JP2004316639A - トラクション制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 LSDブレーキ制御の制御開始条件が成立した場合には、左右の駆動輪速差に基づいて高速側駆動輪のスリップを抑制するように制動力が付加される(ステップS102)。さらに、アクセルペダル開度及びエンジン回転数に基づいて算出された要求駆動力が所定値THより大きい場合に、エンジン駆動力制御部12cは、エンジン駆動力を所定値THに一致させるように電子制御スロットルバルブ15を制御する(ステップS108,S110,S112)。
【選択図】 図2
Description
まず、図1を用いて、第1実施形態に係るトラクション制御装置の全体構成について説明する。
次に、図3を用いて、第2実施形態に係るトラクション制御装置の全体構成について説明する。図3は、第2実施形態に係るトラクション制御装置の全体構成を示す図である。なお、図3において第1実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号が付されている。
次に、図7を用いて、第3実施形態に係るトラクション制御装置の全体構成について説明する。図7は、第3実施形態に係るトラクション制御装置の全体構成を示す図である。なお、図7において第2実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号が付されている。
ここで、F1はブレーキ油圧に基づいて求められるブレーキ制動力、R1は制動有効半径、R2はディファレンシャルギヤを構成するサイドギヤの半径、Aはサイドギヤの歯面面積である。
Claims (4)
- 左右の駆動輪のうちの高速側駆動輪のスリップを抑制するように制動力を付加すると共に、アクセルペダル開度に応じてエンジン駆動力を制御するトラクション制御装置において、
前記エンジン駆動力が所定値より大きくならないように制限する駆動力制限手段を備えることを特徴とするトラクション制御装置。 - 前記駆動力制限手段は、
アクセルペダル開度及びエンジン回転数に基づいて運転者の要求する要求駆動力を算出する要求駆動力算出手段と、
前記要求駆動力算出手段により算出された前記要求駆動力が所定値以上の場合には、前記エンジン駆動力を前記所定値に一致させるように制御するエンジン駆動力制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載のトラクション制御装置。 - 前記駆動力制限手段は、ブレーキ油圧に応じて第1駆動力ガード値を算出すると共に前記高速側駆動輪のスリップ量に応じて第2駆動力ガード値を算出する第1ガード値算出手段を備え、
前記所定値として、前記第1駆動力ガード値及び前記第2駆動力ガード値のうちの小さい方の値を用いることを特徴とする請求項2に記載のトラクション制御装置。 - 前記駆動力制限手段は、ブレーキ油圧に基づいてディファレンシャルギヤの歯面圧力を推定する歯面圧力推定手段と、前記高速側駆動輪のスリップ量及び前記歯面圧力に基づいて第3駆動力ガード値を算出する第2ガード値算出手段とを備え、
前記所定値として、前記第3駆動力ガード値を用いることを特徴とする請求項2に記載のトラクション制御装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2004003335A JP2004316639A (ja) | 2003-04-04 | 2004-01-08 | トラクション制御装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003101967 | 2003-04-04 | ||
JP2004003335A JP2004316639A (ja) | 2003-04-04 | 2004-01-08 | トラクション制御装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2004316639A true JP2004316639A (ja) | 2004-11-11 |
Family
ID=33478909
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2004003335A Pending JP2004316639A (ja) | 2003-04-04 | 2004-01-08 | トラクション制御装置 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2004316639A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008189222A (ja) * | 2007-02-07 | 2008-08-21 | Toyota Motor Corp | 車両用トラクション制御装置 |
WO2010134251A1 (ja) | 2009-05-21 | 2010-11-25 | アイシン精機株式会社 | 車両の接地荷重制御装置 |
-
2004
- 2004-01-08 JP JP2004003335A patent/JP2004316639A/ja active Pending
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JP2008189222A (ja) * | 2007-02-07 | 2008-08-21 | Toyota Motor Corp | 車両用トラクション制御装置 |
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