JP2004521441A - 書込制御方法 - Google Patents
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Abstract
データ担体デバイスにおける書込制御を行う方法。この方法は、少なくとも、データ書込デバイスによりデータ担体デバイスにデータを書き込むこと、データ担体デバイスにおけるトラックに対するデータ書込デバイスの位置に対応するトラッキングエラー信号を得ること、トラッキングエラー信号が所定のトラッキングエラー値を下回る場合にデータ書込デバイスを非書込状態にし、書込デバイスが非書込状態でかつトラッキングエラー信号が所定のトラッキングエラー値を上回る場合にデータ書込デバイスを書込状態にしてデータ書込デバイスがデータ担体デバイスにデータを書き込むようにすることを含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データ担体デバイスへのデータ書込を制御する方法に関する。本発明はまた、このような方法を行うデータ記録装置、コンピュータプログラム及び制御装置に関する。さらに、本発明は、かかる方法を用いて書き込まれたデータを含むデータ担体デバイスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラッキングエラー信号の振幅がある所定のトラッキングエラー値を超える場合に書込デバイスをラガーオフのように切り換えることにより、コンパクトディスク又はコンピュータハードディスクのようなデータ担体デバイスへのデータ書込を制御することは当該技術において知られている。このようにして、書込デバイスがディスクに対し例えば外部震動により移動した場合、その書き込みが停止され、隣のトラックには上書きされないようになる。書込デバイスをオフに切り換えた後は、その書込デバイスは適正な位置に再度位置付けられ、レーザは書込レベルに戻るよう切り換えられる。このデータ担体デバイスに対する書込デバイスの位置直しは、例えば、再書込可能型コンパクトディスクのＡＴＩＰチャネルを用いることにより行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この既知の制御方法の問題は、データ書込デバイスを位置直しするのにかなりの時間がかかることである。ディジタルバーサタイル（多用途）ディスク記録装置のようなデータ担体上の埃や傷に敏感なシステムでは特に、トラッキングエラー信号が所定の閾値を超過することが頻繁にあり、書込デバイスは比較的に数多くオフに切り換えられることになる。これに対応する位置直しステップは、書込処理に長い時間期間を使ってしまい、未書込トラックの大きな部分を作ってしまうことになる。
【０００４】
本発明の目的は、こうした問題を解決し又は少なくとも軽減することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
したがって、本発明によれば、データ担体デバイスへの書き込みを制御する方法であって、データ書込デバイスにより前記データ担体デバイスにデータを書き込むステップと、前記データ担体デバイスにおけるトラックに対する前記データ書込デバイスの位置に対応するトラッキングエラー信号を得るステップと、前記トラッキングエラー信号を所定のトラッキングエラー値と継続的に比較し、当該トラッキングエラー信号が所定のトラッキングエラー値を超えている場合は、前記データ書込デバイスを非書込状態に切り換え、前記書込デバイスが前記非書込状態にあってかつ前記トラッキングエラー信号が前記所定のトラッキングエラー値を下回る場合は、前記データ書込デバイスを当該データ書込デバイスがデータを当該データ担体デバイスに書き込む書込状態に切り換えるようにしたステップと、を少なくとも含む書込制御方法が提供される。
【０００６】
書込デバイスは、トラッキングエラー信号が所定のトラッキングエラー値を上回る場合に非書込状態とされ、当該トラッキングエラー信号が所定のトラッキングエラー値を下回る度に書込状態とされるので、書込デバイスを位置直しするのに時間がかからない。さらに、多くのデータ記録装置において、トラッキングエラー信号は、ディスクに対して書込デバイスを位置決めするアクチュエータの制御のために既に利用可能となっている。このようなケースにおいて、この信号を得るのに何ら追加のセンサデバイスも要らないのである。
【０００７】
なお、ここで用いられているような継続的比較は、適正な高周波数との周期的な比較をするような、概ね継続的な比較も含むものである。
【０００８】
書込デバイスは、しばしば当該データ担体デバイス上の埃又は傷などにより非書込状態に切り換わることになる。したがって、書込デバイスは、依然としてデータ担体デバイスに対して正しく位置付けられ、書込デバイスは不適当な位置で書き込みを行わないことになる。これに対し、本発明の実施例においては、不適当な位置での書込を回避するのに特別な方策が採られる。この実施例において、上述したような本発明による方法は、当該データ書込デバイスの初期位置に対するデータ書込デバイスの現位置に対応する書込部変位信号を得ること、及び当該書込部変位信号が所定の変位値を上回る場合にデータ書込デバイスを非書込状態に切り換えることをさらに含む。したがって、書込デバイスの変位に関する第２の信号は、書込デバイスを制御するのにも用いられ、書込みデバイスが変位しすぎた場合に書込デバイスは非書込状態に切り換えられる。
【０００９】
本発明はさらに、データ記録装置であって、少なくとも、データ書込デバイスと、データ担体デバイスを保持するホルダであって前記データ書込デバイス及び当該ホルダを相対的に移動可能とされているデータ担体デバイスホルダと、前記書込デバイス及び前記担体デバイスホルダを相対的に移動させるように前記データ書込デバイス及び前記データ担体デバイスホルダの少なくとも一方に結合される少なくとも１つのアクチュエータデバイスと、少なくとも前記データ書込デバイスの動作を制御し本発明による方法を行うよう構成されたコントローラデバイスと、を有するデータ記録装置も提供する。
【００１０】
このようなデータ記録装置においては、本発明による方法を自動的に行うことができる。さらに、このようなデータ記録装置は、データ担体デバイスにデータを非常に速く書き込むことができる。
【００１１】
また、本発明による方法のステップを行うためにコード部を含むコンピュータプログラムや、このようなコンピュータプログラムを表すデータを含むデータ担体デバイスも提供される。かかるプログラムは、当該書込処理を制御するプロセッサにおいて用いられることもある。
【００１２】
さらに、本発明は、本発明の方法のステップを行うための少なくとも１つの電子回路を含む制御装置を提供する。このような制御装置は、データ記録装置において実現可能であり、これによりデータ記録装置におけるデータ担体にデータを書き込む処理が改善される。何故ならば、かかる処理は、前よりも速く実現でき、より正確となるからである。
【００１３】
さらに、本発明による方法を用いて書き込まれたデータを含むデータ担体デバイスが提供される。このようなデータ担体は、改善された書込処理のために、含まれる誤りデータが僅かな又は皆無のものとなる。かかるデータ担体デバイスは、例えばコンパクトディスク又はディジタル多用途ディスクとすることができる。
【００１４】
本発明の特定の実施例は、従属請求項に記載されている。本発明のさらに詳細な事項、態様及び実施例は、添付図面の各図を参照して以下に説明する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明によるデータ記録装置１の実施例の１つを概略的に示している。ここで示されるデータ記録装置１は、例えばコンパクトディスクレコーダ又はディジタルバーサタイル（多用途）ディスクレコーダのような光学的記録装置である。光ディスク記録装置１は、書込デバイス２とデータ担体ホルダ３とを有しており、これらは矢印Ａ，Ａ′，Ａ″により示されているように相互に移動可能である。データ担体ホルダは、書込デバイス２を基準にした位置にデータ担体デバイスを保持する。図１において、データ担体デバイスは、光ディスク３３である。
【００１６】
データ担体ホルダ３は、図１において矢印Ａで示されるように仮想軸３１を中心にモータ３２により回転可能である。書込デバイス２は、滑動搬送部（スレッジ）４上に組み付けられ、矢印Ａ′により示される方向に当該滑動搬送部に対して移動可能となっている。スレッジ４は、グライダ５上において当該スレッジをスライドさせることによって矢印Ａ″により示される方向に移動可能である。書込デバイスとスレッジの移動は、１つ以上の適切なアクチュエータ、例えば図に示されていない電気モータによって駆動される。
【００１７】
書込デバイス２、スレッジ４及びモータ３２は、制御回路６に接続され、制御端子６３を介してデータ記録装置の中又は外における他のデバイス及び／又は回路に接続されうる。制御回路６は、色々な機能を果たしうる。これらの機能のうちの１つは、光ディスク３３へのデータ書込の制御である。他の機能には、例えば、モータ３２と光ディスク３３の回転速度の制御、スレッジ又は書込デバイスを移動させるアクチュエータの制御及び書込デバイスから受信した信号又は書込デバイスへ送信する信号の処理がある。図１において、制御回路６は単一のデバイスとして描かれているが、このデバイスは、分離したデバイスにおいて物理的に分散されたものとしてもよい。
【００１８】
光ディスク３３は、複数のサーボトラック３３１を形成するグルーブ（溝部）を有する。データは、書込デバイス２を用いてサーボトラック３３１上のビット位置において書き込まれ、読み取られる。ホルダ３を回転させることにより、光ディスク３３は書込デバイス２に対して回転させられることになる。書込デバイス２は、スレッジ４に対して書込デバイス２を移動させたり、これとともに又はこれに代えてグライダ５に沿ってスレッジ４を移動させたりすることにより、仮想軸３１に対して半径方向に移動させられる。したがって、光ディスク３３のトラック３３１全体にわたり書込デバイス２によりデータを書き込むことができる。
【００１９】
図示の例では、書込デバイス２は、図１において破線２１により示されるレーザビームを有する。このレーザビーム２１は、レーザ源により発生され、対物レンズにより光ディスク３３上に焦点が合わされる。かかるレーザ源及びレンズは、書込デバイス２の一部であり、図１には示されていない。書込状態において、書込デバイス２はサーボトラック３３１にデータを書き込み又は消去する。この書込状態において、レーザビーム２１は高レベルすなわち書込強度レベルに切り換えられる。かかる高強度レーザビームをサーボトラック３３１に照射しつつ、それぞれの適正な書込又は消去極性を有するバイアス磁界が当該ビット位置にかけられる。ディジタル情報は、これによって作られ、当該ビット位置の誘導される磁界の向きの関数として記憶される。
【００２０】
書込デバイス２の非書込状態においては、レーザビーム２１は、光ディスク３３のビット位置から情報を読み取るのに相応しい低レベルすなわち読取強度レベルに切り換えられる。サーボトラック３３１へのフォーカスがとられた後は、当該読取強度レーザビームの極性化角度が当該ビット位置の磁性配向の関数として変調される。この変調されたビームは、光ディスク３３から反射し、検出器７に導かれる。
【００２１】
検出器７は、１つ以上の光電ダイオードの如き当該技術において知られたタイプのものとすることができる。この検出器は、読取データの他に、光ディスクのサーボトラックに対する書込デバイスの位置を示す信号を提供する。この信号は、書込デバイスによりデータ担体デバイスに送られた信号に応答してデータ担体デバイスから戻ってきた戻り信号とすることができる。これは例えば光ディスクから元の書込デバイスへ反射したレーザ光から得られるトラッキングエラーとしてもよい。
【００２２】
多くの記録装置において、トラックングエラー信号は既に利用可能であり、トラッキング駆動信号を発生するようサーボシステムにより処理されている。このトラッキング駆動信号は、通常、トラッキングエラーが最小になる位置に書込デバイスを駆動させるそれぞれのアクチュエータ又はモータに供給される。対物レンズがトラックの中心からさらに偏倚するに従い、トラッキングエラー信号は振幅が大きくなる。
【００２３】
戻り信号及びトラックングエラー信号を得ることは当該技術において一般に知られている。例えば、米国特許公開第５７１０７４８号公報には、フォトダイオードを用い当該フォトダイオードからの電気信号を加算及び減算してトラッキングエラー信号を得る方法が記述されている。但し、本発明は、この‘７４８号公開公報に記述された実現例に限定されず、当該データ担体デバイスのトラックに対するデータ書込デバイスの位置に対応する信号を得るためのいかなる方法及び／又はデバイスも用いることができるものである。
【００２４】
図２は、トラッキングエラー信号の一例を示している。図３は光ディスク３３の一部断面を示している。共に、図２及び図３はトラッキングエラー信号７１とサーボトラック３３１に対する書込デバイスの位置との関係を示している。光ディスク３３は、グルーブ３３２及びランド部（丘状）３３１を含む平坦ではない表面３３０を有する。特定の実現例によって、光ディスク３３のランド部上又はグルーブ内にデータが書き込まれる。ディスクデータの各部分は、サーボトラック３３１に書き込まれ同義のものとなる。図示の例では、ランド部はサーボトラック３３１である。また、図示の例ではサーボトラック３３１は実際上単一の螺旋状に位置付けられたトラックである。或いは、例えば磁気ハードディスクドライブによって知られているように、サーボトラック３３１は、同心円状に位置付けられた複数のトラックとして実現される可能性もある。
【００２５】
図２及び図３を参照するに、トラッキングエラー信号７１は、ランド３３１に対する当該レーザビームの位置に応じて変化する。レーザビームがランド位置３３１又はグルーブ３３２の中心に位置づけられるときには、トラッキングエラー信号７１の振幅はゼロとなる。例えば、レーザビームが１つのグルーブ３３２の中心にあるとき、トラッキングエラー信号７１はポイント７１１にある。レーザビームが隣のグルーブ３３２の中心にあるとき、トラッキングエラー信号７１はポイント７１３にある。これら２つのポイント間のゼロ交差７１２のポイントは、レーザビーム２１がランドの中心にあることを示している。レーザビーム２１の位置がグルーブ３３２とランド部３３１との間で変わるとき、トラッキングエラー信号７１の振幅は、正の最大値又は負の最大値に増大又は減少する。例えば、ポイント３３３に示されるように、レーザビーム２１の位置がグルーブ３３２から遷移しランド部３３１に達するときには、トラッキングエラー信号７１はその正の最大値にまで増大する。同様に、ポイント３３４に示されるようにビーム２１の位置がランド部３３１を通過しグルーブ３３２に達するときには、トラッキングエラー信号７１は、その負の最大値にまで減少する。このように、トラッキングエラー信号７１は、焦点合わせされたレーザビーム２１のランド３３１及びグルーブ３３２に対する物理的位置を示すのである。より詳しくは、トラッキングエラー信号７１は、ランド３３１の中心からの距離（トラック外れ（オフトラック）距離）のトータルトラックピッチの部分としての関係を表す。
【００２６】
慣例的な光ディスクドライブシステムでは、トラッキングエラー信号の振幅が所定の固定閾値レベルを超えたときには、対物レンズは、不適正な堰堤トラック部における動作を回避するよう全ての書込及び消去動作を停止するために十分「オフトラック」であるとみなされる。したがって、書込デバイスは、トラッキングエラー信号が所定の値を超えた場合に非書込状態に切り換えられる。オフに切り換えられた後は、当該非書込状態への切り換え時点の直前における当該書込部の位置が探索（シーク）され、当該書込部は元の書込状態へ切り換えられる。
【００２７】
ここで提案する方法では、正に、トラッキングエラー信号が書込デバイスの状態を制御するのに用いられる。トラッキングエラーが所定のトラッキングエラー値を超えるときにはレーザがオフに切り換えられ、トラッキングエラー信号がこの所定のトラッキングエラー値以下の場合には、当該非書込状態に書込デバイスを切り換えた時のデータ担体における書込デバイスの位置（レーザスポット）を先ず探索するようなことをせずレーザは書込状態とされる。これにより、書込処理は既知の装置よりも速くなり、膨大な未書込トラック部分の発生を防止することとなる。ディジタルバーサタイルディスクシステムでは特に、トラッキングエラー信号は、ディスク表面上の埃や凹凸に非常に敏感である。したがって、非書込状態へ書込デバイスを切り換えた後毎回元の位置を探索することは、遅い書込処理を招くことになる一方、書込デバイスは正しいトラッキングのままでいることが何度もあり、かかる探索は不要である。ここでの所定トラッキングエラー値は、例えば、レーザが図３に示されるようにポイント３３５による例としてランドとグルーブとの間の傾斜にある場合に書込デバイスが非書込位置に入るように設定されうる。
【００２８】
データ担体デバイスに対する書込デバイスの位置に対応する信号の他に、初期位置に対する書込デバイスの現在の位置に対応する書込部変位信号を書込デバイスの状態を制御するのに用いることができる。かかる変位信号は、例えば、比例・積分・微分（ＰＩＤ：ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ−ｉｎｔｅｇｒａｌ−ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）コントローラの積分動作部から得ることができる。
【００２９】
ＰＩＤコントローラは、当該技術において一般に知られており、例えば米国特許公開第４３９０９４２号及び第５３２５２８８号公報並びに欧州特許公開第３３４４７６号及び第５３３１４８号公報に記述されている。一般には、ＰＩＤコントローラは、入力信号と基準信号との差、この差の積分時間及びこの差の時間についての導関数に基づいて信号を出力する。
【００３０】
ＰＩＤコントローラの出力は、当該入力信号に対し加算又は減算され、その結果として得られる信号は入力信号として用いられ、もってフィードバックシステムを実現することになる。
【００３１】
図６は、ＰＩＤコントローラ６１の一例のブロック図を示している。このＰＩＤコントローラは、論理的に制御回路６の一部とみなすことができる。ＰＩＤコントローラ６は、入力端子６１２と基準端子６１１を有する。入力端子６１２においてはセンサデバイスからの入力信号が受信される。基準端子６１１は基準信号を受信する。入力端子６１２と基準端子は減算デバイス６１３に結合される。減算デバイス６１４を無視すると、当該入力信号と当該基準信号が減算デバイス６１３により減算され、これによりこれら入力信号と基準信号との間の差を示すエラー信号が得られる。このエラー信号は、減算デバイス６１３に接続される比例増幅回路６１７、積分回路６１５及び微分回路６１６に供給される。回路６１５〜６１７は、それぞれＰＩＤの積分、微分及び比例演算を行う。出力端子６１５２，６１６２，６１７２を介して、回路６１５〜６１７の信号はさらに他のデバイスへ送られるようにしてもよい。回路６１５〜６１７の信号は、合成器６１８により合成され出力信号となる。合成器６１８に接続されるのは出力端子６１９である。出力端子６１９を介して出力信号はさらに、例えば上述スレッジに対して書込デバイスを移動させるアクチュエータに伝送されうる。かかる出力信号はさらに、合成デバイス６１８に接続される減算デバイス６１４を介して入力端子６１２に戻すように供給される。減算デバイス６１４は、その入力信号から当該出力信号を減じ、負帰還システムを作る。なお、本発明はここで示したＰＩＤコントローラに限定されるのもではない。あらゆるＰＩＤコントローラが用いられるものである。
【００３２】
多くのデータ記録装置において、ＰＩＤコントローラは、書込デバイスを位置付けるアクチュエータの制御システムにおいて既に利用可能である。大抵は、ＰＩＤコントローラはセンサデバイスからの入力信号を受ける。この入力信号は、初期位置に対する書込デバイスの現在位置に対応する。ここで示した例では、これは初期位置に対するスレッジ上の書込デバイスの現在位置とすることができる。ＰＩＤコントローラは、この入力信号と当該初期位置に対応する基準信号との差を判定して得る。
【００３３】
図４及び図５を参照するに、書込デバイス位置ＬＰの関数として図６における端子６１５２から得られる位置信号の積分値が示される。初期時には、書込デバイス位置はポイントＸ０のトラックの中間にあるものである。書込デバイスがこの初期位置Ｘ０にあるときには当該積分値はゼロとなる。書込デバイスの位置が初期位置Ｘ０に対して変位するときには、当該積分値は増大する。ポイントＸ１，Ｘ２にあるトラックのエッジにおいては、この積分信号はそれぞれ振幅Ｖ１，Ｖ２を有する。書込デバイスは、書込部位置が過度に大きく変化し位置信号が値Ｖ２を下回るか又は値Ｖ１を上回る場合に非書込状態に切り換わる。書込デバイスを非書込状態へ切り換えるのに種々の値を用いることも可能であり、例えばＶ１としてもっと低い値やＶ２としてもっと小さな負の値を用いてもよい。これにより、書込デバイスの移動及び信号におけるヒステリシスによるデータ担体上の誤った位置における偶発的な書き込みが防止されるので、より正確な書込制御が得られる。さらに、この場合、書込デバイスは、サーボトラックに対して中心により正しく位置付けられるときには書込状態に戻され、もって書込エラーは小さくなる。なお、図４においては積分値が書込デバイス位置に線形に依存するものとしている。特定の実現例によっては、他のタイプの依存性が得られる。本発明は、ここで示した特定の線形関係に限定されない。
【００３４】
一方、位置信号がＶ２とＶ１との間にある限りは、書込デバイスが書込状態に留まることになる。
【００３５】
図７は、書込デバイスのエラー状態を決定し書込デバイスを制御することのできる電子回路６２のブロック図を示している。回路６２は、ＣＤＲＷシステムに関する従来技術から知られるようにラジアルエラー入力すなわちトラッキングエラー入力ＲＥ及びフォーカスエラー入力ＦＥを含む。フォーカスエラー入力ＦＥＷは、例えば上述した米国特許公報第５７１０７４８号公報に記述されているようにして得られるフォーカスエラー信号を得るようにしてもよい。どちらの入力もそれぞれフィルタ６２１，６２２に接続される。フィルタ６２１，６２２の各々は、フィルタ処理された入力信号の振幅の絶対値を出力するデバイスに接続される。ここで示したデバイスは、それぞれ整流デバイス６２３１，６２３２である。整流デバイス６２３１，６２３２の各々は、オペアンプ又は比較器６２４１，６２４２に接続される。オペアンプの各々は、その入力信号を基準信号と比較する。半径方向のエラー入力すなわちトラッキングエラー入力ＲＥに結合されたオペアンプ６２４１は、トラッキングエラー信号（当該技術においては）ラジアルエラー信号としても知られている）を、オペアンプ６２４１の負入力に与えられるトラッキングエラー検出レベルＲＥ＿ｄｅｔと比較する。オペアンプ６２４２は、フォーカスエラー信号をフォーカスエラー検出レベルＦＥ＿ｄｅｔと比較する。入力信号の絶対値がその基準レベル以下のときには、オペアンプにより負の出力信号が生成される。入力信号がこの基準レベルを上回るときには正の出力信号がオペアンプにより生成される。オペアンプ６２４１，６２４２の各々は、それぞれエッジトリガー双安定性又はフリップフロップデバイス６２５１，６２５２のセット入力Ｓに、またそれぞれインバータ６２６１，６２６２に接続される。このインバータはフリップフロップのリセット入力Ｒに接続される。これにより、フリップフロップの出力は、当該オペアンプの出力が負から正へ変わるときに２進数の「１」に変わる。オペアンプの出力が負に変わると、２進数の「０」がフリップフロップにより出力される。したがって、トラッキングエラー又はフォーカスエラーは、対応するフリップフロップ出力において２進の「１」をもたらすことになる。
【００３６】
変位信号を規定するため、２つのオペアンプ６２４３１，６２４３２は、これらの正入力端子により図６のＰＩＤコントローラの積分回路６１５の出力端子６１５２に接続される。オペアンプ６２４３１はこの積分値を第１の所定変位値「ｄｅｔ−ｈｉ」と比較する。他方のオペアンプ６２４３２は当該積分値を第２の所定値「ｄｅｔ−ｌｏ」と比較する。これら値「ｄｅｔ−ｈｉ」及び「ｄｅｔ−ｌｏ」は図４のＶ１及びＶ２と対応させるようにしてもよい。これらオペアンプの出力は、論理回路６２５４に接続される。この回路は、これらオペアンプ６２４３１の出力が正の場合に２進の「１」を出力する。オペアンプ６２４３１の出力が負でオペアンプ６２４３２の出力が正であるときは、ここでも２進の「１」信号が提供される。両オペアンプの出力が負であるときには、回路６２５４により２進の「０」信号が出力される。回路６２はさらに、オフトラック入力「ｏｆｆ−ｔｒａｃｋ」を有する。この入力において、オフトラック信号が供給される。この信号は、書込みデバイスが正しいトラックに入っているときにはゼロとなり、誤ったサーボトラックに入っているときには１となる。オフトラック信号入力は、フリップフロップ６２５３のセット入力とインバータ６２６３に接続される。フリップフロップ６２５３は、フリップフロップ６２５１及び６２５２と同様に動作する。
【００３７】
さらに、フリップフロップ６２５１〜６２５３は、オールクリア端子「ｃｌｓ」に接続される。かかるオールクリア端子には、これらフリップフロップの出力をゼロにリセットするためにコントローラデバイスにより信号が供給される。ここで示した実施例においては、当該「ｃｌｓ」信号がスイッチＳ１，Ｓ２及びＳ３をそれぞれ制御する。かかるスイッチは、インバータ６２６１，６２６２及び６２６３の入力をそれぞれフリップフロップ６２５１，６２５２及び６２５３に接続するようにすることができる。これらインバータの入力は、オペアンプ６２４１及び６２４２の出力並びにオフトラック信号とそれぞれ接続される。フリップフロップ６２５１〜６２５３及びロジック回路６２５４の出力は、ＯＲポート６２７に接続される。このＯＲポートはその入力の少なくとも１つが２進の「１」信号を有するときに２進の「１」信号を出力する。ＯＲゲートの出力信号は、出力端子ＬＬＰ（低テーザパワー）を介し書込デバイスを制御するスイッチ（図示せず）に伝送される。このようにして、回路６２は、書込デバイスの状態を制御することができるのである。ＯＲゲート入力信号の１つが２進の「１」になると直ぐに、書込デバイスは低パワー状態（非書込）に切り換えられる。そしてＯＲゲートは、書込デバイスの書込状態への切り換えを禁止する。但し、全ての入力信号が再び０になると、ＬＬＰ信号も０になり、書込部は再度書込状態に切り換えられることになる。したがって、瞬時トラッキング又はフォーカスエラーは、書込デバイスがまだ正しい位置にある場合に短い書込中断を生じさせるにすぎないのである。
【００３８】
上述した例は、光ディスクドライブであるが、本発明は、コンピュータハードディスクやフロッピ（Ｒ）ーディスクドライブのような磁気記録装置に対しても同様に適応可能である。
【００３９】
図８は、本発明による方法の一実施例のフローチャートを示している。書込ステップＩでは、データ担体に書込デバイスによりデータが書き込まれる。比較ステップＩＩでは、トラッキング信号ＴＥが所定のトラッキングエラー値Ｘと比較され、積分値「Ｉｎｔ」が所定の変位値Ｙと比較される。これら比較された量のうちの少なくとも一方がその対応する所定の値を超える場合、書込デバイスは、ステップＩＩにおいて非書込状態ＮＷＳ（ｎｏｎ−ｗｒｉｔｉｎｇ ｓｔａｔｅ）に切り換えられる。両方の量が所定の値以下のときには、書込ステップＩが再び行われる。ステップＩＩＩの後、両方の量はステップＩＶにおいて再びそれぞれ所定のトラッキングエラー値Ｘ及び所定の変位値Ｙと比較される。両方の量が当該比較値を下回るときには書込デバイスは書込状態に切り換えられ、書込ステップＩが再開される。或いは、書込デバイスは、非書込状態に留まり、ステップＩＩＩ及びＩＶが再度行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による方法が適用されうるデータ記録装置の一実施例を概略的に示す図。
【図２】トラッキングエラー信号を示すグラフ。
【図３】光ディスクの一部の側方破断面を概略的に示す図。
【図４】書込デバイス位置の関数としてＰＩＤコントローラの積分値を示すグラフ。
【図５】光ディスクの一部の側方破断面を概略的に示す図。
【図６】ＰＩＤコントローラのブロック図。
【図７】書込デバイスの状態を制御する制御回路を示すブロック図。
【図８】本発明によるデータ担体デバイスへの書き込みを制御する方法の一実施例を示すフローチャート。
【発明の属する技術分野】
本発明は、データ担体デバイスへのデータ書込を制御する方法に関する。本発明はまた、このような方法を行うデータ記録装置、コンピュータプログラム及び制御装置に関する。さらに、本発明は、かかる方法を用いて書き込まれたデータを含むデータ担体デバイスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラッキングエラー信号の振幅がある所定のトラッキングエラー値を超える場合に書込デバイスをラガーオフのように切り換えることにより、コンパクトディスク又はコンピュータハードディスクのようなデータ担体デバイスへのデータ書込を制御することは当該技術において知られている。このようにして、書込デバイスがディスクに対し例えば外部震動により移動した場合、その書き込みが停止され、隣のトラックには上書きされないようになる。書込デバイスをオフに切り換えた後は、その書込デバイスは適正な位置に再度位置付けられ、レーザは書込レベルに戻るよう切り換えられる。このデータ担体デバイスに対する書込デバイスの位置直しは、例えば、再書込可能型コンパクトディスクのＡＴＩＰチャネルを用いることにより行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この既知の制御方法の問題は、データ書込デバイスを位置直しするのにかなりの時間がかかることである。ディジタルバーサタイル（多用途）ディスク記録装置のようなデータ担体上の埃や傷に敏感なシステムでは特に、トラッキングエラー信号が所定の閾値を超過することが頻繁にあり、書込デバイスは比較的に数多くオフに切り換えられることになる。これに対応する位置直しステップは、書込処理に長い時間期間を使ってしまい、未書込トラックの大きな部分を作ってしまうことになる。
【０００４】
本発明の目的は、こうした問題を解決し又は少なくとも軽減することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
したがって、本発明によれば、データ担体デバイスへの書き込みを制御する方法であって、データ書込デバイスにより前記データ担体デバイスにデータを書き込むステップと、前記データ担体デバイスにおけるトラックに対する前記データ書込デバイスの位置に対応するトラッキングエラー信号を得るステップと、前記トラッキングエラー信号を所定のトラッキングエラー値と継続的に比較し、当該トラッキングエラー信号が所定のトラッキングエラー値を超えている場合は、前記データ書込デバイスを非書込状態に切り換え、前記書込デバイスが前記非書込状態にあってかつ前記トラッキングエラー信号が前記所定のトラッキングエラー値を下回る場合は、前記データ書込デバイスを当該データ書込デバイスがデータを当該データ担体デバイスに書き込む書込状態に切り換えるようにしたステップと、を少なくとも含む書込制御方法が提供される。
【０００６】
書込デバイスは、トラッキングエラー信号が所定のトラッキングエラー値を上回る場合に非書込状態とされ、当該トラッキングエラー信号が所定のトラッキングエラー値を下回る度に書込状態とされるので、書込デバイスを位置直しするのに時間がかからない。さらに、多くのデータ記録装置において、トラッキングエラー信号は、ディスクに対して書込デバイスを位置決めするアクチュエータの制御のために既に利用可能となっている。このようなケースにおいて、この信号を得るのに何ら追加のセンサデバイスも要らないのである。
【０００７】
なお、ここで用いられているような継続的比較は、適正な高周波数との周期的な比較をするような、概ね継続的な比較も含むものである。
【０００８】
書込デバイスは、しばしば当該データ担体デバイス上の埃又は傷などにより非書込状態に切り換わることになる。したがって、書込デバイスは、依然としてデータ担体デバイスに対して正しく位置付けられ、書込デバイスは不適当な位置で書き込みを行わないことになる。これに対し、本発明の実施例においては、不適当な位置での書込を回避するのに特別な方策が採られる。この実施例において、上述したような本発明による方法は、当該データ書込デバイスの初期位置に対するデータ書込デバイスの現位置に対応する書込部変位信号を得ること、及び当該書込部変位信号が所定の変位値を上回る場合にデータ書込デバイスを非書込状態に切り換えることをさらに含む。したがって、書込デバイスの変位に関する第２の信号は、書込デバイスを制御するのにも用いられ、書込みデバイスが変位しすぎた場合に書込デバイスは非書込状態に切り換えられる。
【０００９】
本発明はさらに、データ記録装置であって、少なくとも、データ書込デバイスと、データ担体デバイスを保持するホルダであって前記データ書込デバイス及び当該ホルダを相対的に移動可能とされているデータ担体デバイスホルダと、前記書込デバイス及び前記担体デバイスホルダを相対的に移動させるように前記データ書込デバイス及び前記データ担体デバイスホルダの少なくとも一方に結合される少なくとも１つのアクチュエータデバイスと、少なくとも前記データ書込デバイスの動作を制御し本発明による方法を行うよう構成されたコントローラデバイスと、を有するデータ記録装置も提供する。
【００１０】
このようなデータ記録装置においては、本発明による方法を自動的に行うことができる。さらに、このようなデータ記録装置は、データ担体デバイスにデータを非常に速く書き込むことができる。
【００１１】
また、本発明による方法のステップを行うためにコード部を含むコンピュータプログラムや、このようなコンピュータプログラムを表すデータを含むデータ担体デバイスも提供される。かかるプログラムは、当該書込処理を制御するプロセッサにおいて用いられることもある。
【００１２】
さらに、本発明は、本発明の方法のステップを行うための少なくとも１つの電子回路を含む制御装置を提供する。このような制御装置は、データ記録装置において実現可能であり、これによりデータ記録装置におけるデータ担体にデータを書き込む処理が改善される。何故ならば、かかる処理は、前よりも速く実現でき、より正確となるからである。
【００１３】
さらに、本発明による方法を用いて書き込まれたデータを含むデータ担体デバイスが提供される。このようなデータ担体は、改善された書込処理のために、含まれる誤りデータが僅かな又は皆無のものとなる。かかるデータ担体デバイスは、例えばコンパクトディスク又はディジタル多用途ディスクとすることができる。
【００１４】
本発明の特定の実施例は、従属請求項に記載されている。本発明のさらに詳細な事項、態様及び実施例は、添付図面の各図を参照して以下に説明する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明によるデータ記録装置１の実施例の１つを概略的に示している。ここで示されるデータ記録装置１は、例えばコンパクトディスクレコーダ又はディジタルバーサタイル（多用途）ディスクレコーダのような光学的記録装置である。光ディスク記録装置１は、書込デバイス２とデータ担体ホルダ３とを有しており、これらは矢印Ａ，Ａ′，Ａ″により示されているように相互に移動可能である。データ担体ホルダは、書込デバイス２を基準にした位置にデータ担体デバイスを保持する。図１において、データ担体デバイスは、光ディスク３３である。
【００１６】
データ担体ホルダ３は、図１において矢印Ａで示されるように仮想軸３１を中心にモータ３２により回転可能である。書込デバイス２は、滑動搬送部（スレッジ）４上に組み付けられ、矢印Ａ′により示される方向に当該滑動搬送部に対して移動可能となっている。スレッジ４は、グライダ５上において当該スレッジをスライドさせることによって矢印Ａ″により示される方向に移動可能である。書込デバイスとスレッジの移動は、１つ以上の適切なアクチュエータ、例えば図に示されていない電気モータによって駆動される。
【００１７】
書込デバイス２、スレッジ４及びモータ３２は、制御回路６に接続され、制御端子６３を介してデータ記録装置の中又は外における他のデバイス及び／又は回路に接続されうる。制御回路６は、色々な機能を果たしうる。これらの機能のうちの１つは、光ディスク３３へのデータ書込の制御である。他の機能には、例えば、モータ３２と光ディスク３３の回転速度の制御、スレッジ又は書込デバイスを移動させるアクチュエータの制御及び書込デバイスから受信した信号又は書込デバイスへ送信する信号の処理がある。図１において、制御回路６は単一のデバイスとして描かれているが、このデバイスは、分離したデバイスにおいて物理的に分散されたものとしてもよい。
【００１８】
光ディスク３３は、複数のサーボトラック３３１を形成するグルーブ（溝部）を有する。データは、書込デバイス２を用いてサーボトラック３３１上のビット位置において書き込まれ、読み取られる。ホルダ３を回転させることにより、光ディスク３３は書込デバイス２に対して回転させられることになる。書込デバイス２は、スレッジ４に対して書込デバイス２を移動させたり、これとともに又はこれに代えてグライダ５に沿ってスレッジ４を移動させたりすることにより、仮想軸３１に対して半径方向に移動させられる。したがって、光ディスク３３のトラック３３１全体にわたり書込デバイス２によりデータを書き込むことができる。
【００１９】
図示の例では、書込デバイス２は、図１において破線２１により示されるレーザビームを有する。このレーザビーム２１は、レーザ源により発生され、対物レンズにより光ディスク３３上に焦点が合わされる。かかるレーザ源及びレンズは、書込デバイス２の一部であり、図１には示されていない。書込状態において、書込デバイス２はサーボトラック３３１にデータを書き込み又は消去する。この書込状態において、レーザビーム２１は高レベルすなわち書込強度レベルに切り換えられる。かかる高強度レーザビームをサーボトラック３３１に照射しつつ、それぞれの適正な書込又は消去極性を有するバイアス磁界が当該ビット位置にかけられる。ディジタル情報は、これによって作られ、当該ビット位置の誘導される磁界の向きの関数として記憶される。
【００２０】
書込デバイス２の非書込状態においては、レーザビーム２１は、光ディスク３３のビット位置から情報を読み取るのに相応しい低レベルすなわち読取強度レベルに切り換えられる。サーボトラック３３１へのフォーカスがとられた後は、当該読取強度レーザビームの極性化角度が当該ビット位置の磁性配向の関数として変調される。この変調されたビームは、光ディスク３３から反射し、検出器７に導かれる。
【００２１】
検出器７は、１つ以上の光電ダイオードの如き当該技術において知られたタイプのものとすることができる。この検出器は、読取データの他に、光ディスクのサーボトラックに対する書込デバイスの位置を示す信号を提供する。この信号は、書込デバイスによりデータ担体デバイスに送られた信号に応答してデータ担体デバイスから戻ってきた戻り信号とすることができる。これは例えば光ディスクから元の書込デバイスへ反射したレーザ光から得られるトラッキングエラーとしてもよい。
【００２２】
多くの記録装置において、トラックングエラー信号は既に利用可能であり、トラッキング駆動信号を発生するようサーボシステムにより処理されている。このトラッキング駆動信号は、通常、トラッキングエラーが最小になる位置に書込デバイスを駆動させるそれぞれのアクチュエータ又はモータに供給される。対物レンズがトラックの中心からさらに偏倚するに従い、トラッキングエラー信号は振幅が大きくなる。
【００２３】
戻り信号及びトラックングエラー信号を得ることは当該技術において一般に知られている。例えば、米国特許公開第５７１０７４８号公報には、フォトダイオードを用い当該フォトダイオードからの電気信号を加算及び減算してトラッキングエラー信号を得る方法が記述されている。但し、本発明は、この‘７４８号公開公報に記述された実現例に限定されず、当該データ担体デバイスのトラックに対するデータ書込デバイスの位置に対応する信号を得るためのいかなる方法及び／又はデバイスも用いることができるものである。
【００２４】
図２は、トラッキングエラー信号の一例を示している。図３は光ディスク３３の一部断面を示している。共に、図２及び図３はトラッキングエラー信号７１とサーボトラック３３１に対する書込デバイスの位置との関係を示している。光ディスク３３は、グルーブ３３２及びランド部（丘状）３３１を含む平坦ではない表面３３０を有する。特定の実現例によって、光ディスク３３のランド部上又はグルーブ内にデータが書き込まれる。ディスクデータの各部分は、サーボトラック３３１に書き込まれ同義のものとなる。図示の例では、ランド部はサーボトラック３３１である。また、図示の例ではサーボトラック３３１は実際上単一の螺旋状に位置付けられたトラックである。或いは、例えば磁気ハードディスクドライブによって知られているように、サーボトラック３３１は、同心円状に位置付けられた複数のトラックとして実現される可能性もある。
【００２５】
図２及び図３を参照するに、トラッキングエラー信号７１は、ランド３３１に対する当該レーザビームの位置に応じて変化する。レーザビームがランド位置３３１又はグルーブ３３２の中心に位置づけられるときには、トラッキングエラー信号７１の振幅はゼロとなる。例えば、レーザビームが１つのグルーブ３３２の中心にあるとき、トラッキングエラー信号７１はポイント７１１にある。レーザビームが隣のグルーブ３３２の中心にあるとき、トラッキングエラー信号７１はポイント７１３にある。これら２つのポイント間のゼロ交差７１２のポイントは、レーザビーム２１がランドの中心にあることを示している。レーザビーム２１の位置がグルーブ３３２とランド部３３１との間で変わるとき、トラッキングエラー信号７１の振幅は、正の最大値又は負の最大値に増大又は減少する。例えば、ポイント３３３に示されるように、レーザビーム２１の位置がグルーブ３３２から遷移しランド部３３１に達するときには、トラッキングエラー信号７１はその正の最大値にまで増大する。同様に、ポイント３３４に示されるようにビーム２１の位置がランド部３３１を通過しグルーブ３３２に達するときには、トラッキングエラー信号７１は、その負の最大値にまで減少する。このように、トラッキングエラー信号７１は、焦点合わせされたレーザビーム２１のランド３３１及びグルーブ３３２に対する物理的位置を示すのである。より詳しくは、トラッキングエラー信号７１は、ランド３３１の中心からの距離（トラック外れ（オフトラック）距離）のトータルトラックピッチの部分としての関係を表す。
【００２６】
慣例的な光ディスクドライブシステムでは、トラッキングエラー信号の振幅が所定の固定閾値レベルを超えたときには、対物レンズは、不適正な堰堤トラック部における動作を回避するよう全ての書込及び消去動作を停止するために十分「オフトラック」であるとみなされる。したがって、書込デバイスは、トラッキングエラー信号が所定の値を超えた場合に非書込状態に切り換えられる。オフに切り換えられた後は、当該非書込状態への切り換え時点の直前における当該書込部の位置が探索（シーク）され、当該書込部は元の書込状態へ切り換えられる。
【００２７】
ここで提案する方法では、正に、トラッキングエラー信号が書込デバイスの状態を制御するのに用いられる。トラッキングエラーが所定のトラッキングエラー値を超えるときにはレーザがオフに切り換えられ、トラッキングエラー信号がこの所定のトラッキングエラー値以下の場合には、当該非書込状態に書込デバイスを切り換えた時のデータ担体における書込デバイスの位置（レーザスポット）を先ず探索するようなことをせずレーザは書込状態とされる。これにより、書込処理は既知の装置よりも速くなり、膨大な未書込トラック部分の発生を防止することとなる。ディジタルバーサタイルディスクシステムでは特に、トラッキングエラー信号は、ディスク表面上の埃や凹凸に非常に敏感である。したがって、非書込状態へ書込デバイスを切り換えた後毎回元の位置を探索することは、遅い書込処理を招くことになる一方、書込デバイスは正しいトラッキングのままでいることが何度もあり、かかる探索は不要である。ここでの所定トラッキングエラー値は、例えば、レーザが図３に示されるようにポイント３３５による例としてランドとグルーブとの間の傾斜にある場合に書込デバイスが非書込位置に入るように設定されうる。
【００２８】
データ担体デバイスに対する書込デバイスの位置に対応する信号の他に、初期位置に対する書込デバイスの現在の位置に対応する書込部変位信号を書込デバイスの状態を制御するのに用いることができる。かかる変位信号は、例えば、比例・積分・微分（ＰＩＤ：ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ−ｉｎｔｅｇｒａｌ−ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）コントローラの積分動作部から得ることができる。
【００２９】
ＰＩＤコントローラは、当該技術において一般に知られており、例えば米国特許公開第４３９０９４２号及び第５３２５２８８号公報並びに欧州特許公開第３３４４７６号及び第５３３１４８号公報に記述されている。一般には、ＰＩＤコントローラは、入力信号と基準信号との差、この差の積分時間及びこの差の時間についての導関数に基づいて信号を出力する。
【００３０】
ＰＩＤコントローラの出力は、当該入力信号に対し加算又は減算され、その結果として得られる信号は入力信号として用いられ、もってフィードバックシステムを実現することになる。
【００３１】
図６は、ＰＩＤコントローラ６１の一例のブロック図を示している。このＰＩＤコントローラは、論理的に制御回路６の一部とみなすことができる。ＰＩＤコントローラ６は、入力端子６１２と基準端子６１１を有する。入力端子６１２においてはセンサデバイスからの入力信号が受信される。基準端子６１１は基準信号を受信する。入力端子６１２と基準端子は減算デバイス６１３に結合される。減算デバイス６１４を無視すると、当該入力信号と当該基準信号が減算デバイス６１３により減算され、これによりこれら入力信号と基準信号との間の差を示すエラー信号が得られる。このエラー信号は、減算デバイス６１３に接続される比例増幅回路６１７、積分回路６１５及び微分回路６１６に供給される。回路６１５〜６１７は、それぞれＰＩＤの積分、微分及び比例演算を行う。出力端子６１５２，６１６２，６１７２を介して、回路６１５〜６１７の信号はさらに他のデバイスへ送られるようにしてもよい。回路６１５〜６１７の信号は、合成器６１８により合成され出力信号となる。合成器６１８に接続されるのは出力端子６１９である。出力端子６１９を介して出力信号はさらに、例えば上述スレッジに対して書込デバイスを移動させるアクチュエータに伝送されうる。かかる出力信号はさらに、合成デバイス６１８に接続される減算デバイス６１４を介して入力端子６１２に戻すように供給される。減算デバイス６１４は、その入力信号から当該出力信号を減じ、負帰還システムを作る。なお、本発明はここで示したＰＩＤコントローラに限定されるのもではない。あらゆるＰＩＤコントローラが用いられるものである。
【００３２】
多くのデータ記録装置において、ＰＩＤコントローラは、書込デバイスを位置付けるアクチュエータの制御システムにおいて既に利用可能である。大抵は、ＰＩＤコントローラはセンサデバイスからの入力信号を受ける。この入力信号は、初期位置に対する書込デバイスの現在位置に対応する。ここで示した例では、これは初期位置に対するスレッジ上の書込デバイスの現在位置とすることができる。ＰＩＤコントローラは、この入力信号と当該初期位置に対応する基準信号との差を判定して得る。
【００３３】
図４及び図５を参照するに、書込デバイス位置ＬＰの関数として図６における端子６１５２から得られる位置信号の積分値が示される。初期時には、書込デバイス位置はポイントＸ０のトラックの中間にあるものである。書込デバイスがこの初期位置Ｘ０にあるときには当該積分値はゼロとなる。書込デバイスの位置が初期位置Ｘ０に対して変位するときには、当該積分値は増大する。ポイントＸ１，Ｘ２にあるトラックのエッジにおいては、この積分信号はそれぞれ振幅Ｖ１，Ｖ２を有する。書込デバイスは、書込部位置が過度に大きく変化し位置信号が値Ｖ２を下回るか又は値Ｖ１を上回る場合に非書込状態に切り換わる。書込デバイスを非書込状態へ切り換えるのに種々の値を用いることも可能であり、例えばＶ１としてもっと低い値やＶ２としてもっと小さな負の値を用いてもよい。これにより、書込デバイスの移動及び信号におけるヒステリシスによるデータ担体上の誤った位置における偶発的な書き込みが防止されるので、より正確な書込制御が得られる。さらに、この場合、書込デバイスは、サーボトラックに対して中心により正しく位置付けられるときには書込状態に戻され、もって書込エラーは小さくなる。なお、図４においては積分値が書込デバイス位置に線形に依存するものとしている。特定の実現例によっては、他のタイプの依存性が得られる。本発明は、ここで示した特定の線形関係に限定されない。
【００３４】
一方、位置信号がＶ２とＶ１との間にある限りは、書込デバイスが書込状態に留まることになる。
【００３５】
図７は、書込デバイスのエラー状態を決定し書込デバイスを制御することのできる電子回路６２のブロック図を示している。回路６２は、ＣＤＲＷシステムに関する従来技術から知られるようにラジアルエラー入力すなわちトラッキングエラー入力ＲＥ及びフォーカスエラー入力ＦＥを含む。フォーカスエラー入力ＦＥＷは、例えば上述した米国特許公報第５７１０７４８号公報に記述されているようにして得られるフォーカスエラー信号を得るようにしてもよい。どちらの入力もそれぞれフィルタ６２１，６２２に接続される。フィルタ６２１，６２２の各々は、フィルタ処理された入力信号の振幅の絶対値を出力するデバイスに接続される。ここで示したデバイスは、それぞれ整流デバイス６２３１，６２３２である。整流デバイス６２３１，６２３２の各々は、オペアンプ又は比較器６２４１，６２４２に接続される。オペアンプの各々は、その入力信号を基準信号と比較する。半径方向のエラー入力すなわちトラッキングエラー入力ＲＥに結合されたオペアンプ６２４１は、トラッキングエラー信号（当該技術においては）ラジアルエラー信号としても知られている）を、オペアンプ６２４１の負入力に与えられるトラッキングエラー検出レベルＲＥ＿ｄｅｔと比較する。オペアンプ６２４２は、フォーカスエラー信号をフォーカスエラー検出レベルＦＥ＿ｄｅｔと比較する。入力信号の絶対値がその基準レベル以下のときには、オペアンプにより負の出力信号が生成される。入力信号がこの基準レベルを上回るときには正の出力信号がオペアンプにより生成される。オペアンプ６２４１，６２４２の各々は、それぞれエッジトリガー双安定性又はフリップフロップデバイス６２５１，６２５２のセット入力Ｓに、またそれぞれインバータ６２６１，６２６２に接続される。このインバータはフリップフロップのリセット入力Ｒに接続される。これにより、フリップフロップの出力は、当該オペアンプの出力が負から正へ変わるときに２進数の「１」に変わる。オペアンプの出力が負に変わると、２進数の「０」がフリップフロップにより出力される。したがって、トラッキングエラー又はフォーカスエラーは、対応するフリップフロップ出力において２進の「１」をもたらすことになる。
【００３６】
変位信号を規定するため、２つのオペアンプ６２４３１，６２４３２は、これらの正入力端子により図６のＰＩＤコントローラの積分回路６１５の出力端子６１５２に接続される。オペアンプ６２４３１はこの積分値を第１の所定変位値「ｄｅｔ−ｈｉ」と比較する。他方のオペアンプ６２４３２は当該積分値を第２の所定値「ｄｅｔ−ｌｏ」と比較する。これら値「ｄｅｔ−ｈｉ」及び「ｄｅｔ−ｌｏ」は図４のＶ１及びＶ２と対応させるようにしてもよい。これらオペアンプの出力は、論理回路６２５４に接続される。この回路は、これらオペアンプ６２４３１の出力が正の場合に２進の「１」を出力する。オペアンプ６２４３１の出力が負でオペアンプ６２４３２の出力が正であるときは、ここでも２進の「１」信号が提供される。両オペアンプの出力が負であるときには、回路６２５４により２進の「０」信号が出力される。回路６２はさらに、オフトラック入力「ｏｆｆ−ｔｒａｃｋ」を有する。この入力において、オフトラック信号が供給される。この信号は、書込みデバイスが正しいトラックに入っているときにはゼロとなり、誤ったサーボトラックに入っているときには１となる。オフトラック信号入力は、フリップフロップ６２５３のセット入力とインバータ６２６３に接続される。フリップフロップ６２５３は、フリップフロップ６２５１及び６２５２と同様に動作する。
【００３７】
さらに、フリップフロップ６２５１〜６２５３は、オールクリア端子「ｃｌｓ」に接続される。かかるオールクリア端子には、これらフリップフロップの出力をゼロにリセットするためにコントローラデバイスにより信号が供給される。ここで示した実施例においては、当該「ｃｌｓ」信号がスイッチＳ１，Ｓ２及びＳ３をそれぞれ制御する。かかるスイッチは、インバータ６２６１，６２６２及び６２６３の入力をそれぞれフリップフロップ６２５１，６２５２及び６２５３に接続するようにすることができる。これらインバータの入力は、オペアンプ６２４１及び６２４２の出力並びにオフトラック信号とそれぞれ接続される。フリップフロップ６２５１〜６２５３及びロジック回路６２５４の出力は、ＯＲポート６２７に接続される。このＯＲポートはその入力の少なくとも１つが２進の「１」信号を有するときに２進の「１」信号を出力する。ＯＲゲートの出力信号は、出力端子ＬＬＰ（低テーザパワー）を介し書込デバイスを制御するスイッチ（図示せず）に伝送される。このようにして、回路６２は、書込デバイスの状態を制御することができるのである。ＯＲゲート入力信号の１つが２進の「１」になると直ぐに、書込デバイスは低パワー状態（非書込）に切り換えられる。そしてＯＲゲートは、書込デバイスの書込状態への切り換えを禁止する。但し、全ての入力信号が再び０になると、ＬＬＰ信号も０になり、書込部は再度書込状態に切り換えられることになる。したがって、瞬時トラッキング又はフォーカスエラーは、書込デバイスがまだ正しい位置にある場合に短い書込中断を生じさせるにすぎないのである。
【００３８】
上述した例は、光ディスクドライブであるが、本発明は、コンピュータハードディスクやフロッピ（Ｒ）ーディスクドライブのような磁気記録装置に対しても同様に適応可能である。
【００３９】
図８は、本発明による方法の一実施例のフローチャートを示している。書込ステップＩでは、データ担体に書込デバイスによりデータが書き込まれる。比較ステップＩＩでは、トラッキング信号ＴＥが所定のトラッキングエラー値Ｘと比較され、積分値「Ｉｎｔ」が所定の変位値Ｙと比較される。これら比較された量のうちの少なくとも一方がその対応する所定の値を超える場合、書込デバイスは、ステップＩＩにおいて非書込状態ＮＷＳ（ｎｏｎ−ｗｒｉｔｉｎｇ ｓｔａｔｅ）に切り換えられる。両方の量が所定の値以下のときには、書込ステップＩが再び行われる。ステップＩＩＩの後、両方の量はステップＩＶにおいて再びそれぞれ所定のトラッキングエラー値Ｘ及び所定の変位値Ｙと比較される。両方の量が当該比較値を下回るときには書込デバイスは書込状態に切り換えられ、書込ステップＩが再開される。或いは、書込デバイスは、非書込状態に留まり、ステップＩＩＩ及びＩＶが再度行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による方法が適用されうるデータ記録装置の一実施例を概略的に示す図。
【図２】トラッキングエラー信号を示すグラフ。
【図３】光ディスクの一部の側方破断面を概略的に示す図。
【図４】書込デバイス位置の関数としてＰＩＤコントローラの積分値を示すグラフ。
【図５】光ディスクの一部の側方破断面を概略的に示す図。
【図６】ＰＩＤコントローラのブロック図。
【図７】書込デバイスの状態を制御する制御回路を示すブロック図。
【図８】本発明によるデータ担体デバイスへの書き込みを制御する方法の一実施例を示すフローチャート。
Claims (17)
- データ担体デバイスへのデータの書き込みを制御する方法であって、
データ書込デバイスにより前記データ担体デバイスにデータを書き込むステップと、
前記データ担体デバイスにおけるトラックに対する前記データ書込デバイスの位置に対応するトラッキングエラー信号を得るステップと、
前記データ書込デバイスの初期位置に対する前記書込デバイスの現位置に対応する書込部変位信号を得るステップと、
前記トラッキングエラー信号を所定のトラッキングエラー値と継続的に比較し、当該トラッキングエラー信号が所定のトラッキングエラー値を超えている場合は、前記データ書込デバイスを非書込状態に切り換え、前記書込デバイスが前記非書込状態にあってかつ前記トラッキングエラー信号が前記所定のトラッキングエラー値を下回る場合は、前記書込部変位信号が第１の所定変位値を下回るときのみ前記データ書込デバイスを書込状態に切り換える一方、前記書込部変位信号が第２の所定変位値を上回るときには前記データ書込デバイスを前記非書込状態に切り換え又は維持するようにしたステップと、
を少なくとも含む書込制御方法。 - 請求項１に記載の方法であって、前記第１及び第２の所定の変位値は、１でかつ同じ値である、方法。
- 請求項１又は２に記載の方法であって、前記トラッキングエラー信号は、前記書込デバイスの戻り信号から得られ、前記戻り信号は、前記書込デバイスから前記データ担体デバイスへ送られた信号に応答して前記データ担体デバイスから戻るものである、方法。
- 請求項１ないし３のうちいずれか１つに記載の方法であって、前記書込部変位信号は、標準的ＰＩＤコントローラの積分部から得られる積分された信号である、方法。
- 請求項１ないし４のうちいずれか１つに記載の方法であって、フォーカスエラー信号を得、このフォーカスエラー信号が所定のフォーカス値を超える場合は前記データ書込デバイスを前記非書込状態に切り換えることをさらに含む方法。
- 請求項１ないし５のうちいずれか１つに記載の方法であって、光学データ担体デバイスにデータを書き込む方法に適用される方法。
- 請求項６に記載の方法であって、前記光学データ担体デバイスとしてディジタル多用途ディスクが用いられる方法。
- データ記録装置であって、少なくとも、
データ書込デバイスと、
データ担体デバイスを保持するホルダであって、前記データ書込デバイス及び当該ホルダを相対的に移動可能とされているデータ担体デバイスホルダと、
前記書込デバイス及び前記担体デバイスホルダを相対的に移動させるように前記データ書込デバイス又は前記データ担体デバイスホルダの少なくとも一方に結合される少なくとも１つのアクチュエータデバイスと、
少なくとも前記データ書込デバイスの動作を制御し請求項１ないし７のうちいずれか１つに記載の方法を行うよう構成されたコントローラデバイスと、
を有するデータ記録装置。 - 請求項８に記載のデータ記録装置であって、前記コントローラデバイスは、
前記データ書込デバイスのトラッキングエラーを検出し対応するトラッキングエラー信号を供給する手段と、
前記トラッキングエラー信号を所定の基準信号と比較する手段と
書込部変位を検出し前記書込部変位が所定の限度を超えているか否かを判定する手段と、
当該書込部変位が少なくとも１つの所定限度を超えた場合に前記書込デバイスが前記書込状態に切り換わるのを回避する禁止手段と、
を有する、装置。 - 請求項９に記載のデータ記録装置であって、前記書込部変位を検出し判定する手段は、ＰＩＤコントローラの積分部を含む、装置。
- 請求項９又は１０に記載のデータ記録装置であって、前記禁止手段はＯＲゲートを含む、装置。
- 請求項８ないし１１のうちいずれか１つに記載のデータ記録装置であって、光学データ記録装置である、装置。
- 請求項１２に記載のデータ記録装置であって、前記光学データ担体デバイスは、ディジタル多用途ディスクである、装置。
- 請求項１ないし７のうちいずれか１つに記載の方法のステップを行うためのコード部を含むコンピュータプログラム。
- 請求項１４に記載のコンピュータプログラムを示すデータを含むデータ担体デバイス。
- 請求項１ないし７のうちいずれか１つに記載の方法のステップを行うための少なくとも１つの電子回路を含む、コントローラデバイス。
- 請求項１ないし７のうちいずれか１つに記載の方法により書き込まれたデータを含むデータ担体デバイス。
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