JP2004349149A - X線高電圧装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】平滑コンデンサ12に直列に接続した半導体スイッチ13は、平滑コンデンサ12への高電圧キャパシタ17に蓄積した電荷のエネルギを高電圧変圧器15の一次側に回生する電流を流すダイオード13Dと、平滑コンデンサ12からの出力を遮断するスイッチング手段13Sを並列接続して構成しており、スイッチング手段13Sをオフした後、高圧側インバータ16のスイッチング手段161S〜164Sを交互にオンオフし、高電圧キャパシタ17に蓄積した電荷のエネルギを高電圧変圧器15の寄生漏れインダクタンス15Lを介して平滑コンデンサ12へ回生する。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、X線管に高電圧を印加する医療用または工業用のX線高電圧装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般にX線高電圧装置は、交流電圧を整流回路で整流した後、これを平滑コンデンサによって平滑し、低圧側インバータで高周波化しこの低圧側インバータに一次巻線を接続した高電圧変圧器で昇圧し、この高電圧変圧器の二次巻線に接続して昇圧された交流高電圧を高電圧整流器で整流して直流高電圧に変換し、これを高電圧側に付加したコンデンサや高電圧ケープルの有している浮遊容量などの高電圧キャパシタで平滑して直流高電圧をX線管に供給するように構成している。このようなX線高電圧装置では、高電圧キャパシタの入力側に高電圧整流器があるために、高電圧キャパシタに蓄えられた電荷の放電がX線管を経由してのみ行われることから、X線管のアノードとカソード間の電圧(以下、管電圧と称す)を高速で立ち上げることができるものの、管電圧を高速に降下させることが困難であった。このため、血管内の血流を動画としてシネフィルムに撮影するシネ撮影や、血管でカテーテルを操作するとき高画質なリアルタイム画像を得るためパルス透視など、高速なパルス状管電圧が要求されるX線高電圧装置では、管電圧の下降時の波形(以下、波尾と称す)が問題になる。すなわち、この波尾はX線フィルムやX線テレビ上に形成されるX線画像にはほとんど効果がなく、その上、被験者に対する有害な被曝になりやすい低エネルギX線がX線管から多量に放射されることになる。これは、特に、インターベンショナルラジオロジーに代表される高画質透視下での医療行為に対して、無効被曝という現象によってこの有効性を阻害するほどのものである。
【0003】
ここで、高電圧キャパシタに蓄積された電荷を放電するために、どの程度の時間が必要であるか、また、それが本来のパルス状高電圧出力に対してどの程度の電力損失(発熱)になるかを試算してみる。例えば、X線管を抵抗負荷RL、高電圧キャパシタの静電容量をCfとみなすと、コンデンサの放電の時定数はRL×Cfとなる。パルス透視を想定して、仮に、管電圧eTを100kV、管電流を10mA、静電容量Cfを5000pFと仮定すると、管電圧の波尾の時定数は次の数式1で表せる。
【数1】
通常、パルス透視のパルスレートは15〜60pu1se/sで、その周期は66.7ms〜16.7ms程度、管電圧パルスの幅は3〜数msである。従って、波尾の時定数が50msの場合には、管電圧はゼロまで降下することはなく、実際に必要なパルス幅の数倍にもなる波尾が存在することになる。図7は、このような条件における従来の管電圧波形を示したもので、この図から、波尾がゼロに到達する前に次のパルス状管電圧が上昇しはじめ、低管電圧のX線が多量に放出され、またX線管に常に管電圧が供給され続けて発熱することが分かる。更に、この管電圧の波尾の期間は、X線管で高電圧キャパシタに蓄えられた電力を消費することになるので、それだけX線管の内部温度を上昇させ、その寿命を早めたり、パルスX線出力後の許容X線条件を制約するなどの問題が生じる。
【0004】
このような課題を解決するために、X線管のアノード・カソード間に電流制限用インピーダンスと高電圧スイッチとの直列体を設け、高電圧側のコンデンサに蓄積された電荷を高速で放電するようにしたX線高電圧装置(例えば、特許文献1参照)や、電流制限用インピーダンスを設けないで、テトロード(四極真空管)を用いてアノード・カソード間を短絡させ、テトロードで電流を制限するようにしたX線高電圧装置(例えば、特許文献2参照)、さらには電力を回生する方式として、高電圧変圧器を追加して高電圧側のコンデンサに蓄積された電荷を低圧側に回生するようにいたX線高電圧装置が知られている(例えば、特許文献3参照)。
【0005】
【特許文献1】
特開平8−212948号公報
【特許文献2】
特開昭51−6689号公報
【特許文献3】
特開平11−266582号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のX線高電圧装置は、特許文献3のように高電圧変圧器を追加した場合には高電圧部の構成が複雑になり、また特許文献1および特許文献2のように高電圧キャパシタに蓄積された電荷のエネルギを電流制限用インピーダンスやテトロードで消費させた場合、このときの消費電力はパルスレートを60pu1se/sとすると数式2で表され、パルス透視をしている間、電流制限用インピーダンスやテトロードでは常に1.5kWもの電力を損失し発熱することになる。そのため、この電流制限用インピーダンスやテトロードを冷却しなければならず、やはり高電圧部の構成が複雑になってしまう。
【数2】
【0007】
本発明の目的は、高電圧部の構成を複雑にすることなく管電圧の波尾を高速に降下させることができるようにしたX線高電圧装置を提供するにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、交流電圧を整流する整流回路と、この整流回路の出力を平滑する平滑コンデンサと、この平滑コンデンサの出力を高周波化する低圧側インバータと、この低圧側インバータに一次巻線を接続しその電圧を昇圧する高電圧変圧器と、この高電圧変圧器の二次巻線に接続され昇圧された交流電圧を直流高電圧に変換する高圧側インバータと、この高圧側インバータに接続されて直流高電圧を平滑する高電圧キャパシタと、この高電圧キャパシタに接続されたX線管とを備えたX線高電圧装置において、上記高圧側インバータに上記高電圧キャパシタからの電圧を交互に上記高電圧変圧器に与えるスイッチング手段を設け、上記高電圧変圧器の一次側に上記高電圧キャパシタの回生回路を形成し、この回生回路に、上記高電圧キャパシタに蓄積した電荷のエネルギを回生する直流電圧源手段と、上記平滑コンデンサの出力を遮断するスイッチング手段と、上記高電圧キャパシタによる回生電流を上記直流電圧源手段に流すダイオードとを設けたことを特徴とする。
【0009】
本発明によるX線高電圧装置は、高電圧キャパシタに蓄積された電荷のエネルギを平滑コンデンサなどの直流電圧源手段に回生するので、従来の電流制限用インピーダンスやテトロードおよび回生用高電圧変圧器が不要となって高電圧側の構成を簡略化して小型にすることができ、また管電圧の波尾を高速に降下させることができる。
【0010】
また請求項2に記載の本発明は、請求項1記載のものにおいて、上記直流電圧源手段は上記平滑コンデンサであり、上記平滑コンデンサと低圧側インバータの間に、並列接続した上記スイッチング手段と上記ダイオードを設けたことを特徴とする。このようなX線高電圧装置によれば、高電圧キャパシタのエネルギを平滑コンデンサに回生することができるので、それを次の管電圧パルスを発生させるために有効に利用することができる。
【0011】
また請求項3に記載の本発明は、請求項1に記載のものにおいて、上記低圧側インバータに、上記高電圧キャパシタに蓄積された電荷のエネルギを回生するため上記高電圧変圧器の一次側を短絡するスイッチング手段を設けたことを特徴とする。このようなX線高電圧装置によれば、さまざまな方法でこのスイッチング手段を制御することが可能となり、高電圧変圧器の一次側の電圧をゼロにして高電圧変圧器の二次側のエネルギを一次側に送ることができ、このエネルギを平滑コンデンサなどの直流電源手段に回生でき、その結果、管電圧を急激に降下させて波尾を大幅に低減することができる。
【0012】
さらに請求項4に記載の本発明は、請求項1に記載のものにおいて、上記回生回路は、上記高電圧キャパシタに蓄積された電荷のエネルギを回生するため上記高電圧変圧器の一次巻線の寄生漏れインダクタンスを含むことを特徴とする。このようなX線高電圧装置によれば、望ましくは新たな部品を付加することなく、高電圧変圧器の一次巻線の寄生漏れインダクタンスを利用して高電圧キャパシタに蓄積された電荷のエネルギを高電圧変圧器の一次側に回生することができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の一実施の形態によるX線高電圧装置を示す回路図である。
交流電源10に接続した整流器11は、交流電源10の交流電圧を直流に変換し、この直流電圧を平滑コンデンサ12によって平滑している。平滑コンデンサ12には半導体スイッチ13が直列に接続されており、この半導体スイッチ13は、平滑コンデンサ12への後述する回生電流を流すダイオード13Dと、平滑コンデンサ12からの出力を遮断するスイッチング手段13Sを並列接続して構成している。半導体スイッチ13から供給された直流電圧を高周波の交流電圧に変換する低圧側インバータ14は高電圧変圧器15の一次巻線に接続されている。低圧側インバータ14は、ダイオード141D〜144Dをブリッジ接続し、各ダイオード141D〜144Dと並列にスイッチング手段141S〜144Sを接続して構成されている。
【0014】
高電圧変圧器15の二次側には、昇圧された交流電圧を整流する高圧側インバータ16が構成され、この高圧側インバータ16はダイオード161D〜164Dをブリッジ接続し、各ダイオード161D〜164Dと並列にスイッチング手段161S〜164Sを接続して構成されている。この高圧側インバータ16には高電圧キャパシタ17が接続されその出力電圧を平滑化するようにしており、高電圧キャパシタ17は、高圧側インバータ16とX線管18とを接続する高電圧ケープルの浮遊容量、あるいは必要に応じて追加された平滑用高電圧コンデンサなどで構成される。
【0015】
半導体スイッチ13は、電圧駆動型の半導体スイッチで耐圧1200V程度電流定格400A程度とする。高圧側インバータ16の高電圧スイッチング手段161S〜164Sは高電圧側に接続されているため、その構造と駆動方法には特別の配慮が必要ではあるが、特開平3−6695号公報、特開2001−284097号公報や特開平8−212948号公報などで紹介されているので、ここでは詳細な説明を省略する。各スイッチング手段161S〜164Sは、交互に信号を付与する手段1からブリッジの対向側を同時に駆動する駆動手段2,3へ交互に信号を与え、スイッチング手段161S,164Sとスイッチング手段162S,163Sとを交互にオンオフするように構成している。また、高電圧変圧器15の巻き数比は、商用の交流電源10から医療用などに必要な150kV程度までの管電圧を得るために、およそ1:400〜900程度である。
【0016】
次に、上述したX線高電圧装置の動作について、図2に示した動作波形図を用いて説明する。
図1に示した半導体スイッチ13のスイッチング手段13Sをオンさせ、低圧側インバータ14を動作させて高周波の交流を高電圧変圧器15に供給し、この出力電圧を高電圧インバータ16で整流し、さらに、高電圧キャパシタ17が平滑すると立ち上がりが高速(例えば1ms程度)の管電圧が図示のようにX線管18に印加される。
【0017】
一方、この管電圧を下降させる際は、半導体スイッチ13のスイッチング手段13Sをオフすることによって平滑コンデンサ12の出力を遮断する。このとき、低圧側インバータ14のスイッチング手段141S〜144Sを同時にオンオフさせる。また高電圧インバータ16のスイッチング手段161S,164Sと、スイッチング手段162S,163Sを交互にオンオフすると、高電圧キャパシタ17に蓄えられた電荷は高電圧変圧器15の二次側に交流高電圧を供給することになる。ここで、スイッチング手段161S,164Sをオンさせた後、スイッチング手段162S,163Sをオンさせることにより、高電圧変圧器15の偏磁を防止できる。
【0018】
低圧側インバータ14のスイッチング手段141S〜144Sが同時にオンしている間は、高電圧変圧器15の一次側は電圧がゼロのため、二次側から電力が供給される。この際、高電圧変圧器15の一次側に流れる電流は、高電圧変圧器15の寄生漏れインダクタンス15Lに制限されながら流れ続ける。次に、低圧側インバータ14のスイッチング手段141S〜144Sが同時にオフすると、ダイオード141Dとダイオード13Dが導通して、寄生漏れインダクタンス15Lに生じた電流は、昇圧型チョッパ回路として働き平滑コンデンサ12を充電する。
【0019】
上述したX線高電圧装置は、高圧側インバータ16に高電圧キャパシタ17からの電圧を交互に高電圧変圧器15に与えるスイッチング手段161S〜164Sを設け、高電圧変圧器15の一次側に高電圧キャパシタ17の回生回路を形成し、この回生回路に、高電圧キャパシタ17に蓄積した電荷のエネルギを回生する平滑コンデンサ12と、平滑コンデンサ12の出力を遮断するスイッチ13Sと、高電圧キャパシタ17による回生電流を平滑コンデンサ12に流すダイオード13Dとを設けたため、高電圧キャパシタ17に蓄積した電荷のエネルギを平滑コンデンサ12に回生することができ、高電圧側の構成を複雑にすることなく、また従来のような発熱を防止して、図2に示すように管電圧を急激に降下して波尾を大幅に低減することができる。
【0020】
しかも、高電圧キャパシタ17に蓄積された電荷のエネルギの大半は、寄生漏れインダクタンス15Lによって電流に変換されて、低圧側インバータ14の入力側の平滑コンデンサ12に回生されることになり、寄生漏れインダクタンス15Lの利用によって構成を簡略化することができる。しかしながら、寄生漏れインダクタンス15Lにその他のインダクタンスを付加することを妨げるものではない。より具体的な構成としては平滑コンデンサ12と低圧側インバータ14の間に、並列接続したスイッチング手段13Sおよびダイオード13Dを設けたため、高電圧キャパシタ17に蓄積された電荷のエネルギを平滑コンデンサに回生してこれを利用することができる。
【0021】
また、高電圧キャパシタ17に蓄積された電荷のエネルギを平滑コンデンサ12に回生するようにしているため、そのエネルギを平滑コンデンサ12から次の管電圧パルスを発生させるために有効に利用することができる。従って、このようなX線高電圧装置を用いたX線CT装置によれば、被験者にとって有害な低エネルギーX線による被曝を低減することができる。
【0022】
図3は、本発明の他の実施の形態によるX線高電圧装置を示す回路図である。
この実施の形態におけるX線高電圧装置は、中性点接地型のX線管18を使用して高電圧ケープルの耐電圧を二分の一の75kVにしたもので、高電圧変圧器15の二次巻線をX線管18のアノード側とカソード側に分割し、高電圧インバータ16は、アノード側の二次巻線に接続されているスイッチング手段161S〜164Sとダイオード161D〜164Dを有するアノード側高電圧インバータと、カソード側の二次巻線に接続されているスイッチング手段165S〜168Sとダイオード165D〜168Dを有するカソード側高電圧インバータとで構成している。
【0023】
このような方式のX線高電圧装置に、上述した実施の形態の場合と同様に平滑コンデンサ12に対して半導体スイッチ13を直列に接続し、この半導体スイッチ13は、平滑コンデンサ12への後述する回生電流を流すダイオード13Dと、平滑コンデンサ12からの出力を遮断するスイッチング手段13Sを並列接続して構成している。高電圧変圧器15の一次巻線に接続した低圧側インバータ14は、ダイオード141D〜144Dをブリッジ接続し、各ダイオード141D〜144Dと並列にスイッチング手段141S〜144Sを接続して構成している。またアノード側と中性点間には高電圧キャパシタ17aが接続され、カソード側と中性点間には高電圧キャパシタ17bが接続されて、その出力電圧を平滑化するようにしている。図示を省略したが、アノード側高電圧インバータおよびカソード側高電圧インバータはそれぞれ各スイッチング手段に対して、先の実施の形態の場合と同様に交互に信号を付与する手段1からブリッジの対向側を同時に駆動する駆動手段2,3を介して交互にオンオフするように構成している。
【0024】
図4は、図3に示したX線高電圧装置の動作を示す動作波形図である。
図3に示した半導体スイッチ13のスイッチング手段13Sをオンさせ、低圧側インバータ14を動作させて高周波の交流を高電圧変圧器15に供給し、この出力電圧を高電圧インバータ16で整流し、さらに、高電圧キャパシタ17a,17bが平滑すると立ち上がりが高速の管電圧が図示のようにX線管18に印加される。
【0025】
一方、この管電圧を下降させる際は、半導体スイッチ13のスイッチング手段13Sをオフすることによって平滑コンデンサ12の出力を遮断する。このとき、低圧側インバータ14のスイッチング手段141S〜144Sを同時にオンオフさせる。また高電圧インバータ16のアノード側高電圧インバータにおけるスイッチング手段161S,164Sと、スイッチング手段162S,163Sを交互にオンオフし、また、このときアノード側高電圧インバータにおけるスイッチング手段161S,164Sと同期してカソード側高電圧インバータにおけるスイッチング手段165S,168Sを、またスイッチング手段162S,163Sと同期してカソード側高電圧インバータにおけるスイッチング手段166S,167Sをオンオフすると、高電圧キャパシタ17a,17bに蓄えられた電荷は高電圧変圧器15の二次側に交流高電圧を供給することになる。ここで、スイッチング手段161S,164Sおよびスイッチング手段165S〜168Sをオンさせた後、スイッチング手段162S,163Sおよびスイッチング手段166S,167Sをオンさせることにより、高電圧変圧器15の偏磁を防止できる。
【0026】
低圧側インバータ14のスイッチング手段141S〜144Sが同時にオンしている間は、高電圧変圧器15の一次側は電圧がゼロのため、二次側から電力が供給される。この際、高電圧変圧器15の一次側に流れる電流は、高電圧変圧器15の寄生漏れインダクタンス15Lに制限されながら流れ続ける。次に、低圧側インバータ14のスイッチング手段141S〜144Sが同時にオフすると、ダイオード141Dとダイオード13Dが導通して、寄生漏れインダクタンス15Lに生じた電流は平滑コンデンサ12を充電する。
【0027】
上述したX線高電圧装置は、先の実施の形態の場合と同様に高電圧キャパシタ17a,17bに蓄積した電荷のエネルギを平滑コンデンサ12に回生することができ、高電圧側の構成を複雑にすることなく、また従来のような発熱を防止して、図4に示すように管電圧を急激に降下して波尾を大幅に低減することができる。しかも、アノード側高電圧インバータおよびカソード側高電圧インバータはX線管18の中性点に接続する方式のX線高電圧装置であるため、先の実施の形態に比べてスイッチング手段161S〜168Sの耐電圧が半分で良く、特開平3−6695号公報や、特開2001−284097号公報および特開平8−212948号公報などに示されるようにスイッチを構成した場合、その段数を減らすことができる。これは1アーム当たりのオンするまでの時間が半減できるため、高電圧インバータの動作周波数を上げることができる利点がある。
【0028】
図5は、本発明のさらに他の実施の形態によるX線高電圧装置の動作を示す動作波形図である。
図3に示したX線高電圧装置において、X線管18の管電圧を降下させる際、低圧側インバータ14のスイッチング手段141S〜144Sを同時にオンオフしているが、ここでは管電圧を降下させる際、スイッチング手段141S,143Sをオフさせたままスイッチング手段142S,144Sを同時にオンオフさせている。
【0029】
この実施の形態によるX線高電圧装置でも高電圧変圧器15の一次側の電圧をゼロにすることができるため、高電圧変圧器15の二次側のエネルギを一次側に送れ、このエネルギを平滑コンデンサ12に回生でき、その結果、管電圧を急激に降下させて波尾を大幅に低減することができる。
【0030】
図6は、本発明のさらに他の実施の形態によるX線高電圧装置の動作を示す動作波形図である。
図5に示したX線高電圧装置では管電圧を降下させる際、スイッチング手段141S,143Sをオフさせたままの状態でスイッチング手段142S,144Sを同時にオンオフさせたが、ここでは管電圧を降下させる際、スイッチング142S,144Sをオフさせたままの状態でスイッチ141S,143Sを同時にオンオフさせている。
【0031】
このようなX線高電圧装置でも、高電圧変圧器15の一次側の電圧をゼロにすることができるため、高電圧変圧器15の二次側のエネルギを一次側に送ることができ、このエネルギを平滑コンデンサ12に回生でき、その結果、管電圧を急激に降下させて波尾を大幅に低減することができる。
【0032】
尚、上述した各実施の形態で整流器11としては、ダイオードブリッジ回路や、ダイオードの代わりにサイリスタを用いたブリッジ回路、電圧駆動型MOSFETやIGBTを用いたAC/DC変換回路でも良い。また高圧側インバータ16のスイッチング手段161S〜168Sは、MOSFETやSiC−MOSなどのより高耐圧高速なスイッチング素子で構成して直列接続の段数を減らしても良い。また、高電圧キャパシタ17に蓄積された電荷のエネルギを低圧側インバータ14の前段の平滑コンデンサ12に回生したが、高電圧変圧器15の一次側に高電圧キャパシタ17に蓄積された電荷のエネルギを回生する回生回路を形成し、この回生回路に直流電圧源手段を設け、この直流電圧源手段として平滑コンデンサ12以外に、他の直流電源、バッテリ、他の用途のコンデンサなどであってもよく、その場合は回生されたエネルギを直接的には管電圧発生とは別の用途に利用することができる。
【0033】
【発明の効果】
以上で説明したように本発明によるX線高電圧装置は、高電圧キャパシタに蓄積された電荷のエネルギを低電圧側に回生することによって、従来のような高電圧側での発熱を防止しながら管電圧の波尾を速やかに降下させることが可能であり、高電圧側の構成を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態によるX線高電圧装置の回路図である。
【図2】図1に示したX線高電圧装置の動作波形図である。
【図3】本発明の他の実施の形態によるX線高電圧装置の回路図である。
【図4】図3に示したX線高電圧装置の動作波形図である。
【図5】本発明のさらに他の実施の形態によるX線高電圧装置の動作波形図である。
【図6】本発明のさらに他の実施の形態によるX線高電圧装置の動作波形図である。
【図7】従来のX線高電圧装置における管電圧波形図である。
【符号の説明】
12 平滑コンデンサ
13 半導体スイッチ
13D ダイオード
13S スイッチング手段
14 低圧側インバータ
15 高電圧変圧器
16 高圧側インバータ
17 高電圧キャパシタ
18 X線管
141S〜144S スイッチング手段
141D〜144D ダイオード
161S〜168S スイッチング手段
161D〜168D ダイオード
Claims (4)
- 交流電圧を整流する整流回路と、この整流回路の出力を平滑する平滑コンデンサと、この平滑コンデンサの出力を高周波化する低圧側インバータと、この低圧側インバータに一次巻線を接続しその電圧を昇圧する高電圧変圧器と、この高電圧変圧器の二次巻線に接続され昇圧された交流電圧を直流高電圧に変換する高圧側インバータと、この高圧側インバータに接続されて直流高電圧を平滑する高電圧キャパシタと、この高電圧キャパシタに接続されたX線管とを備えたX線高電圧装置において、上記高圧側インバータに上記高電圧キャパシタからの電圧を交互に上記高電圧変圧器に与えるスイッチング手段を設け、上記高電圧変圧器の一次側に上記高電圧キャパシタの回生回路を形成し、この回生回路に、上記高電圧キャパシタに蓄積した電荷のエネルギを回生する直流電圧源手段と、上記平滑コンデンサの出力を遮断するスイッチング手段と、上記高電圧キャパシタによる回生電流を上記直流電圧源手段に流すダイオードとを設けたことを特徴とするX線高電圧装置。
- 請求項1記載のものにおいて、上記直流電圧源手段は上記平滑コンデンサであり、上記平滑コンデンサと低圧側インバータの間に、並列接続した上記スイッチング手段と上記ダイオードを設けたことを特徴とするX線高電圧装置。
- 請求項1に記載のものにおいて、上記低圧側インバータに、上記高電圧キャパシタに蓄積された電荷のエネルギを回生するため上記高電圧変圧器の一次側を短絡するスイッチング手段を設けたことを特徴とするX線高電圧装置。
- 請求項1に記載のものにおいて、上記回生回路は、上記高電圧キャパシタに蓄積された電荷のエネルギを回生するため上記高電圧変圧器の一次巻線の寄生漏れインダクタンスを含むことを特徴とするX線高電圧装置。
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