JP2004338336A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基準クロック周期と複数のセグメントにそれぞれ対応する変調係数とに基づいて補助クロック周期を算出する補助クロック算出手段と、初期周期値と補助クロック周期とに基づいて、複数のセグメントのうち少なくとも一部分において周波数が異なる画像クロックを生成する画像クロック生成手段とを有し、複数のセグメントを連続する複数のセグメントにブロック分割し、前記ブロック毎に予め設定された設定値におけるレーザ照射位置と実際のレーザ照射位置のずれに応じて、前記セグメントの画素周期を制御してレーザ照射位置のずれを補正する補正手段を有する。
【選択図】 図2
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光ドラムなどの像担持体上を走査するレーザビームのオン/オフ制御に用いられる画像クロックを生成する周波数変調装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
電子写真方式の画像形成装置においては、一般に、半導体レーザから発光するレーザ光をオン、オフしながら、このレーザ光を回転多面鏡(ポリゴンミラー)で走査し、感光体に照射することによって、潜像形成が行われ、トナー像へと現像し、そのトナー像を記録媒体上に転写することにより画像形成が行われる。
【0003】
このような画像形成装置においては、入力される画像データに応じてレーザ光のON/OFF制御をするレーザ制御部に必要な画像クロックとその画像クロックを生成する上で基準となる基準クロックは常に一定のクロックが用いられてきた。その理由は、この基準クロックが一定でないと、画像クロックが正しい周波数として生成できず、その周波数に揺らぎを生じてしまい、レーザのON/OFFタイミングが正規のタイミングからずれ、それにより感光体上に形成される潜画像のドット形成位置が微妙にずれ、その結果、画像ひずみや色ずれ色むらが発生するからである。
【0004】
また、図4に示すようなポリゴンミラー38と感光体42との間にf−θレンズ40が設けられている。これは、f−θレンズがレーザ光の集光作用、走査の時間的な直線性を保証するような歪曲収差の補正作用などの光学特性を有し、これにより、f−θレンズを通過したレーザ光は、感光体上に所定方向に等速で結合走査される。
【0005】
【特許文献1】
特開平2−282763号公報
【0006】
【発明が解決しようとする問題】
しかしながら、このようなレンズは図1のカーブに示すような光学特性であるf−θ特性を有しており、一般的にはレンズ端部ほど感光体42上では走査速度が速くなり完全な等速走査とならない。図1で説明すると、主走査端部のある画素をPs(N−1)、その次画素をPsNとすると端部画素間隔Dsは、
Ds=PsN−Ps(N−1)
で表され、同様に主走査中心部のある画素をPc(N−1)、その次画素をPcNとすると中心画素間隔Dcは、
Dc=PcN−Pc(N−1)
であり、前述したf−θレンズ40の特性から、
Ds>Dc
と主走査位置によって画素の間隔が異なってしまう。結果として、1ライン内で部分的に倍率の異なる画像を印字することとなってしまい忠実な画像再現ができない。
【0007】
また、カラー装置においてはY.M,C,K各色毎に前述したf−θレンズ40を有し、各レンズ毎の特性ばらつきによって同位置の画素であっても感光ドラム42上に照射する位置がずれて結果として形成画像に色ずれが生じ、著しい画質低下を招いてしまう。
【0008】
このような課題を解決する手法として、特開平09−218370(富士フィルム)のように、画像クロックの周波数をf−θ特性による走査速度の変化を打ち消すように1ライン内で部分的に変調して等速走査するように補正する装置が知られている。
【0009】
しかしながら、同一レンズにおいても、寸法誤差、取り付け誤差等により図9にあるように装置毎にf−θ特性は異なり照射位置はずれてしまう。レンズの製造ばらつき誤差を抑えるには高価なレンズが必要となり、取り付け位置を精密に行うにしても煩雑な作業を要することとなる。
【0010】
このような装置毎の固体ばらつきを補正する手法としては、特開平11−198435(富士ゼロックス)にあるように、装置毎に同一の周波数変調を行うのではなく、主走査方向の複数所定位置においてレジマーク検知をすることにより算出されたずれ量から周波数変調を行い補正する手法がある。該装置によれば装置各々の特性にあった補正が可能になる。
【0011】
しかしながら、図5に示すように、ある画素Nの主走査絶対位置は走査開始位置からの累積となるため、画素0〜(N−1)までの画素位置が確定していないと、すなわち画素クロック周波数fn−1までが決定していなければならない。よって再調整を行うには全ての周波数設定値を装置毎に算出する必要があり、そのためには複雑なアルゴル・手順を要すると共に、図7に示すように全設定値を記憶しなくてはならずメモリ(RAM)の大容量化を招く。
【0012】
本発明の目的は、以上に述べてきたようなf−θレンズ固有のばらつきをも補正可能な画像形成装置を、装置の複雑化、コストアップを招くことなく実現することにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、レーザビームで走査される像担持体を有する画像形成装置であって、前記レーザビームで走査される主走査ラインを画素単位で複数のセグメントに分割するセグメント分割手段と、基準クロック周期と前記複数のセグメントにそれぞれ対応する変調係数とに基づいて補助クロック周期を算出する補助クロック算出手段と、予め設定されている初期周期値と前記補助クロック周期とに基づいて、前記複数のセグメントのうち少なくとも一部分において周波数が異なる画像クロックを生成する画像クロック生成手段とを有し、前記複数のセグメントを連続する複数のセグメントにブロック分割し、前記ブロック毎に予め設定された設定値におけるレーザ照射位置と実際のレーザ照射位置のずれを検知する検知手段を有し、前記検知手段の検知結果に応じて、前記セグメントの画素周期を制御してレーザ照射位置のずれを補正する補正手段を有することを特徴としf−θレンズ固有のばらつき補正を簡易にかつメモリレスで実現可能にする。
【0014】
また、更に前記ブロック毎に構成されるセグメント数より少ない数のセグメントを調整セグメントとし、前記補正手段は、前記調整セグメントの画素周期を制御してレーザ照射位置の誤差を補正することを特徴とする。
【0015】
また、前記調整セグメントは、前記ブロック分割したブロック毎の最終セグメントであることを特徴とすることで、より調整が簡易になり、メモリレスに繋がる。
【0016】
また、調整セグメントに設定する値は、前記ブロック分割毎に同値であることを特徴とすることでやはり期待される効果が得られる。
【0017】
また、前記ブロック分割をf−θレンズ特性カーブの変極点で分割することで、特性の変化が大きい部分の調整をすることになり簡単な構成で精度の高い補正が可能になる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0019】
図4は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の光学走査ユニットの構成を模式的に示す図である。
【0020】
光学走査ユニットは、レーザ駆動回路35、レーザユニット36を有している。レーザユニット36は不示図の半導体レーザ及びコリメートレンズから構成する。
【0021】
非画像領域において、レーザユニット36から出射したレーザビームL1はシリンドリカルレンズ37を入射しポリゴンミラー38に到達する。ポリゴンミラー38は、スキャナモータユニット39によって等角速度で回転している。ポリゴンミラー38に到達したレーザビームはポリゴンミラー38によって偏光され、f−θレンズ40によって感光ドラム42の回転方向と直角方向に等速走査となるように変換され、反射ミラー41にて反射し、ビーム検出センサ43に受光させる。画像領域ではレーザビームL2はレーザビームL1同様にf−θレンズ40を出射した後、反射ミラー38を経由して感光ドラム42上を照射することにより潜像形成を行う。感光ドラム42に形成された潜像はトナー現像後、用紙に転写・定着することにより画像印字される。
【0022】
[画像クロック生成部]
図2は実施形態における画像クロック生成部のブロック図である。画像クロック生成部17は予め設定された画像クロック信号に対して周波数変調を行う。20は基準クロック発生部で任意の周波数である基準クロック信号21を発生する。22は変倍係数設定レジスタで基準クロック信号21の周期比率を可変する乗数が設定される。該設定乗数値は記憶手段50に格納されており、所定の乗数値がRAMなどの揮発性の記憶手段に格納され書き換えが可能となっており、その他の乗数値はROMなどの不揮発性の記憶手段に格納されており書き換え不能である。詳細は後述する。基準クロック信号21及び変倍係数23は補助画素発生回路24に入力され補助画素25を発生する。
【0023】
例えば基準クロック信号21の周期をτref、変倍係数23をαとすると補助画素25の周期をΔτとすると、Δτは次の(1)式で表される。
【0024】
Δτ=α・τref …(1)
ここで変倍係数23は、周期Δτが画像クロック18の周期より充分に短くなるような値に設定されている。
【0025】
初期周期設定レジスタ26においては、画像クロック生成部17から出力する画像クロック18の周期の初期値が格納されている。
【0026】
変調クロック制御回路30は、主走査方向に走査する1ライン内を、任意数の画素で構成するセグメントに分割し、複数セグメントを形成する。そして、各セグメント内で画像クロック周期が一定となるよう管理する。セグメント内の画素数は、画素数設定レジスタ31内の画素数設定値32によって設定される。各セグメント間での画素数は、同一数でも異なる値でも良い。
【0027】
図3はセグメントとセグメント内の画像クロック18周期の関係を示すグラフである。
【0028】
変調クロック制御回路30は、ビーム検出センサ43から出力される書き出し基準となる信号であるビーム検出(BD)信号29が入力されると、変調クロック発生回路28から最初のセグメント(セグメント0)で初期周期27(τvdo)の画像クロック18が出力されるよう制御する。
【0029】
次のセグメント(セグメント1)に対して、変調クロック制御回路30は、次のセグメント(セグメント1)に対する変調クロック制御信号33を生成し、変調クロック発生回路28に出力する。この変調クロック制御信号33を受けた変調クロック発生回路28は、補助画素25と初期周期27(τvdo)に基づいて次の(2)式で表される周期を有する変調クロック信号ΔT1を画像クロック18として生成する。
【0030】
ΔT1=τvdo+α・τref …(2)
ここで、αはセグメント1に対する変倍係数である。
【0031】
同様に、さらに次のセグメント(セグメント2)に対しては、変調クロック制御回路30は、さらに次のセグメント(セグメント2)に対する変調クロック制御信号33を変調クロック発生回路28に出力する。この変調クロック制御信号33を受けた変調クロック発生回路28は、補助画素25と初期周期27(=τvdo)に基づいて次の(3)式で表される周期を有する変調クロック信号ΔT2を画像クロック18として生成する。
【0032】
ΔT2=τvdo+α・τref+β・τref …(3)
ここで、βはセグメント2に対する変倍係数である。
【0033】
また、セグメント2以降にさらにセグメントがある場合も、同様の手順で、そのセグメントに対する変調クロック信号が生成され、画像クロック18として出力される。
【0034】
以上のように1ライン内で複数の周期を有する画像クロック18が変調クロック発生回路28から出力される。
【0035】
図6はセグメント内の画像クロック18周期を多段階に可変させた時の関係を示すグラフである。以下に、セグメント内で周波数変調を行った場合についてのセグメント周期の制御方法について説明する。
▲1▼初期セグメント(セグメント0)可変の場合
初期周期をτvdo、1セグメント当りの画素数をn、セグメント0変調係数をα、セグメント1変調係数をβ、及び基準クロック周期をτrefとすると、セグメントOでの1画素当りの周期Δτa、セグメントOの最終周期ΔT0は、次の(4)および(5)式で表される。
【0036】
一方、初期セグメントの次のセグメントすなわちセグメント1に対しては、変調係数(セグメント1)をβ、基準クロック周期をτrefとすると、セグメント1での1画素当りの周期Δτbおよびセグメント1の最終周期ΔT1は、次の(6)および(7)式で表される。
【0037】
▲2▼初期セグメント(セグメント0)固定の場合
以下の式で表される。
【0038】
f−θレンズ40の代表特性から以上の計算を行い、装置間で共通の第1の補正設定値をROMに格納する。
【0039】
次にブロック分割について図8を用いて説明する。セグメントを所定の数ごとに、または特性カーブの変極点で区切りブロック分割を行う。該分割は予め決めた固定分割であってもよいし、可変であってもよい。図中の数字はセグメント番号を表しており、この場合はセグメント数を4づつだけブロック分割しており、セグメント1〜4がブロック1、セグメント5〜8がブロック2、セグメント9〜12がブロック3となる。この分割によって定められた境界線近傍の複数画素を選択して印字パターンとする印字パターン制御信号19を発生させる。但し、各ラインにおける印字パターンの出力場所は同一位置とする。
【0040】
[再補正の説明]
図10のように、出力した印字パターンL1、L2、L3・・・の位置を検知(印字パターン照射位置にBDセンサもどき、装置内に配置された光学センサやCISで印字パターンを読み込み、または出力紙をスキャナで読み込む)して実際の印字位置と理想位置とのずれ量を検出する。そしてブロック分割毎で所定セグメントに対する前記再補正値のみをRAMに格納し、その他のセグメントに対する設定値は書き換え不能なROMに格納されて固定となる。
【0041】
(再補正の実施形態1)
再補正の第1の実施形態を図10を用いて説明する。実際は100以上のセグメントから構成されるが、ここでは説明を簡素化するために12のセグメントで構成されていたとする。12のセグメントを4セグメント毎にブロック分割し、印字パターンL1r、L2r、L3rを用紙出力してスキャナに読みこませる。読み込んだ画像データから基準位置(主走査開始位置)からの位置を検知して理想値L1、L2、L3とのずれ量h1、h2、h3を検出する。さらに各ブロック毎のずれ量hn−h(n−1)を算出する。図例では
ブロック1でのずれ量=h1
ブロック2でのずれ量=h2−h1
ブロック3でのずれ量=h3−h2
となる。
【0042】
上記ブロック毎のずれ量と先に説明した画像クロックの変調方法から、ブロックの最終セグメントである調整セグメント4、8、12だけ変調係数を算出しなおしてRAMに格納しなおす。該セグメントの走査速度をV4、V8、V12、調整前の周波数をf4、f8、f12、再調整後のセグメントの周波数をf´4、f´8、f´12、とすると、
f´4=f4+V4/h1、f´8=f8+V8/(h2−h1)、f´12=f12+V12/(h3−h2)
となる。
【0043】
以降の周波数変調は調整した値で補正することとなる。従来は12の全セグメントの設定値を格納するRAM容量が必要であったが、当実施例1によれば3セグメントの設定値だけの1/4容量に削減できる。また、ブロック毎に独立して調整可能であるので複雑なアルゴルも必要としないですむ。
【0044】
なお、上記では印字パターンは用紙出力としたが、ドラム上の印字パターンを検出してもよい。さらにセグメントのブロック分割は、ブロック1:1〜6、ブロック2:7〜8、ブロック3:9〜12というように等分割でなくてもよい。
【0045】
(再補正実施形態2)
再補正の第2の実施形態を図11を用いて説明する。ブロックの構成からずれの算出までは前実施形態1と同様とする。
【0046】
ブロック1でのずれ量=h1
ブロック2でのずれ量=h2−h1
ブロック3でのずれ量=h3−h2
本実施形態2では調整すべきセグメントがブロック毎に複数ある。図では
ブロック1の調整セグメント:3、4
ブロック2の調整セグメント:7、8
ブロック3の調整セグメント:11、12
と2つのセグメントがそれぞれ調整される。そして、調整値の算出の仕方で以下の2通りがある。
【0047】
2−1)調整セグメント別に異なる値を算出
該セグメントの走査速度をV3、V4、V7、V8、V11、V12、調整前の周波数をf3、f4、f7、f8、f11、f12、再調整後のセグメントの周波数をf´3、f´4、f´7、f´8、f´11、f´12、とすると、ずれ量を等配分して以下のように算出できる。
【0048】
f´3=f3+V3/(h1/2)
f´4=f4+V4/(h1/2)
f´7=f7+V7/{(h2−h1)/2}
f´8=f8+V8/{(h2−h1)/2}
f´11=f11+V11/{(h3−h2)/2}
f´12=f12+V12/{(h3−h2)/2}
この方法により補正後のずれ分吸収量が分散できる。
【0049】
2−2)ブロック毎の調整セグメントに同値を算出
または、常に調整セグメントはブロック毎に同値を設定するようにする。すなわちf3=f4、f7=f8、f11=f12であり、走査速度を平均して以下のように算出できる。
【0050】
f´3=f´4=f3+{(V3+V4)/2}/h1
f´7=f´8=f7+{(V7+V8)/2}/{(h2−h1)/2}
f´11=f´12=f11+{(V11+V12)/2}/{(h3−h2)/2}
この方法によりずれ量を分散しつつ、RAM容量をより少なくできる。
【0051】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、f−θレンズ固有のばらつきを再補正可能になる。さらに再調整するセグメントの数が少なくすむのでメモリレスで手順・アルゴルの簡素化ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】f−θ特性カーブおよび感光ドラム42上の印字位置の説明
【図2】画像クロック生成部17のブロック図
【図3】セグメントとセグメント内の画像クロック18周期の関係を示すグラフ
【図4】光学走査ユニットの構成図
【図5】画素Nの主走査絶対位置の説明図
【図6】セグメント内の画像クロック18周期を多段階に可変させた時を示すグラフ
【図7】再設定する場合において設定値を格納する従来説明
【図8】セグメントをブロック分割する説明図
【図9】f−θ特性カーブがずれてしまった図
【図10】再補正の実施形態1の説明図(調整セグメント1つ/ブロック)
【図11】再補正の実施形態2の説明図(調整セグメント複数/ブロック)
Claims (5)
- レーザビームで走査される像担持体を有する画像形成装置であって、
前記レーザビームで走査される主走査ラインを画素単位で複数のセグメントに分割するセグメント分割手段と、
基準クロック周期と前記複数のセグメントにそれぞれ対応する変調係数とに基づいて補助クロック周期を算出する補助クロック算出手段と、
予め設定されている初期周期値と前記補助クロック周期とに基づいて、前記複数のセグメントのうち少なくとも一部分において周波数が異なる画像クロックを生成する画像クロック生成手段とを有し、
前記複数のセグメントを連続する複数のセグメントにブロック分割し、
前記ブロック毎に予め設定された設定値におけるレーザ照射位置と実際のレーザ照射位置のずれを検知する検知手段を有し、
前記検知手段の検知結果に応じて、前記セグメントの画素周期を制御してレーザ照射位置のずれを補正する補正手段を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記ブロック毎に構成されるセグメント数より少ない数のセグメントを調整セグメントとし、
前記補正手段は、前記調整セグメントの画素周期を制御してレーザ照射位置の誤差を補正することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記調整セグメントは、前記ブロック分割したブロック毎の最終セグメントであることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
- 前記調整セグメントに設定する値は、前記ブロック分割毎に同値であることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
- 前記ブロック分割をf−θレンズ特性カーブの変極点で分割することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
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