JP2004330898A - Vehicle rear object warning device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a using sense of a user on a vehicle rear object warning device. <P>SOLUTION: An ECU 117 determines detection of an object in a maximum area (S200) when a shift lever is input to a position of reverse, warns the user of existence of the object by generating short warning sound from a warning device 114 (S202) when it is determined that the object is detected and makes a display input device 116 display a setting screen to urge setting of a warning starting distance (S204). The ECU 117 determines whether there is the object within the set distance set by the user or not (S208) in the case when the warning starting distance is set by the user (S206), and warning is made to the user from the warning device 114 (S210) in the case when there is the object within the set distance. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両後方の物体を検知する車両後方物体報知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両後方に超音波パルス信号を送信し、車両後方の障害物からの反射波を受信して障害物までの距離を演算し、障害物までの距離が設定値以下となったときに、所定の警告音を発し、運転者の注意を促すようにした警告表示装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２６３１９９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した警告表示装置は、警報開始距離の設定値が予め設定された固定値となっているため、例えば、警報音が鳴り続けるような状況が発生してしまう。このように、警報音が鳴り続けるような状況が発生すると、ユーザーの使用感を悪化させるといった問題が生じる。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みたもので、車両後方物体報知装置におけるユーザーの使用感を向上させることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両後方に送信波を送信する送信手段（１１０）と、物体に反射した反射波を受信する受信手段（１２０）と、送信手段（１１０）から送信波を送信させ、受信手段（１２０）からの信号を受信して物体を検出するとともに、物体を検出した場合、ユーザーに所定の報知方法で報知を行うための報知信号を出力する制御手段（１１７）と、制御手段（１１７）からの報知信号に応じてユーザーに報知を行う第１の報知手段（１１４）と、ユーザーに報知方法の設定を促す表示を行うとともに、報知方法を入力するための表示入力手段（１１６）と、を備え、制御手段（１１７）は、物体を検出した場合、表示入力手段（１１６）に報知方法の入力を促す画面を表示させ、ユーザーによる報知方法の設定がある場合、ユーザーにより設定された報知方法で第１の報知手段（１１４）からユーザーに報知を行うことを特徴としている。
【０００７】
このように、制御手段（１１７）は、物体を検出した場合、表示入力手段（１１６）に報知方法の入力を促す画面を表示させ、ユーザーによる報知方法の設定がある場合、ユーザーにより設定された報知方法で第１の報知手段（１１４）からユーザーに報知を行うので、ユーザーの使用感を向上させることができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明のように、報知方法の設定は、ユーザーに報知を開始する距離の設定であって、制御手段（１１７）は、ユーザーによって設定された距離以内で物体を検出し、この距離以内で物体を検出した場合にユーザーに報知を行うことができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明のように、制御手段（１１７）は、物体を検出した場合、表示入力手段（１１６）に報知方法の入力を促す画面を表示させ、ユーザーによる報知方法の入力がない場合には、予め設定された固定の距離以内で物体を検出し、この距離以内で物体を検出した場合にユーザーに報知を行うことができる。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明のように、制御手段（１１７）は、報知方法の入力を促す画面に、ユーザーに報知を開始する距離を選択させるメニューを表示させてもよく、また、請求項５に記載の発明のように、ユーザーにより報知を開始する距離を数値入力するメニューを表示させてもよい。
【００１１】
また、請求項６〜９に記載の発明のように、物体に対して報知を行う第２の報知手段（１１５）を有し、この第２の報知手段（１１５）から物体に対して報知を行うこともできる。
【００１２】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
本発明の一実施形態に係る車両後方物体報知装置の構成を図１に示す。図に示すように、車両後方物体報知装置は、送信機１１０、受信機１２０、報知装置１１４、ＥＣＵ１１７および表示入力装置１１６から構成されている。また、送信機１１０は、送信アンテナ１１１および送信回路１１２を有し、受信機１２０は、受信アンテナ１２１および受信回路１２２を有している。
【００１４】
送信機１１０および受信機１２０からなるセンサ部は、図２に示すように車両後部に設けられ、送信機１１０から車両後方の送信波を送信し、物体によって反射した反射波を受信機１２０によって受信して検出対象７との距離を測定する。なお、本実施形態における車両後方物体報知装置では、送信機１１０から電波を送信する電波式パルスレーダが用いられている。
【００１５】
送信回路１１２は、ＥＣＵ１１７から入力される送信パルス信号からＲＦ（無線周波数）帯の電気信号を生成し、送信アンテナ１１１に出力する。送信アンテナ１１１は、送信回路１１２からのＲＦ帯の電気信号を電波として車両後方の空間に放出する。
【００１６】
受信アンテナ１２１は、送信アンテナ１１１から送信された電波が検出対象７によって反射した受信電波を受信してＲＦ帯電気信号として出力する。受信回路１２２は、受信アンテナ１２１からのＲＦ帯電気信号を検波、増幅等の処理を行って受信パルス信号を生成する。
【００１７】
ＥＣＵ１１７は、送信回路１１２に送信パルス信号を出力するとともに受信回路１２２から入力される受信パルス信号を受信する。図３に、送信パルス信号と受信パルス信号の波形を示す。ＥＣＵ１１７は、送信パルス信号と受信パルス信号の時間差ｔを求め、この時間差ｔから数式１を用いて検出対象７との距離を算出する。
【００１８】
【数１】
距離＝（光速×ｔ）／２
また、検出対象７が存在しない場合には、ＥＣＵ１１７には受信回路１２２から受信パルス信号が入力されない。このため、ＥＣＵ１１７は、送信パルスを送信してからの一定時間内に受信パルス信号が入力されない場合には、検出対象７が存在しないと判定する。ＥＣＵ１１７は、算出した検出対象７との距離および検出対象７の有無についての信号を報知装置１１４および表示入力装置１１６に出力する。
【００１９】
報知装置１１４は、車室内のユーザーに物体の存在を報知を行うために設けられ、ＥＣＵ１１７からの信号に応じて報知音、メッセージ等を発するスピーカーを有している。
【００２０】
表示入力装置１１６は、タッチパネル型のディスプレイを有し、ＥＣＵ１１７からの信号に応じてディスプレイへの表示を行うとともに、ユーザーのタッチパネルの操作に応じた信号をＥＣＵ１１７へ出力する。ユーザーは、この表示入力装置１１６に表示される設定画面に従って、報知装置１１４の報知方法の設定を変更できるようになっている。
【００２１】
ここで、報知装置１１４の報知方法の設定について説明する。本実施形態では、報知装置１１４の報知方法の設定として、ユーザーに警報報知を開始する距離である警報開始距離を設定する例について説明する。
【００２２】
図４に、表示入力装置１１６の設定画面の表示例を示す。図に示すように、表示入力装置１１６の設定画面には、”後方××ｍ付近に注意”といった検出対象７との距離が表示されるとともに、警報開始距離設定として、１０ｍ、５ｍ、１ｍおよびユーザーカスタムといったメニューが表示される。なお、１０ｍ、５ｍ、１ｍおよびユーザーカスタムの表示は、ユーザーのタッチパネルの操作によって選択されるようになっている。ユーザーは、この設定画面に従ってタッチパネルを操作し、警報開始距離を設定する。ユーザーにより警報開始距離設定が１０ｍに設定された場合、検出対象７との距離が１０ｍ以内になると報知装置１１４の報知音により報知され、検出対象７との距離が１０ｍよりも長い距離では報知されない。また、ユーザーの設定により警報開始距離設定が５ｍに設定された場合、検出対象７との距離が５ｍ以内になると報知され、検出対象７との距離が５ｍよりも長い距離では報知されない。同様に、ユーザーの設定により警報開始距離設定が１ｍに設定された場合、検出対象７との距離が１ｍ以内になると報知され、検出対象７との距離が１ｍよりも長い距離では報知されない。
【００２３】
また、ユーザーの設定により警報開始距離設定としてユーザーカスタムが選択された場合、表示入力装置１１６の表示は警報開始距離を入力するメニュー表示に切り替わり、ユーザーはこの警報開始距離のメニュー表示で警報開始距離の数値入力を行う。この場合、検出対象７との距離が、ユーザーによって設定された警報開始距離以内になると報知音が発生される。
【００２４】
上記した構成において、ＥＣＵ１１７の処理を図５（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。一般に、車両が停車した状態では、シフトレバーはパーキングの位置に投入されている。ユーザーの操作によりイグニッションスイッチがオンしても、シフトレバーがパーキングや「Ｄ」レンジ、「２」レンジ、「１」レンジ、「Ｎ」レンジのような、リバース以外の位置にある場合にはＥＣＵ１１７は物体の検出を行わない。
【００２５】
そして、ユーザーの操作によりシフトレバーがリバースの位置に投入されると、シフトレバーがリバース位置に投入されたことを示す信号がＥＣＵ１１７に入力される。ＥＣＵ１１７は、図５（ａ）に示す処理を開始し、最大範囲で物体を検出したか否かを判定する（Ｓ２００）。具体的には、送信回路１１２に送信パルス信号を送信し、送信パルス信号を送信してから一定時間以内に受信回路１２２から受信パルス信号を受信したか否かにより、最大範囲で物体を検出したか否かを判定する。
【００２６】
ここで、最大範囲で物体を検出したと判定した場合、報知装置１１４から短い報知音を発生させ、ユーザーに物体があることを報知を行うとともに（Ｓ２０２）、表示入力装置１１６に対し、図４に示した設定画面のように、物体との距離および警報開始距離の設定を促すメニューを表示させる（Ｓ２０４）。この後、ＥＣＵ１１７は待機状態となり、一定時間内にユーザーのタッチパネルの操作による警報開始距離の入力設定が有るか否かを判定する（Ｓ２０６）。
【００２７】
ここで、一定時間内にユーザーによる警報開始距離の設定があった場合（ステップ２０６の判定がＹＥＳ）、ＥＣＵ１１７は、ユーザーによる警報開始距離の設定情報をＥＥＰＲＯＭに記憶するとともに、ユーザーによって設定された設定距離以内に物体があるか否かを判定する（Ｓ２０８）。ここで、ユーザーによって設定された設定距離以内で物体を検出した場合、報知装置１１４から連続した警報音を発生させ（Ｓ２１０）、ステップ２０８へ戻る。
【００２８】
また、ステップ２００において、物体が無いと判定した場合、ステップ２００へ戻る。また、ステップ２０８において、ユーザーによって設定された設定距離以内で物体が検出されない場合（ステップ２０８の判定がＮＯ）、ステップ２０８の処理を繰り返す。また、ステップ２０６において、一定時間内にユーザーによる警報開始距離の設定がない場合（ステップ２０６の判定がＮＯ）、予め設定されているデフォルト距離以内に物体があるか否かを判定する（Ｓ２１２）。ここでは、デフォルト距離として１０ｍが予め設定されているものとする。そして、デフォルト距離である１０ｍ以内で物体が検出された場合、報知装置１１４から連続した警報音を発生させ（Ｓ２１４）、ステップ２１２へ戻る。また、ステップ２１２において、デフォルト距離以内で物体が検出されない場合、ステップ２１２の処理を繰り返す。
【００２９】
そして、ユーザーの操作によりシフトレバーがリバース以外の位置に投入されると、図５（ｂ）に示すように、リバースの状態が解除され（Ｓ２１６）、ＥＣＵ１１７は処理を終了する。
【００３０】
また、ステップ２０６においてユーザーによって設定された警報開始距離の設定情報がＥＣＵ１１７のＥＥＰＲＯＭに記憶された後、再度、図５（ａ）に示したＥＣＵ１１７の処理がスタートした場合、この処理のステップ２０６において、ＥＣＵ１１７は、一定時間内にユーザーのタッチパネルの操作による警報開始距離の入力設定が有るか否かを判定し、一定時間内にユーザーのタッチパネルの操作による警報開始距離の入力設定がない場合には、ＥＣＵ１１７のＥＥＰＲＯＭに記憶された警報開始距離の設定情報がユーザーによって設定された設定距離として設定され、ステップ２０８の処理へ進む。このように、ユーザーは、ステップ２０６において、一度、警報開始距離を設定すれば、図５（ａ）に示すＥＣＵ１１７の処理が再度スタートした場合、この処理から、ステップ２０６における警報開始距離の設定をしなくても、前回の処理で設定された警報開始距離が設定距離として設定される。
【００３１】
上記した実施形態によれば、ＥＣＵ１１７は、最大範囲で物体を検出したか否かを判定し、最大範囲内で物体を検出したと判定した場合、報知装置１１４の報知方法の設定を促す画面を表示入力装置１１６に表示させ、ユーザーによって表示入力装置１１６から入力される報知方法の設定に従って報知装置１１４から報知を行うので、警報音が鳴り続けるような状況が解消され、ユーザーの使用感を向上させることができる。
【００３２】
（第２実施形態）
図６は、第２の実施形態に係る車両後方物体報知装置の説明図である。本実施形態の車両後方物体報知装置の構成は、図１に示した構成のものに加え、本実施形態では、更に報知装置１１５として、ＥＣＵ１１７からの信号により車両外部に対して報知音を発生するスピーカーが備えられている。なお、報知装置１１４は、車室内のユーザーに物体の存在を報知を行うために設けられたものであるが、報知装置１１５は、検出対象７に対して注意を喚起するために設けられたものである。
【００３３】
車両後方物体報知装置のＥＣＵ１１７は、図６に示すように、車両後方の検出対象７との距離を測定する。そして、図６（ａ）に示すように、検出対象７との距離が閾値として予め設定された距離よりも長い場合には、検出対象７に報知音がよく聞こえるように、報知装置１１５の注意喚起音を大きくする。また、図６（ｂ）に示すように、検出対象７との距離が閾値として予め設定された距離よりも短い場合には、検出対象７に不快を与えないように報知装置１１５の注意喚起音を小さくする。
【００３４】
車両後方物体報知装置のＥＣＵ１１７の処理を、図７（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。なお、ＥＣＵ１１７は、第１実施形態で示した図５の処理に加え、更に、図７（ａ）、（ｂ）に示す処理を行う。ユーザーの操作によりイグニッションスイッチがオンして、シフトレバーがリバースの位置に投入されると、ＥＣＵ１１７は、図７（ａ）に示す処理を開始し、送信回路１１２に送信パルス信号を送信し、送信パルス信号を送信してから一定時間以内に受信回路１２２から受信パルス信号を受信したか否かにより、物体を検出したか否かを判定する（Ｓ３００）。ここで、物体があると判定した場合、物体との距離を算出し、算出した物体との距離が、閾値として予め設定された距離よりも長いか否かを判定する（Ｓ３０２）。
【００３５】
ここで、物体との距離が閾値よりも長いと判定した場合、報知装置１１５から音量の大きな注意喚起音で報知させ（Ｓ３０４）、ステップ３００に戻る。また、物体との距離が閾値よりも短いと判定した場合、報知装置１１５から音量の小さな注意喚起音で報知させ（Ｓ３０４）、ステップ３００に戻る。また、図７（ｂ）に示すように、シフトレバーがリバース以外の位置に投入され、リバースの状態が解除されると（Ｓ３０８）、ＥＣＵ１１７は処理を終了する。
【００３６】
（第３実施形態）
次に、第３の実施形態に係る車両後方物体報知装置の説明図を図８に示す。本実施形態の車両後方物体報知装置は、図１に示した構成のものに加え、更に報知装置１１５として、ＥＣＵ１１７からの信号により車両外部に対して報知音を発生するスピーカーを有している。また、ＥＣＵ１１７には、図示しない車速センサから自車の車速情報が入力されるようになっている。
【００３７】
ＥＣＵ１１７は、後方進行時に車両後方に検出対象７を検出した場合、この検出対象７と車両との相対速度を求め、この相対速度に応じて報知音の種類と音量を変更する。
【００３８】
図８（ａ）は、車両が後方進行中で、かつ、検出対象７が同一速度で同一方向に移動している状態を示した図であり、検出対象７と車両との相対速度は０ｋｍ／ｈとなっている。この場合、ＥＣＵ１１７は、報知装置１１５から周期の短い断続音で報知を行う。また、図８（ｂ）は、車両が後方進行中で、かつ、検出対象７が車両に向かって急激に接近している状態を示した図であり、相対速度は正の値となる。この場合、ＥＣＵ１１７は、報知装置１１５から連続音で報知を行う。また、図８（ｃ）は、車両が後方進行中で、かつ、検出対象７が車両から遠ざかっている状態を示した図であり、相対速度は負の値となる。この場合、ＥＣＵ１１７は、報知装置１１５から周期の長い断続音で報知を行う。
【００３９】
車両後方物体報知装置のＥＣＵ１１７の処理を、図９（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。ユーザーの操作によりイグニッションスイッチがオンして、シフトレバーがリバースの位置に投入されると、ＥＣＵ１１７は、図９（ａ）に示す処理を開始し、自車の車速情報を読み込む（Ｓ４００）。ＥＣＵ１１７のＲＯＭには、衝突の可能性のある距離が脅威となる距離として車速に応じて定義されており、ＥＣＵ１１７は、このＲＯＭに記憶されたデータと自車の車速情報に基づき、自車の車速における脅威となる距離を算出する（Ｓ４０１）。そして、ＥＣＵ１１７は、送信回路１１２に送信パルス信号を送信し、送信パルス信号を送信してから一定時間以内に受信回路１２２から受信パルス信号を受信したか否かにより、物体を検出したか否かを判定する（Ｓ４０２）。
【００４０】
ここで、物体があると判定した場合、物体との相対距離を算出し、算出した物体との相対距離がステップ４０１で求めた脅威となる距離よりも短いか否かを判定する（Ｓ４０４）。ここで、物体との距離が脅威となる距離よりも短い場合、この物体を目標として認識し（Ｓ４０６）、この物体と車両との相対距離の履歴情報を所定時間毎にＲＡＭに記憶する（Ｓ４０８）。そして、ＲＡＭに記憶された過去の相対距離と最新の相対距離を比較することにより相対速度を算出する（Ｓ４１０）。なお、過去の相対距離と最新の相対距離を比較し、物体との距離が短くなる場合、物体が車両に向かって接近中であり、相対速度は正の値となる。また、物体との距離が長くなる場合、物体が車両から遠ざかっており、相対速度は負の値となる。なお、物体との距離が変化しない場合、相対速度は０ｋｍ／ｈとなる。
【００４１】
そして、ＥＣＵ１１７は、物体との相対距離と相対速度に応じて報知装置１１５の報知音の種類、報知音の音量を変化させて報知を行うとともに、物体との距離および物体との相対速度を表示入力装置１１６のディスプレイへ表示させる（Ｓ４１４）。例えば、相対距離が長い場合には報知音の音量を大きくし、相対距離が短い場合には報知音の音量を小さくする。また、相対距離が１ｋｍ／ｈ以上の場合、警告音として連続音を発生させ、相対距離が１ｋｍ／ｈ〜−１ｋｍ／ｈの場合、周期の短い断続音を発生させ、相対距離が−１ｋｍ／ｈ以下の場合、周期の長い断続音を発生させる。また、表示入力装置１１６のディスプレイには、図４に示したような”後方××ｍ付近に注意”といった検出対象７との距離の表示とともに、検出対象７との相対速度を表示させる。
【００４２】
そして、更に、物体の検出を行い（Ｓ４１６）、物体があると判定した場合には（ステップ４１６でＹＥＳと判定）、ステップ４０８〜ステップ４１６の処理を繰り返す。また、ステップ４１６において、物体が無いと判定した場合、（ステップ４１６でＮＯと判定）、ステップ４００に戻る。また、ステップ４０４において、物体との距離が脅威となる距離よりも長い場合、報知装置１１５から注意喚起音として音量の小さな断続音で報知させ（Ｓ４１８）、ステップ４００に戻る。また、図９（ｂ）に示すように、シフトレバーがリバース以外の位置に投入され、リバースの状態が解除されると（Ｓ４２０）、ＥＣＵ１１７は処理を終了する。
【００４３】
（第４実施形態）
次に、第４の実施形態に係る車両後方物体報知装置の説明図を図１０に示す。本実施形態の車両後方物体報知装置は、図１に示した構成のものに加え、更に報知装置１１５として、ＥＣＵ１１７からの信号により車両外部に対して報知音を発生するスピーカーを有している。また、本実施形態における送信回路１１２は、送信アンテナ１１１に出力するＲＦ帯の電気信号を所定のゲインで増幅するアンプを有しており、このアンプのゲインはＥＣＵ１１７からの制御信号に応じて段階的に変化するようになっている。
【００４４】
ＥＣＵ１１７は、送信回路１１２のアンプのゲインを所定周期で変化させ、検知エリアを変化させる。図１０（ａ）、（ｂ）は、送信アンテナ１１１から出力する電波の送信パワーを３段階で変化させた場合の各検知エリアを示したものである。送信アンテナ１１１から出力される電波の送信パワーの大きい順に、検知エリアＡ、検知エリアＢ、検知エリアＣとなっており、電波の送信パワーが小さくなるに従い、検知エリアの範囲は小さくなっている。
【００４５】
検出対象７が、図１０（ａ）に示すエリアに位置する場合、ＥＣＵ１１７は、検知エリアＡにおいてのみ検出対象７を検出し、検知エリアＢ、Ｃにおいては検出しない。これにより、ＥＣＵ１１７は、検出対象７が、検知エリアＡのエリア内で、かつ、検知エリアＢ、Ｃのエリア外に位置していることを認識できる。また、検出対象７が、図１０（ｂ）に示すエリアに位置する場合、ＥＣＵ１１７は、検知エリアＡ、Ｂ、Ｃの全てにおいて検出対象７を検出する。これにより、ＥＣＵ１１７は、検出対象７が、検知エリアＣのエリア内に位置していることを認識できる。
【００４６】
このように、ＥＣＵ１１７は、検知エリアＡ、Ｂ、Ｃの各検知エリアにおける検出対象７の検出状況によって、検出対象７が図１０（ａ）に示す位置から図１０（ｂ）に示す位置に移動する状態や、検出対象７が図１０（ｂ）に示す位置から図１０（ａ）に示す位置に移動する状態を識別することができる。そして、検出対象７が、図１０（ａ）に示す位置から図１０（ｂ）に示す位置に移動するように、車両後方の進行方向の中央部、すなわち、検知エリアＣに向かって移動している場合には、報知装置１１５から警告音として音量の大きな連続音を発生させて検出対象７に報知を行う。反対に、検出対象７が、図１０（ｂ）に示す位置から図１０（ａ）に示す位置に移動するように、車両後方の進行方向の中央部、すなわち、検知エリアＣから外側に向かって移動している場合には、報知装置１１５から注意音として音量の小さな断続音を発生させて検出対象７に報知を行う。
【００４７】
（第５実施形態）
次に、第５の実施形態の車両後方物体報知装置の説明図を図１１に示す。本実施形態の車両後方物体報知装置は、図１に示した構成のものに加え、更に１つの受信機１２０が設けられている。そして、図１１に示すように、車両後方の中央部に送信機１１０が設けられ、車両後方の左右に２つの受信機１２０が設けられた構成となっている。これらの受信機１２０の受信アンテナ１２１は、それぞれ指向性が異なるように設けられており、車両後方の右側に設けられた受信機１２０の受信範囲は図１１のＤに示す範囲となり、車両後方の左側に設けられた受信機１２０の受信範囲は、図１１のＥに示す範囲となる。車両後方物体報知装置のＥＣＵ１１７は、送信機１１０から送信波を送信させ、検出対象７によって反射した反射波を上記２つの受信機１２０によってそれぞれ検出する。
【００４８】
検出対象７が図１１のＤに示す範囲内に存在する場合、検出対象７は、車両後方の右側に設けられた受信機１２０により検出され、車両後方の左側に設けられた受信機１２０では検出されない。これにより、ＥＣＵ１１７は、検出対象７が、車両後方の右側に設けられた受信機１２０の受信範囲であるＤに示す範囲内に位置していることを認識できる。また、検出対象７が図１１のＦに示す範囲内に存在する場合、検出対象７は、車両後方の左右に設けられた２つの受信機１２０によって検出される。これにより、ＥＣＵ１１７は、検出対象７が、Ｆに示す範囲内に位置していることを認識できる。
【００４９】
このように、ＥＣＵ１１７は、指向性の異なる２つの受信機１２０の各受信範囲における検出状況によって、検出対象７がどちらの方向に移動しているかを識別し、報知装置１１４に対して検出対象７の移動方向を示す信号を出力する。また、検出対象７が、図１１のＤに示す範囲から図１１のＥに示す範囲に移動するように、車両後方の進行方向の中央部、すなわち、図１１のＦに示す範囲に向かって移動している場合、ＥＣＵ１１７は、図示しない報知装置１１５から警告音として音量の大きな連続音を発生させて検出対象７に報知を行う。反対に、検出対象７が、図１１のＦに示す範囲から図１１のＤに示す範囲に移動するように、車両後方の進行方向の中央部、すなわち、図１１のＦに示す範囲から外側に向かって移動している場合、ＥＣＵ１１７は、報知装置１１５から注意音として音量の小さな断続音を発生させて検出対象７に報知を行う。
【００５０】
（その他の実施形態）
なお、上記実施形態における車両後方物体報知装置では、電波式パルスレーダを用いた例について示したが電波式パルスレーダに限ることなく、例えば、超音波センサ、光センサ等の距離センサを用いてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態で示した報知音の種類、報知音の音量は一例であり、各実施形態において示した報知音に限定されるものではなく、任意に設定することができる。
【００５２】
また、第１実施形態において、車室内のユーザーに物体の存在を報知を行うために設けられた報知装置１１４の報知音の種類、報知音の音量をユーザーの設定により変更する例について示したが、第２〜第５実施形態において、検出対象に対して注意を喚起するために設けられた報知装置１１５から発生する報知音の種類、報知音の音量についても、ユーザーの設定により変更するように構成してもよい。
【００５３】
また、上記実施形態において、車両後方物体報知装置は、無線などの通信回線を介して外部との通信を行う通信回路を有し、この通信回路を介してＥＣＵ１１７のＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段に音楽データや音データをダウンロードし、このダウンロードした音楽データや音データを報知音として使用してもよい。
【００５４】
また、第１実施形態において、報知方法を設定する例として警報開始距離を設定する例について示したが、検出対象との距離に応じて、報知音の種類、報知音の音量を変化させるようにしてもよい。例えば、検出対象との距離が長い場合には注意音として断続音を発生し、検出対象との距離が短い場合には警告音として連続音を発生するようにしてもよい。
【００５５】
また、第１実施形態における報知装置１１４として、警報音を発するスピーカーが設けられた例について示したが、例えば、ＥＣＵ１１７からの信号によりハンドルを振動させて運転者に報知を行うようにしてもよい。
【００５６】
また、第４実施形態において、ＥＣＵ１１７からの制御信号に応じて送信回路１１２のアンプのゲインを段階的に変化させ、送信アンテナ１１１から出力する電波の送信パワーを変化させるように構成した例について示したが、送信回路１１２のアンプの出力部にＥＣＵ１１７からの制御信号に応じて減衰量が変化するプログラマブルアッテネータを設け、送信アンテナ１１１から出力する電波の送信パワーを変化させるように構成してもよい。
【００５７】
また、第５実施形態において、ＥＣＵ１１７は、検出対象７が車両後方の進行方向の中央部に向かって移動している場合には、報知装置１１５から警告音として音量の大きな連続音を発生させ、反対に、検出対象７が車両後方の進行方向の中央部から外側に向かって移動している場合には、報知装置１１５から注意音として音量の小さな断続音を発生させる例について示したが、報知装置１１４から検出対象７の移動方向を示す内容のメッセージを発して運転者に報知を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両後方物体報知装置の構成を示す図である。
【図２】車両後方に設けられた車両後方物体報知装置のセンサ部を示す図である。
【図３】送信パルス信号と受信パルス信号の波形を示す図である。
【図４】表示入力装置の設定画面の表示例を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る車両後方物体報知装置のＥＣＵの処理を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る車両後方物体報知装置の説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る車両後方物体報知装置のＥＣＵの処理を示す図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る車両後方物体報知装置の説明図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る車両後方物体報知装置のＥＣＵの処理を示す図である。
【図１０】本発明の第４実施形態に係る車両後方物体報知装置の説明図である。
【図１１】本発明の第５実施形態に係る車両後方物体報知装置の説明図である。
【符号の説明】
１０１…車両、１１０…送信機、１１１…送信アンテナ、１１２…送信回路、
１１４、１１５…報知装置、１１６…表示入力装置、１１７…ＥＣＵ、
１２０…受信機、１２１…送信アンテナ、１２２…受信回路。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle rear object notification device that detects an object behind a vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the ultrasonic pulse signal is transmitted to the rear of the vehicle, the reflected wave from the obstacle behind the vehicle is received, the distance to the obstacle is calculated, and when the distance to the obstacle falls below the set value. There is a warning display device that emits a predetermined warning sound to call attention of a driver (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-9-263199
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described warning display device, since the set value of the warning start distance is a fixed value set in advance, for example, a situation in which a warning sound continues to sound may occur. As described above, when a situation in which the alarm sound continues to be generated occurs, there arises a problem that the usability of the user is deteriorated.
[0005]
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to improve the usability of a user in a vehicle rear object notification device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a transmitting means (110) for transmitting a transmission wave to the rear of the vehicle, a receiving means (120) for receiving a reflected wave reflected on an object, and a transmitting means ( 110) to transmit a transmission wave, receive a signal from the receiving means (120) to detect an object, and when an object is detected, output a notification signal for performing notification to a user by a predetermined notification method. A control unit (117), a first notification unit (114) for notifying a user in response to a notification signal from the control unit (117), and a display for prompting the user to set a notification method, And a display input means (116) for inputting. When the control means (117) detects an object, the control means (117) causes the display input means (116) to display a screen for prompting the user to input a notification method. If there is a set of knowledge method is characterized by performing the notification from the first notification means configured notification method by the user (114) to the user.
[0007]
As described above, when the control means (117) detects an object, the control means (117) causes the display input means (116) to display a screen for prompting the user to input a notification method. Since the user is notified from the first notification means (114) by the notification method, the user's feeling of use can be improved.
[0008]
Further, as in the second aspect of the present invention, the setting of the notification method is a setting of a distance at which notification to the user is started, and the control means (117) detects an object within a distance set by the user. However, when an object is detected within this distance, the user can be notified.
[0009]
Further, as in the third aspect of the present invention, when the control means (117) detects an object, the control means (117) causes the display input means (116) to display a screen prompting the user to input a notification method, and the user inputs the notification method. If no object is found, the object can be detected within a fixed distance set in advance, and if the object is detected within this distance, the user can be notified.
[0010]
Also, as in the invention according to claim 4, the control means (117) may display a menu for prompting the user to select a distance to start the notification on the screen for prompting the user to input the notification method. As in the invention described in Item 5, a menu for numerically inputting the distance at which the notification is started by the user may be displayed.
[0011]
Further, as in the inventions according to claims 6 to 9, there is provided a second notifying unit (115) for notifying an object, and the second notifying unit (115) notifies the object. You can do it too.
[0012]
In addition, the code | symbol in the parenthesis of each said means shows the correspondence with the concrete means described in embodiment mentioned later.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(1st Embodiment)
FIG. 1 shows a configuration of a vehicle rear object notification device according to an embodiment of the present invention. As shown in the drawing, the vehicle rear object notification device includes a transmitter 110, a receiver 120, a notification device 114, an ECU 117, and a display input device 116. The transmitter 110 has a transmission antenna 111 and a transmission circuit 112, and the receiver 120 has a reception antenna 121 and a reception circuit 122.
[0014]
The sensor unit including the transmitter 110 and the receiver 120 is provided at the rear of the vehicle as shown in FIG. 2, transmits a transmission wave behind the vehicle from the transmitter 110, and receives a reflected wave reflected by an object by the receiver 120. Then, the distance to the detection target 7 is measured. In the vehicle rear object notification device according to the present embodiment, a radio pulse radar that transmits radio waves from the transmitter 110 is used.
[0015]
The transmission circuit 112 generates an RF (radio frequency) band electric signal from the transmission pulse signal input from the ECU 117 and outputs the electric signal to the transmission antenna 111. The transmission antenna 111 emits an RF band electric signal from the transmission circuit 112 as a radio wave to a space behind the vehicle.
[0016]
The reception antenna 121 receives the reception radio wave reflected from the radio wave transmitted from the transmission antenna 111 by the detection target 7 and outputs the reception radio wave as an RF band electric signal. The receiving circuit 122 performs processing such as detection and amplification of the RF band electric signal from the receiving antenna 121 to generate a reception pulse signal.
[0017]
The ECU 117 outputs the transmission pulse signal to the transmission circuit 112 and receives the reception pulse signal input from the reception circuit 122. FIG. 3 shows waveforms of the transmission pulse signal and the reception pulse signal. The ECU 117 obtains the time difference t between the transmission pulse signal and the reception pulse signal, and calculates the distance to the detection target 7 from the time difference t using Expression 1.
[0018]
(Equation 1)
Distance = (speed of light × t) / 2
When the detection target 7 does not exist, the reception pulse signal is not input from the reception circuit 122 to the ECU 117. For this reason, if the reception pulse signal is not input within a certain period of time after transmitting the transmission pulse, the ECU 117 determines that the detection target 7 does not exist. The ECU 117 outputs a signal indicating the calculated distance to the detection target 7 and the presence or absence of the detection target 7 to the notification device 114 and the display input device 116.
[0019]
The notification device 114 is provided for notifying a user in the vehicle compartment of the presence of an object, and has a speaker that emits a notification sound, a message, or the like in response to a signal from the ECU 117.
[0020]
The display input device 116 has a touch panel type display, performs display on the display according to a signal from the ECU 117, and outputs a signal to the ECU 117 according to a user's operation on the touch panel. The user can change the setting of the notification method of the notification device 114 according to the setting screen displayed on the display input device 116.
[0021]
Here, the setting of the notification method of the notification device 114 will be described. In the present embodiment, an example will be described in which an alarm start distance, which is a distance at which alarm notification is started to a user, is set as a notification method of the notification device 114.
[0022]
FIG. 4 shows a display example of a setting screen of the display input device 116. As shown in the figure, on the setting screen of the display input device 116, a distance to the detection target 7 such as "Attention to the vicinity of the rear xxm" is displayed, and 10 m, 5 m, 1 m and A menu such as user custom is displayed. The display of 10 m, 5 m, 1 m, and the custom display is selected by a user's operation of the touch panel. The user operates the touch panel according to the setting screen to set the alarm start distance. When the alarm start distance setting is set to 10 m by the user, when the distance to the detection target 7 becomes less than 10 m, the notification sound of the notification device 114 notifies the user, and the notification is not performed when the distance to the detection target 7 is longer than 10 m. . When the alarm start distance setting is set to 5 m by the user's setting, it is notified that the distance to the detection target 7 is within 5 m, and is not notified if the distance to the detection target 7 is longer than 5 m. Similarly, when the alarm start distance setting is set to 1 m by a user setting, it is notified that the distance to the detection target 7 is within 1 m, and is not notified if the distance to the detection target 7 is longer than 1 m.
[0023]
Also, when the user custom is selected as the alarm start distance setting by the user setting, the display of the display input device 116 is switched to a menu display for inputting the alarm start distance, and the user can display the alarm start distance in the menu display of the alarm start distance. Enter the numerical value of. In this case, when the distance from the detection target 7 is within the alarm start distance set by the user, a notification sound is generated.
[0024]
In the configuration described above, the processing of the ECU 117 will be described with reference to FIGS. Generally, when the vehicle is stopped, the shift lever is put into the parking position. Even if the ignition switch is turned on by the user's operation, if the shift lever is at a position other than reverse, such as parking, "D" range, "2" range, "1" range, or "N" range, the ECU 117 Does not detect objects.
[0025]
When the shift lever is moved to the reverse position by a user operation, a signal indicating that the shift lever has been moved to the reverse position is input to the ECU 117. The ECU 117 starts the process shown in FIG. 5A, and determines whether an object is detected in the maximum range (S200). Specifically, the transmission pulse signal is transmitted to the transmission circuit 112, and the object is detected in the maximum range depending on whether or not the reception pulse signal is received from the reception circuit 122 within a predetermined time after transmitting the transmission pulse signal. It is determined whether or not.
[0026]
Here, when it is determined that the object is detected in the maximum range, a short notification sound is generated from the notification device 114 to notify the user that the object is present (S202), and the display input device 116 is notified to the display input device 116 in FIG. A menu for prompting the user to set the distance to the object and the alarm start distance is displayed as shown in the setting screen (S204). Thereafter, the ECU 117 enters a standby state, and determines whether or not there is an input setting of the alarm start distance by a user's operation of the touch panel within a predetermined time (S206).
[0027]
Here, if the alarm start distance is set by the user within the predetermined time (YES in step 206), the ECU 117 stores the user's alarm start distance setting information in the EEPROM and sets the alarm start distance by the user. It is determined whether there is an object within the set distance (S208). Here, when an object is detected within the set distance set by the user, a continuous alarm sound is generated from the notification device 114 (S210), and the process returns to step 208.
[0028]
If it is determined in step 200 that there is no object, the process returns to step 200. In step 208, if no object is detected within the set distance set by the user (NO in step 208), the process in step 208 is repeated. Further, in step 206, if the alarm start distance is not set by the user within a predetermined time (NO in step 206), it is determined whether or not there is an object within a preset default distance (S212). . Here, it is assumed that 10 m is set in advance as the default distance. Then, when an object is detected within the default distance of 10 m, the alarm device 114 generates a continuous alarm sound (S214), and returns to step 212. If no object is detected within the default distance in step 212, the process of step 212 is repeated.
[0029]
Then, when the shift lever is moved to a position other than reverse by a user operation, the reverse state is released (S216) as shown in FIG. 5B, and the ECU 117 ends the processing.
[0030]
Further, after the alarm start distance setting information set by the user in step 206 is stored in the EEPROM of the ECU 117, if the processing of the ECU 117 shown in FIG. The ECU 117 determines whether or not there is an input setting of an alarm start distance by a user's operation of the touch panel within a certain time, and when there is no input setting of an alarm start distance by a user's operation of the touch panel within a certain time. The setting information of the alarm start distance stored in the EEPROM of the ECU 117 is set as the set distance set by the user, and the process proceeds to step 208. As described above, once the user sets the alarm start distance in step 206, and when the processing of the ECU 117 shown in FIG. 5A is restarted, the user sets the alarm start distance in step 206 from this processing. Even if this is not done, the alarm start distance set in the previous process is set as the set distance.
[0031]
According to the above-described embodiment, the ECU 117 determines whether or not an object has been detected in the maximum range, and when determining that an object has been detected in the maximum range, displays a screen that prompts the user to set a notification method of the notification device 114. Since the information is displayed on the display input device 116 and the notification is performed from the notification device 114 in accordance with the setting of the notification method input from the display input device 116 by the user, the situation in which the alarm sound continues to be sounded is eliminated, and the usability of the user is improved. Can be done.
[0032]
(2nd Embodiment)
FIG. 6 is an explanatory diagram of the vehicle rear object notification device according to the second embodiment. The configuration of the vehicle rear object notification device of the present embodiment is the same as the configuration shown in FIG. 1, and in the present embodiment, the notification device 115 further generates a notification sound to the outside of the vehicle by a signal from the ECU 117 in the present embodiment. Speakers are provided. The notification device 114 is provided for notifying the user in the vehicle compartment of the presence of an object, while the notification device 115 is provided for calling attention to the detection target 7. It is.
[0033]
The ECU 117 of the vehicle rear object notification device measures the distance to the detection target 7 behind the vehicle as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 6A, when the distance to the detection target 7 is longer than a distance set in advance as a threshold value, the notification device 115 pays attention so that the detection target 7 can hear the notification sound well. Increase the sound. In addition, as shown in FIG. 6B, when the distance to the detection target 7 is shorter than a distance set in advance as a threshold value, a warning sound of the notification device 115 so that the detection target 7 is not uncomfortable. Smaller.
[0034]
The processing of the ECU 117 of the vehicle rear object notification device will be described with reference to FIGS. The ECU 117 performs the processing shown in FIGS. 7A and 7B in addition to the processing of FIG. 5 described in the first embodiment. When the ignition switch is turned on by the user's operation and the shift lever is turned to the reverse position, the ECU 117 starts the process shown in FIG. 7A, transmits a transmission pulse signal to the transmission circuit 112, and transmits the signal. It is determined whether or not an object has been detected based on whether or not a reception pulse signal has been received from the reception circuit 122 within a predetermined time after transmitting the pulse signal (S300). Here, when it is determined that there is an object, the distance to the object is calculated, and it is determined whether the calculated distance to the object is longer than a distance set in advance as a threshold (S302).
[0035]
Here, when it is determined that the distance to the object is longer than the threshold value, the notification device 115 notifies the user with a loud sound (S304), and returns to step 300. If it is determined that the distance to the object is shorter than the threshold value, the notification device 115 notifies the user with a small volume alert sound (S304), and returns to step 300. Further, as shown in FIG. 7B, when the shift lever is moved to a position other than reverse and the reverse state is released (S308), the ECU 117 ends the processing.
[0036]
(Third embodiment)
Next, FIG. 8 is an explanatory diagram of a vehicle rear object notification device according to a third embodiment. The vehicle rear object notification device of the present embodiment has a speaker that generates a notification sound to the outside of the vehicle based on a signal from the ECU 117 as the notification device 115 in addition to the configuration illustrated in FIG. 1. The ECU 117 receives vehicle speed information of the vehicle from a vehicle speed sensor (not shown).
[0037]
When the ECU 117 detects the detection target 7 behind the vehicle when traveling backward, the ECU 117 obtains the relative speed between the detection target 7 and the vehicle, and changes the type and volume of the notification sound according to the relative speed.
[0038]
FIG. 8A is a diagram illustrating a state in which the vehicle is traveling backward and the detection target 7 is moving at the same speed in the same direction, and the relative speed between the detection target 7 and the vehicle is 0 km / km. h. In this case, the ECU 117 issues a notification from the notification device 115 with an intermittent sound having a short cycle. FIG. 8B is a diagram showing a state in which the vehicle is traveling backward and the detection target 7 is rapidly approaching the vehicle, and the relative speed is a positive value. In this case, the ECU 117 gives a notification from the notification device 115 with a continuous sound. FIG. 8C is a diagram showing a state where the vehicle is traveling backward and the detection target 7 is moving away from the vehicle, and the relative speed is a negative value. In this case, the ECU 117 issues a notification from the notification device 115 with an intermittent sound having a long cycle.
[0039]
The processing of the ECU 117 of the vehicle rear object notification device will be described with reference to FIGS. When the ignition switch is turned on by the user's operation and the shift lever is turned to the reverse position, the ECU 117 starts the process shown in FIG. 9A and reads the vehicle speed information of the own vehicle (S400). In the ROM of the ECU 117, a distance at which a collision is possible is defined as a threatening distance in accordance with the vehicle speed. The ECU 117 uses the data stored in the ROM and the vehicle speed information of the own vehicle to determine A threat distance in the vehicle speed is calculated (S401). Then, the ECU 117 transmits the transmission pulse signal to the transmission circuit 112, and determines whether the object is detected based on whether the reception pulse signal is received from the reception circuit 122 within a predetermined time after the transmission pulse signal is transmitted. Is determined (S402).
[0040]
If it is determined that there is an object, the relative distance to the object is calculated, and it is determined whether the calculated relative distance to the object is shorter than the threat distance determined in step 401 (S404). Here, if the distance to the object is shorter than the threatening distance, the object is recognized as a target (S406), and history information of the relative distance between the object and the vehicle is stored in the RAM at predetermined time intervals (S408). ). Then, the relative speed is calculated by comparing the past relative distance stored in the RAM with the latest relative distance (S410). The past relative distance is compared with the latest relative distance, and when the distance to the object is short, the object is approaching the vehicle and the relative speed is a positive value. When the distance to the object is long, the object is moving away from the vehicle, and the relative speed has a negative value. When the distance to the object does not change, the relative speed is 0 km / h.
[0041]
The ECU 117 changes the type of the notification sound of the notification device 115 and the volume of the notification sound in accordance with the relative distance and the relative speed to the object to perform notification, and displays the distance to the object and the relative speed to the object. It is displayed on the display of the input device 116 (S414). For example, when the relative distance is long, the volume of the notification sound is increased, and when the relative distance is short, the volume of the notification sound is reduced. When the relative distance is 1 km / h or more, a continuous sound is generated as a warning sound. When the relative distance is 1 km / h to -1 km / h, a short-period intermittent sound is generated, and the relative distance is -1 km / h. If it is less than h, a long-period intermittent sound is generated. In addition, the display of the display input device 116 displays the distance to the detection target 7 such as "attention to the vicinity of the rear xxm" as shown in FIG.
[0042]
Then, an object is further detected (S416), and when it is determined that there is an object (YES in step 416), the processing in steps 408 to 416 is repeated. If it is determined in step 416 that there is no object (NO in step 416), the process returns to step 400. If the distance to the object is longer than the threatening distance in step 404, the notification device 115 is notified by a low-volume intermittent sound as an alert sound (S 418), and the process returns to step 400. Further, as shown in FIG. 9B, when the shift lever is moved to a position other than reverse and the reverse state is released (S420), the ECU 117 ends the processing.
[0043]
(Fourth embodiment)
Next, FIG. 10 is an explanatory diagram of a vehicle rear object notification device according to a fourth embodiment. The vehicle rear object notification device of the present embodiment has a speaker that generates a notification sound to the outside of the vehicle based on a signal from the ECU 117 as the notification device 115 in addition to the configuration illustrated in FIG. 1. Further, the transmission circuit 112 according to the present embodiment has an amplifier that amplifies an electric signal in the RF band output to the transmission antenna 111 with a predetermined gain, and the gain of this amplifier is varied stepwise according to a control signal from the ECU 117. Is changing.
[0044]
The ECU 117 changes the gain of the amplifier of the transmission circuit 112 at a predetermined cycle to change the detection area. FIGS. 10A and 10B show each detection area when the transmission power of the radio wave output from the transmission antenna 111 is changed in three stages. The detection area A, the detection area B, and the detection area C are arranged in descending order of the transmission power of the radio wave output from the transmission antenna 111, and the range of the detection area decreases as the transmission power of the radio wave decreases.
[0045]
When the detection target 7 is located in the area illustrated in FIG. 10A, the ECU 117 detects the detection target 7 only in the detection area A, and does not detect the detection target 7 in the detection areas B and C. Thus, the ECU 117 can recognize that the detection target 7 is located within the detection area A and outside the detection areas B and C. When the detection target 7 is located in the area illustrated in FIG. 10B, the ECU 117 detects the detection target 7 in all of the detection areas A, B, and C. Thus, the ECU 117 can recognize that the detection target 7 is located in the area of the detection area C.
[0046]
As described above, the ECU 117 moves the detection target 7 from the position illustrated in FIG. 10A to the position illustrated in FIG. 10B according to the detection status of the detection target 7 in each of the detection areas A, B, and C. And the state in which the detection target 7 moves from the position shown in FIG. 10B to the position shown in FIG. Then, the detection target 7 moves toward the central part in the traveling direction behind the vehicle, that is, toward the detection area C so that the detection target 7 moves from the position shown in FIG. 10A to the position shown in FIG. If the detection target 7 is detected, the notification device 115 generates a continuous sound having a large volume as a warning sound to notify the detection target 7. Conversely, the detection target 7 moves from the position shown in FIG. 10B to the position shown in FIG. When moving, the notification device 115 generates an intermittent sound with a small volume as a caution sound to notify the detection target 7.
[0047]
(Fifth embodiment)
Next, FIG. 11 is an explanatory diagram of a vehicle rear object notification device according to a fifth embodiment. The vehicle rear object notification device of the present embodiment is provided with one receiver 120 in addition to the configuration shown in FIG. Then, as shown in FIG. 11, a transmitter 110 is provided in a central portion behind the vehicle, and two receivers 120 are provided on the left and right behind the vehicle. The receiving antennas 121 of these receivers 120 are provided so as to have different directivities, and the receiving range of the receiver 120 provided on the right side behind the vehicle is a range shown in FIG. The reception range of the receiver 120 provided on the left side is the range shown in E of FIG. The ECU 117 of the vehicle rear object notification device causes the transmitter 110 to transmit a transmission wave, and the reflected waves reflected by the detection target 7 are detected by the two receivers 120, respectively.
[0048]
When the detection target 7 exists in the range shown in FIG. 11D, the detection target 7 is detected by the receiver 120 provided on the right side behind the vehicle, and detected by the receiver 120 provided on the left side behind the vehicle. Not done. Thereby, the ECU 117 can recognize that the detection target 7 is located within the range indicated by D, which is the reception range of the receiver 120 provided on the right rear side of the vehicle. In addition, when the detection target 7 exists within the range illustrated in F of FIG. 11, the detection target 7 is detected by two receivers 120 provided on the left and right behind the vehicle. Thus, the ECU 117 can recognize that the detection target 7 is located within the range indicated by F.
[0049]
As described above, the ECU 117 identifies the direction in which the detection target 7 is moving based on the detection status in each reception range of the two receivers 120 having different directivities, and sends the detection target 7 to the notification device 114. And outputs a signal indicating the moving direction. In addition, the detection target 7 moves toward the center in the traveling direction behind the vehicle, that is, the range illustrated in FIG. 11F so that the detection target 7 moves from the range illustrated in FIG. 11D to the range illustrated in FIG. If so, the ECU 117 notifies the detection target 7 by generating a loud continuous sound as a warning sound from the notifying device 115 (not shown). Conversely, as the detection target 7 moves from the range shown in FIG. 11F to the range shown in FIG. In the case of moving toward the vehicle, the ECU 117 notifies the detection target 7 by generating a low volume intermittent sound as a caution sound from the notification device 115.
[0050]
(Other embodiments)
Note that, in the vehicle rear object notification device in the above embodiment, an example using a radio wave pulse radar has been described, but the invention is not limited to the radio wave pulse radar, and for example, an ultrasonic sensor, a distance sensor such as an optical sensor may be used. Good.
[0051]
In addition, the type of the notification sound and the volume of the notification sound described in the above embodiment are examples, and are not limited to the notification sound described in each embodiment, and can be set arbitrarily.
[0052]
In the first embodiment, an example has been described in which the type of the notification sound and the volume of the notification sound of the notification device 114 provided for notifying the user in the vehicle interior of the presence of the object are changed by the user. In the second to fifth embodiments, the type of the notification sound generated from the notification device 115 provided to call attention to the detection target and the volume of the notification sound are also changed by the user setting. You may comprise.
[0053]
Further, in the above-described embodiment, the vehicle rear object notification device has a communication circuit for performing communication with the outside via a communication line such as wireless communication, and music data is stored in a storage means such as an EEPROM of the ECU 117 via the communication circuit. Or sound data may be downloaded, and the downloaded music data or sound data may be used as a notification sound.
[0054]
Further, in the first embodiment, an example in which the alarm start distance is set as an example of setting the notification method has been described, but the type of the notification sound and the volume of the notification sound are changed according to the distance from the detection target. May be. For example, an intermittent sound may be generated as a caution sound when the distance to the detection target is long, and a continuous sound may be generated as a warning sound when the distance to the detection target is short.
[0055]
Further, although an example in which a speaker that emits an alarm sound is provided as the notification device 114 in the first embodiment has been described, for example, the driver may be notified by vibrating the steering wheel by a signal from the ECU 117. .
[0056]
Further, in the fourth embodiment, an example is shown in which the gain of the amplifier of the transmission circuit 112 is changed stepwise according to the control signal from the ECU 117 to change the transmission power of the radio wave output from the transmission antenna 111. However, a programmable attenuator whose attenuation is changed in accordance with a control signal from the ECU 117 may be provided at the output of the amplifier of the transmission circuit 112 to change the transmission power of the radio wave output from the transmission antenna 111. .
[0057]
In the fifth embodiment, when the detection target 7 is moving toward the center in the traveling direction behind the vehicle, the ECU 117 causes the notification device 115 to generate a large continuous sound as a warning sound, Conversely, in the case where the detection target 7 is moving outward from the center in the traveling direction behind the vehicle, an example in which the notification device 115 generates an intermittent sound with a small volume as a caution sound has been described. A message indicating the moving direction of the detection target 7 may be issued from the device 114 to notify the driver.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle rear object notification device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a sensor unit of the vehicle rear object notification device provided at the rear of the vehicle.
FIG. 3 is a diagram showing waveforms of a transmission pulse signal and a reception pulse signal.
FIG. 4 is a diagram illustrating a display example of a setting screen of the display input device.
FIG. 5 is a diagram showing processing of an ECU of the vehicle rear object notification device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a vehicle rear object notification device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating a process of an ECU of the vehicle rear object notification device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a vehicle rear object notification device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a process of an ECU of the vehicle rear object notification device according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a vehicle rear object notification device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a vehicle rear object notification device according to a fifth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
101: vehicle, 110: transmitter, 111: transmission antenna, 112: transmission circuit,
114, 115: notification device, 116: display input device, 117: ECU,
120: receiver, 121: transmitting antenna, 122: receiving circuit.

Claims (10)

車両後方に送信波を送信する送信手段（１１０）と、
物体に反射した反射波を受信する受信手段（１２０）と、
前記送信手段（１１０）から前記送信波を送信させ、前記受信手段（１２０）からの信号を受信して前記物体を検出するとともに、前記物体を検出した場合、ユーザーに所定の報知方法で報知を行うための報知信号を出力する制御手段（１１７）と、
前記制御手段（１１７）からの前記報知信号に応じて前記ユーザーに報知を行う第１の報知手段（１１４）と、
前記ユーザーに前記報知方法の設定を促す表示を行うとともに、前記報知方法を入力するための表示入力手段（１１６）と、を備え、
前記制御手段（１１７）は、前記物体を検出した場合、前記表示入力手段（１１６）に前記報知方法の入力を促す画面を表示させ、前記ユーザーによる前記報知方法の設定がある場合、前記ユーザーにより設定された前記報知方法で前記第１の報知手段（１１４）から前記ユーザーに報知を行うことを特徴とする車両後方物体報知装置。Transmitting means (110) for transmitting a transmission wave to the rear of the vehicle;
Receiving means (120) for receiving a reflected wave reflected by an object;
The transmitting unit (110) transmits the transmission wave, receives the signal from the receiving unit (120), detects the object, and when the object is detected, notifies the user by a predetermined notification method. Control means (117) for outputting a notification signal for performing
First notification means (114) for notifying the user according to the notification signal from the control means (117);
Display input means (116) for displaying a message prompting the user to set the notification method, and for inputting the notification method,
When detecting the object, the control means (117) causes the display input means (116) to display a screen prompting the user to input the notification method. A vehicle rear object notification device, wherein the user is notified from the first notification means (114) by the set notification method. 前記報知方法の設定は、前記ユーザーに報知を開始する距離の設定であって、前記制御手段（１１７）は、前記ユーザーによって設定された距離以内で前記物体を検出し、この距離以内で前記物体を検出した場合に前記ユーザーに報知を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両後方物体報知装置。The setting of the notification method is a setting of a distance at which notification to the user is started, and the control means (117) detects the object within a distance set by the user, and detects the object within the distance. 2. The vehicle rear object notification device according to claim 1, wherein the notification is performed to the user when the detection is performed. 前記制御手段（１１７）は、前記物体を検出した場合、前記表示入力手段（１１６）に前記報知方法の入力を促す画面を表示させ、前記ユーザーによる前記報知方法の入力がない場合、予め設定された固定の距離以内で前記物体を検出し、この距離以内で前記物体を検出した場合に前記ユーザーに報知を行うことを特徴とする請求項２に記載の車両後方物体報知装置。The control means (117), when detecting the object, causes the display input means (116) to display a screen for prompting the user to input the notification method. The vehicle rear object notification device according to claim 2, wherein the object is detected within a fixed distance, and when the object is detected within the distance, the user is notified. 前記制御手段（１１７）は、前記報知方法の入力を促す画面に、前記ユーザーに報知を開始する距離を選択させるメニューを表示させることを特徴とする請求項２または３に記載の車両後方物体報知装置。The vehicle rear object notification according to claim 2 or 3, wherein the control means (117) displays a menu for prompting the user to select a distance to start the notification on a screen for prompting an input of the notification method. apparatus. 前記制御手段（１１７）は、前記報知方法の入力を促す画面に、前記ユーザーにより報知を開始する距離を数値入力するメニューを表示させることを特徴とする請求項２または３に記載の車両後方物体報知装置。The vehicle rear object according to claim 2 or 3, wherein the control means (117) displays a menu for numerically inputting a distance at which the user starts the notification on a screen prompting the user to input the notification method. Notification device. 前記物体に対して報知を行う第２の報知手段（１１５）を有し、
前記制御手段（１１７）は、前記物体との距離を算出し、算出した物体との距離が予め設定された閾値よりも長いと判定した場合、算出した前記物体との距離が前記閾値よりも短いと判定した場合よりも、音量の大きな報知音で第２の報知手段（１１５）から報知を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の車両後方物体報知装置。A second notifying unit (115) for notifying the object,
The control means (117) calculates a distance to the object, and when determining that the calculated distance to the object is longer than a preset threshold, the calculated distance to the object is shorter than the threshold. The vehicle rear object notification device according to any one of claims 1 to 5, wherein the notification is performed from the second notification unit (115) with a notification sound having a louder volume than when the determination is made. 前記物体に対して所定の報知方法で報知を行う第２の報知手段（１１５）を有し、
前記制御手段（１１７）は、前記物体との相対距離および相対速度を算出し、前記物体との相対距離および相対速度に応じて前記第２の報知手段（１１５）から報知を行う報知音を変化させて報知を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の車両後方物体報知装置。A second notifying unit (115) for notifying the object by a predetermined notifying method,
The control means (117) calculates a relative distance and a relative speed to the object, and changes a notification sound for notification from the second notification means (115) according to the relative distance and the relative speed to the object. The vehicle rear object notification device according to any one of claims 1 to 5, wherein the notification is performed. 前記送信手段（１１０）は、前記送信波を送信する送信アンテナ（１１１）と、前記制御手段（１１７）からの信号に応じて前記送信アンテナ（１１１）から送信する前記送信波の送信パワーを変化させるアンプと、を有し、
更に、前記物体に対して報知を行う第２の報知手段（１１５）を有し、
前記制御手段（１１７）は、前記送信手段（１１０）の前記送信アンテナ（１１１）から送信する前記送信波の送信パワーを所定周期で変化させ、前記物体の移動方向を識別し、前記物体の移動方向に応じて前記第２の報知手段（１１５）の報知音を変化させて報知を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の車両後方物体報知装置。The transmitting means (110) changes a transmission power of the transmitting wave transmitted from the transmitting antenna (111) according to a signal from the transmitting antenna (111) for transmitting the transmitting wave and a signal from the control means (117). And an amplifier for
Further, there is provided second notifying means (115) for notifying the object,
The control means (117) changes the transmission power of the transmission wave transmitted from the transmission antenna (111) of the transmission means (110) at a predetermined cycle, identifies a moving direction of the object, and moves the object. The vehicle rear object notification device according to any one of claims 1 to 5, wherein the notification is performed by changing the notification sound of the second notification unit (115) according to a direction. 前記物体に対して報知を行う第２の報知手段（１１５）を有し、
前記受信手段（１２０）は、複数設けられ、これらの受信手段（１２０）は、それぞれ前記物体に反射した反射波を受信する受信アンテナ（１２１）を有し、これらの受信アンテナ（１２１）は、それぞれ指向性が異なるように設けられ、
前記制御手段（１１７）は、前記指向性の異なる前記受信アンテナ（１２１）を有する前記複数の受信手段（１２０）によってそれぞれ検出される前記物体の検出状況に基づき、前記物体の移動方向を識別し、前記物体の移動方向に応じて前記第２の報知手段（１１５）の報知音を変化させて報知を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の車両後方物体報知装置。A second notifying unit (115) for notifying the object,
A plurality of the receiving means (120) are provided, and these receiving means (120) each have a receiving antenna (121) for receiving a reflected wave reflected on the object, and these receiving antennas (121) are: Provided with different directivities,
The control means (117) identifies a moving direction of the object based on a detection situation of the object detected by the plurality of receiving means (120) having the receiving antennas (121) having different directivities. The vehicle rear object notification according to any one of claims 1 to 5, wherein the notification is performed by changing the notification sound of the second notification unit (115) according to the moving direction of the object. apparatus. 前記制御手段（１１７）は、外部との通信を行う通信回路およびこの通信回路を介して音楽データや音データをダウンロードして記憶する記憶手段を有し、この記憶手段にダウンロードした音楽データや音データを前記報知音に使用することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の車両後方物体報知装置。The control means (117) has a communication circuit for communicating with the outside and a storage means for downloading and storing music data and sound data via the communication circuit. The vehicle rear object notification device according to any one of claims 1 to 9, wherein data is used for the notification sound.

Images