JP2005001779A

JP2005001779A - Paper post-processing device

Info

Publication number: JP2005001779A
Application number: JP2003164277A
Authority: JP
Inventors: Masashige Kimata; 正薫木全
Original assignee: Ricoh Elemex Corp
Current assignee: Ricoh Elemex Corp
Priority date: 2003-06-09
Filing date: 2003-06-09
Publication date: 2005-01-06
Anticipated expiration: 2023-06-09
Also published as: JP4139742B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase the number of processing sheets as compared with the conventional number by making resistance due to swell of a folded paper small and to carry out post-processing in a stable state in a device for post-processing the paper after folded. <P>SOLUTION: In the paper post-processing device, the paper as the object to be post-processed including the paper after folding processing is successively received and the paper is discharged and stacked after carrying out predetermined processing. The device is provided with a bottom plate 6 for temporarily loading the paper, i.e., the object to be post-processed and carrying out the predetermined post-processing; a stack tray 29 adjacent to a downstream side of the bottom plate 6 and stacking the paper, i.e., the object to be post-processed; and a paper post-processing control part 100 for controlling so as to discharge a bag part formed by superposing the paper to the stack tray 29 as a leading part when the paper after folding processing is post-processed and load a single sheet part on the bottom plate 6. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置から排紙される記録紙を受け入れ、選択的に折り、仕分け、綴じなどの後処理を行なう用紙後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録紙をＺ状に紙折りして排紙するシート処理装置では、Ｚ折りの内側の折り部が排出ローラに引っ掛からないように、排出速度を制御して排出ローラよりも内側にくるようにしている（たとえば、特許公報１参照。）。また、ここではＺ折り用紙の袋部を第１積載トレイで積載している。この公報に開示されている装置は、搬送されるＺ折り用紙Ｐを、搬送ローラ対により処理トレイに積載し、さらに、排出ローラによりスタックトレイに排出する際、排出されるＺ折りシートサイズをＸとし、搬送ローラ対から排出されたＺ折り用紙Ｐの後端までの距離をα、Ｚ折り用紙の後端からＺ折り用紙の内側の折り部ＰＭまでの距離をＸ／２とすると、Ａ＞（Ｘ／２＋α）を満足するように搬送ローラ対の排紙速度を制御している。これにより、Ｚ折り用紙の内側の折り部が排紙ローラに引っ掛からずＺ折り用紙を処理トレイ上に積載している。すなわち、Ｚ折り用紙の内側の折り部は処理トレイ上に積載される。
【０００３】
また、スタックトレイ上の用紙の突き当たりによる整合不良を防止するためにＺ折り用紙の下流側（単葉部）を検知してスタックトレイを所定量下降させる（たとえば、特許公報２参照。）。ここでは、Ｚ折り用紙の単葉部（１枚の箇所）を紙面検知手段で検知しているため、紙上流側の袋部は、検知された箇所より上方に盛り上がってしまうので、スタックトレイを所定量下降させ、つぎに搬入されてくる用紙とスタックトレイ上の用紙との突き当たりによる整合不良を防止している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２６３４５号公報
【特許文献２】
特開２００１−２６３５６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記に示されるような従来の装置（特許文献１）にあっては、Ｚ折りされた用紙は、用紙の半分では３枚が重なり、残り半分では１枚のままであるという特有の形態であるため、処理トレイ上にＺ折り用紙の重なり部と残り１枚部を同時に積載すると、重なり部が極端にふくらんで数枚で処理トレイが満杯になり、ステイプル枚数が極端に少なくなってしまう。また、多数枚積載しようとして処理トレイの空間を広くとろうとすると、機械高さが高くなり大型になる。さらに、積載枚数が増えるにつれて袋部と単葉部で形成される湾曲が大きくなるという問題点があった。
【０００６】
また、従来の装置（特許文献１）にあっては、処理トレイは昇降しないので用紙が搬送される毎に用紙最上紙の高さが高くなり、つぎに搬入される用紙の突き当たり角度や接触面積が変化し、その結果、飛び出し量が一定にならず揃え精度が悪くなるといういう問題点があった。特に、積載枚数が多いときに揃え精度が悪くなるという問題点があった。
【０００７】
また、従来の装置（特許文献２）の検知方法では、用紙のカール状態や折り状態が一枚一枚異なるため、カールが大きく、かつ折りがあまい最悪状態を想定してスタックトレイの移動量を設定しなければならない。最悪状態（下降量大きい）で設定すると、スタックトレイ上の用紙とつぎに搬入されてくる用紙との突き当たり角度が大きくなり、座屈や押し出しなどの整合不良が発生するという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、折り後の用紙を後処理する装置において、折り用紙の膨らみによる抵抗を小さくすることにより、処理枚数を従来に対して増加させ、かつ安定した状態での後処理を実現することを第１の目的とする。
【０００９】
また、折り後の用紙を後処理する装置において、揃え精度のよい後処理装置を提供し、かつ多数枚の折り後の用紙積載を可能にすることを第２の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる用紙後処理装置にあっては、折り加工後の用紙を含む後処理対象となる用紙を順次受け入れ、所定の処理を行なった後に排紙し積載する用紙後処理装置において、前記後処理対象の用紙を一時的に積載し、所定の後処理を行なうための第１の積載手段と、前記第１の積載手段の下流側に隣接し、後処理対象の用紙を積載する第２の積載手段と、折り加工後の用紙を後処理する場合、用紙が重ねられて形成される袋部を先頭に前記第２の積載手段に排紙し、単葉部を前記第１の積載手段に積載する用紙排出制御手段と、を備えたものである。
【００１１】
この発明によれば、紙折りされた用紙の重なり部（袋部）を第２の積載手段に搬送し、単葉部（たとえば、用紙長さの１／４）を後処理を行なう第１の積載手段に搬送することにより、上記膨らみによる抵抗を小さくした状態にて第１の積載手段上で整合などの後処理を行なうことが可能になり、かつ排紙部分に多数枚の後処理後の用紙を積載することが可能となる。
【００１２】
また、請求項２にかかる用紙後処理装置にあっては、さらに、前記第２の積載手段上の最上紙面を検知する第２の検知手段と、前記第２の検知手段の紙面位置情報にしたがって前記第２の積載手段を昇降する第２の昇降手段と、を備え、前記用紙排出制御手段は、前記第２の検知手段の紙面位置情報にしたがって前記第２の積載手段上の紙折り後の用紙を略水平になるように前記第２の昇降手段を介して下降させるものである。
【００１３】
この発明によれば、紙折りされた用紙の重なり部（袋部）を昇降可能な第２の積載手段上に積載し、残りの１枚部分を第１の積載手段に積載し、第２の検知手段の紙面情報にしたがって用紙１枚１枚に対し、第２の積載手段の最上紙が平坦になるまで下降することにより、紙折りによる膨らみ部分の姿勢を常に安定した状態に積載することが可能になる。
【００１４】
また、請求項３にかかる用紙後処理装置にあっては、さらに、前記第１の積載手段上の最上紙面を検知する第１の検知手段と、前記第１の検知手段の紙面位置情報にしたがって前記第１の積載手段を昇降する第１の昇降手段と、を備え、前記用紙排出制御手段は、前記第１の積載手段に用紙が搬入される毎に、前記第１の検知手段の紙面位置情報にしたがって前記第１の積載手段上の用紙の高さを略一定位置に制御するものである。
【００１５】
この発明によれば、第１の検知手段によって紙面位置を検知し、その紙面情報にしたがって第１の積載手段を上下方向に水平移動させることにより、つぎに搬入されてくる用紙との突き当たり角度や接触面積を積載枚数の大小にかかわらずに一定にすることが可能になる。
【００１６】
また、請求項４にかかる用紙後処理装置にあっては、前記用紙排出制御手段は、前記第２の検知手段の紙面位置情報にしたがって前記第２の積載手段上の紙折りによって形成された膨らみ部による湾曲形状を略平坦になるように前記第２の昇降手段を介して下降させるものである。
【００１７】
この発明によれば、第２の検知手段によって最上紙の位置を検知し、その紙面位置情報にしたがって第２の積載手段上の紙折りによって形成された膨らみ部により湾曲形状を略平坦になるように第２の昇降手段を介して下降させることにより、紙折りによる膨らみ部分が略水平になり、つぎに積載される用紙に対する影響を少なくすることが可能になる。
【００１８】
また、請求項５にかかる用紙後処理装置にあっては、前記第２の検知手段は、紙折りによって形成された膨らみ部の最大箇所を検知するように配置されるものである。
【００１９】
この発明によれば、第２の検知手段を、紙折りによって形成された膨らみ部の最大箇所を検知するように配置することにより、第２の積載手段の下降量を用紙１枚１枚に対して最適な移動量（最小）で設定することができ、座屈や押し出しなどの整合不良がなくなる。
【００２０】
また、請求項６にかかる用紙後処理装置にあっては、前記第２の積載手段は、用紙を複数枚積載することの可能なトレイの機能を備えているものである。
【００２１】
この発明によれば、第２の積載手段を、用紙を積載する昇降可能なスタックトレイと兼用することにより、新たな積載手段を必要とせず、かつ小型化が実現する。
【００２２】
また、請求項７にかかる用紙後処理装置にあっては、前記紙折りは、Ｚ折りとするものである。
【００２３】
この発明によれば、Ｚ折りされた用紙に対して前述した積載や後処理を行なうことにより、Ｚ折り用紙における整合不具合の防止や積載品質の確保が可能になる。
【００２４】
また、請求項８にかかる用紙後処理装置にあっては、前記第１の検知手段および前記第２の検知手段は、用紙一枚ごとに紙面検知を行なうものである。
【００２５】
この発明によれば、第１の検知手段および第２の検知手段は、用紙一枚ごとに紙面検知を行なうことにより、紙面の位置情報をその用紙ごとに得ることが可能になる。
【００２６】
また、請求項９にかかる用紙後処理装置にあっては、前記第１の積載手段および前記第２の積載手段の用紙束内に折り用紙が少なくとも１枚含まれる場合にのみ、前記第１の積載手段および（または）前記第２の積載手段を所定位置に下降させるものである。
【００２７】
この発明によれば、第１の積載手段および第２の積載手段の用紙束内に折り用紙が少なくとも１枚含まれる場合にのみ、第１の積載手段および（または）第２の積載手段を所定位置に下降させることにより、折り用紙の膨らみによる湾曲での排紙状態が回避される。
【００２８】
また、請求項１０にかかる用紙後処理装置にあっては、前記第１の積載手段の用紙搬送方向の長さを、折り用紙の重ねられた袋部以外の単葉部より短くなるように設定するものである。
【００２９】
この発明によれば、第１の積載手段の用紙搬送方向の長さを、折り用紙の重ねられた袋部以外の単葉部より短くなるように設定することにより、整合など後処理時における用紙の状態が安定する。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる用紙後処理装置の好適な実施の形態について添付図面を参照し、詳細に説明する。なお、本発明はこの実施の形態に限定されるものではない。
【００３１】
本発明の用紙後処理装置は、複写機やプリンタなどの画像形成装置から受け入れた用紙をＺ字状に紙折りし、積載する際に、Ｚ折りされた用紙の重なり部（袋部、膨らみ部）を昇降可能なスタックトレイ（第２の積載手段）に積載し、残りの１枚の部分（用紙長さの１／４）を底板（第１の積載手段）上に積載し、紙面位置の検知情報にしたがって用紙一枚一枚に対してスタックトレイ上の最上紙が略平坦になるまで下降させるように制御することにより、上記膨らみによる排紙時の抵抗をなくし、スムーズな状態で整合させ、さらに積載時におけるつぎの用紙との接触状態を安定化させて揃え精度を向上させるものである。以下、具体的に説明する。
【００３２】
図１は、本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置およびシステムの構成を示す説明図である。また、図３は、図１における底板部、ジョガー部、ステイプル部分の構成を示す斜視図である。なお、この実施の形態では、処理対象の用紙（シート）を図示・不図示にかかわらず用紙Ｐと記述する。
【００３３】
この用紙後処理装置１は、大きく分けて、シート入口部１２と、搬送部２７と、シート整合装置１３と、非処理／仕分部１８と、ステイプル１７を有する後処理部１９と、シート排出部１４と、を備えている。
【００３４】
また、この用紙後処理装置１は、用紙後処理制御部１００によって統括的に制御される。用紙後処理制御部１００は画像形成装置２００のシステムコントローラ２０１からの信号にしたがってモード設定やシーケンス制御を行なうものである。オペレーションパネル２０２は、特にステイプル処理や仕分けなどユーザが所望とするモードを入力する機能が備えられ、ユーザの入力によりシステムコントローラ２０１が処理するものである。
【００３５】
シート入口部１２は、入口ガイド板２と、入口ローラ対３と、搬送センサ５と、を備えている。入口ガイド板２は用紙（シート材）Ｐを用紙後処理装置１に導き入れるものであり、入口ローラ対３は入口ガイド板２により導き入れた用紙Ｐを、シート整合装置１３へ搬送するものである。また、搬送センサ５は、搬送路に設けられたフィラーの用紙Ｐによる動きをフォトインタラプタで検知するものであり、その信号は用紙後処理制御部１００に送られ用紙Ｐの処理タイミングやジャム検知などに用いられる。
【００３６】
搬送路２７には、搬送ローラ対７が設けられている。この搬送ローラ対７は、図３に示すように、２つの駆動ローラ８とこれに対向して設けられる２つの従動ローラ９とから構成される。駆動ローラ８と従動ローラ９は、それぞれ駆動軸１０、従動軸１１に圧入固定され、駆動軸１０は駆動源（不図示）に接続されている。
【００３７】
駆動軸１０、従動軸１１は、用紙Ｐをシフト移動させるためのシフトラックギヤ２０に回転自在に、かつ、用紙搬送方向に直交する方向（用紙幅方向）に取り付けられ、シフト駆動源（不図示）に接続されている。
【００３８】
非処理／仕分部１８は、図１に示すように、切換爪２４の下流側に位置し、非処理／仕分搬送路２６と、非処理／仕分モードでスルーで搬送されてきた用紙Ｐをシート排出部１４に排出する排出ローラ対２８と、スタックトレイ２９と、を備えている。
【００３９】
シート整合装置１３は、後述するように、用紙Ｐを一時的に積載しその途中で整合を行なうための底板６と、横方向の整合を行なうジョガー２３と、切換爪２４と、２つのタタキコロ部２５ａ，２５ｂと、を備えている。
【００４０】
切換爪２４は、ステイプルモードと非処理／仕分けモードによる搬送路の切り換えと、ステイプルモード時において用紙後端押えを用紙押圧部５２で行なうものであり、その表面は用紙が引っ掛からないように滑らかに形成されている。タタキコロ部２５ａ，２５ｂは、後述するように、略円柱状で、かつ用紙に接触して移動させる程度の摩擦体（たとえば、スポンジコロなど）で形成され、用紙搬送方向の整合を行なう寄せコロ３０ａ，３０ｂを備えている（図７参照）。
【００４１】
底板６は、図１に示すように、実線部分と一点鎖線部分との間を水平に上下移動（昇降移動）するように構成されている。また、用紙載置面６ａには用紙Ｐを載せる。用紙載置面６ａの用紙搬送方向長さは、Ｚ折り加工される用紙の１／４以下に設定されている。この実施の形態では、Ａ３，Ｂ４サイズの用紙がＺ折りできることを想定しているため、小さいサイズ（Ｂ４）の１／４より若干短めに設計されている。
【００４２】
また、図１に示すように、搬送ローラ対７の下方には用紙載置面６ａに載置された用紙Ｐを押える突き当て部材７０が、上方に固定的に備えられており、底板６が上昇したときには、突き当て部材７０と用紙載置面６ａとの間で用紙Ｐを押えつけるように構成されている。また、底板６の下端側端部には、用紙Ｐの搬送方向を整合するための縦基準１６が駆動軸１０、従動軸１１に略平行に備えられている。
【００４３】
また、スタックトレイ２９の上部には、紙面位置を検知する排紙面検知フィラー４５が設けけられている。さらに、底板６の上部には、最上紙の位置を検知する紙面検知フィラー４７が設けられている。この２つのフィラーの概略構成などを図２に示す。図２に示すように、排紙面検知フィラー４５、紙面検知フィラー４７は自重あるいは微圧で搬送路の紙面に接触するように設置され、それぞれ検知板４５ａ、４７ａが一体的に設けられている。さらに、この検知板４５ａ、４７ａの位置にフォトインタラプタ４６，４８が設置されている。この場合、紙面が所定の状態（たとえば、略水平状態）であるときにフォトインタラプタ４６，４８の検知ポイントとなるように構成されている。このフォトインタラプタ４６，４８からの検知信号は用紙後処理制御部１００にフィードバックされ、この信号にしたがって後述する制御が行なわれる。
【００４４】
すなわち、排紙面検知フィラー４５は、底板６の下流側かつスタックトレイ２９の上方に設置されると共に、図１に示すように、Ｚ折りされた用紙の折り部分が検知できるような位置に配置されている。この排紙面検知フィラー４５によるフォトインタラプタ４６からの信号は、スタックトレイ２９の昇降タイミングやジャム検知に用いられる。また、紙面検知フィラー４７は、底板６上に積載された最上紙の姿勢をフィラーの動きを介してフォトインタラプタ４８で検知するものであり、その検知信号は底板６の昇降タイミングやジャム検知などに用いられる。
【００４５】
また、図３に示すように、縦基準１６と直交するように、底板６の側部（ステイプル側）に、用紙幅方向を整合するための横基準２２が設けられている。
【００４６】
また、図１において、底板６の上方で、かつ、搬送ローラ対７の下流側に隣接し、用紙幅方向に延びた切換爪２４が支点５３を介して回動自在に軸支されている。この切換爪２４は、搬送ローラ対７から排出された用紙Ｐにステイプル処理を行なうステイプルモード（一点鎖線で図示）と、用紙Ｐにステイプル処理を行なわず、シート排出部１４に排出する非処理／仕分モード（実線で図示）と、に切り換えられる。
【００４７】
図４は、図１における底板６の上下移動の構成を示す説明図である。ステッピングモータによる駆動源（不図示）により、回転軸６ｂを駆動させると、駆動軸６ｂに固定されたピニオンギヤ６ｃが回転し、ピニオンギヤ６ｃの回転運動を、底板６に配設されたラックギヤ６ｄが直線方向（垂直方向）の運動に変換し、底板６が昇降するように構成されている。このように、底板６の昇降駆動を回転速度の制御が可能なステッピングモータで行なうことにより、ソレノイドのプランジャのようにたたくような金属音の発生をなくすことができるばかりか、パルスの設定により正確な位置制御が実現する。
【００４８】
図５は、図１における切換爪２４の駆動構成を示す説明図である。切換爪２４は、図示するように、先端部に、底板６に載置された用紙Ｐを押圧する用紙押圧部５２を備える。さらに、支点５３には、ねじりコイルバネ５４が取り付けられ、切換爪２４がステイプルモードになるように付勢している。
【００４９】
他方、切換爪２４の下方には、ステッピングモータ５５が取りつけられており、第１ギヤ５６、第２ギヤ５７、第３ギヤ５８、第３ギヤ５８の表面にボスを介して設けられたスプリング５９を介して、切換爪２４をステイプルモードと非処理／仕分モードに切り換えるように構成されている。切換爪２４の下流側には、ステイプルモードにおいて用紙Ｐに接離する２つのタタキコロ部２５ａ，２５ｂ（図１参照）が配設されている。
【００５０】
図７は、図１におけるタタキコロ部２５ａの詳細構成を示す斜視図である。このタタキコロ部２５ａは、図示するように、モータブラケット３４ａに取りつけられたモータ４３が回転し、その回転駆動力を、第１プーリ３６ａ，第２プーリ３７ａ、第３プーリ３８ａ、第１ベルト３９ａ、第２ベルト４０ａ、第３ベルト４１ａを介して寄せコロ３０ａと一体成形されたプーリに伝達し、タタキブラケット３２ａに取りつけられた寄せコロ３０ａを回転するように構成されている。なお、モータブラケット３４ａとタタキブラケット３２ａとは、中心軸３３ａにおいて回転自在に連結されている。また、タタキブラケット３２ａは、引張スプリング３５ａによって図示するように、反時計周りに付勢され、用紙載置面６ａ上の用紙Ｐを一定の押当力で押すように構成されている。
【００５１】
タタキブラケット３２ａは、用紙非搬送時に、駆動源（不図示）により、引張スプリング３５ａに抗して、タタキブラケット３２ａを、図７において、時計回りに回転させ、寄せコロ３０ａが、用紙載置面６ａから離間する。また、用紙搬送時には、駆動源（図示せず）により、タタキブラケット３２ａを図７において反時計回りに回転させ、寄せコロ３０ａを用紙載置面６ａ上の用紙Ｐに対して一定の押当力で押す。
【００５２】
このタタキコロ部２５ａは、底板６の上方に用紙排出方向に対して２個並列して配設されており、駆動源（不図示）の上下運動に伴い中心軸３３ａを回転中心として振り子運動させ、寄せコロ３０ａを用紙Ｐに所定のタイミングで当接させたり離間させたりしてタタキ動作を行なう。すなわち、タタキコロ部２５ｂも上記と同様に構成されており、寄せコロ３０ａ，３０ｂは、同一の形状・素材からなる、それぞれ等しい速度で回転しながら回転駆動力を用紙Ｐに伝達し、用紙Ｐを搬送するように構成されている。
【００５３】
なお、用紙の整合は寄せコロ３０ａ，３ｂが用紙に当接したときにのみ行なわれる。この実施の形態では、タタキコロ部２５ａ，２５ｂの機構として、略円柱状で、かつ用紙を移動させる程度の摩擦体（たとえば、スポンジコロなど）で形成され用紙搬送方向の整合を行なう寄せコロを用いているが、この限りではなく用紙にキズや折れなどのダメージを与えない機構として、たとえば、パドルホイール（断面が放射状を成した回転体）などを用いても同様の寄せ機能が実現する。
【００５４】
また、２つの寄せコロ３０ａ，３０ｂの回転軸は、同一線上にあり、かつ、この回転軸は用紙幅方向となるように設けられている。なお、この実施の形態では、寄せコロ３０ａと寄せコロ３０ｂとの押圧力の関係を４：１にすることが好ましい。たとえば、寄せコロ３０ａの用紙Ｐへの押当力が１．２Ｎとなるように引張スプリング３５ａの引張力を設定し、寄せコロ３０ｂの用紙Ｐへの押当力が０．３Ｎとなるように引張スプリング３５ｂの引張力を設定する。すなわち、最も横基準２２寄りの寄せコロ３０ａによる回転搬送力（第１回転搬送力）をその他の寄せコロ３０ｂによる回転搬送力（第２回転搬送力）よりも大きくする。なお、回転搬送力は、コロと用紙Ｐとの摩擦係数（μ）およびコロの用紙Ｐに対する押圧力（Ｆ）で決定される。
【００５５】
さて、図３に示すように、底板６には、矩形の開口部２１が設けられ、この開口部２１に、用紙Ｐを横基準２２に当接させて整合するための複数のジョガー２３が設けられている。この複数のジョガー２３は、開口部２１内の用紙幅方向に各用紙幅に対応した位置にそれぞれ配置されている。また、このジョガー２３は、用紙Ｐが搬送される位置の部分は用紙Ｐの自重により搬送路下に退避し、用紙Ｐがない部分は搬送路上に起立するように付勢されている。
【００５６】
後処理部１９は、後述するように、ステイプル１７と放出部１５とを備えている。ステイプル１７は、用紙Ｐにステイプル処理を行ない用紙束として綴じるものである。放出部１５は、ステイプルされた用紙束をスタックトレイ２９上に放出するものである。
【００５７】
図６は、図１における放出部１５の構成を示す斜視図である。この放出部１５は、放出部材６１と、平行に配置された２本のアーム６２と、ギヤ６３と、を備えている。さらに駆動源（不図示）によりギヤ６３に設けられた突起部６６が、一端を図示しないボスに嵌合した２本のアーム６２を押し、このアーム６２の他端に設けられた放出部材６１が移動するように構成されている。
【００５８】
すなわち、ステイプル処理された用紙束を放出する放出部材６１と、一端を放出部材６１とスライド自在に連結し他端が底板６に突設されたボスに回転自在に取付けられたアーム６２と、放出部材６１をホームポジションで待機させる方向に付勢させるねじりコイルバネ（図示せず）と、用紙束を放出する方向、すなわちねじりコイルバネの付勢とは反対方向にアーム６２を押圧する突起部材６６を一体に形成したギヤ６３と、ギヤ６３を駆動させる駆動源（図示せず）と、で構成されている。
【００５９】
なお、放出部材６１の下腹部には、底板６のガイドレールに係合しながら摺動するガイド溝と、アーム６２に設けられた長穴とスライド自在に連結した円柱状の突起を有している。
【００６０】
この放出部１５は、駆動源（図示せず）によりギヤ６３を矢印方向に駆動し、突起部６６がアーム６２を押圧することにより放出部材６１が底板６のガイドレール上を移動し用紙束を放出する。また、駆動源を逆回転させるとねじりコイルバネの付勢により駆動源が停止する位置（ホームポジション）まで移動するように構成されている。
【００６１】
シート排出部１４は、排紙ローラ対２８、用紙載置面６ａから排出された用紙Ｐを積載するスタックトレイ２９と、用紙載置面６ａおよびスタックトレイ２９上の最上紙を検知する排紙面検知フィラー４５とを備えている。
【００６２】
図８は、スタックトレイ２９の昇降機構の構成を示す説明図である。この昇降機構は、スタックトレイ２９の下流側下腹部に取り付けられた一対の支持板１０１ａ，１０１ｂと、支持板１０１ａ，１０１ｂを駆動させる駆動源１０６を備えている。
【００６３】
支持板１０１ａは、図示するようにスタックトレイ２９を支える枠体１０２に対しトレイラックギヤ１０３がネジで固定され、かつコロ１０４を軸支する軸１０５が２箇所圧入されている。用紙後処理装置には、レール（不図示）が設けられており、このレールに沿ってコロ１０４が回転し、スタックトレイ２９が滑らかに昇降するように構成されている。
【００６４】
トレイラックギヤ１０３には、トレイピニオンギヤ１０７が歯合するようには配設されており、トレイピニオンギヤ１０７の同軸上に回転軸１０８が挿通されている。さらにの同軸上のトレイピニオンギヤ１０７近傍に軸受１０９がフレーム（不図示）に取りつけられている。支持板１０１ａ側の回転軸には駆動ギヤ１１０が平行ピン（不図示）を介して取りつけられているため、駆動モータ１１１の回転を回転軸１０８に伝達することができる。
【００６５】
なお、回転軸１０８の両側はＤ型に加工されており、トレイピニオンギヤ１０７を介して支持板１０１ａ，１０１ｂを同じ距離だけ移動できるようになっておいる。
【００６６】
このように、用紙後処理装置１は、大きくは、画像形成装置から排紙される用紙を受け入れるための入口ローラ対３，搬送センサ５を図示のような搬送経路に有するシート入口部１２と、搬送ローラ対７と、切換爪２４によりモード別の搬送路を切り替える搬送切替部と、底板６に積載された用紙の幅方向の整合を行なうジョガー２３と、用紙の搬送方向の整合を行なうタタキコロ部２５ａ，２５ｂと、処理後の用紙を積載するための昇降可能なスタックトレイ２９と、スタックトレイ２９に用紙を排紙する排紙ローラ対２８と、用紙束を綴じるステイプル１７と、ステイプル処理後の用紙束をスタックトレイ２９上に放出する放出部１５と、を備えている。
【００６７】
上述した用紙後処理装置１に送り込まれた用紙は、本装置内の入口ローラ対３により上方向へ搬送され、搬送センサ５を通過し搬送ローラ部７へと搬送される。上記用紙Ｐは搬送センサ５からの位置情報（通過情報）にしたがって、切換爪２４により非処理モード（スルーモード）、仕分けモード（シフトモード）用の搬送経路あるいはステイプルモード用の搬送経路に分岐され、当該モードに基づいた後処理が行なわれる。
【００６８】
つぎに、以上のように構成された用紙後処理装置１の非処理／仕分モードにおける用紙Ｐが搬送される動作について説明する。なお、この動作は、ユーザが、画像形成装置２００のオペレーションパネル２０２を介して入力するモードなど入力情報に基づいてシステムコントローラ２０１が用紙後処理制御部１００に指示信号を供給し、用紙後処理制御部１００によって行なわれるものである。
【００６９】
図１において、用紙Ｐが、シート入口部１２の入口ガイド板２によって導かれ、入口ローラ対３によって非処理／仕分部１８に向かって搬送される。そして、搬送センサ５が用紙Ｐを検知すると、切換爪２４は、非処理／仕分モード、すなわち、実線の位置に切り換えられる。搬送ローラ対７を通過した用紙Ｐは、切換爪２４によって非処理／仕分搬送路２６へ導かれ、排紙ローラ対２８によってスタックトレイ２９上に排出される。
【００７０】
つぎに、以上のように構成された用紙後処理装置１におけるステイプルモード動作について上記図１〜図８に加え、図９〜図１７を参照しながら詳細に説明する。上述した非処理／仕分モードの動作と同様に、図１において、用紙Ｐがシート入力部１２に搬入されると、搬送センサ５が用紙Ｐを検知し、切換爪２４はステイプルモード、すなわち一点鎖線の位置に切り換えられる。
【００７１】
図９に示すように搬送されてきた用紙Ｐの用紙搬送方向の中央部が、搬送ローラ対７に到達すると駆動源（不図示）がシフトラックギヤ２０（図３参照）を作動させる。続いて、図１０に示すように、搬送ローラ対７が用紙Ｐを搬送方向に搬送しながら、ステイプル１７側に設けられた横基準２２に向かって横移動を行ない、用紙Ｐの用紙幅方向の端部（用紙側端部）を横基準２２から約２ｍｍの位置まで寄せながら用紙載置面６ａに用紙Ｐを載置する。このシフトラックギヤ２０による用紙Ｐの横移動は、用紙Ｐの後端部分が搬送ローラ対７から用紙載置面６ａに排出される前に完了するようになっている。
【００７２】
用紙Ｐが用紙載置面６ａに載置されると、起立状態（整合状態、底板６の搬送面から突き出ている状態）にある複数のジョガー２３のうち、用紙Ｐが載置された部分が用紙Ｐの重みによって格納状態（退避状態、搬送面下に沈下移動する）となり、開口部２１に格納される。一方、用紙Ｐが載置されないジョガー２３は起立状態のままである。そして、用紙Ｐ全体が用紙載置面６ａ上に排出されると、切換爪２４は図１１（ｂ）に示すように、非処理／仕分モード側に回動し、用紙押圧部５２で用紙Ｐの用紙後端部を押えつけ、用紙Ｐが用紙載置面６ａ上を滑動しないようにする。
【００７３】
続いて、図１２に示すように、搬送路に対して起立状態にあるジョガー２３のうち、最も用紙Ｐに近い位置にある部材の横移動によって、用紙Ｐを横基準２２に押し当てて横方向の整合を行なう。このとき、切換爪２４の用紙押圧部５２により、用紙Ｐの用紙後端部を押えつけた状態で保持しながら横基準２２に当接することよる整合を行なっているので、ジョガー２３が用紙Ｐの用紙側端部の中央に位置して整合を行なわなくても、用紙Ｐが傾いて整合不良が発生しにくくなっている。
【００７４】
続いて、底板６が図４の６ｅに示すように、用紙一枚が搬送できる程度下降し、さらに図７においてタタキブラケット３２ａ，３２ｂが駆動源（不図示）により、反時計回りに回動し、図１３（ｂ）に示すように、寄せコロ３０ａ，３０ｂが用紙Ｐに押し当てられる。
【００７５】
そして、タタキコロ部２５ａ，２５ｂの押当力により、寄せコロ３０ａ，３０ｂの回転搬送力が用紙Ｐに伝達され、用紙Ｐが縦基準１６に向かって搬送され、図１４に示すように、用紙後端部が縦基準１６に押し当てられることにより整合が行なわれる。用紙後端部が縦基準１６に押し当てられると、寄せコロ３０ａ，３０ｂは、それ以上用紙Ｐを搬送することができなくなり、用紙Ｐ上を空転し、整合が完了する。
【００７６】
このとき、Ｚ折り紙の場合、用紙の袋部（３重の部分）は、図１に示すようにスタックトレイ２９上に位置し、単葉部（１枚の部分）は底板６上に積載されている。
【００７７】
用紙Ｐが、縦基準１６に整合されると、寄せコロ３０ａ，３０ｂが上昇して用紙Ｐ面から離間する。そして、図１４（ｂ）に示すように、下降していた底板６を上昇させる。用紙Ｐは、用紙載置面６ａと突き当て部材７０によって挟まれ、整合動作が終了する。
【００７８】
整合動作が完了すると、スタックトレイ２９は排紙面検知フィラ−４５を介して得た紙面位置情報にしたがって必要であれば下降するようになっている。たとえば、図１に示す状態からさらにＺ折り用紙が搬送された場合、図１５に示すように袋部と単葉部の厚さによる違いから、最上紙が大きく湾曲してしまい排紙面検知フィラー４５は上方に持ち上げられる。排紙面検知フィラー４５が持ち上げられるとフォトインタラプタ４６が検知し、その信号を用紙後処理制御部１００に送り、駆動モータ１１１を下降する方向に回転させ、最上紙が図１６に示すように、底板６とほぼ平行な平坦状態になるまで下降させる。
【００７９】
このとき、底板６も、用紙Ｐを受け入れるたびに用紙厚み分の下降動作を繰り返し、最上紙を常に一定の高さになるように制御する。
【００８０】
以上のような用紙Ｐの整合動作を、設定された最終頁まで行なう。なお、ステイプル枚数が３０枚、５０枚、１００枚のように多い場合には、底板６の昇降を繰り返しているうちに徐々にずれが発生する懸念があるので、積載枚数の増加に伴い底板６の昇降速度を遅くすることで、衝撃による上記ずれの発生を小さくしている。最終頁の整合が終了すると、図１７に示すように、ステイプル１７によってステイプル処理が行なわれ、用紙束となって放出部１５によってスタックトレイ２９に放出する。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項１）によれば、紙折りされた用紙の重なり部（袋部）を第２の積載手段に搬送し、単葉部（たとえば、用紙長さの１／４）を後処理を行なう第１の積載手段に搬送することにより、上記膨らみによる抵抗を小さくした状態にて第１の積載手段上で整合などの後処理を行なうことが可能になるため、紙折り用紙に対しても安定した状態での整合などの後処理が行なえ、袋部をスタックトレイで支えることにより、厚みの影響を受けにくくしているので、折り加工された用紙を従来に対して多数枚積載可能にした状態でステイプルなどの後処理を行なうことができる。
【００８２】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項２）によれば、紙折りされた用紙の重なり部（袋部）を昇降可能な第２の積載手段上に積載し、残りの１枚部分を第１の積載手段に積載し、第２の検知手段の紙面情報にしたがって用紙１枚１枚に対し、第２の積載手段の最上紙が平坦になるまで下降することにより、紙折りによる膨らみ部分の姿勢を常に安定した状態に積載することが可能になるため、紙折り後の用紙に対しても安定した後処理が行なえる。また、袋部を昇降可能なスタックトレイで支えることにより、厚みの影響を受けにくくしているので、折り加工された用紙を多数枚積載した状態でステイプルなどの後処理を行なうことができる。
【００８３】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項３）によれば、第１の検知手段の紙面情報にしたがって第１の積載手段を上下方向に水平移動させることにより、つぎに搬入されてくる用紙との突き当たり角度や接触面積を積載枚数の大小にかかわらずに一定にすることが可能になるため、紙折り後の用紙のステイプル枚数にかかわらず揃え精度が向上する。
【００８４】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項４）によれば、第２の検知手段の紙面位置情報にしたがって第２の積載手段上の紙折りによって形成された膨らみ部により湾曲形状を略平坦になるように第２の昇降手段を介して下降させることにより、紙折りによる膨らみ部分が略水平になり、つぎに積載される用紙に対する影響を少なくすることが可能になるため、紙折り後の用紙の積載品質が向上する。
【００８５】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項５）によれば、第２の検知手段を、紙折りによって形成された膨らみ部の最大箇所を検知するように配置することにより、第２の積載手段の下降量を用紙１枚１枚に対して最適な移動量（最小）で設定することができるので、座屈や押し出しなどの整合不良がなくなり、紙折り後の用紙での揃え精度が向上する。
【００８６】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項６）によれば、第２の積載手段を、用紙を積載する昇降可能なスタックトレイと兼用することにより、新たな積載手段を必要としないので、新たなトレイを設けることによる装置の大型化やコストアップを回避することができる。
【００８７】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項７）によれば、Ｚ折りの用紙に対して前述した積載や後処理を行なうので、Ｚ折り用紙における整合不良の発生防止や積載枚数の確保やそのスタック性が向上する。
【００８８】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項８）によれば、第１の検知手段および第２の検知手段は、用紙一枚ごとに紙面検知を行なうことにより、紙面の位置情報をその用紙ごとに得ることが可能になるため、折り用紙の位置情報が正確になり、その結果、用紙どうしの追突などが回避され、多数枚の積載が実現し、積載品質が向上する。
【００８９】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項９）によれば、第１の積載手段および第２の積載手段の用紙束内に折り用紙が少なくとも１枚含まれる場合にのみ、第１の積載手段および（または）第２の積載手段を所定位置に下降させることにより、折り用紙の膨らみによる湾曲での排紙状態が回避されるため、フラットな状態でつぎの用紙を排紙積載することができる。
【００９０】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項１０）によれば、第１の積載手段の用紙搬送方向の長さを、折り用紙の重ねられた袋部以外の単葉部より短くなるように設定するので、整合など後処理時における用紙の状態を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】図１における排紙面検知フィラー、紙面検知フィラー部分の構成を示す説明図である。
【図３】図１の用紙後処理装置における底板、搬送ローラ対、ステイプルの構成を示す説明図である。
【図４】図１における底板の昇降機構の概略を示す説明図である。
【図５】図１における切換爪の底板上面での用紙押え機構を示す説明図である。
【図６】図１における放出部の構成を示す説明図である。
【図７】図１におけるタタキコロ部の構成を示す説明図である。
【図８】図１おけるスタックトレイの昇降機構を示す説明図である。
【図９】ステイプルモードにおける整合動作前の用紙受け入れ状態を示す説明図である。
【図１０】ステイプルモードにおけるジョガーによる横基準側への第１の寄せ動作を示す説明図である。
【図１１】図１０の寄せ動作の後における切換爪による底板面上での用紙押え状態を示す説明図である。
【図１２】図１１の用紙押え後におけるジョガーによる整合状態を示す説明図である。
【図１３】図１２の整合動作後におけるタタキコロ部による整合動作の開始状態を示す説明図である。
【図１４】図１３の動作後におけるタタキコロ部による後端基準側への整合終了状態を示す説明図である。
【図１５】Ｚ折り紙排紙によるスタックトレイの満杯時におけるスタックトレイを下降しない場合の様子を示す説明図である。
【図１６】図１５の状態からスタックトレイを下降制御した場合の様子を示す説明図である。
【図１７】ステイプル処理後の用紙束を放出する直前の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１用紙後処理装置
６底板
６ａ用紙載置面
７搬送ローラ対
１３シート整合装置
１５放出部
１６縦基準
１７ステイプル
２２横基準
２３ジョガー
２４切換爪
２５ａ，２５ｂタタキコロ部
２９スタックトレイ
３０ａ，３０ｂ寄せコロ
４５排紙面検知フィラー
４６，４８フォトインタラプラ
４７紙面検知フィラー
７０突き当て部材
１００用紙後処理制御部
２００画像形成装置
２０１システムコントローラ
２０２オペレーションパネル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet post-processing apparatus that accepts recording paper discharged from an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine, and performs post-processing such as selective folding, sorting, and binding.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a sheet processing apparatus that folds a recording sheet into a Z shape and ejects the recording sheet, the ejecting speed is controlled so that the folding portion inside the Z-fold is not caught by the ejecting roller so as to be inside the ejecting roller. (For example, refer to Patent Publication 1). Here, the bag portion of the Z-fold paper is stacked on the first stacking tray. In the apparatus disclosed in this publication, when the Z-folded paper P to be transported is stacked on a processing tray by a pair of transport rollers and further discharged to a stack tray by a discharge roller, the Z-fold sheet size to be discharged is set to X And the distance from the rear end of the Z-folded paper P discharged from the pair of transport rollers to the folding part PM inside the Z-folded paper is X / 2, A> The paper discharge speed of the conveying roller pair is controlled so as to satisfy (X / 2 + α). As a result, the folded portion inside the Z-folded paper is not caught by the paper discharge roller, and the Z-folded paper is stacked on the processing tray. That is, the inner folding portion of the Z-fold paper is stacked on the processing tray.
[0003]
In addition, in order to prevent misalignment due to the sheet hitting on the stack tray, the downstream side (single leaf portion) of the Z-folded sheet is detected and the stack tray is lowered by a predetermined amount (see, for example, Patent Document 2). Here, since the single-sheet portion (one location) of the Z-folded paper is detected by the paper surface detection means, the bag portion on the upstream side of the paper rises upward from the detected location. The fixed amount is lowered to prevent misalignment due to the contact between the next loaded paper and the paper on the stack tray.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2001-26345 A
[Patent Document 2]
JP 2001-26356 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional apparatus (Patent Document 1) as described above, the Z-folded sheets have a unique form in which three sheets overlap in half of the sheets and remain one in the other half. Therefore, if the overlapping part of the Z-folded paper and the remaining one part are stacked on the processing tray at the same time, the overlapping part is extremely inflated and the processing tray becomes full with several sheets, and the number of staples is extremely reduced. . In addition, if the processing tray space is widened in an attempt to load a large number of sheets, the machine height increases and the size increases. Furthermore, there is a problem that the curve formed by the bag portion and the single leaf portion increases as the number of stacked sheets increases.
[0006]
Further, in the conventional apparatus (Patent Document 1), since the processing tray does not move up and down, the height of the uppermost sheet of the sheet increases each time the sheet is conveyed, and the contact angle and contact area of the next sheet to be loaded As a result, there is a problem that the pop-out amount is not constant and the alignment accuracy is deteriorated. In particular, there is a problem that the alignment accuracy deteriorates when the number of loaded sheets is large.
[0007]
Further, in the detection method of the conventional apparatus (Patent Document 2), the curl state and the folding state of the paper are different from one sheet to another. Must be set. When set in the worst state (large descending amount), the abutting angle between the sheet on the stack tray and the next sheet to be carried in becomes large, and there is a problem that misalignment such as buckling and extrusion occurs.
[0008]
The present invention has been made in view of the above, and in an apparatus for post-processing a folded sheet, the number of sheets to be processed is increased and stable by reducing resistance caused by the bulging of the folded sheet. The first object is to realize the post-processing in the above state.
[0009]
A second object of the present invention is to provide a post-processing device with high alignment accuracy in a device for post-processing sheets after folding, and enabling stacking of a plurality of folded sheets.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the sheet post-processing apparatus according to claim 1 sequentially receives sheets to be post-processed including sheets after folding, discharges paper after performing predetermined processing. In the sheet post-processing apparatus to be stacked, a first stacking unit for temporarily stacking the sheet to be post-processed and performing a predetermined post-processing, and a downstream side of the first stacking unit, When post-processing a second stacking unit for stacking sheets to be processed and a folded sheet, the sheet is discharged to the second stacking unit with a bag portion formed by stacking the sheets at the head, And a sheet discharge control unit that stacks the unit on the first stacking unit.
[0011]
According to the present invention, the first stacking unit that transports the overlapped portion (bag portion) of the folded paper to the second stacking unit and performs post-processing on the single leaf portion (for example, 1/4 of the sheet length). By transporting to the means, it becomes possible to perform post-processing such as alignment on the first stacking means in a state in which the resistance caused by the bulge is reduced, and a large number of post-processed sheets on the paper discharge portion Can be loaded.
[0012]
The sheet post-processing apparatus according to claim 2 further includes second detection means for detecting the uppermost paper surface on the second stacking means, and paper surface position information of the second detection means. A second lifting / lowering means for raising / lowering the second stacking means, and the paper discharge control means is configured to provide a post-folding paper sheet on the second stacking means according to the paper surface position information of the second detection means. The sheet is lowered through the second lifting / lowering means so as to be substantially horizontal.
[0013]
According to the present invention, the overlapped portion (bag portion) of the folded paper is stacked on the second stacking means that can be moved up and down, the remaining one sheet portion is stacked on the first stacking means, By lowering the uppermost sheet of the second stacking unit with respect to each sheet according to the sheet surface information of the detecting unit until the uppermost sheet of the second stacking unit becomes flat, it is possible to always stack the posture of the bulging portion caused by the sheet folding in a stable state. It becomes possible.
[0014]
The sheet post-processing apparatus according to claim 3 further includes a first detection unit that detects an uppermost sheet surface on the first stacking unit, and a sheet surface position information of the first detection unit. A first elevation means for elevating and lowering the first stacking means, and the paper discharge control means is configured such that the paper surface position of the first detection means each time paper is carried into the first stacking means. According to the information, the height of the sheet on the first stacking means is controlled to a substantially constant position.
[0015]
According to this invention, the position of the paper surface is detected by the first detection means, and the first stacking means is moved horizontally in the vertical direction according to the paper surface information, so that the contact angle with the next paper to be carried in, The contact area can be made constant regardless of the number of sheets loaded.
[0016]
Further, in the paper post-processing apparatus according to claim 4, the paper discharge control means is a bulge formed by paper folding on the second stacking means according to the paper surface position information of the second detection means. The curved shape by the portion is lowered via the second lifting means so as to be substantially flat.
[0017]
According to this invention, the position of the uppermost paper is detected by the second detecting means, and the curved shape is made substantially flat by the bulge portion formed by folding the paper on the second stacking means according to the paper surface position information. Further, when the sheet is lowered through the second lifting / lowering means, the bulge portion caused by the folding of the paper becomes substantially horizontal, and the influence on the next stacked paper can be reduced.
[0018]
In the sheet post-processing apparatus according to claim 5, the second detection means is arranged to detect the maximum portion of the bulge portion formed by folding the paper.
[0019]
According to the present invention, the second detecting means is arranged so as to detect the maximum position of the bulging portion formed by folding the paper, so that the lowering amount of the second stacking means can be reduced for each sheet. Therefore, it can be set with the optimum amount of movement (minimum), and misalignment such as buckling and extrusion is eliminated.
[0020]
In the sheet post-processing apparatus according to the sixth aspect, the second stacking unit has a tray function capable of stacking a plurality of sheets.
[0021]
According to the present invention, the second stacking unit is also used as a stackable stack tray for stacking sheets, so that no new stacking unit is required and a reduction in size is realized.
[0022]
In the sheet post-processing apparatus according to claim 7, the sheet folding is a Z-folding.
[0023]
According to the present invention, by performing the above-described stacking and post-processing on a Z-folded sheet, it is possible to prevent alignment failure in the Z-folded sheet and to ensure stacking quality.
[0024]
In the sheet post-processing apparatus according to the eighth aspect, the first detection unit and the second detection unit perform sheet surface detection for each sheet.
[0025]
According to the present invention, the first detection means and the second detection means can detect the paper surface for each sheet by performing the paper surface detection for each sheet.
[0026]
In the sheet post-processing apparatus according to claim 9, the first stacking unit and the second stacking unit include the first stacking unit only when at least one folded sheet is included in the sheet stack. The loading means and / or the second loading means are lowered to a predetermined position.
[0027]
According to the present invention, the first stacking unit and / or the second stacking unit is determined only when at least one folded sheet is included in the sheet bundle of the first stacking unit and the second stacking unit. By lowering the position to the position, a paper discharge state due to the bending of the folded paper is avoided.
[0028]
In the sheet post-processing apparatus according to claim 10, the length of the first stacking unit in the sheet conveyance direction is set to be shorter than a single leaf portion other than the bag portion on which folded sheets are stacked. Is.
[0029]
According to the present invention, the length of the first stacking unit in the sheet conveyance direction is set so as to be shorter than the single leaf portion other than the bag portion on which the folded sheets are stacked. The state is stable.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of a sheet post-processing apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to this embodiment.
[0031]
The paper post-processing apparatus of the present invention folds a sheet received from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer into a Z-shape and stacks it when the Z-folded paper overlaps (bag portion, bulge portion). ) Is stacked on a stack tray (second stacking means) that can be raised and lowered, and the remaining one sheet (1/4 of the paper length) is stacked on the bottom plate (first stacking means). According to the detection information, control is performed so that the uppermost sheet on the stack tray is lowered with respect to each sheet until the sheet becomes substantially flat. Furthermore, the contact state with the next sheet at the time of stacking is stabilized to improve the alignment accuracy. This will be specifically described below.
[0032]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of a sheet post-processing apparatus and system according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the bottom plate portion, jogger portion, and staple portion in FIG. In this embodiment, the paper (sheet) to be processed is described as paper P regardless of whether it is shown or not.
[0033]
The sheet post-processing apparatus 1 is roughly divided into a sheet inlet section 12, a transport section 27, a sheet aligning apparatus 13, a non-processing / sorting section 18, a post-processing section 19 having a staple 17, and a sheet discharge section. 14.
[0034]
Further, the sheet post-processing apparatus 1 is comprehensively controlled by the sheet post-processing control unit 100. The sheet post-processing control unit 100 performs mode setting and sequence control according to a signal from the system controller 201 of the image forming apparatus 200. The operation panel 202 is provided with a function for inputting a mode desired by the user, such as stapling and sorting, and is processed by the system controller 201 by the user input.
[0035]
The sheet inlet portion 12 includes an inlet guide plate 2, an inlet roller pair 3, and a conveyance sensor 5. The entrance guide plate 2 guides the sheet (sheet material) P to the sheet post-processing apparatus 1, and the entrance roller pair 3 transports the sheet P introduced by the entrance guide plate 2 to the sheet aligning apparatus 13. is there. The conveyance sensor 5 detects the movement of the filler provided in the conveyance path by the paper P by a photo interrupter, and the signal is sent to the paper post-processing control unit 100 to detect the processing timing and jam of the paper P. Used for.
[0036]
A conveyance roller pair 7 is provided in the conveyance path 27. As shown in FIG. 3, the conveying roller pair 7 includes two driving rollers 8 and two driven rollers 9 provided to face the driving rollers 8. The drive roller 8 and the driven roller 9 are press-fitted and fixed to the drive shaft 10 and the driven shaft 11, respectively, and the drive shaft 10 is connected to a drive source (not shown).
[0037]
The drive shaft 10 and the driven shaft 11 are rotatably attached to a shift rack gear 20 for shifting the paper P and mounted in a direction (paper width direction) perpendicular to the paper transport direction, and a shift drive source (not shown). It is connected to the.
[0038]
As shown in FIG. 1, the non-processing / sorting unit 18 is located downstream of the switching claw 24, and forms a sheet P of paper P that has been conveyed through in the non-processing / sorting conveyance path 26 and in the non-processing / sorting mode. A discharge roller pair 28 that discharges to the discharge unit 14 and a stack tray 29 are provided.
[0039]
As will be described later, the sheet aligning device 13 includes a bottom plate 6 for temporarily stacking sheets P and aligning them in the middle thereof, a jogger 23 for aligning in the horizontal direction, a switching claw 24, and two tactile rollers. 25a, 25b.
[0040]
The switching claw 24 is used to switch the conveyance path between the stapling mode and the non-processing / sorting mode, and to press the trailing edge of the sheet at the sheet pressing unit 52 in the stapling mode. The surface of the switching claw 24 is smooth so that the sheet is not caught. Is formed. As will be described later, the contact roller portions 25a and 25b are formed of a friction body (for example, a sponge roller or the like) that has a substantially cylindrical shape and is moved in contact with the paper, and performs alignment in the paper transport direction. 30b (see FIG. 7).
[0041]
As shown in FIG. 1, the bottom plate 6 is configured to move vertically (moving up and down) horizontally between the solid line portion and the alternate long and short dash line portion. Further, the paper P is placed on the paper placement surface 6a. The length of the sheet placing surface 6a in the sheet conveyance direction is set to ¼ or less of the sheet to be Z-folded. In this embodiment, since it is assumed that A3 and B4 size paper can be Z-folded, it is designed to be slightly shorter than ¼ of the small size (B4).
[0042]
Further, as shown in FIG. 1, an abutting member 70 that presses the paper P placed on the paper placement surface 6a is fixedly provided below the transport roller pair 7, and the bottom plate 6 is provided. When raised, the paper P is pressed between the abutting member 70 and the paper placement surface 6a. A vertical reference 16 for aligning the transport direction of the paper P is provided at the lower end of the bottom plate 6 substantially parallel to the drive shaft 10 and the driven shaft 11.
[0043]
In addition, a discharge surface detection filler 45 that detects the paper surface position is provided on the top of the stack tray 29. Further, a paper surface detection filler 47 for detecting the position of the uppermost paper is provided on the upper portion of the bottom plate 6. A schematic configuration of these two fillers is shown in FIG. As shown in FIG. 2, the paper discharge surface detection filler 45 and the paper surface detection filler 47 are installed so as to come into contact with the paper surface of the conveyance path by their own weight or slight pressure, and detection plates 45a and 47a are integrally provided, respectively. Further, photointerrupters 46 and 48 are installed at the positions of the detection plates 45a and 47a. In this case, when the paper surface is in a predetermined state (for example, a substantially horizontal state), the detection points of the photo interrupters 46 and 48 are configured. The detection signals from the photo interrupters 46 and 48 are fed back to the paper post-processing control unit 100, and the control described later is performed according to this signal.
[0044]
In other words, the paper discharge surface detection filler 45 is disposed on the downstream side of the bottom plate 6 and above the stack tray 29, and is disposed at a position where the folded portion of the Z-folded paper can be detected as shown in FIG. ing. A signal from the photo interrupter 46 by the discharge surface detection filler 45 is used for raising / lowering timing of the stack tray 29 and jam detection. Further, the paper surface detection filler 47 detects the posture of the uppermost paper loaded on the bottom plate 6 by the photo interrupter 48 through the movement of the filler, and the detection signal is used for raising / lowering timing of the bottom plate 6 and jam detection. Used.
[0045]
Further, as shown in FIG. 3, a horizontal reference 22 for aligning the paper width direction is provided on the side portion (staple side) of the bottom plate 6 so as to be orthogonal to the vertical reference 16.
[0046]
In FIG. 1, a switching claw 24 that extends above the bottom plate 6 and is adjacent to the downstream side of the conveying roller pair 7 and extends in the paper width direction is pivotally supported via a fulcrum 53. This switching claw 24 has a stapling mode (shown by a one-dot chain line) for stapling the paper P discharged from the conveyance roller pair 7 and a non-processing / processing for discharging the paper P to the sheet discharge unit 14 without performing stapling processing. The mode is switched to a sorting mode (illustrated by a solid line).
[0047]
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the configuration of the vertical movement of the bottom plate 6 in FIG. When the rotary shaft 6b is driven by a drive source (not shown) by a stepping motor, the pinion gear 6c fixed to the drive shaft 6b rotates, and the rack gear 6d disposed on the bottom plate 6 linearly rotates. The movement is converted into a movement in the direction (vertical direction), and the bottom plate 6 is configured to move up and down. In this way, by raising and lowering the bottom plate 6 with a stepping motor capable of controlling the rotation speed, it is possible not only to eliminate the generation of a metallic sound like a solenoid plunger but also to accurately set the pulse. Position control is realized.
[0048]
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a drive configuration of the switching claw 24 in FIG. As shown in the drawing, the switching claw 24 includes a paper pressing portion 52 that presses the paper P placed on the bottom plate 6 at the tip. Further, a torsion coil spring 54 is attached to the fulcrum 53 and urges the switching claw 24 to be in the staple mode.
[0049]
On the other hand, a stepping motor 55 is attached below the switching claw 24, and a spring 59 provided on the surface of the first gear 56, the second gear 57, the third gear 58, and the third gear 58 via a boss. The switching claw 24 is configured to be switched between a stapling mode and a non-processing / sorting mode. On the downstream side of the switching claw 24, two free-standing portions 25a and 25b (see FIG. 1) that contact and separate from the paper P in the staple mode are disposed.
[0050]
FIG. 7 is a perspective view showing a detailed configuration of the vertical section 25a in FIG. As shown in the drawing, the rotary roller 25a is rotated by a motor 43 attached to a motor bracket 34a, and the rotational driving force is transmitted to a first pulley 36a, a second pulley 37a, a third pulley 38a, a first belt 39a, It transmits to the pulley integrally formed with the contact roller 30a via the second belt 40a and the third belt 41a, and is configured to rotate the contact roller 30a attached to the tack bracket 32a. Note that the motor bracket 34a and the tack bracket 32a are rotatably connected to each other on the central shaft 33a. Further, as shown in the figure, the tack bracket 32a is urged counterclockwise to push the paper P on the paper placement surface 6a with a constant pressing force.
[0051]
The tack bracket 32a rotates the tack bracket 32a clockwise in FIG. 7 against the tension spring 35a by a driving source (not shown) when the sheet is not conveyed, and the contact roller 30a is moved to the sheet placement surface. Separated from 6a. Further, when the paper is transported, the driving bracket (not shown) rotates the vertical bracket 32a counterclockwise in FIG. 7 so that the contact roller 30a has a constant pressing force against the paper P on the paper placement surface 6a. Press
[0052]
The two tactile roller portions 25a are arranged above the bottom plate 6 in parallel with respect to the paper discharge direction. As the drive source (not shown) moves up and down, the tachikoro portion 25a performs a pendulum movement around the central axis 33a. The contact roller 30a is brought into contact with or separated from the paper P at a predetermined timing to perform a tapping operation. In other words, the tapping roller portion 25b is configured in the same manner as described above, and the alignment rollers 30a and 30b are made of the same shape and material and transmit rotational driving force to the paper P while rotating at the same speed, respectively. It is comprised so that it may convey.
[0053]
The paper alignment is performed only when the contact rollers 30a and 3b contact the paper. In this embodiment, as the mechanism of the takikoro portions 25a and 25b, a contact roller that is formed of a friction body (for example, a sponge roller or the like) that is substantially cylindrical and that moves the paper and that adjusts the paper conveyance direction is used. However, the present invention is not limited to this, and as a mechanism that does not damage the paper such as scratches or folds, for example, a paddle wheel (a rotating body having a radial cross section) or the like can be used to achieve a similar shifting function.
[0054]
The rotation axes of the two alignment rollers 30a and 30b are on the same line, and the rotation axes are provided in the paper width direction. In this embodiment, it is preferable that the relationship of the pressing force between the contact roller 30a and the contact roller 30b is 4: 1. For example, the tension force of the tension spring 35a is set so that the pressing force of the closing roller 30a against the paper P is 1.2N, and the pressing force of the closing roller 30b against the paper P is 0.3N. The tensile force of the tension spring 35b is set. That is, the rotational conveyance force (first rotational conveyance force) by the contact roller 30a closest to the horizontal reference 22 is made larger than the rotational conveyance force (second rotation conveyance force) by the other alignment rollers 30b. The rotational conveying force is determined by the friction coefficient (μ) between the roller and the paper P and the pressing force (F) of the roller against the paper P.
[0055]
As shown in FIG. 3, the bottom plate 6 is provided with a rectangular opening 21, and a plurality of joggers 23 are provided in the opening 21 for bringing the paper P into contact with the lateral reference 22 for alignment. It has been. The plurality of joggers 23 are arranged at positions corresponding to the respective sheet widths in the sheet width direction in the opening 21. Further, the jogger 23 is urged so that the portion where the paper P is transported is retracted under the transport path by the weight of the paper P, and the portion where the paper P is not present stands on the transport path.
[0056]
The post-processing unit 19 includes a staple 17 and a discharge unit 15 as will be described later. The staple 17 is for stapling the paper P and binding it as a paper bundle. The discharge unit 15 discharges the stapled sheet bundle onto the stack tray 29.
[0057]
FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the discharge portion 15 in FIG. The discharge unit 15 includes a discharge member 61, two arms 62 arranged in parallel, and a gear 63. Further, a projection 66 provided on the gear 63 by a drive source (not shown) pushes two arms 62 fitted to a boss (not shown) at one end, and a discharge member 61 provided at the other end of the arm 62 is provided. Is configured to move.
[0058]
That is, a discharge member 61 that discharges a stapled sheet bundle, an arm 62 that is slidably connected at one end to the discharge member 61 and that is rotatably attached to a boss protruding from the bottom plate 6, and a discharge A torsion coil spring (not shown) that urges the member 61 in a direction to wait at the home position and a projecting member 66 that presses the arm 62 in a direction that discharges the sheet bundle, that is, a direction opposite to the urging of the torsion coil spring are integrated. And a drive source (not shown) for driving the gear 63.
[0059]
The lower abdomen of the discharge member 61 has a guide groove that slides while engaging with the guide rail of the bottom plate 6, and a columnar protrusion that is slidably connected to an elongated hole provided in the arm 62. Yes.
[0060]
The discharge portion 15 drives the gear 63 in the direction of the arrow by a drive source (not shown), and the protrusion 66 presses the arm 62, whereby the discharge member 61 moves on the guide rail of the bottom plate 6 and the sheet bundle is collected. discharge. Further, when the drive source is rotated in the reverse direction, the drive source is moved to a position (home position) where the drive source is stopped by urging of the torsion coil spring.
[0061]
The sheet discharge unit 14 includes a discharge roller 28, a stack tray 29 on which the paper P discharged from the paper placement surface 6a is stacked, and a paper discharge surface detection for detecting the top paper on the paper placement surface 6a and the stack tray 29. And a filler 45.
[0062]
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the configuration of the lifting mechanism of the stack tray 29. The lifting mechanism includes a pair of support plates 101a and 101b attached to the lower lower abdomen of the stack tray 29, and a drive source 106 that drives the support plates 101a and 101b.
[0063]
As shown in the figure, the support plate 101a has a tray rack gear 103 fixed to the frame 102 that supports the stack tray 29 with screws, and two shafts 105 that support the rollers 104 are press-fitted. The paper post-processing apparatus is provided with a rail (not shown), and the roller 104 is rotated along the rail so that the stack tray 29 is smoothly raised and lowered.
[0064]
The tray rack gear 103 is disposed so that the tray pinion gear 107 is engaged with the tray rack gear 103, and a rotating shaft 108 is inserted on the same axis as the tray pinion gear 107. Further, a bearing 109 is attached to a frame (not shown) near the coaxial tray pinion gear 107. Since the drive gear 110 is attached to the rotation shaft on the support plate 101a side via a parallel pin (not shown), the rotation of the drive motor 111 can be transmitted to the rotation shaft.
[0065]
Note that both sides of the rotating shaft 108 are processed into a D shape, and the support plates 101a and 101b can be moved by the same distance via the tray pinion gear 107.
[0066]
As described above, the sheet post-processing apparatus 1 roughly includes a sheet inlet section 12 having a pair of inlet rollers 3 for receiving sheets discharged from the image forming apparatus and a conveyance sensor 5 in a conveyance path as shown in the figure, The conveyance roller pair 7, a conveyance switching unit that switches the conveyance path for each mode by the switching claw 24, a jogger 23 that performs alignment in the width direction of the sheets stacked on the bottom plate 6, and a tactile roller unit that performs alignment in the conveyance direction of the sheets 25a, 25b, a stack tray 29 that can be moved up and down for stacking processed sheets, a pair of discharge rollers 28 that discharge sheets to the stack tray 29, a staple 17 that binds a bundle of sheets, and a post-staple process And a discharge section 15 for discharging the sheet bundle onto the stack tray 29.
[0067]
The sheet fed into the sheet post-processing apparatus 1 described above is conveyed upward by the inlet roller pair 3 in the apparatus, passes through the conveyance sensor 5 and is conveyed to the conveyance roller unit 7. According to the position information (passage information) from the transport sensor 5, the paper P is branched by the switching claw 24 into a transport path for the non-processing mode (through mode), a sorting mode (shift mode), or a transport path for the staple mode. Then, post-processing based on the mode is performed.
[0068]
Next, an operation of transporting the paper P in the non-processing / sorting mode of the paper post-processing apparatus 1 configured as described above will be described. In this operation, the system controller 201 supplies an instruction signal to the sheet post-processing control unit 100 based on input information such as a mode input by the user via the operation panel 202 of the image forming apparatus 200, and the sheet post-processing control is performed. This is performed by the unit 100.
[0069]
In FIG. 1, a sheet P is guided by the inlet guide plate 2 of the sheet inlet portion 12 and conveyed toward the non-processing / sorting portion 18 by the inlet roller pair 3. When the transport sensor 5 detects the paper P, the switching claw 24 is switched to the non-processing / sorting mode, that is, the position of the solid line. The paper P that has passed through the transport roller pair 7 is guided to the non-processing / sorting transport path 26 by the switching claw 24 and discharged onto the stack tray 29 by the paper discharge roller pair 28.
[0070]
Next, the staple mode operation in the sheet post-processing apparatus 1 configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 9 to 17 in addition to FIGS. Similar to the operation in the non-processing / sorting mode described above, in FIG. 1, when the paper P is carried into the sheet input unit 12, the transport sensor 5 detects the paper P, and the switching claw 24 is in the stapling mode, that is, a one-dot chain line. The position is switched to.
[0071]
As shown in FIG. 9, when the central portion of the paper P that has been conveyed reaches the conveyance roller pair 7, a drive source (not shown) operates the shift rack gear 20 (see FIG. 3). Subsequently, as shown in FIG. 10, while the transport roller pair 7 transports the paper P in the transport direction, the pair of transport rollers 7 move laterally toward the horizontal reference 22 provided on the staple 17 side, and the paper P in the paper width direction The paper P is placed on the paper placement surface 6a while bringing the end (paper side end) from the horizontal reference 22 to a position of about 2 mm. The lateral movement of the paper P by the shift rack gear 20 is completed before the rear end portion of the paper P is discharged from the transport roller pair 7 onto the paper placement surface 6a.
[0072]
When the paper P is placed on the paper placement surface 6a, the portion of the plurality of joggers 23 in the standing state (aligned state, protruding from the conveying surface of the bottom plate 6) has the paper P placed thereon. The paper P is stored in the retracted state (retracted, moved down below the transport surface) by the weight of the paper P, and stored in the opening 21. On the other hand, the jogger 23 on which the paper P is not placed remains in the standing state. When the entire paper P is discharged onto the paper placement surface 6a, the switching claw 24 rotates to the non-processing / sorting mode side as shown in FIG. The paper rear end is pressed down so that the paper P does not slide on the paper placement surface 6a.
[0073]
Subsequently, as shown in FIG. 12, the paper P is pressed against the horizontal reference 22 by the lateral movement of the member closest to the paper P among the joggers 23 standing up with respect to the conveyance path, and the horizontal direction To match. At this time, since the paper pressing portion 52 of the switching claw 24 holds the rear end portion of the paper P in a pressed state, alignment is performed by contacting the lateral reference 22, so that the jogger 23 is in contact with the paper P. Even if the alignment is not performed at the center of the sheet side end portion, the sheet P is inclined and it is difficult for alignment failure to occur.
[0074]
Subsequently, as shown in 6e of FIG. 4, the bottom plate 6 is lowered so that one sheet can be conveyed, and in FIG. 7, the tack brackets 32a and 32b are rotated counterclockwise by a drive source (not shown). FIG. 13B shows that the contact rollers 30a and 30b are pressed against the paper P.
[0075]
Then, due to the pressing force of the contact roller portions 25a and 25b, the rotational conveyance force of the alignment rollers 30a and 30b is transmitted to the paper P, and the paper P is conveyed toward the vertical reference 16, and as shown in FIG. Alignment is performed by pressing the end against the vertical reference 16. When the trailing edge of the sheet is pressed against the vertical reference 16, the alignment rollers 30a and 30b can no longer transport the sheet P, and the sheet P is idled to complete the alignment.
[0076]
At this time, in the case of Z-fold paper, the paper bag portion (triple portion) is positioned on the stack tray 29 as shown in FIG. 1, and the single leaf portion (one piece portion) is loaded on the bottom plate 6. Yes.
[0077]
When the paper P is aligned with the vertical reference 16, the contact rollers 30a and 30b are moved up and separated from the paper P surface. Then, as shown in FIG. 14B, the bottom plate 6 that has been lowered is raised. The paper P is sandwiched between the paper placement surface 6a and the abutting member 70, and the alignment operation is completed.
[0078]
When the alignment operation is completed, the stack tray 29 is lowered if necessary according to the paper surface position information obtained via the paper discharge surface detection filler 45. For example, when the Z-fold paper is further conveyed from the state shown in FIG. 1, the uppermost paper is greatly curved due to the difference between the thickness of the bag portion and the single leaf portion as shown in FIG. Lifted up. When the paper discharge surface detection filler 45 is lifted, the photo interrupter 46 detects it, sends the signal to the paper post-processing control unit 100, rotates the drive motor 111 in the descending direction, and the top paper is the bottom plate as shown in FIG. 6 until it is almost parallel to 6.
[0079]
At this time, whenever the bottom plate 6 receives the paper P, the bottom plate 6 repeats the lowering operation by the thickness of the paper, and controls the top paper to always have a constant height.
[0080]
The alignment operation of the paper P as described above is performed up to the set final page. When the number of staples is as large as 30 sheets, 50 sheets, 100 sheets, there is a concern that the bottom plate 6 may gradually shift while the bottom plate 6 is repeatedly raised and lowered. By slowing down the ascent / descent speed, the occurrence of the deviation due to impact is reduced. When the alignment of the last page is completed, as shown in FIG. 17, the stapling process is performed by the staple 17, and the sheet bundle is discharged to the stack tray 29 by the discharge unit 15.
[0081]
【The invention's effect】
As described above, according to the paper post-processing apparatus according to the present invention (Claim 1), the overlapped portion (bag portion) of the folded paper is conveyed to the second stacking means, and the single leaf portion (for example, By transporting ¼) of the paper length to the first stacking unit that performs post-processing, post-processing such as alignment is performed on the first stacking unit in a state in which the resistance due to the swelling is reduced. Since it is possible to perform post-processing such as stable alignment on paper folded paper, the bag part is supported by the stack tray, making it less susceptible to thickness, so it has been folded Post-processing such as stapling can be performed in a state where a large number of sheets can be stacked as compared with the conventional one.
[0082]
Further, according to the sheet post-processing apparatus according to the present invention (Claim 2), the overlapped portion (bag portion) of the folded paper is stacked on the second stacking means that can be raised and lowered, and the remaining one sheet portion Is swollen on the first stacking means, and is lowered until the uppermost sheet of the second stacking means becomes flat with respect to each sheet of paper according to the paper surface information of the second detection means, so that the bulge is caused by folding the paper. Since it becomes possible to always stack the positions of the portions in a stable state, stable post-processing can be performed even on the paper after folding. Further, since the bag portion is supported by a stack tray that can be moved up and down, it is less affected by the thickness, so that post-processing such as stapling can be performed in a state where a large number of folded sheets are stacked.
[0083]
Further, according to the sheet post-processing apparatus of the present invention (Claim 3), the first stacking means is moved horizontally in the vertical direction in accordance with the sheet surface information of the first detecting means, and then carried in. Since the contact angle and contact area with the paper can be made constant regardless of the number of stacked sheets, the alignment accuracy is improved regardless of the number of stapled sheets after folding.
[0084]
According to the sheet post-processing apparatus of the present invention (Claim 4), the curved shape is substantially reduced by the bulge portion formed by folding the sheet on the second stacking unit according to the sheet surface position information of the second detecting unit. By lowering the sheet through the second lifting / lowering means so as to be flat, the bulge portion caused by the paper folding becomes substantially horizontal, and the influence on the next stacked paper can be reduced. The paper stacking quality is improved.
[0085]
According to the sheet post-processing apparatus of the present invention (Claim 5), the second detecting means is arranged so as to detect the maximum portion of the bulge portion formed by folding the paper, so that the second Since the lowering amount of the stacking means can be set with the optimum movement amount (minimum) for each sheet, alignment errors such as buckling and extrusion are eliminated, and the alignment accuracy on the sheet after folding is improved. improves.
[0086]
Further, according to the sheet post-processing apparatus according to the present invention (Claim 6), since the second stacking unit is also used as a stackable stack tray for stacking sheets, no new stacking unit is required. Further, it is possible to avoid an increase in size and cost of the apparatus by providing a new tray.
[0087]
Further, according to the sheet post-processing apparatus according to the present invention (Claim 7), since the above-described stacking and post-processing are performed on the Z-folded sheets, the occurrence of misalignment in the Z-folded sheets is prevented and the number of stacked sheets is ensured. And its stackability is improved.
[0088]
Further, according to the sheet post-processing apparatus according to the present invention (Claim 8), the first detection unit and the second detection unit perform sheet surface detection for each sheet, thereby obtaining the position information of the sheet surface. Since the information can be obtained for each sheet, the position information of the folded sheet is accurate, and as a result, the collision between sheets is avoided, a large number of sheets are stacked, and the stacking quality is improved.
[0089]
Further, according to the sheet post-processing apparatus according to the present invention (claim 9), the first stacking unit and the second stacking unit include the first stacking unit only when at least one folded sheet is included in the sheet stack. By lowering the stacking means and / or the second stacking means to a predetermined position, the sheet discharge state due to the bulge of the folded sheet is avoided, so that the next sheet is discharged and stacked in a flat state. Can do.
[0090]
Further, according to the sheet post-processing apparatus according to the present invention (Claim 10), the length of the first stacking unit in the sheet conveyance direction is made shorter than the single leaf portion other than the bag portion on which the folded sheets are stacked. Since it is set, the state of the paper during post-processing such as alignment can be stabilized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a paper discharge surface detection filler and a paper surface detection filler portion in FIG. 1;
3 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a bottom plate, a conveyance roller pair, and a staple in the paper post-processing apparatus of FIG. 1;
4 is an explanatory view showing an outline of a lifting mechanism for a bottom plate in FIG. 1. FIG.
5 is an explanatory view showing a paper pressing mechanism on the upper surface of the bottom plate of the switching claw in FIG. 1. FIG.
6 is an explanatory view showing a configuration of a discharge portion in FIG. 1. FIG.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a configuration of a tactile roller portion in FIG. 1;
8 is an explanatory view showing a stack tray lifting mechanism in FIG. 1; FIG.
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a sheet receiving state before the alignment operation in the staple mode.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a first shifting operation to the lateral reference side by a jogger in the staple mode.
11 is an explanatory diagram showing a sheet pressing state on the bottom plate surface by the switching claw after the shifting operation of FIG. 10;
12 is an explanatory diagram showing an alignment state by a jogger after the sheet presser of FIG. 11;
13 is an explanatory diagram showing a start state of the alignment operation by the tactile roller unit after the alignment operation of FIG. 12;
14 is an explanatory view showing a state of completion of alignment to the rear end reference side by the rotary part after the operation of FIG. 13; FIG.
FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating a state in which the stack tray is not lowered when the stack tray is full due to Z-fold paper discharge.
16 is an explanatory diagram showing a state when the stack tray is controlled to be lowered from the state of FIG.
FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating a state immediately before discharging a sheet bundle after stapling.
[Explanation of symbols]
1 Paper post-processing device
6 Bottom plate
6a Paper placement surface
7 Transport roller pair
13 Sheet alignment device
15 Release part
16 Vertical reference
17 Staple
22 Horizontal standard
23 Jogger
24 switching claw
25a, 25b
29 Stack tray
30a, 30b
45 Discharge surface detection filler
46,48 photointerrupler
47 Paper detection filler
70 Butting member
100 sheet post-processing control unit
200 Image forming apparatus
201 System controller
202 Operation Panel

Claims

折り加工後の用紙を含む後処理対象となる用紙を順次受け入れ、所定の処理を行なった後に排紙し積載する用紙後処理装置において、
前記後処理対象の用紙を一時的に積載し、所定の後処理を行なうための第１の積載手段と、
前記第１の積載手段の下流側に隣接し、後処理対象の用紙を積載する第２の積載手段と、
折り加工後の用紙を後処理する場合、用紙が重ねられて形成される袋部を先頭に前記第２の積載手段に排紙し、単葉部を前記第１の積載手段に積載する用紙排出制御手段と、
を備えたことを特徴とする用紙後処理装置。In a paper post-processing apparatus that sequentially receives papers to be post-processed including papers after folding, performs paper discharge after being subjected to predetermined processing,
A first stacking means for temporarily stacking the post-processing target paper and performing predetermined post-processing;
A second stacking unit adjacent to the downstream side of the first stacking unit and stacking sheets to be post-processed;
When post-processing paper after folding, paper discharge control is performed to discharge the sheet to the second stacking unit with the bag portion formed by stacking the sheets at the top and stack the single leaf portion to the first stacking unit. Means,
A sheet post-processing apparatus comprising:

さらに、
前記第２の積載手段上の最上紙面を検知する第２の検知手段と、
前記第２の検知手段の紙面位置情報にしたがって前記第２の積載手段を昇降する第２の昇降手段と、
を備え、
前記用紙排出制御手段は、前記第２の検知手段の紙面位置情報にしたがって前記第２の積載手段上の紙折り後の用紙を略水平になるように前記第２の昇降手段を介して下降させることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。further,
Second detection means for detecting the uppermost paper surface on the second stacking means;
Second elevating means for elevating and lowering the second stacking means according to the paper surface position information of the second detecting means;
With
The paper discharge control means lowers the paper after folding on the second stacking means through the second elevating means so as to be substantially horizontal according to the paper surface position information of the second detection means. The sheet post-processing apparatus according to claim 1.

さらに、
前記第１の積載手段上の最上紙面を検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知手段の紙面位置情報にしたがって前記第１の積載手段を昇降する第１の昇降手段と、
を備え、
前記用紙排出制御手段は、前記第１の積載手段に用紙が搬入される毎に、前記第１の検知手段の紙面位置情報にしたがって前記第１の積載手段上の用紙の高さを略一定位置に制御することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙後処理装置。further,
First detection means for detecting the uppermost paper surface on the first stacking means;
First elevating means for elevating and lowering the first stacking means according to the paper surface position information of the first detecting means;
With
The paper discharge control means sets the height of the paper on the first stacking means to a substantially constant position in accordance with the paper surface position information of the first detection means each time paper is carried into the first stacking means. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet post-processing apparatus is controlled as follows.

前記用紙排出制御手段は、前記第２の検知手段の紙面位置情報にしたがって前記第２の積載手段上の紙折りによって形成された膨らみ部による湾曲形状を略平坦になるように前記第２の昇降手段を介して下降させることを特徴とする請求項２に記載の用紙後処理装置。The sheet discharge control means is configured to cause the second lifting and lowering so that the curved shape formed by the bulging portion formed by folding the paper on the second stacking means becomes substantially flat according to the paper surface position information of the second detection means. The sheet post-processing apparatus according to claim 2, wherein the sheet post-processing apparatus is lowered through the means.

前記第２の検知手段は、紙折りによって形成された膨らみ部の最大箇所を検知するように配置されることを特徴とする請求項２に記載の用紙後処理装置。The sheet post-processing apparatus according to claim 2, wherein the second detection unit is arranged so as to detect a maximum portion of a bulge portion formed by folding the paper.

前記第２の積載手段は、用紙を複数枚積載することの可能なトレイの機能を備えていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一つに記載の用紙後処理装置。The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the second stacking unit has a tray function capable of stacking a plurality of sheets.

前記紙折りは、Ｚ折りであることを特徴とする請求項１〜６の何れか一つに記載の用紙後処理装置。The paper post-processing apparatus according to claim 1, wherein the paper folding is a Z-folding.

前記第１の検知手段および前記第２の検知手段は、用紙一枚ごとに紙面検知を行なうことを特徴とする請求項３に記載の用紙後処理装置。4. The sheet post-processing apparatus according to claim 3, wherein the first detection unit and the second detection unit perform sheet surface detection for each sheet.

前記第１の積載手段および前記第２の積載手段の用紙束内に折り用紙が少なくとも１枚含まれる場合にのみ、前記第１の積載手段および（または）前記第２の積載手段を所定位置に下降させることを特徴とする請求項３〜８の何れか一つに記載の用紙後処理装置。The first stacking unit and / or the second stacking unit is set to a predetermined position only when at least one folded sheet is included in the sheet stack of the first stacking unit and the second stacking unit. The sheet post-processing apparatus according to any one of claims 3 to 8, wherein the sheet post-processing apparatus is lowered.

前記第１の積載手段の用紙搬送方向の長さを、折り用紙の重ねられた袋部以外の単葉部より短くなるように設定したことを特徴とする請求項１〜９の何れか一つに記載の用紙後処理装置。The length in the sheet conveyance direction of the first stacking unit is set to be shorter than a single leaf portion other than the bag portion on which folded sheets are stacked. The paper post-processing device as described.