JP2004340176A - 回転センサ付き軸受 - Google Patents
回転センサ付き軸受 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004340176A JP2004340176A JP2003134458A JP2003134458A JP2004340176A JP 2004340176 A JP2004340176 A JP 2004340176A JP 2003134458 A JP2003134458 A JP 2003134458A JP 2003134458 A JP2003134458 A JP 2003134458A JP 2004340176 A JP2004340176 A JP 2004340176A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- annular portion
- ring
- bearing
- engaging portion
- concave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
- F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
- F16C2300/20—Application independent of particular apparatuses related to type of movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
【課題】回転側軌道輪にセンサを装着した芯金を単に圧入するだけでは、大きな負荷を負って当該軌道輪が回転する際の変形により該芯金が外れるおそれがあることに鑑み、芯金と該軌道輪との係合を強固にすることである。
【解決手段】外輪回転型の軸受において、その外輪2の内径面13にリブ状の凸形係合部14を形成するとともに、芯金9の第1の円環部18に凹形係合部22を形成し、前記円環部18を外輪2の内径面に圧入するとともに、前記凸形係合部14と凹形係合部22とからなる凹凸係合部23により相互に係合させた構成とした。
【選択図】 図2
【解決手段】外輪回転型の軸受において、その外輪2の内径面13にリブ状の凸形係合部14を形成するとともに、芯金9の第1の円環部18に凹形係合部22を形成し、前記円環部18を外輪2の内径面に圧入するとともに、前記凸形係合部14と凹形係合部22とからなる凹凸係合部23により相互に係合させた構成とした。
【選択図】 図2
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、回転センサ付き軸受に関し、主としてエンコーダを装着した芯金の取付け構造に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
各種回転装置の回転数を検出するために、軸受に磁気エンコーダと磁気センサとからなる回転センサを装着することが従来から知られている(特許文献1、同2参照)。特許文献1に開示された回転センサ付き軸受は、軸受として転がり軸受を使用し、その内輪を回転軌道輪として使用する内輪回転型のものである。この場合、その内輪外径面の端部に芯金が取付けられ、その芯金に磁気エンコーダが装着される。前記の芯金は第1の円環部と、その円環部の外端部に設けられたつば部を介して第2の円環部が設けられたものであり、その断面はクランク形をなし、第1の円環部が内輪外径面に圧入され、前記の磁気エンコーダは第2の円環部に装着される。また、固定側の外輪に固定側芯金が取付けられ、その芯金に前記の磁気エンコーダに対向したセンサハウジングが装着される。
【0003】
前記の固定側芯金は、外輪内径面に圧入された第1の円環部と、その円環部の外端部に設けられたつば部を介して第2の円環部が設けられたものであり、その断面は前記の回転側芯金と同様にクランク形をなし、その第2の円環部に前記のセンサハウジングが装着される。
【0004】
特許文献2に開示された回転センサ付き軸受も前記の場合と同様の内輪回転型であるが、回転側に取付けられる芯金は、第1の円環部とつば部とからなる断面L形のものであり、磁気エンコーダはそのつば部に装着される。固定側芯金は前記の場合と同様に断面クランク形をなすが、その第1の円環部の内端外径面にビーディングが施され、そのビーディング部分が外輪の円周溝に係合されるようになっている。
【0005】
なお、前記の特許文献1、2においては、何れも内輪回転型の軸受を示しているが、外輪回転型の場合にも同様の構成が採用され得る。
【0006】
【特許文献1】
特開2002−296288号公報(段落0011、0015、図1、図3)
【特許文献2】
特開平07−311212号公報(段落0012、図1)
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
内輪回転型又は外輪回転型のいずれの場合も、大きな負荷がかかった状態で回転すると回転軌道輪に変形が生じるため、圧入によってその回転軌道輪に取付けられた芯金が軸方向に押し出されて外れる問題がある。芯金が第1の円環部だけで構成されているならば、軌道輪の変形に追従して該円環部が一体となって変形するため軸方向への抜け力は発生しない。しかし、実際は第1の円環部の端部につば部が一体に形成され円環部が補強される結果、つば部に近い円環部の部分の変形は小さくなる。そのため、軌道輪の変形に対する追従性が無くなり芯金の外れの原因となる。特にその変形が繰り返し作用する場合は芯金が外れる傾向が顕著となる。なお、固定軌道輪においては回転の影響がないため芯金の外れの問題は発生し得ない。
【0008】
しかるに、従来は回転側の芯金も固定側の芯金も共に第1の円環部を相手軌道輪に圧入することにより同等の力で取付けられるだけであり(特許文献1の場合)、回転側の芯金に関し回転に伴って発生する前記の問題に対する対策は何ら施されていなかった。特許文献2の場合は、固定側の芯金についてビーディングによる係合構造がとられているが、これは回転側の芯金に装着された磁気エンコーダに比べ固定側の芯金に装着されたセンサハウジングの重量が大きいため振動等によって外れ易いことを考慮したものであると考えられ、回転に伴う芯金の外れ防止対策ではない。
【0009】
そこで、この発明は従来回転センサ付き軸受においては意識されていなかった回転側の芯金の回転に伴う外れの問題を認識し、回転側の芯金について回転に伴う外れ防止対策を施した回転センサ付き軸受を提供することを課題とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、内輪と外輪の間に転動体を介在し、前記内輪と外輪のいずれか一方を回転側軌道輪、他方を固定側軌道輪として用い、第1の円環部の外端につば部を設けるとともにそのつば部を介して第2の円環部を設けてなる芯金の前記第1の円環部を前記回転側軌道輪に圧入し、前記第2の円環部に装着したエンコーダに対向したセンサを前記固定側軌道輪に取付けてなる回転センサ付き軸受において、前記芯金の第1の円環部とその部分を圧入した前記回転側軌道輪とを相互に凹凸係合部により係合した構成を採用した。
【0011】
上記の構成によると、回転側の芯金はその第1の円環部が相手軌道輪に圧入されることにより、回転側軌道輪に対して芯出しが行われると同時に凹凸係合部により圧入面に係合される。凹凸係合部の係合量(抜け力に対抗する引っ掛かり量)は、圧入作業が可能な範囲で、かつ当該軌道輪の変形量以上の大きさに設定される。このように構成することにより、回転側軌道輪が回転に伴って変形することがあっても芯金が外れるおそれがない。
【0012】
前記の凹凸係合部の具体的な構造としては次のようなものがある。第1の構造としては、前記回転側軌道輪の周面に形成された凸形係合部と、前記第1の円環部に形成された凹形係合部とにより構成され、前記凸形係合部が周方向に設けたリブにより形成され、前記凹形係合部が前記第1の円環部の内端を前記リブの内側面に係合する向きに屈曲して形成された構造がある。この場合、前記凹形係合部にその屈曲部分の先端に開放された軸方向のスリットを周方向複数箇所に設けた構成をとると、芯金の圧入が容易になる。
【0013】
凹凸係合部の第2の構造としては、前記の凹凸係合部が、前記回転側軌道輪の周面に形成された凸形係合部と、前記第1の円環部に形成された凹形係合部とにより構成され、前記凸形係合部が前記芯金の抜け方向に対して逆テーパとなるテーパ面を前記周面に設けることにより形成され、前記凹形係合部が前記第1の円環部に前記テーパ面に合致するテーパ面を設けることにより形成された構造がある。
【0014】
第3の構造としては、前記の凹凸係合部が、前記回転側軌道輪の周面に形成された凹形係合部と、前記第1の円環部に形成された凸形係合部とにより構成され、前記凹形係合部は前記回転側軌道輪に設けられた周溝により形成され、前記凸形係合部が前記第1の円環部に設けられた切り起こしにより形成された構造がある。この場合、前記切り起こしの切り離された平行な側面が軸方向に形成され、屈曲部が前記第1の円環部の先端側に形成される構成をとることができる。
【0015】
以上の場合は、回転側軌道輪に芯金を圧入すると同時に凹凸係合部で係合する構成であったが、その取付け作業を一層容易にするために、次のようなスプリットリングを用いた構成を採用することができる。
【0016】
即ち、その第1は、前記回転側軌道輪の周面に周溝を形成し、前記第1の円環部に該周溝に合致する数か所の抜き窓を設け、前記回転側軌道輪が外輪の場合は該第1の円環部の内周面に拡径型スプリットリングを、また前記回転側軌道輪が内輪の場合は該円環部の外周面に縮径型スプリットリングをいずれも所要の弾性をもって装着し、該スプリットリングに設けた径方向の係合突起を前記抜き窓を通して前記周溝に嵌入させた構造である。
【0017】
その第2は、前記回転側軌道輪の圧入面に周溝を形成し、該回転側軌道輪が外輪の場合は前記第1の円環部の内径面に拡径型スプリットリングを、また該回転側軌道輪が内輪の場合は前記第1の円環部の外径面に縮径型スプリットリングをいずれも所要の弾性をもって装着し、前記スプリットリングに径方向に突き出した屈曲部設け、該スプリットリングを前記周溝に嵌入させることにより前記圧入面に突き出した屈曲部と該圧入面との間に所要のすき間を形成し、前記第1の円環部内端に開放して設けた一対のスリット間に係合舌片を設け、該係合舌片を前記すき間に挿入した構造である。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図1及び図2に示した第1の実施の形態は、内輪1と外輪2との対向面に設けた軌道3、4間に玉5を介在した玉軸受の場合であり、内輪1を固定側軌道輪、外輪2を回転側軌道輪として使用する外輪回転型のものである。内輪1と外輪2との一側部にシール部材6が装着され、他側部において内輪1に断面クランク形の固定側の芯金7を介してセンサハウジング8が取付けられるとともに、外輪2に断面クランク形の回転側の芯金9を介して磁気エンコーダ11が取付けられる。その磁気エンコーダ11に対向したセンサハウジング8の部分にセンサ12が埋設される。センサハウジング8に接続された信号線のケーブル10が内輪1の内径面に沿って外部に引き出される。
【0019】
前記の回転側の芯金9が取付けられる外輪2の内径面13は、その外側面に沿って断面台形のリブ状の凸形係合部14が形成され、図2(a)(b)に示すように、その凸形係合部14の内周面が芯金9の圧入面15、内側面が係合面16、外側面がガイド面17となっている。
【0020】
芯金9は、第1の円環部18の外端を外向き屈曲してつば部19を形成し、そのつば部19の外端を軸方向外向きに屈曲して第2の円環部20を形成したものであり、第2の円環部20とつば部19とが作るコーナ部に前記の磁気エンコーダ11が装着される。また、前記第1の円環部18の内端に拡径方向に屈曲されたテーパ状の屈曲部21が全周に渡り形成され、その屈曲部21と第1の円環部18の外径面とにより凹形係合部22が形成される。なお、前記磁気エンコーダ11の薄膜部分11aが第1の円環部18を経て屈曲部21に達する範囲をカバーする。
【0021】
前記の回転側芯金9は、図2(b)に示すように、その屈曲部21の先端をガイド面17に強く押し当て縮径状に弾性変形させながら圧入する(同図一点鎖線参照)。屈曲部21は凸形係合部14を越えて係合面16に係合されるとともに、円環部18の外径面が圧入面15に密着され、またつば部19が外輪2の端面に沿うことにより、凸形係合部14と凹形係合部22が相互に係合した凹凸係合部23が構成される(図2(a)参照)。
【0022】
なお、図2(c)に示すように、芯金9の第1の円環部18に屈曲部21を予め設けることなくこの部分を直状に形成しておき、凸形係合部14に圧入したのち適宜な手段で屈曲して塑性変形させるようにしてもよい(同図一点鎖線参照)。
【0023】
前記のようにして磁気エンコーダ11を装着した芯金9を外輪2に取付けた状態で、その磁気エンコーダ11がセンサ12と半径方向に所要の間隔をおいて対向し、外輪2の回転に伴う磁気エンコーダ11の磁気的変化をセンサ12で感知し、電気信号としてケーブル10を通じて外部に出力される。負荷が大きい場合に回転に伴って外輪2が変形し、芯金9に抜け方向の力が加わったとしても、前記の凹凸係合部23において外輪2と一体化されているので外れる恐れはない。
【0024】
前記の実施の形態において、屈曲部21の圧入時における弾性変形が困難なとき、或いは図2(c)に示すように圧入後に屈曲する場合において屈曲作業が困難なときは、図3(a)から(c)に示すように、その屈曲部21の外周に開放された径方向のスリット24を周方向に所要の間隔を置いて複数箇所に設けると、屈曲部21が複数箇所に分断されるので圧入時における弾性変形、或いは圧入後の塑性変形が容易になる。
【0025】
なお、前記のいずれの場合においても、凸形係合部14を外輪2の内径面13に形成する手段として、前記の場合は図4に示すように、軌道4に接した部分に盗み13’を設けることにより、その部分と側面との間に残った部分をもって凸形係合部14としているが、このような盗み13’を設ける代わりに、断面三角形の周溝14’を設けることにより、その周溝14’と側面との間に凸形係合部14を形成するようにしてもよい。
【0026】
その他の凹凸係合部23の諸例を図5から図7に示す。図5に示した凹凸係合部23は、外輪2の内径面13の外側端から軌道4の方向に逆テーパ(外輪2の外側端から軌道4に近づくに従って拡径するテーパ)となるテーパ面を付けて凸形係合部14を形成し、回転側芯金9の第1の円環部18についてもその外径が内端に至るに従い拡径する同じ角度のテーパを付けて凹形係合部22を形成したものである。前記円環部18を内径面13に圧入することにより両者を相互に係合させている。この場合も円環部18を挿入したのち拡径方向に塑性変形させることにより凹形係合部22を形成するようにしてもよい。
【0027】
図6に示した凹凸係合部23は、外輪2の内径面13の途中にリブ状の凸形係合部14を形成するとともに、円環部18の外径面に溝状の凹形係合部22を形成し、両者を相互に係合させたものである。
【0028】
図7に示した凹凸係合部23は、内径面13に雌ねじによる凹形係合部22を形成するとともに、円環部18に雄ねじよる凸形係合部14を形成し、両者をねじ係合させたものである。
【0029】
以上説明した各軸受はいずれも外輪回転型について説明しているが、内輪回転型の軸受の場合にも同様に適用することができる。図8は前記の図1に示したものと同様の芯金9を用いる場合の例である。即ち、この場合は磁気エンコーダ11を装着した回転側の芯金9を内輪1に取付けるとともに、センサハウジング8を装着した固定側の芯金7を外輪2に取付けている。回転側の芯金9が凹凸係合部23によって内輪1と一体化される構造は、図1から図7に示したものと実質的に同様であるのでその説明を省略する。なお、以下に述べる他の実施の形態においても全て外輪回転型の軸受で説明しているが、この場合と同様に内輪回転型の軸受にも適用することができる。
【0030】
次に、図9から図11に示した第2の実施の形態の凹凸係合部23について説明する。図9(a)(b)は、外輪2の内径面13に断面直角三角形の周溝により凹形係合部22を形成している。また、円環部18の全周の数か所に切り起こしにより凸形係合部14を形成している。凹形係合部22となる断面直角三角形の周溝は、内径面13に対する直角面24が外輪2の側面に近い方にあり、傾斜面24’が軌道4側となるように形成されたものである。また、凸形係合部14となる切り起こしは、図9(b)に示すように、軸方向に平行な2側辺とつば部19側の端辺とからなるコ字形の切り込みを形成し、円環部18の先端側の辺で屈曲されて切り起されたものである。この切り起こしによって形成された凸形係合部14が前記の断面直角三角形の周溝でなる凹形係合部22に圧入により係合される。圧入の際、切り起こし部分は軸受2のガイド面17により弾性変形される。なお、予め円環部18に所要の切り目を設けておき、円環部18を圧入した後に適宜な手段により起こし作業を行うようにしてもよい。
【0031】
なお、前記の凹形係合部22を切削により形成する場合、直角面24の直角度が出難い場合は、図10に示すように、直角面24に角形断面の止め輪25を嵌合する場合がある。また、この凹形係合部22の形状は、前記の説明では断面直角三角形のものを示しているが、この形状以外に断面四角形、半円形、楕円形などでもよい。
【0032】
図11は、外輪2の内径面13の凹形係合部22がコ字形の断面形状をもった周溝により形成され、円環部18の凸形係合部14を形成する切り起こしが、周方向の2側面を有するものである(図11(b)(c)(d)参照)。これらの切り起こしは予め円環部18に所要の切り目を設けておき、円環部18を圧入した後に起こし作業を行うことにより形成される。
【0033】
次に、図12に基づいて第3の実施の形態について説明する。この場合は、外輪2の内径面13に周溝26を設ける一方、回転側芯金9の第1の円環部18に前記の周溝26に合致する位置に周方向に所定の間隔をおいて抜き窓27を所要の間隔おいて設けて、前記円環部18の内径面から拡径型のスプリットリング28を所要の弾性を拡径方向に付与した状態に装着する。該スプリットリング28には、前記の抜き窓27に嵌入する径方向外向きの係合突起29を設けている。前記の円環部18を内径面13に圧入するとともにその抜き窓27を周溝26に合致させた状態で、前記のスプリットリング28を円環部18の内径面から装着し、その拡径方向の弾性により各係合突起29を抜き窓27に嵌入させる(図12(b)(c)参照)。係合突起29は抜き窓27を経て周溝26に達する。これにより、円環部18が内径面13に圧入されるとともに、スプリットリング28の係合突起29により係合される。
【0034】
図13に示した第4の実施の形態は、前記の第2の実施の形態と周溝26を設ける点、及び拡径型のスプリットリング28を用いる点で共通するが、その他の構成においては相違する。即ち、この場合のスプリットリング28には径方向内向きに所要数のコ字形の屈曲部30が所要の間隔をおいて設けられ、周溝26にスプリットリング28が拡径方向の弾性をもって装着される。その装着状態で前記の屈曲部30が外輪2の内径面13から突き出し、内径面13と屈曲部30との間に所要のすき間31を形成する(図13(c)参照)。
【0035】
また、円環部18の端縁においては、前記の屈曲部30に対応した部分に係合舌片32、32が設けられる。係合舌片32、32は、図13(d)に示すように、円環部18の端縁に開放された一対のスリット33、33とその中間に中間スリット35を入れることにより、その中間スリット35の両側に形成される。両側のスリット33、33に狭さく部34、34を設け、これによってスリット33,33の幅を部分的にスプリットリング28の線径より若干狭くしている。
【0036】
前記のスプリットリング28を予め周溝26に装着しておき、その後円環部18を圧入する際に各係合舌片32、32を前記のすき間31に挿入する。その際に屈曲部30を形成する両側部分が狭さく部34、34を弾性的に拡大させて通過することにより、円環部18を屈曲部30を介して外輪2に係合させる。
【0037】
なお、前記の第2及び第3の実施の形態においても、前述したように、内輪回転型の場合も同様に構成することができる(図14参照)。念のために付言すると、この場合のスプリットリング28は縮径型のものが使用され、屈曲部30は径方向外向きに突き出すように形成される。スプリットリング28は前記のいずれの場合も円形断面のものを示しているが、四角形断面等の角形断面のものであってもよい。
【0038】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、センサを装着した芯金を回転側軌道輪に圧入するとともに、凹凸係合部やスプリットリングの介在により当該軌道輪に係合したので、当該軌道輪が負荷の掛かった状態で回転して変形することがあっても芯金が外れることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施の形態の一部断面図
【図2】(a)同上の一部断面図
(b)同上の組立時の断面図
(c)同上の他の組立時の断面図
【図3】(a)同上の一部変形した断面図
(b)(a)図の場合の芯金の一部正面図
(c)(b)図の一部斜視図
【図4】同上の一部変形した断面図
【図5】同上の一部変形した断面図
【図6】同上の一部変形した断面図
【図7】同上の一部変形した断面図
【図8】同上の内輪回転型の一部断面図
【図9】(a)第2の実施の形態の一部断面図(b)同上の一部斜視断面図
【図10】同上の一部変形した断面図
【図11】(a)同上の一部変形した断面図
(b)から(d)(a)図の一部斜視断面図
【図12】(a)第3の実施の形態の一部断面図
(b)(a)図の一部断面図
(c)(a)図の一部断面図
(d)(a)図のスプリットリングの平面図
【図13】(a)第4の実施の形態の一部断面図
(b)(a)図の一部断面図
(c)(a)図の一部断面図
(d)(a)図の一部平面図
(e)(a)図のスプリットリングの平面図
【図14】(a)同上の内輪回転型の断面図
(b)(a)図の一部断面図
(c)(a)図のスプリットリングの平面図
【符号の説明】
1 内輪
2 外輪
3 軌道
4 軌道
5 玉
6 シール部材
7 固定側芯金
8 センサハウジング
9 回転側芯金
10 ケーブル
11 磁気エンコーダ
11a 薄膜部分
12 センサ
13 内径面
13’ 盗み
14 凸形係合部
14’ 周溝
15 圧入面
16 係合面
17 ガイド面
18 第1の円環部
19 つば部
20 第2の円環部
21 屈曲部
22 凹形係合部
23 凹凸嵌合部
24 直角面
24’ 傾斜面
25 止め輪
26 周溝
27 抜き窓
28 スプリットリング
29 係合突起
30 屈曲部
31 すき間
32 係合舌片
33 スリット
34 狭さく部
35 中間スリット
【発明の属する技術分野】
この発明は、回転センサ付き軸受に関し、主としてエンコーダを装着した芯金の取付け構造に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
各種回転装置の回転数を検出するために、軸受に磁気エンコーダと磁気センサとからなる回転センサを装着することが従来から知られている(特許文献1、同2参照)。特許文献1に開示された回転センサ付き軸受は、軸受として転がり軸受を使用し、その内輪を回転軌道輪として使用する内輪回転型のものである。この場合、その内輪外径面の端部に芯金が取付けられ、その芯金に磁気エンコーダが装着される。前記の芯金は第1の円環部と、その円環部の外端部に設けられたつば部を介して第2の円環部が設けられたものであり、その断面はクランク形をなし、第1の円環部が内輪外径面に圧入され、前記の磁気エンコーダは第2の円環部に装着される。また、固定側の外輪に固定側芯金が取付けられ、その芯金に前記の磁気エンコーダに対向したセンサハウジングが装着される。
【0003】
前記の固定側芯金は、外輪内径面に圧入された第1の円環部と、その円環部の外端部に設けられたつば部を介して第2の円環部が設けられたものであり、その断面は前記の回転側芯金と同様にクランク形をなし、その第2の円環部に前記のセンサハウジングが装着される。
【0004】
特許文献2に開示された回転センサ付き軸受も前記の場合と同様の内輪回転型であるが、回転側に取付けられる芯金は、第1の円環部とつば部とからなる断面L形のものであり、磁気エンコーダはそのつば部に装着される。固定側芯金は前記の場合と同様に断面クランク形をなすが、その第1の円環部の内端外径面にビーディングが施され、そのビーディング部分が外輪の円周溝に係合されるようになっている。
【0005】
なお、前記の特許文献1、2においては、何れも内輪回転型の軸受を示しているが、外輪回転型の場合にも同様の構成が採用され得る。
【0006】
【特許文献1】
特開2002−296288号公報(段落0011、0015、図1、図3)
【特許文献2】
特開平07−311212号公報(段落0012、図1)
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
内輪回転型又は外輪回転型のいずれの場合も、大きな負荷がかかった状態で回転すると回転軌道輪に変形が生じるため、圧入によってその回転軌道輪に取付けられた芯金が軸方向に押し出されて外れる問題がある。芯金が第1の円環部だけで構成されているならば、軌道輪の変形に追従して該円環部が一体となって変形するため軸方向への抜け力は発生しない。しかし、実際は第1の円環部の端部につば部が一体に形成され円環部が補強される結果、つば部に近い円環部の部分の変形は小さくなる。そのため、軌道輪の変形に対する追従性が無くなり芯金の外れの原因となる。特にその変形が繰り返し作用する場合は芯金が外れる傾向が顕著となる。なお、固定軌道輪においては回転の影響がないため芯金の外れの問題は発生し得ない。
【0008】
しかるに、従来は回転側の芯金も固定側の芯金も共に第1の円環部を相手軌道輪に圧入することにより同等の力で取付けられるだけであり(特許文献1の場合)、回転側の芯金に関し回転に伴って発生する前記の問題に対する対策は何ら施されていなかった。特許文献2の場合は、固定側の芯金についてビーディングによる係合構造がとられているが、これは回転側の芯金に装着された磁気エンコーダに比べ固定側の芯金に装着されたセンサハウジングの重量が大きいため振動等によって外れ易いことを考慮したものであると考えられ、回転に伴う芯金の外れ防止対策ではない。
【0009】
そこで、この発明は従来回転センサ付き軸受においては意識されていなかった回転側の芯金の回転に伴う外れの問題を認識し、回転側の芯金について回転に伴う外れ防止対策を施した回転センサ付き軸受を提供することを課題とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、内輪と外輪の間に転動体を介在し、前記内輪と外輪のいずれか一方を回転側軌道輪、他方を固定側軌道輪として用い、第1の円環部の外端につば部を設けるとともにそのつば部を介して第2の円環部を設けてなる芯金の前記第1の円環部を前記回転側軌道輪に圧入し、前記第2の円環部に装着したエンコーダに対向したセンサを前記固定側軌道輪に取付けてなる回転センサ付き軸受において、前記芯金の第1の円環部とその部分を圧入した前記回転側軌道輪とを相互に凹凸係合部により係合した構成を採用した。
【0011】
上記の構成によると、回転側の芯金はその第1の円環部が相手軌道輪に圧入されることにより、回転側軌道輪に対して芯出しが行われると同時に凹凸係合部により圧入面に係合される。凹凸係合部の係合量(抜け力に対抗する引っ掛かり量)は、圧入作業が可能な範囲で、かつ当該軌道輪の変形量以上の大きさに設定される。このように構成することにより、回転側軌道輪が回転に伴って変形することがあっても芯金が外れるおそれがない。
【0012】
前記の凹凸係合部の具体的な構造としては次のようなものがある。第1の構造としては、前記回転側軌道輪の周面に形成された凸形係合部と、前記第1の円環部に形成された凹形係合部とにより構成され、前記凸形係合部が周方向に設けたリブにより形成され、前記凹形係合部が前記第1の円環部の内端を前記リブの内側面に係合する向きに屈曲して形成された構造がある。この場合、前記凹形係合部にその屈曲部分の先端に開放された軸方向のスリットを周方向複数箇所に設けた構成をとると、芯金の圧入が容易になる。
【0013】
凹凸係合部の第2の構造としては、前記の凹凸係合部が、前記回転側軌道輪の周面に形成された凸形係合部と、前記第1の円環部に形成された凹形係合部とにより構成され、前記凸形係合部が前記芯金の抜け方向に対して逆テーパとなるテーパ面を前記周面に設けることにより形成され、前記凹形係合部が前記第1の円環部に前記テーパ面に合致するテーパ面を設けることにより形成された構造がある。
【0014】
第3の構造としては、前記の凹凸係合部が、前記回転側軌道輪の周面に形成された凹形係合部と、前記第1の円環部に形成された凸形係合部とにより構成され、前記凹形係合部は前記回転側軌道輪に設けられた周溝により形成され、前記凸形係合部が前記第1の円環部に設けられた切り起こしにより形成された構造がある。この場合、前記切り起こしの切り離された平行な側面が軸方向に形成され、屈曲部が前記第1の円環部の先端側に形成される構成をとることができる。
【0015】
以上の場合は、回転側軌道輪に芯金を圧入すると同時に凹凸係合部で係合する構成であったが、その取付け作業を一層容易にするために、次のようなスプリットリングを用いた構成を採用することができる。
【0016】
即ち、その第1は、前記回転側軌道輪の周面に周溝を形成し、前記第1の円環部に該周溝に合致する数か所の抜き窓を設け、前記回転側軌道輪が外輪の場合は該第1の円環部の内周面に拡径型スプリットリングを、また前記回転側軌道輪が内輪の場合は該円環部の外周面に縮径型スプリットリングをいずれも所要の弾性をもって装着し、該スプリットリングに設けた径方向の係合突起を前記抜き窓を通して前記周溝に嵌入させた構造である。
【0017】
その第2は、前記回転側軌道輪の圧入面に周溝を形成し、該回転側軌道輪が外輪の場合は前記第1の円環部の内径面に拡径型スプリットリングを、また該回転側軌道輪が内輪の場合は前記第1の円環部の外径面に縮径型スプリットリングをいずれも所要の弾性をもって装着し、前記スプリットリングに径方向に突き出した屈曲部設け、該スプリットリングを前記周溝に嵌入させることにより前記圧入面に突き出した屈曲部と該圧入面との間に所要のすき間を形成し、前記第1の円環部内端に開放して設けた一対のスリット間に係合舌片を設け、該係合舌片を前記すき間に挿入した構造である。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図1及び図2に示した第1の実施の形態は、内輪1と外輪2との対向面に設けた軌道3、4間に玉5を介在した玉軸受の場合であり、内輪1を固定側軌道輪、外輪2を回転側軌道輪として使用する外輪回転型のものである。内輪1と外輪2との一側部にシール部材6が装着され、他側部において内輪1に断面クランク形の固定側の芯金7を介してセンサハウジング8が取付けられるとともに、外輪2に断面クランク形の回転側の芯金9を介して磁気エンコーダ11が取付けられる。その磁気エンコーダ11に対向したセンサハウジング8の部分にセンサ12が埋設される。センサハウジング8に接続された信号線のケーブル10が内輪1の内径面に沿って外部に引き出される。
【0019】
前記の回転側の芯金9が取付けられる外輪2の内径面13は、その外側面に沿って断面台形のリブ状の凸形係合部14が形成され、図2(a)(b)に示すように、その凸形係合部14の内周面が芯金9の圧入面15、内側面が係合面16、外側面がガイド面17となっている。
【0020】
芯金9は、第1の円環部18の外端を外向き屈曲してつば部19を形成し、そのつば部19の外端を軸方向外向きに屈曲して第2の円環部20を形成したものであり、第2の円環部20とつば部19とが作るコーナ部に前記の磁気エンコーダ11が装着される。また、前記第1の円環部18の内端に拡径方向に屈曲されたテーパ状の屈曲部21が全周に渡り形成され、その屈曲部21と第1の円環部18の外径面とにより凹形係合部22が形成される。なお、前記磁気エンコーダ11の薄膜部分11aが第1の円環部18を経て屈曲部21に達する範囲をカバーする。
【0021】
前記の回転側芯金9は、図2(b)に示すように、その屈曲部21の先端をガイド面17に強く押し当て縮径状に弾性変形させながら圧入する(同図一点鎖線参照)。屈曲部21は凸形係合部14を越えて係合面16に係合されるとともに、円環部18の外径面が圧入面15に密着され、またつば部19が外輪2の端面に沿うことにより、凸形係合部14と凹形係合部22が相互に係合した凹凸係合部23が構成される(図2(a)参照)。
【0022】
なお、図2(c)に示すように、芯金9の第1の円環部18に屈曲部21を予め設けることなくこの部分を直状に形成しておき、凸形係合部14に圧入したのち適宜な手段で屈曲して塑性変形させるようにしてもよい(同図一点鎖線参照)。
【0023】
前記のようにして磁気エンコーダ11を装着した芯金9を外輪2に取付けた状態で、その磁気エンコーダ11がセンサ12と半径方向に所要の間隔をおいて対向し、外輪2の回転に伴う磁気エンコーダ11の磁気的変化をセンサ12で感知し、電気信号としてケーブル10を通じて外部に出力される。負荷が大きい場合に回転に伴って外輪2が変形し、芯金9に抜け方向の力が加わったとしても、前記の凹凸係合部23において外輪2と一体化されているので外れる恐れはない。
【0024】
前記の実施の形態において、屈曲部21の圧入時における弾性変形が困難なとき、或いは図2(c)に示すように圧入後に屈曲する場合において屈曲作業が困難なときは、図3(a)から(c)に示すように、その屈曲部21の外周に開放された径方向のスリット24を周方向に所要の間隔を置いて複数箇所に設けると、屈曲部21が複数箇所に分断されるので圧入時における弾性変形、或いは圧入後の塑性変形が容易になる。
【0025】
なお、前記のいずれの場合においても、凸形係合部14を外輪2の内径面13に形成する手段として、前記の場合は図4に示すように、軌道4に接した部分に盗み13’を設けることにより、その部分と側面との間に残った部分をもって凸形係合部14としているが、このような盗み13’を設ける代わりに、断面三角形の周溝14’を設けることにより、その周溝14’と側面との間に凸形係合部14を形成するようにしてもよい。
【0026】
その他の凹凸係合部23の諸例を図5から図7に示す。図5に示した凹凸係合部23は、外輪2の内径面13の外側端から軌道4の方向に逆テーパ(外輪2の外側端から軌道4に近づくに従って拡径するテーパ)となるテーパ面を付けて凸形係合部14を形成し、回転側芯金9の第1の円環部18についてもその外径が内端に至るに従い拡径する同じ角度のテーパを付けて凹形係合部22を形成したものである。前記円環部18を内径面13に圧入することにより両者を相互に係合させている。この場合も円環部18を挿入したのち拡径方向に塑性変形させることにより凹形係合部22を形成するようにしてもよい。
【0027】
図6に示した凹凸係合部23は、外輪2の内径面13の途中にリブ状の凸形係合部14を形成するとともに、円環部18の外径面に溝状の凹形係合部22を形成し、両者を相互に係合させたものである。
【0028】
図7に示した凹凸係合部23は、内径面13に雌ねじによる凹形係合部22を形成するとともに、円環部18に雄ねじよる凸形係合部14を形成し、両者をねじ係合させたものである。
【0029】
以上説明した各軸受はいずれも外輪回転型について説明しているが、内輪回転型の軸受の場合にも同様に適用することができる。図8は前記の図1に示したものと同様の芯金9を用いる場合の例である。即ち、この場合は磁気エンコーダ11を装着した回転側の芯金9を内輪1に取付けるとともに、センサハウジング8を装着した固定側の芯金7を外輪2に取付けている。回転側の芯金9が凹凸係合部23によって内輪1と一体化される構造は、図1から図7に示したものと実質的に同様であるのでその説明を省略する。なお、以下に述べる他の実施の形態においても全て外輪回転型の軸受で説明しているが、この場合と同様に内輪回転型の軸受にも適用することができる。
【0030】
次に、図9から図11に示した第2の実施の形態の凹凸係合部23について説明する。図9(a)(b)は、外輪2の内径面13に断面直角三角形の周溝により凹形係合部22を形成している。また、円環部18の全周の数か所に切り起こしにより凸形係合部14を形成している。凹形係合部22となる断面直角三角形の周溝は、内径面13に対する直角面24が外輪2の側面に近い方にあり、傾斜面24’が軌道4側となるように形成されたものである。また、凸形係合部14となる切り起こしは、図9(b)に示すように、軸方向に平行な2側辺とつば部19側の端辺とからなるコ字形の切り込みを形成し、円環部18の先端側の辺で屈曲されて切り起されたものである。この切り起こしによって形成された凸形係合部14が前記の断面直角三角形の周溝でなる凹形係合部22に圧入により係合される。圧入の際、切り起こし部分は軸受2のガイド面17により弾性変形される。なお、予め円環部18に所要の切り目を設けておき、円環部18を圧入した後に適宜な手段により起こし作業を行うようにしてもよい。
【0031】
なお、前記の凹形係合部22を切削により形成する場合、直角面24の直角度が出難い場合は、図10に示すように、直角面24に角形断面の止め輪25を嵌合する場合がある。また、この凹形係合部22の形状は、前記の説明では断面直角三角形のものを示しているが、この形状以外に断面四角形、半円形、楕円形などでもよい。
【0032】
図11は、外輪2の内径面13の凹形係合部22がコ字形の断面形状をもった周溝により形成され、円環部18の凸形係合部14を形成する切り起こしが、周方向の2側面を有するものである(図11(b)(c)(d)参照)。これらの切り起こしは予め円環部18に所要の切り目を設けておき、円環部18を圧入した後に起こし作業を行うことにより形成される。
【0033】
次に、図12に基づいて第3の実施の形態について説明する。この場合は、外輪2の内径面13に周溝26を設ける一方、回転側芯金9の第1の円環部18に前記の周溝26に合致する位置に周方向に所定の間隔をおいて抜き窓27を所要の間隔おいて設けて、前記円環部18の内径面から拡径型のスプリットリング28を所要の弾性を拡径方向に付与した状態に装着する。該スプリットリング28には、前記の抜き窓27に嵌入する径方向外向きの係合突起29を設けている。前記の円環部18を内径面13に圧入するとともにその抜き窓27を周溝26に合致させた状態で、前記のスプリットリング28を円環部18の内径面から装着し、その拡径方向の弾性により各係合突起29を抜き窓27に嵌入させる(図12(b)(c)参照)。係合突起29は抜き窓27を経て周溝26に達する。これにより、円環部18が内径面13に圧入されるとともに、スプリットリング28の係合突起29により係合される。
【0034】
図13に示した第4の実施の形態は、前記の第2の実施の形態と周溝26を設ける点、及び拡径型のスプリットリング28を用いる点で共通するが、その他の構成においては相違する。即ち、この場合のスプリットリング28には径方向内向きに所要数のコ字形の屈曲部30が所要の間隔をおいて設けられ、周溝26にスプリットリング28が拡径方向の弾性をもって装着される。その装着状態で前記の屈曲部30が外輪2の内径面13から突き出し、内径面13と屈曲部30との間に所要のすき間31を形成する(図13(c)参照)。
【0035】
また、円環部18の端縁においては、前記の屈曲部30に対応した部分に係合舌片32、32が設けられる。係合舌片32、32は、図13(d)に示すように、円環部18の端縁に開放された一対のスリット33、33とその中間に中間スリット35を入れることにより、その中間スリット35の両側に形成される。両側のスリット33、33に狭さく部34、34を設け、これによってスリット33,33の幅を部分的にスプリットリング28の線径より若干狭くしている。
【0036】
前記のスプリットリング28を予め周溝26に装着しておき、その後円環部18を圧入する際に各係合舌片32、32を前記のすき間31に挿入する。その際に屈曲部30を形成する両側部分が狭さく部34、34を弾性的に拡大させて通過することにより、円環部18を屈曲部30を介して外輪2に係合させる。
【0037】
なお、前記の第2及び第3の実施の形態においても、前述したように、内輪回転型の場合も同様に構成することができる(図14参照)。念のために付言すると、この場合のスプリットリング28は縮径型のものが使用され、屈曲部30は径方向外向きに突き出すように形成される。スプリットリング28は前記のいずれの場合も円形断面のものを示しているが、四角形断面等の角形断面のものであってもよい。
【0038】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、センサを装着した芯金を回転側軌道輪に圧入するとともに、凹凸係合部やスプリットリングの介在により当該軌道輪に係合したので、当該軌道輪が負荷の掛かった状態で回転して変形することがあっても芯金が外れることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施の形態の一部断面図
【図2】(a)同上の一部断面図
(b)同上の組立時の断面図
(c)同上の他の組立時の断面図
【図3】(a)同上の一部変形した断面図
(b)(a)図の場合の芯金の一部正面図
(c)(b)図の一部斜視図
【図4】同上の一部変形した断面図
【図5】同上の一部変形した断面図
【図6】同上の一部変形した断面図
【図7】同上の一部変形した断面図
【図8】同上の内輪回転型の一部断面図
【図9】(a)第2の実施の形態の一部断面図(b)同上の一部斜視断面図
【図10】同上の一部変形した断面図
【図11】(a)同上の一部変形した断面図
(b)から(d)(a)図の一部斜視断面図
【図12】(a)第3の実施の形態の一部断面図
(b)(a)図の一部断面図
(c)(a)図の一部断面図
(d)(a)図のスプリットリングの平面図
【図13】(a)第4の実施の形態の一部断面図
(b)(a)図の一部断面図
(c)(a)図の一部断面図
(d)(a)図の一部平面図
(e)(a)図のスプリットリングの平面図
【図14】(a)同上の内輪回転型の断面図
(b)(a)図の一部断面図
(c)(a)図のスプリットリングの平面図
【符号の説明】
1 内輪
2 外輪
3 軌道
4 軌道
5 玉
6 シール部材
7 固定側芯金
8 センサハウジング
9 回転側芯金
10 ケーブル
11 磁気エンコーダ
11a 薄膜部分
12 センサ
13 内径面
13’ 盗み
14 凸形係合部
14’ 周溝
15 圧入面
16 係合面
17 ガイド面
18 第1の円環部
19 つば部
20 第2の円環部
21 屈曲部
22 凹形係合部
23 凹凸嵌合部
24 直角面
24’ 傾斜面
25 止め輪
26 周溝
27 抜き窓
28 スプリットリング
29 係合突起
30 屈曲部
31 すき間
32 係合舌片
33 スリット
34 狭さく部
35 中間スリット
Claims (8)
- 内輪と外輪の間に転動体を介在し、前記内輪と外輪のいずれか一方を回転側軌道輪、他方を固定側軌道輪として用い、第1の円環部の外端につば部を設けるとともにそのつば部を介して第2の円環部を設けてなる芯金の前記第1の円環部を前記回転側軌道輪に圧入し、前記第2の円環部に装着したエンコーダに対向したセンサを前記固定側軌道輪に取付けてなる回転センサ付き軸受において、前記芯金の第1の円環部とその部分を圧入した前記回転側軌道輪とを相互に凹凸係合部により係合したことを特徴とする回転センサ付き軸受。
- 前記の凹凸係合部が、前記回転側軌道輪の周面に形成された凸形係合部と、前記第1の円環部に形成された凹形係合部とにより構成され、前記凸形係合部が周方向に設けたリブにより形成され、前記凹形係合部が前記第1の円環部の内端を前記リブの内側面に係合する向きに屈曲して形成されたことを特徴とする請求項1に記載の回転センサ付き軸受。
- 前記凹形係合部にその屈曲部分の先端に開放された軸方向のスリットを周方向複数箇所に設けたことを特徴とする請求項2に記載の回転センサ付き軸受。
- 前記の凹凸係合部が、前記回転側軌道輪の周面に形成された凸形係合部と、前記第1の円環部に形成された凹形係合部とにより構成され、前記凸形係合部が前記芯金の抜け方向に対して逆テーパとなるテーパ面を前記周面に設けることにより形成され、前記凹形係合部が前記第1の円環部に前記テーパ面に合致するテーパ面を設けることにより形成されたことを特徴とする請求項1に記載の回転センサ付き軸受。
- 前記の凹凸係合部が、前記回転側軌道輪の周面に形成された凹形係合部と、前記第1の円環部に形成された凸形係合部とにより構成され、前記凹形係合部は前記回転側軌道輪に設けられた周溝により形成され、前記凸形係合部が前記第1の円環部に設けられた切り起こしにより形成されたことを特徴とする請求項1に記載の回転センサ付き軸受。
- 前記切り起こしの切り離された平行な側面が軸方向に形成され、屈曲部が前記第1の円環部の先端側に形成されたことを特徴とする請求項5に記載の回転センサ付き軸受。
- 内輪と外輪の間に転動体を介在し、前記内輪と外輪のいずれか一方を回転側軌道輪、他方を固定側軌道輪として用い、第1の円環部の外端につば部を設けるとともにそのつば部を介して第2の円環部を設けてなる芯金の前記第1の円環部を前記回転側軌道輪に圧入し、前記第2の円環部に装着したエンコーダに対向したセンサを前記固定側軌道輪に取付けてなる回転センサ付き軸受において、前記回転側軌道輪の周面に周溝を形成し、前記第1の円環部に該周溝に合致する数か所の抜き窓を設け、前記回転側軌道輪が外輪の場合は該第1の円環部の内周面に拡径型スプリットリングを、また前記回転側軌道輪が内輪の場合は該円環部の外周面に縮径型スプリットリングをいずれも所要の弾性をもって装着し、該スプリットリングに設けた径方向の係合突起を前記抜き窓を通して前記周溝に嵌入させたことを特徴とする回転センサ付き軸受。
- 内輪と外輪の間に転動体を介在し、前記内輪と外輪のいずれか一方を回転側軌道輪、他方を固定側軌道輪として用い、第1の円環部の外端につば部を設けるとともにそのつば部を介して第2の円環部を設けてなる芯金の前記第1の円環部を前記回転側軌道輪に圧入し、前記第2の円環部に装着したエンコーダに対向したセンサを前記固定側軌道輪に取付けてなる回転センサ付き軸受において、前記回転側軌道輪の圧入面に周溝を形成し、該回転側軌道輪が外輪の場合は前記第1の円環部の内径面に拡径型スプリットリングを、また該回転側軌道輪が内輪の場合は前記第1の円環部の外径面に縮径型スプリットリングをいずれも所要の弾性をもって装着し、前記スプリットリングに径方向に突き出した屈曲部設け、該スプリットリングを前記周溝に嵌入させることにより前記圧入面に突き出した屈曲部と該圧入面との間に所要のすき間を形成し、前記第1の円環部内端に開放して設けた一対のスリット間に係合舌片を設け、該係合舌片を前記すき間に挿入したことを特徴とする回転センサ付き軸受。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003134458A JP2004340176A (ja) | 2003-05-13 | 2003-05-13 | 回転センサ付き軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003134458A JP2004340176A (ja) | 2003-05-13 | 2003-05-13 | 回転センサ付き軸受 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004340176A true JP2004340176A (ja) | 2004-12-02 |
Family
ID=33525017
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003134458A Pending JP2004340176A (ja) | 2003-05-13 | 2003-05-13 | 回転センサ付き軸受 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004340176A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006177897A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Ntn Corp | 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 |
WO2009011129A1 (ja) * | 2007-07-19 | 2009-01-22 | Ntn Corporation | 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置およびその組立方法 |
JP2009168128A (ja) * | 2008-01-16 | 2009-07-30 | Nsk Ltd | 軸受用密封装置、及び車輪支持用軸受ユニット |
EP2682621A1 (en) * | 2012-07-05 | 2014-01-08 | Aktiebolaget SKF | Instrumented bearing |
WO2018219896A1 (de) * | 2017-06-01 | 2018-12-06 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | An einem drehbaren bauteil eines kraftfahrzeuges verdrehsicher gehaltenes polrad |
CN110145556A (zh) * | 2018-02-13 | 2019-08-20 | 福州明芳汽车部件工业有限公司 | 座椅高低调整装置的改良型刹车机构 |
-
2003
- 2003-05-13 JP JP2003134458A patent/JP2004340176A/ja active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006177897A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Ntn Corp | 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 |
WO2009011129A1 (ja) * | 2007-07-19 | 2009-01-22 | Ntn Corporation | 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置およびその組立方法 |
JP2009168128A (ja) * | 2008-01-16 | 2009-07-30 | Nsk Ltd | 軸受用密封装置、及び車輪支持用軸受ユニット |
EP2682621A1 (en) * | 2012-07-05 | 2014-01-08 | Aktiebolaget SKF | Instrumented bearing |
CN103528497A (zh) * | 2012-07-05 | 2014-01-22 | Skf公司 | 仪表化轴承 |
US8950944B2 (en) | 2012-07-05 | 2015-02-10 | Aktiebolaget Skf | Instrumented bearing |
WO2018219896A1 (de) * | 2017-06-01 | 2018-12-06 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | An einem drehbaren bauteil eines kraftfahrzeuges verdrehsicher gehaltenes polrad |
CN110145556A (zh) * | 2018-02-13 | 2019-08-20 | 福州明芳汽车部件工业有限公司 | 座椅高低调整装置的改良型刹车机构 |
CN110145556B (zh) * | 2018-02-13 | 2024-03-15 | 福州明芳汽车部件工业有限公司 | 座椅高低调整装置的改良型刹车机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI321624B (en) | Rotary shaft support structure of industrial vehicle | |
JP2000046047A (ja) | 選択座金とスラスト軸受組立体 | |
EP2172678B1 (en) | Seal device | |
JPH11280756A (ja) | 座金付スラスト軸受組立体 | |
JP2004340176A (ja) | 回転センサ付き軸受 | |
JP5196253B2 (ja) | センサー付き転がり軸受装置 | |
JP7495277B2 (ja) | 車輪支持用転がり軸受ユニット | |
JP5061652B2 (ja) | 着磁パルサリング、及びこれを用いたセンサ付き転がり軸受装置 | |
JP2004360720A (ja) | 回転センサ付き軸受 | |
JP2013029145A (ja) | シェル形針状ころ軸受の外輪 | |
JP2007100799A (ja) | 転がり軸受用密封板及び転がり軸受 | |
JP2017125617A (ja) | ころ軸受 | |
KR101478923B1 (ko) | 퀵 커넥터 | |
JPH0620901Y2 (ja) | スラスト針状ころ軸受 | |
JP2008223996A (ja) | 転がり軸受の密封装置 | |
JP2009127778A (ja) | 車両用ハブユニット | |
JP2017145895A (ja) | 嵌合部材及びこれを備えた軸受装置 | |
JP2005240838A (ja) | センサ付き転がり軸受 | |
JP3988534B2 (ja) | 磁気エンコーダ | |
CN111868398B (zh) | 滚柱轴承 | |
JP2002188652A (ja) | 転がり軸受 | |
JP2005233391A (ja) | センサ付き転がり軸受およびその製造方法 | |
JP2017207166A (ja) | ハブユニット及びその製造方法 | |
JP2533731Y2 (ja) | 環体のクリープ防止装置 | |
JP2004340305A (ja) | 回転センサ付き軸受 |