JP2004291742A - Platform door controlling equipment - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地下鉄等電車のプラットホームにプラットホームドアが設けられている駅において、異なる形式、両数の電車が到着し、電車毎に乗降口が一定しない場合のプラットホームドア制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ワンマン運転化が推進されており、これに伴ってプラットホームにプラットホームドアを設け、乗客の安全を確保している。電車がホームに到着し、電車側から「開」指令が伝送され、扉を開動作し、乗客が乗降後、電車側から「閉」指令が伝送され、扉を閉動作し、電車が出発する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３０２０３２公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、異なる形式の電車が多数走行する路線、または、他社と相互乗入れを実施して走行する路線では、電車の仕様によっては乗降口の数、位置、幅寸法、両数が異っており、乗降口とプラットホームドアとの位置が大きくずれてしまうため、プラットホームドアの導入の妨げとなっている。
【０００５】
本発明の課題は、上記事情に鑑み、乗降口の数、位置、幅寸法、両数が異ってもプラットホームドアの設置が可能なプラットホームドア制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、電車ドアに当該電車ドアを検知するための目印を付け、プラットホームドア毎に電車ドアを検知する検知手段とプラットホームドアを開閉する制御手段を設け、検知手段には予め電車がプラットホームの所定の定点域に停車した時の電車ドアの閉状態の目印の位置を登録しておき、電車がプラットホームに到着し、停車したとき、制御手段が電車ドアの「開指令」を受信したタイミングで検知手段によって電車ドアの実状態（実データ）を検知し、制御手段によって目印の位置と実データを比較し、両者が一致したとき、電車ドア有と判定し、プラットホームドアを開動作する。
また、プラットホームドア毎に電車ドアを検知する検知手段とプラットホームドアを開閉する制御手段を設け、検知手段には予め電車がプラットホームの所定の定点域に停車した時の電車ドアの閉状態における幅方向の輪郭の距離を基準データとして登録しておき、電車がプラットホームに到着し、停車したとき、制御手段が電車ドアの「開指令」を受信したタイミングで検知手段によって電車ドアの幅方向の輪郭の実距離（実データ）を検知し、制御手段によって幅方向の輪郭の距離の基準データと実データを比較し、両者が一致したとき、電車ドア有と判定し、プラットホームドアを開動作する。
ここで、幅方向の輪郭の距離を基準データに許容範囲を持たせ、実データが許容範囲内にある場合は電車ドア有と判定する。
ここで、２枚のプラットホームドアを一組として複数組のプラットホームドアからなり、２枚のプラットホームドア毎に設けたそれぞれの検知手段の電車ドアの検知に基づいて電車ドアの有無の判定を行い、電車ドア有と判定した場合に該当プラットホームドアのみを開動作する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明のプラットホームドア制御装置の一実施形態を示す。図１において、電車１０１は電車ドア１０２を備え、電車ドア１０２には電車ドアを検知するための目印ａ１０８、目印ｂ１０９を付ける。プラットホームドア設備として、戸袋ａ１０３には、開閉する扉ａ１０４、検知手段ａ１０７、制御装置１１２を設ける。また、プラットホームドア設備として、戸袋ｂ１０６には、開閉する扉ｂ１０５、検知手段ｂ１１０を設ける。制御装置１１２は、検知手段ａ１０７、検知手段ｂ１１０からの信号に基づいて扉ａ１０４、扉ｂ１０５を開動作させる。なお、制御装置１１２は戸袋ｂ１０６に設けてもよい。検知手段ａ１０７、検知手段ｂ１１０には、電車１０１がホームに通常の停車位置に到着した状態で、目印ａ１０８、目印ｂ１０９を付けた電車ドア１０２が閉状態の時の目印ａ１０８、目印ｂ１０９の状態を予め登録しておく。
ここで、図１は、ホーム側から軌道側をみた場合の検知手段ａ１０７、検知手段ｂ１１０の設置位置と検知手段ａ１０７、検知手段ｂ１１０による検知エリアａ１１１との関係を示す。
図２は、上からみた場合の検知手段ａ１０７、検知手段ｂ１１０の設置位置と検知手段ａ１０７、検知手段ｂ１１０による検知方向ａ２０３、検知方向ｂ２０４との関係を示す。なお、２０５はホーム端を示す。
検知手段ａ１０７、検知手段ｂ１１０は、図１、図２に示すように、それぞれ検知方向ａ２０３、検知方向ｂ２０４、検知エリアａ１１１となるように設置する。
【０００８】
図３に、検知手段ａ１０７からみた電車ドア１０２の状態を示す。図４に、検知手段ｂ１１０からみた電車ドア１０２の状態を示す。
検知手段ａ１０７では、図３に示すように、設定範囲ａ３０５及び設定範囲ｂ３０７を調整することにより、検知エリア３０８を設定する。電車がホームに到着し、電車ドア１０２の「開指令」を受信したタイミングで電車ドア１０２の状態を検知し、目印ａ１０８、目印ａ１０９が検知エリア３０８内に登録されている目印として存在するか否かを検索し、目印ａ１０８、目印ａ１０９がともに検知エリア３０８に存在する場合のみ「電車ドア有」と判断する。なお、矢印は電車移動方向ａ３０４、電車移動方向ｂ３０６を示す。
検知手段ｂ１１０では、図４に示すように、設定範囲ａ４０５及び設定範囲ｂ４０７を調整することにより、検知エリア４０８を設定する。電車がホームに到着し、電車ドア１０２の「開指令」を受信したタイミングで電車ドア１０２の状態を検知し、目印ａ１０８、目印ａ１０９が検知エリア３０８内に登録されている目印として存在するか否かを検索し、目印ａ１０８、目印ａ１０９がともに検知エリア３０８に存在する場合のみ「電車ドア有」と判断する。なお、矢印は電車移動方向ａ４０４、電車移動方向ｂ４０６を示す。
プラットホームドアの制御装置１１２は、検知手段ａ１０７及び検知手段ｂ１１０の電車ドアの有無の判断の組合せにより、該当のプラットホームドアのみを開動作させる。
【０００９】
図５は、本発明のプラットホームドア制御装置の他の実施形態を示す。図５において、電車５０１は電車ドア５０２を備える。プラットホームドア設備として、戸袋ａ５０３には、開閉する扉ａ５０４、検知手段ａ５０７、制御装置５１２を設ける。また、プラットホームドア設備として、戸袋ｂ５０６には、開閉する扉ｂ５０５、検知手段ｂ５０９を設ける。制御装置５１２は、検知手段ａ５０７、検知手段ｂ５０６からの信号に基づいて扉ａ５０４、扉ｂ５０５を開動作させる。なお、制御装置５１２は戸袋ｂ５０６に設けてもよい。検知手段ａ５０７、検知手段ｂ５０９には、電車１０１がホームに通常の停車位置に到着した状態で、電車ドア５０２が閉状態の時の幅方向の輪郭の距離５１０を計算しておき、予め登録しておく。
ここで、図５は、ホーム側から軌道側をみた場合の検知手段ａ５０７及び検知手段ｂ５０９の設置位置と検知手段ａ５０７、検知手段ｂ５０９による検知エリアａ５０８との関係を示す。
図６は、上からみた場合の検知手段ａ５０７及び検知手段ｂ５０９の設置位置と検知手段ａ５０７、検知手段ｂ５０９による検知方向ａ６０３、検知方向ｂ６０４との関係を示す。なお、６０５はホーム端を示す。
検知手段ａ５０７、検知手段ｂ５０９は、図５、図６に示すように、それぞれ検知方向ａ６０３、検知方向ｂ６０４、検知エリアａ５０８となるように設置する。
【００１０】
図７に、検知手段ａ５０７からみた電車ドアの状態を示す。図８に、検知手段ｂ５０９からみた電車ドアの状態を示す。
検知手段ａ５０７では、図７に示すように、設定範囲ａ７０３及び設定範囲ｂ７０５を調整することにより、検知エリア７０６を設定し、電車がホームに到着し、電車ドア５０２の「開指令」を受信したタイミングで電車ドア５０２の状態を検知し、電車ドア５０２の幅方向の輪郭の距離７０７を計算し、且つ、検知エリア７０６内にあるか否かを検索し、計算した電車ドア５０２の幅方向の輪郭の距離７０７が予め登録したデータと一致し、且つ、検知エリア７０６内に存在する場合のみ「電車ドア有」と判断する。なお、矢印は電車移動方向ａ７０２、電車移動方向ｂ７０４を示す。
検知手段ｂ５０９では、図８に示すように、設定範囲ａ８０３及び設定範囲ｂ８０５を調整することにより、検知エリア８０６を設定し、電車がホームに到着し、電車ドア５０２の「開指令」を受信したタイミングで電車ドア５０２の状態を検知し、電車ドア５０２の幅方向の輪郭の距離７０７を計算し、且つ、検知エリア８０６内にあるか否かを検索し、計算した電車ドア５０２の幅方向の輪郭の距離７０７が予め登録したデータと一致し、且つ、検知エリア８０６内に存在する場合のみ「電車ドア有」と判断する。なお、矢印は電車移動方向ａ８０２、電車移動方向ｂ８０４を示す。
プラットホームドアの制御装置５１２は、検知手段ａ５０７及び検知手段ｂ５０９の電車ドアの有無の判断の組合せにより、該当のプラットホームドアのみを開動作させる。
【００１１】
図９に、ホーム側から軌道側をみた場合の検知手段ａ８Ａ０７及び検知手段ｂ８Ａ０９の設置位置と検知手段ａ８Ａ０７、検知手段ｂ８Ａ０９による検知エリアａ８Ａ０８との関係を示す。
図１０に、上からみた場合の検知手段ａ８Ａ０７及び検知手段ｂ８Ａ０９の設置位置と検知手段ａ８Ａ０７、検知手段ｂ８Ａ０９による検知方向ａ８Ｂ０３、検知方向ｂ８Ｂ０４との関係を示す。なお、８Ｂ０５はホーム端を示す。
検知手段ａ８Ａ０７、検知手段ｂ８Ａ０９を、図９、図１０に示すように、それぞれ検知方向ａ８Ｂ０３、検知方向ｂ８Ｂ０４、検知エリアａ８Ａ０８となるように設置する。電車８Ａ０１がホームに通常の停車位置に到着した状態で、電車ドア８Ａ０２が閉状態の時の幅方向の輪郭の基準位置８Ａ１０を計算しておき、登録しておく。
【００１２】
図１１に、検知手段ａ８Ａ０７からみた電車ドア８Ａ０２の状態を示す。図１２に検知手段ｂ８Ａ０９からみた電車ドア８Ａ０２の状態を示す。
検知手段ａ８Ａ０７では、図１１に示すように、設定範囲ａ８Ｃ０３及び設定範囲ｂ８Ｃ０５を調整することにより、検知エリア８Ｃ０６を設定し、電車８Ａ０１がホームに到着し、電車ドア８Ａ０２「開指令」を受信したタイミングで電車ドア８Ａ０２の状態を検知し、電車ドア８Ａ０２の幅方向の輪郭の基準位置８Ｃ０７を計算し、電車ドア８Ａ０２の幅方向の輪郭の許容範囲８Ｃ０８内に有り、且つ、検知エリア８Ｃ０６内にあるか否かを検索し、電車ドア８Ａ０２の幅方向の輪郭の許容範囲８Ｃ０８内に有り、且つ、検知エリア８Ｃ０６内に存在する場合のみ「電車ドア有」と判断する。
検知手段ｂ８Ａ０９では、図１２に示すように、設定範囲ａ８Ｄ０３及び設定範囲ｂ８Ｄ０５を調整することにより、検知エリア８Ｄ０６を設定し、電車８Ａ０１がホームに到着し、電車ドア８Ａ０２の「開指令」を受信したタイミングで電車ドア８Ａ０２の状態を検知し、電車ドア８Ａ０２の幅方向の輪郭の基準位置８Ｄ０７を計算し、電車ドア８Ａ０２の幅方向の輪郭の許容範囲８Ｄ０８内に有り、且つ、検知エリア８Ｄ０６内にあるか否かを検索し、電車ドア８Ａ０２の幅方向の輪郭の許容範囲８Ｄ０８内に有り、且つ、検知エリア８Ｄ０６内に存在する場合のみ「電車ドア有」と判断する。
プラットホームドアの制御装置５１２は、検知手段ａ８Ａ０７及び検知手段ｂ８Ａ０９の電車ドア８Ａ０２の有無の判断の組合せにより、該当のプラットホームドアを開動作させる。
【００１３】
図１３は、プラットホームドアの開動作フローを示す。プラットホームが全閉状態（９０１）で電車がプラットホームに到着し、定点域に停車し（９０２）、電車から電車ドアの「開指令」を受信した場合（９０３）、検知手段は、図１〜図１２に示す方法により、電車ドアの有無を検知する（９０４）。プラットホームドアの制御装置は、電車ドア有と判断した場合は、該当のプラットホームドアを開動作し（９０５）、全開状態とする（９０６）。電車ドア無と判断した場合は、全閉状態のままとなる。
【００１４】
図１４は、プラットホームドアの閉動作フローを示す。プラットホームが全開状態（１００１）で電車から「閉指令」を受信した場合、プラットホームドアが全開状態（１００２）の場合、プラットホームドアを閉動作し（１００３）、全閉状態とする（１００４）。プラットホームドアが全閉状態の場合は、そのまま閉状態となる。
【００１５】
以下、本発明の実施形態による具体的な対応を説明する。
図１５に、通常、電車がプラットホームに到着し、出発する場合のプラットホームドアの開閉状態を示す。電車１１１０がプラットホームに到着し▲１▼、「開指令」を受信すると、開口部ａ１１０１〜開口部Ｉ１１０９全ての扉が開状態となる▲２▼。
【００１６】
図１６に、扉数の異なる電車がプラットホームに到着し、出発する場合のプラットホームドアの開閉状態を示す。電車１２１０がプラットホームに到着し▲１▼、「開指令」を受信すると、開口部ａ１２０１〜開口部ｄ１２０４、開口部ｆ１２０６、開口部ｇ１２０７、開口部ｌ１２０９が開状態となり、開口部ｅ１２０５、開口部ｈ１２０８は閉状態のままである▲２▼。
【００１７】
図１７に、扉数及び編成両数の異なる電車がプラットホームに到着し、出発する場合のプラットホームドア開閉状態を示す。電車１３１０がプラットホームに到着し▲１▼、「開指令」を受信すると、開口部ａ１３０１〜開口部ｄ１３０４、開口部ｆ１３０６が開状態となり、開口部ｅ１２０５、開口部ｇ１２０７〜開口部ｌ１３０９は閉状態のままである▲２▼。
【００１８】
図１８に、扉数が異なり、当該駅で電車が分割して出発する場合のプラットホームドアの開閉状態を示す。電車Ａ１４１０、電車Ｂ１４１１、電車Ｃ１４１２がプラットホームに到着し▲１▼、乗客が乗降後、電車Ａ１４１０のみ出発した後、「開指令」を受信すると、開口部ａ１４０１〜開口部ｄ１４０４、開口部ｆ１４０６が開状態となり、開口部ｅ１４０５、開口部ｇ１４０７〜開口部ｌ１４０９は閉状態となる▲２▼。その後、プラットホームドアが閉状態となり▲３▼、電車Ｂ１４１１が出発後、「開指令」を受信すると、開口部ａ１４０１〜開口部ｃ１４０３が開状態となり、開口部ｄ１４０４〜開口部ｌ１４０９は閉状態となる▲４▼。その後、開口部ａ１４０１〜開口部ｃ１４０３を閉状態とし、電車Ｃ１４１２が出発する▲５▼。
【００１９】
図１９に、扉数が異なり、当該駅で電車が分割して出発し、その後、ホーム内を移動して出発する場合のプラットホームドアの開閉状態を示す。電車Ａ１５１０、電車Ｂ１５１１、電車Ｃ１５１２がプラットホームに到着し▲１▼、乗客が乗降後、電車Ａ１５１０、電車Ｂ１５１１が出発後、「開指令」を受信すると、開口部ａ１５０１〜開口部ｃ１５０３が開状態となる▲２▼。電車Ｃ１５１２がプラットホームの中央に移動し、「開指令」を受信すると、開口部ｄ１５０４〜開口部ｆ１５０６が開状態となる▲３▼。その後、開口部ｄ１５０４〜開口部ｆ１５０６を閉状態とし、電車Ｃ１５１２が出発する▲４▼。
【００２０】
図２０に、扉数が異なり、当該駅で電車が併合して出発する場合のプラットホームドアの開閉状態を示す。電車Ａ１６１０がプラットホームに到着し▲１▼、「開指令」を受信すると、開口部ｇ１６０７、開口部Ｉ１６０９が開状態となる▲１▼。乗客乗降後、開口部ｇ１６０７、開口部Ｉ１６０９を閉状態とし、電車Ｂ１６１１が電車Ａ１６１０と併合した後、「開指令」を受信すると、開口部ｄ１６０４、開口部ｆ１６０６、開口部ｇ１６０７、開口部Ｉ１６０９が開状態となる▲２▼。さらに、電車Ｃ１６１２が電車Ｂ１６１１、電車Ａ１６１０と併合した後、「開指令」を受信すると、開口部ｅ１６０５、開口部ｈ１６０８以外の開口部ａ１６０１〜開口部ｄ１６０４、開口部ｆ１６０６、開口部ｇ１６０７、開口部ｌ１６０９が開状態となる▲３▼。その後、開口部ａ１６０１〜開口部ｌ１６０９を閉状態とし、電車Ａ１６１０、電車Ｂ１６１１、電車Ｃ１６１２が出発する▲４▼。
【００２１】
図２１に、当該駅の同一ホームに複数電車が到着し、出発する場合のプラットホームドアの開閉状態を示す。電車Ａ１７１０がプラットホームに到着し、「開指令」を受信すると、開口部ｇ１７０７、開口部Ｉ１７０９が開状態となる▲１▼。次に、電車Ｃ１７１１がプラットホームに到着し、「開指令」を受信すると、開口部ａ１７０１、開口部ｃ１７０３、開口部ｇ１７０７、開口部Ｉ１７０９が開状態となる▲２▼。電車Ａ１７１０が出発するときは、開口部ｇ１７０７、開口部Ｉ１７０９が閉状態とする▲３▼。電車Ａ１７１０が出発した後は、開口部ａ１７０１、開口部ｃ１７０３が開状態となる▲４▼。その後、開口部ａ１７０１、開口部ｃ１７０３を閉状態とし、電車Ｃ１７１１が出発する▲５▼。
【００２２】
以上のことから、本発明の実施形態では、電車のドアの有無を検知し、該当するプラットホームドアのみを開動作するので、異種の車両編成に対し、電車がプラットホームに停車しない部分のプラットホームドアは開動作しない。また、電車のドアが位置しないプラットホームドアは開動作しない。そのため、不用意にプラットホームドアが開き、乗客がプラットホームから軌道側へ転落することが防止できる。また、ダイヤ改正等により列車の編成が多数種類に変更されてもプラットホームドア列車情報等の変更作業が不要となる。
また、行先の異なる併結された電車が当該駅で分割・併合を行う場合でも、電車のドアの位置する部分のみ開閉するので、プラットホームドア側で対応可能となる。
また、電車の停車位置が１プラットホームドア分ずれても電車のドアの位置する部分のみ開閉するので、ホーム内に全編成の電車が停車していれば、プラットホームドア側で対応可能となる。
また、同一ホームに複数編成の電車がホームに停車していても、電車のドアの位置する部分のみ開閉するので、プラットホームドア側で対応可能となる。
【００２３】
なお、以上説明した本発明の実施形態では、一組のプラットホームドア設備として２つの戸袋と２枚の扉からなるプラットホームドア設備について説明したが、本発明は、１つの戸袋と１枚の扉からなるプラットホームドア設備にも適用できることは云うまでもない。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、電車のドアの有無を検知し、該当するプラットホームドアのみを開動作するので、異種の車両編成に対し、電車がプラットホームに停車しない部分のプラットホームドアは開動作せず、また、電車のドアが位置しないプラットホームドアは開動作せず、そのため、不用意にプラットホームドアが開き、乗客がプラットホームから軌道側へ転落することが防止できる。
また、ダイヤ改正等により列車の編成が多数種類に変更されても、プラットホームドア列車情報等の変更作業が不要となり、プラットホームドア側で容易に列車編成の変更に対応することができる。
また、行先の異なる併結された電車が当該駅で分割・併合を行う場合でも、電車のドアの位置する部分のみ開閉するので、プラットホームドア側で容易に対応可能となる。
また、電車の停車位置が１プラットホームドア分ずれても、電車のドアの位置する部分のみ開閉するので、ホーム内に全編成の電車が停車していれば、プラットホームドア側で容易に対応可能となる。
また、同一ホームに複数編成の電車がホームに停車していても、電車のドアの位置する部分のみ開閉するので、プラットホームドア側で容易に対応可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプラットホームドア制御装置の一実施形態を示す説明図（ホーム側から軌道側をみた場合）
【図２】図１を上からみた場合の説明図
【図３】図１の検知手段ａからみた電車ドアの状態を示す説明図
【図４】図１の検知手段ｂからみた電車ドアの状態を示す説明図
【図５】本発明のプラットホームドア制御装置の他の実施形態を示す説明図（ホーム側から軌道側をみた場合）
【図６】図５を上からみた場合の説明図
【図７】図５の検知手段ａからみた電車ドアの状態を示す説明図
【図８】図５の検知手段ｂからみた電車ドアの状態を示す説明図
【図９】図５の電車ドアの検知を示す説明図（ホーム側から軌道側をみた場合）
【図１０】図５の電車ドアの検知を示す説明図（上からみた場合）
【図１１】図１の検知手段ａからみた電車ドアの状態を示す説明図
【図１２】図１の検知手段ｂからみた電車ドアの状態を示す説明図
【図１３】本発明のプラットホームドアの開動作フローを示す説明図
【図１４】本発明のプラットホームドアの閉動作フローを示す説明図
【図１５】本発明のプラットホームドアの開閉状態を示す説明図
【図１６】本発明のプラットホームドアの開閉状態を示す説明図
【図１７】本発明のプラットホームドアの開閉状態を示す説明図
【図１８】本発明のプラットホームドアの開閉状態を示す説明図
【図１９】本発明のプラットホームドアの開閉状態を示す説明図
【図２０】本発明のプラットホームドアの開閉状態を示す説明図
【図２１】本発明のプラットホームドアの開閉状態を示す説明図
【符号の説明】
１０１，５０１…電車、１０２，５０２…電車ドア、ａ１０３，ｂ１０６，ａ５０３，ｂ５０６…戸袋、ａ１０４，ｂ１０５，ａ５０４，ｂ５０５…扉（プラットホームドア）、ａ１０７，ｂ１１０，ａ５０７，ｂ５０９…検知手段、ａ１０８，ｂ１０９…目印、ａ１１１，ａ５０８…検知エリア、１１２，５１２…制御装置、２０５，６０５…ホーム端[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a platform door control device in a station where a platform door is provided on a platform of a train such as a subway, in which different types and numbers of trains arrive and the entrance is not constant for each train.
[0002]
[Prior art]
In recent years, one-man operation has been promoted, and accordingly, platform doors have been provided on platforms to ensure passenger safety. When the train arrives at the platform, an "open" command is transmitted from the train side, the door is opened, and after the passenger gets on and off, a "close" command is transmitted from the train side, the door is closed, and the train departs. (For example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-302032
[Problems to be solved by the invention]
However, on routes where many different types of trains run, or on routes running with mutual entry with other companies, the number of entrances and exits, positions, width dimensions, both numbers differ depending on the specifications of the train, The position of the platform door and the platform door is greatly shifted, which hinders the introduction of the platform door.
[0005]
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a platform door control device capable of installing a platform door even when the number, position, width, and number of entrances and exits are different.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a mark for detecting the train door is provided on the train door, and a detecting means for detecting the train door and a control means for opening and closing the platform door are provided for each platform door. The position of the mark of the closed state of the train door when the train stops at a predetermined fixed point area of the platform is registered, and when the train arrives at the platform and stops, the control means issues an `` open command '' of the train door. At the timing of reception, the actual state (actual data) of the train door is detected by the detecting means, the position of the mark is compared with the actual data by the control means, and when both match, it is determined that the train door is present, and the platform door is opened. Operate.
Further, a detecting means for detecting a train door and a control means for opening and closing the platform door are provided for each platform door, and the detecting means includes a width direction in a closed state of the train door when the train is stopped in a predetermined fixed point area of the platform in advance. The distance of the contour of the train door is registered as reference data, and when the train arrives at the platform and stops, the detecting means detects the contour of the width direction of the train door at the timing when the control means receives the "open command" of the train door. The actual distance (actual data) is detected, the control means compares the reference data of the distance of the contour in the width direction with the actual data, and when they match, it is determined that the train door is present, and the platform door is opened.
Here, the distance of the contour in the width direction is given an allowable range in the reference data, and if the actual data is within the allowable range, it is determined that the train door is present.
Here, two or more platform doors are set as one set, and a plurality of platform doors are provided, and the presence or absence of the train door is determined based on the detection of the train door by each detecting means provided for each of the two platform doors, When it is determined that the train door is present, only the corresponding platform door is opened.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an embodiment of the platform door control device of the present invention. In FIG. 1, a train 101 includes a
Here, FIG. 1 shows the relationship between the installation positions of the detection means a107 and the detection means b110 and the detection area a111 of the detection means a107 and the detection means b110 when the track side is viewed from the home side.
FIG. 2 shows the relationship between the installation positions of the detection means a107 and the detection means b110 and the detection directions a203 and b204 of the detection means a107 and the detection means b110 when viewed from above. Note that reference numeral 205 denotes a home end.
The detection unit a107 and the detection unit b110 are installed so as to be in the detection direction a203, the detection direction b204, and the detection area a111, respectively, as shown in FIGS.
[0008]
FIG. 3 shows the state of the
The detection unit a107 sets the detection area 308 by adjusting the setting range a305 and the setting range b307, as shown in FIG. When the train arrives at the platform and receives the "open command" of the
The detection unit b110 sets the detection area 408 by adjusting the setting range a405 and the setting range b407, as shown in FIG. When the train arrives at the platform and receives the "open command" of the
The control device 112 of the platform door opens only the corresponding platform door based on the combination of the detection means a107 and the detection means b110 for determining the presence or absence of the train door.
[0009]
FIG. 5 shows another embodiment of the platform door control device of the present invention. In FIG. 5, a
Here, FIG. 5 shows the relationship between the installation positions of the detection means a 507 and the detection means b 509 and the detection area a 508 by the detection means a 507 and the detection means b 509 when the track side is viewed from the home side.
FIG. 6 shows the relationship between the installation positions of the detection means a 507 and the detection means b 509 and the detection directions a 603 and b 604 of the detection means a 507 and b 509 when viewed from above. In addition, 605 indicates a home end.
The detection unit a507 and the detection unit b509 are installed so as to be in the detection direction a603, the detection direction b604, and the detection area a508, respectively, as shown in FIGS.
[0010]
FIG. 7 shows the state of the train door as viewed from the detection unit a507. FIG. 8 shows the state of the train door as viewed from the detection means b509.
The detection unit a507 sets the detection area 706 by adjusting the setting range a703 and the setting range b705 as shown in FIG. 7, the train arrives at the platform, and receives the “open command” of the train door 502. At the timing, the state of the train door 502 is detected, the distance 707 of the outline of the train door 502 in the width direction is calculated, and whether or not the detection area 706 is present is searched. Only when the contour distance 707 matches the data registered in advance and exists in the detection area 706, it is determined that “the train door is present”. The arrows indicate the train moving direction a702 and the train moving direction b704.
The detection unit b509 sets the detection area 806 by adjusting the setting range a803 and the setting range b805 as shown in FIG. 8, the train arrives at the platform, and receives the “open command” of the train door 502. At the timing, the state of the train door 502 is detected, the distance 707 of the outline of the train door 502 in the width direction is calculated, and whether or not the detection area 806 is present is searched. Only when the contour distance 707 matches the data registered in advance and exists in the detection area 806, it is determined that “the train door is present”. Arrows indicate a train moving direction a802 and a train moving direction b804.
The
[0011]
FIG. 9 shows the relationship between the installation positions of the detecting means a8A07 and the detecting means b8A09 and the detection area a8A08 by the detecting means a8A07 and the detecting means b8A09 when the track side is viewed from the home side.
FIG. 10 shows the relationship between the installation positions of the detection means a8A07 and b8A09 and the detection directions a8B03 and b8B04 of the detection means a8A07 and b8A09 when viewed from above. 8B05 indicates a home end.
The detection means a8A07 and the detection means b8A09 are installed so as to be in the detection direction a8B03, the detection direction b8B04, and the detection area a8A08, respectively, as shown in FIGS. With the train 8A01 arriving at the platform at the usual stop position, the reference position 8A10 of the contour in the width direction when the train door 8A02 is closed is calculated and registered.
[0012]
FIG. 11 shows the state of the train door 8A02 viewed from the detection means a8A07. FIG. 12 shows the state of the train door 8A02 viewed from the detection means b8A09.
In the detecting means a8A07, as shown in FIG. 11, by adjusting the setting range a8C03 and the setting range b8C05, the detection area 8C06 is set, the train 8A01 arrives at the platform, and the train door 8A02 “open command” is received. At the timing, the state of the train door 8A02 is detected, a reference position 8C07 of the width direction contour of the train door 8A02 is calculated, and it is within the allowable range 8C08 of the width direction contour of the train door 8A02, and within the detection area 8C06. It is determined whether or not there is a train door, and only when the train door 8A02 is within the allowable range 8C08 of the contour in the width direction and is within the detection area 8C06, it is determined that "the train door is present".
The detection means b8A09 sets the detection area 8D06 by adjusting the setting range a8D03 and the setting range b8D05, as shown in FIG. 12, the train 8A01 arrives at the platform, and receives the "open command" of the train door 8A02. At this time, the state of the train door 8A02 is detected, the reference position 8D07 of the width direction contour of the train door 8A02 is calculated, and it is within the allowable range 8D08 of the width direction contour of the train door 8A02, and within the detection area 8D06. Is determined, and only when it is within the allowable range 8D08 of the outline in the width direction of the train door 8A02 and is within the detection area 8D06, it is determined that “the train door is present”.
The
[0013]
FIG. 13 shows a flow of the opening operation of the platform door. When the train arrives at the platform with the platform fully closed (901), stops at a fixed point area (902), and receives an "open command" of the train door from the train (903), the detection means is shown in FIGS. The presence or absence of the train door is detected by the method shown in FIG. 12 (904). When it is determined that the train door is present, the control device of the platform door opens the corresponding platform door (905) to bring it into the fully opened state (906). If it is determined that there is no train door, the train remains in the fully closed state.
[0014]
FIG. 14 shows a closing operation flow of the platform door. When the “close command” is received from the train while the platform is in the fully opened state (1001), when the platform door is in the fully opened state (1002), the platform door is closed (1003) and brought into the fully closed state (1004). When the platform door is in the fully closed state, it remains closed.
[0015]
Hereinafter, specific measures according to the embodiment of the present invention will be described.
FIG. 15 shows the open / closed state of the platform door when the train arrives at the platform and departs. When the train 1110 arrives at the platform (1) and receives the "open command", all the doors of the opening a1101 to the opening I1109 are opened (2).
[0016]
FIG. 16 shows the open / closed state of the platform door when trains with different numbers of doors arrive at the platform and depart. When the train 1210 arrives at the platform {1} and receives the “open command”, the opening a1201 to the opening d1204, the opening f1206, the opening g1207, and the opening l1209 are in the open state, and the opening e1205 and the opening h1208. Is closed (2).
[0017]
FIG. 17 shows the platform door open / closed state when trains having different numbers of doors and trains arrive and depart from the platform. When the train 1310 arrives at the platform {1} and receives the “open command”, the openings a1301 to d1304 and the opening f1306 are in the open state, and the openings e1205, g1207 to the opening l1309 are in the closed state. (2) that remains.
[0018]
FIG. 18 shows the open / closed state of the platform door when the number of doors is different and the train is split and departs at the station. When the train A1410, the train B1411, and the train C1412 arrive at the platform {1}, and after the passenger gets on and off, departs only from the train A1410, and receives an “open command”, the openings a1401 to d1404 and the opening f1406 are opened. The opening e1405 and the opening g1407 to the opening l1409 are closed (2). Thereafter, the platform door is closed, and {circle around (3)} When the train B1411 departs and receives an “open command”, the openings a1401 to c1403 are opened, and the openings d1404 to l1409 are closed. ▲ 4 ▼. Thereafter, the openings a1401 to c1403 are closed, and the train C1412 starts (5).
[0019]
FIG. 19 shows the open / closed state of the platform door when the number of doors differs and the train splits and departs at the station, and then moves inside the platform and departs. When the train A1510, the train B1511, and the train C1512 arrive at the platform {1}, and after the passengers get on and off, the train A1510 and the train B1511 depart, and receive an “open command”, the openings a1501 to c1503 are in the open state. It becomes ▲ 2 ▼. When the train C1512 moves to the center of the platform and receives the “open command”, the openings d1504 to f1506 are opened (3). Thereafter, the openings d1504 to f1506 are closed, and the train C1512 starts (4).
[0020]
FIG. 20 shows the open / closed state of the platform door in the case where the number of doors is different and the train merges and departs at the station. When the train A1610 arrives at the platform {circle around (1)} and receives the "open command", the opening g1607 and the opening I1609 are opened [1]. After the passenger gets on and off, the opening g1607 and the opening I1609 are closed, and after the train B1611 is merged with the train A1610, when the "open command" is received, the opening d1604, the opening f1606, the opening g1607, and the opening I1609 are opened. (2) to be in the open state. Furthermore, when the train C1612 merges with the train B1611, the train A1610, and receives an “open command”, the opening a1601 and the opening d1604 other than the opening e1605 and the opening h1608, the opening f1606, the opening g1607, and the opening 11609 is opened (3). Thereafter, the openings a1601 to 11609 are closed, and the train A1610, the train B1611, and the train C1612 depart (4).
[0021]
FIG. 21 shows the open / closed state of the platform door when a plurality of trains arrive at the same platform at the station and depart. When the train A1710 arrives at the platform and receives the "open command", the opening g1707 and the opening I1709 are opened (1). Next, when the train C1711 arrives at the platform and receives the "open command", the opening a1701, the opening c1703, the opening g1707, and the opening I1709 are opened (2). When the train A1710 departs, the opening g1707 and the opening I1709 are closed (3). After the train A1710 departs, the opening a1701 and the opening c1703 are opened (4). Thereafter, the openings a1701 and c1703 are closed, and the train C1711 starts (5).
[0022]
From the above, in the embodiment of the present invention, the presence or absence of the door of the train is detected and only the corresponding platform door is opened, so that the platform door of the part where the train does not stop at the platform is different for different types of rolling stock. Does not open. Also, the platform door where the train door is not located does not open. Therefore, it is possible to prevent the platform door from being inadvertently opened and the passenger falling from the platform to the track side. Further, even if the train composition is changed to a large number of types due to a timetable revision or the like, the work of changing platform door train information and the like becomes unnecessary.
Further, even when a combined train having a different destination performs division / merging at the station, only the portion where the door of the train is located is opened and closed, so that the platform door side can cope.
Even if the stop position of the train is shifted by one platform door, only the part where the train door is located opens and closes, so that if the train of all trains is stopped in the platform, the platform door side can handle.
Further, even if a plurality of trains are stopped at the same platform, only the portion where the door of the train is located is opened and closed, so that the platform door side can cope.
[0023]
In the above-described embodiment of the present invention, the platform door equipment including two door pockets and two doors has been described as one set of platform door equipment. However, the present invention relates to one door pocket and one door. It goes without saying that the present invention can be applied to any platform door equipment.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the presence or absence of the door of the train is detected and only the corresponding platform door is opened, so that the platform door of the portion where the train does not stop at the platform is different for different types of rolling stock. The platform doors that do not open and the train doors are not located do not open, so that the platform doors are opened carelessly and the passengers can be prevented from falling from the platform to the track side.
Further, even if the train composition is changed to a large number of types due to a timetable revision or the like, the work of changing the platform door train information and the like becomes unnecessary, and the change of the train organization can be easily handled on the platform door side.
Further, even when a combined train having a different destination performs division / merging at the station, only the portion where the train door is located is opened and closed, so that the platform door side can easily cope with the situation.
Even if the stop position of the train is shifted by one platform door, only the part where the train door is located opens and closes, so if the train of all formations is stopped inside the platform, it can be easily handled on the platform door side. Become.
Further, even when a plurality of trains are stopped at the same platform, only the portion where the train door is located is opened and closed, so that the platform door side can easily cope with the train.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of a platform door control device of the present invention (when a track side is viewed from a platform side).
FIG. 2 is an explanatory diagram when FIG. 1 is viewed from above. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state of the train door as viewed from the detecting means a in FIG. 1. FIG. 4 is a state of the train door as viewed from the detecting means b in FIG. FIG. 5 is an explanatory view showing another embodiment of the platform door control device of the present invention (when the track side is viewed from the platform side).
FIG. 6 is an explanatory view when FIG. 5 is viewed from above. FIG. 7 is an explanatory view showing the state of the train door as viewed from the detecting means a in FIG. 5. FIG. 8 is a state of the train door as viewed from the detecting means b in FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram showing detection of a train door in FIG. 5 (when the track side is viewed from the platform side).
FIG. 10 is an explanatory diagram showing the detection of the train door in FIG. 5 (when viewed from above).
11 is an explanatory view showing the state of the train door as viewed from the detecting means a of FIG. 1; FIG. 12 is an explanatory view showing the state of the train door as viewed from the detecting means b of FIG. 1; FIG. 14 is an explanatory diagram showing an opening operation flow. FIG. 14 is an explanatory diagram showing a closing operation flow of the platform door of the present invention. FIG. 15 is an explanatory diagram showing an open / close state of the platform door of the present invention. FIG. 17 is an explanatory view showing an open / closed state of a platform door of the present invention. FIG. 18 is an explanatory view showing an open / closed state of a platform door of the present invention. FIG. 19 is an open / closed state of a platform door of the present invention. FIG. 20 is an explanatory view showing the open / closed state of the platform door of the present invention. FIG. 21 is an explanatory view showing the open / closed state of the platform door of the present invention.
101, 501: train, 102, 502: train door, a103, b106, a503, b506: door pocket, a104, b105, a504, b505: door (platform door), a107, b110, a507, b509: detecting means, a108, b109: mark, a111, a508: detection area, 112, 512: control device, 205, 605: home end
Claims (4)
電車ドアに当該電車ドアを検知するための目印を付け、前記プラットホームドア毎に電車ドアを検知する検知手段と前記プラットホームドアを開閉する制御手段を設け、
前記検知手段には予め電車がプラットホームの所定の定点域に停車した時の電車ドアの閉状態の目印の位置を登録しておき、電車がプラットホームに到着し、停車したとき、前記制御手段が電車ドアの「開指令」を受信したタイミングで前記検知手段によって電車ドアの実状態（実データ）を検知し、前記制御手段によって前記目印の位置と前記実データを比較し、両者が一致したとき、電車ドア有と判定し、前記プラットホームドアを開動作することを特徴とするプラットホームドア制御装置。At the platform door installed on the track side of the platform where the train arrives and departs,
A mark for detecting the train door is provided on the train door, and a detecting means for detecting the train door and a control means for opening and closing the platform door are provided for each of the platform doors,
In the detection means, the position of the mark of the closed state of the train door when the train stops at a predetermined fixed point area of the platform is registered in advance, and when the train arrives at the platform and stops, the control means The actual state (actual data) of the train door is detected by the detecting means at the timing of receiving the "open command" of the door, and the position of the mark is compared with the actual data by the control means. A platform door control device that determines that a train door is present and opens the platform door.
前記プラットホームドア毎に電車ドアを検知する検知手段と前記プラットホームドアを開閉する制御手段を設け、
前記検知手段には予め電車がプラットホームの所定の定点域に停車した時の電車ドアの閉状態における幅方向の輪郭の距離を基準データとして登録しておき、電車がプラットホームに到着し、停車したとき、前記制御手段が電車ドアの「開指令」を受信したタイミングで前記検知手段によって電車ドアの幅方向の輪郭の実距離（実データ）を検知し、前記制御手段によって前記幅方向の輪郭の距離の基準データと前記実データを比較し、両者が一致したとき、電車ドア有と判定し、前記プラットホームドアを開動作することを特徴とするプラットホームドア制御装置。At the platform door installed on the track side of the platform where the train arrives and departs,
Providing detection means for detecting a train door for each platform door and control means for opening and closing the platform door,
In the detection means, the distance of the contour in the width direction in the closed state of the train door when the train stops at a predetermined fixed point area of the platform is registered as reference data, and when the train arrives at the platform and stops. The detection means detects the actual distance (actual data) of the widthwise contour of the train door at the timing when the control means receives the "open command" of the train door, and the control means detects the distance of the widthwise contour. A reference door data and the actual data are compared, and when both match, it is determined that the train door is present, and the platform door is opened to operate.
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