JP2004320989A - Permanent magnet embedding motor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a permanent magnet-embedding motor, wherein the amount of materials disposed in the manufacturing process and which can be reduced in torque ripple, vibration, noise, and the like, by determining the shape of the ends of slits in rotor provided for embedding permanent magnets based on the relation between outside diameter, angle equivalent to one pole of the permanent magnets 1, and the like, and making a part of the outside diameter in a straight line shape. <P>SOLUTION: In the permanent magnet-embedded motor having a rotor 11 having a plurality of the slits 20, in which the permanent magnets 12 are embedded, the slit 20 has a portion where a permanent magnet 12 is embedded in a direction orthogonal to the direction of the radius of the rotor 11, and L-shaped gap portions 22 positioned at both its ends; and the slits are constituted with 0.1≤θ2/θ1≤0.3, where θ1 is the angle corresponding to one pole of the rotor 11, and θ2 is the angle of the L-shaped gap portions. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数のスリットを有する回転子の上記スリット内に永久磁石を埋め込んだ回転子と、複数のスロットを有する鉄心に巻き線を巻いた固定子とを空隙を介して配置した永久磁石埋込型モータに関する。   The present invention provides a permanent magnet embedded rotor in which a permanent magnet is embedded in the slit of a rotor having a plurality of slits and a stator in which a winding is wound around an iron core having a plurality of slots via a gap. It relates to a plug-in type motor.

永久磁石埋込型モータは、回転子を高速回転させる用途において多用されるモータである。このように永久磁石を回転子に埋め込む構造を有するモータにおいては、最低１対の永久磁石を対称に配置する。一般に多く用いられる構造としては、２対の永久磁石を、磁極が交互に反転する位置関係において、埋め込むものである。   The permanent magnet embedded motor is a motor that is frequently used in applications in which a rotor rotates at high speed. In a motor having a structure in which permanent magnets are embedded in a rotor as described above, at least one pair of permanent magnets is arranged symmetrically. As a generally used structure, two pairs of permanent magnets are embedded in a positional relationship in which magnetic poles are alternately reversed.

このように、永久磁石を２対埋め込む構造のものにおいては、埋め込んだ後の隣接する永久磁石の間隔が少ないと、隣接する磁極同士による磁束の短絡等により、回転子内部の磁束の流れに乱れが生じてしまい、固定子との相互作用において発生する磁力が減衰し、モータの回転に必要なトルクが得られなくなる。これによってコギングトルクが発生し、ひいてはモータの回転効率低下に結びつくことが課題となっている。   As described above, in the structure in which two pairs of permanent magnets are embedded, if the space between the adjacent permanent magnets after the embedded is small, the flow of the magnetic flux inside the rotor is disturbed due to short-circuiting of magnetic flux between adjacent magnetic poles. Occurs, the magnetic force generated in the interaction with the stator is attenuated, and the torque required for the rotation of the motor cannot be obtained. As a result, cogging torque is generated, and the problem is that the rotation efficiency of the motor is reduced.

上記の課題を解消するために、すでにいくつかの発明がなされている。例えば、回転子に埋め込まれた永久磁石の外側輪郭の外径が、隣接する永久磁石の頂点を通る外径より小さくなるように、それぞれの永久磁石の外径の中心を偏心させることで、永久磁石の隣接部分の厚みを薄くし、回転子の形状が花弁状になる構造を有し、これによって、磁束の短絡が軽減されトルクムラの無いスムーズな回転を可能とする技術が知られている（例えば特許文献１参照）。   Some inventions have already been made to solve the above problems. For example, by eccentricizing the center of the outer diameter of each permanent magnet so that the outer diameter of the outer contour of the permanent magnet embedded in the rotor is smaller than the outer diameter passing through the apex of the adjacent permanent magnet, There is known a technology in which the thickness of an adjacent portion of the magnet is reduced, and the rotor has a petal-like structure, thereby reducing short-circuit of magnetic flux and enabling smooth rotation without torque unevenness ( See, for example, Patent Document 1.

他の例として、永久磁石を埋め込む回転子のスリットの両側に空隙を設け、これによって隣接する磁極同士の磁気的絶縁を行い、磁束の短絡を防止することで、トルクの源となる磁力の減衰を防ぐ工夫が施されるものがある（例えば特許文献２、特許文献３参照）。   As another example, air gaps are provided on both sides of the rotor slits in which permanent magnets are embedded, thereby magnetically insulating adjacent magnetic poles from each other and preventing short-circuit of magnetic flux, thereby attenuating magnetic force that is a source of torque. Some devices are designed to prevent this (see, for example, Patent Documents 2 and 3).

特開２０００−３５０３９３号公報JP 2000-350393 A 特開平０５−２３６６８４号公報JP 05-236684 A 特開２０００−０６９７１７号公報JP 2000-069717 A

しかしながら、従来の発明はいずれも永久磁石埋込型モータにおいて、コギングトルクの低減や、逆起電力歪率の低減効果があるが、回転子の磁束分布の極性が反転する近傍の形状においてさらなる改善をしなくては、トルクリップルを小さくし、騒音や振動を小さくするには不十分である。   However, all of the conventional inventions have the effect of reducing the cogging torque and reducing the back electromotive force distortion factor in the permanent magnet embedded motor, but further improve the shape in the vicinity where the polarity of the rotor magnetic flux distribution reverses. Otherwise, it is not enough to reduce torque ripple and noise and vibration.

特に、隣接する永久磁石同士の短絡を防止するために、回転子内の所定の場所に空隙を設けることは、回転に必要なトルクの減衰を防ぎ、トルクムラを低減することに有効である。しかし、回転子内に設ける空隙の形状と大きさは、モータ全体の大きさに影響を与える要素であり、最適な形状と大きさになるよう工夫を施すことが重要である。この工夫を怠り、空隙を大きくするとモータ内に無駄な部分を作り出す原因となる。また、空隙を単に小さくするだけでは、磁束の短絡を防ぎ、トルクムラを低減するという効果が期待できなくなる。従って、回転子の形状、回転子に設けられる所定の空隙の形状において、最適な構成となるよう工夫することが重要である。   In particular, providing an air gap at a predetermined location in the rotor to prevent a short circuit between adjacent permanent magnets is effective in preventing torque required for rotation from attenuating and reducing torque unevenness. However, the shape and size of the air gap provided in the rotor are factors that affect the size of the entire motor, and it is important to devise an optimal shape and size. Neglecting this contrivance and enlarging the air gap may cause useless portions in the motor. Further, simply reducing the gap cannot prevent the effect of preventing short-circuiting of magnetic flux and reducing torque unevenness. Therefore, it is important to devise an optimum configuration in the shape of the rotor and the shape of the predetermined gap provided in the rotor.

また、回転子はその製造工程において、複数の回転子片を積層して形成してなるものである。回転子片は例えばケイ素鋼板をプレス機などで打ち抜いたものであり、回転子の形状を花弁状にする為には、回転子片においても花弁状である必要がある。   The rotor is formed by laminating a plurality of rotor pieces in the manufacturing process. The rotor piece is formed, for example, by punching a silicon steel plate with a press or the like. In order to make the rotor have a petal shape, the rotor piece also needs to be petal-shaped.

しかしながら、回転子片は１枚のケイ素鋼板から、複数枚の回転子片を連続して打ち抜くため、回転子片の外形が花弁状であるが故に、隣接する回転子片同士に間隙を設けないことには、打ち抜きを行うことはできない。すなわち、隣接する回転子片同士をケイ素鋼板に隙間無く配置した形でこれを打ち抜くとしても、回転子片同士は１点で接触して他は間隙になっており、その間隙にあたる部分の鋼板材は回転子片として利用できず、材料の有効利用は望めない。 However, since a rotor piece continuously punches out a plurality of rotor pieces from one silicon steel plate, since the outer shape of the rotor piece is petal-shaped, no gap is provided between adjacent rotor pieces. In fact, punching cannot be done. That is, even if adjacent rotor pieces are punched out in a form in which they are arranged on a silicon steel plate without a gap, the rotor pieces are in contact at one point and the others are gaps. Cannot be used as a rotor piece, and the effective use of materials cannot be expected.

本発明は以上のような従来技術の問題点を解消するためになされたもので、トルクリップルを小さく、振動や騒音を小さくすることができる永久磁石埋込型モータを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems of the related art, and has an object to provide a permanent magnet embedded motor that can reduce torque ripple and reduce vibration and noise. .

本発明はまた、回転子の製造過程において材料の廃棄物量を削減することも可能な永久磁石埋込型モータを提供することを目的とする。 Another object of the present invention is to provide a permanent magnet embedded motor that can reduce the amount of material waste during the manufacturing process of the rotor.

請求項１または請求項５記載の発明は、複数のスリットに永久磁石を埋め込んだ回転子と、複数のスロットを有する鉄心に巻き線を巻いた固定子とを空隙を介して配置した永久磁石埋込型モータにおいて、上記スリットは、回転子の半径方向に直交する方向で永久磁石が埋め込まれる部分と、この永久磁石埋込部に続く両端部のＬ字状空隙部とを有し、回転子１極分の角度（θ１）とＬ字型空隙部の角度（θ２）との関係が０．１≦θ２／θ１≦０．３である構成を特徴とする。θ２／θ１は、０．１５≦θ２／θ１≦０．２５に設定することがより好ましく、また、θ２／θ１をほぼ０．２に設定しておくことが最も好ましい。   According to the first or fifth aspect of the present invention, there is provided a permanent magnet rotor in which a rotor having a plurality of slits embedded with a permanent magnet and a stator having a plurality of slots wound around an iron core are arranged through a gap. In the embedded motor, the slit has a portion in which a permanent magnet is embedded in a direction orthogonal to the radial direction of the rotor, and L-shaped gaps at both ends following the permanent magnet embedded portion. The relationship between the angle of one pole (θ1) and the angle of the L-shaped gap (θ2) is 0.1 ≦ θ2 / θ1 ≦ 0.3. θ2 / θ1 is more preferably set to 0.15 ≦ θ2 / θ1 ≦ 0.25, and most preferably, θ2 / θ1 is set to approximately 0.2.

これによって、Ｌ字状空隙部の回転子円周方向における長さが適切になるよう配置され、隣接する永久磁石同士の磁束短絡を防ぎ、磁極反転部における回転トルクの減衰を防ぐことができる。 Accordingly, the length of the L-shaped gap portion in the circumferential direction of the rotor is set to be appropriate, so that a magnetic flux short circuit between adjacent permanent magnets can be prevented, and a decrease in rotational torque in the magnetic pole reversing portion can be prevented.

請求項２記載の発明は、複数のスリットを有する回転子内部に永久磁石を埋め込んだ回転子と、上記スリットは、回転子の半径方向に直交する方向で永久磁石が埋め込まれる部分と、この永久磁石埋込部に続く両端部のＬ字状空隙部とを有し、回転子１極分の角度（θ１）とＬ字型空隙部の角度（θ２）との関係が０．１≦θ２／θ１≦０．３であり、かつ、回転子の外接円半径（Ｒ）とＬ字状空隙部近傍における回転子外径の曲率（Ｒ１）との関係が０．１≦（Ｒ−Ｒ１）／Ｒ≦０．３であることを特徴とする。具体的には、回転子１極分の角度（θ１）に対して、回転子外径の曲率をＲ１に設定するのが好ましい。この（Ｒ−Ｒ１）／Ｒは、０．１５≦（Ｒ−Ｒ１）／Ｒ≦０．２５に設定することがより好ましく、また、（Ｒ−Ｒ１）／Ｒは、ほぼ０．２に設定しておくことが最も好ましい。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a rotor in which a permanent magnet is embedded in a rotor having a plurality of slits; It has an L-shaped gap at both ends following the magnet embedded portion, and the relationship between the angle of one pole of the rotor (θ1) and the angle (θ2) of the L-shaped gap is 0.1 ≦ θ2 / θ1 ≦ 0.3, and the relationship between the circumscribed circle radius (R) of the rotor and the curvature (R1) of the rotor outer diameter in the vicinity of the L-shaped gap is 0.1 ≦ (R−R1) / R ≦ 0.3. Specifically, it is preferable to set the curvature of the outer diameter of the rotor to R1 with respect to the angle (θ1) of one pole of the rotor. This (R-R1) / R is more preferably set to 0.15 ≦ (R-R1) /R≦0.25, and (R-R1) / R is set to approximately 0.2. It is most preferable to do so.

これによって、Ｌ字型空隙部の回転子円周方向における長さと、Ｌ字状空隙部外側の回転子半径方向における長さが適切になるよう配置され、隣接する永久磁石同士の磁束短絡を防ぎ、磁極反転部における回転トルクの減衰を防止することができる。 As a result, the length of the L-shaped gap in the rotor circumferential direction and the length of the L-shaped gap in the rotor radial direction outside the L-shaped gap are appropriately arranged, and magnetic flux short-circuiting between adjacent permanent magnets is prevented. In addition, it is possible to prevent the rotation torque from attenuating in the magnetic pole reversing section.

請求項３記載の発明は、複数のスリットを有する回転子内部に永久磁石を埋め込んだ回転子と、複数のスロットを有する鉄心に巻き線を巻いた固定子とを空隙を介して配置した永久磁石埋込型モータにおいて、回転子の外周の一部が直線状であることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a permanent magnet in which a rotor having a plurality of slits and a permanent magnet embedded inside the rotor and a stator having a plurality of slots wound around an iron core are arranged via a gap. An embedded motor is characterized in that a part of the outer periphery of the rotor is linear.

これによって、回転子の材料である鋼板に隙間なく回転子片を配置することができ、鋼板材の廃棄量削減が可能となる。   As a result, the rotor pieces can be arranged without gaps in the steel plate, which is the material of the rotor, and the amount of discarded steel plate material can be reduced.

請求項４記載の発明は、複数のスリットを有する回転子内部に永久磁石を埋め込んだ回転子と、複数のスロットを有する鉄心に巻き線を巻いた固定子とを空隙を介して配置した永久磁石埋込型モータにおいて、上記スリットは、回転子の半径方向に直交する方向に永久磁石が埋め込まれる中央の部分と、この永久磁石埋込部に続く両端部のＬ字状空隙部とを有しており、Ｌ字型空隙部近傍における回転子の外周が直線状であることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a permanent magnet in which a permanent magnet is embedded in a rotor having a plurality of slits and a stator in which a winding is wound around an iron core having a plurality of slots via a gap. In the embedded motor, the slit has a central portion in which a permanent magnet is embedded in a direction orthogonal to the radial direction of the rotor, and L-shaped gap portions at both ends following the permanent magnet embedded portion. And the outer periphery of the rotor near the L-shaped gap is linear.

これによって、回転子片を隙間なく配置した鋼板材から、プレス抜きすることにより回転子片を形成することができ、鋼板材の残留量を削減が可能となり、かつ、Ｌ字状空隙部の回転子円周方向における長さが適切になるよう配置されることにより、コギングトルクや逆起電力歪率を低減でき、モータの回転を滑らかにすることが可能となる。 This makes it possible to form the rotor pieces by pressing out a steel sheet material in which the rotor pieces are arranged without gaps, thereby making it possible to reduce the residual amount of the steel material and to rotate the L-shaped gap. By arranging the length in the child circumferential direction to be appropriate, the cogging torque and the back electromotive force distortion factor can be reduced, and the rotation of the motor can be made smooth.

以上のように本発明によれば、複数のスリットを有する回転子内部に永久磁石を埋め込んだ回転子と、複数のスロットを有する鉄心に巻き線を巻いた固定子とを空隙を介して配置した永久磁石埋込型モータにおいて、上記スリットは、回転子の半径方向に直交する方向に永久磁石が埋め込まれる部分と、この永久磁石埋込部に続く両端部のＬ字状空隙部とを有し、回転子１極分の角度（θ１）とＬ字型空隙部の角度（θ２）との比が０．１≦θ２／θ１≦０．３である構成を特徴とすることで、回転子に用いる永久磁石の極性が反転する近傍における磁束分布を滑らかにすることが可能となり、逆起電力波形歪み低減や、コンキングトルクの低減を図ることが可能となる。これにより、トルクリップルが小さくなり、モータ回転時の振動や騒音が改善される。   As described above, according to the present invention, a rotor in which a permanent magnet is embedded inside a rotor having a plurality of slits and a stator in which a winding is wound around an iron core having a plurality of slots are arranged via a gap. In the permanent magnet embedded motor, the slit has a portion in which a permanent magnet is embedded in a direction orthogonal to the radial direction of the rotor, and L-shaped gaps at both ends following the permanent magnet embedded portion. The ratio of the angle (θ1) of one pole of the rotor to the angle (θ2) of the L-shaped gap is 0.1 ≦ θ2 / θ1 ≦ 0.3, so that the rotor It becomes possible to smooth the magnetic flux distribution in the vicinity where the polarity of the permanent magnet used is reversed, and it is possible to reduce the back electromotive force waveform distortion and the conking torque. As a result, torque ripple is reduced, and vibration and noise during rotation of the motor are improved.

以下、図面を参照しながら本発明にかかる永久磁石埋込型モータの実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of a permanent magnet embedded motor according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明における永久磁石埋込型モータに用いる回転子の基本構造を示している。永久磁石埋込型モータの回転子１１は、鋼板材からプレス機などで打ち抜かれた複数の回転子片を積層することによって形成されている。この回転子片の外周形状は、これに外接する円とは曲率の異なる複数の円弧によって構成されている。具体的には、図２に示すように、回転子片の外接円の半径Ｒよりも短い半径Ｒ１の四つの円弧をつなぐことによって構成されている。回転子１１の内部には少なくとも１対（図に示した実施例においては２対）の永久磁石１２を埋設するためのスリット２０の中央が回転子１１の半径方向と直交する方向に形成されており、スリット２０は永久磁石を埋込むために設けられた永久磁石埋設部２１と、その両端に位置するＬ字状空隙部２２より構成されている。各スリット２０は、上記の四つの円弧に対応して設けられ、従って、永久磁石埋設部２１もそれぞれ上記各円弧に対応している。     FIG. 1 shows a basic structure of a rotor used in a permanent magnet embedded motor according to the present invention. The rotor 11 of the permanent magnet embedded motor is formed by laminating a plurality of rotor pieces punched from a steel plate by a press or the like. The outer peripheral shape of the rotor piece is constituted by a plurality of arcs having different curvatures from a circle circumscribing the rotor piece. Specifically, as shown in FIG. 2, it is configured by connecting four arcs having a radius R1 shorter than the radius R of the circumscribed circle of the rotor piece. The center of the slit 20 for embedding at least one pair (two pairs in the illustrated embodiment) of the permanent magnets 12 is formed in the rotor 11 in a direction perpendicular to the radial direction of the rotor 11. The slit 20 includes a permanent magnet embedded portion 21 provided for embedding a permanent magnet, and L-shaped void portions 22 located at both ends thereof. Each slit 20 is provided corresponding to the above-mentioned four arcs, and accordingly, the permanent magnet embedded portions 21 also correspond to the respective arcs.

Ｌ字状空隙部２２はスリット２０の永久磁石埋設部２１に続く両端に位置し、回転子１１の半径方向に伸びる部分２２ａとそれに続き回転子１１の円周方向に伸びる部分２２ｂにより構成される。 The L-shaped gap portion 22 is located at both ends of the slit 20 following the permanent magnet buried portion 21, and is constituted by a portion 22 a extending in the radial direction of the rotor 11 and a portion 22 b subsequently extending in the circumferential direction of the rotor 11. .

永久磁石埋込部２１には板状の永久磁石１２が埋設されている。隣接する永久磁石１２には互いに異なる磁極が配置されるため、隣接部２３においてそれぞれの永久磁石より発生する磁束が隣接する磁極同士で短絡してしまい、固定子との間に磁界が形成されず、あるいは形成される磁界が弱くなる可能性がある。このため、磁束の短絡を防止すること目的とし、永久磁石１２の両端部から回転子１１の外周面近傍まで半径方向に伸びる磁束短絡防止用のＬ字状空隙２２が形成されている。   The plate-shaped permanent magnet 12 is embedded in the permanent magnet embedded portion 21. Since different magnetic poles are arranged in the adjacent permanent magnets 12, magnetic fluxes generated from the respective permanent magnets in the adjacent portion 23 are short-circuited between the adjacent magnetic poles, and no magnetic field is formed between the adjacent magnetic poles and the stator. Alternatively, the formed magnetic field may be weak. For this reason, an L-shaped gap 22 for preventing a magnetic flux short circuit is formed extending from both ends of the permanent magnet 12 to the vicinity of the outer peripheral surface of the rotor 11 in order to prevent a short circuit of the magnetic flux.

図２は、前記回転子１１の一部を拡大し、前記Ｌ字状空隙部の構造をより詳細に表したものである。図２において、回転子１１の外周部１１ａは外接円半径Ｒよりも小さい半径Ｒ１を有する曲率円によって構成されている。その半径Ｒ１の前記曲率円の中心は、外接円の中心よりａ１だけ外周に移動した永久磁石１２の周方向中心位置を通る半径軸上に位置している。半径Ｒ１の円弧は、回転子１１の外接円を４等分する半径軸上のそれぞれに設けられている。すなわち、回転子１１の外周部１１ａは４つの円弧の組み合わせによって形成されており、図２は前記回転子１１を直径軸にて切断した上半分を示している。   FIG. 2 is an enlarged view of a part of the rotor 11 to show the structure of the L-shaped gap in more detail. In FIG. 2, the outer peripheral portion 11a of the rotor 11 is formed by a curvature circle having a radius R1 smaller than the circumscribed circle radius R. The center of the curvature circle having the radius R1 is located on a radial axis passing through the circumferential center position of the permanent magnet 12 moved to the outer periphery by a1 from the center of the circumscribed circle. The arc having the radius R1 is provided on each of the radial axes that divide the circumscribed circle of the rotor 11 into four equal parts. That is, the outer peripheral portion 11a of the rotor 11 is formed by a combination of four arcs, and FIG. 2 shows an upper half of the rotor 11 cut along a diameter axis.

前記外周部１１ａを構成する曲率円の円弧の終端と外接円の中心１１ｃを結んだ二つの直線によって成る角度θ１は、回転子１１の回転子１極分を構成する角度である。   An angle θ1 formed by two straight lines connecting the end of the arc of the curvature circle constituting the outer peripheral portion 11a and the center 11c of the circumscribed circle is an angle forming one rotor pole of the rotor 11.

また、前記外周部１１ａを構成する曲率円の円弧の終端から、回転子内部に形成されているＬ字状空隙部２２の内側先端までの角度をθ２としている。   Further, the angle from the end of the arc of the curvature circle constituting the outer peripheral portion 11a to the inner end of the L-shaped gap portion 22 formed inside the rotor is defined as θ2.

前記回転子１１に設けたＬ字状空隙部２２は、Ｒ、Ｒ１、θ１，θ２が、０．１≦θ２／θ１≦０．３という条件と０．１≦（Ｒ−Ｒ１）／Ｒ≦０．３という条件が成り立つように構成され、本発明の目的とする効果を生じることが可能となる。なお、θ２／θ１は、０．１５≦θ２／θ１≦０．２５に設定することがより好ましく、ほぼ０．２に設定しておくことが最も好ましい。また、（Ｒ−Ｒ１）／Ｒは、０．１５≦（Ｒ−Ｒ１）／Ｒ≦０．２５に設定することがより好ましく、ほぼ０．２に設定しておくことが最も好ましい。 The L-shaped gap portion 22 provided in the rotor 11 has a condition that R, R1, θ1, and θ2 are 0.1 ≦ θ2 / θ1 ≦ 0.3 and 0.1 ≦ (R−R1) / R ≦ It is configured such that the condition of 0.3 is satisfied, and the desired effect of the present invention can be obtained. Note that θ2 / θ1 is more preferably set to 0.15 ≦ θ2 / θ1 ≦ 0.25, and most preferably set to approximately 0.2. Further, (R−R1) / R is more preferably set to 0.15 ≦ (R−R1) /R≦0.25, and most preferably set to approximately 0.2.

次に、上記条件によって目的を達成しうる根拠について、次に示す図３、図４を用いて説明する。 Next, the grounds for achieving the object under the above conditions will be described with reference to FIGS.

図３は、前記実施の形態にかかる回転子１１における、各限定要素を変化させ、それぞれの場合において、逆起電力歪率を示した線図である。図３（ａ）は前記回転子１１のθ１とθ２の比を変化させたものである。θ２／θ１にて求められる値を横軸にし、縦軸は逆起電力歪率を示している。図３（ａ）から明らかなように、θ２／θ１が約０．２において、逆起電力歪率が最小となる。また、図３（ｂ）は、前記回転子１１のＲとＲ１の比を変化させたものである。（Ｒ−Ｒ１）／Ｒにて求められる値を横軸にし、縦軸は逆起電力歪率を示している。図３（ｂ）から明らかなように、（Ｒ−Ｒ１）／Ｒが約０．２である時、逆起電力歪率が最小となる。   FIG. 3 is a diagram showing the counter electromotive force distortion factor in each case of the rotor 11 according to the above-described embodiment, in which each limiting element is changed. FIG. 3A shows a state where the ratio between θ1 and θ2 of the rotor 11 is changed. The value obtained by θ2 / θ1 is plotted on the horizontal axis, and the vertical axis represents the back electromotive force distortion factor. As is clear from FIG. 3A, when θ2 / θ1 is about 0.2, the back electromotive force distortion factor becomes minimum. FIG. 3B shows a state where the ratio of R to R1 of the rotor 11 is changed. The value determined by (R-R1) / R is plotted on the horizontal axis, and the vertical axis represents the back electromotive force distortion factor. As is clear from FIG. 3B, when (R−R1) / R is about 0.2, the back electromotive force distortion factor becomes minimum.

図３から明らかなように、θ２／θ１が０．１より小さくなり、また、０．３より大きくなると逆起電力歪率が大きくなり、実用上好ましい結果が得られないため、θ２／θ１は０．１から０．３の範囲とするのが望ましい。なお、図３から明らかなように、θ２／θ１は、０．１５≦θ２／θ１≦０．２５に設定することがより好ましく、ほぼ０．２に設定しておくことが最も好ましい。また、（Ｒ−Ｒ１）／Ｒが０．１より小さくなり、また、０．３より大きくなると逆起電力が大きくなり、実用上好ましい結果が得られないため、（Ｒ−Ｒ１）／Ｒは０．１から０．３の範囲とするのが望ましい。なお、図３から明らかなように、（Ｒ−Ｒ１）／Ｒは、０．１５≦（Ｒ−Ｒ１）／Ｒ≦０．２５に設定することがより好ましく、ほぼ０．２に設定しておくことが最も好ましい。 As is clear from FIG. 3, when θ2 / θ1 is smaller than 0.1, and when it is larger than 0.3, the back electromotive force distortion rate is increased, and a practically preferable result cannot be obtained. It is desirable to be in the range of 0.1 to 0.3. As is clear from FIG. 3, θ2 / θ1 is more preferably set to 0.15 ≦ θ2 / θ1 ≦ 0.25, and most preferably set to approximately 0.2. When (R-R1) / R is smaller than 0.1, and when it is larger than 0.3, the back electromotive force increases, and a practically preferable result cannot be obtained. It is desirable to be in the range of 0.1 to 0.3. As is clear from FIG. 3, (R−R1) / R is more preferably set to 0.15 ≦ (R−R1) /R≦0.25, and set to approximately 0.2. Most preferably.

図４は、前記実施の形態にかかる回転子１１における、各限定要素を変化させ、それぞれの場合において、コンキングトルクを示した線図である。図４（ａ）は前記回転子１１のθ１とθ２の比を変化させたものである。θ２／θ１にて求められる値を横軸にし、縦軸はコンキングトルクを示している。図４（ａ）から明らかなように、θ２／θ１が約０．２において、コンキングトルクが最小となる。また、図４（ｂ）は、前記回転子１１のＲとＲ１の比を変化させたものである。（Ｒ−Ｒ１）／Ｒにて求められる値を横軸にし、縦軸はコンキングトルクを示している。図４（ｂ）から明らかなように、（Ｒ−Ｒ１）／Ｒが約０．２である時、コンキングトルクが最小となる。   FIG. 4 is a diagram showing the conking torque in each case of the rotor 11 according to the embodiment, with each limiting element being changed. FIG. 4A shows the relationship between the ratio of θ1 and θ2 of the rotor 11 changed. The value determined by θ2 / θ1 is shown on the horizontal axis, and the vertical axis shows the conking torque. As is clear from FIG. 4A, when θ2 / θ1 is about 0.2, the conking torque is minimized. FIG. 4B is a graph in which the ratio between R and R1 of the rotor 11 is changed. The value determined by (R−R1) / R is plotted on the horizontal axis, and the vertical axis represents the conking torque. As is clear from FIG. 4B, when (R−R1) / R is about 0.2, the conking torque is minimized.

図４から明らかなように、θ２／θ１が０．１より小さくなり、また、０．３より大きくなるとコンキングトルクが増大する。また、（Ｒ−Ｒ１）／Ｒが０．１より小さくなり、また、０．３より大きくなるとコンキングトルクが増大する。従って、θ２／θ１は０．１から０．３の範囲とするのが望ましく、（Ｒ−Ｒ１）／Ｒは０．１から０．３の範囲とするのが望ましい。なお、上記と同様に、図４から明らかなように、θ２／θ１は、０．１５≦θ２／θ１≦０．２５に設定することがより好ましく、ほぼ０．２に設定しておくことが最も好ましい。また、（Ｒ−Ｒ１）／Ｒは、０．１５≦（Ｒ−Ｒ１）／Ｒ≦０．２５に設定することがより好ましく、ほぼ０．２に設定しておくことが最も好ましい。 As is clear from FIG. 4, when θ2 / θ1 becomes smaller than 0.1, and when it becomes larger than 0.3, the conking torque increases. When (R-R1) / R is smaller than 0.1, and when it is larger than 0.3, the conking torque increases. Therefore, it is preferable that θ2 / θ1 be in the range of 0.1 to 0.3, and (R−R1) / R be in the range of 0.1 to 0.3. In addition, similarly to the above, as is clear from FIG. 4, θ2 / θ1 is more preferably set to 0.15 ≦ θ2 / θ1 ≦ 0.25, and is preferably set to approximately 0.2. Most preferred. Further, (R−R1) / R is more preferably set to 0.15 ≦ (R−R1) /R≦0.25, and most preferably set to approximately 0.2.

図５は、回転子１１を用いた永久磁石埋込型モータにおける逆起電力の出力波形を示した線図である。図５における横軸は回転子１１の回転角度を示し、縦軸は逆起電力の大きさを示している。図５（ａ）は、回転子１１の円周を複数の曲率円を用いずに単一曲率円により構成し、Ｌ字状空隙部２２を設けない従来例の場合を示している。図５（ｂ）は、Ｌ字状間隙部を設けるが、回転子１１の円周を複数の曲率円を用いずに単一曲率円により構成した本発明における実施例の場合を示しており、具体的には、図２におけるθ１、θ２、Ｒ、Ｒ１の関係が、θ２／θ１＝０．２，（Ｒ−Ｒ１）／Ｒ＝０．１以下で回転子１１を用いた永久磁石埋込型モータにおける逆起電力の出力波形である。図５（ａ）に示す従来技術と比較すれば、線図の変化もなめらかであり、逆起電力歪率も改善されている。   FIG. 5 is a diagram showing an output waveform of the back electromotive force in the permanent magnet embedded motor using the rotor 11. The horizontal axis in FIG. 5 indicates the rotation angle of the rotor 11, and the vertical axis indicates the magnitude of the back electromotive force. FIG. 5A shows the case of a conventional example in which the circumference of the rotor 11 is formed by a single curvature circle without using a plurality of curvature circles and the L-shaped void portion 22 is not provided. FIG. 5B shows a case of an embodiment of the present invention in which an L-shaped gap is provided, but the circumference of the rotor 11 is constituted by a single curvature circle without using a plurality of curvature circles. Specifically, the relationship among θ1, θ2, R, and R1 in FIG. 2 is θ2 / θ1 = 0.2, (R−R1) /R=0.1 or less, and the permanent magnet embedded using the rotor 11 is used. 3 is an output waveform of a back electromotive force in a type motor. Compared with the prior art shown in FIG. 5A, the change in the diagram is smoother and the back electromotive force distortion factor is improved.

図５（ｃ）は、回転子１１の円周を、曲率Ｒ１の円を用いて４つの円弧により構成し、かつ、Ｌ字状空隙を設けた場合の逆起電力波形を示している。具体的には図２におけるθ１、θ２、Ｒ、Ｒ１の関係が、θ２／θ１＝０．２，（Ｒ−Ｒ１）／Ｒ＝０．２となるよう構成した回転子を用いている。 FIG. 5C shows a back electromotive force waveform in the case where the circumference of the rotor 11 is formed by four arcs using a circle having a curvature R1 and an L-shaped air gap is provided. Specifically, a rotor is used in which the relationship among θ1, θ2, R, and R1 in FIG. 2 is such that θ2 / θ1 = 0.2 and (R−R1) /R=0.2.

ところで、逆起電力はモータの構造上必ず発生するものであるが、その発生量によって、モータの特性を左右する重要な要素である。図５において、各線図の変化がなめらかなものほど、回転子１１の回転が円滑で効率的に運動していることを示しており、これによって明らかなように、図５（ｃ）に示した線図の変化が最もなめらかであり、逆起電力歪率が最も低いことを示している。 By the way, the back electromotive force is always generated due to the structure of the motor, but is an important factor that determines the characteristics of the motor depending on the amount of generation. In FIG. 5, it is shown that the smoother the change of each diagram, the smoother and more efficient the rotation of the rotor 11 moves, and as apparent from this, FIG. The change in the diagram is the smoothest, indicating that the back electromotive force distortion factor is the lowest.

図６は、前記回転子１１を用いた永久磁石埋込型モータにおけるコギングトルクの出力波形を示した線図である。横軸は回転子１１の回転角度を示し、縦軸はコギングトルクの大きさを示している。図６（ａ）は、回転子１１の円周を、曲率Ｒ１の円を用いて４つの円弧により形成することはせず、Ｌ字状空隙部２４を設けない従来技術の場合を示している。図６（ｂ）は、Ｌ字状空隙部２２を設けるが、回転子１１の円周における複数の曲率円を用いない本発明における実施例の場合を示しており、具体的には図２におけるθ１、θ２、Ｒ、Ｒ１の関係が、θ２／θ１＝０．２，（Ｒ−Ｒ１）／Ｒ＝０．１以下である。     FIG. 6 is a diagram showing an output waveform of cogging torque in a permanent magnet embedded motor using the rotor 11. The horizontal axis indicates the rotation angle of the rotor 11, and the vertical axis indicates the magnitude of the cogging torque. FIG. 6A shows a case of a conventional technique in which the circumference of the rotor 11 is not formed by four arcs using a circle having the curvature R1 and the L-shaped void portion 24 is not provided. . FIG. 6B shows the case of the embodiment of the present invention in which the L-shaped gap portion 22 is provided but a plurality of curvature circles on the circumference of the rotor 11 are not used, and specifically, FIG. The relationship among θ1, θ2, R and R1 is θ2 / θ1 = 0.2 and (R−R1) /R=0.1 or less.

図６（ｃ）は、回転子１１の円周を、曲率Ｒ１の円を用いて４つの円弧により構成し、Ｌ字状空隙部２４を設けた場合のコギングトルク波形を示している。具体的には図２におけるθ１、θ２、Ｒ１、Ｒ２の関係が、θ２／θ１＝０．２，（Ｒ−Ｒ１）／Ｒ＝０．２となるよう構成した回転子を用いている。   FIG. 6C shows a cogging torque waveform when the circumference of the rotor 11 is formed by four arcs using a circle having a curvature R1 and an L-shaped gap portion 24 is provided. Specifically, a rotor configured so that the relationship among θ1, θ2, R1, and R2 in FIG. 2 is θ2 / θ1 = 0.2, (R−R1) /R=0.2 is used.

ところで、コギングトルクはモータの構造上必ず発生するものであるが、その発生量によって、モータの特性を左右する重要な要素である。図６において示した実施例にて、各線図の変化が小さく、なめらかで、コギングトルクの値が小さなものほど、回転子１１の回転が円滑で効率的に運動していることを示している。これによって明らかなように、図６（ｂ）に示した実施例は、図６（ａ）に示す従来技術と比較すれば、線図の変化もなめらかであり、コギングトルクも改善されている。更に、図６（ｃ）に示した線図の変化は最もなめらかであり、コギングトルクが最も低いことを示している。 Incidentally, the cogging torque is always generated due to the structure of the motor, but is an important factor that affects the characteristics of the motor depending on the amount of the generated cogging torque. In the embodiment shown in FIG. 6, the smaller the change of each diagram, the smoother and the smaller the value of the cogging torque, the smoother and more efficiently the rotation of the rotor 11 moves. As is clear from this, in the embodiment shown in FIG. 6B, the change in the diagram is smoother and the cogging torque is improved as compared with the prior art shown in FIG. 6A. Furthermore, the change in the diagram shown in FIG. 6C is the smoothest, indicating that the cogging torque is the lowest.

図７は、前記回転子１１の別の実施形態を示したものである。図７（ａ）において、回転子１１の外形は３つの曲率円、即ち、曲率円の半径Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の組み合わせによって構成されている。なお、回転子１極分の角度に対する半分のみを図示し、回転子１１の外周側にその領域を図示している。この実施形態では、Ｒ＞Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３に設定された例である。図７（ｂ）は回転子１１の外形を２つの曲率円Ｒ１，Ｒ２で構成した例である。図７（ｂ）において２つの曲率円の半径を表すＲ１とＲ２それぞれの中心が、回転子１１の外接円半径の中心からの隔たりがａ１、ａ２としたときに、ａ１×０．８≦ａ２≦ａ１×１．２の関係になるよう構成されている。   FIG. 7 shows another embodiment of the rotor 11. In FIG. 7A, the outer shape of the rotor 11 is configured by three curvature circles, that is, a combination of the radii R1, R2, and R3 of the curvature circle. Note that only half of the angle of one pole of the rotor is shown, and the area is shown on the outer peripheral side of the rotor 11. This embodiment is an example in which R> R1> R2> R3 is set. FIG. 7B shows an example in which the outer shape of the rotor 11 is constituted by two curvature circles R1 and R2. In FIG. 7B, when the center of each of R1 and R2 representing the radius of the two curvature circles is a1 and a2 from the center of the circumcircle radius of the rotor 11, a1 × 0.8 ≦ a2. ≦ a1 × 1.2.

図８は、本発明における永久磁石埋込型モータに用いる回転子の別の実施形態を示したものである。永久磁石埋込型モータの回転子１１は、鋼板材からプレス機などで打ち抜かれた回転子片を積層し形成することによってなり、その外形は曲率の異なる複数の円弧部１５および直線部１６によって構成されている。回転子１１の内部には少なくとも１対（図に示した実施例においては２対）の永久磁石１２を埋設するためのスリット２０が構成されており、スリット２０は永久磁石を埋込ために設けられた部分すなわち永久磁石埋設部２１とそのほかの部分すなわちＬ字状間隙部２２より構成されている。Ｌ字状間隙部２２は永久磁石埋設部２１に続く両端に位置し、回転子１１の半径方向に伸びる部分２２ａとそれに続き回転子１１の円周方向に伸びる部分２２ｂにより構成される。 FIG. 8 shows another embodiment of the rotor used in the permanent magnet embedded motor according to the present invention. The rotor 11 of the permanent magnet embedded motor is formed by laminating rotor pieces punched out of a steel plate material by a press or the like, and the outer shape is formed by a plurality of arc portions 15 and straight portions 16 having different curvatures. It is configured. A slit 20 for embedding at least one pair (two pairs in the illustrated embodiment) of the permanent magnet 12 is formed inside the rotor 11, and the slit 20 is provided for embedding the permanent magnet. And the other portion, that is, the L-shaped gap portion 22. The L-shaped gap portions 22 are located at both ends following the permanent magnet buried portion 21 and include a portion 22a extending in the radial direction of the rotor 11 and a portion 22b extending subsequently in the circumferential direction of the rotor 11.

前記回転子１１は、前記永久磁石２０の1極分を含む回転子１１の１極分の中心角度をθ１とし、Ｌ字状空隙部２２を囲む回転子１１の中心角度、即ち、隣接する１極分の回転子１１との境界部分から円周方向に伸びる部分２２ｂの先端までの角度をθ２となるように構成されている。これらを元に回転子１１における各部の寸法が０．１≦θ２／θ１≦０．３という条件が成り立つよう構成されている。   The rotor 11 has a center angle of one pole of the rotor 11 including one pole of the permanent magnet 20 as θ1, and a center angle of the rotor 11 surrounding the L-shaped gap portion 22, that is, one adjacent pole. The angle from the boundary between the pole segment and the rotor 11 to the tip of the portion 22b extending in the circumferential direction is configured to be θ2. Based on these, the dimensions of each part in the rotor 11 are configured to satisfy the condition of 0.1 ≦ θ2 / θ1 ≦ 0.3.

図９は、図８における回転子１１を形成するための、材料となる鋼板３０における回転子片３１の配置を示す。鋼板３０において、回転子片３１は効率的に製造できるよう、隙間無く配置される。この実施形態の特徴は回転子１１の円周の一部が直線部３２でなり、この直線部３２が相互に当接するように配置することによって、隣接する回転子片同士を隙間無く配置することが可能となり、鋼板３０をプレスによって打ち抜く時の材料取りの効率化をはかることができる   FIG. 9 shows an arrangement of rotor pieces 31 on a steel plate 30 as a material for forming the rotor 11 in FIG. In the steel plate 30, the rotor pieces 31 are arranged without gaps so that they can be manufactured efficiently. The feature of this embodiment is that a part of the circumference of the rotor 11 is a linear portion 32, and by arranging the linear portions 32 so as to abut each other, adjacent rotor pieces are arranged without gaps. It is possible to improve the efficiency of material removal when the steel sheet 30 is punched by a press.

図１０は、回転子片の形状における別の実施例を示す。回転子片の外周形状は、図９に示すような４極分の回転子を構成する四角状の丸形に限らず、図１０に示すように６極分の回転子を構成する６角状の丸形でも良い。また、図示しないが８角状の丸形、１０角状の丸形でも良い。 FIG. 10 shows another embodiment of the shape of the rotor piece. The outer peripheral shape of the rotor piece is not limited to the square round shape forming the rotor for four poles as shown in FIG. 9, but the hexagonal shape forming the rotor for six poles as shown in FIG. May be round. Although not shown, an octagonal round shape or a decagonal round shape may be used.

図１１は、図９に示した回転子片３１の外周に設ける前記直線状部３２の別の実施例を示す。前記直線状部３２は、図１１（ａ）に示すように、Ｌ字状空隙部の狭間における外周部において、３角形の凹形状３３を有しても良い。また、同様に図１１（ｂ）に示すように、円弧状の凹形状部３４を設けても良い。また、同様に図１１（ｃ）に示すように、四角形の凹形状部３５を設けても良い。さらに、凹形状であれば、図示した以外にも、多角形凹形状部（図示しない）でも良く、直線状部３２において、複数の凹形状部（図示しない）を設けても良い。   FIG. 11 shows another embodiment of the linear portion 32 provided on the outer periphery of the rotor piece 31 shown in FIG. As shown in FIG. 11A, the linear portion 32 may have a triangular concave shape 33 at an outer peripheral portion between the L-shaped void portions. Further, similarly, as shown in FIG. 11B, an arcuate concave portion 34 may be provided. Further, similarly, as shown in FIG. 11C, a rectangular concave portion 35 may be provided. Further, as long as it is concave, a polygonal concave portion (not shown) may be used in addition to the illustrated one, and a plurality of concave portions (not shown) may be provided in the linear portion 32.

本発明にかかる永久磁石埋込型モータの回転子の実施の形態を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an embodiment of a rotor of the permanent magnet embedded motor according to the present invention. 上記実施の形態の要部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing the important section of the above-mentioned embodiment. （ａ）は、本発明にかかる永久磁石埋込型モータの回転子における永久磁石１極分の角度とＬ字状空隙部近傍の角度の比を変化させたときの、逆起電力歪率の変化を示した線図であり、（ｂ）は、外形円弧半径の外接円に対する比を変化させたときの、逆起電力歪率の変化を示した線図である。(A) shows the distortion of the back electromotive force when the ratio of the angle of one pole of the permanent magnet to the angle near the L-shaped gap in the rotor of the permanent magnet embedded motor according to the present invention is changed. FIG. 7B is a diagram illustrating a change, and FIG. 8B is a diagram illustrating a change in a back electromotive force distortion factor when a ratio of an outer circular arc radius to a circumscribed circle is changed. （ａ）は、本発明にかかる永久磁石埋込型モータの回転子における永久磁石１極分の角度とＬ字状空隙部近傍の角度の比を変化させたときの、コギングトルクの変化を示した線図であり、（ｂ）は、外形円弧半径の外接円に対する比を変化させたときの、コギングトルクの変化を示した線図である。(A) shows a change in cogging torque when the ratio of the angle of one pole of the permanent magnet to the angle near the L-shaped gap in the rotor of the permanent magnet embedded motor according to the present invention is changed. FIG. 4B is a diagram illustrating a change in cogging torque when the ratio of the outer circular arc radius to the circumscribed circle is changed. 永久磁石埋込型モータにおける逆起電力の出力波形を示した線図であり、（ａ）は従来例、（ｂ），（ｃ）は、本発明の実施形態を示すものである。FIG. 3 is a diagram showing output waveforms of a back electromotive force in a permanent magnet embedded motor, where (a) shows a conventional example, and (b) and (c) show embodiments of the present invention. 永久磁石埋込型モータにおけるコギングトルクの変化を示した線図であり、（ａ）は従来例、（ｂ），（ｃ）は、本発明の実施形態を示すものである。FIG. 3 is a diagram showing a change in cogging torque in a permanent magnet embedded motor, in which (a) shows a conventional example, and (b) and (c) show an embodiment of the present invention. （ａ）、（ｂ）は、本発明にかかる永久磁石埋込型モータの回転子の別の実施の形態を示す断面図である。(A), (b) is sectional drawing which shows another embodiment of the rotor of the permanent magnet embedded motor which concerns on this invention. 本発明にかかる永久磁石埋込型モータの回転子のさらに別の実施の形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows another embodiment of the rotor of the permanent magnet embedded type motor concerning this invention. 上記実施形態における回転子片を製造するために用いる鋼板に回転子片を配置した例を示す平面図である。It is a top view showing the example which arranged the rotor piece on the steel plate used for manufacturing the rotor piece in the above-mentioned embodiment. 回転子片配置の別の実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows another embodiment of a rotor piece arrangement | positioning. 回転子のＬ字状空隙部近傍形状の別の例を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows another example of the L-shaped gap part vicinity shape of a rotor.

符号の説明Explanation of reference numerals

１１ 回転子
１２ 永久磁石
２３ Ｌ字状空隙部
11 rotor 12 permanent magnet 23 L-shaped gap

Claims (5)

複数のスリットに永久磁石を埋め込んだ回転子と、複数のスロットを有する鉄心に巻き線を巻いた固定子とを空隙を介して配置した永久磁石埋込型モータにおいて、
上記スリットは、回転子の半径方向と直交する方向に永久磁石が埋め込まれる部分と、この永久磁石埋込部に続く両端部のＬ字状空隙部とを有し、回転子１極分の角度（θ１）とＬ字型空隙部の角度（θ２）との比が以下の条件であることを特徴とする永久磁石埋込型モータ。
０．１≦θ２／θ１≦０．３ In a permanent magnet embedded motor in which a rotor in which permanent magnets are embedded in a plurality of slits and a stator in which a winding is wound on an iron core having a plurality of slots are arranged through a gap,
The slit has a portion in which a permanent magnet is embedded in a direction orthogonal to the radial direction of the rotor, and L-shaped gaps at both ends following the permanent magnet embedded portion. A permanent magnet embedded motor characterized in that the ratio of (θ1) to the angle (θ2) of the L-shaped gap is as follows.
0.1 ≦ θ2 / θ1 ≦ 0.3 請求項１記載の永久磁石埋込型モータにおいて、
前記回転子の外接円半径（Ｒ）とＬ字状空隙部近傍における回転子外径の曲率（Ｒ１）が以下の条件であることを特徴とする永久磁石埋込型モータ。
０．１≦（Ｒ−Ｒ１）／Ｒ≦０．３ The permanent magnet embedded motor according to claim 1,
A permanent magnet embedded motor characterized in that the circumscribed circle radius (R) of the rotor and the curvature (R1) of the rotor outer diameter in the vicinity of the L-shaped gap are as follows.
0.1 ≦ (R−R1) /R≦0.3 複数のスリットを有する回転子内部に永久磁石を埋め込んだ回転子と、複数のスロットを有する鉄心に巻き線を巻いた固定子とを空隙を介して配置した永久磁石埋込型モータにおいて、
上記回転子の外周の一部がほぼ直線であることを特徴とする永久磁石埋込型モータ。 In a permanent magnet embedded motor in which a rotor having a permanent magnet embedded inside a rotor having a plurality of slits, and a stator having a core wound with a plurality of slots and a winding wound therethrough are arranged through a gap.
An embedded permanent magnet motor, wherein a part of the outer periphery of the rotor is substantially straight. 請求項３記載の永久磁石埋込型モータにおいて、
前記スリットは、前記回転子の半径方向と直交する方向に永久磁石が埋め込まれる部分と、この永久磁石埋込部に続く両端部のＬ字状空隙部とを有しており、上記Ｌ字型空隙部近傍における前記回転子の外周がほぼ直線であることを特徴とする永久磁石埋込型モータ。 The permanent magnet embedded motor according to claim 3,
The slit has a portion in which a permanent magnet is embedded in a direction orthogonal to a radial direction of the rotor, and L-shaped voids at both ends following the permanent magnet embedded portion. An embedded permanent magnet motor, wherein the outer periphery of the rotor near the gap is substantially straight. 請求項４記載の永久磁石埋込型モータにおいて、
回転子１極分の角度（θ１）と前記Ｌ字型空隙部の角度（θ２）との比が以下の条件であることを特徴とする永久磁石埋込型モータ。
０．１≦θ２／θ１≦０．３
The permanent magnet embedded motor according to claim 4,
A permanent magnet embedded motor, wherein the ratio of the angle (θ1) of one pole of the rotor to the angle (θ2) of the L-shaped gap portion is as follows.
0.1 ≦ θ2 / θ1 ≦ 0.3
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