JP2004309519A - Image forming apparatus - Google Patents
Image forming apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004309519A JP2004309519A JP2003098566A JP2003098566A JP2004309519A JP 2004309519 A JP2004309519 A JP 2004309519A JP 2003098566 A JP2003098566 A JP 2003098566A JP 2003098566 A JP2003098566 A JP 2003098566A JP 2004309519 A JP2004309519 A JP 2004309519A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- belt
- speed
- image forming
- image formation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に複数の現像装置を並置し、各現像装置内の像担持体上に各色のトナー像を形成し、そのトナー像を無端ベルト状の中間転写体に転写し、さらに中間転写体から印刷媒体へ再転写する、あるいは、そのトナー像を無端ベルト状の搬送ベルトにより搬送された印刷媒体上へ直接転写する構成のカラー画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種のカラー画像を出力する画像形成装置として、イエロー・シアン・マゼンタ・ブラックの各色のトナー像を各色の現像装置内で感光体ドラム上へ形成し、その後、それらトナー像を中間転写ベルトや搬送ベルトを介して印刷媒体に直接転写し、定着過程を経て出力するタイプのものが利用されている。
【0003】
このような従来の画像形成装置において、中間転写ベルトや搬送ベルトを一定の速度で駆動するために、ベルトに設けられたリブ等をセンサにて検知し、その検知結果に基づいてベルトの搬送速度を制御する方法が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
【0004】
【特許文献1】
特開平01−156249号公報 (第2頁左上欄第18行−同頁左下欄第11行、第3図)
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上述した画像形成装置においては、中間転写ベルト等のベルトは画像形成プロセスが開始されると同時に駆動開始され、駆動開始から一定時間経過した後に、ベルト搬送にかかわる部分(感光体ドラムからの転写プロセス)の画像形成が行われる。
【0006】
しかしながら、ベルトの速度が安定しない場合がある。例えば、長時間画像形成が行われないまま放置されていた場合や、画像形成装置としての寿命間近となった場合には、上記駆動開始からの安定時間として装置製造直後の初期と同じ一定時間を用いたのでは、ベルトの速度は安定しない。そのため、画像形成中にベルトの速度が変化し、複数色のトナー像を中間転写ベルト又は印字媒体へ転写する際に各色の色ずれが生じて画質に悪影響を及ぼしてしまう。一方、安定する時間を予め見積もり、見積もった一定時間経過後に画像形成を行う場合、その一定時間経過前にベルトの速度が安定している場合においては、余剰な時間を画像形成にかけてしまうことになる。
【0007】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、ベルト搬送不安定による複数色のトナー像の色ずれの悪化を解消し、更には画像形成時に印刷モードに応じた最適な搬送ベルトの制御を行うことが可能で、ひいては高画質優先および印刷速度優先の選択性が広がり、ユーザ所望のモードを選択することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、複数の現像装置を並置し、これら現像装置内の各像担持体上に各色のトナー像を形成し、そのトナー像を無端ベルト状の中間転写体に転写し、印刷媒体へ再転写する、あるいは、無端ベルト状の搬送ベルトにより搬送された印刷媒体上へ直接転写する画像形成装置において、無端ベルト状の前記中間転写体あるいは無端ベルト状の前記搬送ベルトの速度を検知するベルト速度検知手段と、前記ベルト速度検知手段の検知出力を基に前記中間転写体あるいは前記搬送ベルトの速度が安定したことを判定するベルト速度判定手段と、前記ベルト速度判定手段の判定出力に応じて画像形成開始タイミングを生成する画像形成開始信号生成手段とを有することを特徴とする。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【0010】
(第1の実施形態)
図1は本発明の第1の実施形態における画像形成装置の代表例であるプリンタの概略正面縦断面構造を示す断面図である。図1において、1はスキャナユニットであり、半導体レーザ(図示しない)と2の回転多面鏡により構成される。3は現像剤を格納し、かつ4の感光体上の余剰トナーをクリーニングしたときに発生する廃トナーを格納するためのカートリッジである。5は感光体4の表面の静電潜像をトナー像へと現像する現像スリーブである。6はカートリッジ3、感光体4,現像スリーブ5をまとめて現像装置(以下現像カートリッジ)とし、6、7,8,9はそれぞれイエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックBKの現像カートリッジであり、特にその色の順序は問わないものとする。
【0011】
10は各色現像カートリッジにより現像された感光体4上のトナー像を印刷媒体へと転写するために、感光体4に対向して配設された転写ローラである。11は印刷媒体を搬送するため無端ベルトにより構成された搬送ベルトである。本実施形態においては、印刷媒体を搬送する手段に搬送ベルト11を用いているが、ベルト上の像担持体を転写手段として使用した構成も用いることができる。12は給紙ユニットである。13は給紙ユニット12内に搭載された印刷媒体を表す。14は印刷媒体上のトナー像を印刷媒体へ定着させるための定着器、15は定着ローラ、16は定着させるために定着器を加熱するためのヒータローラである。
【0012】
また、図2は図1の主にベルト搬送部の搬送ベルトと駆動系を模式的に表わしたものである。図2において、17はベルト11のテンションを均一に保つためのテンションローラ、18は搬送ベルト11により駆動力を与えられ回転する従動ローラである。19は従動ローラ18の軸に取り付けたれたエンコーダで、円周に沿って等間隔にスリットのある円盤(コードホイール)20とフォトインタラプタ(光透過型センサ)21とから構成される。エンコーダ19に関しては、その他に反射光学系のもの、円盤状に形成された磁性パターンを読み取るものなどが用いられる。
【0013】
フォトインタラプタ21はエンコーダの円盤20を挟むように配置され、円盤のスリットをフォトインタラプタの光が透過すると、フォトインタラプタ21から出力する回転速度検出信号はLOW(ロー)レベルとなる。したがって、搬送ベルト11の駆動により従動ローラ18が回転すると、そのローラ軸に設けられた円盤20が回転し、円周に沿って等間隔にあるスリットが、順次フォトインタラプタ21の発光−受光素子間に送られる。このため、フォトインタラプタ21から出力する回転速度検出信号はパルス状の波形となり、一定時間毎にいくつパルスを検出したかにより、搬送ベルト11の速度を検知することが可能である。そのため、高精細なエンコーダほど正確に回転速度を検知することができる。
【0014】
搬送ベルト11の回転速度の検出には、その他に、従動ローラ18の回転1周に1PULSE(パルス)出力する光学センサなどを用いてもよい。この場合は、PULSE間の時間を計測することにより搬送ベルト11の速度を検知することが可能となる。その他に、搬送ベルト11の速度を検知する手段として、ベルト11上に等間隔にマークやスリットを形成し、そのマークやスリットを光学式センサで読み取る方法などがある。
【0015】
図3は本実施形態の信号処理系の機能構成をブロック的にあらわしたものである。図3において、22はエンコーダ19の出力をモニタする速度検知部、23は搬送ベルト(FTB)11のあらかじめ規定されたベルト速度に対し速度検知部22でモニタした現在のベルト速度が印刷形成可能なレベルであるか否かを判定する速度判定部、24は速度判定部23の判定結果により画像形成開始信号を形成する画像形成開始信号生成部、25は搬送ベルト11を駆動する駆動源であるモータ、26は画像形成装置の制御を行うCPU(中央演算処理ユニット)、27は28のホストコンピュータから送信された画像データの色データを判別する画像データ色判別部である。
【0016】
次に、図3の上記構成の動作を説明する。ホストコンピュータ28から画像データを受けると、まずCPU26はモータ25へ駆動開始信号を送信する。モータ25は所定の速度で回転するように制御されている。モータ25の駆動と同時に、エンコーダ19の出力モニタを開始する。速度検知部22ではエンコーダ19のパルス出力の周期を逐次確認する。速度判定部23においては、エンコーダ19のパルス出力の周期とあらかじめ規定された画像形成に最適な搬送ベルト周期とを比較し、現在のベルト速度が印刷形成可能なレベルであるか否かの判定を行う。この速度の判定には、一定期間内のパルス周期一致回数で行う方法や、一定期間内のパルス周期の平均値を算出し行う方法がある。
【0017】
ここで、上記速度判定方法について記述する。
(1)一定期間のパルス周期一致回数判別法
図4はエンコーダ19のパルス出力をあらわしたものである。Tはサンプリング時間で、T周期でサンプリングを繰り返すものとする。本例ではT周期内に5パルスが出力されるものとするが、そのパルス数は特に問わないものとする。
【0018】
T周期内の5パルスについてそれぞれのパルスごとの周期を計測する。それぞれの周期をt1,t2,t3,t4,t5とすると、搬送ベルト11の安定周期であるTSと同周期であるかどうかをそれぞれの周期について判別をおこなう。T周期内のパルス周期とTSの安定周期との一致回数が例えば4以上であれば、搬送ベルト11は安定駆動されていると規定し、速度一致の判定を行い、速度OKの出力を行う。但し、判定基準である一致回数については任意に設定できるものとする。
【0019】
(2)一定期間のパルス周期の平均値比較判別法
サンプリング時間T内の5パルスのそれぞれの周期を計測する。それぞれの周期をt1,t2,t3,t4,t5とすると平均周期TaはTa =(t1+ t2+t3+t4+t5)/5となる。ここで算出されたTaと搬送ベルト11の安定周期であるTSとが一致した場合に、搬送ベルト11は安定駆動されていると規定し、速度一致の判定を行い、速度OKの出力を行う。
【0020】
上記2つの判別法において、エンコーダ19から出力されるパルスの周期は、立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジ、両エッジのどのエッジを検出してもかまわない。また、エンコーダ19のパルス出力のサンプリングは一定周期ごとに更新する方式と、1パルスごとに更新する方式のどちらを用いてもかまわないものとする。
【0021】
図3に示す画像データ色判別部27は、ホストコンピュータ28から送信された画像データがカラー画像であるかモノクロ画像であるかの確認を行うものである。画像データがカラー画像であった場合には、CPU26は速度判定部23により速度OKの出力を確認するまで、画像形成は開始しない。速度判定部23により速度OKの出力が確認された時点で画像形成開始信号生成部24で画像形成開始信号を生成し、前述の一連の画像形成プロセスを開始する。
【0022】
画像データがモノクロ画像であった場合には、CPU26は速度判定部23の出力を無視し、モータ25の駆動開始から一定時間経過後に形成開始信号生成部24で画像形成開始信号を生成し、前述の一連の画像形成プロセスを開始する。
【0023】
画像形成開始信号を生成後は、給紙ユニット12に格納された印刷媒体13を画像形成部へ搬送する。搬送された印刷媒体13は搬送ベルト11に吸着され、BK(ブラック)の現像カートリッジ9の前縁へ搬送される。ここでBK現像カートリッジ9の感光体上に形成されたトナー画像を印刷媒体13上へ転写する。ここから搬送ベルト11の搬送に従い、順次、現像カートリッジ8,7,6の感光体上のトナー画像を印刷媒体13上へ順次転写し、フルカラー画像を形成する。
【0024】
ホストコンピュータ28からの画像データがモノクロ画像であった場合は、CPU26は、画像形成開始信号の生成が行われる前に、給紙ユニット12に格納された印刷媒体13を画像形成部へ搬送する。搬送された印刷媒体13は搬送ベルト11に吸着され、BKの現像カートリッジ9の前縁へ搬送される。ここでBK現像カートリッジ9の感光体上に形成されたトナー画像を印刷媒体13上へ転写する。モノクロ画像であるため、以降は搬送ベルト11に従い印刷媒体13を定着器14へ直接搬送し、定着器14で印刷媒体13上へBKのトナー画像を定着させ、トナー画像が定着された印刷媒体13は装置外部の排紙トレーナ上(図示しない)へ排紙される。
【0025】
次に、上記制御動作の流れを図5のフローチャートを用いてさらに説明する。ホストコンピュータ28から画像データを受信すると(S501)、CPU26では、その画像データがモノクロ画像データであるか、カラー画像データであるかの色要素判別をおこなう(S502)。
【0026】
画像データがモノクロ画像であった場合には、搬送ベルト11の安定を待たずに画像形成開始信号の生成を行い(S507)、画像形成を開始する(S508)。
【0027】
一方、画像データがカラー画像であった場合には、搬送ベルト11の速度検知をスタートさせる(S503)。エンコーダ19の出力パルスを元に搬送ベルト11の周期を計測し(S504)、計測した周期が規定された周期と一致した場合(S505)には、速度判定OKの判定を行う(S506)。速度判定OKの判定により、画像形成開始信号の生成を行い(S507)、画像形成を開始する(S508)。
【0028】
(第2の実施形態)
図6は本発明の第2の実施形態の特徴をさらに良く表した図で、図3に示した本発明の第1の実施形態と同じ機能、構成部分については記号を同じとし、その説明は省略する。
【0029】
図6において、29は画質モード選択部であり、少なくとも2段階のモード、例えば高画質モードと低画質モードとを選択することが可能である。ホストコンピュータ28からこの画質モードの選択が指示できる。30は画像形成装置に搭載されたパネル操作部であり、ユーザが様々な設定を行うことが可能である。ここでは、ユーザがパネル操作部30からも画質モードを選択可能な構成となっている。
【0030】
次に、図6を参照して、上記構成の画像形成装置の動作を説明する。
ホストコンピュータ28から画像データを受けると、まずCPU26は搬送ベルト11の駆動源であるモータ25へ駆動開始信号を送信する。モータ25はモータ駆動開始信号を受信してから一定時間後に所定の速度で回転するように制御されている。モータ25の駆動と同時に、エンコーダ19の出力モニタを開始する。速度検知部22ではエンコーダ19のパルス出力の周期を逐次確認する。エンコーダ19のパルス周期とあらかじめ規定された画像形成に最適な搬送ベルト周期とを速度判定部23において比較し、搬送ベルト11の速度判定を行う。この速度の判定には、本発明の第1の実施形態で詳述したように、一定期間内のパルス周期一致回数で行う方法や、一定期間内のパルス周期の平均値を算出し行う方法がある。また、あらかじめ規定された搬送ベルトの周期はメモリ31内に保存されており、様々な速度(例えば、OHP(オーバヘッドプロジェクタ)用紙などの印刷媒体に画像形成する場合は普通紙よりも低速度が設定される)に対応した搬送ベルトの周期が格納されている。
【0031】
ここで、画質モード選択部29は、ホストコンピュータ28から指定された画質モードが何であるかを確認する。ホストコンピュータ28上ではいわゆるプリンタドライバにより画面上で画質モードが選択される。また、別の手段として画像形成装置に搭載されたパネル操作部30から画質モードを直接選択することも可能である。
【0032】
選択された画質モードが高画質モードであった場合には、CPU26は速度判定部23により速度OKの出力を確認するまで画像形成は開始しない。速度判定部23により速度OKの出力が確認された時点で、画像形成開始信号生成部24で画像形成開始信号を生成し、前述の一連の画像形成プロセスを開始する。
【0033】
選択された画質モードが低画質モードであった場合には、CPU26は速度判定部23の出力を無視し、モータ25の駆動開始から一定時間経過後に画像形成開始信号生成部24で画像形成開始信号を生成し、画像形成プロセスを開始する。
【0034】
画像形成開始信号生成部24で画像形成開始信号を生成後は、図1の給紙ユニット12に格納された印刷媒体13を画像形成部へ搬送する。搬送された印刷媒体13は搬送ベルト11に吸着され、BKの現像カートリッジ9の前縁へ搬送される。ここで、BK現像カートリッジ9の感光体4上に形成されたトナー画像を印刷媒体13上へ転写する。ここから搬送ベルト11の搬送に従い、順次、現像カートリッジ8,7,6の感光体上のトナー画像を印刷媒体13上へ転写し、フルカラー画像を形成する。
【0035】
画像データが低画質モードであった場合は、画像形成開始信号の生成が行われる前に給紙ユニット12に格納された印刷媒体13を画像形成部へ搬送する。搬送された印刷媒体は搬送ベルト11に吸着され、9のBKの現像カートリッジ前縁へ搬送される。以降は搬送ベルト11に従い、各色のトナー画像を印刷媒体上へ重ね合わせ、定着器14へ搬送する。印刷媒体13上へトナー画像を定着させ排紙される。
【0036】
以上の制御動作について図7のフローチャートを用いてさらに説明する。
ホストコンピュータ28から画像データを受信すると(S701)、CPU26ではホストコンピュータ28から先に受信した画質モード情報が、高画質モードであるか低画質モードであるかを判別する。(S702)。同様に、パネル操作部30により選択されている画質モード情報が、高画質モードであるか低画質モードであるかの判別も行う(S703)。
【0037】
選択された画質モードが低画質モードであった場合には、CPU26は搬送ベルト11の安定を待たずに画像形成開始信号の生成を行い(S708)、画像形成を開始する(S709)。
【0038】
選択されたモードが高画質モードであった場合には、CPU26は搬送ベルト11の速度検知をスタートさせる(S704)。搬送ベルト11の周期を計測し(S705)、計測した周期が規定された周期と一致した場合(S706)には、速度判定OKの判定を行う(S707)。速度判定OKの判定により、画像形成開始信号の生成を行い(S708)、画像形成を開始する(S709)。
【0039】
(他の実施の形態)
以上、本発明の実施形態を詳述したが、上述の本発明の第1の実施形態の構成と第2の実施形態の構成を組合わしてもよい。すなわち、図7のS701のステップとS702のステップの間に、図5のS502のステップを挿入し、画像データがモノクロ画像の時には、S502からS703に移行するようにしてもよい。
【0040】
また、上述した本発明の各実施形態では印刷モードに応じて画像形成開始信号の生成を制御しているが、印刷モードにかかわらず、速度判定部で速度OKの判定を待って画像形成開始信号を生成するという実施形態も本発明の実施形態に含まれる。
【0041】
また、本発明の一実施形態の図1の構成では、複数の現像装置を並置し、これら現像装置内の各像担持体上に各色のトナー像を形成し、そのトナー像を無端ベルト状の搬送ベルトにより搬送された印刷媒体上へ直接転写する画像形成装置を例示したが、本発明はこれに限定されず、複数の現像装置を並置し、これら現像装置内の各像担持体上に各色のトナー像を形成し、そのトナー像を無端ベルト状の中間転写体に転写し、印刷媒体へ再転写する画像形成装置にも同様に適用できる。
【0042】
また、本発明は、複数の機器から構成されるコンピュータシステムに適用しても良いし、1つの機器からなる印刷装置に適用してもよい。
【0043】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラム(本実施形態では、図5、図7に示すフローチャートに対応したプログラム)を、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータがその供給されたプログラムを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【0044】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、そのコンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【0045】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OS(オペレーティングシステム)に供給するスクリップトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【0046】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えばフロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、MO、CD−ROM、CD−R、CD−RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード(ICメモリカード)、ROM、DVD(DVD−ROM、DVD−R)などがある。
【0047】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのプラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、このホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルをユーザに対してダウンロードさせるWWWサーバも、本発明のクレームに含まれるものである。
【0048】
また、本発明のプログラムを暗号化してCD−ROM等の記録媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて本発明を実現することも可能である。
【0049】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した本発明の実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した本発明の実施形態の機能が実現され得る。
【0050】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した本発明の実施形態の機能が実現される。
【0051】
[実施形態1]
複数の現像装置を並置し、これら現像装置内の各像担持体上に各色のトナー像を形成し、そのトナー像を無端ベルト状の中間転写体に転写し、印刷媒体へ再転写する、あるいは、無端ベルト状の搬送ベルトにより搬送された印刷媒体上へ直接転写する画像形成装置において、無端ベルト状の前記中間転写体あるいは無端ベルト状の前記搬送ベルトの速度を検知するベルト速度検知手段と、前記ベルト速度検知手段の検知出力を基に前記中間転写体あるいは前記搬送ベルトの速度が安定したことを判定するベルト速度判定手段と、前記ベルト速度判定手段の判定出力に応じて画像形成開始タイミングを生成する画像形成開始信号生成手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【0052】
[実施形態2]
実施形態1に記載の画像形成装置において、画像形成を行う画像データから該画像データがカラー画像かモノクロ画像のいずれであるかの判定をおこなう画像判定手段を更に有し、前記画像形成開始信号生成手段が、前記画像判定手段の判定結果に応じて、前記画像形成開始信号を生成するタイミングにかかわる前記ベルト速度判定手段の判定出力の優先度を決定することを特徴とする画像形成装置。
【0053】
[実施形態3]
実施形態1または2に記載の画像形成装置において、画像形成後の画質を選択することのできる画質選択モード選択手段を更に有し、前記画像形成開始信号生成手段が、前記画質選択モード選択手段で選択された画質モードに応じて、前記画像形成開始信号を生成するタイミングにかかわる前記ベルト速度判定手段の判定出力の優先度を決定することを特徴とする画像形成装置。
【0054】
[実施形態4]
実施形態2に記載の画像形成装置において、前記画像判定手段によりフルカラー画像が確認された場合には、前記画像形成開始信号生成手段は、前記ベルト速度判定手段の判定出力により前記中間転写体あるいは前記搬送ベルトの速度が安定したと確認されるまで、前記画像形成開始信号を生成しないことを特徴とする画像形成装置。
【0055】
[実施形態5]
実施形態2に記載の画像形成装置において、前記画像判定手段によりモノクロ画像が確認された場合には、前記画像形成開始信号生成手段は、前記ベルト速度判定手段の判定出力により前記中間転写体あるいは前記搬送ベルトの速度が安定したと確認されない場合でも、所定時間が経過した場合に前記画像形成開始信号を生成することを特徴とする画像形成装置。
【0056】
[実施形態6]
実施形態3に記載の画像形成装置において、前記画質選択モード選択手段により高画質モードが選択された場合には、前記画像形成開始信号生成手段は、前記ベルト速度判定手段の判定出力により前記中間転写体あるいは前記搬送ベルトの速度が安定したと確認されるまで、前記画像形成開始信号を生成しないことを特徴とする画像形成装置。
【0057】
[実施形態7]
実施形態3に記載の画像形成装置において、前記画質選択モード選択手段により低画質モードが選択された場合には、前記画像形成開始信号生成手段は、前記ベルト速度判定手段の判定出力により前記中間転写体あるいは前記搬送ベルトの速度が安定したと確認されない場合でも、所定時間が経過した場合に前記画像形成開始信号を生成することを特徴とする画像形成装置。
【0058】
[実施形態8]
実施形態3に記載の画像形成装置において、前記画質選択モード選択手段を通じて印刷画質をユーザが任意に選択可能であることを特徴とする画像形成装置。
【0059】
[実施形態9]
実施形態1に記載の画像形成装置において、前記搬送ベルトの速度を検知する前記ベルト速度検知手段が、前記搬送ベルトを駆動することで従動するローラに取り付けられたエンコーダの出力により前記搬送ベルトの速度を検知することを特徴とする画像形成装置。
【0060】
[実施形態10]
実施形態1に記載の発明の画像形成装置において、前記搬送ベルトの速度を検知する前記ベルト速度検知手段が、前記搬送ベルト上に形成された少なくとも1つ以上の検出用マークを読み取ることにより前記搬送ベルトの速度を検知することを特徴とする画像形成装置。
【0061】
[実施形態11]
実施形態1に記載の発明の画像形成装置において、前記ベルト速度判定手段は前記ベルト速度検知手段の検知出力と予め設定した規定の周期とを比較することにより前記中間転写体あるいは前記搬送ベルトの速度が安定したことを判定することを特徴とする画像形成装置。
【0062】
[実施形態12]
複数の現像装置を並置し、これら現像装置内の各像担持体上に各色のトナー像を形成し、そのトナー像を無端ベルト状の中間転写体に転写し、印刷媒体へ再転写する、あるいは、無端ベルト状の搬送ベルトにより搬送された印刷媒体上へ直接転写する画像形成装置の画像形成方法において、無端ベルト状の前記中間転写体あるいは無端ベルト状の前記搬送ベルトの速度を検知するベルト速度検知ステップと、前記ベルト速度検知ステップで検知した出力を基に前記中間転写体あるいは前記搬送ベルトの速度が安定したことを判定するベルト速度判定ステップと、前記ベルト速度判定ステップでの判定出力に応じて画像形成開始タイミングを生成する画像形成開始信号生成ステップとを有することを特徴とする画像形成方法。
【0063】
[実施形態13]
複数の現像装置を並置し、これら現像装置内の各像担持体上に各色のトナー像を形成し、そのトナー像を無端ベルト状の中間転写体に転写し、印刷媒体へ再転写する、あるいは、無端ベルト状の搬送ベルトにより搬送された印刷媒体上へ直接転写する画像形成装置の制御を行うための制御プログラムを記憶した、コンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であって、前記制御プログラムは、無端ベルト状の前記中間転写体あるいは無端ベルト状の前記搬送ベルトの速度を検知するベルト速度検知ステップと、前記ベルト速度検知ステップで検知した出力を基に前記中間転写体あるいは前記搬送ベルトの速度が安定したことを判定するベルト速度判定ステップと、前記ベルト速度判定ステップでの判定出力に応じて画像形成開始タイミングを生成する画像形成開始信号生成ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする、制御プログラムを記憶した記憶媒体。
【0064】
[実施形態14]
複数の現像装置を並置し、これら現像装置内の各像担持体上に各色のトナー像を形成し、そのトナー像を無端ベルト状の中間転写体に転写し、印刷媒体へ再転写する、あるいは、無端ベルト状の搬送ベルトにより搬送された印刷媒体上へ直接転写する画像形成装置の制御を行うための、コンピュータにより実行可能な制御プログラムであって、該制御プログラムは、無端ベルト状の前記中間転写体あるいは無端ベルト状の前記搬送ベルトの速度を検知するベルト速度検知ステップと、前記ベルト速度検知ステップで検知した出力を基に前記中間転写体あるいは前記搬送ベルトの速度が安定したことを判定するベルト速度判定ステップと、前記ベルト速度判定ステップでの判定出力に応じて画像形成開始タイミングを生成する画像形成開始信号生成ステップとを有するを特徴とする制御プログラム。
【0065】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、搬送ベルトの経時周長変化、テンション変化に対して、ベルト駆動時にベルト自体の速度が安定した時点で画像形成を開始するので、ベルト搬送不安定による複数色のトナー像の色ずれの悪化が解消される。
【0066】
また、本発明では、画像データがモノクロか否かを判別して、モノクロ画像印刷時には画像形成速度を優先させる、あるいは低画質モードの時には画像形成速度を優先させることで、画像形成時に印刷モードに応じた、最適な搬送ベルトの制御を行うことができる。
【0067】
また、本発明では、高画質モード、低画質モードを設け、ユーザによりモードを選択可能にすることで、ユーザ所望のモードに応じた最適な搬送ベルトの制御を行うことができる。そのため、本発明によれば、高画質優先および印刷速度優先の選択性が広がり、ユーザ所望のモードを選択することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態における画像形成装置の代表例であるプリンタの概略正面縦断面構造を示す断面図である。
【図2】本発明の第1の実施形態における画像形成装置の搬送ベルトと駆動系の構成を示す模式図である。
【図3】本発明の第1の実施形態における画像形成系の搬送ベルトを制御する回路構成を示すブロック図である。
【図4】本発明の第1の実施形態における搬送ベルトの速度検知方法を示す概念図である。
【図5】本発明の第1の実施形態における画像形成装置を制御する制御系の処理手順を示すフローチャート図である。
【図6】本発明の第2の実施形態における画像形成系の搬送ベルトを制御する制御系の回路構成を示すブロック図である。
【図7】本発明の第2の実施形態における画像形成装置を制御する制御系の処理手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
1 スキャナユニット
2 回転多面鏡
3 カートリッジ
4 感光体
5 現像スリーブ
6 Y(イエロー)現像カートリッジ
7 M(マゼンタ)現像カートリッジ
8 C(シアン)現像カートリッジ
9 BK(ブラック)現像カートリッジ
10 転写ローラ
11 搬送ベルト
12 給紙ユニット
13 印刷媒体
14 定着器
15 定着ローラ
16 ヒータローラ
17 テンションローラ
18 従動ローラ
19 エンコーダ
20 コードホイール
21 フォトインタラプタ
22 速度検知部
23 速度判定部
24 画像形成信号生成部
25 モータ
26 CPU
27 画像データ色判別部
28 ホストコンピュータ
29 画質モード選択部
30 パネル操作部
31 メモリ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus, in particular, a plurality of developing devices are juxtaposed, toner images of respective colors are formed on an image carrier in each developing device, and the toner images are transferred to an endless belt-shaped intermediate transfer member. Further, the present invention relates to a color image forming apparatus configured to retransfer from an intermediate transfer member to a print medium or directly transfer the toner image onto a print medium conveyed by an endless belt.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as an image forming apparatus for outputting this type of color image, a toner image of each color of yellow, cyan, magenta, and black is formed on a photosensitive drum in a developing device of each color, and then the toner images are intermediately transferred. A type in which the image is directly transferred to a print medium via a belt or a conveyor belt and output through a fixing process is used.
[0003]
In such a conventional image forming apparatus, in order to drive the intermediate transfer belt and the conveyance belt at a constant speed, a rib or the like provided on the belt is detected by a sensor, and the conveyance speed of the belt is determined based on the detection result. Is known (for example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-01-156249 (
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described image forming apparatus, the belt such as the intermediate transfer belt is driven at the same time as the image forming process is started, and after a lapse of a certain time from the start of the driving, a portion related to the belt conveyance (the transfer process from the photosensitive drum) is started. ) Is performed.
[0006]
However, the belt speed may not be stable. For example, when the image forming apparatus is left without performing image formation for a long time, or when the life of the image forming apparatus is approaching, the same fixed time as the initial period immediately after the apparatus is manufactured as the stable time from the start of driving. If used, the belt speed is not stable. For this reason, the speed of the belt changes during image formation, and when transferring a plurality of color toner images to the intermediate transfer belt or the print medium, a color shift of each color occurs to adversely affect the image quality. On the other hand, when estimating the stabilization time in advance and performing image formation after the elapse of the estimated fixed time, if the belt speed is stable before the elapse of the certain time, extra time is required for image formation. .
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to solve the problem of color misregistration of a toner image of a plurality of colors due to instability of belt conveyance, and to set a print mode during image formation. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of controlling the conveyance belt optimally in accordance therewith, and further broadening the selectivity of giving priority to high image quality and printing speed, and capable of selecting a mode desired by a user.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of developing devices arranged side by side, forms a toner image of each color on each image carrier in these developing devices, and transfers the toner images to an endless belt-shaped intermediate transfer member. In an image forming apparatus for transferring and retransferring to a print medium or directly transferring onto a print medium conveyed by an endless belt-like transport belt, the endless belt-like intermediate transfer body or the endless belt-like transport belt Belt speed detecting means for detecting the speed of the belt, belt speed determining means for determining that the speed of the intermediate transfer member or the conveyor belt is stabilized based on the detection output of the belt speed detecting means, and the belt speed determining means And an image forming start signal generating means for generating an image forming start timing in accordance with the judgment output.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0010]
(1st Embodiment)
FIG. 1 is a sectional view showing a schematic front vertical sectional structure of a printer which is a representative example of an image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1,
[0011]
[0012]
FIG. 2 schematically shows a conveyor belt and a drive system mainly in the belt conveyor of FIG. In FIG. 2,
[0013]
The
[0014]
An optical sensor that outputs 1 PULSE (pulse) per rotation of the driven
[0015]
FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of a signal processing system according to the present embodiment. In FIG. 3,
[0016]
Next, the operation of the above configuration of FIG. 3 will be described. When receiving image data from the
[0017]
Here, the speed determination method will be described.
(1) Method of discriminating the number of coincidences of the pulse period in a certain period
FIG. 4 shows the pulse output of the
[0018]
The period of each pulse is measured for five pulses in the T period. Assuming that each cycle is t1, t2, t3, t4, t5, it is determined whether or not each cycle is the same as TS, which is a stable cycle of the
[0019]
(2) Method for comparing and discriminating average values of pulse periods during a certain period
Each cycle of five pulses within the sampling time T is measured. Assuming that the respective periods are t1, t2, t3, t4 and t5, the average period Ta is Ta = (t1 + t2 + t3 + t4 + t5) / 5. When Ta calculated here and TS, which is the stable period of the
[0020]
In the above two discrimination methods, the period of the pulse output from the
[0021]
The image data
[0022]
If the image data is a monochrome image, the
[0023]
After generating the image formation start signal, the
[0024]
If the image data from the
[0025]
Next, the flow of the control operation will be further described with reference to the flowchart of FIG. Upon receiving the image data from the host computer 28 (S501), the
[0026]
If the image data is a monochrome image, an image formation start signal is generated without waiting for the stability of the transport belt 11 (S507), and image formation is started (S508).
[0027]
On the other hand, if the image data is a color image, speed detection of the
[0028]
(Second embodiment)
FIG. 6 is a diagram further illustrating the features of the second embodiment of the present invention. The same functions and components as those of the first embodiment of the present invention shown in FIG. Omitted.
[0029]
In FIG. 6,
[0030]
Next, the operation of the image forming apparatus having the above configuration will be described with reference to FIG.
When receiving the image data from the
[0031]
Here, the image quality
[0032]
When the selected image quality mode is the high image quality mode, the
[0033]
If the selected image quality mode is the low image quality mode, the
[0034]
After the image formation start signal is generated by the image formation start
[0035]
If the image data is in the low image quality mode, the
[0036]
The above control operation will be further described with reference to the flowchart of FIG.
When image data is received from the host computer 28 (S701), the
[0037]
If the selected image quality mode is the low image quality mode, the
[0038]
If the selected mode is the high image quality mode, the
[0039]
(Other embodiments)
As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail. However, the configurations of the first embodiment and the second embodiment of the present invention described above may be combined. That is, the step of S502 of FIG. 5 may be inserted between the steps of S701 and S702 of FIG. 7, and when the image data is a monochrome image, the processing may shift from S502 to S703.
[0040]
Further, in each of the embodiments of the present invention described above, the generation of the image formation start signal is controlled according to the print mode. However, regardless of the print mode, the speed determination unit waits for the determination of the speed OK and the image formation start signal. Is included in the embodiment of the present invention.
[0041]
In the configuration of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention, a plurality of developing devices are juxtaposed, toner images of respective colors are formed on respective image carriers in the developing devices, and the toner images are formed into an endless belt shape. Although the image forming apparatus that directly transfers the image onto the print medium conveyed by the conveying belt has been illustrated, the present invention is not limited to this, and a plurality of developing devices are juxtaposed, and each color is formed on each image carrier in these developing devices. The present invention can be similarly applied to an image forming apparatus which forms a toner image of the same type, transfers the toner image to an endless belt-shaped intermediate transfer body, and re-transfers it to a print medium.
[0042]
Further, the present invention may be applied to a computer system including a plurality of devices, or may be applied to a printing device including a single device.
[0043]
According to the present invention, a software program (in this embodiment, a program corresponding to the flowcharts shown in FIGS. 5 and 7) for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus directly or remotely. This is also achieved by a computer of the system or apparatus reading and executing the supplied program. In that case, the form need not be a program as long as it has the function of the program.
[0044]
Accordingly, since the functions of the present invention are implemented by computer, the program code installed in the computer also implements the present invention. That is, the claims of the present invention include the computer program itself for realizing the functional processing of the present invention.
[0045]
In that case, the program may be in any form, such as an object code, a program executed by an interpreter, and script data supplied to an OS (Operating System), as long as the program has the function of the program.
[0046]
As a recording medium for supplying the program, for example, a floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, MO, CD-ROM, CD-R, CD-RW, magnetic tape, nonvolatile memory card ( IC memory card), ROM, DVD (DVD-ROM, DVD-R) and the like.
[0047]
In addition, as a method of supplying the program, a browser of a client computer is used to connect to a homepage on the Internet, and from this homepage, the computer program itself of the present invention or a compressed file including an automatic installation function is downloaded to a recording medium such as a hard disk. Can also be supplied. Further, the present invention can also be realized by dividing the program code constituting the program of the present invention into a plurality of files and downloading each file from a different homepage. In other words, a WWW server that allows a user to download a program file for realizing the functional processing of the present invention on a computer is also included in the claims of the present invention.
[0048]
In addition, the program of the present invention is encrypted, stored in a recording medium such as a CD-ROM, distributed to users, and downloaded to a user who satisfies predetermined conditions by downloading key information for decrypting from a homepage via the Internet. The present invention can also be realized by executing the encrypted program by using the key information and installing the program on a computer.
[0049]
The functions of the above-described embodiments of the present invention are implemented when the computer executes the read program, and the OS or the like running on the computer executes actual processing based on the instructions of the program. The functions of the above-described embodiments of the present invention can also be realized by performing part or all of the processing described above.
[0050]
Further, after the program read from the recording medium is written into the memory provided in the function expansion board inserted into the computer or the function expansion unit connected to the computer, the function expansion board or the A CPU or the like provided in the function expansion unit performs part or all of actual processing, and the functions of the above-described embodiments of the present invention are also realized by the processing.
[0051]
[Embodiment 1]
A plurality of developing devices are juxtaposed, a toner image of each color is formed on each image carrier in these developing devices, the toner image is transferred to an endless belt-shaped intermediate transfer member, and re-transferred to a print medium, or In an image forming apparatus that directly transfers onto a print medium conveyed by an endless belt-shaped conveyance belt, a belt speed detection unit that detects a speed of the endless belt-shaped intermediate transfer body or the endless belt-shaped conveyance belt, A belt speed determining unit that determines that the speed of the intermediate transfer body or the transport belt is stabilized based on a detection output of the belt speed detecting unit, and an image forming start timing according to the determination output of the belt speed determining unit. An image forming apparatus comprising: an image forming start signal generating unit that generates the image forming start signal.
[0052]
[Embodiment 2]
The image forming apparatus according to the first embodiment further includes an image determination unit configured to determine whether the image data is a color image or a monochrome image based on the image data on which the image is to be formed. Means for determining a priority of a determination output of the belt speed determination means with respect to a timing of generating the image formation start signal in accordance with a determination result of the image determination means.
[0053]
[Embodiment 3]
The image forming apparatus according to the first or second embodiment further includes an image quality selection mode selection unit that can select an image quality after image formation, and wherein the image formation start signal generation unit is an image quality selection mode selection unit. An image forming apparatus according to
[0054]
[Embodiment 4]
In the image forming apparatus according to the second embodiment, when a full-color image is confirmed by the image determination unit, the image formation start signal generation unit determines the intermediate transfer body or the An image forming apparatus, wherein the image forming start signal is not generated until it is confirmed that the speed of the conveyor belt is stable.
[0055]
[Embodiment 5]
In the image forming apparatus according to the second embodiment, when a monochrome image is confirmed by the image determination unit, the image formation start signal generation unit determines the intermediate transfer member or the intermediate transfer member based on a determination output of the belt speed determination unit. An image forming apparatus, wherein the image forming start signal is generated when a predetermined time has elapsed even if it is not confirmed that the speed of the conveyor belt is stable.
[0056]
[Embodiment 6]
In the image forming apparatus according to the third embodiment, when a high image quality mode is selected by the image quality selection mode selection unit, the image formation start signal generation unit performs the intermediate transfer based on a determination output of the belt speed determination unit. An image forming apparatus, wherein the image formation start signal is not generated until it is confirmed that the speed of the body or the conveyor belt is stabilized.
[0057]
[Embodiment 7]
In the image forming apparatus according to the third embodiment, when a low image quality mode is selected by the image quality selection mode selection unit, the image formation start signal generation unit determines the intermediate transfer based on a determination output of the belt speed determination unit. An image forming apparatus, wherein the image forming start signal is generated when a predetermined time has elapsed even if it is not confirmed that the speed of the body or the conveyor belt is stable.
[0058]
[Embodiment 8]
The image forming apparatus according to the third embodiment, wherein a user can arbitrarily select a print image quality through the image quality selection mode selection unit.
[0059]
[Embodiment 9]
In the image forming apparatus according to the first embodiment, the belt speed detecting unit that detects a speed of the transport belt is configured to output a speed of the transport belt based on an output of an encoder attached to a roller that is driven by driving the transport belt. An image forming apparatus characterized by detecting the following.
[0060]
[Embodiment 10]
In the image forming apparatus according to the first embodiment, the belt speed detecting unit that detects a speed of the transport belt reads at least one or more detection marks formed on the transport belt to transfer the transport belt. An image forming apparatus for detecting a speed of a belt.
[0061]
[Embodiment 11]
In the image forming apparatus according to the first embodiment, the belt speed determination unit compares the detection output of the belt speed detection unit with a predetermined period set in advance to thereby determine the speed of the intermediate transfer body or the conveyance belt. An image forming apparatus that determines that the image is stable.
[0062]
[Embodiment 12]
A plurality of developing devices are juxtaposed, a toner image of each color is formed on each image carrier in these developing devices, the toner images are transferred to an endless belt-shaped intermediate transfer member, and re-transferred to a print medium, or In an image forming method of an image forming apparatus for directly transferring onto a print medium conveyed by an endless belt-shaped conveyance belt, a belt speed for detecting a speed of the endless belt-shaped intermediate transfer body or the endless belt-shaped conveyance belt A detecting step, a belt speed determining step for determining that the speed of the intermediate transfer member or the transport belt is stabilized based on the output detected in the belt speed detecting step, and a determination output in the belt speed determining step. An image forming start signal generating step of generating an image forming start timing by using the image forming method.
[0063]
A plurality of developing devices are juxtaposed, a toner image of each color is formed on each image carrier in these developing devices, the toner image is transferred to an endless belt-shaped intermediate transfer member, and re-transferred to a print medium, or A computer-readable storage medium storing a control program for controlling an image forming apparatus that directly transfers a print image onto a print medium conveyed by an endless belt-shaped conveyance belt, wherein the control program is an endless A belt speed detecting step for detecting the speed of the belt-shaped intermediate transfer body or the endless belt-shaped transport belt; and a speed of the intermediate transfer body or the transport belt based on an output detected in the belt speed detecting step. A belt speed determining step of determining that the image forming has been performed, and an image forming start timing according to the determination output in the belt speed determining step. Characterized in that to execute the image formation start signal generating step of forming on a computer storage medium storing a control program.
[0064]
[Embodiment 14]
A plurality of developing devices are juxtaposed, a toner image of each color is formed on each image carrier in these developing devices, the toner image is transferred to an endless belt-shaped intermediate transfer member, and re-transferred to a print medium, or A computer-executable control program for controlling an image forming apparatus that directly transfers onto a print medium conveyed by an endless belt-shaped conveyance belt, the control program comprising: A belt speed detecting step for detecting a speed of the transfer belt, which is a transfer body or an endless belt, and determining that the speed of the intermediate transfer body or the transfer belt is stabilized based on an output detected in the belt speed detection step. A belt speed determination step, and an image formation start signal for generating an image formation start timing according to the determination output in the belt speed determination step Control program characterized and a growth step.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, image formation starts at the time when the speed of the belt itself is stabilized at the time of driving the belt with respect to the change in the circumferential length of the conveyance belt with time and the change in the tension, so that the belt conveyance is unstable. The deterioration of the color misregistration of the toner images of a plurality of colors is eliminated.
[0066]
Further, in the present invention, it is determined whether or not the image data is monochrome, and the image forming speed is prioritized when printing a monochrome image, or the image forming speed is prioritized when the image quality is low, so that the printing mode can be set during image forming. Optimum control of the transport belt can be performed accordingly.
[0067]
Further, in the present invention, the high image quality mode and the low image quality mode are provided, and the mode can be selected by the user, so that it is possible to control the transport belt optimally according to the mode desired by the user. Therefore, according to the present invention, the selectivity of giving priority to high image quality and giving priority to printing speed is expanded, and it becomes possible to select a mode desired by the user.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic front vertical cross-sectional structure of a printer as a representative example of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of a transport belt and a drive system of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a circuit configuration for controlling a conveyance belt of an image forming system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating a method for detecting the speed of the conveyor belt according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure of a control system that controls the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a control system that controls a conveyance belt of an image forming system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing procedure of a control system that controls an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Scanner unit
2 rotating polygon mirror
3 cartridges
4 Photoconductor
5 Developing sleeve
6 Y (yellow) developing cartridge
7 M (magenta) developing cartridge
8 C (cyan) developing cartridge
9 BK (black) developing cartridge
10 Transfer roller
11 Conveyor belt
12 Paper feed unit
13 Print media
14 Fixing unit
15 Fixing roller
16 Heater roller
17 tension roller
18 driven roller
19 Encoder
20 Code Wheel
21 Photo interrupter
22 Speed detector
23 Speed judgment unit
24 Image formation signal generation unit
25 motor
26 CPU
27 Image Data Color Discriminator
28 Host computer
29 Image quality mode selector
30 Panel operation unit
31 memory
Claims (1)
無端ベルト状の前記中間転写体あるいは無端ベルト状の前記搬送ベルトの速度を検知するベルト速度検知手段と、
前記ベルト速度検知手段の検知出力を基に前記中間転写体あるいは前記搬送ベルトの速度が安定したことを判定するベルト速度判定手段と、
前記ベルト速度判定手段の判定出力に応じて画像形成開始タイミングを生成する画像形成開始信号生成手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。A plurality of developing devices are juxtaposed, a toner image of each color is formed on each image carrier in these developing devices, the toner images are transferred to an endless belt-shaped intermediate transfer member, and re-transferred to a print medium, or In an image forming apparatus which directly transfers onto a print medium conveyed by an endless belt-shaped conveyance belt,
Belt speed detecting means for detecting the speed of the endless belt-shaped intermediate transfer member or the endless belt-shaped transport belt,
Belt speed determination means for determining that the speed of the intermediate transfer member or the transport belt is stabilized based on the detection output of the belt speed detection means,
An image forming apparatus comprising: an image forming start signal generating unit that generates an image forming start timing according to a determination output of the belt speed determining unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003098566A JP2004309519A (en) | 2003-04-01 | 2003-04-01 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003098566A JP2004309519A (en) | 2003-04-01 | 2003-04-01 | Image forming apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004309519A true JP2004309519A (en) | 2004-11-04 |
Family
ID=33463306
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003098566A Pending JP2004309519A (en) | 2003-04-01 | 2003-04-01 | Image forming apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004309519A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007033488A (en) * | 2005-07-22 | 2007-02-08 | Kyocera Mita Corp | Image forming apparatus using elastic body reduction gear |
JP2008116953A (en) * | 2006-11-01 | 2008-05-22 | Xerox Corp | Method and system for improving electrophotographic run cost through cyclic efficiency of charging device |
-
2003
- 2003-04-01 JP JP2003098566A patent/JP2004309519A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007033488A (en) * | 2005-07-22 | 2007-02-08 | Kyocera Mita Corp | Image forming apparatus using elastic body reduction gear |
JP2008116953A (en) * | 2006-11-01 | 2008-05-22 | Xerox Corp | Method and system for improving electrophotographic run cost through cyclic efficiency of charging device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3708006B2 (en) | Image recording device | |
US7917045B2 (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
JP4377908B2 (en) | Image forming apparatus and image forming condition correction method | |
JPH10260567A (en) | Color image forming device | |
JP2009175669A (en) | Image forming apparatus | |
US6832066B2 (en) | Image forming apparatus driving conveying medium or intermediate transferring medium and control method therefor | |
JP2008083139A (en) | Image forming apparatus | |
US8243293B2 (en) | Image forming device for printing in a selected region, and method and computer readable medium therefor | |
JPH11295956A (en) | Color image forming device | |
JP2004309519A (en) | Image forming apparatus | |
JP4262268B2 (en) | Image forming apparatus and control method thereof | |
JP2005283769A (en) | Image forming apparatus | |
JP2008122935A (en) | Image forming apparatus | |
JP4538251B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2000250284A (en) | Color image forming device | |
JP2004302308A (en) | Image forming apparatus | |
JP4955290B2 (en) | Image forming apparatus | |
US20090034993A1 (en) | Method and apparatus for forming image | |
JP2007264302A (en) | Image forming apparatus and control method | |
JP4994816B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2016197208A (en) | Image forming apparatus | |
JP2004213032A (en) | Image forming apparatus and method for detecting and processing color slurring of image forming apparatus | |
JP4785600B2 (en) | Color image forming apparatus and printing mode switching method | |
JP2008209605A (en) | Image forming apparatus | |
JP2007333979A (en) | Image forming apparatus and image forming method |