JP2004531402A - 旋回装置 - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
本発明は、2つの同軸で相互に回転可能な部材を備え、当該部材の間で作動及び/又は制御媒体やそれと同種のものを移動させる手段を有する旋回装置に関する。
【背景技術】
【0002】
上記タイプの旋回装置の一般的な用途は作業用ロボットであり、本発明もこの用途に関連する例が挙げられている。しかしながら、本発明は、そのような用途に限定されず、添付の特許請求の範囲の趣旨の範囲内において多様な用途に適用できる。
【0003】
圧縮エア、冷却液、潤滑油、電力、及び/又は制御信号のような旋回媒体では、例えば、一般的な流体及び/又は電気が2つの同軸で相互に回転可能な部材の間で移動される。
【0004】
流動的な移動に関しては、上記2つの部材は互いに反対に回転しており、上記部材の協働する面には、相互に対応する円形溝が設けられ、これにより流体は一方の部材から他方の部材に、相互の回転位置にかかわりなく移動される。このタイプでのよく知られた問題は、部材の間や溝のまわりのシール性である。
【0005】
電気的な伝送は、旋回装置の内部又は近傍のスリップリングデバイスにより実現される。これらのデバイスは、前記流動的な移動とは切り離されて、疲労や泥や塵やそれに類するものの悪影響を許容できる。
【0006】
このタイプの旋回装置は、比較的複雑であり、製造に時間を必要とし高価となる。これにもかかわらず、移動可能な別の流体の数が制限されてしまう。
【0007】
また、複雑な構造のため、上記デバイスを修理等することが難しく、製品寿命は比較的短いものとなっている。
【0008】
本発明
上記従来の旋回装置の問題点や不利益は、前記手段が前記部材間のフレキシブルなホースやケーブルである本発明によって解消される。
【0009】
前記ホース又はケーブルの長さは、2つの旋回部材の所望の相対回転を許容し、通常では最大回転を超えないように選択される。
【0010】
前記ホース又はケーブルが弾性的に伸縮自在で、好ましくはらせん状タイプであるならば有益である。
【0011】
本発明によれば、簡単で安価な構成が得られる。前記流体や電気は、主に同じデバイスにより移動又は伝送され、これは修理等が非常に簡略化され、修理等に要する時間を短縮化することを意味する。その他、全体的な製品寿命も大幅に改善される。
【0012】
傷つくおそれのあるホースやケーブルの交換は、前記部材に対してそれらの急速に連結する部材(quick−coupling)を利用することで容易化できる。
【0013】
移動又は伝送可能な流体や信号の数は、本発明の構成では増加可能である。これは、冷却液や潤滑油等が旋回接続部において移動される場合に、例えば据え付けられた産業用ロボットに適用する際に重要となる。はっきりとした生産性の向上という結果を生む。
【0014】
本発明は、添付図面を参照して以下に更に詳細に記述されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【0015】
図面には産業用ロボットへの適用例である旋回装置が示されている。
【0016】
中心軸1は、ベースプレート2に取り付けられ、上記ロボットの他の部品(不図示)に取り付けるためのねじ孔3を有する。
【0017】
下部接続リング4は、ベアリング5により上記シャフト1に対して回転可能に軸支され、スプリングリング6により適切な位置に保持されている。
【0018】
上部の接続を形成するカバー7は中心ネジ8により上記軸1に取り付けられている。変形した場合、急速に連結する部材がこの目的で利用され、修理等する場合に有利である。上記軸1に対するカバー7の角度位置は、上記軸1とカバー7の対応する孔におけるピン9によりセットできる。
【0019】
上記カバー7には、上記旋回装置により移動される作動又は制御媒体の典型例として、圧縮エア、冷却水、潤滑油、電力、又は制御信号用の多数の連通接続孔10が設けられ、8個の孔が例示されている。
【0020】
上記下部接続リング4には、対応する数の連通接続孔11が設けられ、例示では上記接続リング4の筒状の周囲に12が開口している。
【0021】
上記カバー7の上部接続孔10と、上記接続リング4の下部接続孔11とは、フレキシブルな、又は図示するような(移動される上記媒体に応じて)弾性的に伸縮自在なホース又はケーブル13により相互に接続されている。図1の左側の上記ホース又はケーブル13はらせん状に巻かれたタイプであって、現状では好ましい。図1の右側の上記ホース又はケーブル13は、本発明の趣旨の範囲内で弾性的に伸縮自在な構成の他のタイプが適用できることを示すのに意義がある。
【0022】
普通のフレキシブルなホースやケーブル13での解決を選択されるならば、それらの長さは、上記接続リング4とカバー7の間の相互の最大限の回転を決定し、通常では1回転(a full revolution)を超えないようにされる。
【0023】
上記ホース又はケーブル13は、好ましくは、急速に連結する手段、取り付けや交換を容易にする手段によって、夫々の接続孔10,11に接続される。
【0024】
上記ホース又はケーブル13を取り囲む筒状のハウジング14が設けられている。修理等のために上記ホースやケーブル13を取り扱うには、上記ハウジング14を取り除くことで非常に容易となる。
【0025】
例えば、1回転以下にすることが例示され記述されたように上記旋回装置における相互の回転を制限することは有益であり、この目的のための手段が設けられる。
【0026】
上記接続孔10,11へ、又はそれらから媒体を移動させる手段は示されていないが、それらは本発明のいかなる部分をも形成していない。
【0027】
産業用ロボットに適用する際には、上記軸1はベースプレート2及びカバー7と共に(1回転未満に)回転するが、図示及び記述された旋回装置の下部接続リング4は不動である。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】産業用ロボットへの適用例である旋回装置を透視した断面図である。
【図2】旋回装置の平面図である。
Claims (11)
- 2つの同軸で相互に回転可能な部材(4,7)を備え、当該部材の間で作動及び/又は制御媒体やそれと同種のものを移動させる手段を有し、
前記手段は、前記部材(4,7)間に設けられたフレキシブルなホース又はケーブル(13)であることを特徴とする旋回装置。 - 前記ホース又はケーブル(13)は、弾性的に伸縮自在であることを特徴とする請求項1に記載の旋回装置。
- 前記ホース又はケーブル(13)は、らせん状のホース又はケーブルであることを特徴とする請求項2に記載の旋回装置。
- 前記ホース又はケーブル(13)は、急速に連結する手段により前記部材(4,7)に連結されていることを特徴とする請求項1に記載の旋回装置。
- 前記2つの部材(4,7)間に前記ホース又はケーブル(13)を取り囲む筒状ハウジング(14)が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の旋回装置。
- 前記部材の一方は下部接続リング(4)であり、他方はカバー(7)であり、前記カバーは、前記下部接続リングが軸支される中心軸(1)に接続されていることを特徴とする請求項1に記載の旋回装置。
- 前記カバー(7)は、急速に連結する手段により前記中心軸(1)に接続されていることを特徴とする請求項6に記載の旋回装置。
- 前記下部接続リング(4)とカバー(7)には、連通接続孔(10,11)が設けられていることを特徴とする請求項6に記載の旋回装置。
- 前記中心軸(1)は、ベースプレート(2)に配設されていることを特徴とする請求項6に記載の旋回装置。
- 前記2つの部材(4,7)の相互の回転は、1回転以下に制限されていることを特徴とする請求項1に記載の旋回装置。
- 前記産業用ロボットに適用したことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の旋回装置。
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