JP2004315183A - Recording medium distinguishing device - Google Patents

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JP2004315183A
JP2004315183A JP2003112962A JP2003112962A JP2004315183A JP 2004315183 A JP2004315183 A JP 2004315183A JP 2003112962 A JP2003112962 A JP 2003112962A JP 2003112962 A JP2003112962 A JP 2003112962A JP 2004315183 A JP2004315183 A JP 2004315183A
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Japan
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recording medium
roller
rotation angle
identification device
detecting
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Withdrawn
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JP2003112962A
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Inventor
Jun Yamaguchi
純 山口
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Canon Inc
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Canon Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording medium distinguishing device capable of detecting a rotation angle of a conveyance roller when conveying predetermined amount of the recording medium based on difference in conveyance property caused by surface roughness, material, and elasticity of the recording mediums and comparing detected rotation angle data with a plurality of types of data stored in advance to distinguish various kinds of recording mediums stably. <P>SOLUTION: This recording medium distinguishing device is provided with the conveyance roller composed of a plurality of rollers for conveying the recording mediums, a driving means for driving at least one roller or more of the conveyance roller, a travel amount detection means for detecting that the recording medium travels by predetermined distance, a rotation angle detection means for detecting how much the conveyance roller rotates while the recording medium moves by predetermined distance, and a distinguishing means for distinguishing types of the recording mediums by comparing output of the rotation angle detection means with a predetermined value corresponding to the recording medium stored in advance. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は,給送される記録媒体の表面粗さ、材質、弾力性に起因する搬送性の違いを検出し、種別の異なる記録媒体を識別する記録媒体識別装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、記録媒体の識別は、記録媒体近傍に光学式反射型センサもしくは光学式透過型センサを配置し、反射光もしくは透過光を読取ることによって行っていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら,上記従来例では記録媒体ごとの有意差を捉えにくく、普通紙とOHPの識別程度しか行えなかった。そのため、その他の記録媒体を使用する場合はユーザーが設定をしなければならなかった。そしてその設定を行わなかったり、間違えたりすると正常に給送できずジャムがおきたり、正常な画像を得ることができなかったり、定着器に記録媒体が巻きついてしまったりするという問題点があった。
【0004】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、本発明に係る第1の発明〜第8の発明の目的は、記録媒体の表面粗さ、材質、弾力性に起因する搬送性の違いに基づき、所定量搬送したときの搬送ローラの回転角度を検出し、該検出した回転角度データと、予め記憶してある複数のデータとを比較して、安定にかつ多種類の記録媒体を識別することができる記録媒体識別装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため本発明に係る第1の発明は、記録媒体を搬送するための複数のローラからなる搬送ローラと、前記搬送ローラの少なくとも1つ以上のローラを駆動するための駆動手段と、記録媒体が所定距離を移動したことを検出するための移動量検出手段と、記録媒体が所定距離を移動する間にどれだけ前記搬送ローラが回転したかを検出するための回転角度検出手段と、前記回転角度検出手段の出力とあらかじめ記憶した記録媒体に対応した所定値とを比較し、記録媒体の種類を識別する識別手段と、を備えたことを特徴とする記録媒体識別装置を提供する。
【0006】
本発明に係る第2の発明は、前記搬送ローラの前段に第二のローラを有し、第二のローラは搬送ローラが記録媒体を搬送する際に負荷として働くことを特徴とする記録媒体識別装置を提供する。
【0007】
本発明に関わる第3の発明は,前記搬送ローラの回転角度を検出する手段は,搬送ローラに備えたロータリーエンコーダと、それを読取るための光学式センサからなることを特徴とする記録媒体識別装置を提供する。
【0008】
本発明に係る第4の発明は、前記駆動手段はステッピングモータであり、前記搬送ローラの回転角度を検出する手段は、ステッピングモータの駆動パルス数をカウントするカウンタに基づくものであることを特徴とする記録媒体識別装置を提供する。
【0009】
本発明に係る第5の発明は、前記記録媒体の移動量を検出する手段は少なくとも2つ以上の光学式センサであることを特徴とする記録媒体識別装置を提供する。
【0010】
本発明に係る第6の発明は、前記第二のローラは、記録媒体識別動作をしているときだけ負荷となり、それ以外では負荷にならないよう揺動する機能を持つことを特徴とする、記録媒体識別装置を提供する。
【0011】
本発明に係る第7の発明は、前記第二のローラは、クラッチを介し前記駆動手段から駆動力を供給されるものであり、記録媒体識別動作をしているときはクラッチを切り従動ローラとなることで負荷として働き、それ以外では負荷にならないようクラッチをつなぎ駆動ローラとなる機能を持つことを特徴とする記録媒体識別装置を提供する。
【0012】
本発明に係る第8の発明は、前記搬送ローラは複数のローラで構成され、記録媒体が搬送ローラを通過するときに直進せずにローラ周上の一部に沿ってカーブしながら通過するようにローラを配置し、少なくとも1つ以上のローラは揺動機構を持ち、記録媒体を常に一定の圧力で抑えることを特徴とする記録媒体識別装置を提供する。
【0013】
【発明の実施の形態】
(第1の実施例)
第1の実施例をLEDアレイを露光系に用いた2値記録デジタルカラー複写機により説明する。
【0014】
図3はデジタルカラー複写機の横断面概略図である。図3では上部にリーダ部,下部にプリンタ部を配置してある。
【0015】
リーダ部:図3において101はCCD、311はCCD101の実装された基板、312は図4の画像処理部からCCD101を除いた部分及び図5の201・202〜205の部分を含む画像処理部、301は原稿台ガラス、302は原稿給紙装置(DF)(なお、この原稿給紙装置302の代わりに未図示の圧板を装着する構成もある)、303及び304は原稿を照明する光源(ハロゲンランプ又は蛍光灯)、305及び306は光源303・304の光を原稿に集光する反射傘、307〜309はミラー、310は原稿からの反射光又は投影光をCCD101上に集光するレンズ、314はハロゲンランプ303・304と反射傘305・306とミラー307を収容するキャリッジ、315はミラー308・309を収容するキャリッジ、313は図示しないプリンタドライバ等とのインターフェイス(I/F)部である。なお、キャリッジ314は速度Vで、キャリッジ315は速度V/2で、CCD101の電気的走査(主走査)方向に対して垂直方向に機械的に移動することによって、原稿の全面を走査(副走査)する。
【0016】
図4はデジタル画像処理部312の詳細な構成を示すブロック図である。
【0017】
原稿台ガラス上の原稿は光源303・304からの光を反射し、その反射光はCCD101に導かれて電気信号に変換される(CCD101はカラーセンサの場合、RGBのカラーフィルタが1ラインCCD上にRGB順にインラインに乗ったものでも、3ラインCCDで、それぞれRフィルタ・Gフィルタ・BフィルタをそれぞれのCCDごとに並べたものでも構わないし、フィルタがオンチップ化又は、フィルタがCCDと別構成になったものでも構わない)。そして、その電気信号(アナログ画像信号)は画像処理部312に入力されクランプ&Amp.&S/H&A/D部102でサンプルホールド(S/H)され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位にクランプし、所定量に増幅され(上記処理順番は表記順とは限らない)、A/D変換されて、例えばRGB各8ビットのデジタル信号に変換される。そして、RGB信号はシェーディング部103で、シェーディング補正及び黒補正が施された後、つなぎ&MTF補正&原稿検知部104で、CCD101が3ラインCCDの場合、つなぎ処理はライン間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライン毎の遅延量を調整し、3ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングを補正し、MTF補正は読取速度や変倍率によって読取のMTFが変るため、その変化を補正し、原稿検知は原稿台ガラス上の原稿を走査することにより原稿サイズを認識する。読取位置タイミングが補正されたデジタル信号は入力マスキング部105によって、CCD101の分光特性及び光源303・304及び反射傘305・306の分光特性を補正する。入力マスキング部105の出力は外部I/F信号との切り換え可能なセレクタ106に入力される。セレクタ106から出力された信号は色空間圧縮&下地除去&LOG変換部107と下地除去部115に入力される。下地除去部115に入力された信号は下地除去された後、原稿中の原稿の黒い文字かどうかを判定する黒文字判定部116に入力され、原稿から黒文字信号を生成する。また、もう一つのセレクタ106の出力が入力された色空間圧縮&下地除去&LOG変換部107では、色空間圧縮は読み取った画像信号がプリンタで再現できる範囲に入っているかどうか判断し、入っている場合はそのまま、入っていない場合は画像信号をプリンタで再現できる範囲に入るように補正する。そして、下地除去処理を行い、LOG変換でRGB信号からCMY信号に変換する。そして、黒文字判定部116で生成された信号とタイミングを補正するため色空間圧縮&下地除去&LOG変換部107の出力信号は遅延108でタイミングを調整される。この2種類の信号はモワレ除去部109でモワレが除去され、110で、主走査方向に変倍処理される。111はUCR&マスキング&黒文字反映部で、変倍処理部で処理されたCMY信号はUCR処理でCMYK信号が生成され、マスキング処理部でプリンタの出力にあった信号に補正されると共に黒文字判定部116で生成された判定信号がCMYK信号にフィードバックされる。UCR&マスキング&黒文字反映部111で処理された信号はγ補正部112で濃度調整された後フィルタ部113でスムージング又はエッジ処理される。以上処理された信号は図5の201の2値変換部で8ビットの多値信号から2値信号に変換される。(変換方法はディザ法・誤差拡散法・誤差拡散の改良したものいずれでも構わない。)
【0018】
プリンタ部の構成
図3において、317はY画像形成部、318はM画像形成部、319はC画像形成部、320はK画像形成部で、それぞれの構成は同一なのでY画像形成部317を詳細に説明し、他の画像形成部の説明は省略する。
【0019】
Y画像形成部317において、342は感光ドラムであり図示しない超音波モータにより駆動される。LEDアレイ210からの光によって、その表面に潜像が形成される。321は一次帯電気で、感光ドラム342の表面を所定の電位に帯電させ、潜像形成の準備をする。322は現像器で、感光ドラム342上の潜像を現像して、トナー画像を形成する。なお、現像器322には、現像バイアスを印加して現像するためのスリーブ345が含まれている。323は転写帯電気で、転写ベルト333の背面から放電を行い、感光ドラム342上のトナー画像を、転写ベルト333上の記録媒体へ転写する。本実施例は転写効率がよいため、クリーナ部が配置されていない。(クリーナ部を装着しても問題ないことは言うまでもない。)
【0020】
次に、記録媒体の上へ画像を形成する手順を説明する。カセット340・341に格納された記録媒体等はピックアップローラ339・338により1枚毎給紙し後述する記録媒体識別部に給送される。記録媒体識別部により種別を識別された記録媒体は,レジストローラ336・337で斜行除去した後に転写ベルト333上に供給される。給紙された記録媒体は、吸着帯電器346で帯電させられる。348は転写ベルトローラで、転写ベルト333を駆動し、かつ、吸着帯電器346と対になって記録媒体を帯電させ、転写ベルト333に記録媒体を吸着させる。347は紙先端センサで、転写ベルト333上の記録媒体の先端を検知する。なお、紙先端センサの検出信号はプリンタ部からカラーリーダ部へ送られて、カラーリーダ部からプリンタ部にビデオ信号を送る際の副走査同期信号として用いられる。
【0021】
この後、記録媒体は、転写ベルト333によって搬送され、画像形成部317〜320においてYMCKの順にその表面にトナー画像が形成される。K画像形成部320を通過した記録媒体は、転写ベルト333からの分離を容易にするため、除電帯電器349で除電された後、転写ベルト333から分離される。350は剥離帯電器で、記録媒体が転写ベルト333から分離する際の剥離放電による画像乱れを防止するものである。分離された記録媒体は、トナーの吸着力を補って画像乱れを防止するために、定着前帯電器351・352で帯電された後、定着器334でトナー画像が熱定着された後、335の排紙トレーに排紙される。
【0022】
LED画像記録について説明する。図4及び図5の画像処理部で生成された2値のYMCKの画像信号は紙先端センサ347からの紙先端信号を基に,それぞれ遅延部202〜205によって紙先端センサとそれぞれの画像形成部との距離の違いを調整することにより4色を所定の位置に印字することが可能となる。LED駆動206〜209はLED210〜213を駆動するための信号を生成する。
【0023】
次に本発明で特徴的な記録媒体識別装置について説明する。
【0024】
図3の406が記録媒体識別部でありレジストローラの直前に位置している。図1に記録媒体識別部の構成を示す。図3のピックアップローラ339・338から送られた記録媒体は、図1の負荷ローラ400を通過し、記録媒体ガイドやローラに導かれ、搬送ローラ401,402に至る。搬送ローラ401は上下方向に揺動し、通過する記録媒体に対し常に一定の力を加えられるように、バネ材403によって備え付けられている。搬送ローラ402は駆動ローラである。搬送ローラ402は1/6減速器411を介してステッピングモータ410に駆動されている。搬送ローラを通過した記録媒体は位置検知センサ404_S、404_Eの直下を通過する。位置検出センサ404_Sと404_Eとの距離は搬送ローラ402の周長に等しい50.24mmとしてある。記録媒体の先端が位置検知センサ404_Sと404_Eとの間にあるときのみ、ステッピングモータ410の駆動パルス数をカウンタ408によりカウントする。
【0025】
次に記録媒体識別部の一連の制御について図2により説明する。
【0026】
プリントシーケンス開始と同時に記録媒体識別制御を開始しモータ410を回転させ、搬送ローラを回転する:500。この時点ではピックアップローラ339・338から送られた記録媒体が通過しやすいように、負荷ローラ400を図示しないソレノイドにより離脱(OFF)させてある。記録媒体が搬送ローラ401、402を通過し位置検知センサ404_Sに到達すると、502で負荷ローラ400をONして、搬送ローラ401、402で記録媒体を搬送させる際の負荷とする。負荷ローラ400によって、負荷をかけるのは、全く負荷がないとどのような記録媒体でも搬送ローラを回転させた量に対しリニアに搬送されてしまい、識別ができないからである。次に503でモータ410を駆動している駆動パルスの数をカウントし始める。記録媒体の先端が位置検知センサ404_Eに到達すると(504)、505で負荷ローラをOFFし通常の搬送を行うようにする。506でカウンタ408を停止し、507でカウント値をレジスタNに格納したあと、508でカウンタ408をリセットする。搬送ローラ402の直径は16mmであり、その周長は50.24mmである。よって記録媒体が搬送ローラ402に対し滑ることなく搬送されれば、記録媒体先端が位置検知センサ404_Sを通過してから404_Eに到達するまでに搬送ローラ402は1回転することになる。そのときモータは6回転(モータ410の出力を1/6減速して搬送ローラを回転させている)することになり、駆動パルス数は1200パルスになる(モータは基本ステップ角1.8度であり200パルスで1回転する)。このときレジスタNには1200が格納されることになる。
【0027】
509でレジスタNの値と、記録媒体識別制御部内にあらかじめ記憶してある各記録媒体の回転角度データとを比較し、510で記録媒体の種別を決定する。511で識別した記録媒体に最適なプロセススピード、定着制御、画像処理などを選定し、512で選定した制御法に応じて画像を形成し、513で制御を終了する。
【0028】
本特許では搬送ローラ401と402を記録媒体に対し線対称の位置ではなく、搬送方向にずらして配置している。また搬送ローラ401が記録媒体に対し常に一定の圧力で接するようにばね403を備える。このような構成にすることにより記録媒体の弾性力および表面粗さの違いを顕著に検出することが可能となる。図6で説明する。図6の(a)は弾性力の高い記録媒体が搬送ローラを通過しているときの様子である。弾性力が高いため搬送ローラ401は押し上げられている。それにより搬送ローラ402に記録媒体が接する面積は小さくなりその内角はθ1である。次に弾性力の低い記録媒体のときには(b)のようになり、搬送ローラ401の位置は(a)に対し下がり、その結果搬送ローラ402に接する記録媒体の面積は広くなりその内角はθ2となる。ここでθ2>θ1である。このように弾性力の違いにより搬送ローラと接する面積が変わり、搬送ローラと記録媒体との間の摩擦力が変わる。よって、たとえ記録媒体表面の粗さ(搬送ローラに対する摩擦係数)が同じもの同士でも、弾性力が高いものは移動量が小さく、また弾性力が低いものは移動量が大きくなるのである。
【0029】
記録媒体の表面粗さおよび弾性力と、所定距離(50.24mm)搬送したときの搬送ローラの回転角度に比例するモータ410の駆動パルス数の関係を図7に示す。ここでは例として普通紙、厚紙、OHPシートの3種を識別する場合について述べる。普通紙は表面粗さが比較的大きく弾性力が小さいので、搬送ローラ402に対する滑り量(ロス分)はほとんどなく設定パルス数は小さくなる。該複写機では普通紙の場合、所定距離50.24mmを搬送するためには駆動パルスを1200〜1210パルス与えればよいことがわかっている。よって1200〜1210パルスの設定にしておけばよいが、環境変化、経時変化に加えマージンを考慮し1190〜1250パルスとしている。同様に厚紙では1251〜1350パルス、OHPでは1351〜1500パルスとしている。駆動パルス数が多くなるということは、記録媒体が搬送ローラに対し、滑りやすいことを意味している。これら予め記憶させるパルス数と実際のパルス数を比較することで、記録媒体の識別を行うことができる。予め記憶させるパルス数は、搬送ローラ402の摩擦係数、搬送ローラ401と402の位置関係、負荷ローラ400の摩擦係数と負荷、記録媒体パス上の搬送抵抗に影響される値であるので、本特許採用時には各装置での検討を要する。また本特許では識別する記録媒体を3種として例をあげたが、より多い種類を識別できることはいうまでもない。
【0030】
これまで述べたように記録媒体を自動的に識別し、記録媒体に応じた画像形成制御をおこなうことで、画質の向上、ユーザの利便性を図ることが可能となる。
【0031】
(第2の実施例)
本発明はデジタルカラーLED複写機に限定されず,複数の記録媒体を使用する全ての画像形成装置に適用できる。
【0032】
【発明の効果】
以上説明したように,本発明によれば,記録媒体固有の表面粗さ、材質、弾力性に起因する搬送性の違いを検出し、記録媒体を識別することができ、画質の向上、ユーザの利便性を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の特徴を最もよく表す構成図
【図2】本発明の第1の実施例に係る制御フローチャート
【図3】本発明の第1の実施例に係るデジタルカラー複写機の横断面図
【図4】本発明の第1の実施例に係るデジタルカラー複写機の画像処理フローチャート
【図5】本発明の第1の実施例に係るデジタルカラー複写機のLED駆動ブロック図
【図6】本発明の第1の実施例に係る弾性力の違いによる記録媒体とローラの関係
【図7】本発明の第1の実施例に係る記録媒体と設定パルス数の関係
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording medium identification device that detects a difference in transportability due to the surface roughness, material, and elasticity of a recording medium to be fed, and identifies recording media of different types.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a recording medium is identified by arranging an optical reflection sensor or an optical transmission sensor near the recording medium and reading reflected light or transmitted light.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional example, it is difficult to catch a significant difference for each recording medium, and only the degree of discrimination between plain paper and OHP can be performed. Therefore, when using another recording medium, the user has to make settings. If the setting is not made or an error is made, there is a problem that the paper cannot be fed normally, a jam occurs, a normal image cannot be obtained, or the recording medium is wound around the fixing device. .
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the first to eighth inventions according to the present invention is to provide a recording medium having a surface roughness, a material, and a transport property caused by elasticity. Based on the difference, the rotation angle of the conveyance roller when the conveyance is performed by a predetermined amount is detected, and the detected rotation angle data is compared with a plurality of data stored in advance to stably and various types of recording media. An object of the present invention is to provide a recording medium identifying device capable of identifying.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a first invention according to the present invention is directed to a conveyance roller including a plurality of rollers for conveying a recording medium, and a driving unit for driving at least one or more of the conveyance rollers. Movement amount detecting means for detecting that the recording medium has moved a predetermined distance, and rotation angle detecting means for detecting how much the transport roller has rotated while the recording medium has moved the predetermined distance And a discriminating means for comparing the output of the rotation angle detecting means with a predetermined value corresponding to a pre-stored recording medium to identify the type of the recording medium. I do.
[0006]
A second invention according to the present invention is characterized in that a second roller is provided at a stage preceding the conveyance roller, and the second roller acts as a load when the conveyance roller conveys the recording medium. Provide equipment.
[0007]
A third invention according to the present invention is characterized in that the means for detecting the rotation angle of the transport roller comprises a rotary encoder provided on the transport roller and an optical sensor for reading the rotary encoder. I will provide a.
[0008]
A fourth invention according to the present invention is characterized in that the driving means is a stepping motor, and the means for detecting the rotation angle of the transport roller is based on a counter for counting the number of driving pulses of the stepping motor. A recording medium identification device is provided.
[0009]
A fifth invention according to the present invention provides a recording medium identification device, wherein the means for detecting the amount of movement of the recording medium is at least two or more optical sensors.
[0010]
A sixth invention according to the present invention is characterized in that the second roller has a function of swinging so as to become a load only when performing a recording medium identifying operation, and not to become a load in other cases. A media identification device is provided.
[0011]
According to a seventh aspect of the present invention, the second roller is supplied with a driving force from the driving means via a clutch. The present invention provides a recording medium identification device having a function of connecting a clutch to serve as a drive roller so as to act as a load when it is not, and to prevent the load from being applied to other portions.
[0012]
An eighth invention according to the present invention is characterized in that the transport roller is constituted by a plurality of rollers, and the recording medium does not go straight when passing through the transport roller but passes along a part of the circumference of the roller while curving. A recording medium identification device characterized in that at least one of the rollers has a swinging mechanism and always keeps the recording medium at a constant pressure.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(First embodiment)
The first embodiment will be described with a binary recording digital color copying machine using an LED array as an exposure system.
[0014]
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a digital color copying machine. In FIG. 3, a reader section is arranged at the top, and a printer section is arranged at the bottom.
[0015]
Reader unit: 101 in FIG. 3 is a CCD, 311 is a substrate on which the CCD 101 is mounted, 312 is an image processing unit including a part of the image processing unit of FIG. 4 excluding the CCD 101 and 201, 202 to 205 in FIG. Reference numeral 301 denotes a platen glass, reference numeral 302 denotes a document feeder (DF) (a configuration in which a pressure plate (not shown) is mounted instead of the document feeder 302), and reference numerals 303 and 304 denote light sources (halogen) for illuminating the document. Lamps or fluorescent lamps), 305 and 306 are reflectors for condensing light from the light sources 303 and 304 on the original, 307 to 309 are mirrors, 310 is a lens for condensing reflected light or projection light from the original on the CCD 101, 314 is a carriage that houses the halogen lamps 303 and 304, reflectors 305 and 306, and mirror 307, and 315 is a key that houses the mirrors 308 and 309. Ridge 313 is an interface (I / F) unit of a printer driver or the like (not shown). Note that the carriage 314 is moved at a speed V and the carriage 315 is moved at a speed V / 2 mechanically in the direction perpendicular to the electrical scanning (main scanning) direction of the CCD 101, thereby scanning the entire surface of the document (sub-scanning). ).
[0016]
FIG. 4 is a block diagram showing a detailed configuration of the digital image processing unit 312.
[0017]
The original on the platen glass reflects light from the light sources 303 and 304, and the reflected light is guided to the CCD 101 and converted into an electric signal. (When the CCD 101 is a color sensor, an RGB color filter is provided on a one-line CCD. Or in-line in RGB order, or a 3-line CCD with R, G, and B filters arranged for each CCD. The filter is either on-chip or the filter is separate from the CCD. May be used). Then, the electric signal (analog image signal) is input to the image processing unit 312 and the clamp & Amp. The sample / hold (S / H) is performed by the & S / H & A / D unit 102, the dark level of the analog image signal is clamped to the reference potential, and is amplified to a predetermined amount (the above processing order is not limited to the notation order). It is D-converted and converted into, for example, a digital signal of 8 bits for each of RGB. The RGB signal is subjected to shading correction and black correction by the shading unit 103, and then by the connection & MTF correction & document detection unit 104, when the CCD 101 is a three-line CCD, the connection processing differs in the reading position between lines. The amount of delay for each line is adjusted according to the reading speed, and the signal timing is corrected so that the reading positions of the three lines are the same. The MTF correction changes because the reading MTF changes depending on the reading speed and the magnification. The original detection recognizes the original size by scanning the original on the platen glass. The input masking unit 105 corrects the spectral characteristics of the CCD 101 and the spectral characteristics of the light sources 303 and 304 and the reflectors 305 and 306 on the digital signal whose read position timing has been corrected. The output of the input masking unit 105 is input to a selector 106 that can be switched with an external I / F signal. The signal output from the selector 106 is input to the color space compression & background removal & LOG conversion unit 107 and background removal unit 115. After the signal input to the background removal unit 115 is removed from the background, the signal is input to a black character determination unit 116 that determines whether or not the document is a black character in the document, and a black character signal is generated from the document. The color space compression & background removal & LOG conversion unit 107, to which the output of the other selector 106 is input, determines whether the read image signal is within the range that can be reproduced by the printer and enters the color space compression. If it does not, the correction is made so that the image signal falls within the range that can be reproduced by the printer. Then, a background removal process is performed, and the RGB signals are converted into CMY signals by LOG conversion. Then, the timing of the output signal of the color space compression & background removal & LOG conversion unit 107 is adjusted by the delay 108 in order to correct the timing and the signal generated by the black character determination unit 116. The two types of signals are subjected to moiré removal by a moiré removal unit 109 and are subjected to scaling processing in 110 in the main scanning direction. Reference numeral 111 denotes a UCR & masking & black character reflection unit. The CMY signal processed by the scaling unit is generated by the UCR process to generate a CMYK signal. Is fed back to the CMYK signal. The signal processed by the UCR & masking & black character reflection unit 111 is subjected to density adjustment by the γ correction unit 112 and then subjected to smoothing or edge processing by the filter unit 113. The signal processed as described above is converted from an 8-bit multi-level signal into a binary signal by a binary conversion unit 201 in FIG. (The conversion method may be any of the improved dither method, error diffusion method, and error diffusion method.)
[0018]
In FIG. 3, reference numeral 317 denotes a Y image forming unit, 318 denotes an M image forming unit, 319 denotes a C image forming unit, and 320 denotes a K image forming unit. And the description of the other image forming units is omitted.
[0019]
In the Y image forming unit 317, a photosensitive drum 342 is driven by an ultrasonic motor (not shown). A latent image is formed on the surface by the light from the LED array 210. Reference numeral 321 denotes primary band electricity, which charges the surface of the photosensitive drum 342 to a predetermined potential to prepare for latent image formation. A developing device 322 develops the latent image on the photosensitive drum 342 to form a toner image. Note that the developing device 322 includes a sleeve 345 for applying a developing bias to perform development. Reference numeral 323 denotes transfer belt electricity, which discharges electricity from the back of the transfer belt 333 to transfer the toner image on the photosensitive drum 342 to a recording medium on the transfer belt 333. In this embodiment, since the transfer efficiency is good, the cleaner is not provided. (It goes without saying that there is no problem even if the cleaner is installed.)
[0020]
Next, a procedure for forming an image on a recording medium will be described. The recording media and the like stored in the cassettes 340 and 341 are fed one by one by pickup rollers 339 and 338, and are fed to a recording medium identification unit described later. The recording medium whose type is identified by the recording medium identification unit is supplied to the transfer belt 333 after being skewed by the registration rollers 336 and 337. The fed recording medium is charged by the attraction charger 346. Reference numeral 348 denotes a transfer belt roller that drives the transfer belt 333, charges the recording medium in pairs with the attraction charger 346, and causes the transfer belt 333 to attract the recording medium. A paper edge sensor 347 detects the edge of the recording medium on the transfer belt 333. The detection signal of the paper leading edge sensor is sent from the printer unit to the color reader unit, and is used as a sub-scanning synchronization signal when a video signal is sent from the color reader unit to the printer unit.
[0021]
Thereafter, the recording medium is conveyed by the transfer belt 333, and a toner image is formed on the surface of the recording medium in the image forming units 317 to 320 in the order of YMCK. The recording medium that has passed through the K image forming unit 320 is separated from the transfer belt 333 after being discharged by a discharging charger 349 in order to facilitate separation from the transfer belt 333. Reference numeral 350 denotes a peeling charger, which prevents image disturbance due to peeling discharge when the recording medium is separated from the transfer belt 333. The separated recording medium is charged by pre-fixing chargers 351 and 352 in order to compensate for toner attraction and prevent image disturbance, and then, after the toner image is heat-fixed by the fixing The paper is discharged to the paper discharge tray.
[0022]
The LED image recording will be described. The binary YMCK image signal generated by the image processing unit in FIGS. 4 and 5 is based on the paper leading edge signal from the paper leading edge sensor 347 by delaying units 202 to 205 and the respective paper forming sensors and the respective image forming units. By adjusting the difference in distance between the two colors, four colors can be printed at predetermined positions. The LED drives 206 to 209 generate signals for driving the LEDs 210 to 213.
[0023]
Next, a recording medium identification device characteristic of the present invention will be described.
[0024]
Reference numeral 406 in FIG. 3 denotes a recording medium identification unit, which is located immediately before the registration roller. FIG. 1 shows the configuration of the recording medium identification unit. The recording medium sent from the pickup rollers 339 and 338 in FIG. 3 passes through the load roller 400 in FIG. 1, is guided by a recording medium guide and rollers, and reaches the transport rollers 401 and 402. The transport roller 401 swings up and down, and is provided with a spring member 403 so that a constant force is always applied to the recording medium passing therethrough. The transport roller 402 is a drive roller. The transport roller 402 is driven by a stepping motor 410 via a 6 speed reducer 411. The recording medium that has passed the transport rollers passes immediately below the position detection sensors 404_S and 404_E. The distance between the position detection sensors 404_S and 404_E is set to 50.24 mm, which is equal to the circumference of the transport roller 402. Only when the leading edge of the recording medium is between the position detection sensors 404_S and 404_E, the number of driving pulses of the stepping motor 410 is counted by the counter 408.
[0025]
Next, a series of controls of the recording medium identification unit will be described with reference to FIG.
[0026]
Simultaneously with the start of the print sequence, the recording medium identification control is started, the motor 410 is rotated, and the transport rollers are rotated: 500. At this time, the load roller 400 is separated (OFF) by a solenoid (not shown) so that the recording medium sent from the pickup rollers 339 and 338 easily passes. When the recording medium passes through the transport rollers 401 and 402 and reaches the position detection sensor 404_S, the load roller 400 is turned on at 502, and the load is applied when the transport rollers 401 and 402 transport the recording medium. The load is applied by the load roller 400 because, if there is no load, any recording medium is conveyed linearly with respect to the amount by which the conveying roller is rotated, and cannot be identified. Next, at 503, the number of drive pulses for driving the motor 410 is started to be counted. When the leading edge of the recording medium reaches the position detection sensor 404_E (504), the load roller is turned off at 505 and normal conveyance is performed. The counter 408 is stopped at 506, the count value is stored in the register N at 507, and the counter 408 is reset at 508. The diameter of the transport roller 402 is 16 mm, and the circumference thereof is 50.24 mm. Therefore, if the recording medium is conveyed without slipping with respect to the conveyance roller 402, the conveyance roller 402 makes one rotation from when the leading end of the recording medium passes through the position detection sensor 404_S to when it reaches 404_E. At that time, the motor rotates six times (the output of the motor 410 is reduced by 1/6 to rotate the transport roller), and the number of drive pulses becomes 1200 pulses (the motor has a basic step angle of 1.8 degrees). There is one rotation with 200 pulses). At this time, 1200 is stored in the register N.
[0027]
At 509, the value of the register N is compared with the rotation angle data of each recording medium stored in the recording medium identification control unit in advance, and at 510, the type of recording medium is determined. The optimum process speed, fixing control, image processing, and the like for the recording medium identified in 511 are selected, an image is formed according to the control method selected in 512, and the control is terminated in 513.
[0028]
In the present invention, the conveying rollers 401 and 402 are arranged not in a line-symmetrical position with respect to the recording medium but in a conveying direction. Further, a spring 403 is provided so that the conveying roller 401 always contacts the recording medium with a constant pressure. With such a configuration, it is possible to remarkably detect the difference between the elastic force and the surface roughness of the recording medium. This will be described with reference to FIG. FIG. 6A illustrates a state in which a recording medium having a high elasticity is passing through the transport roller. Since the elastic force is high, the transport roller 401 is pushed up. As a result, the area where the recording medium comes into contact with the transport roller 402 is reduced, and the inner angle is θ1. When the recording medium has the second lowest elastic force, the state becomes as shown in (b), and the position of the conveying roller 401 is lowered with respect to (a). Become. Here, θ2> θ1. Thus, the area in contact with the transport roller changes due to the difference in elastic force, and the frictional force between the transport roller and the recording medium changes. Therefore, even if the recording medium surfaces have the same roughness (coefficient of friction with respect to the conveying roller), the moving amount is small for a material having a high elastic force, and the moving amount is large for a material having a low elastic force.
[0029]
FIG. 7 shows the relationship between the surface roughness and elasticity of the recording medium and the number of drive pulses of the motor 410 that is proportional to the rotation angle of the conveyance roller when the recording medium is conveyed by a predetermined distance (50.24 mm). Here, a case where three types of plain paper, thick paper, and OHP sheet are identified will be described as an example. Since plain paper has relatively large surface roughness and small elastic force, there is almost no slippage (loss) with respect to the transport roller 402, and the set pulse number is small. In the copying machine, it is known that in the case of plain paper, 1200 to 1210 drive pulses need to be applied in order to convey a predetermined distance of 50.24 mm. Therefore, it is sufficient to set the number of pulses to 1200 to 1210, but the number is set to 1190 to 1250 in consideration of a margin in addition to environmental changes and aging. Similarly, 1251 to 1350 pulses are used for thick paper, and 1351 to 1500 pulses are used for OHP. An increase in the number of drive pulses means that the recording medium is likely to slip on the transport roller. By comparing the number of pulses stored in advance with the actual number of pulses, the recording medium can be identified. The number of pulses stored in advance is a value that is affected by the friction coefficient of the conveyance roller 402, the positional relationship between the conveyance rollers 401 and 402, the friction coefficient and load of the load roller 400, and the conveyance resistance on the recording medium path. At the time of adoption, it is necessary to consider each device. Further, in this patent, three types of recording media are exemplified, but it is needless to say that more types can be identified.
[0030]
As described above, by automatically identifying a recording medium and performing image formation control according to the recording medium, it is possible to improve image quality and improve user convenience.
[0031]
(Second embodiment)
The present invention is not limited to a digital color LED copying machine, but can be applied to all image forming apparatuses using a plurality of recording media.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to detect a difference in transportability caused by the surface roughness, material, and elasticity inherent to a recording medium, identify the recording medium, improve image quality, and improve Convenience can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing the features of the present invention best. FIG. 2 is a control flowchart according to a first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view of a digital color copying machine according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is an image processing flowchart of the digital color copying machine according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is an LED drive block diagram of the digital color copying machine according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 shows the relationship between the recording medium and the rollers according to the difference in elastic force according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 shows the relationship between the recording medium and the set number of pulses according to the first embodiment of the present invention.

Claims (8)

記録媒体を搬送するための複数のローラからなる搬送ローラと、前記搬送ローラの少なくとも1つ以上のローラを駆動するための駆動手段と、記録媒体が所定距離を移動したことを検出するための移動量検出手段と、記録媒体が所定距離を移動する間にどれだけ前記搬送ローラが回転したかを検出するための回転角度検出手段と、前記回転角度検出手段の出力とあらかじめ記憶した記録媒体に対応した所定値とを比較し、記録媒体の種類を識別する識別手段と、を備えたことを特徴とする記録媒体識別装置。A transport roller including a plurality of rollers for transporting a recording medium, a driving unit for driving at least one of the transport rollers, and a movement for detecting that the recording medium has moved a predetermined distance. An amount detection unit, a rotation angle detection unit for detecting how much the transport roller has rotated while the recording medium has moved a predetermined distance, and an output corresponding to the rotation angle detection unit and a recording medium stored in advance. An identification means for comparing the predetermined value with a predetermined value to identify a type of the recording medium. 前記搬送ローラの前段に第二のローラを有し、第二のローラは搬送ローラが記録媒体を搬送する際に負荷として働くことを特徴とする前記請求項1に記載の記録媒体識別装置。2. The recording medium identification device according to claim 1, wherein a second roller is provided in front of the conveyance roller, and the second roller acts as a load when the conveyance roller conveys the recording medium. 前記搬送ローラの回転角度を検出する手段は、搬送ローラに備えたロータリーエンコーダと、それを読取るための光学式センサからなることを特徴とする前記請求項1に記載の記録媒体識別装置。2. The recording medium identification device according to claim 1, wherein the means for detecting the rotation angle of the transport roller comprises a rotary encoder provided on the transport roller and an optical sensor for reading the rotary encoder. 前記駆動手段はステッピングモータであり、前記搬送ローラの回転角度を検出する手段は、ステッピングモータの駆動パルス数をカウントするカウンタに基づくものであることを特徴とする前記請求項1に記載の記録媒体識別装置。2. The recording medium according to claim 1, wherein the driving unit is a stepping motor, and the unit that detects the rotation angle of the transport roller is based on a counter that counts the number of driving pulses of the stepping motor. Identification device. 前記記録媒体の移動量を検出する手段は少なくとも2つ以上の光学式センサであることを特徴とする前記請求項1に記載の記録媒体識別装置。2. The recording medium identification device according to claim 1, wherein the means for detecting the movement amount of the recording medium is at least two or more optical sensors. 前記第二のローラは、記録媒体識別動作をしているときだけ負荷となり、それ以外では負荷にならないよう揺動する機能を持つことを特徴とする、前記請求項2に記載の記録媒体識別装置。3. The recording medium identification device according to claim 2, wherein the second roller has a function of swinging only when performing a recording medium identification operation, and swinging so as not to become a load in other cases. . 前記第二のローラは、クラッチを介し前記駆動手段から駆動力を供給されるものであり、記録媒体識別動作をしているときはクラッチを切り従動ローラとなることで負荷として働き、それ以外では負荷にならないようクラッチをつなぎ駆動ローラとなる機能を持つことを特徴とする、前記請求項2に記載の記録媒体識別装置。The second roller is supplied with a driving force from the driving unit via a clutch, and operates as a load by disengaging the clutch and performing as a driven roller when performing a recording medium identification operation. 3. The recording medium identification device according to claim 2, wherein the recording medium identification device has a function of connecting a clutch to serve as a driving roller so as not to cause a load. 前記搬送ローラは複数のローラで構成され、記録媒体が搬送ローラを通過するときに直進せずにローラ周上の一部に沿ってカーブしながら通過するようにローラを配置し、少なくとも1つ以上のローラは揺動機構を持ち、記録媒体を常に一定の圧力で抑えることを特徴とする、前記請求項1に記載の画像形成装置。The transport roller is composed of a plurality of rollers, and when the recording medium passes through the transport roller, the rollers are arranged so as to pass while curving along a part of the roller periphery without going straight. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the roller has a swinging mechanism and always suppresses the recording medium with a constant pressure.
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