写する転写部としての一次転写ロール１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するクリーナとしてのドラムクリーナ１６および残留トナーが除去された感光体ドラム１１表面を除電する除電器１７などの電子写真用デバイスを順次配設したものである。
【００１５】
感光体ドラム１１は、金属製の薄肉の円筒形ドラムの表面に有機感光層を形成したものからなる。また、帯電器１２は、感光体ドラム１１に対して放電を行うことで、感光体ドラム１１を例えば−５００Ｖに帯電させるようになっている。さらに、レーザ露光器１３は、画像信号に応じた露光を行い、帯電器１２によって帯電された感光体ドラム１１の表面電位を例えば−２００Ｖへ落とすことで、画像情報に応じた静電潜像を形成する。さらにまた、現像器１４は、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーと、磁性体を半導電性の物質でコートしてなるキャリアとを含む二成分現像剤を内蔵しており、これらキャリアおよびトナーを攪拌し互いに摩擦させることでトナーを負極性に帯電させ、その後、現像スリーブ上を搬送され、現像スリーブに印加される現像バイアスにより感光体ドラム１１表面の露光部に反転現像される。また、一次転写ロール１５は、例えば発泡ウレタンゴムからなり、その抵抗値は１０^６〜１０^８Ωに調整されている。さらに、ドラムクリーナ１６は、感光体ドラム１１の回転方向（Ａ方向）に対向する方向（所謂ドクター方向）に突出して配置されるブレード部材としてのドラムクリーニングブレード１６ａを有している。
【００１６】
ここで、本実施の形態で使用したトナーは、負極性に帯電する極性を有するものであって、乳化重合法により、ポリエステルやスチレンアクリルなどのバインダ樹脂に着色剤、ワックスを内添してなる微粒子である。粒径は、コールターカウンター（コールター社製）による測定結果で体積平均粒径が３〜７μｍであり、粒度分布指標（ＧＳＤ）は１．２３であった。トナー形状（球形の度合）は形状係数で表し、光学顕微鏡（ミクロフォトＦＸＡ：ニコン社製）で得たトナーの拡大写真を、イメージアナライザＬｕｚｅｘ３（ニレコ社製）により画像解析を行い、次の式で算出した。
【００１７】
【数１】

【００１８】
この式は、トナーの投影面積と、それに外接する円の面積との比で表しており、真球の場合に１００となり、形状が球形から離れるにつれて数字が大きくなっていく。形状係数が小さければ、転写の際に転写されずに残るトナー（残留トナー）の量が減少していくため、トナーの形状係数は１００〜１４０程度であることが望ましく、本実施の形態では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色成分トナーの形状係数は１３５以下であった。そして、このトナーに、平均粒径１０〜３００ｎｍのシリカおよびチタニア等の無機微粒子、平均粒径０．２〜３μｍの研磨剤、平均粒径３〜１５μｍの潤滑剤を適宜量外添し、平均粒径３５μｍのフェライトビーズからなるキャリアと混合して二成分現像剤とした。なお、トナーとしては、本製造法により作製したトナー以外にも、懸濁重合法、溶解懸濁法、混練粉砕法等により形成されたものを使用してもよいことは勿論である。
【００１９】
図２は、上述したドラムクリーニングブレード１６ａの側部断面を示す図である。このドラムクリーニングブレード１６ａは、例えばウレタンゴム等によって構成され、１０℃における反発弾性（以下、１０℃反発弾性という）βは３０％である。また、ドラムクリーニングブレード１６ａは略台形状の断面を有しており、感光体ドラム１１に圧接するブレードエッジ６１を形成する二つの面であるＡ面６２、Ｂ面６３のなす角度（以下、エッジ角度という）αが鈍角（例えば１３５°）に設定されている。さらに、ドラムクリーニングブレード１６ａの厚さは２ｍｍ、自由長さは８ｍｍである。
【００２０】
また、図１に示すように、中間転写ベルト２０は、複数（本実施の形態では３つ）の支持ロール２１〜２３に掛け渡され、矢線Ｂ方向に回動するようになっている。ここで、支持ロール２１は中間転写ベルト２０の駆動ロール、支持ロール２２が中間転写ベルト２０の張力を調整するテンションロール、支持ロール２３が後述するように二次転写装置３０のバックアップロールである。ここで、中間転写ベルト２０は、ポリイミドあるいはポリアミド等からなる単層ベルトであり、その厚みは例えば０．１ｍｍに設定される。さらに、一次転写ロール１５には、トナーの帯電極性と逆極性の一次転写バイアス（本実施の形態では正極性）が印加されるようになっており、感光体ドラム１１上のトナー像が中間転写ベルト２０に夫々順次静電吸引され、中間転写ベルト２０上に重ねトナー像として形成されるようになっている。
【００２１】
更に、二次転写装置３０は、中間転写ベルト２０のトナー担持面側に圧接配置される二次転写ロール３１と、中間転写ベルト２０の裏面側に配置されて二次転写ロール３１の対向電極をなすバックアップロール２３とを備えており、このバックアップロール２３には二次転写バイアスを印加する金属製の給電ロール３２が当接配置されている。二次転写ロール３１は、設置された導電性ロールであり、その表面電位を常に接地電位と等電位に保つため、その体積抵抗率は１０^７Ω・ｃｍ以下の低抵抗であることが望ましい。また、二次転写ロール３１の下側には、ポリウレタン製のロールクリーニングブレード３３ａを備えたロールクリーナ３３が配設されており、二次転写時に二次転写ロール３１に付着したトナー等を除去するようになっている。さらに、バックアップロール２３は、絶縁性ロールに半導電性の薄層フィルムを被覆して形成されている。この薄層フィルムは、厚さ１０〜２００μｍに形成され、その表面抵抗率が１０^７〜１０^１１Ω／□（□：単位面積）に調整されている。
【００２２】
さらに、二次転写ロール３１からみて中間転写ベルト２０の移動方向下流側には、二次転写後の中間転写ベルト２０表面をクリーニングするベルトクリーナ３４が設けられている。このベルトクリーナ３４は、中間転写ベルト２０の回動方向（Ｂ方向）に対向する方向（ドクター方向）に突出して配置されるベルトクリーニングブレード３４ａを有している。一方、二次転写ロール３１からみて中間転写ベルト２０の移動方向上流側には、各画像形成ユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）における画像形成タイミングをとるための基準となる基準信号を発生する基準センサ（ホームポジションセンサ）３５が配置されている。この基準センサ３５は、中間転写ベルト２０の非画像部に設けられた所定のマーク２０ａを認識して基準信号を発生しており、この基準信号の認識に基づく制御部（図示せず）からの指示により、各画像形成ユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）が画像形成を開始するように構成されている。
【００２３】
更に、用紙搬送系は、用紙トレイ４０からの用紙Ｐを給紙ロール４１にて所定のタイミングで繰り出し、搬送ロール４２及び搬送シュート４３を介して二次転写位置へと送り込むようになっている。そして、二次転写後の用紙Ｐを定着装置５０へと搬送するようになっている。
【００２４】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作像プロセスについて説明する。ユーザによりスタートスイッチ（図示せず）がオン操作されると、所定の作像プロセスが実行される。具体的に述べると、例えばこの画像形成装置をデジタルカラー複写機として構成する場合には、図示しない原稿台にセットされる原稿をカラー画像読み取り装置（図示せず）により読み取り、その読み取り信号を画像信号処理によってデジタル画像信号に変換してメモリに一時的に蓄積し、その蓄積されている四色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のデジタル画像信号に基づいて各色のトナー像形成を行わせるようにする。
【００２５】
すなわち、画像信号処理によって得られた各色のデジタル画像信号に基づいて画像形成ユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）をそれぞれ駆動する。そして、各画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋでは、帯電器１２により一様に帯電された感光体ドラム１１にデジタル画像信号に応じた静電潜像をレーザ露光器１３にてそれぞれ書き込ませる。そして、形成された各静電潜像を各色のトナーが収容される現像器１４により現像して各色のトナー像を形成させる。なお、この画像形成装置をカラープリンタとして構成する場合には、外部から入力される画像信号に基づいて各色のトナー像作成を行わせるようにすればよい。
【００２６】
そして、各感光体ドラム１１に形成されたトナー像は、各感光体ドラム１１と中間転写ベルト２０とが接する一次転写位置で、一次転写ロール１５より印加される一次転写バイアスによって感光体ドラム１１から中間転写ベルト２０に一次転写される。このようにして中間転写ベルト２０に一次転写されたトナー像は中間転写ベルト２０上で重ね合わされ、中間転写ベルト２０の回動に伴って二次転写位置へと搬送される。なお、一次転写後の感光体ドラム１１は、ドラムクリーナ１６によって残留トナーが除去された後、除電器１７によって除電される。
【００２７】
一方、用紙Ｐは、所定のタイミングで二次転写装置３０へと搬送され、中間転写ベルト２０（バックアップロール２３）に対して二次転写ロール３１が用紙Ｐをニップする。そして、二次転写ロール３１とバックアップロール２３との間に形成される二次転写電界の作用で、中間転写ベルト２０に担持された重ねトナー像が用紙Ｐに二次転写される。その後、トナー像が転写された用紙Ｐは定着装置５０へと搬送され、トナー像の定着が行われる。一方、二次転写後の中間転写ベルト２０は、ベルトクリーナ３４によって残留トナーが除去される。
【００２８】
次に、ドラムクリーニングブレード１６ａの構成について説明する。本発明者は、エッジ角度αおよび１０℃反発弾性βをパラメータとして種々のドラムクリーニングブレード１６ａを準備し、そのクリーニング性能について評価を行った。図３は、各サンプルの１０℃反発弾性β、エッジ角度αおよびクリーニング性能の評価結果を示している。なお、クリーニング性能の評価は、１０℃の低温環境下で、感光体ドラム１１に対するドラムクリーニングブレード１６ａの当接圧を２ｇｆ／ｍｍとし、形状係数１１５の球形トナーによる画像濃度１００％の未転写像をクリーニングし、トナーすり抜けの程度を確認することで行った。ここでトナーのすり抜けが生じないものには○、トナーのすり抜けが生じたものには×を付している。
【００２９】
図４は、タイプＢ、Ｆ、Ｊ、つまりエッジ角度αを９０°一定とした場合における１０℃反発弾性βとトナーすり抜け幅合計値との関係を示すグラフ図である。ここで、トナーすり抜け幅合計値とは、ドラムクリーニングブレード１６ａのブレードエッジ６１を通過した後、感光体ドラム１１上に残るトナー筋幅の合計値であり、この値が少ないほどクリーニング性は良好であることになる。同図より、反発弾性βが高いほどクリーニング性が良くなることが理解される。
【００３０】
また、本発明者は、ドラムクリーニングブレード１６ａのＡ面６２とＢ面６３とが成すエッジ角度αを９０°から鈍角に広げていった場合におけるブレードエッジ６１の変形量をシュミレーションした。図５（ａ）は、ドラムクリーニングブレード１６ａがフリーな状態（感光体ドラム１１（図２参照）に当接しない状態）におけるブレードエッジ６１近傍を拡大した図である。このシュミレーションを行う前提条件として、ブレードエッジ６１にはＡ面６２から角度θの方向に一定の荷重Ｆがかかるものとした。なお、詳細な条件は次の通りである。
［モデル］
・解析対象は、ドラムクリーニングブレード１６ａの先端（２ｍｍ×２．２ｍｍ）とする。
・静的線形解析を行う。
・角度θ＝２５°、加重Ｆ＝０．０４Ｎ／ｍｍとする。
ここで、角度θは、ドラムクリーニングブレード１６ａがフリーな状態（感光体ドラム１１に当接しない状態）において、感光体ドラム１１の接線とドラムクリーニングブレード１６ａのＢ面６３とが成す角度に対応する。また、荷重Ｆは感光体ドラム１１とドラムクリーニングブレード１６ａとの間に働く摩擦力に対応する。図５（ｂ）は、ドラムクリーニングブレード１６ａが感光体ドラム１１（図２参照）に当接した状態におけるブレードエッジ６１近傍を拡大した図である。同図より、ブレードエッジ６１は荷重Ｆがかかった方向に突出し変形していることがわかる。
【００３１】
図６（ａ）〜（ｆ）は、エッジ角度αを９０°から鈍角にした場合におけるブレードエッジの変形量についてのシュミレーション結果を示している。同図より、Ａ面６２とＢ面６３との成すエッジ角度αが鈍角方向に大きくなるほど、変形量が小さくなっていることがわかる。また、図７は、エッジ角度αによる変形量変化をドラムクリーニングブレード１６ａの下端辺の一次近似直線からの先端突出量で評価した結果を示すグラフ図である。同図より、例えばエッジ角度αが９０°の場合における変形量に対して、エッジ角度αが１３５°における変形量が約７２％減少していることがわかる。以上より、エッジ角度αを鈍角に設定することで、ブレードエッジ６１が変形しにくくなることが理解される。
【００３２】
ここで、ドラムクリーニングブレード１６ａのブレードエッジ６１の変形量とトナーのクリーニング性との関係について検討する。感光体ドラム１１とドラムクリーニングブレード１６ａとを当接配置すると、感光体ドラム１１を回転駆動したときにブレードエッジ６１は摩擦力により巻き込まれて変形する。この変形の様子は図６に示したとおりである。通常の使用においては、この巻き込み状態とこの巻き込み状態が開放された状態とが繰り返されることになる。巻き込み状態における変形量が大きいと、その分トナーは感光体ドラム１１の回転方向に対して下流側へ入り込み易くなる。入り込んだトナーはドラムクリーニングブレード１６ａからの押圧力が過大となり、感光体ドラム１１との摩擦力も増大して、ドラムクリーニングブレード１６ａがトナーを押し戻そうとする力（クリーニングしようとする力）よりも大きくなってしまう。その結果、感光体ドラム１１とドラムクリーニングブレード１６ａのブレードエッジ６１との間をトナーがすり抜け、クリーニング不良を発生させているものと推定される。
【００３３】
図８は、図３に示した実験結果すなわち、クリーニング性能の可否を、１０℃反発弾性βとエッジ角度αとの関係を示すグラフ図上に表したものである。同図より、エッジ角度α（°）、１０℃反発弾性β（％）としたとき、下記の式（１）を満足すれば良好なクリーニング性を確保できることがわかる。
α≧−１．４×β＋１３０・・・（１）
ここで、エッジ角度αは、９０°および９０°を超える鈍角である必要があることから、下記の式（２）を満足している必要がある。
９０≦α＜１８０・・・（２）
また、ドラムクリーニングブレード１６ａとしての特性を損なわないための１０℃反発弾性βの下限値は１０％であるので、下記の式（３）を満足している必要がある。
β≧１０・・・（３）
【００３４】
また、トナーは、球形に近くなるほど、つまり、形状係数が１００に近くなるほどクリーニング性が悪化する。例えば従来の粉砕トナー（形状係数１４５）を用いた場合は、ドラムクリーニングブレード１６ａのエッジ角度αが９０°で１０℃反発弾性βが１５％の場合（図３に示すタイプＣ参照）にも、クリーニング性は良好であった。つまり、上述した式（１）〜（３）を満足するドラムクリーニングブレード１６ａが特に要求されるのは、形状係数が１３５以下の所謂球形トナーを使用する場合であり、これらの条件を満たすドラムクリーニングブレード１６ａを採用することにより、球形トナーのクリーニング性を確保することができる。
【００３５】
このように、本実施の形態では、ドラムクリーニングブレード１６ａおよびそのエッジ角度αを上述した式（１）〜（３）に示した関係を満足するように設定を行うことで、使用時におけるクリーニングブレード１６ａの変形の度合いを少なくすることができ、長期にわたって安定したクリーニング性能を確保することが可能となる。また、このようなクリーニングブレード１６ａを採用することで、例えば球形トナー等クリーニングが困難なトナーを使用するような場合にも、トナーの除去性能を向上させることができる。
【００３６】
なお、本実施の形態では、ドラムクリーニングブレード１６ａを例に説明を行ったが、これに限られるものではなく、例えば中間転写ベルト２０に設けられるベルトクリーナ３４のベルトクリーニングブレード３４ａや、二次転写ロール３１に設けられるロールクリーナ３３のロールクリーニングブレード３３ａ等においても、同様に適用することができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、長期にわたって安定したクリーニング性能を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図２】ドラムクリーニングブレードの側部断面を示す図である。
【図３】各サンプルの１０℃反発弾性、エッジ角度およびクリーニング性能の評価結果を示す図表である。
【図４】エッジ角度を９０°一定とした場合における１０℃反発弾性とトナーすり抜け幅合計値との関係を示すグラフ図である。
【図５】（ａ）は感光体ドラムに当接しない状態、（ｂ）は感光体ドラムに当接した状態におけるドラムクリーニングブレードのブレードエッジ近傍を拡大した図である。
【図６】（ａ）〜（ｆ）は、エッジ角度を９０°から鈍角にした場合におけるブレードエッジの変形量についてのシュミレーション結果を示す図である。
【図７】エッジ角度と変形量との関係を示すグラフ図である。
【図８】クリーニング性能の評価結果を、エッジ角度と１０℃反発弾性との相関でみたグラフ図である。
【符号の説明】
１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）…画像形成ユニット、１１…感光体ドラム、１２…帯電器、１３…レーザ露光器、１４…現像器、１５…一次転写ロール、１６…ドラムクリーナ、１６ａ…ドラムクリーニングブレード、１７…除電器、２０…中間転写ベルト、２３…バックアップロール、３０…二次転写装置、３１…二次転写ロール、３３…ロールクリーナ、３３ａ…ロールクリーニングブレード、３４…ベルトクリーナ、３４ａ…ベルトクリーニングブレード、４０…用紙トレイ、５０…定着装置、６１…ブレードエッジ、６２…Ａ面、６３…Ｂ面、Ｐ…用紙、α…エッジ角度、β…１０℃反発弾性[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cleaning device or the like used in an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, a printer, or a facsimile, and in particular, cleaning that removes deposits on a surface to be cleaned by pressing a blade against the surface of the surface to be cleaned. It relates to devices.
[0002]
[Prior art]
As a conventional image forming apparatus, a rotatable photosensitive drum, a charging device that charges the photosensitive drum to a predetermined potential, an exposure device that forms an electrostatic latent image on the surface of the charged photosensitive drum, A developing device that develops an electrostatic latent image with toner, a transfer device that transfers the formed toner image onto a recording medium such as paper, and a cleaning device that removes residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum after transfer It has been known. Among these, a cleaning device is one in which the edge of a cleaning blade (blade edge) made of an elastic material such as urethane rubber is pressed against the surface of the photosensitive drum, and the residual toner adhering to the photosensitive drum is scraped off. Widely used.
[0003]
When the cleaning blade is used, since the blade edge is brought into contact with the photosensitive drum, the blade edge is easily deformed by receiving a pressing force in the rotation direction of the photosensitive drum. If such deformation becomes significant, foreign matter such as residual toner enters between the photosensitive drum and the blade edge, and further slips through, leading to poor cleaning.
[0004]
Conventionally, a technique for setting an angle formed by two surfaces adjacent to a blade edge to 85 ° or more and less than 90 ° in a natural state has been disclosed in order to prevent the cleaning blade from curling (see Patent Document 1). In addition, a technique is disclosed in which a cleaning blade is made of urethane rubber having a rubber hardness of 60 to 75 degrees, and an angle formed by two surfaces adjacent to the blade edge is set to an obtuse angle (see Patent Document 2).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-2-216178 (page 3-4, FIG. 1A)
[Patent Document 2]
JP-A-5-19671 (page 3, FIG. 1)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, for example, in the technique described in Patent Document 1, since the blade edge is set at an acute angle, the strength of the blade edge is insufficient, and the blade edge is likely to be deformed as a result of long-term use, and cleaning failure is likely to occur. turn into. On the other hand, if the blade edge is set to an obtuse angle as in the technique described in Patent Document 2, the strength of the blade edge is secured to some extent, but even in that case, deformation of the blade edge and occurrence of poor cleaning may occur. there were. That is, only adjusting the angle of the blade edge in the cleaning blade is not sufficient as a measure for preventing defective cleaning, and further improvement in cleaning performance has been desired.
[0007]
The present invention has been made to solve the above technical problems, and an object of the present invention is to ensure stable cleaning performance over a long period of time.
Another object of the present invention is to improve the removal performance of toner that is difficult to remove by a cleaning blade such as so-called spherical toner.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The inventor of the present invention has reached the present invention by paying attention to the fact that the rebound resilience of the cleaning blade has a great influence in addition to the angle of the edge of the cleaning blade as an element that determines the cleaning performance of the cleaning blade.
That is, the image forming apparatus of the present invention includes an image carrier on which a toner image is carried and conveyed, a transfer unit that transfers the toner image on the image carrier to a transfer material, and an edge on the free end side that is in pressure contact with the image carrier. And a cleaner that removes toner remaining on the image carrier after transfer, and this cleaner has an angle formed by two surfaces constituting the edge of the cleaning blade, α (°), When the impact resilience of the cleaning blade is β (%)
α ≧ −1.4 × β + 130 (1)
90 ≦ α <180 (2)
β ≧ 10 (3)
It is characterized by satisfying the relationship.
[0009]
Here, the rebound resilience β (%) of the cleaning blade may be a value at 10 ° C. Further, the shape factor of toner constituting the toner image may be 135 or less.
[0010]
From another point of view, the present invention is a cleaning device that cleans the surface of a cleaning object that is rotatably disposed, and the cleaning device has a free-end edge pressed against the cleaning object. When the blade member is arranged, the angle formed by two surfaces constituting the edge of the blade member is α (°), and the rebound resilience of the blade member is β (%),
α ≧ −1.4 × β + 130 (1)
90 ≦ α <180 (2)
β ≧ 10 (3)
It is characterized by satisfying the relationship.
[0011]
Here, the blade member may be arranged in the doctor direction with respect to the moving direction of the image carrier.
[0012]
Further, from another viewpoint, the present invention is a cleaning blade in which the edge on the free end side is press-contacted to the object to be cleaned, and an angle formed by two surfaces constituting the edge is α (°), When the rebound resilience of the member is β (%),
α ≧ −1.4 × β + 130 (1)
90 ≦ α <180 (2)
β ≧ 10 (3)
It is characterized by satisfying the relationship.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows an image forming apparatus according to the present embodiment. This is a so-called tandem-type, so-called intermediate transfer type image forming apparatus, for example, a plurality of image forming units 10 (specifically, 10Y, 10M, 10C, 10K) on which each color component toner image is formed by electrophotography. ), And an intermediate transfer belt 20 for sequentially transferring (primary transfer) and holding each color component toner image formed by each image forming unit 10, and a sheet using a superimposed image transferred on the intermediate transfer belt 20 as a recording material A secondary transfer device 30 for secondary transfer (collective transfer) to P and a fixing device 50 for fixing the secondary transferred image on the paper P are provided.
[0014]
In the present embodiment, each image forming unit 10 includes a charger 12 for charging the photosensitive drum 11 around the photosensitive drum 11 serving as an image carrier that rotates in the direction of arrow A or a member to be cleaned, and a photosensitive member. A laser exposure device 13 for writing an electrostatic latent image on the drum 11 (the exposure beam is indicated by a symbol Bm in the figure), each color component toner is accommodated, and the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11 is visualized. A developing unit 14, a primary transfer roll 15 as a transfer unit for transferring each color component toner image on the photosensitive drum 11 to an intermediate transfer belt 20 as a transfer material, and a drum as a cleaner for removing residual toner on the photosensitive drum 11. An electrophotographic device such as a static eliminator 17 for neutralizing the surface of the photosensitive drum 11 from which the cleaner 16 and residual toner have been removed is sequentially disposed.
[0015]
The photosensitive drum 11 is formed by forming an organic photosensitive layer on the surface of a metal thin cylindrical drum. The charger 12 discharges the photosensitive drum 11 to charge the photosensitive drum 11 to, for example, −500V. Further, the laser exposure unit 13 performs exposure according to the image signal, and reduces the surface potential of the photosensitive drum 11 charged by the charger 12 to, for example, −200 V, thereby generating an electrostatic latent image according to the image information. Form. Furthermore, the developing device 14 incorporates a two-component developer including yellow, magenta, cyan, and black toners and a carrier formed by coating a magnetic material with a semiconductive material. The toner is agitated and rubbed against each other to charge the toner to a negative polarity. Thereafter, the toner is conveyed on the developing sleeve, and is reversely developed on the exposed portion of the surface of the photosensitive drum 11 by the developing bias applied to the developing sleeve. The primary transfer roll 15 is made of, for example, foamed urethane rubber, and its resistance value is adjusted to 10 ⁶ to 10 ⁸ Ω. Further, the drum cleaner 16 has a drum cleaning blade 16a as a blade member disposed so as to protrude in a direction (so-called doctor direction) opposite to the rotation direction (A direction) of the photosensitive drum 11.
[0016]
Here, the toner used in this embodiment has a negatively charged polarity, and is formed by internally adding a colorant and wax to a binder resin such as polyester or styrene acrylic by an emulsion polymerization method. Fine particles. The particle size was measured by a Coulter counter (manufactured by Coulter Co.), the volume average particle size was 3 to 7 μm, and the particle size distribution index (GSD) was 1.23. The toner shape (degree of sphere) is represented by a shape factor, and an enlarged photograph of the toner obtained with an optical microscope (microphoto FXA: manufactured by Nikon Corporation) is subjected to image analysis using an image analyzer Luzex3 (manufactured by Nireco Corporation), and the following formula Calculated with
[0017]
[Expression 1]

[0018]
This expression is expressed as a ratio of the projected area of the toner to the area of the circle circumscribing the toner, and is 100 for a true sphere, and the number increases as the shape moves away from the sphere. If the shape factor is small, the amount of toner (residual toner) that remains without being transferred during transfer decreases, so the shape factor of the toner is preferably about 100 to 140. In this embodiment, The shape factor of each color component toner of yellow, magenta, cyan, and black was 135 or less. Then, an appropriate amount of inorganic fine particles such as silica and titania having an average particle diameter of 10 to 300 nm, an abrasive having an average particle diameter of 0.2 to 3 μm, and a lubricant having an average particle diameter of 3 to 15 μm are externally added to the toner. A two-component developer was prepared by mixing with a carrier made of ferrite beads having a particle diameter of 35 μm. As a toner, it is needless to say that a toner formed by a suspension polymerization method, a dissolution suspension method, a kneading pulverization method or the like may be used in addition to the toner produced by this production method.
[0019]
FIG. 2 is a diagram showing a cross-sectional side view of the drum cleaning blade 16a described above. The drum cleaning blade 16a is made of, for example, urethane rubber, and has a rebound resilience (hereinafter referred to as a 10 ° C. rebound resilience) β at 10 ° C. of 30%. The drum cleaning blade 16a has a substantially trapezoidal cross section, and an angle (hereinafter referred to as an edge) formed by two surfaces A and B, which form two blade edges 61 that press-contact the photosensitive drum 11. Α (referred to as angle) is set to an obtuse angle (for example, 135 °). Further, the drum cleaning blade 16a has a thickness of 2 mm and a free length of 8 mm.
[0020]
Further, as shown in FIG. 1, the intermediate transfer belt 20 is stretched over a plurality (three in the present embodiment) of support rolls 21 to 23 and is rotated in the direction of arrow B. Here, the support roll 21 is a drive roll for the intermediate transfer belt 20, the support roll 22 is a tension roll for adjusting the tension of the intermediate transfer belt 20, and the support roll 23 is a backup roll for the secondary transfer device 30 as will be described later. Here, the intermediate transfer belt 20 is a single-layer belt made of polyimide or polyamide, and the thickness thereof is set to 0.1 mm, for example. Further, the primary transfer roll 15 is applied with a primary transfer bias (positive polarity in the present embodiment) having a polarity opposite to the charging polarity of the toner, and the toner image on the photosensitive drum 11 is intermediately transferred. The belt 20 is sequentially electrostatically attracted to the belt 20 and is formed as a superimposed toner image on the intermediate transfer belt 20.
[0021]
Further, the secondary transfer device 30 includes a secondary transfer roll 31 disposed in pressure contact with the toner carrying surface side of the intermediate transfer belt 20 and a counter electrode of the secondary transfer roll 31 disposed on the back surface side of the intermediate transfer belt 20. The backup roll 23 includes a metal power supply roll 32 for applying a secondary transfer bias. The secondary transfer roll 31 is an installed conductive roll, and its surface resistivity is preferably a low resistance of 10 ⁷ Ω · cm or less in order to always keep the surface potential equal to the ground potential. A roll cleaner 33 having a polyurethane roll cleaning blade 33a is disposed below the secondary transfer roll 31 to remove toner and the like attached to the secondary transfer roll 31 during the secondary transfer. It is like that. Further, the backup roll 23 is formed by covering an insulating roll with a semiconductive thin layer film. This thin film is formed to a thickness of 10 to 200 μm, and its surface resistivity is adjusted to 10 ⁷ to 10 ¹¹ Ω / □ (□: unit area).
[0022]
Further, a belt cleaner 34 for cleaning the surface of the intermediate transfer belt 20 after the secondary transfer is provided on the downstream side in the moving direction of the intermediate transfer belt 20 as viewed from the secondary transfer roll 31. The belt cleaner 34 has a belt cleaning blade 34 a that is disposed so as to protrude in a direction (doctor direction) opposite to the rotation direction (B direction) of the intermediate transfer belt 20. On the other hand, on the upstream side in the moving direction of the intermediate transfer belt 20 as viewed from the secondary transfer roll 31, a reference signal serving as a reference for taking the image forming timing in each image forming unit 10 (10Y, 10M, 10C, 10K) is generated. A reference sensor (home position sensor) 35 is disposed. The reference sensor 35 recognizes a predetermined mark 20a provided on the non-image portion of the intermediate transfer belt 20 and generates a reference signal. A reference unit (not shown) based on the recognition of the reference signal generates the reference signal. Each image forming unit 10 (10Y, 10M, 10C, 10K) is configured to start image formation according to an instruction.
[0023]
Further, the paper transport system feeds the paper P from the paper tray 40 at a predetermined timing by the paper feed roll 41 and sends it to the secondary transfer position via the transport roll 42 and the transport chute 43. Then, the paper P after the secondary transfer is conveyed to the fixing device 50.
[0024]
Next, an image forming process of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described. When a user turns on a start switch (not shown), a predetermined image forming process is executed. More specifically, for example, when the image forming apparatus is configured as a digital color copying machine, a document set on a document table (not shown) is read by a color image reading device (not shown), and the read signal is displayed as an image. It is converted into a digital image signal by signal processing, temporarily stored in a memory, and toner images of each color are formed based on the stored digital image signals of four colors (Y, M, C, K). To.
[0025]
That is, the image forming units 10 (10Y, 10M, 10C, 10K) are driven based on the digital image signals of the respective colors obtained by the image signal processing. In each of the

image forming units

10Y, 10M, 10C, and 10K, the laser exposure unit 13 writes an electrostatic latent image corresponding to the digital image signal on the photosensitive drum 11 that is uniformly charged by the charger 12. . Then, each formed electrostatic latent image is developed by a developing device 14 containing toner of each color to form a toner image of each color. In the case where the image forming apparatus is configured as a color printer, it is only necessary to generate toner images of respective colors based on image signals input from the outside.
[0026]
The toner image formed on each photoconductor drum 11 is transferred from the photoconductor drum 11 by the primary transfer bias applied from the primary transfer roll 15 at the primary transfer position where each photoconductor drum 11 and the intermediate transfer belt 20 are in contact with each other. Primary transfer is performed on the intermediate transfer belt 20. The toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 20 in this way is superimposed on the intermediate transfer belt 20 and conveyed to the secondary transfer position as the intermediate transfer belt 20 rotates. The photosensitive drum 11 after the primary transfer is neutralized by a static eliminator 17 after residual toner is removed by a drum cleaner 16.
[0027]
On the other hand, the paper P is conveyed to the secondary transfer device 30 at a predetermined timing, and the secondary transfer roll 31 nips the paper P with respect to the intermediate transfer belt 20 (backup roll 23). The superimposed toner image carried on the intermediate transfer belt 20 is secondarily transferred to the paper P by the action of a secondary transfer electric field formed between the secondary transfer roll 31 and the backup roll 23. Thereafter, the paper P on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 50, where the toner image is fixed. On the other hand, residual toner is removed from the intermediate transfer belt 20 after the secondary transfer by the belt cleaner 34.
[0028]
Next, the configuration of the drum cleaning blade 16a will be described. The inventor prepared various drum cleaning blades 16a using the edge angle α and the 10 ° C. rebound resilience β as parameters, and evaluated the cleaning performance. FIG. 3 shows the evaluation results of 10 ° C. rebound resilience β, edge angle α, and cleaning performance of each sample. The evaluation of the cleaning performance is an untransferred image having a 100% image density with spherical toner having a shape factor of 115 under a low temperature environment of 10 ° C., with the contact pressure of the drum cleaning blade 16a with respect to the photosensitive drum 11 being 2 gf / mm. The toner was cleaned and the degree of toner slipping was confirmed. Here, the case where toner does not slip through is marked with ◯, and the case where toner slips out is marked with ×.
[0029]
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the 10 ° C. rebound resilience β and the total toner slip-through width when the types B, F, and J, that is, when the edge angle α is constant 90 °. Here, the total toner slip-through width is the total value of the toner streak width remaining on the photosensitive drum 11 after passing through the blade edge 61 of the drum cleaning blade 16a. The smaller this value, the better the cleaning performance. There will be. From this figure, it is understood that the higher the rebound resilience β, the better the cleaning property.
[0030]
Further, the present inventor simulated the deformation amount of the blade edge 61 when the edge angle α formed by the A surface 62 and the B surface 63 of the drum cleaning blade 16a is increased from 90 ° to an obtuse angle. FIG. 5A is an enlarged view of the vicinity of the blade edge 61 in a state where the drum cleaning blade 16a is free (a state where the drum cleaning blade 16a is not in contact with the photosensitive drum 11 (see FIG. 2)). As a precondition for performing this simulation, it is assumed that a constant load F is applied to the blade edge 61 from the A surface 62 in the direction of the angle θ. Detailed conditions are as follows.
[model]
The analysis target is the tip (2 mm × 2.2 mm) of the drum cleaning blade 16a.
・ Perform static linear analysis.
The angle θ = 25 ° and the weight F = 0.04 N / mm.
Here, the angle θ corresponds to the angle formed by the tangent line of the photosensitive drum 11 and the B surface 63 of the drum cleaning blade 16a when the drum cleaning blade 16a is in a free state (a state where the drum cleaning blade 16a is not in contact with the photosensitive drum 11). . The load F corresponds to the frictional force acting between the photosensitive drum 11 and the drum cleaning blade 16a. FIG. 5B is an enlarged view of the vicinity of the blade edge 61 when the drum cleaning blade 16a is in contact with the photosensitive drum 11 (see FIG. 2). From the figure, it can be seen that the blade edge 61 protrudes and deforms in the direction in which the load F is applied.
[0031]
FIGS. 6A to 6F show the simulation results for the deformation amount of the blade edge when the edge angle α is changed from 90 ° to an obtuse angle. From the figure, it can be seen that the amount of deformation decreases as the edge angle α formed by the A surface 62 and the B surface 63 increases in the obtuse angle direction. FIG. 7 is a graph showing the result of evaluating the deformation amount change due to the edge angle α by the tip protrusion amount from the primary approximate line of the lower end side of the drum cleaning blade 16a. From the figure, it can be seen that, for example, the deformation amount when the edge angle α is 135 ° is reduced by about 72% compared to the deformation amount when the edge angle α is 90 °. From the above, it is understood that the blade edge 61 is hardly deformed by setting the edge angle α to an obtuse angle.
[0032]
Here, the relationship between the deformation amount of the blade edge 61 of the drum cleaning blade 16a and the toner cleaning property will be examined. When the photosensitive drum 11 and the drum cleaning blade 16a are disposed in contact with each other, when the photosensitive drum 11 is rotationally driven, the blade edge 61 is caught by a frictional force and deformed. The state of this deformation is as shown in FIG. In normal use, this entrainment state and the state where the entrainment state is released are repeated. If the amount of deformation in the entrained state is large, the toner easily enters downstream with respect to the rotation direction of the photosensitive drum 11. The entering toner has an excessive pressing force from the drum cleaning blade 16a, and the frictional force with the photosensitive drum 11 also increases, so that the drum cleaning blade 16a pushes the toner back (the force for cleaning). It gets bigger. As a result, it is presumed that the toner slips between the photosensitive drum 11 and the blade edge 61 of the drum cleaning blade 16a, causing a cleaning failure.
[0033]
FIG. 8 shows the experimental results shown in FIG. 3, that is, whether or not the cleaning performance is possible on a graph showing the relationship between the 10 ° C. rebound resilience β and the edge angle α. From the figure, it is understood that when the edge angle α (°) and the 10 ° C. rebound resilience β (%) are satisfied, satisfactory cleaning properties can be secured if the following formula (1) is satisfied.
α ≧ −1.4 × β + 130 (1)
Here, since the edge angle α needs to be 90 ° and an obtuse angle exceeding 90 °, it is necessary to satisfy the following formula (2).
90 ≦ α <180 (2)
Further, since the lower limit value of the 10 ° C. rebound resilience β for maintaining the characteristics as the drum cleaning blade 16a is 10%, it is necessary to satisfy the following formula (3).
β ≧ 10 (3)
[0034]
In addition, the closer the toner is to a spherical shape, that is, the closer the shape factor is to 100, the worse the cleaning performance becomes. For example, when a conventional pulverized toner (shape factor 145) is used, the edge angle α of the drum cleaning blade 16a is 90 ° and the 10 ° C. rebound resilience β is 15% (see type C shown in FIG. 3). The cleaning property was good. In other words, the drum cleaning blade 16a that satisfies the above-described formulas (1) to (3) is particularly required when a so-called spherical toner having a shape factor of 135 or less is used. By adopting the blade 16a, it is possible to ensure the cleaning property of the spherical toner.
[0035]
As described above, in the present embodiment, the drum cleaning blade 16a and its edge angle α are set so as to satisfy the relationships shown in the above-described formulas (1) to (3), so that the cleaning blade in use is used. The degree of deformation of 16a can be reduced, and stable cleaning performance can be ensured over a long period of time. Further, by adopting such a cleaning blade 16a, it is possible to improve the toner removal performance even when a toner that is difficult to clean, such as a spherical toner, is used.
[0036]
In the present embodiment, the drum cleaning blade 16a has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the belt cleaning blade 34a of the belt cleaner 34 provided in the intermediate transfer belt 20 or the secondary transfer. The same applies to the roll cleaning blade 33 a of the roll cleaner 33 provided on the roll 31.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, stable cleaning performance can be ensured over a long period of time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an image forming apparatus according to an exemplary embodiment.
FIG. 2 is a side sectional view of a drum cleaning blade.
FIG. 3 is a chart showing evaluation results of 10 ° C. rebound resilience, edge angle and cleaning performance of each sample.
FIG. 4 is a graph showing the relationship between 10 ° C. rebound resilience and total toner slip-through width when the edge angle is constant 90 °.
5A is an enlarged view of the vicinity of a blade edge of a drum cleaning blade in a state where the drum cleaning blade is not in contact with the photosensitive drum, and FIG.
FIGS. 6A to 6F are diagrams showing simulation results for the deformation amount of the blade edge when the edge angle is changed from 90 ° to an obtuse angle.
FIG. 7 is a graph showing a relationship between an edge angle and a deformation amount.
FIG. 8 is a graph showing the evaluation result of the cleaning performance in terms of the correlation between the edge angle and 10 ° C. rebound resilience.
[Explanation of symbols]
10 (10Y, 10M, 10C, 10K) ... image forming unit, 11 ... photosensitive drum, 12 ... charger, 13 ... laser exposure device, 14 ... developing device, 15 ... primary transfer roll, 16 ... drum cleaner, 16a ... Drum cleaning blade, 17 ... neutralizer, 20 ... intermediate transfer belt, 23 ... backup roll, 30 ... secondary transfer device, 31 ... secondary transfer roll, 33 ... roll cleaner, 33a ... roll cleaning blade, 34 ... belt cleaner, 34a ... belt cleaning blade, 40 ... paper tray, 50 ... fixing device, 61 ... blade edge, 62 ... A surface, 63 ... B surface, P ... paper, α ... edge angle, β ... 10 ° C rebound resilience

Claims

トナー像が担持搬送される像担持体と、
前記像担持体上のトナー像を転写材に転写する転写部と、
自由端側のエッジが前記像担持体に圧接配置されるクリーニングブレードを有し、転写後の前記像担持体に残留するトナーを除去するクリーナとを備え、
前記クリーナは、当該クリーニングブレードの当該エッジを構成する二つの面の成す角度をα（°）、当該クリーニングブレードの反発弾性をβ（％）としたとき、
α≧−１．４×β＋１３０・・・（１）
９０≦α＜１８０・・・（２）
β≧１０・・・（３）
の関係を満足していることを特徴とする画像形成装置。An image carrier on which a toner image is carried and conveyed;
A transfer portion for transferring a toner image on the image carrier to a transfer material;
A cleaning blade having a free-end edge pressed against the image carrier, and a cleaner for removing toner remaining on the image carrier after transfer,
The cleaner has an angle formed by two surfaces constituting the edge of the cleaning blade α (°), and the rebound resilience of the cleaning blade is β (%),
α ≧ −1.4 × β + 130 (1)
90 ≦ α <180 (2)
β ≧ 10 (3)
An image forming apparatus satisfying the relationship:

前記クリーニングブレードの反発弾性β（％）は、１０℃における値であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the rebound resilience β (%) of the cleaning blade is a value at 10 ° C.

前記トナー像を構成するトナーの形状係数が１３５以下であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a shape factor of toner constituting the toner image is 135 or less.

回動可能に配設される被清掃体の表面をクリーニングするクリーニング装置であって、
前記クリーニング装置は、自由端側のエッジが前記被清掃体に圧接配置されるブレード部材を有し、当該ブレード部材の当該エッジを構成する二つの面の成す角度をα（°）、当該ブレード部材の反発弾性をβ（％）としたとき、
α≧−１．４×β＋１３０・・・（１）
９０≦α＜１８０・・・（２）
β≧１０・・・（３）
の関係を満足していることを特徴とするクリーニング装置。A cleaning device for cleaning the surface of an object to be cleaned that is rotatably arranged,
The cleaning device includes a blade member having a free end edge pressed against the member to be cleaned, and an angle formed by two surfaces constituting the edge of the blade member is α (°), and the blade member When the rebound resilience of is β (%),
α ≧ −1.4 × β + 130 (1)
90 ≦ α <180 (2)
β ≧ 10 (3)
A cleaning device characterized by satisfying the above relationship.

前記ブレード部材は、前記像担持体の移動方向に対してドクター方向に配置されることを特徴とする請求項４記載のクリーニング装置。The cleaning device according to claim 4, wherein the blade member is disposed in a doctor direction with respect to a moving direction of the image carrier.

自由端側のエッジが被清掃体に圧接配置されるクリーニングブレードであって、
前記エッジを構成する二つの面の成す角度をα（°）、当該ブレード部材の反発弾性をβ（％）としたとき、
α≧−１．４×β＋１３０・・・（１）
９０≦α＜１８０・・・（２）
β≧１０・・・（３）
の関係を満足していることを特徴とするクリーニングブレード。A cleaning blade in which the edge on the free end side is pressed against the object to be cleaned
When the angle formed by the two surfaces constituting the edge is α (°) and the rebound resilience of the blade member is β (%),
α ≧ −1.4 × β + 130 (1)
90 ≦ α <180 (2)
β ≧ 10 (3)
A cleaning blade characterized by satisfying the above relationship.