JP2010009443A - Onboard device, and vehicle operation control system using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両等の位置情報を自車両外部装置へ送信する車載装置と、この車載装置を利用した車両運行管理システムに関する。 The present invention relates to an in-vehicle device that transmits position information of a vehicle or the like to an external device of the host vehicle, and a vehicle operation management system using the in-vehicle device.
近年、商用車の業務記録の運行管理にOAネットワーク技術を導入し、運行管理者がデータ通信によって得た運行データを利用して車両の運行を管理する車両運行管理システムが導入され、実用に供されている(特許文献1参照)。 In recent years, OA network technology has been introduced for operation management of business records for commercial vehicles, and a vehicle operation management system that manages operation of vehicles using operation data obtained by operation managers through data communication has been introduced and put into practical use. (See Patent Document 1).
特許文献1に開示された車両運行管理システムは、日報等を運転手の手を煩わす必要なく正確に作成することができる車両運行管理システムを提供することを目的として、GPS信号を受信すると共にGPS信号に基づいて車両の位置情報及び時刻情報を検出するGPS受信装置と、車両の走行距離を検出する走行距離検出装置と、GPS受信装置から位置情報と時刻情報が、走行距離検出装置から走行距離情報が夫々入力される演算処理装置と、外部情報を演算処理装置に出力する外部装置と、演算処理装置に接続され演算処理装置から出力された前記各情報を記憶媒体に記憶させる記憶装置と、演算処理装置に接続され前記各情報をサーバに送信する無線通信装置とを車両に備えたものである。 The vehicle operation management system disclosed in Patent Document 1 receives a GPS signal and provides GPS for the purpose of providing a vehicle operation management system capable of accurately creating a daily report and the like without having to bother the driver. A GPS receiver that detects vehicle position information and time information based on the signal, a travel distance detector that detects the travel distance of the vehicle, and positional information and time information from the GPS receiver, and travel distance from the travel distance detector. An arithmetic processing device to which information is input, an external device that outputs external information to the arithmetic processing device, a storage device that is connected to the arithmetic processing device and stores the information output from the arithmetic processing device in a storage medium, The vehicle includes a wireless communication device that is connected to an arithmetic processing device and transmits the information to a server.
そして、前記車両運行管理システムは、無線通信装置によって情報をサーバに随時送信するため、運行管理者はインターネットによってサーバに接続された事務所のパソコンで車両の走行位置等の運行状況をリアルタイムで把握することが可能である。 And since the said vehicle operation management system transmits information to a server at any time with a radio | wireless communication apparatus, an operation manager grasps | ascertains the operation conditions, such as a driving position of a vehicle, in real time with the personal computer of the office connected to the server by the internet. Is possible.
而して、従来、この種の車両運行管理システムは、GPSで測位する車両の移動データが一定時間間隔で従量性パケット通信によって車両から送信(発報)され、その時刻と位置情報の座標をつなげて、移動履歴を事務所のパソコンに地図情報と重ね合わせて表示している。
このため、前記送信間隔(発報間隔)を短くすれば詳細な移動履歴が把握できるが、通信費が増大してしまい、一方、送信間隔を長くすれば、通信費は節約できるが詳細な移動履歴が表示できないといった問題が指摘されていた。 Therefore, if the transmission interval (reporting interval) is shortened, a detailed movement history can be grasped, but the communication cost increases. On the other hand, if the transmission interval is lengthened, the communication cost can be saved, but the detailed movement There was a problem that the history could not be displayed.
また、メモリカード等の前記記憶媒体に移動履歴を記憶させて、帰社後に事務所のパソコンに表示するのでは即時性に欠けてしまうこととなる。 Further, if the movement history is stored in the storage medium such as a memory card and displayed on a personal computer at the office after returning to the office, it will lack immediacy.
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、自車両外部装置に位置情報を発報する通信費を節約した車載装置と、この車載装置を用いて詳細な移動履歴が表示できるようにした車両運行管理システムを提供することを目的とする。 The present invention has been devised in view of such circumstances, and an in-vehicle device that saves communication costs for reporting position information to the external device of the host vehicle, and a detailed movement history can be displayed using this in-vehicle device. An object of the present invention is to provide a vehicle operation management system.
斯かる目的を達成するため、請求項1に係る発明は、車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、車両の進行方向の変化を検出する走行状態検出手段と、自車両外部装置と無線通信可能な無線通信手段とを備えた車載装置であって、少なくとも前記走行状態検出手段で検出した車両の進行方向が所定値以上変化した場合、前記位置情報取得手段により取得した位置情報を前記無線通信手段を介して前記自車両外部装置へ送信することを特徴とする。 In order to achieve such an object, the invention according to claim 1 includes position information acquisition means for acquiring position information of a vehicle, travel state detection means for detecting a change in the traveling direction of the vehicle, an external device of the host vehicle, and wireless communication. An in-vehicle device including a communicable wireless communication unit, and at least when the traveling direction of the vehicle detected by the traveling state detection unit changes by a predetermined value or more, the position information acquired by the position information acquisition unit is wirelessly It transmits to the said own vehicle external device via a communication means, It is characterized by the above-mentioned.
また、請求項2に係る発明は、請求項1に記載の車載装置に於て、前記位置情報取得手段は、GPS信号を受信すると共にGPS信号に基づいて車両の位置情報及び時刻情報を検出するGPS受信手段で、前記走行状態検出手段は、該GPS受信手段が検出した車両の移動に伴う緯度,経度の変化と時刻の変化との関係から、車両の進行方向の変化を検出することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the in-vehicle device according to the first aspect, the position information acquisition means receives the GPS signal and detects the position information and time information of the vehicle based on the GPS signal. In the GPS receiving means, the running state detecting means detects a change in the traveling direction of the vehicle from a relationship between a change in latitude and longitude accompanying a movement of the vehicle detected by the GPS receiving means and a change in time. And
そして、請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に記載の車載装置に於て、所定の運行区域の設定が可能で、設定した運行区域に於て、前記自車両外部装置への位置情報の送信を制限可能としたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the in-vehicle device according to the first or second aspect, a predetermined operation area can be set, and in the set operation area, the vehicle external device can be set. It is possible to limit the transmission of the position information.
更に、請求項4に係る発明は、請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の車載装置に於て、前記走行状態検出手段は、車両の停止,後退の少なくともいずれか1つを検出し、車両の停止状態及び/または後退状態を検出した場合、前記位置情報取得手段により取得した位置情報を前記自車両外部装置へ送信することを特徴とする。 Furthermore, the invention according to claim 4 is the in-vehicle device according to any one of claims 1 to 3, wherein the running state detecting means is at least one of stopping and reversing the vehicle. When the vehicle is detected and a stop state and / or a reverse state of the vehicle is detected, the position information acquired by the position information acquisition unit is transmitted to the external device of the host vehicle.
そして、請求項5に係る明は、請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の車載装置を利用した車両運行管理システムであって、前記自車両外部装置はサーバであることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a vehicle operation management system using the in-vehicle device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the host vehicle external device is a server. And
各請求項に係る発明によれば、従来に比し通信料金を節約することができる。 According to the invention according to each claim, it is possible to save a communication fee as compared with the conventional art.
また、請求項1に係る発明では、例えば車両が急角度に曲がった場合にその位置を把握でき、請求項4に係る発明では、車両の後退を検出すると、例えば車両が前進と後退を繰り返した場合にその位置を把握することができ、車両の停止を検出すると、例えば車両が停止した場合にその位置を把握することができる。 In the invention according to claim 1, for example, when the vehicle is bent at a steep angle, the position can be grasped. In the invention according to claim 4, for example, when the backward movement of the vehicle is detected, the vehicle repeatedly moves forward and backward. In such a case, the position can be grasped, and when the stop of the vehicle is detected, the position can be grasped when the vehicle stops, for example.
そして、請求項3に係る発明によれば、更なる通信料金の節約が可能となる。
And according to the invention which concerns on
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は請求項1,請求項2及び請求項4の一実施形態に係る車載装置を用いた請求項5の一実施形態に係る車両運行管理システムのブロック図を示し、図中、1は車両で、車両1に車載装置3が搭載されている。
FIG. 1 shows a block diagram of a vehicle operation management system according to an embodiment of
車載装置3は、図示しないGPS(全地球測位システム)衛星からのGPS信号をGPSアンテナ5で受信して車両1の位置情報と時刻情報を測位するGPS受信手段をテレマティクスECU7内に備え、該テレマティクスECU7は、GPS信号に基づいて車両1の移動に伴う緯度,経度の位置情報を測位すると共に、GPS信号に基づいて時刻情報を測位するようになっている。
The in-
そして、車載装置3には、車両1のインストルメントパネルに装着したディスプレィ等からなる表示部9が接続されており、該表示部9上に表示した地図上に、緯度,経度の位置情報(移動データ)に基づいて車両1の位置が表示されるようになっている。
The in-
また、車載装置3は通信インターフェース部11を備え、車載装置3のカードスロット(図示せず)にはメモリカード(記憶媒体)13が着脱自在に挿入されている。更に、車載装置23には、各作業地点での作業状態(作業内容)を入力する入力端末15が接続されており、この入力端末15には、車両停止状態での作業状態、即ち、一例として「荷積」,「荷卸」,「休憩」,「待機」を設定,解除する4つの入力キー17,19,21,23が設けられている。
The in-
そして、ドライバーは、メモリカード13を車載装置3にセットした状態で、予め指示されたルートに従って複数の作業地点を巡回し、各作業地点で車両1を停止させて荷積みや荷卸し等を行う際に、入力端末15の入力キー17,19,21,23のいずれかを押圧操作して作業状態を設定すると、テレマティクスECU7は、車両1のその時点での位置情報と時刻情報、及び設定された作業状態(例えば荷積)を、車両情報(運行データ)としてメモリカード13に記録するようになっている。
Then, with the
また、車両1と、本実施形態の自車両外部装置であるサーバ25間が一例として無線によるパケット通信で接続されており、テレマティクスECU7は、車両1の走行開始時に、GPS衛星からの車両の位置情報と時刻情報を通信インターフェース部11を介してサーバ25側に送信すると共に、メモリカード13に記録し、更に、既述したようにドライバーが入力キー17,19,21,23のいずれかを押圧操作して作業状態を設定する毎に、テレマティクスECU7は通信インターフェース部11を介してサーバ25側に、車両1のその時点での位置情報と時刻情報、及び設定された作業状態等を車両情報(運行データ)として送信(発報)するようになっている。
In addition, the vehicle 1 and the
そして、サーバ25側では、車両1から送信された車両情報が順次入力して記録されるようになっている。
On the
また、サーバ25と車両1の運行管理者の事務所内のパーソナルコンピュータ(端末;以下、「パソコン」という)27間はインターネット29を介して接続されており、運行管理者は、車両1からサーバ25に送信された車両情報(運行データ)をパソコン27を介して速やかに把握できるようになっている。
Further, the
更に、本実施形態も、従来と同様、サーバ25に送信(発報)された車両1の緯度,経度の位置情報(移動データ)の時刻と座標をつなげて、車両1の移動履歴をパソコン27上に地図情報と重ね合わせて表示できるようになっているが、既述したようにGPS受信手段で測位した車両1の緯度,経度の位置情報(移動データ)が一定時間間隔で車両1からサーバ25へ送信される場合、送信間隔(発報間隔)が短ければ、詳細な移動履歴が把握できるが通信費が増大し、また、送信間隔を長くすれば、通信費は節約できるが詳細な移動履歴が表示できなくなってしまう。
Further, in the present embodiment as well, the movement history of the vehicle 1 is connected to the
しかし、車両1が真っ直ぐな道を直進している場合、車両1の緯度,経度の位置情報(移動データ)を短い送信間隔でサーバ25へ送信しなくても、逆に言えば送信間隔を長くしても詳細な移動履歴が表示可能である。
However, if the vehicle 1 is traveling straight on a straight road, the transmission interval is increased even if the position information (movement data) of the latitude and longitude of the vehicle 1 is not transmitted to the
そこで、本実施形態に係る車載装置とこれを利用した車両運行管理システムは、サーバ25に位置情報を送信する通信費を節約し乍ら、詳細な移動履歴が表示できるように、以下の如き特徴を有する。
Therefore, the in-vehicle apparatus according to the present embodiment and the vehicle operation management system using the on-vehicle apparatus have the following characteristics so that a detailed movement history can be displayed while saving the communication cost for transmitting the position information to the
従来、GPS受信手段は、GPS信号を基に車両1の移動に伴う緯度,経度の変化と時刻の変化の測定を短い間隔(例えば2秒間隔)で常時行っている。そこで、テレマティクスECU7は、前回と前々回の測定した車両1の移動に伴う位置関係(緯度,経度の変化)と、図2のステップ1で測定(測位)した今回の測定位置(緯度,経度)を基に、ステップ2に於て、車両1の進行方向が変化したか否かを常に短い間隔でベクトル計算するようになっている。このように、本実施形態では、テレマティクスECU7が走行状態検出手段としての機能を奏している。
Conventionally, the GPS receiving means always performs measurement of changes in latitude and longitude associated with movement of the vehicle 1 and changes in time based on GPS signals at short intervals (for example, at intervals of 2 seconds). Therefore, the
そして、ステップ3で、車両1の進行方向が所定値以上変化(例えば、車両1の進行方向が30°以上変化)したと判定したときにのみ、テレマティクスECU7は、通信インターフェース部11を介してサーバ25に車両1のその時点での位置情報と時刻情報を送信し(ステップ4)、車両1の進行方向の変化が所定値未満の場合はサーバ25に送信しないでステップ1に戻るようになっている。そして、ステップ4の後、テレマティクスECU7は比較する方向データの入れ替えをして(ステップ5)、ステップ1に戻るようになっている。
Only when it is determined in
また、図2のフローチャートで図示しないが本実施形態は、車両1の方向の変化と併せて、前回と前々回の測定した車両1の移動に伴う位置関係(緯度,経度の変化)と今回の測位位置(緯度,経度)から、車両1が停止したか、また、車両1が後退(バック)したかをベクトル計算するようになっている。そして、車両1が停止した時や後退した時にも、テレマティクスECU7は通信インターフェース部11を介してサーバ25に車両1のその時点での位置情報と時刻情報を送信するようになっている。
In addition, although not shown in the flowchart of FIG. 2, in the present embodiment, in addition to the change in the direction of the vehicle 1, the positional relationship (latitude and longitude changes) associated with the movement of the vehicle 1 measured last time and the previous time and the current positioning. From the position (latitude, longitude), whether the vehicle 1 has stopped or whether the vehicle 1 has moved backward (back) is calculated by vector calculation. Even when the vehicle 1 stops or retreats, the
本実施形態はこのように構成されているから、車載装置3のテレマティクスECU7は、先ず、車両1の走行開始時に、GPS衛星からの車両の位置情報と時刻情報を通信インターフェース部11を介してサーバ25側に送信すると共に、メモリカード13に記録する。
Since the present embodiment is configured as described above, the
また、運行中にドライバーが入力キー17,19,21,23のいずれかを押圧操作して作業状態を設定する毎に、テレマティクスECU7は通信インターフェース部11を介してサーバ25に車両1のその時点での位置情報と時刻情報、及び設定された作業状態を車両情報(運行データ)として送信(発報)すると共に、この車両情報をメモリカード13に記録する。そして、車両1の運行管理者は、サーバ25に送信された車両情報(運行データ)をパソコン27を介して速やかに把握することができる。
Further, every time the driver presses any of the
一方、既述したようにGPS受信手段で測位した車両1の緯度,経度の位置情報(移動データ)が車両1からサーバ25へ送信されて、車両1の移動履歴がパソコン27上に地図情報と重ね合わせて表示されるが、既述したようにテレマティクスECU7は、GPS信号を基に前回と前々回の測定した車両1の移動に伴う位置関係(緯度,経度の変化)と、測定(測位)した今回の測定位置(緯度,経度)を基に、車両1の進行方向が変化したか否かを常に短い間隔でベクトル計算する(図1のステップ1,2)。
On the other hand, as described above, the position information (movement data) of the latitude and longitude of the vehicle 1 measured by the GPS receiving means is transmitted from the vehicle 1 to the
そして、車両1が急角度に曲がった場合のように車両1の進行方向が所定値以上変化したとき、テレマティクスECU7は、通信インターフェース部11を介してサーバ25に車両1のその時点での位置情報と時刻情報を送信し(ステップ3,4)、ステップ5で比較する方向データの入れ替えをしてステップ1に戻る。
When the traveling direction of the vehicle 1 changes by a predetermined value or more, such as when the vehicle 1 is bent at a steep angle, the
また、テレマティクスECU7は、ステップS3で車両1の進行方向の変化が所定値未満であると判定すると、位置情報と時刻情報を送信しないでステップ1に戻ることとなる。
If the
更に、テレマティクスECU7は、車両1の方向の変化と併せて、前回と前々回の測定した車両1の移動に伴う位置関係(緯度,経度の変化)と今回の測位位置(緯度,経度)から、車両1が停止したか、或いは車両1が後退(バック)したかをベクトル計算し、車両1が停止した時や後退した時にも、通信インターフェース部11を介してサーバ25に車両1のその時点での位置情報と時刻情報を送信する。
Further, the
このように本実施形態は、車両1の走行開始時や入力キー17,19,21,23の操作時にサーバ25に車両1のその時点での位置情報と時刻情報、及び設定された作業状態を車両情報(運行データ)として送信するが、これ以外の場合は、車両1が急角度に曲がったり、前進と後退を繰り返した場合や停止した場合にのみ、サーバ25に車両1のその時点での位置情報と時刻情報を送信する所謂「可変間隔の発報」としたので、従来に比し送信回数が軽減する。
As described above, according to the present embodiment, the position information and time information of the vehicle 1 at that time and the set work state are stored in the
図3は道を曲がった場合の本実施形態による移動履歴の表示と、従来の一定間隔で位置情報を送信した場合の移動履歴の表示との比較を示し、従来方式が5回送信したにも拘わらず、本実施形態では3回の送信ですむこととなる。而も、直進状態の移動履歴が従来と遜色なく詳細に表示される。 FIG. 3 shows a comparison between the display of the movement history according to the present embodiment when the road is turned and the display of the movement history when the position information is transmitted at a fixed interval in the past. Regardless, in this embodiment, only three transmissions are necessary. In fact, the movement history in the straight traveling state is displayed in detail in the same manner as in the past.
また、従来例では、図3中、A点からB点までの移動履歴で、曲がった交差点を把握することができない場合がある。これに対し、本実施形態によれば、直線的な走行後に曲がった交差点を確実に把握することができる。 Further, in the conventional example, there is a case where a bent intersection cannot be grasped by the movement history from the point A to the point B in FIG. On the other hand, according to the present embodiment, it is possible to reliably grasp an intersection that is bent after a straight run.
また、図4はパーキングエリアや店,配達先等に立ち寄った場合の本実施形態による移動履歴の表示と、従来の一定間隔で位置情報を送信した場合の移動履歴の表示との比較を示し、従来方式が8回送信したにも拘わらず、パーキングエリアに寄ったのか渋滞したのか把握できない場合がある。これに比し、本実施形態では5回の送信ですみ、而も、パーキングエリアに寄ったことを確実に把握できることとなる。 FIG. 4 shows a comparison between the display of the movement history according to the present embodiment when stopping at a parking area, a store, a delivery destination, etc., and the display of the movement history when position information is transmitted at a fixed interval in the past. Despite the fact that the conventional method has transmitted eight times, there is a case where it is not possible to grasp whether the vehicle has stopped in the parking area or is congested. Compared to this, in the present embodiment, only five transmissions are required, and it is possible to reliably grasp the fact that the vehicle has moved to the parking area.
このように本実施形態によれば、従来に比し通信料金を節約することができると共に、車両1が急角度に曲がったり、前進と後退を繰り返した場合や停止した場合に確実にその位置と時刻を把握することができるので、詳細な移動履歴の表示が可能となった。 As described above, according to the present embodiment, the communication fee can be saved as compared with the conventional case, and the position of the vehicle 1 can be reliably determined when the vehicle 1 bends at a steep angle, repeats forward and backward, or stops. Since the time can be grasped, a detailed movement history can be displayed.
尚、前記実施形態の構成に加え、請求項3の一実施形態の如く、所定の運行区域の設定を可能として、設定した運行区域に於て、車載装置によるサーバへの位置情報の送信を制限してもよい。 In addition to the configuration of the above embodiment, as in one embodiment of the present invention, a predetermined operation area can be set, and transmission of position information to the server by the in-vehicle device is restricted in the set operation area. May be.
即ち、例えばランドマーク圏内及び車両が日常的に通過する指定地域があるとき、これらの運行区域での移動履歴は運行管理者は既に把握済みであるため、わざわざサーバに位置情報を送信して、これをパソコン上に表示するまでもない。 That is, for example, when there is a designated area where vehicles pass through on a daily basis within the landmark area, since the operation manager has already grasped the movement history in these operation areas, bother the position information to the server, There is no need to display this on a computer.
そこで、既述したようにこれらの指定地域での走行時には、車載装置によるサーバへの位置情報の送信を停止或いは送信間隔を広げる等の設定を可能としてもよい。 Therefore, as described above, when traveling in these designated areas, settings such as stopping transmission of position information to the server by the in-vehicle device or increasing the transmission interval may be possible.
而して、この実施形態によっても、前記実施形態と同様、所期の目的を達成することが可能で、通信料金を更に節約することが可能となる。 Thus, according to this embodiment, the intended purpose can be achieved and the communication fee can be further reduced, as in the above-described embodiment.
また、例えば車両が山道のつづら折りを通過しているとき、車両は急角度で曲がることとなり、図1の実施形態では、カーブを曲がる度に位置情報をサーバに送信することとなる。 In addition, for example, when the vehicle passes through a hill of a mountain road, the vehicle turns at a steep angle, and in the embodiment of FIG. 1, position information is transmitted to the server every time a curve is turned.
従って、この場合も、山道のつづら折り区域を前記運行区域として、車載装置によるサーバへの位置情報の送信を制限してもよい。 Therefore, in this case as well, the transmission of the position information to the server by the in-vehicle device may be restricted using the mountain road spelling area as the operation area.
尚、所定の運行区域の設定は、例えば車載装置に入力手段等を設けて車載装置に直接設定してもよいし、運行管理者の事務所のパソコン等からサーバ等の自車両外部装置を介して車載装置に設定するようにしてもよい。 For example, the predetermined operation area may be set directly on the in-vehicle device by providing an input device or the like on the in-vehicle device, or from the personal computer of the operation manager's office via the own vehicle external device such as a server. May be set in the in-vehicle device.
更にまた、斯かる運行区域の設定方法に代え、一例として「ウインカーを出していない」ことを条件として、サーバへの位置情報の送信をキャンセルさせてもよい。 Furthermore, instead of such a method of setting the operation area, transmission of position information to the server may be canceled on the condition that “the turn signal is not issued” as an example.
即ち、例えば車両が市街地の交差点を右折するとき、ドライバーはウィンカーを出すが、山道のつづら折りを通過しているとき、カーブ毎にウィンカーを出すことはない。 That is, for example, when a vehicle turns right at an intersection in a city area, the driver takes a winker, but when passing through a zigzag fold on a mountain road, the driver does not take a winker for each curve.
そこで、既述したように「ウインカーを出していない」ことを条件として、サーバへの位置情報の送信をキャンセルさせることで、無駄な送信をなくすことができる利点を有する。 Therefore, as described above, there is an advantage that unnecessary transmission can be eliminated by canceling the transmission of the position information to the server on the condition that “the blinker has not been issued”.
尚、前記実施形態では、GPS信号を基に、車両1の移動に伴う緯度,経度の変化と時刻の変化の測定から車両1の進行方向が変化したか否かをベクトル計算するように構成したが、GPS信号に代え、例えば車両に方向センサや傾きセンサ等を装着して、これらの検出信号を基に車両の進行方向の変化を検出させてもよい。 In the embodiment described above, based on the GPS signal, a vector calculation is performed to determine whether or not the traveling direction of the vehicle 1 has changed from the measurement of changes in latitude and longitude as the vehicle 1 moves and changes in time. However, instead of the GPS signal, for example, a direction sensor, a tilt sensor, or the like may be attached to the vehicle, and a change in the traveling direction of the vehicle may be detected based on these detection signals.
また、車両の停止や後退の判断は、例えば車載装置に車速取得手段やギヤ位置取得手段を備えて、車速やギヤ位置等から判断してもよい。 Further, the determination of the stop or the reverse of the vehicle may be made based on the vehicle speed, the gear position, or the like provided with a vehicle speed acquisition unit or a gear position acquisition unit in the in-vehicle device, for example.
そして、前記実施形態は、端末としてパソコンを用いているが、端末はパソコンに限らず、例えば携帯電話等の他の端末でもよいし、端末への通信方法もインターネットに限らず、電子メール等、他の通信方法でもよい。 And although the said embodiment uses the personal computer as a terminal, a terminal is not restricted to a personal computer, For example, other terminals, such as a mobile phone, may be sufficient, The communication method to a terminal is not restricted to the internet, E-mail etc. Other communication methods may be used.
また、前記実施形態では、進行方向の変化を検出する地点を、現在,前回,前々回の3地点としているが、これに限らず例えば5地点等から検出してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the point which detects the change of the advancing direction is made into three points of present, the last time, and the last time, you may detect from not only this but 5 points | pieces etc., for example.
更に、例えば車載装置に車速取得手段を備えて、車速に応じて進行方向の変化を検出する地点の間隔を変更してもよい。例えば、高速走行時の間隔を低速走行時の間隔に比べ長くする。 Further, for example, a vehicle speed acquisition unit may be provided in the in-vehicle device, and the interval between the points where the change in the traveling direction is detected may be changed according to the vehicle speed. For example, the interval at high speed travel is made longer than the interval at low speed travel.
更にまた、例えば車載装置に車速取得手段を備えて、車両の進行方向を検出する所定値を車速に応じて変更するようにしてもよい。例えば、高速走行時の所定値を低速走行時の所定値に比し小さくする。 Furthermore, for example, a vehicle speed acquisition unit may be provided in the in-vehicle device, and the predetermined value for detecting the traveling direction of the vehicle may be changed according to the vehicle speed. For example, the predetermined value at high speed traveling is made smaller than the predetermined value at low speed traveling.
即ち、高速走行時は低速走行時に比し車両の進行方向の変化が小さくなる可能性があるため、車速に応じ間隔や所定値を変更することで、このような場合にも適宜対応できる効果を期待できる。 In other words, there is a possibility that the change in the direction of travel of the vehicle is smaller when traveling at high speeds than when traveling at low speeds. I can expect.
また、前記実施形態では、位置情報の自車両外部装置への送信を、入力キーの押圧,一定時間間隔,車両の進行方向の変化,停止,後退としているが、これらに限定されず、車両の進行方向の変化のみの場合や、車両の進行方向の変化と他の条件(例えば、一定時間間隔や一定距離間隔等)を必要に応じて変更することができるる
更に、本発明は乗用車や商用車(トラック等)に限らず、例えば建設機械等にも適用可能である。
In the embodiment, the transmission of the position information to the external device of the host vehicle is performed by pressing an input key, a predetermined time interval, a change in the traveling direction of the vehicle, a stop, and a backward movement. In the case of only a change in the direction of travel, the change in the direction of travel of the vehicle and other conditions (for example, a constant time interval, a constant distance interval, etc.) can be changed as necessary. The present invention can be applied not only to cars (trucks and the like) but also to construction machines, for example.
1 車両
3 車載装置
5 GPSアンテナ
7 テレマティクスECU
9 表示部
13 メモリカード
15 入力端末
25 サーバ
27 パソコン
29 インターネット
1
9
Claims (5)
車両の進行方向の変化を検出する走行状態検出手段と、
自車両外部装置と無線通信可能な無線通信手段とを備えた車載装置であって、
少なくとも前記走行状態検出手段で検出した車両の進行方向が所定値以上変化した場合、前記位置情報取得手段により取得した位置情報を前記無線通信手段を介して前記自車両外部装置へ送信することを特徴とする車載装置。 Position information acquisition means for acquiring vehicle position information;
Traveling state detection means for detecting a change in the traveling direction of the vehicle;
An in-vehicle device provided with a wireless communication means capable of wireless communication with the own vehicle external device,
At least when the traveling direction of the vehicle detected by the traveling state detection unit changes by a predetermined value or more, the position information acquired by the position information acquisition unit is transmitted to the external device of the host vehicle via the wireless communication unit. In-vehicle device.
前記走行状態検出手段は、該GPS受信手段が検出した車両の移動に伴う緯度,経度の変化と時刻の変化との関係から、車両の進行方向の変化を検出することを特徴とする請求項1に記載の車載装置。 The position information acquisition means is a GPS reception means for receiving GPS signals and detecting vehicle position information and time information based on the GPS signals.
2. The traveling state detecting unit detects a change in a traveling direction of the vehicle from a relationship between a change in latitude and longitude accompanying a movement of the vehicle detected by the GPS receiving unit and a change in time. The in-vehicle device described in 1.
5. A vehicle operation management system using the in-vehicle device according to claim 1, wherein the host vehicle external device is a server.
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