JP2004297722A

JP2004297722A - Transmission state display method and device

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Publication number: JP2004297722A
Application number: JP2003090952A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ando; 広安藤; Tadayuki Nagao; 忠行長尾; Yukio Katayanagi; 幸夫片柳; Keiichi Saji; 佳一佐治
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc; Nippon Television Network Corp
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc; Nippon Television Network Corp
Priority date: 2003-03-28
Filing date: 2003-03-28
Publication date: 2004-10-21
Anticipated expiration: 2023-03-28
Also published as: JP4810055B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transmission state display method with which a support to make the operation work more simplified can be performed by recording the information relating to the operation of an information transmission system. <P>SOLUTION: A video signal obtained by picking up an image using an image pickup device 13 that a mobile object 10 has, is transmitted from the mobile object by radio, the transmitted video signal is received, and positional information representing the position of the mobile object and movement situation information representing the movement situation of the mobile object are generated. Transmission state information of at least one of a received field level, a bit error rate (BER), a delay wave level, and a transmission format error relating to the received video signal is generated, and the generated transmission state information, positional information, and movement situation information are associated with one another and recorded. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体例えば中継車と、その移動体から無線伝送された情報である伝送情報を受信する他の装置例えば基地局を少なくとも備えた情報伝送システムに関し、移動体からの伝送情報の伝送状況を確認し、その伝送手順の事前確認試験や計画ならびに本番運用時の支援を行うための伝送状態表示方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般にマラソン中継や駅伝中継のために映像信号等の情報の伝送を行う情報伝送システムとしては、従来から映像信号伝送用のＦＰＵ（フィールド・ピックアップ・ユニット）装置を搭載した中継車から、撮像カメラで撮像した映像信号をＦＰＵ装置によって、中継車から例えば山の頂に設置した基地局へ、８００ＭＨｚＯＦＤＭ（ＯｒｔｈｏｇｏｎａｌＦｒｅｑｕｅｎｃｙＤｉｖｉｓｉｏｎＭｕｌｔｉｐｌｅｘ：直交周波数分割多重）変調方式の無線電波でもって、その映像信号等の伝送信号を伝送している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−９４４８１号公報（第６から７頁、図２０）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来の技術では、無線電波を用いた伝送方式であるため、移動中の中継車の位置に応じて、最適な伝送状況でもって無線伝送が可能となるようにしなければならない。さらに、移動中の中継車の移動状況、例えば、中継車の移動速度や移動方向に応じて、最適な伝送状況でもって無線伝送が可能となるようにしなければならない。
【０００５】
そのため、例えば、複数ある基地局のうち、中継車や移動状況の位置に応じて伝送状況が最適な基地局を予め確認し選択しておき、その選択された基地局へ効率よく無線電波の伝送情報を伝送するようにする。あるいは、中継車や移動状況の位置に応じて、伝送を行わないとするコース範囲を予め確認しておき、その確認された範囲に中継車があるときは無線電波の伝送情報の伝送を行わないようにする。あるいは、中継車や移動状況の位置に応じて移動体の移動路上の特徴を予め確認しておき、その確認された特徴を、例えば、紙媒体上に記録しておく必要がある。しかしながら、従来は、それら確認作業が人手に頼むことが多く、煩雑を究める作業であった。
【０００６】
本発明の目的は、情報伝送システムの運用に係わる情報を記録することで、その運用作業をより簡単にするための支援を行うことが可能な伝送状態表示方法および装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するために、移動体が有する撮像装置で撮像して得られた映像信号を前記移動体から無線伝送し、前記無線伝送された映像信号を受信すると共に、前記移動体の位置を表す位置情報および前記移動体の移動状況を表す移動状況情報を生成し、前記受信された映像信号に関わる受信電界レベル，ビット・エラー・レート（ＢＥＲ），遅延波レベルおよび伝送フォーマット・エラーのうち少なくとも一つの伝送状態情報を生成し、前記生成された伝送状態情報と前記位置情報および移動状況情報とを関連付けて記録することを特徴とする伝送状態表示方法である。そうすることで、前記記録された情報に基づいて、伝送状態が良好か否かを区別したプロット線を、前記移動体の移動位置を含む地図表示上に表示することができる。
【０００８】
また、本発明は、コースを移動する移動体から無線伝送された伝送情報を受信し、受信した該伝送情報より、受信電界レベル，ビット・エラー・レート（ＢＥＲ），伝送フォーマット・エラーおよび遅延波レベルのうち少なくとも一つの伝送状態情報を、所定時間毎に取得し、取得した前記所定時間毎に、取得した前記伝送状態情報の値に応じて、前記伝送情報の伝送状態が良好か否かを区別したプロット線を、地図上の前記コースに沿って前記地図上の前記移動体の位置に関連づけて表示することを特徴とする伝送状態表示方法である。
【０００９】
本発明は、コースを移動する移動体から無線伝送された伝送情報を受信し、受信した該伝送情報より、前記移動体が移動した距離値、および受信電界レベル，ビット・エラー・レート（ＢＥＲ），伝送フォーマット・エラーおよび遅延波レベルのうち少なくとも一つの伝送状態情報を所定時間毎に取得し、取得した前記距離値を緯度経度情報に変換して地図上の前記移動体の位置情報を生成し、且つ取得した前記所定時間毎の前記伝送状態情報の値に応じて、前記伝送情報の伝送状態が良好か否かを判定して前記良好か否かを区別したプロット線を生成し、前記移動体の位置情報を地図上の前記コースに沿って移動させながら、前記良好か否かを区別したプロット線を所定間隔毎に表示することを特徴とする伝送状態表示方法である。
【００１０】
本発明において、前記取得した伝送状態情報は、設定されたしきい値との比較により前記伝送状態が良好か否かを区別したプロット線で、表示することを特徴とする伝送状態表示方法である。
【００１１】
本発明において、前記取得した伝送状態情報は、前記プロット線を表示する表示画面上での操作入力により設定されたしきい値との比較により前記伝送状態が良好か否かを区別したプロット線で、表示することを特徴とする伝送状態表示方法である。
【００１２】
本発明は、前記伝送状態情報を、複数のデータを取得して前記伝送情報の伝送状態が良好か否かを区別したプロット線で表示する際には、そのうちのいずれかのデータが否の場合に、前記伝送情報の伝送状態が否を表したプロット線を表示することを特徴とする伝送状態表示方法である。
【００１３】
本発明は、前記伝送状態情報の前記所定時間毎に取得したデータを示すデータリストを表示することを特徴とする伝送状態表示方法である。
【００１４】
本発明において、前記プロット線は、前記取得した伝送状態情報の取得数に応じて複数本並べて表示可能であることを特徴とする伝送状態表示方法である。
【００１５】
本発明は、前記地図上をクリックしてマーカ設定した場所の場所情報を示すクリック点情報を表示することを特徴とする伝送状態表示方法である。
【００１６】
本発明は、前記地図上をクリックしてマーカ設定した場所と基地局との間を結ぶ直線を表示することを特徴とする伝送状態表示方法である。
【００１７】
本発明において、前記取得した伝送状態情報は、前記コースを移動する移動体の移動方向に応じて、往路か復路かを設定登録可能で、該設定登録に応じて前記プロット線を表示することを特徴とする伝送状態表示方法である。
【００１８】
本発明は、前記移動体の移動距離に応じてあるいは所定時間内に移動方向を反対の方向に変えた場合に、往路か前記復路かの設定を切り換えて登録することを特徴とする伝送状態表示方法である。
【００１９】
本発明は、コースを移動する移動体から無線伝送された伝送情報を受信し、受信した該伝送情報より、前記移動体が移動した距離値を取得し、取得した前記距離値を緯度経度情報に変換して地図上の前記移動体の位置情報を生成し、前記コースに前記移動体の現在位置を示す位置マーカを表示するとともに、前記移動体が複数ある場合その間の相対距離と、前記移動体の現在位置から所定位置までの距離と、前記移動体の現在位置から所定位置までの推定到達時間のうち少なくともいずれか一つを表示することを特徴とする伝送状態表示方法である。
【００２０】
本発明は、前記コース上にマーク表示位置を指定することで、その地点をランドマークとしてリスト・アップすることを特徴とする伝送状態表示方法である。
【００２１】
本発明は、前記移動体が複数の場合、前記位置情報に応じて前記地図の表示を切り換えることを特徴とする伝送状態表示方法である。
【００２２】
本発明は、前記移動体の現在位置と該移動体の運行状況とから、所定時間後の前記移動体の推定位置を示す位置マークを表示することを特徴とする伝送状態表示方法である。
【００２３】
本発明は、前記移動体が複数あり且つその位置マーカどうしが重なる場合に、それらを交互に上書き表示することを特徴とする伝送状態表示方法である。
【００２４】
本発明は、移動体が有する撮像装置で撮像して得られた映像信号を前記移動体から無線伝送し、前記伝送された映像信号を受信すると共に、前記移動体の位置を表す位置情報および前記移動体の移動状況を表す移動状況情報を生成し、前記受信された映像信号に関わる受信電界レベル，ビット・エラー・レート（ＢＥＲ），遅延波レベルおよび伝送フォーマット・エラーのうち少なくとも一つの伝送状態情報を生成する手段と、前記生成された伝送状態情報と前記位置情報および移動状況情報とを関連付けて記録する手段を備えたことを特徴とする伝送状態表示装置である。そうすることで、前記記録された情報に基づいて、伝送状態が良好か否かを区別したプロット線を、前記移動体の移動位置を含む地図表示上に表示する手段をさらに備えることで、伝送状態をより認識しやすく表示できる。
【００２５】
本発明は、コースを移動する移動体から無線伝送された伝送情報を受信し、受信した該伝送情報より、受信電界レベル，ビット・エラー・レート（ＢＥＲ），伝送フォーマット・エラーおよび遅延波レベルのうち少なくとも一つの伝送状態情報を、所定時間毎に取得する取得手段と、取得した前記所定時間毎に、取得した前記伝送状態情報の値に応じて、前記伝送情報の伝送状態が良好か否かを区別したプロット線を生成する生成手段と、地図上の前記コースに沿って前記地図上の前記移動体の位置に関連づけて表示する表示手段とを備えたことを特徴とする伝送状態表示装置である。
【００２６】
本発明は、コースを移動する移動体から無線伝送された伝送情報を受信し、受信した該伝送情報より、前記移動体が移動した距離値、および受信電界レベル，ビット・エラー・レート（ＢＥＲ），伝送フォーマット・エラーおよび遅延波レベルのうち少なくとも一つの伝送状態情報を所定時間毎に取得する取得手段と、取得した前記距離値を緯度経度情報に変換して地図上の前記移動体の位置情報を生成し、且つ取得した前記所定時間毎の前記伝送状態情報の値に応じて、前記伝送情報の伝送状態が良好か否かを判定して前記伝送情報の伝送状態が良好か否かを区別したプロット線を生成する生成手段と、前記移動体の位置情報を地図上の前記コースに沿って移動させながら、前記良好か否かを区別したプロット線を所定間隔毎に表示する表示手段とを備えたことを特徴とする伝送状態表示装置である。
【００２７】
本発明は、しきい値入力手段を備え、前記取得した伝送状態情報は、前記しきい値入力手段で入力して設定されたしきい値との比較により、前記伝送状態が良好か否かを区別したプロット線で、表示することを特徴とする伝送状態表示装置である。
【００２８】
本発明は、前記プロット線を表示する前記表示手段の表示画面上での操作入力が可能なしきい値入力手段を備え、前記取得した伝送状態情報は、前記プロット線を表示する前記表示手段での操作入力により設定されたしきい値との比較により前記伝送状態が良好か否かを区別したプロット線で、表示することを特徴とする伝送状態表示装置である。
【００２９】
本発明は、コースを移動する移動体から無線伝送された伝送情報を受信し、受信した該伝送情報より、前記移動体が移動した距離値を取得する取得手段と、取得した前記距離値を緯度経度情報に変換して地図上の前記移動体の位置情報を生成する生成手段と、前記コースに前記移動体の現在位置を示す位置マーカを表示するとともに、前記移動体が複数ある場合その間の相対距離と、前記移動体の現在位置から所定位置までの距離と、前記移動体の現在位置から所定位置までの推定到達時間のうち少なくともいずれか一つを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする伝送状態表示装置である。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による伝送状態表示方法および装置の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３１】
図１は、本発明による伝送状態表示方法および装置の実施の形態の構成を示すブロック図である。図１においては、情報伝送システムとして、移動体１０と基地局２０が示されている。移動体１０は例えば中継車であり、道路のコースに沿って移動（走行）する。基地局２０は固定局であり、例えば山の上に設置される。
【００３２】
移動体１０は、移動体の移動距離を計測する距離計１１と、移動体の位置や移動速度等の移動状況を計測するＧＰＳ受信機１２と、映像信号を出力する撮像カメラ１３とを有する。距離計１１が計測した距離情報や、ＧＰＳ受信機１２が計測した位置情報および移動状況情報は、送信部１４へ入力されて、伝送信号となって送信アンテナ１５を介して基地局２０へ送信される。
【００３３】
送信部１４は送信信号を８００ＭＨｚＯＦＤＭ（直交周波数分割多重）変調方式で変調し、伝送信号を生成するとしてもよい。
【００３４】
基地局２０は、この無線電波の伝送信号を受信する受信アンテナ２１と、受信した伝送信号を映像信号、距離情報、位置情報、移動状況情報に復調するとともに、受信した伝送信号の受信状態から伝送状態情報を示す受信電界レベル，ビット・エラー・レート（ＢＥＲ），伝送フォーマット・エラーおよび遅延波レベルを所定時間毎に取得する受信部２２と、パソコン２３を備える。
【００３５】
パソコン２３は、移動状態出力部２４と、状態判定部２５と、状態表示制御部２６と、表示部２７とを有する。移動状態出力部２４は、上記復調された上記距離情報を入力し、その距離情報を緯度経度情報からなる位置情報であって、地図上の上記移動体の位置情報を生成する。状態判定部２５は、上記所定時間毎の伝送状態情報に応じて、伝送信号の伝送状態が良好か否かを判定して良好か否かを区別した判定情報を生成する。状態表示制御部２６は、移動状態出力部２４で生成された位置情報を記録しあるいは上記復調された位置情報および移動状況情報を記録し、さらに、状態判定部２５で生成された判定情報を記録して、記録した上記位置情報あるいは位置情報および移動状況情報さらに判定情報に応じて、移動体の位置情報を地図上のコース１０１に沿って移動させながら、上記伝送情報の伝送状態が良好か否かを区別したプロット線１０２，１０３を表示するためのデータを生成する。その生成されたデータによって、表示部２７で上記伝送情報の伝送状態が良好か否かを区別したプロット線１０２，１０３が表示される。
【００３６】
また、表示部２７には、伝送状態が良好か否かを区別するためのしきい値入力部１０４が備えられ、このしきい値入力部１０４で操作入力した設定値は状態判定部２５に入力され、上記伝送情報の伝送状態が良好か否かを判定する際の比較するしきい値として利用される。
【００３７】
次に、図２を用いて、図１の表示部２７における情報表示の第１の例について説明する。図２においては、白線で示すコース１０１上に、否（ＮＧ）の場合は実線部分で表したプロット線１０２を、良好（ＯＫ）の場合は白抜き線部分で表したプロット線１０３を示す。
【００３８】
ここで、具体例を説明する。
（１）取得する伝送状態情報
Ｎｏ．１：受信電界レベル（ＢＬ）
Ｎｏ．２：ビット・エラー・レート（ＢＥＲ）
Ｎｏ．３：伝送フォーマットエラー（伝送ＮＧ）
Ｎｏ．４：遅延波レベル（ＤＰＦ）
（２）取得するサンプリング仕様
下記仕様にてサンプリングを行ない、１秒周期で検出する。
Ｎｏ．１：受信電界レベル（ＢＬ）
６２．５ｍＳ毎にＡ／Ｄ変換を行ない、１秒間での最悪値をサンプリングデータとする。
Ｎｏ．２：ビット・エラー・レート（ＢＥＲ）
６２．５ｍＳ間隔で各ビットエラーレートの入力を取り込み、１秒間での最悪値をサンプリングデータとする。
Ｎｏ．３：伝送フォーマットエラー（伝送ＮＧ）
６２．５ｍＳ間隔で伝送フォーマットエラーの入力をカウントし、１秒間のエラー合計値をサンプリングデータとする。
Ｎｏ．４：遅延波レベル（ＤＰＦ）
反射波を、レベルに応じて、４段階のレベルのうちのいずれかのレベルとして取り込み、１秒間での最悪値をサンプリングデータとする。
【００３９】
（３）伝送状態情報の取得データに対する設定値すなわちしきい値は、表示地図の上方に表示したしきい値入力部１０４で、しきい値をいれて設定する。
このしきい値入力部１０４における各符号につき、説明する。
符号１０４１：ここに黒丸がある項目により判定を行なっていることを示す。
符号１０４２：ＢＬ（受信電界レベル）
サンプリングデータがこの設定値以下の場合にＮＧとする。
符号１０４３：ＢＥＲ（ビット・エラー・レート）
サンプリングデータがこの設定値以上の場合にＮＧとする。
符号１０４４：伝送ＮＧ
サンプリングデータがこの設定値以上の場合にＮＧとする。
符号１０４５：ＤＰＦ（遅延レベル）：
サンプリングデータがこの設定値以上の場合にＮＧとする。
符号１０４６：数式で指定
数式で指定する場合、黒丸をつける。
符号１０４７：使い方
簡単な、式の書き方の説明を表示する。
符号１０４８：登録（入力設定）した式の名前を表示
複数の式が登録（入力設定）可能である。
符号１０４９：式登録
表示中の式を登録（設定）する。
符号１０５０：式削除
表示中の式を削除する。
符号１０５１：登録（入力設定）した式を表示
サンプリングデータがこの欄の数式を成立した場合に否（ＮＧ）とする。
【００４０】
このしきい値入力部１０４で操作入力され設定されたしきい値に応じて、図１の状態判定部２５で、伝送情報の伝送状態が良好（ＯＫ）か否（ＮＧ）かが所定間隔この場合１秒毎に判定され、判定結果に基づき、否（ＮＧ）の場合は実線部分で表したプロット線１０２を、良好（ＯＫ）の場合は白抜き線部分で表したプロット線１０３を出力し、表示部２７に入力することで、伝送情報の伝送状態が良好か否かを区別したプロット線１０２，１０３を所定間隔毎に表示する。
【００４１】
ここで、伝送状態情報を示す受信電界レベル，ビット・エラー・レート（ＢＥＲ），伝送フォーマット・エラーおよび遅延波レベルのデータのうち、複数のデータに黒丸があり、複数のデータで判定する場合は、そのうちの少なくともいずれか一つのデータについて否（ＮＧ）の場合に、実線部分で表したプロット線１０２を出力するようにし、否（ＮＧ）を優先して表示させる。
【００４２】
（４）データリストウインドウ１０５も地図の表示画面に表示される。
このデータリストウインドウ１０５には、データとして、時刻、区間番号、移動距離、移動速度、移動方向、受信電界レベル値、ビット・エラー・レート（ＢＥＲ）値、伝送フォーマット・エラー値および遅延波レベル値が１秒毎に表示される。
【００４３】
このデータリストウインドウ１０５における各符号につき、説明する。
符号１０５１：○と色
判定結果がＯＫの場合の、地図上に表示される色を示す。
符号１０５２：×と色
判定結果がＮＧの場合の、地図上に表示される色を示す。
符号１０５３：色・幅変更
環境設定で、色・幅を変更できる。
符号１０５４：ファイル名表示
ファイルに保存または読み出いた場合のみ表示。
符号１０５５：受信時メモ等表示・修正
取得情報を表示したい時や修正したい時に開く。
符号１０５６：基地検索
基地局を地図中央に表示する。
符号１０５７：記録中
受信伝送情報を取得中であることを表す。
符号１０５８：１秒ごとに取得されたデータを示す。
ダブルクリックすると、そのデータが地図中央に表示される。
符号１０５９：地図をクリックすると基地局からクリック点までの距離が表示される。
取得情報で基地局までの位置が指定してある場合のみ。
【００４４】
次に、図３を用いて、図１の表示部２７における情報表示の第２の例について説明する。図３において、プロット線は、複数の取得情報に応じて、複数本並べて表示可能とする。この図３ではプロット線１０７とプロット線１０８の２本並べて表示した例を示している。各プロット線１０７，１０８は、図示していないが、図２と同様、白線で示すコース１０１上に表した、否（ＮＧ）の場合の実線部分で表したプロット線１０２と、良好（ＯＫ）の場合の白抜き線部分で表したプロット線１０３とからなる。なお、この２本を並べるときの間隔（オフセット）や、それぞれの表示色を設定できる。この場合、データリストウインドウ１０５は２つの取得情報を別々のウインドウ１０５Ａ，１０５Ｂで表示する。
【００４５】
クリック点情報ウインドウ１０６も地図の表示画面に表示される。このクリック点情報ウインドウ１０６は、地図上をクリックしてマーカ設定した場所の大まかな住所、緯度経度、基地局からマーカ設定場所までの直線距離を表示する。
【００４６】
また、マーカ設定場所と基地局との間を結ぶ直線１０９を表示する。この図３では基地局の位置は表示されていないが、直線１０９によりその方向を即座に確認することができる。また、その表示色をプロット線表示色に応じた色とすることができる。また、コース表示の表示幅、表示色も、それぞれ設定することができる。
【００４７】
次に、図４を用いて、図１の表示部２７における情報表示の第３の例について説明する。図４においては、取得情報を、コースに応じて移動する移動体の移動方向に応じて、往路かあるいは復路かを設定登録する場合の、設定画像表示である。この図４においては、表示ウインドウ１１０が表示された様子を示しており、表示ウインドウ１１０中の往路項目１１１あるいは復路項目１１２のいずれか一方を選択することで、往路か復路のどちらかに設定することができる。
【００４８】
なお、図示していないが、移動体の移動距離に応じて、あるいは、移動体が所定時間内に移動方向を反対の方向に変えた場合に、往路かあるいは復路かの設定を切り換えて登録するようにしてもよい。
【００４９】
次に、図５を用いて、図１の表示部２７における情報表示の第４の例について説明する。図５において、移動体の位置および位置に関する距離情報を表示する様子について、説明する。図５では、地図表示上の移動体が存在する区間である５区を示すコース１０１に沿って移動する移動体の１号車から３号車までの３台の移動体の位置を示す位置マーカ１１３として、それぞれ１号車の位置マーカ１１３−１，２号車の位置マーカ１１３―２，３号車の位置マーカ１１３−３が表示される。そして、それぞれの位置マーカに合わせて、それぞれの移動体の位置として、区間番号とその区間における走行距離とを表示している。
【００５０】
次に、図６を用いて、図１の表示部２７における情報表示の第５の例について説明する。図６においては移動体距離情報１１４を示す。この移動体距離情報１１４は、図４の表示ウインドウ１１０中の移動体距離表示項目を選択することにより表示される。３台の移動体の距離と移動体間の相対距離を表示する。また、区間または折り返し地点までの残りの距離を表示する（残り距離の表示開始距離は設定可能）。
表示順序は上が先頭（距離が遠いほう）である。また、号車番号と順位が入れ替わった場合でも表示順位は先頭から順になる。実行開始後、実際に受信があった台数（チャンネル）分だけ表示する。
【００５１】
図６における各符号につき、説明する。
符号１１４１：移動体の号車番号を示す。
符号１１４２（１１４２−１，１１４２−２，１１４２−３）：移動体の距離表示を示す。
符号１１４３（１１４３−１，１１４３−２，１１４３−３）：次の中継所または折り返しまでの距離表示を示す。
符号１１４４（１１４４−１，１１４４−２，１１４４−３）：それぞれの，移動体間の相対距離表示を示す（区間のまたがりを考慮した距離計算を行なう）。
符号１１４５：（？表示）：一定時間停車中または情報が途絶えたことを示し、且つ移動体の追尾を継続することを示す。
符号１１４６：（×表示）：一定時間停車中または情報が途絶えたことを示し、且つ移動体の追尾を行なわないことを示す。
【００５２】
この図６においては、距離表示１１４４−１でもって１号車と２号車の間の距離が４０１ｍであることを示している。また、距離表示１１４４−２でもって２号車と３号車の間の距離が２４０ｍであることを示している。また、距離表示１１４４−３でもって１号車と３号車の間の距離が６４１ｍであることを示している。
【００５３】
また、距離表示１１４３−１でもって１号車から５区終点までの距離が１６５ｍであることを示し、同様に距離表示１１４３−２でもって２号車から５区終点までの距離が５６６ｍであり、距離表示１１４３−３でもって３号車から５区終点までの距離が８０６ｍであることを示している。
【００５４】
なお、図示してはいないが、移動体の現在位置から所定位置、例えば、５区終点までの推定到達時間を表示するとしても良い。
【００５５】
次に、図７を用いて、図１の表示部２７における情報表示の第６の例について説明する。図７においては、地図上にマーク表示位置を指定し、その地点をランドマークとしてリスト・アップする様子を示す。地図上のさまざまなランドマークを配置することができる。ランドマークは、マウスを地図上の特徴のある位置例えば１１５をクリックすることで登録される。また各ランドマークには文字を表示させることができる。
【００５６】
図４の表示ウインドウ１１０中のランドマークレイヤを選択することで、図７のランドマークウインドウ１１６が表示される。ただし「表示される文字」および「向き」は空欄であり、ランドマークウインドウ１１６中の「追加」を選択することにより、「表示される文字」および「向き」を記入し、登録することができる。
【００５７】
例えば図７において上記位置１１５に対応した項目１１７を選択し、「表示される文字」の個所に、上記位置１１５に対応する名称ラベル１１８例えば「第１宮ノ下桟道」を記入して登録し、「向き」の個所に、文字の向き例えば縦と記入して登録することで、上記位置１１５のすぐ下に「第１宮ノ下桟道」の名称ラベル１１８が縦書きで表示される。
【００５８】
また、移動体の位置情報に応じて地図表示を切り換えるようにしてもよく、その場合、例えば、３台の移動体の位置表示が皆表示されるような縮尺および地図表示位置が自動的に選択され表示されるようにしてもよい。
【００５９】
また、移動体である中継車の現在位置と、その運行状況とから、所定時間後の前記移動体の推定位置を示す位置マークを表示するとしてもよい。
【００６０】
また、移動体である中継車の位置マーカどうしが重なる場合は、それらを交互に上書き表示するようにしてもよい。
【００６１】
以上の本発明の実施の形態によれば、例えばマラソン中継や駅伝中継を行う前に、試験的に移動体である中継車をコースに沿って移動させることで、該コースの各地点での伝送情報の伝送状況を予め把握することができ、したがって実況中継の際に、伝送情報の伝送状況が悪くなる直前に、伝送情報の伝送状況が良い別の移動体である中継車に切替えることにより、実況中継をスムースにすることができる。
【００６２】
また本発明の実施の形態によれば、移動体である中継車をコースに沿って移動させる際の、移動体の位置マーカおよび移動体の移動および／または移動推定情報を表示するので、移動体の移動を実況中継中に把握することができる。
【００６３】
また本発明の実施の形態によれば、映像信号伝送に関わる受信側の移動体の位置や、移動状況、例えば、移動体の速度や移動方向等に関連して、その映像信号受信状態の品質を表す伝送状態を確認することができる。そのため、従来移動体の位置のみでもって確認していた場合では、移動体の移動方向および速度に応じて生じる伝送不良等の現象をそれら速度や移動方向等に関連して確認できなかったものを可能にすることができる。
【００６４】
例えば、送受信方向に対して移動体が高速で移動している場合は、その速度に応じて移動体の受信信号におけるフェージングの位相差の量がより増大して、より伝送品質が低下する事になり、移動体が低速の場合と比べてエラー量が増す状況にあることが確認できる。
【００６５】
また、スポット的に電界強度の微弱となる地点を移動体が通過するとき、移動体が高速で移動している場合は、ガードインターバルによって伝送状態が安定してエラーとならないことがあり得るが、一方、移動体が低速でその地点を通過すると、ガードされきれずにエラーとなり易くなる状況にあることが確認できる。
【００６６】
従って、移動体の位置のみならず、移動状況にも関連して、伝送状態の把握が可能となるので、より効率よく高品質な伝送システムを構築することができる。
【００６７】
【発明の効果】
本発明によれば、情報伝送システムの運用に係わる情報を記録することで、その運用作業をより簡単にするための支援を行うことが可能な伝送状態表示方法および装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による伝送状態表示方法および装置の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明による情報表示の第１の例を示す図である。
【図３】本発明による情報表示の第２の例を示す図である。
【図４】本発明による情報表示の第３の例を示す図である。
【図５】本発明による情報表示の第４の例を示す図である。
【図６】本発明による情報表示の第５の例を示す図である。
【図７】本発明による情報表示の第６の例を示す図である。
【符号の説明】
１０…移動体、１１…距離計、１２…ＧＰＳ受信機、１３…撮像カメラ、１４…送信部、１５…送信アンテナ、２０…基地局、２１…受信アンテナ、２２…受信部、２３…パソコン、２４…移動状態出力部、２５…状態判定部、２６…状態表示制御部、２７…表示部、１０１…白線で示すコース、１０２…実線部分で表したプロット線、１０３…白抜き線部分で表したプロット線、１０４…しきい値入力部、１０５，１０５Ａ，１０５Ｂ…データリストウインドウ、１０６…クリック点情報ウインドウ、１０７，１０８…並べて表示したプロット線、１０９…クリック点と基地局との間を結ぶ直線、１１０…表示ウインドウ、１１１…往路項目、１１２…復路項目、１１３…移動体の位置マーカ、１１４…移動体距離情報、１１５…地図上の特徴のある位置、１１６…ランドマークウインドウ、１１７…位置１１５に対応した項目、１１８…名称ラベル。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an information transmission system including at least a mobile body such as a relay truck and another device such as a base station for receiving transmission information which is information wirelessly transmitted from the mobile body, and relates to transmission of transmission information from the mobile body. The present invention relates to a transmission state display method and apparatus for confirming the situation, performing a preliminary check test and planning of the transmission procedure, and supporting during the actual operation.
[0002]
[Prior art]
Generally, an information transmission system for transmitting information such as a video signal for relaying a marathon or relaying a relay from a relay vehicle equipped with an FPU (field pickup unit) device for transmitting a video signal to an image pickup camera. The captured video signal is transmitted by a FPU device from a relay van to a base station installed at, for example, the top of a mountain, using a radio wave of an 800 MHz OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplex: Orthogonal Frequency Division Multiplex) modulation method, and transmitting the video signal or the like using a radio wave. (For example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-94481 (pages 6 to 7, FIG. 20)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned conventional technology, since the transmission method uses a radio wave, it is necessary to enable wireless transmission in an optimal transmission condition according to the position of the moving van while moving. Furthermore, it is necessary to enable wireless transmission in an optimal transmission condition according to the moving condition of the moving relay vehicle, for example, the moving speed and moving direction of the relay vehicle.
[0005]
For this reason, for example, among a plurality of base stations, the base station whose transmission condition is optimal is previously confirmed and selected according to the position of the relay vehicle or the moving condition, and the radio wave is efficiently transmitted to the selected base station. Try to transmit information. Alternatively, a course range in which transmission is not performed is checked in advance in accordance with the position of the relay truck or the moving situation, and the transmission of the radio wave transmission information is not performed when the relay truck is in the confirmed range. To do. Alternatively, it is necessary to check in advance the features on the moving path of the moving body in accordance with the position of the relay truck or the moving situation, and record the checked features on, for example, a paper medium. However, in the past, such confirmation work often depended on humans, and was a task of determining complexity.
[0006]
An object of the present invention is to provide a transmission state display method and apparatus capable of recording information related to the operation of an information transmission system and supporting the operation of the information transmission system more easily.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention, in order to solve the above-described problems, wirelessly transmits a video signal obtained by imaging with an imaging device of a moving object from the moving object, and receives the wirelessly transmitted image signal, Position information indicating a position of a moving object and moving condition information indicating a moving condition of the moving object are generated, and a reception electric field level, a bit error rate (BER), a delay wave level, and transmission related to the received video signal are generated. A transmission status display method comprising: generating at least one transmission status information among format errors; and recording the generated transmission status information in association with the position information and the movement status information. By doing so, a plot line that distinguishes whether the transmission state is good or not based on the recorded information can be displayed on a map display including the moving position of the moving object.
[0008]
Further, the present invention receives transmission information wirelessly transmitted from a moving body moving on a course, and receives a received electric field level, a bit error rate (BER), a transmission format error, and a delay wave from the received transmission information. At least one transmission state information among the levels is acquired at predetermined time intervals, and at each of the acquired predetermined time intervals, according to the value of the acquired transmission state information, whether or not the transmission state of the transmission information is good. A transmission status display method characterized by displaying the distinguished plot line along the course on the map in association with the position of the moving object on the map.
[0009]
The present invention receives transmission information wirelessly transmitted from a moving object moving on a course, and, based on the received transmission information, a distance value of the moving object, a received electric field level, and a bit error rate (BER). Acquiring transmission state information of at least one of a transmission format error and a delay wave level at predetermined time intervals, and converting the acquired distance value into latitude and longitude information to generate position information of the moving object on a map. And, according to the value of the acquired transmission state information for each of the predetermined time, to determine whether the transmission state of the transmission information is good, to generate a plot line to distinguish whether the good or not, the movement A transmission status display method characterized by displaying plot lines at predetermined intervals while distinguishing whether the body is good or not while moving body position information along the course on a map.
[0010]
In the present invention, there is provided a transmission state display method, wherein the acquired transmission state information is displayed as a plot line that distinguishes whether the transmission state is good or not by comparison with a set threshold value. .
[0011]
In the present invention, the obtained transmission state information is a plot line that distinguishes whether the transmission state is good or not by comparing with a threshold value set by an operation input on a display screen that displays the plot line. , And a transmission state display method.
[0012]
The present invention relates to the transmission state information, when obtaining a plurality of data and displaying the transmission information of the transmission information with a plot line that distinguishes whether or not the transmission state is good, when any of the data is negative And displaying a plot line indicating whether or not the transmission state of the transmission information is negative.
[0013]
The present invention is a transmission status display method, characterized by displaying a data list indicating data acquired at every predetermined time of the transmission status information.
[0014]
In the present invention, in the transmission status display method, a plurality of the plot lines can be displayed side by side according to the number of the obtained transmission status information.
[0015]
The present invention is a transmission state display method characterized by displaying click point information indicating location information of a place where a marker is set by clicking on the map.
[0016]
The present invention is a transmission state display method characterized by displaying a straight line connecting a place where a marker is set and a base station by clicking on the map.
[0017]
In the present invention, the acquired transmission state information is capable of setting and registering an outgoing path or a return path according to a moving direction of a moving body moving on the course, and displaying the plot line according to the setting registration. This is a characteristic transmission state display method.
[0018]
The present invention is characterized in that, when the moving direction is changed in the opposite direction according to the moving distance of the moving body or within a predetermined time, the setting is switched and registered for the forward path or the return path. Is the way.
[0019]
The present invention receives transmission information wirelessly transmitted from a moving object moving on a course, acquires a distance value of the moving object from the received transmission information, and converts the acquired distance value into latitude and longitude information. Converting the position information of the moving object on a map, displaying a position marker indicating the current position of the moving object on the course, and, when there are a plurality of moving objects, a relative distance between the moving objects; And displaying at least one of a distance from the current position to a predetermined position and an estimated arrival time from the current position of the moving object to the predetermined position.
[0020]
According to the present invention, there is provided a transmission state display method characterized by designating a mark display position on the course and listing the point as a landmark.
[0021]
The present invention is a transmission state display method, wherein, when there are a plurality of moving objects, the display of the map is switched according to the position information.
[0022]
The present invention is a transmission state display method, wherein a position mark indicating an estimated position of the moving body after a predetermined time is displayed from a current position of the moving body and an operation state of the moving body.
[0023]
The present invention is a transmission state display method, wherein when there are a plurality of moving objects and their position markers overlap each other, they are alternately overwritten and displayed.
[0024]
The present invention wirelessly transmits a video signal obtained by imaging with an imaging device of the moving body from the moving body, receives the transmitted video signal, and stores position information indicating a position of the moving body, and Generating moving state information indicating a moving state of the moving object, and transmitting at least one of a reception electric field level, a bit error rate (BER), a delay wave level, and a transmission format error relating to the received video signal; A transmission state display device comprising: means for generating information; and means for recording the generated transmission state information in association with the position information and the movement state information. By doing so, based on the recorded information, further comprising means for displaying a plot line that distinguishes whether the transmission state is good or not on a map display including the moving position of the moving object, The status can be displayed more easily.
[0025]
The present invention receives transmission information wirelessly transmitted from a moving body moving on a course and, based on the received transmission information, determines a reception electric field level, a bit error rate (BER), a transmission format error, and a delay wave level. Acquiring means for acquiring at least one of the transmission state information at predetermined time intervals, and at each of the acquired predetermined time intervals, according to a value of the acquired transmission state information, whether the transmission state of the transmission information is good or not. A transmission state display device, comprising: a generation unit that generates a plot line that distinguishes a moving object; and a display unit that displays the moving object on the map along the course on the map in association with the position of the moving object. is there.
[0026]
The present invention receives transmission information wirelessly transmitted from a moving object moving on a course, and, based on the received transmission information, a distance value of the moving object, a received electric field level, and a bit error rate (BER). Acquiring means for acquiring at least one transmission state information of transmission format error and delay wave level at predetermined time intervals, and converting the acquired distance value into latitude / longitude information to obtain position information of the moving body on a map. And determines whether or not the transmission state of the transmission information is good according to the value of the transmission state information obtained for each of the predetermined times to distinguish whether the transmission state of the transmission information is good or not. Generating means for generating a plotted line, and a table for displaying, at predetermined intervals, plotted lines distinguishing whether the object is good or not while moving the position information of the moving object along the course on a map. A transmission status display device characterized by comprising a means.
[0027]
The present invention includes a threshold input unit, and the obtained transmission state information is compared with a threshold set by inputting the threshold input unit to determine whether the transmission state is good. A transmission state display device characterized in that the display is performed by using distinguished plot lines.
[0028]
The present invention includes a threshold value input unit capable of performing an operation input on a display screen of the display unit that displays the plot line, and the obtained transmission state information is displayed on the display unit that displays the plot line. A transmission state display device characterized by displaying a plot line that distinguishes whether the transmission state is good or not by comparing with a threshold value set by an operation input.
[0029]
The present invention is an acquisition unit that receives transmission information wirelessly transmitted from a moving object moving on a course, and obtains a distance value of the moving object from the received transmission information, and calculates the acquired distance value as a latitude. Generating means for generating position information of the moving object on a map by converting the information into longitude information, and displaying a position marker indicating the current position of the moving object on the course; Display means for displaying at least one of a distance, a distance from a current position of the moving body to a predetermined position, and an estimated arrival time from the current position of the moving body to the predetermined position. Is a transmission status display device.
[0030]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a transmission state display method and apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0031]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a transmission status display method and apparatus according to the present invention. FIG. 1 shows a mobile unit 10 and a base station 20 as an information transmission system. The moving body 10 is, for example, a relay vehicle, and moves (runs) along a road course. The base station 20 is a fixed station and is installed, for example, on a mountain.
[0032]
The moving body 10 includes a distance meter 11 for measuring a moving distance of the moving body, a GPS receiver 12 for measuring a moving state such as a position and a moving speed of the moving body, and an imaging camera 13 for outputting a video signal. The distance information measured by the distance meter 11 and the position information and the movement status information measured by the GPS receiver 12 are input to the transmission unit 14 and transmitted as a transmission signal to the base station 20 via the transmission antenna 15. You.
[0033]
The transmission unit 14 may generate a transmission signal by modulating the transmission signal using an 800 MHz OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) modulation method.
[0034]
The base station 20 receives the transmission signal of the radio wave, demodulates the received transmission signal into a video signal, distance information, position information, and movement status information, and transmits the received transmission signal from the reception state. A receiving unit 22 for acquiring a reception electric field level, a bit error rate (BER), a transmission format error, and a delay wave level indicating state information at predetermined time intervals, and a personal computer 23 are provided.
[0035]
The personal computer 23 includes a moving state output unit 24, a state determination unit 25, a state display control unit 26, and a display unit 27. The moving state output unit 24 inputs the demodulated distance information, and generates the distance information as position information including latitude and longitude information, that is, position information of the moving object on a map. The state determination unit 25 determines whether or not the transmission state of the transmission signal is good according to the transmission state information at every predetermined time, and generates determination information that distinguishes whether or not the transmission state is good. The state display control unit 26 records the position information generated by the movement state output unit 24 or records the demodulated position information and the movement state information, and further records the determination information generated by the state determination unit 25. Then, while moving the position information of the moving body along the course 101 on the map according to the recorded position information or the position information and the movement status information and the determination information, it is determined whether the transmission state of the transmission information is good. Then, data for displaying the plot lines 102 and 103 that distinguish between them is generated. Based on the generated data, the display unit 27 displays plot lines 102 and 103 for distinguishing whether or not the transmission state of the transmission information is good.
[0036]
Further, the display unit 27 is provided with a threshold value input unit 104 for distinguishing whether the transmission state is good or not. The set value input by the threshold value input unit 104 is input to the state determination unit 25. This is used as a threshold value for comparison when determining whether or not the transmission state of the transmission information is good.
[0037]
Next, a first example of information display on the display unit 27 in FIG. 1 will be described with reference to FIG. In FIG. 2, a plot line 102 represented by a solid line portion in the case of No (NG) and a plot line 103 represented by a white line portion in the case of Good (OK) are shown on the course 101 shown by the white line.
[0038]
Here, a specific example will be described.
(1) Transmission status information to be acquired
No. 1: Received electric field level (BL)
No. 2: Bit error rate (BER)
No. 3: Transmission format error (transmission NG)
No. 4: Delay wave level (DPF)
(2) Sampling specifications to be acquired
Sampling is performed according to the following specifications, and detection is performed at 1-second intervals.
No. 1: Received electric field level (BL)
A / D conversion is performed every 62.5 ms, and the worst value in one second is taken as sampling data.
No. 2: Bit error rate (BER)
The input of each bit error rate is taken in at intervals of 62.5 ms, and the worst value in one second is taken as sampling data.
No. 3: Transmission format error (transmission NG)
Input of transmission format errors is counted at intervals of 62.5 ms, and the total error value for one second is used as sampling data.
No. 4: Delay wave level (DPF)
The reflected wave is taken as one of four levels according to the level, and the worst value in one second is taken as sampling data.
[0039]
(3) The set value for the acquired data of the transmission state information, that is, the threshold value, is set by inserting the threshold value in the threshold value input unit 104 displayed above the display map.
Each symbol in the threshold value input unit 104 will be described.
Reference numeral 1041: indicates that a determination is made by an item having a black dot here.
Symbol 1042: BL (reception electric field level)
If the sampling data is equal to or less than the set value, it is determined as NG.
Symbol 1043: BER (bit error rate)
If the sampling data is equal to or larger than this set value, it is determined as NG.
Symbol 1044: Transmission NG
If the sampling data is equal to or larger than this set value, it is determined as NG.
Symbol 1045: DPF (delay level):
If the sampling data is equal to or larger than this set value, it is determined as NG.
Code 1046: Designated by mathematical formula
When specifying with a mathematical expression, add a black dot.
Reference numeral 1047: How to use
Displays a simple, how-to description of an expression.
Reference numeral 1048: Displays the name of the registered (input setting) expression
A plurality of formulas can be registered (input setting).
Symbol 1049: Expression registration
Register (set) the displayed expression.
Symbol 1050: Expression deletion
Delete the displayed expression.
Reference numeral 1051: The registered (input setting) expression is displayed.
If the sampling data satisfies the formula in this column, it is determined to be no (NG).
[0040]
In accordance with the threshold value set and operated by the threshold value input unit 104, the state determination unit 25 of FIG. 1 determines whether the transmission state of the transmission information is good (OK) or not (NG) at a predetermined interval. In this case, the determination is made every second, and based on the determination result, a plot line 102 represented by a solid line portion is output in the case of no (NG), and a plot line 103 represented by a white line portion is output in the case of good (OK). Is input to the display unit 27, and the plot lines 102 and 103 for distinguishing whether the transmission state of the transmission information is good or not are displayed at predetermined intervals.
[0041]
Here, among the data of the reception electric field level, bit error rate (BER), transmission format error, and delay wave level indicating the transmission state information, there is a black circle in a plurality of data. When at least one of the data is determined to be unacceptable (NG), the plot line 102 represented by the solid line is output, and the unacceptable (NG) is displayed with priority.
[0042]
(4) The data list window 105 is also displayed on the map display screen.
The data list window 105 includes, as data, a time, a section number, a moving distance, a moving speed, a moving direction, a received electric field level value, a bit error rate (BER) value, a transmission format error value, and a delay wave level value. Is displayed every second.
[0043]
Each symbol in the data list window 105 will be described.
Symbol 1051: ○ and color
Shows the color displayed on the map when the determination result is OK.
Symbol 1052: × and color
Shows the color displayed on the map when the determination result is NG.
Symbol 1053: color / width change
You can change the color and width in the environment settings.
Reference numeral 1054: file name display
Displayed only when saving or loading to a file.
Reference numeral 1055: display / correction of a memo at the time of reception
Open when you want to display or modify the acquired information.
Reference numeral 1056: base search
Display the base station in the center of the map.
Symbol 1057: Recording
Indicates that reception transmission information is being acquired.
Reference numeral 1058: indicates data acquired every second.
Double-click to display the data in the center of the map.
Reference numeral 1059: Clicking on the map displays the distance from the base station to the click point.
Only when the position to the base station is specified in the acquired information.
[0044]
Next, a second example of information display on the display unit 27 in FIG. 1 will be described with reference to FIG. In FIG. 3, a plurality of plot lines can be displayed side by side according to a plurality of pieces of acquired information. FIG. 3 shows an example in which two plot lines 107 and 108 are displayed side by side. Although not shown, the plot lines 107 and 108 are plotted on the course 101 indicated by white lines, as shown in FIG. 2, and are plotted as solid lines in the case of no (NG) and good (OK). In this case, the plot line 103 is represented by a white line. Note that an interval (offset) for arranging the two lines and a display color of each can be set. In this case, the data list window 105 displays the two pieces of acquired information in separate windows 105A and 105B.
[0045]
The click point information window 106 is also displayed on the map display screen. The click point information window 106 displays a rough address of the place where the marker is set by clicking on the map, latitude and longitude, and a straight line distance from the base station to the marker set place.
[0046]
In addition, a straight line 109 connecting the marker setting location and the base station is displayed. Although the position of the base station is not displayed in FIG. 3, the direction can be immediately confirmed by the straight line 109. Further, the display color can be a color corresponding to the plot line display color. Further, the display width and the display color of the course display can be set respectively.
[0047]
Next, a third example of information display on the display unit 27 in FIG. 1 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a setting image display in a case where the acquired information is set and registered as an outgoing route or a returning route according to the moving direction of the moving body moving according to the course. FIG. 4 shows a state in which the display window 110 is displayed. By selecting one of the forward path item 111 and the return path item 112 in the display window 110, either the forward path or the return path is set. be able to.
[0048]
Although not shown, when the moving body changes its moving direction to the opposite direction within a predetermined time according to the moving distance of the moving body, the setting of the forward path or the backward path is switched and registered. You may do so.
[0049]
Next, a fourth example of information display on the display unit 27 in FIG. 1 will be described with reference to FIG. In FIG. 5, the position of the moving object and the manner in which distance information relating to the position is displayed will be described. In FIG. 5, as position markers 113 indicating the positions of the three moving bodies from the first car to the third car of the moving bodies that move along the course 101 indicating the five wards that are the sections where the moving bodies exist on the map display. The position markers 113-1 and 113-2 of the first car and the third car, respectively, are displayed. In addition, the section number and the travel distance in the section are displayed as the position of each mobile unit in accordance with each position marker.
[0050]
Next, a fifth example of information display on the display unit 27 in FIG. 1 will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows moving object distance information 114. The moving object distance information 114 is displayed by selecting a moving object distance display item in the display window 110 of FIG. The distance between the three moving objects and the relative distance between the moving objects are displayed. The remaining distance to the section or the turning point is displayed (the display start distance of the remaining distance can be set).
The display order is the top (the farthest one) at the top. In addition, even if the car number and the order are switched, the display order is from the top. After the start of the execution, the display is made for the number (channels) actually received.
[0051]
Each symbol in FIG. 6 will be described.
Reference numeral 1141: indicates the car number of the moving object.
Reference numeral 1142 (1142-1, 1142-2, 1142-3): indicates a distance display of the moving body.
Reference numeral 1143 (1143-1, 1143-2, 1143-3): indicates a distance display to the next relay station or return.
Reference numeral 1144 (1144-1, 1144-2, 1144-3): indicates a relative distance display between moving objects (distance calculation taking into account spans of sections).
Reference numeral 1145: (? Display): indicates that the vehicle has been stopped for a predetermined time or information has been interrupted, and that tracking of the moving object is continued.
Reference numeral 1146: (x display): indicates that the vehicle has been stopped for a predetermined time or information has been interrupted, and that tracking of the moving object is not performed.
[0052]
In FIG. 6, the distance display 1144-1 indicates that the distance between the first car and the second car is 401 m. The distance display 1144-2 indicates that the distance between the second car and the third car is 240 m. The distance display 1144-3 indicates that the distance between the first car and the third car is 641 m.
[0053]
In addition, the distance display 1143-1 indicates that the distance from the first car to the end of the fifth ward is 165 m, and the distance display 1143-2 similarly indicates that the distance from the second car to the fifth ending of the fifth ward is 566 m. The display 1143-3 indicates that the distance from the third car to the end point of the fifth ward is 806 m.
[0054]
Although not shown, the estimated arrival time from the current position of the moving object to a predetermined position, for example, the end point of the fifth ward may be displayed.
[0055]
Next, a sixth example of information display on the display unit 27 in FIG. 1 will be described with reference to FIG. FIG. 7 shows a state in which a mark display position is specified on a map, and the point is listed up as a landmark. You can place various landmarks on the map. The landmark is registered by clicking a characteristic position on the map, for example, 115 with the mouse. Characters can be displayed on each landmark.
[0056]
By selecting a landmark layer in the display window 110 of FIG. 4, a landmark window 116 of FIG. 7 is displayed. However, the “displayed character” and “direction” are blank, and by selecting “add” in the landmark window 116, the “displayed character” and “direction” can be entered and registered. .
[0057]
For example, in FIG. 7, the item 117 corresponding to the position 115 is selected, and a name label 118 corresponding to the position 115, for example, "1st Miyanoshita pier" is entered and registered in the "character to be displayed" section. By entering and registering the direction of the character, for example, vertical in the "direction" section, the name label 118 of "1st Miyanoshita Pier" is displayed in vertical writing immediately below the position 115.
[0058]
Further, the map display may be switched according to the position information of the moving object. In this case, for example, a scale and a map display position at which the position displays of all three moving objects are displayed are automatically selected. May be displayed.
[0059]
Further, a position mark indicating an estimated position of the moving body after a predetermined time may be displayed based on a current position of the relay vehicle as the moving body and its operation status.
[0060]
Further, when the position markers of the relay vehicle as a moving body overlap, they may be alternately overwritten and displayed.
[0061]
According to the above-described embodiment of the present invention, for example, before performing a marathon relay or relaying a relay relay, a relay vehicle that is a moving body is experimentally moved along a course, so that transmission at each point of the course is performed. The transmission status of the information can be grasped in advance, and therefore, in the case of a live broadcast, by switching to a relay vehicle that is another mobile body having a good transmission status of the transmission information immediately before the transmission status of the transmission information becomes worse, Live broadcasts can be smooth.
[0062]
Further, according to the embodiment of the present invention, the position marker of the moving body and the movement and / or movement estimation information of the moving body when the relay van as the moving body is moved along the course are displayed. During the live broadcast.
[0063]
According to the embodiment of the present invention, the quality of the video signal receiving state is related to the position of the moving body on the receiving side related to the video signal transmission and the moving state, for example, the speed and the moving direction of the moving body. Can be confirmed. For this reason, in the conventional case where only the position of the moving body was checked, the phenomenon such as transmission failure that occurred in accordance with the moving direction and speed of the moving body could not be confirmed in relation to the speed and the moving direction. Can be made possible.
[0064]
For example, when the mobile is moving at a high speed in the transmission / reception direction, the amount of the phase difference of fading in the received signal of the mobile increases according to the speed, and the transmission quality further decreases. That is, it can be confirmed that the error amount increases in comparison with the case where the moving object is at a low speed.
[0065]
Further, when the mobile body passes through a spot where the electric field strength is weak in a spot, if the mobile body is moving at high speed, the transmission state may be stable and no error may occur due to the guard interval, On the other hand, it can be confirmed that when the moving body passes through the point at a low speed, the situation is such that an error is likely to occur without being fully guarded.
[0066]
Therefore, the transmission state can be ascertained not only in relation to the position of the moving object but also in the moving state, so that a high-quality transmission system can be constructed more efficiently.
[0067]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to obtain a transmission state display method and apparatus capable of supporting information for simplifying the operation by recording information related to the operation of the information transmission system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a transmission state display method and apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a first example of information display according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a second example of information display according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a third example of information display according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a fourth example of information display according to the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a fifth example of information display according to the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a sixth example of information display according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Moving body, 11 ... Rangefinder, 12 ... GPS receiver, 13 ... Imaging camera, 14 ... Transmission part, 15 ... Transmission antenna, 20 ... Base station, 21 ... Receiving antenna, 22 ... Receiving part, 23 ... Personal computer, 24: movement state output unit, 25: state determination unit, 26: state display control unit, 27: display unit, 101: course indicated by white line, 102: plot line indicated by solid line part, 103: indicated by white line part Plotted lines, 104: threshold input section, 105, 105A, 105B: data list window, 106: click point information window, 107, 108: plot lines displayed side by side, 109: between the click point and the base station Connecting straight line, 110: display window, 111: forward path item, 112: return path item, 113: moving object position marker, 114: moving object distance information, 115: on the map A symptom position, 116 ... landmark window, items corresponding to 117 ... position 115, 118 ... name label.

Claims

移動体が有する撮像装置で撮像して得られた映像信号を前記移動体から無線伝送し、前記伝送された映像信号を受信すると共に、前記移動体の位置を表す位置情報および前記移動体の移動状況を表す移動状況情報を生成し、前記受信された映像信号に関わる受信電界レベル，ビット・エラー・レート（ＢＥＲ），遅延波レベルおよび伝送フォーマット・エラーのうち少なくとも一つの伝送状態情報を生成し、前記生成された伝送状態情報と前記位置情報および移動状況情報とを関連付けて記録することを特徴とする伝送状態表示方法。A video signal obtained by imaging with an imaging device of the moving body is wirelessly transmitted from the moving body, the transmitted video signal is received, and positional information indicating a position of the moving body and movement of the moving body are received. And generating at least one of transmission field information of a reception electric field level, a bit error rate (BER), a delay wave level, and a transmission format error relating to the received video signal. Transmitting the generated transmission status information and the position information and the movement status information in association with each other and recording the transmission status information.

コースを移動する移動体から無線伝送された伝送情報を受信し、受信した該伝送情報より、受信電界レベル，ビット・エラー・レート（ＢＥＲ），伝送フォーマット・エラーおよび遅延波レベルのうち少なくとも一つの伝送状態情報を、所定時間毎に取得し、取得した前記所定時間毎に、取得した前記伝送状態情報の値に応じて、前記伝送情報の伝送状態が良好か否かを区別したプロット線を、地図上の前記コースに沿って前記地図上の前記移動体の位置に関連づけて表示することを特徴とする伝送状態表示方法。Receives transmission information wirelessly transmitted from a moving object moving on a course, and, based on the received transmission information, at least one of a reception electric field level, a bit error rate (BER), a transmission format error, and a delay wave level. The transmission state information is acquired at predetermined time intervals, and at each of the acquired predetermined time periods, a plot line that distinguishes whether the transmission state of the transmission information is good or not according to the value of the acquired transmission state information, A transmission status display method, wherein the display is performed along the course on the map in association with the position of the moving object on the map.

コースを移動する移動体から無線伝送された伝送情報を受信し、受信した該伝送情報より、前記移動体が移動した距離値、および受信電界レベル，ビット・エラー・レート（ＢＥＲ），伝送フォーマット・エラーおよび遅延波レベルのうち少なくとも一つの伝送状態情報を所定時間毎に取得し、取得した前記距離値を緯度経度情報に変換して地図上の前記移動体の位置情報を生成し、且つ取得した前記所定時間毎の前記伝送状態情報の値に応じて、前記伝送情報の伝送状態が良好か否かを判定して前記良好か否かを区別したプロット線を生成し、前記移動体の位置情報を地図上の前記コースに沿って移動させながら、前記良好か否かを区別したプロット線を所定間隔毎に表示することを特徴とする伝送状態表示方法。Receives transmission information wirelessly transmitted from a moving body moving on a course, and, based on the received transmission information, a distance value of the moving body, a received electric field level, a bit error rate (BER), a transmission format, The transmission state information of at least one of an error and a delay wave level is acquired at predetermined time intervals, the acquired distance value is converted into latitude and longitude information to generate position information of the moving object on a map, and acquired. According to the value of the transmission state information for each of the predetermined time, to determine whether the transmission state of the transmission information is good or not, to generate a plot line to distinguish the good or bad, the position information of the moving body And displaying the plot lines at predetermined intervals while distinguishing whether the image is good or not, while moving the image along the course on the map.

請求項１から３のうちいずれか一つに記載の伝送状態表示方法において、前記取得した伝送状態情報は、設定されたしきい値との比較により前記伝送状態が良好か否かを区別したプロット線で、表示することを特徴とする伝送状態表示方法。4. The transmission status display method according to claim 1, wherein the obtained transmission status information is compared with a set threshold to distinguish whether the transmission status is good or not. A transmission status display method characterized by displaying a line.

請求項１から３のうちいずれか一つに記載の伝送状態表示方法において、前記取得した伝送状態情報は、プロット線を表示する表示画面上での操作入力により設定されたしきい値との比較により前記伝送状態が良好か否かを区別したプロット線で、表示することを特徴とする伝送状態表示方法。4. The transmission status display method according to claim 1, wherein the obtained transmission status information is compared with a threshold value set by an operation input on a display screen displaying a plot line. And displaying the data in a plot line that distinguishes whether the transmission state is good or not.

請求項１から５のうちいずれか一つに記載の伝送状態表示方法において、前記伝送状態情報を、複数のデータを取得して前記伝送情報の伝送状態が良好か否かを区別したプロット線で表示する際には、そのうちのいずれかのデータが否の場合に、前記伝送情報の伝送状態が否を表したプロット線を表示することを特徴とする伝送状態表示方法。6. The transmission status display method according to claim 1, wherein the transmission status information is a plot line that indicates whether a transmission status of the transmission information is good by acquiring a plurality of data. When displaying, when any of the data is negative, a transmission line displaying method displays a plot line indicating that the transmission status of the transmission information is negative.

請求項１から６のうちいずれか一つに記載の伝送状態表示方法において、前記伝送状態情報の所定時間毎に取得したデータを示すデータリストを表示することを特徴とする伝送状態表示方法。7. The transmission status display method according to claim 1, wherein a data list indicating data acquired at predetermined time intervals of the transmission status information is displayed.

請求項２から７のうちいずれか一つに記載の伝送状態表示方法において、前記プロット線は、前記取得した伝送状態情報の取得数に応じて複数本並べて表示可能であることを特徴とする伝送状態表示方法。8. The transmission state display method according to claim 2, wherein a plurality of the plot lines can be displayed side by side in accordance with the number of the acquired transmission state information. Status display method.

請求項２から８のうちいずれか一つに記載の伝送状態表示方法において、前記地図上をクリックしてマーカ設定した場所の場所情報を示すクリック点情報を表示することを特徴とする伝送状態表示方法。The transmission status display method according to any one of claims 2 to 8, wherein click point information indicating location information of a location where a marker is set by clicking on the map is displayed. Method.

請求項２から９のうちいずれか一つに記載の伝送状態表示方法において、前記地図上をクリックしてマーカ設定した場所と基地局との間を結ぶ直線を表示することを特徴とする伝送状態表示方法。10. The transmission status display method according to any one of claims 2 to 9, wherein a straight line connecting a location set with a marker and the base station is displayed by clicking on the map. Display method.

請求項１から１０のうちいずれか一つに記載の伝送状態表示方法において、前記取得した伝送状態情報は、コースを移動する前記移動体の移動方向に応じて、往路か復路かを設定登録可能で、該設定登録に応じてプロット線を表示することを特徴とする伝送状態表示方法。The transmission status display method according to any one of claims 1 to 10, wherein the acquired transmission status information can set and register an outgoing route or a return route according to a moving direction of the moving body moving on a course. Wherein a plot line is displayed according to the setting registration.

請求項１１に記載の伝送状態表示方法において、前記移動体の移動距離に応じてあるいは所定時間内に移動方向を反対の方向に変えた場合に、前記往路か前記復路かの設定を切り換えて登録することを特徴とする伝送状態表示方法。12. The transmission status display method according to claim 11, wherein when the moving direction is changed to the opposite direction according to the moving distance of the moving body or within a predetermined time, the setting of the forward path or the return path is switched and registered. Transmission status display method.

コースを移動する移動体から無線伝送された伝送情報を受信し、受信した該伝送情報より、前記移動体が移動した距離値を取得し、取得した前記距離値を緯度経度情報に変換して地図上の前記移動体の位置情報を生成し、前記コースに前記移動体の現在位置を示す位置マーカを表示するとともに、前記移動体が複数ある場合その間の相対距離と、前記移動体の現在位置から所定位置までの距離と、前記移動体の現在位置から所定位置までの推定到達時間のうち少なくともいずれか一つを表示することを特徴とする伝送状態表示方法。Receives transmission information wirelessly transmitted from a moving object moving on a course, obtains a distance value of the moving object from the received transmission information, converts the obtained distance value into latitude and longitude information, and outputs a map. Generates position information of the moving body above, displays a position marker indicating the current position of the moving body on the course, and, if there are a plurality of moving bodies, a relative distance between them, and a current position of the moving body. A transmission state display method, wherein at least one of a distance to a predetermined position and an estimated arrival time from a current position of the moving body to the predetermined position is displayed.

請求項２から１３のうちいずれか一つに記載の伝送状態表示方法において、前記コース上にマーク表示位置を指定することで、その地点をランドマークとしてリスト・アップすることを特徴とする伝送状態表示方法。14. The transmission state display method according to claim 2, wherein a mark display position is designated on the course to list the point as a landmark. Display method.

請求項３から１４のうちいずれか一つに記載の伝送状態表示方法において、前記移動体が複数の場合、前記位置情報に応じて前記地図の表示を切り換えることを特徴とする伝送状態表示方法。The transmission status display method according to any one of claims 3 to 14, wherein, when the number of the mobile bodies is plural, the display of the map is switched according to the position information.

請求項１３から１５のうちいずれか一つに記載の伝送状態表示方法において、前記移動体の現在位置と該移動体の運行状況とから、所定時間後の前記移動体の推定位置を示す位置マークを表示することを特徴とする伝送状態表示方法。The transmission status display method according to any one of claims 13 to 15, wherein a position mark indicating an estimated position of the moving body after a predetermined time from a current position of the moving body and an operation state of the moving body. Is displayed.

請求項１３から１６のうちいずれか一つに記載の伝送状態表示方法において、前記移動体が複数あり且つその位置マーカどうしが重なる場合に、それらを交互に上書き表示することを特徴とする伝送状態表示方法。17. The transmission state display method according to claim 13, wherein when a plurality of moving objects are present and their position markers overlap each other, they are alternately overwritten and displayed. Display method.

移動体が有する撮像装置で撮像して得られた映像信号を前記移動体から無線伝送し、前記伝送された映像信号を受信すると共に、前記移動体の位置を表す位置情報および前記移動体の移動状況を表す移動状況情報を生成し、前記受信された映像信号に関わる受信電界レベル，ビット・エラー・レート（ＢＥＲ），遅延波レベルおよび伝送フォーマット・エラーのうち少なくとも一つの伝送状態情報を生成する手段と、前記生成された伝送状態情報と前記位置情報および移動状況情報とを関連付けて記録する手段とを備えたことを特徴とする映像信号伝送システムにおける伝送状態表示装置。A video signal obtained by imaging with an imaging device of the moving body is wirelessly transmitted from the moving body, the transmitted video signal is received, and positional information indicating a position of the moving body and movement of the moving body are received. And generating at least one of transmission status information of a reception electric field level, a bit error rate (BER), a delay wave level, and a transmission format error relating to the received video signal. A transmission state display device for a video signal transmission system, comprising: means for recording the generated transmission state information in association with the position information and the movement state information.

コースを移動する移動体から無線伝送された伝送情報を受信し、受信した該伝送情報より、受信電界レベル，ビット・エラー・レート（ＢＥＲ），伝送フォーマット・エラーおよび遅延波レベルのうち少なくとも一つの伝送状態情報を、所定時間毎に取得する取得手段と、取得した前記所定時間毎に、取得した前記伝送状態情報の値に応じて、前記伝送情報の伝送状態が良好か否かを区別したプロット線を生成する生成手段と、地図上の前記コースに沿って前記地図上の前記移動体の位置に関連づけて表示する表示手段とを備えたことを特徴とする伝送状態表示装置。Receives transmission information wirelessly transmitted from a moving object moving on a course, and, based on the received transmission information, at least one of a reception electric field level, a bit error rate (BER), a transmission format error, and a delay wave level. Transmission state information, an acquisition unit that acquires the transmission state information every predetermined time, and a plot that distinguishes whether the transmission state of the transmission information is good or not according to the value of the acquired transmission state information for each of the acquired predetermined time. A transmission status display device, comprising: a generation unit that generates a line; and a display unit that displays a line along the course on a map in association with a position of the moving object on the map.

コースを移動する移動体から無線伝送された伝送情報を受信し、受信した該伝送情報より、前記移動体が移動した距離値、および受信電界レベル，ビット・エラー・レート（ＢＥＲ），伝送フォーマット・エラーおよび遅延波レベルのうち少なくとも一つの伝送状態情報を所定時間毎に取得する取得手段と、取得した前記距離値を緯度経度情報に変換して地図上の前記移動体の位置情報を生成し、且つ取得した前記所定時間毎の前記伝送状態情報の値に応じて、前記伝送情報の伝送状態が良好か否かを判定して前記伝送情報の伝送状態が良好か否かを区別したプロット線を生成する生成手段と、前記移動体の位置情報を地図上の前記コースに沿って移動させながら、前記良好か否かを区別したプロット線を所定間隔毎に表示する表示手段とを備えたことを特徴とする伝送状態表示装置。Receives transmission information wirelessly transmitted from a moving object moving on a course, and, based on the received transmission information, a distance value of the moving object, a received electric field level, a bit error rate (BER), a transmission format, Acquiring means for acquiring at least one transmission state information of an error and a delayed wave level at predetermined time intervals, and generating the positional information of the moving object on a map by converting the acquired distance value into latitude and longitude information; And according to the value of the transmission state information obtained for each of the predetermined time, a plot line that determines whether the transmission state of the transmission information is good and distinguishes whether the transmission state of the transmission information is good or not. Generating means for generating, and display means for displaying, at predetermined intervals, plot lines that distinguish the good or bad while moving the position information of the moving body along the course on a map. Transmission status display device characterized by was e.

請求項１９または２０に記載の伝送状態表示装置において、しきい値入力手段を備え、前記取得した伝送状態情報は、前記しきい値入力手段で入力して設定されたしきい値との比較により、前記伝送状態が良好か否かを区別したプロット線で、表示することを特徴とする伝送状態表示装置。21. The transmission status display device according to claim 19, further comprising a threshold input unit, wherein the obtained transmission status information is compared with a threshold set by inputting the threshold input unit. A transmission status display device, wherein the display is performed by plot lines that distinguish whether the transmission status is good or not.

請求項１９または２０に記載の伝送状態表示装置において、前記プロット線を表示する前記表示手段の表示画面上での操作入力が可能なしきい値入力手段を備え、前記取得した伝送状態情報は、前記プロット線を表示する前記表示手段での操作入力により設定されたしきい値との比較により前記伝送状態が良好か否かを区別したプロット線で、表示することを特徴とする伝送状態表示装置。21. The transmission state display device according to claim 19, further comprising a threshold value input unit that allows an operation input on a display screen of the display unit that displays the plot line, wherein the acquired transmission state information is A transmission state display device for displaying a plot line as a plot line that distinguishes whether the transmission state is good or not by comparison with a threshold value set by an operation input on the display means.

コースを移動する移動体から無線伝送された伝送情報を受信し、受信した該伝送情報より、前記移動体が移動した距離値を取得する取得手段と、取得した前記距離値を緯度経度情報に変換して地図上の前記移動体の位置情報を生成する生成手段と、前記コースに前記移動体の現在位置を示す位置マーカを表示するとともに、前記移動体が複数ある場合その間の相対距離と、前記移動体の現在位置から所定位置までの距離と、前記移動体の現在位置から所定位置までの推定到達時間のうち少なくともいずれか一つを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする伝送状態表示装置。Acquisition means for receiving transmission information wirelessly transmitted from a moving object moving on a course, and acquiring a distance value moved by the moving object from the received transmission information, and converting the acquired distance value into latitude and longitude information. Generating means for generating position information of the moving object on a map, and displaying a position marker indicating a current position of the moving object on the course, and when there are a plurality of moving objects, a relative distance between the moving objects, A transmission state, comprising: display means for displaying at least one of a distance from a current position of the moving body to a predetermined position and an estimated arrival time from the current position of the moving body to the predetermined position. Display device.